JP2005189882A - Color image forming apparatus - Google Patents

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JP2005189882A JP2005044516A JP2005044516A JP2005189882A JP 2005189882 A JP2005189882 A JP 2005189882A JP 2005044516 A JP2005044516 A JP 2005044516A JP 2005044516 A JP2005044516 A JP 2005044516A JP 2005189882 A JP2005189882 A JP 2005189882A
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Takahito Isobe
卓人 磯部
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome the problem that position shifts in toner images of respective colors may possibly be beyond correction depending upon actual use conditions. <P>SOLUTION: The color image forming apparatus that performs control by detecting the position shifts among images of a plurality of colors to correct the position shift is equipped with an indication means 36 of allowing a user to freely indicate that the correction is made at a desired time and a correction control means 35 of performing the control in response to the indication from the indication means 36. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はデジタルカラー複写機、デジタルカラープリンタなどのカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus such as a digital color copying machine or a digital color printer.

複数の感光体を有するデジタルカラー画像形成装置においては、複数の感光体を回転させて各感光体に独立して画像を書き込んで静電潜像を形成し、つまり、各感光体をそれぞれ帯電器で一様に帯電させた後に書き込み装置にて各感光体を光ビームにより書き込みレンズを介して走査して画像露光を行うことにより各感光体に画像を書き込んで静電潜像を形成し、この各感光体上の静電潜像を複数の現像装置で各色の現像剤によりそれぞれ現像して各色のトナー像とし、この各色のトナー像を転写装置により普通紙やOHPシートなどの転写紙上に重ねて転写することでカラー画像を形成している。   In a digital color image forming apparatus having a plurality of photoconductors, a plurality of photoconductors are rotated to independently write an image on each photoconductor to form an electrostatic latent image. After uniformly charging with a writing device, each photosensitive member is scanned with a light beam through a writing lens by a writing device to perform image exposure, thereby writing an image on each photosensitive member to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image on each photoconductor is developed with each color developer by a plurality of developing devices to form each color toner image, and each color toner image is superimposed on transfer paper such as plain paper or an OHP sheet by the transfer device. A color image is formed by transferring them.

このようなデジタルカラー画像形成装置では、各感光体の機械的な位置精度、書き込み装置の感光体に対する位置精度、書き込みレンズのばらつきに起因する走査線(光ビーム)の曲がり,傾き,倍率誤差、各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書き込み位置,倍率等の変動等により、各色のトナー像の位置ずれが発生しやすく、これが最終的なカラー画像に色むら、色ずれになって現われ、画像品質を劣化させる要因となっている。   In such a digital color image forming apparatus, the mechanical position accuracy of each photoconductor, the position accuracy of the writing device with respect to the photoconductor, the bending, tilt, magnification error of the scanning line (light beam) due to the variation of the writing lens, Due to the speed error of each photoconductor, writing position due to temperature rise of the entire machine, fluctuations in magnification, etc., the toner image of each color is likely to be misaligned, which results in uneven color and misregistration in the final color image. Appears, and is a factor that degrades image quality.

そこで、従来のカラー画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれを補正して色むら、色ずれの無い良好なカラー画像を得るための制御を自動的に行っている。また、各色のトナー像の位置ずれを補正するために、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されているカラー画像形成装置においては、各色の測定用パターン画像を検知する複数個の反射型センサを設け、これらの反射型センサの出力信号の時間差により各色のトナー像の位置ずれを検出している。   Therefore, the conventional color image forming apparatus automatically performs control to obtain a good color image free of color unevenness and color misregistration by correcting the misregistration of each color toner image. Further, in order to correct the positional deviation of the toner images of the respective colors, for example, in the color image forming apparatus described in Patent Document 1 or Patent Document 2, a plurality of reflection types that detect the measurement pattern image of each color are used. Sensors are provided, and the positional deviation of each color toner image is detected based on the time difference between the output signals of these reflective sensors.

また、特許文献3記載の画像形成装置においては、転写ベルト上に横線と斜め線の測定パターンを作成してこれらが反射型センサまで到達する時間の差を測定することにより、主走査方向の倍率を測定し、その測定結果によりクロックと書き出し位置を補正している。特許文献4や特許文献5に記載されている画像形成装置においては、反射型センサの出力を2値化した後、その中央値を演算によって求めることでラインの太りに対する影響を少なくしている。   Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 3, the magnification in the main scanning direction is obtained by creating a measurement pattern of horizontal lines and diagonal lines on the transfer belt and measuring a difference in time for these to reach the reflective sensor. And the clock and writing position are corrected based on the measurement result. In the image forming apparatuses described in Patent Document 4 and Patent Document 5, after the output of the reflective sensor is binarized, the median value is obtained by calculation to reduce the influence on the line thickness.

特開昭63ー278074号公報JP-A 63-278074 特開昭63ー279270号公報JP-A 63-279270 特開昭63ー286864号公報JP-A 63-286864 特開昭63ー286866号公報JP-A 63-286866 特開昭63ー279273号公報JP-A 63-279273

従来のカラー画像形成装置では、各色のトナー像の位置ずれを補正するための制御を自動的に行っているので、各色のトナー像の位置ずれを補正するための制御の時間的な間隔が予め決められている。このため、実際の使用条件、例えば温湿度条件により各色のトナー像の位置ずれを補正しきれない場合があった。   Since the conventional color image forming apparatus automatically performs control for correcting the positional deviation of the toner images of the respective colors, the time interval of the control for correcting the positional deviation of the toner images of the respective colors is set in advance. It has been decided. For this reason, there are cases where the positional deviation of the toner images of the respective colors cannot be corrected due to actual use conditions such as temperature and humidity conditions.

本発明は、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができ、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができ、画像品質を向上させることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention can be freely performed when the user wants to correct the misregistration of the toner images of the respective colors, can always perform image formation with the image quality desired by the user, and performs unnecessary correction. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus that can be omitted, improve user convenience, improve user work efficiency, and improve image quality.

上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたものであり、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and detects a positional deviation of the plurality of color images. In a color image forming apparatus that performs control so that the misregistration is corrected, an instruction unit for freely instructing a user to perform the correction when the user wants to perform the correction, and an instruction from the instruction unit Correction control means for performing control, and can be freely performed when the user feels that correction of the positional deviation of the toner image of each color is desired, and image formation is always performed with the image quality desired by the user. It can be performed.

請求項2に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたものであり、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。   The invention according to claim 2 forms a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and detects the displacement of the plurality of color images to correct the displacement. In a color image forming apparatus that performs such control, a manual correction control mode in which the user performs the control according to an instruction from an instruction means for instructing the user to freely perform the correction, and a correction timing is automatically generated to An automatic correction control mode for performing the control at a correction timing, and a selection means for a user to select either the manual correction control mode or the automatic correction control mode; and the manual correction control mode by the selection means Means for making the auto correction control mode the next time to execute the auto correction control mode longer than normal after the manual correction control mode is executed. Are as hereinbefore, it is possible to improve the convenience of the user can save the wasteful correction.

請求項3に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すものであり、ユーザの利便性を向上させることができる。   The invention according to claim 3 forms a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and detects the position shift of the plurality of color images to correct the position shift. A color image forming apparatus that performs such control is provided with a display means for displaying that effect during the control, and the user is warned that color image formation cannot be performed until the control is completed by the display on the display means. The user convenience can be improved.

請求項4に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたものであり、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。   The invention according to claim 4 forms a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and detects the displacement of the plurality of color images to correct the displacement. The color image forming apparatus that performs such control is provided with correction control interruption means for interrupting the control according to a user instruction during the control, and can reduce the downtime of the user. User efficiency.

請求項5に係る発明は、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたものであり、次回の補正時間を短縮することができてユーザの業務効率を向上させることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the color image forming apparatus includes means for storing a correction amount of the positional deviation until immediately before the interruption, and shortens the next correction time. Can improve the user's business efficiency.

請求項6に係る発明は、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するものであり、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect of the invention, the correction amount of the misregistration until immediately before the interruption is discarded, so that more accurate correction can be performed and the image quality is improved. Can be improved.

請求項7に係る発明は、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うものであり、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。   According to a seventh aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect, the control is automatically performed after the job performed by the user after the interruption is completed, and the image quality and the convenience for the user are improved. Can be improved.

請求項8に係る発明は、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたものであり、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the color image forming apparatus according to the fourth aspect, further comprising selection means for selecting whether or not the user corrects the misalignment again after the job performed by the user after the interruption is completed. Therefore, the downtime of the machine can be reduced, and the user's work efficiency can be improved.

以上のように請求項1に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたので、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of color images are formed, the plurality of color images are overlapped to form a color image, and a positional deviation of the plurality of color images is detected and the color image is detected. In a color image forming apparatus that performs control so that misregistration is corrected, an instruction unit for freely instructing a user to perform the correction when the user wants to perform the correction, and the control according to an instruction from the instruction unit Correction control means for performing image formation, so that the user can freely perform correction when the user wants to correct the misregistration of each color toner image, and always perform image formation with the image quality desired by the user. Can do.

請求項2に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたので、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。   According to the second aspect of the present invention, a color image is formed by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and the positional deviation is corrected by detecting the positional deviation of the plurality of color images. In a color image forming apparatus that performs such control, a manual correction control mode in which the control is performed by an instruction from an instruction means for instructing the user to perform the correction freely, and a correction timing is automatically generated. An automatic correction control mode for performing the control at the correction timing, and a selection means for the user to select either the manual correction control mode or the automatic correction control mode, and the manual correction by the selection means Means for making the correction timing for executing the automatic correction control mode next time longer than normal after the execution of the manual correction control mode when the control mode is selected Because with a, it is possible to improve the convenience of the user can save the wasteful correction.

請求項3に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すので、ユーザの利便性を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, a color image is formed by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and the positional deviation is corrected by detecting the positional deviation of the plurality of color images. The color image forming apparatus that performs such control includes a display unit that displays the fact during the control, and the display of the display unit cannot perform color image formation until the control is completed. The user's convenience can be improved.

請求項4に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたので、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。   According to the fourth aspect of the invention, a color image is formed by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images, and the positional deviation is corrected by detecting the positional deviation of the plurality of color images. The color image forming apparatus that performs such control includes correction control interrupting means for interrupting the control according to a user instruction during the control, so that the downtime of the user can be reduced. User efficiency.

請求項5に係る発明によれば、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたので、次回の補正時間を短縮することができてユーザの業務効率を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect, since the means for storing the correction amount of the positional deviation until immediately before the interruption is provided, the next correction time is shortened. Can improve the user's business efficiency.

請求項6に係る発明によれば、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するので、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。   According to the invention of claim 6, in the color image forming apparatus of claim 4, the correction amount of the misregistration until immediately before the interruption is discarded, so that more accurate correction can be performed and the image quality is improved. Can be improved.

請求項7に係る発明によれば、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うので、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect, the control is automatically performed after the job performed by the user after the interruption, so that the image quality and the convenience for the user are improved. Can be improved.

請求項8に係る発明によれば、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたので、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。   According to an eighth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect, the selection means for selecting whether or not the user corrects the misalignment again after the job performed by the user after the interruption is completed. The machine downtime can be reduced, and the user's work efficiency can be improved.

図2は本発明の第1実施形態を示す。この第1実施形態は、請求項1に係る発明の一実施形態であり、デジタルカラー複写機からなるデジタルカラー画像形成装置の一実施形態である。このデジタルカラー画像形成装置は、原稿画像を複数色、例えば赤色、緑色、青色に色分解して読み取る画像読み取り部1と、画像信号に対して所定の処理を行う画像処理部を含む回路2と、カラー画像を形成する画像形成部(作像部)3とを有する。   FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. The first embodiment is an embodiment of the invention according to claim 1 and is an embodiment of a digital color image forming apparatus comprising a digital color copying machine. This digital color image forming apparatus includes an image reading unit 1 that reads an original image by separating the original image into a plurality of colors, for example, red, green, and blue, and a circuit 2 that includes an image processing unit that performs predetermined processing on an image signal. And an image forming unit (image forming unit) 3 for forming a color image.

画像読み取り部1は、原稿台4上に載置された原稿5を光源6により照明してその反射光をミラー7〜9及びレンズ10を介してカラーセンサ11に結像するとともに、光源6及びミラー7〜9の移動により原稿を走査し、カラーセンサ11にて結像光を赤色、緑色、青色に色分解して画像信号に変換することで、原稿画像を読み取る。   The image reading unit 1 illuminates a document 5 placed on a document table 4 with a light source 6 and forms an image of the reflected light on a color sensor 11 through mirrors 7 to 9 and a lens 10. The original is scanned by moving the mirrors 7 to 9, and the color sensor 11 separates the image forming light into red, green, and blue and converts it into an image signal, thereby reading the original image.

画像処理部は、画像読み取り部1のカラーセンサ11からの各色の画像信号に対して所定の処理を行って複数の記録色、例えば黒色(以下Kという)、マゼンタ(以下Mという)、イエロー(以下Yという)、シアン(以下Cという)の各色の画像信号に変換する。   The image processing unit performs predetermined processing on the image signals of the respective colors from the color sensor 11 of the image reading unit 1 to obtain a plurality of recording colors such as black (hereinafter referred to as K), magenta (hereinafter referred to as M), yellow ( (Hereinafter referred to as Y) and cyan (hereinafter referred to as C) image signals of respective colors.

作像部3はK、M、Y、C各色の画像を形成する複数の作像(画像形成)プロセスユニット12〜15を有する。各作像プロセスユニット12〜15は、それぞれ電子写真プロセスにてK、M、Y、C各色のトナー像を感光体からなる像担持体16〜19上にそれぞれ形成する。すなわち、感光体16〜19は、例えば感光体ドラムが用いられ、それぞれ、回転駆動部により回転駆動されて図示しない帯電器により一様に帯電された後に光書き込みユニット20〜23により露光されて静電潜像が形成される。   The image forming unit 3 includes a plurality of image forming (image forming) process units 12 to 15 that form images of K, M, Y, and C colors. Each of the image forming process units 12 to 15 forms toner images of K, M, Y, and C colors on the image carriers 16 to 19 made of a photosensitive member, respectively, by an electrophotographic process. That is, each of the photoconductors 16 to 19 is, for example, a photoconductor drum, and is rotated by a rotation drive unit and uniformly charged by a charger (not shown), and then exposed to light by the optical writing units 20 to 23. An electrostatic latent image is formed.

光書き込みユニット20〜23は、それぞれ画像処理部からK、M、Y、C各色の画像信号が入力され、このK、M、Y、C各色の画像信号を光信号に変換して該光信号により感光体16〜19を露光することで、感光体16〜19にK、M、Y、C各色の画像の書き込みを行って静電潜像を形成する。この感光体16〜19上の静電潜像は、それぞれ現像装置24〜27によりK、M、Y、C各色の現像剤で現像されてK、M、Y、C各色のトナー像となる。   Each of the optical writing units 20 to 23 receives image signals of K, M, Y, and C colors from the image processing unit, converts the image signals of K, M, Y, and C colors into optical signals and converts the optical signals. By exposing the photoconductors 16 to 19, images of K, M, Y, and C colors are written on the photoconductors 16 to 19 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent images on the photoconductors 16 to 19 are developed by the developing devices 24 to 27 with the developers of K, M, Y, and C, respectively, to become toner images of K, M, Y, and C.

また、給紙装置28は画像形成用の用紙をレジストローラ29へ給紙し、レジストローラ29は感光体16〜19上のトナー像に合わせて用紙を転写ベルト30へ送出する。転写ベルト30は、複数のローラ31、32に掛け渡されて回転駆動され、レジストローラ29から送られてきた用紙を搬送する。転写ベルト30上の用紙は、感光体16〜19上のK、M、Y、C各色のトナー像が図示しない転写装置により重ねて転写されることにより、フルカラー画像が形成され、定着装置33によりフルカラー画像が定着されて排紙トレイ34へ排出される。   The paper feeding device 28 feeds the image forming paper to the registration roller 29, and the registration roller 29 sends the paper to the transfer belt 30 in accordance with the toner images on the photoconductors 16 to 19. The transfer belt 30 is driven to rotate around a plurality of rollers 31 and 32, and conveys the sheet sent from the registration roller 29. The sheet on the transfer belt 30 is formed by transferring a toner image of each color of K, M, Y, and C on the photoreceptors 16 to 19 by a transfer device (not shown) to form a full color image. The full color image is fixed and discharged to the paper discharge tray 34.

図1は第1実施形態の回路構成を示す。制御手段としてのメイン制御部35はCPUなどにより構成され、操作部36は表示部としてのLCD表示部37とキー操作部38とを有する。温湿度センサ39は第1実施形態の環境条件としての温度及び湿度を測定し、また、記憶部40やタイマー部41、色ずれ(ズレ)検出部42が設けられている。   FIG. 1 shows a circuit configuration of the first embodiment. The main control unit 35 as a control means is constituted by a CPU or the like, and the operation unit 36 has an LCD display unit 37 and a key operation unit 38 as display units. The temperature / humidity sensor 39 measures temperature and humidity as the environmental conditions of the first embodiment, and also includes a storage unit 40, a timer unit 41, and a color shift (deviation) detection unit 42.

この第1実施形態のデジタルカラー画像形成装置は、転写ベルト30上の用紙に対して感光体16〜19上の各色トナー像を転写する転写位置がずれると、所望の色のカラー画像が表現できなくなってしまう。転写ベルト30上の用紙に対して感光体16〜19上の各色トナー像を転写する転写位置がずれる原因としては、部品公差のばらつき、製造行程による組み付け時のばらつき、機械の振動、温度上昇等の環境変化などが考えられる。   The digital color image forming apparatus according to the first embodiment can express a color image of a desired color when the transfer position for transferring each color toner image on the photoconductors 16 to 19 is shifted with respect to the paper on the transfer belt 30. It will disappear. Causes of transfer positions for transferring the color toner images on the photoconductors 16 to 19 with respect to the paper on the transfer belt 30 include variations in component tolerance, variations in assembly due to the manufacturing process, machine vibration, temperature rise, and the like. It is possible that the environment changes.

そこで、メイン制御部35は作像部3に所定の間隔時間で色ずれ検出用パターンを作成させ、作像部3は各作像プロセスユニット12〜15によりそれぞれ電子写真プロセスにてK、M、Y、C各色の色ずれ(位置ずれ)検出用パターンを感光体16〜19上にそれぞれ形成する。この場合、各作像プロセスユニット12〜15は、感光体16〜19が帯電器により一様に帯電され、光書き込みユニット20〜23が色ずれ検出用パターン発生部から入力されるK、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターン信号を光信号に変換して該光信号により感光体16〜19を露光することで、感光体16〜19上にK、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターンを書き込んでK、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターンの静電潜像を形成する。   Therefore, the main control unit 35 causes the image forming unit 3 to create a color misregistration detection pattern at a predetermined interval time, and the image forming unit 3 performs K, M, Color misregistration (positional misalignment) detection patterns for the respective colors Y and C are formed on the photoreceptors 16 to 19, respectively. In this case, in each of the image forming process units 12 to 15, the photoconductors 16 to 19 are uniformly charged by the charger, and the optical writing units 20 to 23 are input from the color misregistration detection pattern generation unit. By converting the color misregistration detection pattern signals of Y and C colors into optical signals and exposing the photoconductors 16 to 19 with the optical signals, the colors of K, M, Y, and C colors on the photoconductors 16 to 19, respectively. A misregistration detection pattern is written to form an electrostatic latent image of a color misregistration detection pattern for each of K, M, Y, and C colors.

この感光体16〜19上の静電潜像はそれぞれ現像装置24〜27によりK、M、Y、C各色の現像剤で現像されてK、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターン(トナー像)となり、転写装置により転写ベルト30上の端部(用紙を搬送しない領域)に重ならないように転写される。図3に示すように転写ベルト30上のK、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cは色ずれ検出部42としての光源42aとフォトダイオード42bからなる透過型センサーを通過する際にその位置が読み取られる。   The electrostatic latent images on the photoconductors 16 to 19 are developed with developing agents for K, M, Y, and C colors by developing devices 24 to 27, respectively, and are used for color misregistration detection patterns (for K, M, Y, and C colors). Toner image), and is transferred by the transfer device so as not to overlap the end portion (region where the paper is not conveyed) on the transfer belt 30. As shown in FIG. 3, the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C for the respective colors K, M, Y, and C on the transfer belt 30 are a transmission type that includes a light source 42a as a color misregistration detection unit 42 and a photodiode 42b. The position is read as it passes through the sensor.

この透過型センサー42は、CCDを使用したものや反射型センサなどを用いてもよく、色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cを読み取れるものであれば何でもよい。メイン制御部35は、K、M、Y、C各色の色ずれ検出用パターンの作像タイミング及び作像位置とが予め分かっているので、透過型センサー42の出力信号からK、M、Y、C各色毎に実際の色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの位置と予め分かっている色ずれ検出用パターンの位置とを比較して色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を判別し、この位置ずれ量が無くなるような制御を行って位置ずれ量を補正する。   The transmissive sensor 42 may be a CCD sensor, a reflective sensor, or the like, and may be anything that can read the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C. Since the main control unit 35 knows in advance the image formation timing and image formation position of the color misregistration detection patterns for the K, M, Y, and C colors, the main control unit 35 determines the K, M, Y, C For each color, the actual positions of the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, 43C are compared with the positions of the color misregistration detection patterns known in advance, and the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, 43C are compared. The amount of positional deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction is determined, and control is performed so that the amount of positional deviation is eliminated, thereby correcting the amount of positional deviation.

例えばメイン制御部35は、各色毎に色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの主走査方向の位置ずれ量により光書き込みユニット20〜23の書き出しタイミング(感光体16〜19の主走査方向の書き込み開始タイミング)を制御することにより色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの主走査方向の位置ずれを補正し、各色毎に色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの副走査方向の位置ずれ量により光書き込みユニット20〜23の書き込みタイミング(感光体16〜19の副走査方向の書き込み開始タイミング)を制御することにより色ずれ検出用パターン43K、43M、43Y、43Cの副走査方向の位置ずれを補正する。   For example, the main control unit 35 determines the writing timing of the optical writing units 20 to 23 (the main scanning direction of the photoconductors 16 to 19) based on the positional deviation amount of the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C for each color. The color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C are corrected in the main scanning direction by controlling the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C for each color. By controlling the writing timing of the optical writing units 20 to 23 (writing start timing of the photoconductors 16 to 19 in the sub-scanning direction) by the amount of positional deviation in the scanning direction, the sub-registration of the color misregistration detection patterns 43K, 43M, 43Y, and 43C is controlled. Corrects misalignment in the scanning direction.

メイン制御部35は、このような位置ずれを補正するための制御(位置ずれ補正制御)を行う場合、タイマー部41にてその位置ずれ補正制御を行う間隔時間(補正間隔時間)を管理して決め、その決めた補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。この場合、メイン制御部35は、温湿度センサ39からの温湿度検出信号により第1実施形態の使用環境を予想して位置ずれ補正制御が必要であろうと思われる補正間隔時間を予測し、これに基づいて補正間隔時間を補正する。タイマー部41は、メイン制御部35により制御され、補正間隔時間を計時する。   When performing control for correcting such misalignment (misalignment correction control), the main control unit 35 manages an interval time (correction interval time) for performing the misalignment correction control with the timer unit 41. Position deviation correction control is performed at each determined correction interval time. In this case, the main control unit 35 predicts the use interval of the first embodiment based on the temperature / humidity detection signal from the temperature / humidity sensor 39, and predicts a correction interval time that is likely to require positional deviation correction control. The correction interval time is corrected based on The timer unit 41 is controlled by the main control unit 35 and measures the correction interval time.

図4は操作部36を示し、図5はLCD表示部37を示す。操作部36には画像形成動作を開始させるためのスタートキー44と、ユーザが位置ずれ補正制御の開始を指示する指示手段としての位置ずれ補正スタートキー45とが設けられる。   4 shows the operation unit 36, and FIG. 5 shows the LCD display unit 37. The operation unit 36 is provided with a start key 44 for starting an image forming operation and a misregistration correction start key 45 as an instruction means for the user to instruct the start of misregistration correction control.

図6は第1実施形態におけるメイン制御部35の制御フローを示す。通常、メイン制御部35は、メインルーチンにおいて、操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、上述のように予め設定した補正間隔時間をタイマー部41に設定してスタートさせ、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号により割込みがかけられたか否かを判断する。メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号による割込みがかけられなければ、タイマー部41が補正間隔時間(規定値)を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。   FIG. 6 shows a control flow of the main control unit 35 in the first embodiment. Usually, in the main routine, the main control unit 35 monitors the key of the operation unit 36 by an input signal from the operation unit 36, sets the preset correction interval time in the timer unit 41 as described above, and starts the operation. It is determined whether or not an interruption has been made by an input signal from the misalignment correction start key 45. If the main control unit 35 is not interrupted by an input signal from the misalignment correction start key 45, the misalignment correction is performed as described above if the timer unit 41 counts up the correction interval time (specified value). Take control.

メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号による割込みがかけられなければ、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号により割込みがかけられると、直ちに位置ずれ補正制御を行うためのルーチンへ無条件に移行して位置ずれ補正制御を行うと共に、ユーザからの指示で位置ずれ補正制御を行っている旨をLCD表示部37に表示させる。   The main control unit 35 repeats the above-described operation to perform the positional deviation correction control at every correction interval time unless an interruption by an input signal from the positional deviation correction start key 45 is applied. When interrupted by an input signal from the misalignment correction start key 45, the main control unit 35 immediately moves to a routine for performing misalignment correction control and performs misalignment correction control. In response to this instruction, the LCD display unit 37 displays that the positional deviation correction control is being performed.

メイン制御部35は温湿度センサ39からの温湿度検出信号により第1実施形態の使用環境を予想して位置ずれ補正制御が必要であろうと思われる補正間隔時間を設定しているが、もし、予想される環境よりも温度が高い環境で第1実施形態が使用されているならば、かなり各色トナー像の位置ずれが生じてしまうことになる。   The main control unit 35 sets a correction interval time that is likely to require positional deviation correction control in anticipation of the use environment of the first embodiment based on a temperature / humidity detection signal from the temperature / humidity sensor 39. If the first embodiment is used in an environment where the temperature is higher than the expected environment, the position of each color toner image will be considerably shifted.

また、第1実施形態の内部の温度をモニターしながらそれが所定の温度になった時に位置ずれ補正制御を行うことも可能であるが、その場合でも、それほど位置ずれ補正制御を頻繁に行うわけではないので、どうしても各色トナー像の位置ずれが生じてユーザはそれが気になってしまう場合がある。そこで、この第1実施形態では、もしユーザが転写紙上に形成されたカラー画像を見て各色トナー像の位置ずれを補正したいと思ったら、位置ずれ補正スタートキー45を押すことにより、位置ずれ補正制御を開始させることができる。   In addition, it is possible to perform misregistration correction control when the temperature inside the first embodiment reaches a predetermined temperature while monitoring the temperature, but even in that case, misregistration correction control is frequently performed. Therefore, there is a case where the position of each color toner image is inevitably generated and the user is concerned about this. Therefore, in this first embodiment, if the user wants to correct the misalignment of each color toner image by looking at the color image formed on the transfer paper, the misalignment correction start key 45 is pressed to correct the misalignment. Control can be started.

このようにすることにより、ユーザが各色トナー像の位置ずれを補正したいと思った時に自由に位置ずれ補正制御を開始させることができ、ユーザが所望する画像品質で常にカラー画像の形成が可能となる。なお、位置ずれ補正スタートキー45は、LCD表示部37上に表示したキーであるが、専用ハードキーを用意してもよい。   By doing so, it is possible to freely start misregistration correction control when the user wants to correct misregistration of each color toner image, and it is possible to always form a color image with desired image quality. Become. The misalignment correction start key 45 is a key displayed on the LCD display unit 37, but a dedicated hard key may be prepared.

このように、第1実施形態は、請求項1に係る発明の一実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段としての位置ずれ補正スタートキー45と、この指示手段45からの指示により前記制御を行う補正制御手段としてのメイン制御部35とを備えたので、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。   As described above, the first embodiment is an embodiment of the invention according to claim 1, and forms a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images. As an instruction means for freely instructing the user to perform the correction when the user wants to perform the correction in a color image forming apparatus that performs control such that the positional deviation of the image is detected and corrected. Misregistration correction start key 45 and a main control unit 35 as a correction control means for performing the control in accordance with an instruction from the instructing means 45, the user wants to correct the misregistration of each color toner image. Can be freely performed when the user feels, and image formation can always be performed with the image quality desired by the user.

図7は本発明の第2実施形態におけるメイン制御部35の制御フローを示す。この第2実施形態は、請求項2に係る発明の一実施形態である。この第2実施形態では、上記第1実施形態において、メイン制御部35は図6に示す制御フローの代りに図7に示す制御フローを実行する。ユーザは、機械が自動的に位置ずれ補正制御を行うタイミングを作り出してそのタイミングで自動的に位置ずれ補正制御を行う自動補正制御モード(自動モード)と、ユーザ自身が位置ずれ補正制御を行いたいタイミングで位置ずれ補正制御を開始させる手動補正制御モード(ユーザモード)とを操作部35により予め選択する。   FIG. 7 shows a control flow of the main control unit 35 in the second embodiment of the present invention. The second embodiment is an embodiment of the invention according to claim 2. In the second embodiment, in the first embodiment, the main control unit 35 executes the control flow shown in FIG. 7 instead of the control flow shown in FIG. The user wants to create a timing at which the machine automatically performs misalignment correction control and automatically performs misalignment correction control at that timing, and the user himself wants to perform misalignment correction control. A manual correction control mode (user mode) for starting misregistration correction control at timing is selected in advance by the operation unit 35.

メイン制御部35は、ユーザモードにおいても、位置ずれ補正スタートキー45の押下により位置ずれ補正制御を行うだけでなく、自動的に位置ずれ補正制御を行うタイミングを作り出してそのタイミングで自動的に位置ずれ補正制御を行う。これは、ユーザがもし位置ずれ補正スタートキー45の押下を忘れていると、いつまでも位置ずれ補正制御が行われずにいるため、いざカラー画像の形成を行うと、その色ずれが激しくなってしまうということを防ぐためである。   Even in the user mode, the main control unit 35 not only performs misregistration correction control by pressing the misregistration correction start key 45 but also automatically creates a timing for performing misregistration correction control, and automatically positions at that timing. Deviation correction control is performed. This is because if the user forgets to press the misregistration correction start key 45, the misregistration correction control is not performed indefinitely. Therefore, when a color image is formed, the color misregistration becomes severe. This is to prevent this.

しかしながら、位置ずれ補正スタートキー45の押下による位置ずれ補正制御と自動的な位置ずれ補正制御とを合わせて行うと、機械が自動的に作り出した、位置ずれ補正制御を行うタイミングのほんの少し前に、ユーザが位置ずれ補正スタートキー45の押下により位置ずれ補正制御の開始を指示する場合が考えられる。この場合には、ユーザが位置ずれ補正スタートキー45を押下して位置ずれ補正制御を行った後に、まだ位置ずれ補正制御を行うほど各色のトナー像の位置ずれが生じていないのに、機械が勝手に位置ずれ補正制御を行ってしまうことになる。   However, when the position error correction control by pressing the position error correction start key 45 and the automatic position error correction control are combined, the machine automatically creates the position error correction control just before the timing of the position error correction control. The user may instruct the start of misalignment correction control by pressing the misalignment correction start key 45. In this case, after the user depresses the misregistration correction start key 45 and performs misregistration correction control, the misregistration of the toner images of the respective colors has not occurred so much as the misregistration correction control is performed. Misalignment correction control will be performed without permission.

そこで、第2実施形態では、ユーザモードの場合は機械が自動的に位置ずれ補正制御を行う補正間隔時間を自動モードにおける補正間隔時間より長い補正間隔時間とする。このようにすることにより、無駄な位置ずれ補正制御動作を省略することができ、機械のダウンタイムを減らしてユーザの業務の効率を向上させることができる。   Therefore, in the second embodiment, in the user mode, the correction interval time at which the machine automatically performs the positional deviation correction control is set to a correction interval time longer than the correction interval time in the automatic mode. In this way, useless misalignment correction control operation can be omitted, and the downtime of the machine can be reduced and the user's business efficiency can be improved.

メイン制御部35は、メインルーチンにおいて、図7に示すように、操作部36からの入力信号によりユーザモードであるか自動モードであるかをチェックし、自動モードであれば上述のように予め設定した補正間隔時間をタイマー部41に設定してスタートさせる。メイン制御部35は、タイマー部41が補正間隔時間(規定値)を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部35は、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。   In the main routine, as shown in FIG. 7, the main control unit 35 checks whether it is the user mode or the automatic mode based on the input signal from the operation unit 36, and if it is the automatic mode, it is preset as described above. The corrected interval time is set in the timer unit 41 and started. The main control unit 35 performs the positional deviation correction control as described above when the timer unit 41 measures the correction interval time (specified value) and counts up. The main control unit 35 repeats the operation as described above, and performs positional deviation correction control at every correction interval time.

メイン制御部35は、ユーザモードであれば、操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、上述のように予め設定した補正間隔時間より長い補正間隔時間をタイマー部41に設定してスタートさせ、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号により割込みがかけられたか否かを判断する。メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号による割込みがかけられなければ、タイマー部41が補正間隔時間(規定値)を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。   In the user mode, the main control unit 35 monitors the keys of the operation unit 36 by an input signal from the operation unit 36, and sets a correction interval time longer than the preset correction interval time in the timer unit 41 as described above. Then, it is determined whether or not an interrupt has been made by an input signal from the misalignment correction start key 45. If the main control unit 35 is not interrupted by an input signal from the misalignment correction start key 45, the misalignment correction is performed as described above if the timer unit 41 counts up the correction interval time (specified value). Take control.

メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号による割込みがかけられなければ、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部35は、位置ずれ補正スタートキー45からの入力信号により割込みがかけられると、直ちに位置ずれ補正制御を行うためのルーチンへ無条件に移行して位置ずれ補正制御を行うと共に、オペレータからの指示で位置ずれ補正制御を行っている旨をLCD表示部37に表示させる。   The main control unit 35 repeats the above-described operation to perform the positional deviation correction control at every correction interval time unless an interruption by an input signal from the positional deviation correction start key 45 is applied. When interrupted by an input signal from the misalignment correction start key 45, the main control unit 35 immediately moves to a routine for performing misalignment correction control and performs misalignment correction control. In response to this instruction, the LCD display unit 37 displays that the positional deviation correction control is being performed.

このように、この第2実施形態は、請求項2に係る発明の一実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段としての位置ずれ補正スタートキー45からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段としての操作部36と、この選択手段36により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段としてのメイン制御部35とを備えたので、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。   As described above, this second embodiment is an embodiment of the invention according to claim 2, wherein a plurality of color images are formed and the plurality of color images are superimposed to form a color image, and the plurality of colors In a color image forming apparatus that performs control so as to detect a color image misregistration and correct the misregistration, a misregistration correction start as an instruction means for a user to instruct to perform the correction freely A manual correction control mode in which the control is performed in response to an instruction from the key 45; and an automatic correction control mode in which a correction timing is automatically generated and the control is performed at the correction timing. An operation unit 36 serving as a selection unit for selecting one of the correction control modes, and the manual correction control mode when the manual correction control mode is selected by the selection unit 36. Since the main control unit 35 is provided as a means for making the correction timing for executing the automatic correction control mode next time after the mode is executed longer than usual, useless correction can be omitted and user convenience can be eliminated. Can be improved.

図8は本発明の第3実施形態におけるLCD表示部を示す。この第3実施形態は請求項3に係る発明の一実施形態である。位置ずれ補正制御を行っている最中にはその機能上機械全体が動作しているので、カラー画像の形成を行うことができない。このとき、ユーザは何故カラー画像の形成ができないのか知ることができなければ、どのように対応してよいのか分からず、どの程度待てばカラー画像の形成が行われるのか分からない。その結果、ユーザの使い勝手が低下してしまう。   FIG. 8 shows an LCD display unit according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is an embodiment of the invention according to claim 3. During the misregistration correction control, the entire machine is functionally operated, so that a color image cannot be formed. At this time, if the user cannot know why the color image cannot be formed, the user does not know how to respond, and does not know how long the color image is formed. As a result, user convenience is reduced.

そこで、この第3実施形態では、上記第1実施形態において、メイン制御部35は、位置ずれ補正制御を行っている最中には、位置ずれ補正制御を行っている最中である旨をLCD表示部37の所定表示部分46に表示させる。これにより、ユーザは、第3実施形態が今何をやっているのかを直ぐに判断することができ、これにどのように対応すればよいかも直ぐに分かり、結果的にユーザの利便性を向上させることができる。   Therefore, in the third embodiment, in the first embodiment, the main control unit 35 indicates that the position deviation correction control is being performed while the position deviation correction control is being performed. It is displayed on the predetermined display portion 46 of the display unit 37. As a result, the user can immediately determine what the third embodiment is doing now, immediately know how to respond to this, and consequently improve user convenience. Can do.

本発明の第4実施形態は、上記第2実施形態において、第3実施形態と同様にメイン制御部35は、位置ずれ補正制御を行っている最中には位置ずれ補正制御を行っている最中である旨をLCD表示部37の所定表示部分46に表示させる。   In the fourth embodiment of the present invention, in the second embodiment, as in the third embodiment, the main control unit 35 performs the misalignment correction control during the misalignment correction control. The fact that it is in the middle is displayed on the predetermined display portion 46 of the LCD display unit 37.

このように、第3実施形態及び第4実施形態は、請求項3に係る発明の実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段46を備え、この表示手段46の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すので、ユーザの利便性を向上させることができる。   As described above, the third embodiment and the fourth embodiment are embodiments of the invention according to claim 3, and form a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images. The color image forming apparatus that performs control so as to detect the misregistration of the images of the plurality of colors and correct the misregistration includes a display means 46 for displaying the fact during the control. The display of the means 46 prompts the user that a color image cannot be formed until the control is completed, so that convenience for the user can be improved.

図9は本発明の第5実施形態におけるLCD表示部を示す。この第5実施形態は請求項4に係る発明の一実施形態である。上記実施形態においては、基本的に位置ずれ補正制御の最中には位置ずれ補正制御がカラー画像の形成に優先して行われる。これは、そのようにしなければ、実際にカラー画像の形成を行うと、各色トナー像の位置ずれがある状態でカラー画像の形成を行うことになってしまう可能性があるからである。しかしながら、位置ずれ補正制御は比較的時間が取られるので、直ぐにコピーが欲しい場合でも位置ずれ補正制御中であればしばらく待たなければならない。   FIG. 9 shows an LCD display unit in the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is an embodiment of the invention according to claim 4. In the above-described embodiment, basically, misregistration correction control is performed with priority over color image formation during misregistration correction control. This is because otherwise, if a color image is actually formed, the color image may be formed in a state where there is a positional deviation of each color toner image. However, since the misregistration correction control takes a relatively long time, even if the user wants a copy immediately, if the misregistration correction control is in progress, he must wait for a while.

そこで、第5実施形態では、上記第3実施形態において、操作部36に補正中断キー47が設けられ、メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号をチェックして補正中断キー47が押下された場合には位置ずれ補正制御を中断し、直ぐに複写可能状態とする。このようにすることにより、若干画像品質は落ちるが、時間優先で複写を行うことができ、ユーザのダウンタイムを減らしてユーザの業務の効率を向上させることができる。   Accordingly, in the fifth embodiment, the correction interrupt key 47 is provided in the operation unit 36 in the third embodiment, and the main control unit 35 checks the input signal from the correction interrupt key 47 and the correction interrupt key 47 is When the button is pressed, the misregistration correction control is interrupted, and the copying is ready immediately. In this way, although the image quality is slightly reduced, copying can be performed with time priority, and the user's downtime can be reduced and the user's business efficiency can be improved.

本発明の第6実施形態は、上記第4実施形態において、第5実施形態と同様に操作部36に補正中断キー47が設けられ、メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号をチェックして補正中断キー47が押下された場合には位置ずれ補正制御を中断し、直ぐに複写可能状態とする。   In the sixth embodiment of the present invention, the correction interrupt key 47 is provided in the operation unit 36 in the fourth embodiment as in the fifth embodiment, and the main control unit 35 receives an input signal from the correction interrupt key 47. If the check is interrupted and the correction interruption key 47 is pressed, the misregistration correction control is interrupted and the copy is ready immediately.

このように、第5実施形態及び第6実施形態は、請求項4に係る発明の実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正中断キー47及びメイン制御部35からなる補正制御中断手段を備えたので、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。   As described above, the fifth embodiment and the sixth embodiment are embodiments of the invention according to claim 4 and form a color image by forming a plurality of color images and superimposing the plurality of color images. In a color image forming apparatus that performs control to detect misregistration of the images of the plurality of colors and correct the misregistration, correction that interrupts the control according to a user instruction during the control Since the correction control interruption means including the interruption key 47 and the main control unit 35 is provided, the downtime of the user can be reduced and the efficiency of the user's work can be improved.

図10は本発明の第7実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。この第7実施形態では、上記第5実施形態において、メイン制御部35は、操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、補正中断キー47の押下で補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断した時にはその中断の直前までの各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを記憶部40に記憶して保存する。   FIG. 10 shows a positional deviation correction control routine of the main control unit in the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, in the fifth embodiment, the main control unit 35 monitors the key of the operation unit 36 based on the input signal from the operation unit 36, and when the correction interruption key 47 is pressed, When the misregistration correction control is interrupted due to an interruption by the input signal, the misregistration correction amount data of each color toner image until immediately before the interrupt is stored in the storage unit 40 and stored.

また、メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられない時には記憶部40に保存した各色トナー像の位置ずれ補正量のデータがなければ通常の位置ずれ補正制御を行い、記憶部40に保存した各色トナー像の位置ずれ補正量のデータがあればこのデータにより位置ずれ補正制御を中断したところから再開する。従って、位置ずれ補正制御は前回行った分(中断したところまでの分)を行わなくすむことになり、その分だけ位置ずれ補正制御動作に要する時間を短縮することができ、機械のダウンタイムを低減することができてユーザの業務の効率を向上させることができる。   The main control unit 35 performs normal misregistration correction control when there is no misregistration correction amount data of each color toner image stored in the storage unit 40 when an interrupt by an input signal from the correction interrupt key 47 cannot be applied. If there is data on the positional deviation correction amount of each color toner image stored in the storage unit 40, the positional deviation correction control is resumed from the point where this data was interrupted. Therefore, it is not necessary to perform the misalignment correction control (the amount up to the point where it was interrupted), and the time required for the misalignment correction control operation can be shortened by that amount, thereby reducing the machine downtime. This can reduce the efficiency of the user's business.

本発明の第8実施形態では、上記第6実施形態において、上記第7実施形態と同様にメイン制御部35が図10に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。 このように、この第7実施形態及び第8実施形態は、請求項5に係る発明の実施形態であって、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段としてのメイン制御部35及び記憶部40を備えたので、次回の補正時間を短縮することができ、機械のダウンタイムを低減することができてユーザの業務効率を向上させることができる。   In the eighth embodiment of the present invention, in the sixth embodiment, as in the seventh embodiment, the main control unit 35 executes a misregistration correction control routine shown in FIG. As described above, the seventh embodiment and the eighth embodiment are embodiments of the invention according to claim 5, and in the color image forming apparatus according to claim 4, the positional deviation up to immediately before the interruption is performed. Since the main control unit 35 and the storage unit 40 are provided as means for storing the correction amount, the next correction time can be shortened, the machine downtime can be reduced, and the user's work efficiency is improved. be able to.

図11は本発明の第9実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。上記第5実施形態及び上記第6実施形態においては、位置ずれ補正制御を中断した後に、直ぐに位置ずれ補正制御を行う場合には非常に有効であるが、もし位置ずれ補正制御を中断してからしばらく時間が経過した後に位置ずれ補正制御を行う場合には各色トナー像の位置ずれ補正量は中断の前後で誤差が生じてしまう。これは、各色トナー像の位置ずれ量と経過時間(装置内の温度上昇時間)とが比例関係にあり、時間の経過と共に各色トナー像の位置ずれ量が増えていく傾向があるためである。   FIG. 11 shows a positional deviation correction control routine of the main control unit in the ninth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment and the sixth embodiment, it is very effective when the misalignment correction control is performed immediately after the misalignment correction control is interrupted, but after the misalignment correction control is interrupted. When misregistration correction control is performed after a while, an error occurs in the misregistration correction amount of each color toner image before and after the interruption. This is because the positional deviation amount of each color toner image and the elapsed time (temperature rise time in the apparatus) are in a proportional relationship, and the positional deviation amount of each color toner image tends to increase with the passage of time.

そこで、第9実施形態では、積極的に位置ずれ補正制御の中断時に位置ずれ補正制御の中断以前における各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを破棄し、次回の位置ずれ補正制御時にあらためて最初から位置ずれ補正制御を行う。これにより、より画像品質を向上させることができる。すなわち、第9実施形態では、上記第5実施形態において、メイン制御部35は、図11に示すように操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、補正中断キー47の押下で補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断した時にはその中断の直前までの各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを破棄する。また、メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。 本発明の第10実施形態では、上記第6実施形態において、上記第9実施形態と同様にメイン制御部35が図11に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。   Therefore, in the ninth embodiment, when the misregistration correction control is interrupted, the misregistration correction amount data of each color toner image before the misregistration correction control is aborted, and at the next misregistration correction control, from the beginning. Misalignment correction control is performed. Thereby, the image quality can be further improved. That is, in the ninth embodiment, in the fifth embodiment, the main control unit 35 monitors the keys of the operation unit 36 by the input signal from the operation unit 36 and presses the correction interruption key 47 as shown in FIG. When the position error correction control is interrupted by an interruption by an input signal from the correction interruption key 47, the position error correction amount data of each color toner image until just before the interruption is discarded. In addition, the main control unit 35 performs the above-described normal misalignment correction control when no interruption by an input signal from the correction interruption key 47 is applied. In the tenth embodiment of the present invention, in the sixth embodiment, as in the ninth embodiment, the main control unit 35 executes a misregistration correction control routine shown in FIG.

このように、この第9実施形態及び第10実施形態は、請求項6に係る発明の実施形態であって、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するので、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。   As described above, the ninth embodiment and the tenth embodiment are embodiments of the invention according to claim 6, and in the color image forming apparatus according to claim 4, the misalignment until just before the interruption is performed. Since the correction amount is discarded, more accurate correction can be performed and the image quality can be improved.

図12は本発明の第11実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。第5実施形態及び第6実施形態においては、位置ずれ補正制御を中断しユーザがジョブを行った場合には、そもそも位置ずれ補正制御が必要であると判断される状態になっているはずである。そこで、第11実施形態では、ユーザがジョブを行った後に自動的に位置ずれ補正制御を行うこととすることにより、わざわざユーザが位置ずれ補正スタートキー45を押す煩わしさを無くし、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。   FIG. 12 shows a positional deviation correction control routine of the main control unit in the eleventh embodiment of the present invention. In the fifth and sixth embodiments, when the misregistration correction control is interrupted and the user performs a job, the misalignment correction control should be determined to be necessary in the first place. . Therefore, in the eleventh embodiment, by performing the misalignment correction control automatically after the user has performed the job, the user is not bothered to press the misalignment correction start key 45, and the convenience of the user is eliminated. Can be improved.

すなわち、第11実施形態では、上記第5実施形態において、メイン制御部35は、図12に示すように操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、補正中断キー47の押下で補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断(停止)した時にはユーザがジョブを行った後に自動的に上述のような位置ずれ補正制御を行う。また、メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。   That is, in the eleventh embodiment, in the fifth embodiment, the main control unit 35 monitors the key of the operation unit 36 by the input signal from the operation unit 36 and presses the correction interruption key 47 as shown in FIG. When the position interruption correction control is interrupted (stopped) due to an interruption by the input signal from the correction interruption key 47, the position deviation correction control as described above is automatically performed after the user performs the job. In addition, the main control unit 35 performs the above-described normal misalignment correction control when no interruption by an input signal from the correction interruption key 47 is applied.

本発明の第12実施形態では、上記第6実施形態において、上記第11実施形態と同様にメイン制御部35が図12に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。   In the twelfth embodiment of the present invention, in the sixth embodiment, as in the eleventh embodiment, the main control unit 35 executes the misalignment correction control routine shown in FIG.

このように、この第11実施形態及び第12実施形態は、請求項7に係る発明の実施形態であって、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うので、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。   As described above, the eleventh embodiment and the twelfth embodiment are embodiments of the invention according to claim 7, and in the color image forming apparatus according to claim 4, the job performed by the user after the interruption ends. Since the control is automatically performed after the image quality is improved, image quality and user convenience can be improved.

図13は本発明の第13実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。上記第11実施形態及び第12実施形態においては、位置ずれ補正制御が中断してからユーザが行うジョブが終了した後に自動的に位置ずれ補正制御を行うので、もしユーザがさらにジョブを行う場合にはかえって不便になることが考えられる。   FIG. 13 shows a positional deviation correction control routine of the main control unit in the thirteenth embodiment of the present invention. In the eleventh embodiment and the twelfth embodiment, since the misalignment correction control is automatically performed after the job performed by the user after the misalignment correction control is interrupted, if the user performs further jobs. It may be inconvenient.

そこで、第13実施形態では、上記第11実施形態において、位置ずれ補正制御が中断してからユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度、位置ずれ補正制御を行うかどうかを選択する選択手段を操作部36に設け、その選択の判断をユーザにゆだねる。このようにすることにより、もし、ユーザがジョブを終了したならば、その場で位置ずれ補正スタートキー45を押して位置ずれ補正制御を開始させることができる。また、もしユーザがジョブを終了しないならば、ユーザは位置ずれ補正スタートキー45を押下しないで位置ずれ補正制御を開始させず、新たなジョブを優先して処理することができる。   Therefore, in the thirteenth embodiment, selection means for selecting whether or not the user performs the misalignment correction control again after the job performed by the user after the misalignment correction control is interrupted in the eleventh embodiment. It is provided on the operation unit 36, and the selection is left to the user. In this way, if the user finishes the job, the misregistration correction control can be started by pressing the misregistration correction start key 45 on the spot. If the user does not end the job, the user can preferentially process a new job without starting the misregistration correction control without pressing the misregistration correction start key 45.

ユーザは、新たなジョブが終了した後にあらためて上記選択を行い、ジョブが無くなるまで上記のような処理を繰り返して行う。上記選択手段はLCD表示部37上に表示した選択用キーでもよいし、専用キー等のハード的な選択用キーを設けてもよい。   The user makes the selection again after the new job is completed, and repeats the above processing until there are no more jobs. The selection means may be a selection key displayed on the LCD display unit 37, or a hardware selection key such as a dedicated key.

メイン制御部35は、図13に示すように操作部36からの入力信号により操作部36のキーを監視し、補正中断キー47の押下で補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断(停止)した時には上記選択用キーからの入力信号をチェックし、ユーザがジョブを行った後に上記選択用キーを押した時には上述のような位置ずれ補正制御を行う。また、メイン制御部35は、ユーザが上記選択用キーを押さなければ位置ずれ補正制御を行わない。メイン制御部35は、補正中断キー47からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。   As shown in FIG. 13, the main control unit 35 monitors the keys of the operation unit 36 based on the input signal from the operation unit 36, and when the correction interruption key 47 is pressed, an interruption is performed by the input signal from the correction interruption key 47. When the misregistration correction control is interrupted (stopped), the input signal from the selection key is checked, and when the user presses the selection key after performing a job, the misregistration correction control as described above is performed. The main control unit 35 does not perform misalignment correction control unless the user presses the selection key. The main control unit 35 performs the normal misalignment correction control as described above when the interruption by the input signal from the correction interruption key 47 is not applied.

本発明の第14実施形態では、上記第12実施形態において、上記第13実施形態と同様にメイン制御部35が図13に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。   In the fourteenth embodiment of the present invention, in the twelfth embodiment, as in the thirteenth embodiment, the main control unit 35 executes a misregistration correction control routine shown in FIG.

このように、この第13実施形態及び第14実施形態は、請求項8に係る発明の実施形態であって、請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段としての操作部36を備えたので、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。   Thus, the thirteenth and fourteenth embodiments are embodiments of the invention according to claim 8, and in the color image forming apparatus according to claim 4, the job performed by the user after the interruption ends. Since the operation unit 36 is provided as a selection unit for selecting whether or not to correct the misalignment again after that, the machine downtime can be reduced and the user's work efficiency can be improved. .

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば上記デジタルカラー画像形成装置以外のデジタルカラープリンタなどのカラー画像形成装置に適用することができ、フルカラー画像だけでなく2色画像などのカラー画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be applied to, for example, a color image forming apparatus such as a digital color printer other than the above digital color image forming apparatus. The present invention can also be applied to a color image forming apparatus that forms a color image.

本発明の第1実施形態の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of 1st Embodiment of this invention. 同第1実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st Embodiment. 同第1実施形態の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of said 1st Embodiment. 同第1実施形態の操作部を示す平面図である。It is a top view which shows the operation part of the said 1st Embodiment. 同第1実施形態のLCD表示部を示す平面図である。It is a top view which shows the LCD display part of the 1st embodiment. 同第1実施形態におけるメイン制御部の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the main control part in the said 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態におけるメイン制御部の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the main control part in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるLCD表示部を示す平面図である。It is a top view which shows the LCD display part in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態におけるLCD表示部を示す平面図である。It is a top view which shows the LCD display part in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction control routine of the main control part in 7th Embodiment of this invention. 本発明の第9実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction control routine of the main control part in 9th Embodiment of this invention. 本発明の第11実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction control routine of the main control part in 11th Embodiment of this invention. 本発明の第13実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction control routine of the main control part in 13th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

35 メイン制御部
36 操作部
45 位置ずれ補正スタートキー
46 表示手段
47 補正中断キー
35 Main control section 36 Operation section 45 Misalignment correction start key 46 Display means 47 Correction interruption key

Claims (8)

複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。   Color image formation in which a multi-color image is formed, a color image is formed by superimposing the multi-color images, and the misregistration of the multi-color image is detected and the misalignment is corrected. The apparatus includes an instruction unit for freely instructing the user to perform the correction when the user wants to perform the correction, and a correction control unit for performing the control according to an instruction from the instruction unit. Color image forming apparatus. 複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。   Color image formation in which a multi-color image is formed, a color image is formed by superimposing the multi-color images, and the misregistration of the multi-color image is detected and the misalignment is corrected. In the apparatus, a manual correction control mode for performing the control according to an instruction from an instruction means for instructing the user to freely perform the correction, and an automatic for automatically generating a correction timing and performing the control at the correction timing. A selection means for a user to select either the manual correction control mode or the automatic correction control mode, and when the manual correction control mode is selected by the selection means, the manual And a means for making the correction timing for the next execution of the automatic correction control mode longer than normal after the execution of the correction control mode. Over the image forming apparatus. 複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すことを特徴とするカラー画像形成装置。   Color image formation in which a multi-color image is formed, a color image is formed by superimposing the multi-color images, and the misregistration of the multi-color image is detected and the misalignment is corrected. The apparatus further comprises a display means for displaying that effect during the control, and the display means prompts the user that a color image cannot be formed until the control is completed. Image forming apparatus. 複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。   Color image formation in which a multi-color image is formed, a color image is formed by superimposing the multi-color images, and the misregistration of the multi-color image is detected and the misalignment is corrected. A color image forming apparatus, comprising: correction control interruption means for interrupting the control according to a user instruction during the control. 請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。   5. The color image forming apparatus according to claim 4, further comprising means for storing a correction amount of the positional deviation until immediately before the interruption. 請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄することを特徴とするカラー画像形成装置。   5. The color image forming apparatus according to claim 4, wherein the correction amount of the positional deviation until just before the interruption is discarded. 請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。   5. The color image forming apparatus according to claim 4, wherein the control is automatically performed after a job performed by a user after the interruption. 請求項4記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
5. The color image forming apparatus according to claim 4, further comprising selection means for selecting whether or not the user corrects the misalignment again after a job performed by the user after the interruption is completed. Forming equipment.
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