JP2005189864A - Three-dimensional image display device - Google Patents

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Satoru Ishizaka
哲 石坂
Satoru Honda
哲 本田
Tsutomu Kono
努 河野
Atsushi Sekiguchi
敦史 関口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a three-dimensional image display device that does not deteriorate in imaging performance against environmental changes of temperature etc., and can display a sharp three-dimensional aerial image in an easy-to-observe state. <P>SOLUTION: Disclosed is the three-dimensional display device which forms the aerial image in accordance with an original image by using a lens array having a plurality of lens elements arranged in two dimensions and the original image which is a finely inverted or Fourier-transformed image of a reproduced image, the finely inverted image or Fourier-transformed image being recorded or displayed in accordance with individual lens elements constituting the lens array. This three-dimensional image display device is characterized in that the lens array and the main material constituting the original image are nearly equal in coefficient of heat-ray expansion. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は上下・左右方向に視差をもつ3次元像を空中像として表示可能な3次元画像表示装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional image display device capable of displaying a three-dimensional image having parallax in the vertical and horizontal directions as an aerial image.

立体感を与える画像は、立体感を得る視覚効果により以下の3種類に大別することができる。尚、このことは、産業図書発行の「3次元ディスプレイ」(著者:増田千尋)の第40頁に記載されている。   Images that give a three-dimensional effect can be broadly classified into the following three types depending on the visual effect that gives a three-dimensional effect. This is described on page 40 of “Three-dimensional display” (author: Chihiro Masuda) published by Sangyo Tosho.

Figure 2005189864
ここで、(1)の心理効果については、透視図法や照明効果などから得られる。また、(2)の両眼視差は、色や偏光の眼鏡を用いる方式やレンチキュラーレンズ等を用いて表示面を工夫した方式などから得られる。(3)については、ホログラフィ等が一般に良く知られている。
Figure 2005189864
Here, the psychological effect of (1) can be obtained from a perspective projection method or a lighting effect. In addition, the binocular parallax (2) can be obtained from a system using color or polarized glasses, a system using a lenticular lens, etc. As for (3), holography and the like are generally well known.

このうち、実際に3次元物体を見るときと同じ視覚効果を再現するものは(3)の3次元画像のみである。これは自然な立体感が得られるという点で(1)や(2)よりも優れたものであり、以下に説明する本発明が目指す画像もこの3次元画像に属するものである。   Of these, only the three-dimensional image of (3) reproduces the same visual effect as when actually viewing a three-dimensional object. This is superior to (1) and (2) in that a natural stereoscopic effect can be obtained, and an image aimed by the present invention described below also belongs to this three-dimensional image.

この3次元画像を得る方式の1つとして、インテグラル・フォトグラフィーという方式が知られている。これは1908年にフランスのリップマンにより発明されたもので、原理的には完全な3次元の空中像を再生できる優れたものである。   As one of methods for obtaining this three-dimensional image, a method called integral photography is known. This was invented in 1908 by Lippmann in France, and in principle, is an excellent one that can reproduce a complete three-dimensional aerial image.

この方式の最も基本的な記録・再生の流れを以下に示す。
(1)記録:
図7に示すような、複数の球面凸レンズが2次元平面に配置された2次元レンズアレイ(一般にハエの目レンズと呼ばれる)100の被写体の共役位置に乾板200を置き、この乾板200に被写体の微小倒立像を撮影・記録する。図8はこの様子を示しており、被写体のA点とB点とを代表して示している。尚、光線の経路は模式的に簡略化して示している。
The most basic recording / reproduction flow of this method is shown below.
(1) Record:
As shown in FIG. 7, a dry plate 200 is placed at a conjugate position of a subject in a two-dimensional lens array (generally called a fly's eye lens) 100 in which a plurality of spherical convex lenses are arranged in a two-dimensional plane. Shoot and record a minute inverted image. FIG. 8 shows this state, and representatively shows points A and B of the subject. The light path is schematically shown in a simplified manner.

(2)再生準備:
この乾板200と同寸法に焼き付けた陽画200’を作製する。乾板200の代わりにリバーサルフイルムを用いれば、これを現像するだけでも構わない。
(2) Preparation for playback:
A positive image 200 ′ baked to the same size as the dry plate 200 is produced. If a reversal film is used instead of the dry plate 200, it may be developed only.

(3)再生:
陽画200’を元の乾板200の位置に正確に置き、図9に示すように、陽画200’の背面側から照明して、ハエの目レンズ100を通して観察すると、光線は撮影時と逆の経路を辿って再生される。このため、撮影時と同じ位置に被写体の空中像A,Bが再生される。尚、この図9では光線の経路を模式的に簡略化して示している。
(3) Playback:
When the positive image 200 ′ is accurately placed at the position of the original dry plate 200 and illuminated from the back side of the positive image 200 ′ and observed through the fly-eye lens 100 as shown in FIG. Is played back. Therefore, the aerial images A and B of the subject are reproduced at the same position as when shooting. In FIG. 9, the light path is schematically shown in a simplified manner.

尚、このままでは凹凸が逆の逆視像が見えてしまう。このため、凹凸を正常に戻す場合は、一度再生された空中像をもう一度この方式で撮影し直すなどの工夫が必要となる。
尚、以上の説明では、一例として、ハエの目レンズとして球面の2次元レンズアレイ100をもって示している。
In this state, a reverse image with reverse concavities and convexities can be seen. For this reason, in order to return the unevenness to normal, it is necessary to devise such as re-taking the aerial image once reproduced by this method.
In the above description, as an example, a spherical two-dimensional lens array 100 is shown as a fly-eye lens.

なお、一般的なインテグラル・フォトグラフィーについては、以下の特許文献1にも記載されている。
特開平8−262371号公報(第1頁、図1)
General integral photography is also described in Patent Document 1 below.
JP-A-8-262371 (first page, FIG. 1)

しかしながら、このインテグラル・フォトグラフィーは本来優れた方法であるにもかかわらず、現在まで実用化には至っていない。これは逆視像の問題もさることながら、以下の条件を同時に満たすハエの目レンズが存在しなかったことによるところが大きい。   However, the integral photography has not been put into practical use until now, though it is an excellent method. This is largely due to the fact that there is no fly-eye lens that simultaneously satisfies the following conditions, as well as the problem of reverse vision.

条件1:結像性能が良好であるか、
条件2:十分な明るさとコントラストの像が得られるか、
このような条件に対し、今日まで報告されてきたインテグラル方式用のハエの目レンズには、以下のような問題があった。
Condition 1: imaging performance is good,
Condition 2: Whether an image with sufficient brightness and contrast is obtained,
Under these conditions, the integral type fly-eye lens that has been reported to date has the following problems.

(1)まず、各レンズ要素が有する収差により、空中像に悪影響を与えていた。特に、色収差が生じている場合では、色収差によるボケ・色にじみが2次元平面内だけでなく奥行き方向にも及ぶため、解像力が著しく低下するという問題があった。また、他の収差によって、空中像が鮮明に見えないといった問題も生じる。   (1) First, the aerial image was adversely affected by the aberration of each lens element. In particular, when chromatic aberration occurs, blur and color blur due to chromatic aberration extend not only in the two-dimensional plane but also in the depth direction, and there is a problem that the resolving power is remarkably lowered. Another problem is that the aerial image cannot be seen clearly due to other aberrations.

(2)また、観察位置から空中像を観察した場合、空中像の背後に陽画を照らす光源が存在することになる。ここで、レンズアレイと空中像の両方にピントがあってしまうような場合には、空中像のコントラストが低下したり、観察しづらいなどの問題が生じることがある。   (2) When an aerial image is observed from the observation position, there is a light source that illuminates the positive image behind the aerial image. Here, when both the lens array and the aerial image are in focus, the aerial image may have a lowered contrast or difficult to observe.

(3)そして、上述したようなレンズアレイが平面であるため、周縁部から空中像までの光線が、アレイ平面の法線に対して大きな角度を持つことになる。このため、光量の低下や収差の増大などの問題をもたらし、鮮明な空中像の形成を妨げていた。   (3) Since the lens array as described above is a plane, the light beam from the peripheral portion to the aerial image has a large angle with respect to the normal of the array plane. For this reason, problems such as a decrease in the amount of light and an increase in aberrations have been caused, thereby preventing the formation of a clear aerial image.

(4)また、3次元画像表示装置は種々の環境下で用いられるにもかかわらず、環境の変化、特に温度の変化に対して結像性能が劣化しないようにするための配慮は一切なされていなかった。   (4) Although the 3D image display device is used in various environments, no consideration has been given to prevent the imaging performance from deteriorating against environmental changes, particularly temperature changes. There wasn't.

本発明は上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハエの目レンズに要求される各条件を同時に満たす新しい手法を提案することにより、製作が容易であって、温度などの環境の変化に対して結像性能が劣化せずに、鮮明な3次元の空中像を、観察し易い状態で表示することが可能な3次元画像表示装置を実現することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to propose a new method that simultaneously satisfies each condition required for a fly-eye lens, and is easy to manufacture. An object of the present invention is to realize a three-dimensional image display device capable of displaying a clear three-dimensional aerial image in an easily observable state without deterioration of imaging performance due to environmental changes such as temperature.

本件出願の発明者は、従来提案されているインテグラル方式における各種の問題点を改良すべく鋭意研究を行った結果、レンズ要素に適した材料を選択すること、及び、鮮明な3次元の空中像を形成するに適したレンズアレイと空中像との位置、並びに、鮮明な3次元の空中像を形成するに適したレンズアレイの形状、を工夫すること、更に、環境の変化に対応して結像性能を維持可能なように工夫することで各種問題点を解決可能なことを新たに見出し、以下に説明する本発明を完成させたものである。   The inventor of the present application has conducted extensive research to improve various problems in the previously proposed integral method, and as a result, has selected a material suitable for the lens element, and has a clear three-dimensional air. Devise the position of the lens array and aerial image suitable for forming an image, and the shape of the lens array suitable for forming a clear three-dimensional aerial image, and respond to changes in the environment. The present inventors have newly found that various problems can be solved by devising so as to maintain the imaging performance, and the present invention described below has been completed.

従って、課題を解決するための発明は、具体的には以下に示すようなものである。
(1)請求項1記載の発明は、複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数と原画を構成する主材料の熱線膨張係数とが略等しくなるように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置である。
Therefore, the invention for solving the problem is specifically as shown below.
(1) The invention according to claim 1 is a lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and a minute inverted image or Fourier transform of a reproduced image corresponding to each lens element constituting the lens array. A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to an original image from an original image on which an image is recorded or displayed, wherein a thermal linear expansion coefficient of a lens array and a thermal linear expansion coefficient of a main material constituting the original image are approximately The three-dimensional image display device is characterized by being configured to be equal.

このような3次元画像表示装置によれば、環境温度変化に起因する線熱膨張がレンズアレイと原画とで略等しくなるため、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持できる。従って、空中像のボケ量を小さく保つことが可能になり、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   According to such a three-dimensional image display device, the linear thermal expansion caused by the environmental temperature change is substantially equal between the lens array and the original image, so that the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image is maintained. The state can be maintained. Therefore, the blur amount of the aerial image can be kept small, and a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

(2)請求項2記載の発明は、複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数aL と原画を構成する主材料の熱線膨張係数aF とが、|aL −aF |<δx/(10L)
但し、δx=(f(1+1/M)・d・tan α)/tここで、fはレンズアレイの各レンズ要素の焦点距離、tはレンズアレイの各レンズ要素の空中像側主平面から空中像までの距離、Mは再生時の結像倍率(尚、M>0)、Lはレンズアレイの最大長、dは視点から空中像までの距離、αは目がボケを認識可能な解像角、なる条件を満足するように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置である。
(2) The invention according to claim 2 is a lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and a minute inverted image or Fourier transform of a reproduced image corresponding to each lens element constituting the lens array. A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to an original image from an original image on which an image is recorded or displayed, wherein a thermal linear expansion coefficient aL of a lens array and a thermal linear expansion coefficient aF of a main material constituting the original image Is | aL−aF | <δx / (10L)
However, δx = (f (1 + 1 / M) · d · tan α) / t where f is the focal length of each lens element of the lens array, t is aerial from the aerial image side main plane of each lens element of the lens array The distance to the image, M is the imaging magnification at the time of reproduction (M> 0), L is the maximum length of the lens array, d is the distance from the viewpoint to the aerial image, and α is a resolution that allows the eye to recognize blur. The three-dimensional image display device is characterized by being configured to satisfy the following condition.

このような3次元画像表示装置によれば、環境温度変化に起因する線熱膨張がレンズアレイと原画とで略等しくなるため、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持できる。   According to such a three-dimensional image display device, the linear thermal expansion caused by the environmental temperature change is substantially equal between the lens array and the original image, so that the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image is maintained. The state can be maintained.

そして、レンズアレイの最大長L全体において、温度変化によって生じるボケ量δxが、観察者の目がボケを認識可能な解像角αより小さくなるため、空中像のボケ量を許容範囲より小さく保つことが可能になり、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   Then, the blur amount δx caused by the temperature change is smaller than the resolution angle α at which the observer's eyes can recognize the blur in the entire maximum length L of the lens array, so that the blur amount of the aerial image is kept smaller than the allowable range. And a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

(3)請求項3記載の発明は、複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数aL と原画を構成する主材料の熱線膨張係数aF とが、|aL −aF |<δx/(10Lc )
但し、δx=(f(1+1/M)・d・tan α)/tここで、fはレンズアレイの各レンズ要素の焦点距離、Mは再生時の結像倍率(尚、M>0)、Lc はレンズアレイの最大長の1/3の長さ、dは視点から空中像までの距離、αは目がボケを認識可能な解像角、なる条件を満足するように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置である。
(3) The invention according to claim 3 is a lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and a minute inverted image or Fourier transform of a reproduced image corresponding to each lens element constituting the lens array. A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to an original image from an original image on which an image is recorded or displayed, wherein a thermal linear expansion coefficient aL of a lens array and a thermal linear expansion coefficient aF of a main material constituting the original image Is | aL−aF | <δx / (10Lc)
However, δx = (f (1 + 1 / M) · d · tan α) / t where f is a focal length of each lens element of the lens array, M is an imaging magnification at the time of reproduction (M> 0), Lc is 1/3 of the maximum length of the lens array, d is the distance from the viewpoint to the aerial image, and α is a resolution angle at which the eye can recognize blur. Is a three-dimensional image display device.

このような3次元画像表示装置によれば、環境温度変化に起因する線熱膨張がレンズアレイと原画とで略等しくなるため、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持できる。   According to such a three-dimensional image display device, the linear thermal expansion caused by the environmental temperature change is substantially equal between the lens array and the original image, so that the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image is maintained. The state can be maintained.

そして、レンズアレイの最大長Lの少なくとも1/3の範囲(例えば、中央部付近)において、温度変化によって生じるボケ量δxが、観察者の目がボケを認識可能な解像角αより小さくなるため、空中像のボケ量を許容範囲より小さく保つことが可能になり、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   Then, in the range of at least 1/3 of the maximum length L of the lens array (for example, near the center), the blur amount δx caused by the temperature change is smaller than the resolution angle α at which the observer's eyes can recognize the blur. Therefore, the blur amount of the aerial image can be kept smaller than the allowable range, and a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

この明細書記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。
(1)請求項1記載の発明では、環境温度変化に起因する線熱膨張がレンズアレイと原画とで略等しくなるようにしているため、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持でき、空中像のボケ量を小さく保つことが可能になり、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。
According to each invention described in this specification, the following effects can be obtained.
(1) In the invention described in claim 1, since the linear thermal expansion caused by the environmental temperature change is made substantially equal between the lens array and the original image, the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image is The maintained state can be maintained, the blur amount of the aerial image can be kept small, and a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

(2)請求項2記載の発明では、レンズアレイの最大長L全体において、温度変化によって生じるボケ量δxが、観察者の目がボケを認識可能な解像角αより小さくなるようにしているため、空中像のボケ量を許容範囲より小さく保つことが可能になり、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持でき、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   (2) In the invention described in claim 2, over the entire maximum length L of the lens array, the blur amount δx caused by the temperature change is made smaller than the resolution angle α at which the observer's eyes can recognize the blur. Therefore, it is possible to keep the amount of blur of the aerial image smaller than the allowable range, maintain the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image, and display a clear three-dimensional aerial image. It becomes possible to do.

(3)請求項3記載の発明では、レンズアレイの最大長Lの少なくとも1/3の範囲(例えば、中央部付近)において、温度変化によって生じるボケ量δxが、観察者の目がボケを認識可能な解像角αより小さくなるようにしているため、空中像のボケ量を許容範囲より小さく保つことが可能になり、レンズアレイの個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持でき、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   (3) In the invention according to claim 3, in the range of at least 1/3 of the maximum length L of the lens array (for example, near the center), the blur amount δx caused by the temperature change is recognized by the observer's eyes. Because the resolution angle α is smaller than the possible resolution angle, it is possible to keep the amount of blur of the aerial image smaller than the allowable range, and the correspondence between the individual lens elements of the lens array and the original image is maintained. And a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

本発明は、インテグラル・フォトグラフィーに用いるハエの目レンズとして、
(1)レンズ要素に適した材料を選択すること、
(2)鮮明な3次元の空中像を形成するに適したレンズアレイと空中像との配置、
(3)鮮明な3次元の空中像を形成するに適したレンズアレイの形状、
(4)鮮明な3次元の空中像を形成するに適した熱線膨張係数の材料の選択、
についての最適な条件,関係を定めたことを特徴としている。
The present invention is a fly-eye lens used in integral photography.
(1) selecting a material suitable for the lens element;
(2) Arrangement of lens array and aerial image suitable for forming a clear three-dimensional aerial image,
(3) The shape of a lens array suitable for forming a clear three-dimensional aerial image,
(4) Selection of a material having a coefficient of thermal expansion suitable for forming a clear three-dimensional aerial image,
It is characterized by determining the optimum conditions and relations for.

以下、それぞれの特徴を各実施の形態例に沿って説明を行う。
〈第1の実施の形態〉
図1はレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の様子を模式的に示す説明図である。
Hereinafter, each feature will be described according to each embodiment.
<First Embodiment>
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a cross section of the lens array, an aerial image, and the viewpoint of the observer.

尚、この図1では説明を簡単にするため縦方向に7個のレンズ要素からなるレンズアレイ10を示しているが、実際のレンズアレイは更に多数のレンズ要素が紙面垂直方向も含めて2次元的に配置される。   In FIG. 1, a lens array 10 consisting of seven lens elements is shown in the vertical direction for the sake of simplicity. However, in the actual lens array, a larger number of lens elements are two-dimensional, including the direction perpendicular to the paper surface. Arranged.

また、レンズアレイ10の背面(視点50の反対側)には原画20が配置されており、この原画20にはレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像(再生すべき空中像)の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている。   In addition, an original image 20 is arranged on the back surface of the lens array 10 (opposite the viewpoint 50). The original image 20 includes a reproduced image (aerial image to be reproduced) corresponding to each lens element constituting the lens array. ) Is recorded or displayed.

そして、原画20の背面には光源30が配置されており、視点50から見て背面より原画20を均一に照射して、視点50側の所定の位置に3次元の空中像40を形成せしめる。   A light source 30 is disposed on the back of the original image 20, and the original image 20 is uniformly irradiated from the back as viewed from the viewpoint 50, thereby forming a three-dimensional aerial image 40 at a predetermined position on the viewpoint 50 side.

尚、図1の例ではレンズアレイ10の凸面が視点側に向けているが、非球面等を用いて収差を補正することで逆に向けることも可能である。ここで、図1(a)は本実施の形態例により色収差のない空中像を形成した場合を示しており、図1(b)は色収差を有するレンズアレイを用いて空中像を形成した場合を示している。   In the example of FIG. 1, the convex surface of the lens array 10 is directed to the viewpoint side, but it can be reversed by correcting the aberration using an aspherical surface or the like. Here, FIG. 1A shows a case where an aerial image without chromatic aberration is formed according to this embodiment, and FIG. 1B shows a case where an aerial image is formed using a lens array having chromatic aberration. Show.

図1(b)に示したように、アッベ数νd が28未満のレンズ材料を用いた場合には大きな色収差が発生するため、空中像が不鮮明になる。この場合、2次元の画像を形成する写真機や映写機などとは異なり、3次元の空中像を形成するため、色収差によるボケや色にじみが2次元平面内だけでなく奥行き方向にも及ぶため、解像力が著しく低下するという3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   As shown in FIG. 1B, when a lens material having an Abbe number νd of less than 28 is used, a large chromatic aberration occurs, so that the aerial image becomes unclear. In this case, unlike a camera or a projector that forms a two-dimensional image, a three-dimensional aerial image is formed, so blurring and color blur due to chromatic aberration extend not only in the two-dimensional plane but also in the depth direction. The inventor of the present application has found that a problem peculiar to a three-dimensional image display device that the resolving power is significantly reduced occurs.

尚、通常の写真レンズにおいては、絞り径を小さくすることによって色収差を軽減できることが知られている。この場合、絞りを小さくしても画像の大きさには変化は生じない。すなわち、画像の大きさが変わらないように絞りの位置が設定されている。   In a normal photographic lens, it is known that chromatic aberration can be reduced by reducing the aperture diameter. In this case, even if the aperture is reduced, the image size does not change. That is, the aperture position is set so that the image size does not change.

しかし、インテグラル・フォトグラフィーのハエの目レンズの場合には、以上のような位置に絞りを置くことは困難である。仮に配列要素を用いて適当な位置に絞りを置けたとしても、像が暗くなって好ましくない。   However, in the case of integral photography fly-eye lenses, it is difficult to place a stop at the above positions. Even if the aperture can be set at an appropriate position using an array element, the image becomes dark, which is not preferable.

また、絞りを用いずに光束を制限し、かつ明るさを保つには、隣り合うレンズとの間隔を詰めるようにすればよい。しかし、このようにした場合には、元画像の大きさが制限されてしまうため、好ましくない。   Further, in order to limit the luminous flux without using the diaphragm and maintain the brightness, it is only necessary to reduce the distance between adjacent lenses. However, this is not preferable because the size of the original image is limited.

以上のような理由により、均質材料の凸レンズによるハエの目レンズでは、絞りによる色収差の軽減は困難である。このような場合に、アッベ数の規定による色収差の軽減が特に有効であることが発明者の研究によって見出された。   For the reasons described above, it is difficult to reduce chromatic aberration by a diaphragm with a fly-eye lens made of a convex lens made of a homogeneous material. In such a case, the inventors' research has found that the reduction of chromatic aberration by the definition of the Abbe number is particularly effective.

そこで、本実施の形態例では、アッベ数νd が所定の値以上のレンズ材料を用いて、屈折率が均一なレンズ要素を構成する。このような材料によりレンズを構成したことにより、実質的に色収差を抑えることが可能になる。従って、ずれることのない鮮明な3次元の空中像の表示を行うことが可能になる。   Therefore, in this embodiment, a lens element having a uniform refractive index is configured by using a lens material having an Abbe number νd of a predetermined value or more. By configuring the lens with such a material, chromatic aberration can be substantially suppressed. Therefore, it is possible to display a clear three-dimensional aerial image that does not shift.

そして、このような問題を解決するには、アッベ数νd が28以上あれば十分であることを本件出願の発明者は見出した。この条件を満たすレンズ材料としては、例えば、ポリカーボネート(PC:νd =30)、ポリメチルメタクリレート(PMMA:νd =58)、ARTON(νd =57、日本合成ゴム株式会社の光学樹脂の商品名)等が知られている。   The inventors of the present application have found that an Abbe number νd of 28 or more is sufficient to solve such a problem. Examples of the lens material that satisfies this condition include polycarbonate (PC: νd = 30), polymethyl methacrylate (PMMA: νd = 58), ARTON (νd = 57, trade name of optical resin of Nippon Synthetic Rubber Co., Ltd.), etc. It has been known.

以上説明したように、アッベ数νd が28以上のレンズ材料を用いて3次元画像表示装置のレンズアレイを構成することにより、原画に忠実で鮮明な3次元の空中像の表示を行うことが可能になる。   As described above, the lens array of the three-dimensional image display device is configured using a lens material having an Abbe number νd of 28 or more, so that a clear three-dimensional aerial image faithful to the original image can be displayed. become.

尚、この実施の形態例では、3次元画像表示装置のレンズ材料として光学樹脂を用いることにしている。尚、光学樹脂とは、無色,透明な合成樹脂のことである。このように、光学樹脂によってレンズアレイ10を形成することで、成形によるレンズアレイ10の量産が可能になって、製造が容易になるという利点を有する。   In this embodiment, an optical resin is used as the lens material of the three-dimensional image display device. The optical resin is a colorless and transparent synthetic resin. Thus, by forming the lens array 10 with the optical resin, there is an advantage that the lens array 10 can be mass-produced by molding and can be easily manufactured.

以上説明したように、光学樹脂によるアッベ数νd が28以上のレンズ材料を用いて3次元画像表示装置のレンズアレイを構成することにより、製造が容易で原画に忠実で鮮明な3次元の空中像の表示を行うことが可能になる。   As described above, a lens array of a three-dimensional image display device is configured using a lens material having an Abbe number νd of 28 or more made of an optical resin, so that a three-dimensional aerial image that is easy to manufacture, is faithful to the original image, and is clear. Can be displayed.

また、以上の実施の形態例で示したアッベ数νd が28以上の物質としては、上述した物質以外であってもアッベ数νd の条件を満たす材料は使用可能である。例えば、ジエチレングリコールビスアリルカーボネート(CR−39:商品名,νd =58)、ジアリルイソフタレート(DAI:化学名の略称,νd =35)、シアリルテレフタレート(DAT:化学名の略称,νd =35)等が挙げられる。   In addition, as a material having an Abbe number νd of 28 or more shown in the above embodiments, a material that satisfies the condition of the Abbe number νd can be used other than the above-described materials. For example, diethylene glycol bisallyl carbonate (CR-39: trade name, νd = 58), diallyl isophthalate (DAI: abbreviation of chemical name, νd = 35), sialyl terephthalate (DAT: abbreviation of chemical name, νd = 35), etc. Is mentioned.

また、この実施の形態例では、3次元画像表示装置のレンズアレイ10の少なくとも一方のレンズ面を非球面としたところ、球面収差を始めとする各種収差を良好に補正することができ、結果として鮮明な3次元の空中像を形成することができた。   In this embodiment, when at least one lens surface of the lens array 10 of the three-dimensional image display device is aspherical, various aberrations including spherical aberration can be corrected satisfactorily. A clear three-dimensional aerial image could be formed.

特に、各種収差が残存している場合には、3次元の空中像が鮮明でなくなるという問題が生じることを新たに見出し、かつ、非球面を用いることでそのような問題を回避できることも新たに見出した。   In particular, when various aberrations remain, a new problem has been found that the three-dimensional aerial image is not clear, and such a problem can be avoided by using an aspherical surface. I found it.

以上説明したように、アッベ数νd が28以上のレンズ材料を用いて非球面のレンズアレイを構成することにより、原画に忠実で鮮明な3次元の空中像の表示を行うことが可能になる。   As described above, by forming an aspheric lens array using a lens material having an Abbe number νd of 28 or more, it becomes possible to display a clear three-dimensional aerial image that is faithful to the original image.

〈第2の実施の形態〉
図2はレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。
<Second Embodiment>
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the positional relationship between the cross section of the lens array, the aerial image, and the viewpoint of the observer.

尚、この図2では説明を簡単にするため縦方向に7個のレンズ要素からなるレンズアレイ10を示しているが、実際のレンズアレイは更に多数のレンズ要素が紙面垂直方向も含めて2次元的に配置される。   In FIG. 2, a lens array 10 consisting of seven lens elements is shown in the vertical direction for the sake of simplicity. However, in the actual lens array, a larger number of lens elements are two-dimensional, including the direction perpendicular to the paper surface. Arranged.

また、レンズアレイ10の背面(視点50の反対側)には原画20が配置されており、この原画20にはレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像(再生すべき空中像)の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている。   In addition, an original image 20 is arranged on the back surface of the lens array 10 (opposite the viewpoint 50). The original image 20 includes a reproduced image (aerial image to be reproduced) corresponding to each lens element constituting the lens array. ) Is recorded or displayed.

そして、原画20の背面には光源30が配置されており、視点50から見て背面より原画20を均一に照射して、視点50側の所定の位置に3次元の空中像40を形成せしめる。   A light source 30 is disposed on the back of the original image 20, and the original image 20 is uniformly irradiated from the back as viewed from the viewpoint 50, thereby forming a three-dimensional aerial image 40 at a predetermined position on the viewpoint 50 side.

尚、図2の例ではレンズアレイ10の凸面が視点側に向けているが、非球面等を用いて収差を補正することで逆に向けることも可能である。ここで、原画20から空中像40までの距離をa[m]、空中像40から視点50までの距離をb[m]とする。この場合、レンズアレイの視度DL はDL =−1/(a+b)、空中像の視度DI はDI =−1/b、と表すことができる。   In the example of FIG. 2, the convex surface of the lens array 10 is directed to the viewpoint side, but it can be reversed by correcting the aberration using an aspherical surface or the like. Here, the distance from the original image 20 to the aerial image 40 is a [m], and the distance from the aerial image 40 to the viewpoint 50 is b [m]. In this case, the diopter DL of the lens array can be expressed as DL = −1 / (a + b), and the diopter DI of the aerial image can be expressed as DI = −1 / b.

このような配置の3次元画像表示装置において、観察者は空中像40の奥(同一方向)に光源30により照射されている原画20及びレンズアレイ10を見ていることになる。この場合に、視点50と空中像40と原画20及びレンズアレイ10との位置関係によっては、空中像40を視認しづらいという3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   In the three-dimensional image display apparatus having such an arrangement, the observer sees the original image 20 and the lens array 10 irradiated by the light source 30 in the back (in the same direction) of the aerial image 40. In this case, depending on the positional relationship between the viewpoint 50, the aerial image 40, the original image 20, and the lens array 10, a problem peculiar to the three-dimensional image display device that it is difficult to visually recognize the aerial image 40 occurs. Found.

そして、このような視認しずらくなる問題を解決するための最適な位置関係をも新たに見出した。すなわち、上述したレンズアレイの視度DL と空中像の視度DI との関係における視度差|DL −DI |について、|DL −DI |>0.6なる条件を満足することで、空中像40の奥に発光物体(光源30により照射されている原画20及びレンズアレイ10)が存在していても、視認性を損なわない環境を保つことが可能になる。   And the optimal positional relationship for solving the problem which becomes difficult to visually recognize was newly found. That is, by satisfying the condition of | DL−DI |> 0.6 for the diopter difference | DL−DI | in the relationship between the diopter DL of the lens array and the diopter DI of the aerial image, Even if a light-emitting object (the original image 20 and the lens array 10 irradiated by the light source 30) is present behind 40, it is possible to maintain an environment that does not impair visibility.

尚、ここで、この視度差について説明を行う。観察者の目の焦点深度ΔD[ディオプター]は、瞳孔径をr[mm]、網膜上の解像力をε[mm]、目の屈折力をD[ディオプター]として、ΔD=(ε/r)Dで与えられる。   Here, this diopter difference will be described. The depth of focus ΔD [diopter] of the observer is ΔD = (ε / r) D, where the pupil diameter is r [mm], the resolving power on the retina is ε [mm], and the refractive power of the eye is D [diopter]. Given in.

尚、このことは応用物理学会光学懇話会編「生理光学」(1975年,株式会社朝倉書店発行)の第214頁に記載されている。ここで、D=60[ディオプター]、r=1.5〜8.0[mm]、ε=0.015[mm]
である。すなわち、r=1.5[mm]のとき、ΔDは最大値の0.6になる。
This is described on page 214 of “Physiological Optics” edited by Optical Society of Applied Physics (1975, published by Asakura Shoten Co., Ltd.). Here, D = 60 [diopter], r = 1.5 to 8.0 [mm], ε = 0.015 [mm]
It is. That is, when r = 1.5 [mm], ΔD has a maximum value of 0.6.

尚、以上のD,r,εについては応用物理学会光学懇話会編「生理光学」(1975年株式会社朝倉書店発行)の第40頁、同第55頁、畑田豊彦著「見るしくみ」(MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY,Vol.12, No.4, July, 1994)の第312頁にそれぞれ記載されている。   Regarding D, r, and ε, the 40th and 55th pages of “Physiological Optics” (published by Asakura Shoten Co., Ltd., 1975) edited by the Optical Society of Applied Physics, “Looking Mechanism” by Toyohiko Hatada (MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.12, No.4, July, 1994).

従って、空中像の視度差|DL −DI |を0.6より大きくしておけば、観察者の目の焦点は空中像のみに合うようになることを、発明者が新たに見出した。この結果、空中像を観察している場合には背景のレンズアレイの細かな様子は把握できなくなり、煩わしさを感じることがなくなって鮮明な3次元の空中像が得られる。   Therefore, the inventor newly found that if the diopter difference | DL−DI | of the aerial image is set to be larger than 0.6, the eyes of the observer can be focused only on the aerial image. As a result, when an aerial image is being observed, it is impossible to grasp the detailed state of the background lens array, and there is no inconvenience and a clear three-dimensional aerial image is obtained.

このように、視度差|DL −DI |が0.6より大きくなる条件を満足する構成としたことにより、観察者の焦点深度の0.6より上記視度差が大きくなって、空中像と背景とを別々に視認できるようになる結果、3次元の空中像を観察し易い状態で表示することが可能になる。   As described above, by satisfying the condition that the diopter difference | DL−DI | is larger than 0.6, the diopter difference becomes larger than 0.6 of the depth of focus of the observer, and an aerial image is obtained. As a result, the three-dimensional aerial image can be displayed in an easily observable state.

すなわち、空中像の奥に発光物体(光源により照射されている原画20及びレンズアレイ10)の背景が存在していても、空中像の視認性を損なわない環境を保つことが可能になり、3次元の空中像を観察し易い状態で表示することが可能になる。   That is, it is possible to maintain an environment that does not impair the visibility of the aerial image even when the background of the light emitting object (the original image 20 and the lens array 10 illuminated by the light source) exists behind the aerial image. It becomes possible to display a three-dimensional aerial image in an easily observable state.

例えば、a=1[m]に設計されている3次元画像表示装置の場合には、空中像40から視点50までの距離bを0.88[m]未満とすることで、この条件を満たして視認性を損なわない環境を保つことが可能になる。すなわち、空中像40を形成する距離aと、その空中像40からbの距離未満にある適正な観察すべき位置とを定めることで、良好な3次元画像の空中像が鮮明な状態で観察可能になる。   For example, in the case of a three-dimensional image display device designed for a = 1 [m], this condition is satisfied by setting the distance b from the aerial image 40 to the viewpoint 50 to be less than 0.88 [m]. It is possible to maintain an environment that does not impair visibility. That is, by determining the distance a for forming the aerial image 40 and the appropriate observation position that is less than the distance b from the aerial image 40, a good aerial image of a good three-dimensional image can be observed in a clear state. become.

〈第3の実施の形態〉
図3はレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子、並びにレンズアレイ周縁部で空中像の形成に寄与する光線の屈折角θの様子を模式的に示す説明図である。
<Third Embodiment>
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the positional relationship between the cross section of the lens array, the aerial image, and the viewpoint of the observer, and the state of the refraction angle θ of the light beam contributing to the formation of the aerial image at the periphery of the lens array. .

尚、この図3では説明を簡単にするため縦方向に7個のレンズ要素からなるレンズアレイ10を示しているが、実際のレンズアレイは更に多数のレンズ要素が紙面垂直方向も含めて2次元的に配置される。   In FIG. 3, a lens array 10 consisting of seven lens elements is shown in the vertical direction for the sake of simplicity of explanation, but an actual lens array has a two-dimensional structure including a large number of lens elements including the direction perpendicular to the paper surface. Arranged.

また、レンズアレイ10の背面(視点50の反対側)には原画20が配置されており、この原画20にはレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像(再生すべき空中像)の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている。   In addition, an original image 20 is arranged on the back surface of the lens array 10 (opposite the viewpoint 50). The original image 20 includes a reproduced image (aerial image to be reproduced) corresponding to each lens element constituting the lens array. ) Is recorded or displayed.

そして、原画20の背面には光源30が配置されており、視点50から見て背面より原画20を均一に照射して、視点50側の所定の位置に3次元の空中像40を形成せしめる。   A light source 30 is disposed on the back of the original image 20, and the original image 20 is uniformly irradiated from the back as viewed from the viewpoint 50, thereby forming a three-dimensional aerial image 40 at a predetermined position on the viewpoint 50 side.

尚、図3の例ではレンズアレイ10の凸面が視点側に向けているが、非球面等を用いて収差を補正することで逆に向けることも可能である。このような配置の3次元画像表示装置において、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角が大きくなるため、コマ収差や非点収差の影響が無視できなくなって結像性能が悪化するという3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   In the example of FIG. 3, the convex surface of the lens array 10 is directed to the viewpoint side, but it can be reversed by correcting the aberration using an aspherical surface or the like. In the three-dimensional image display device having such an arrangement, the refraction angle of the light beam contributing to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array becomes large, so that the influence of coma and astigmatism cannot be ignored and the imaging performance. The inventor of the present application has found that a problem peculiar to a three-dimensional image display device that the image quality deteriorates occurs.

更に、レンズアレイを構成するレンズ要素のFナンバが小さい場合にも、レンズ要素の残存収差が存在する場合に、空中像の形成にそれらの収差の影響が無視できなくなるといった3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   Furthermore, even when the F number of the lens elements constituting the lens array is small, if there are residual aberrations of the lens elements, the effect of those aberrations on the formation of the aerial image cannot be ignored. The inventors of the present application have found that this problem occurs.

そして、このような問題の存在と共に、これらを解決するための最適な光線の関係をも新たに見出した。すなわち、レンズアレイ10周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角θについて、θ<30°なる条件を満足することで、レンズアレイ周縁部のレンズ要素でも屈折角を小さく保つことが可能であり、非点収差やコマ収差の影響がなくなり、結像性能を悪化させない環境を保つことができる。   In addition to the existence of such problems, the present inventors have newly found an optimum light ray relationship for solving these problems. That is, by satisfying the condition of θ <30 ° with respect to the refraction angle θ of the light beam that contributes to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array 10, the refraction angle can be kept small even in the lens elements at the periphery of the lens array. It is possible to maintain an environment in which the influence of astigmatism and coma is eliminated and the imaging performance is not deteriorated.

すなわち、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角θについて、θ<30°の条件を満足する構成としたことにより、レンズアレイ周縁部の結像性能の劣化を抑えることができるようになる。   That is, with respect to the refraction angle θ of the light beam that contributes to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array, it is configured to satisfy the condition of θ <30 °, thereby suppressing the deterioration of the imaging performance at the periphery of the lens array. Will be able to.

そして、レンズアレイを構成するレンズ要素のFナンバについて、F>4なる条件を満足することで、レンズ要素に残存収差が存在する場合にも、空中像の形成にそれらの収差の影響を無視できる環境を保つことが可能になる。   By satisfying the condition of F> 4 with respect to the F number of the lens elements constituting the lens array, even when there are residual aberrations in the lens elements, the influence of those aberrations can be ignored in forming an aerial image. It becomes possible to keep the environment.

すなわち、レンズアレイを構成するレンズ要素のFナンバについて、F>4の条件を満足する構成としたことにより、球面収差を始めとした各種収差を小さく抑えることが可能になる。   That is, by setting the F number of the lens elements constituting the lens array to satisfy the condition of F> 4, it is possible to suppress various aberrations including spherical aberration.

これにより、レンズアレイの結像性能の悪化を防止でき、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。
〈第4の実施の形態〉
図4はレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。
Thereby, it is possible to prevent the imaging performance of the lens array from deteriorating and display a clear three-dimensional aerial image.
<Fourth embodiment>
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the positional relationship between the cross section of the lens array, the aerial image, and the viewpoint of the observer.

尚、この図4では説明を簡単にするため縦方向に7個のレンズ要素からなるレンズアレイ10を示しているが、実際のレンズアレイは更に多数のレンズ要素が紙面垂直方向も含めて2次元的に配置される。   In FIG. 4, a lens array 10 consisting of seven lens elements is shown in the vertical direction for the sake of simplicity. However, in the actual lens array, a larger number of lens elements are two-dimensional including the direction perpendicular to the paper surface. Arranged.

また、レンズアレイ10の背面(視点50の反対側)には原画20が配置されており、この原画20にはレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像(再生すべき空中像)の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている。   In addition, an original image 20 is arranged on the back surface of the lens array 10 (opposite the viewpoint 50). The original image 20 includes a reproduced image (aerial image to be reproduced) corresponding to each lens element constituting the lens array. ) Is recorded or displayed.

そして、原画20の背面には光源30が配置されており、視点50から見て背面より原画20を均一に照射して、視点50側の所定の位置に3次元の空中像40を形成せしめる。   A light source 30 is disposed on the back of the original image 20, and the original image 20 is uniformly irradiated from the back as viewed from the viewpoint 50, thereby forming a three-dimensional aerial image 40 at a predetermined position on the viewpoint 50 side.

尚、図4の例ではレンズアレイ10の凸面が視点側に向けているが、非球面等を用いて収差を補正することで逆に向けることも可能である。このような配置の3次元画像表示装置において、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角が大きくなるため、コマ収差や非点収差の影響が無視できなくなって結像性能が悪化するという3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   In the example of FIG. 4, the convex surface of the lens array 10 is directed toward the viewpoint, but it can be reversed by correcting the aberration using an aspherical surface or the like. In the three-dimensional image display device having such an arrangement, the refraction angle of the light beam contributing to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array becomes large, so that the influence of coma and astigmatism cannot be ignored and the imaging performance. The inventor of the present application has found that a problem peculiar to a three-dimensional image display device that the image quality deteriorates occurs.

更に、レンズアレイを構成するレンズ要素のFナンバが小さい場合にも、レンズ要素の残存収差が存在する場合に、空中像の形成にそれらの収差の影響が無視できなくなるといった3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   Furthermore, even when the F number of the lens elements constituting the lens array is small, if there are residual aberrations of the lens elements, the effect of those aberrations on the formation of the aerial image cannot be ignored. The inventors of the present application have found that this problem occurs.

そして、このような問題の存在と共に、これらを解決するための最適な光線の関係をも新たに見出した。すなわち、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角θ1 について、レンズアレイが平面であるときの屈折角をθ0 とした場合、θ1 <θ0 なる条件を満足することで、レンズアレイ周縁部のレンズ要素でも屈折角を小さく保つことが可能であり、非点収差やコマ収差の影響がなくなり、結像性能を悪化させない環境を保つことができる。   In addition to the existence of such problems, the present inventors have newly found an optimum light ray relationship for solving these problems. That is, with respect to the refraction angle θ1 of the light beam that contributes to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array, when the refraction angle when the lens array is a plane is θ0, the condition that θ1 <θ0 is satisfied. The lens element at the peripheral edge of the array can keep the refraction angle small, eliminate the influence of astigmatism and coma, and maintain an environment that does not deteriorate the imaging performance.

これにより、レンズアレイの結像性能の悪化を防止でき、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。尚、このような構成を実現する場合において、レンズアレイ10,原画20及び光源30を、曲面で構成すればよい。この曲面としては、放物面の一部、円筒面の一部、球面の一部であればよい。但し、円筒面の一部や球面の一部とすることで、容易に製造できて好ましい。   Thereby, it is possible to prevent the imaging performance of the lens array from deteriorating and display a clear three-dimensional aerial image. In the case of realizing such a configuration, the lens array 10, the original image 20, and the light source 30 may be configured by curved surfaces. The curved surface may be a part of a paraboloid, a part of a cylindrical surface, or a part of a spherical surface. However, it is preferable to use a part of a cylindrical surface or a part of a spherical surface because it can be easily manufactured.

〈第5の実施の形態〉
図5はレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。
<Fifth embodiment>
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the positional relationship between the cross section of the lens array, the aerial image, and the viewpoint of the observer.

尚、この図5では説明を簡単にするため縦方向に7個のレンズ要素からなるレンズアレイ10を示しているが、実際のレンズアレイは更に多数のレンズ要素が紙面垂直方向も含めて2次元的に配置される。   In FIG. 5, a lens array 10 consisting of seven lens elements is shown in the vertical direction for the sake of simplicity. However, in the actual lens array, a larger number of lens elements are two-dimensional, including the direction perpendicular to the paper surface. Arranged.

また、レンズアレイ10の背面(視点50の反対側)には原画20が配置されており、この原画20にはレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像(再生すべき空中像)の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている。   In addition, an original image 20 is arranged on the back surface of the lens array 10 (opposite the viewpoint 50). The original image 20 includes a reproduced image (aerial image to be reproduced) corresponding to each lens element constituting the lens array. ) Is recorded or displayed.

そして、原画20の背面には光源30が配置されており、視点50から見て背面より原画20を均一に照射して、視点50側の所定の位置に3次元の空中像40を形成せしめる。   A light source 30 is disposed on the back of the original image 20, and the original image 20 is uniformly irradiated from the back as viewed from the viewpoint 50, thereby forming a three-dimensional aerial image 40 at a predetermined position on the viewpoint 50 side.

尚、図5の例ではレンズアレイ10の凸面が視点側に向けているが、非球面等を用いて収差を補正することで逆に向けることも可能である。このような配置の3次元画像表示装置において、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角が大きくなるため、コマ収差や非点収差の影響が無視できなくなって結像性能が悪化するという3次元画像表示装置特有の問題が発生することを本件出願の発明者は見出した。   In the example of FIG. 5, the convex surface of the lens array 10 is directed to the viewpoint side, but it can be reversed by correcting the aberration using an aspherical surface or the like. In the three-dimensional image display device having such an arrangement, the refraction angle of the light beam contributing to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array becomes large, so that the influence of coma and astigmatism cannot be ignored and the imaging performance. The inventor of the present application has found that a problem peculiar to a three-dimensional image display device that the image quality deteriorates occurs.

そして、このような問題の存在と共に、これらを解決するための最適な光線の関係をも新たに見出した。すなわち、レンズアレイ10,原画20及び光源30を、曲面(放物面の一部、円筒面の一部、球面の一部)で構成すると共に、レンズアレイ周縁部で空中像40の形成に寄与する光線の屈折角θ1 について、円筒面若しくは球面で構成された前記レンズアレイの曲率半径をR、レンズアレイの中心部から空中像までの距離をaとした場合、R≧aなる条件を満足するように構成する。   In addition to the existence of such problems, the present inventors have newly found an optimum light ray relationship for solving these problems. That is, the lens array 10, the original image 20, and the light source 30 are configured by curved surfaces (part of a paraboloid, part of a cylindrical surface, part of a spherical surface) and contribute to the formation of the aerial image 40 at the periphery of the lens array. With respect to the refraction angle θ1 of the light beam, the condition of R ≧ a is satisfied, where R is the radius of curvature of the lens array composed of a cylindrical surface or spherical surface, and a is the distance from the center of the lens array to the aerial image. Configure as follows.

このように構成することで、レンズアレイ周縁部のレンズ要素でも屈折角を小さく保つことが可能であり、非点収差やコマ収差の影響がなくなり、結像性能を悪化させない環境を保つことができる。   With this configuration, it is possible to keep the refraction angle small even in the lens elements at the periphery of the lens array, and it is possible to maintain an environment that does not deteriorate the imaging performance without being affected by astigmatism and coma. .

そして、レンズアレイの曲率半径Rを、レンズアレイの中心部から空中像までの距離a以上になるように定めたことにより、レンズアレイ周縁部のレンズ要素と中心のレンズ要素とで大きな違いが無い状態で空中像に対して光線を出射することができる。すなわち、レンズアレイの曲率半径Rをレンズアレイから空中像までの距離a以上に定めているため、レンズアレイの曲面が空中像を形成するに適した状態になる。   Then, by setting the radius of curvature R of the lens array to be equal to or greater than the distance a from the center of the lens array to the aerial image, there is no significant difference between the lens element at the periphery of the lens array and the lens element at the center. A light beam can be emitted from the aerial image in a state. That is, since the radius of curvature R of the lens array is set to be equal to or greater than the distance a from the lens array to the aerial image, the curved surface of the lens array is in a state suitable for forming an aerial image.

これにより、レンズアレイの結像性能の悪化を防止でき、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。この場合、R=aのときに、前述したθ1 =0となるため、レンズアレイ周縁部のレンズ要素でも屈折角を0に保つことが可能であり、レンズアレイ周縁部のレンズ要素と中心のレンズ要素との屈折角の違いが全く無い状態で空中像に対して光線を出射することができ、最大の効果が得られる。また、R<aとなると、屈折角θ1 の向きが逆になり、逆効果になるため好ましくない。   Thereby, it is possible to prevent the imaging performance of the lens array from deteriorating and display a clear three-dimensional aerial image. In this case, when R = a, θ1 = 0 as described above, so that the refraction angle can be kept at 0 even in the lens element at the periphery of the lens array. A light beam can be emitted with respect to the aerial image in a state where there is no difference in refraction angle with the element, and the maximum effect can be obtained. Further, when R <a, the direction of the refraction angle θ1 is reversed, which is not preferable because it has an adverse effect.

尚、このような構成において、レンズアレイ10,原画20及び光源30は、放物面の一部、円筒面の一部、球面の一部であればよい。但し、製造する上では、円筒面の一部や球面の一部であることが好ましい。   In such a configuration, the lens array 10, the original image 20, and the light source 30 may be part of a paraboloid, part of a cylindrical surface, and part of a spherical surface. However, in manufacturing, a part of a cylindrical surface or a part of a spherical surface is preferable.

〈第6の実施の形態〉
図6はレンズアレイ10の熱線膨張係数aL と原画20の熱線膨張係数aF との違いにより、レンズアレイ10と原画20とにズレが生じた時に発生する空中像40のボケ量の様子を模式的に示す説明図である。
<Sixth embodiment>
FIG. 6 schematically shows the amount of blur of the aerial image 40 generated when the lens array 10 and the original image 20 are displaced due to the difference between the thermal linear expansion coefficient aL of the lens array 10 and the thermal linear expansion coefficient aF of the original image 20. It is explanatory drawing shown in.

この図では、双方の熱線膨張係数の差|aL −aF |によって周縁部でδxの伸び量の差が生じている場合を例示している。、このδxにより、レンズアレイ10の個々のレンズ要素と原画20との間で対応関係が崩れ、空中像40にΔXのボケが発生することになる。   In this figure, a case where a difference in elongation amount of δx occurs at the peripheral edge due to a difference | aL−aF | between both the thermal linear expansion coefficients. Due to this δx, the correspondence between the individual lens elements of the lens array 10 and the original image 20 is broken, and ΔX blur is generated in the aerial image 40.

ここで、fをレンズアレイの焦点距離[mm]、tをレンズアレイから空中像側主平面から空中像までの距離[mm]、Mを再生時の結像倍率(尚、M>0)、Lをレンズアレイの最大長(例えば対角線方向)[mm]、dを視点から空中像までの距離[mm]、αは観察者の目がボケを認識可能な解像角[′]、と定義する。   Here, f is the focal length [mm] of the lens array, t is the distance from the lens array to the aerial image side main plane to the aerial image [mm], M is the imaging magnification during reproduction (M> 0), L is defined as the maximum length of the lens array (for example, in the diagonal direction) [mm], d is the distance from the viewpoint to the aerial image [mm], and α is the resolution angle [′] at which the observer's eyes can recognize blur. To do.

この場合において、上記δxの伸び量の差が生じている時の空中像40のボケ量ΔXは、ΔX≒t・(δx/(f(1+(1/M)))) …(1)、
但し、フーリエ変換像のときにはM→0、と表すことができる。
In this case, the blur amount ΔX of the aerial image 40 when the difference in the expansion amount of δx occurs is ΔX≈t · (δx / (f (1+ (1 / M)))) (1),
However, in the case of a Fourier transform image, it can be expressed as M → 0.

尚、一般的にはα=3′であることが知られている。従って、距離d[mm]において許容できる(気付かない程度の)ボケ量ΔXは、ΔX=d・tan α=d・tan 3′ …(2)、
と表すことができる。
In general, it is known that α = 3 ′. Therefore, the blur amount ΔX that is allowable (not noticeable) at the distance d [mm] is ΔX = d · tan α = d · tan 3 ′ (2),
It can be expressed as.

従って、上記(1)及び(2)より、許容される最大のδxは、t・(δx/(f(1+(1/M))))=d・tan 3′従って、δx=(f(1+(1/M))・d・tan 3′/t …(3)、
ここで、環境温度が設定値より±10℃変化したときでも上記条件を満たすように、熱線膨張係数を求めると、L・|aL −aF |・10<δxとなる。
Therefore, from the above (1) and (2), the maximum allowable δx is t · (δx / (f (1+ (1 / M)))) = d · tan 3 ′ Therefore, δx = (f ( 1+ (1 / M)) · d · tan 3 ′ / t (3),
Here, when the thermal linear expansion coefficient is obtained so that the above condition is satisfied even when the environmental temperature changes by ± 10 ° C. from the set value, L · | aL −aF | · 10 <δx.

すなわち、|aL −aF |<δx/(10L) …(4)、
となる。
このように熱線膨張係数を近づけること、すなわち、上記(4)式を満たす熱線膨張係数を備えた材料をレンズアレイ10と原画20とで選択することで、環境温度の変化によって結像性能の劣化を生じない3次元画像表示装置を実現することができる。
That is, | aL−aF | <δx / (10L) (4),
It becomes.
In this way, the thermal linear expansion coefficient is brought close, that is, the material having the thermal linear expansion coefficient satisfying the above expression (4) is selected for the lens array 10 and the original image 20, so that the imaging performance is deteriorated due to the change of the environmental temperature. It is possible to realize a three-dimensional image display device that does not cause the problem.

尚、上記(1)〜(4)式の説明では、レンズアレイ10の対角線の最大長をLとしていたが、レンズアレイ10全体ではなく、例えばレンズアレイ10の中央部分にのみ着目して上記条件を満たすように構成しても構わない。   In the description of the above formulas (1) to (4), the maximum length of the diagonal line of the lens array 10 is L. However, the above-mentioned conditions are focused on only the central portion of the lens array 10 instead of the entire lens array 10. You may comprise so that it may satisfy | fill.

すなわち、レンズアレイ10の中央部(例えば、全体の1/3程度の領域)が空中像の形成に特に重要であることに鑑みて、この部分Lc (Lc =L/3)によって上記(4)式を満たすように構成することも可能である。   That is, in view of the fact that the central portion of the lens array 10 (for example, a region of about 1/3 of the entire area) is particularly important for the formation of an aerial image, this portion Lc (Lc = L / 3) causes the above (4). It is also possible to configure to satisfy the equation.

ここで、上記(1)式において、具体例を用いて説明を行う。
(1)式の右辺について、f=20[mm]、t=400[mm]、M=21、L=300[mm]、d=300[mm]のとき、|aL −aF |=δx/(10L)
であるため、これに上記(3)式を代入し、
δx/(10L)
=(f(1+(1/M))・d・tan 3′/(10L・t)
=4.6×10-6 …(5)、
従って、上記の条件の場合には(5)の値より|aL −aF |が小さくなるように材料を選択することで、ボケ量の許容範囲を満たして鮮明な空中像を形成することが可能になる。
Here, the above formula (1) will be described using a specific example.
When f = 20 [mm], t = 400 [mm], M = 21, L = 300 [mm], and d = 300 [mm] with respect to the right side of the equation (1), | aL−aF | = δx / (10L)
Therefore, the above equation (3) is substituted for this,
δx / (10L)
= (F (1+ (1 / M)). D.tan 3 '/ (10 L.t)
= 4.6 × 10 −6 (5),
Therefore, in the case of the above conditions, by selecting the material so that | aL−aF | becomes smaller than the value of (5), it is possible to form a clear aerial image satisfying the allowable range of the blur amount. become.

例えば、レンズアレイ10の材料としてポリメチルメタクリレート(PMMA:aL =7.0×10-5)、原画20のフィルムのベース材料としてポリエチレンテレフタレート(PET:aL =7.0×10-5)を用いることで、上記(1)及び(5)の条件を満たすことができる。 For example, polymethylmethacrylate (PMMA: aL = 7.0 × 10 −5 ) is used as the material of the lens array 10, and polyethylene terephthalate (PET: aL = 7.0 × 10 −5 ) is used as the base material of the original image 20 film. Thus, the above conditions (1) and (5) can be satisfied.

以上のように、この実施の形態例のような3次元画像表示装置によれば、環境温度変化に起因する線熱膨張がレンズアレイ10と原画40とで略等しくなるため、レンズアレイ10の個々のレンズ要素と原画との対応関係が保たれた状態を維持できる。   As described above, according to the three-dimensional image display apparatus as in this embodiment, the linear thermal expansion caused by the environmental temperature change is substantially equal between the lens array 10 and the original image 40. It is possible to maintain a state in which the correspondence between the lens element and the original image is maintained.

そして、レンズアレイの最大長L全体において、温度変化によって生じるボケ量δxが、観察者の目がボケを認識可能な解像角αより小さくなるため、空中像のボケ量を許容範囲より小さく保つことが可能になり、鮮明な3次元の空中像を表示することが可能になる。   Then, the blur amount δx caused by the temperature change is smaller than the resolution angle α at which the observer's eyes can recognize the blur in the entire maximum length L of the lens array, so that the blur amount of the aerial image is kept smaller than the allowable range. And a clear three-dimensional aerial image can be displayed.

本発明の実施の形態におけるアッベ数νd が28以上のレンズ材料を用いた3次元画像表示装置とアッベ数νd が28未満のレンズ材料を用いた3次元画像表示装置との比較を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a comparison between a three-dimensional image display device using a lens material having an Abbe number νd of 28 or more and a three-dimensional image display device using a lens material having an Abbe number νd of less than 28 in the embodiment of the present invention. is there. 本発明の実施の形態例のレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mode of the positional relationship of the cross section of the lens array of an embodiment of this invention, an aerial image, and an observer's viewpoint. 本発明の実施の形態例のレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子、並びにレンズアレイ周縁部で空中像の形成に寄与する光線の屈折角θの様子を模式的に示す説明図である。Schematic representation of the cross-section of the lens array and the aerial image of the embodiment of the present invention, the position of the observer's viewpoint, and the refraction angle θ of the light beam contributing to the formation of the aerial image at the periphery of the lens array It is explanatory drawing shown. 本発明の実施の形態例のレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mode of the positional relationship of the cross section of the lens array of an embodiment of this invention, an aerial image, and an observer's viewpoint. 本発明の実施の形態例のレンズアレイの断面と空中像並びに観察者の視点の位置関係の様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mode of the positional relationship of the cross section of the lens array of an embodiment of this invention, an aerial image, and an observer's viewpoint. 本発明の熱線膨張係数に配慮した実施の形態例の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the embodiment which considered the thermal linear expansion coefficient of this invention. 従来の凸レンズを使用した2次元レンズアレイの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the two-dimensional lens array which uses the conventional convex lens. インテグラル・フォトグラフィーの記録を、従来の凸レンズを使用した2次元レンズアレイによる結像の様子によって模式的に説明した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram schematically illustrating recording of integral photography by a state of image formation by a two-dimensional lens array using a conventional convex lens. インテグラル・フォトグラフィーの再生を、従来の凸レンズを使用した2次元レンズアレイによる結像の様子によって模式的に説明した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram schematically illustrating the reproduction of integral photography according to a state of image formation by a two-dimensional lens array using a conventional convex lens.

符号の説明Explanation of symbols

10 レンズアレイ
20 原画
30 光源
40 空中像
50 視点
10 Lens array 20 Original image 30 Light source 40 Aerial image 50 Viewpoint

Claims (3)

複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数と原画を構成する主材料の熱線膨張係数とが略等しくなるように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置。   A lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and an original image on which a minute inverted image or Fourier transform image of a reproduced image is recorded or displayed corresponding to each lens element constituting the lens array A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to an original image, wherein the thermal linear expansion coefficient of the lens array and the thermal linear expansion coefficient of the main material constituting the original image are substantially equal. 3D image display device. 複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数aL と原画を構成する主材料の熱線膨張係数aFとが、
|aL −aF |<δx/(10L)
但し、
δx=(f(1+1/M)・d・tan α)/t
ここで、
fはレンズアレイの各レンズ要素の焦点距離、
tはレンズアレイの各レンズ要素の空中像側主平面から空中像までの距離、
Mは再生時の結像倍率(尚、M>0)、
Lはレンズアレイの最大長、
dは視点から空中像までの距離、
αはボケを認識可能な解像角、
なる条件を満足するように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置。
A lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and an original image on which a minute inverted image or Fourier transform image of a reproduced image is recorded or displayed corresponding to each lens element constituting the lens array A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to the original image, wherein the thermal linear expansion coefficient aL of the lens array and the thermal linear expansion coefficient aF of the main material constituting the original image are:
| AL -aF | <δx / (10L)
However,
δx = (f (1 + 1 / M) · d · tan α) / t
here,
f is the focal length of each lens element of the lens array,
t is the distance from the aerial image side principal plane of each lens element of the lens array to the aerial image,
M is the imaging magnification at the time of reproduction (M> 0),
L is the maximum length of the lens array,
d is the distance from the viewpoint to the aerial image,
α is the resolution angle at which blur can be recognized,
A three-dimensional image display device characterized by satisfying the following conditions.
複数のレンズ要素が2次元的に配置されたレンズアレイと、このレンズアレイを構成する個々のレンズ要素に対応して再生像の微小倒立像若しくはフーリエ変換像が記録若しくは表示されている原画とにより、原画に対応した空中像を形成する3次元画像表示装置であって、レンズアレイの熱線膨張係数aL と原画を構成する主材料の熱線膨張係数aFとが、|aL −aF |<δx/(10Lc )
但し、δx=f(1+1/M)・d・tan α/tここで、fはレンズアレイの各レンズ要素の焦点距離、tはレンズアレイの各レンズ要素の空中像側主平面から空中像までの距離、Mは再生時の結像倍率(尚、M>0)、Lc はレンズアレイの最大長の1/3の長さ、dは視点から空中像までの距離、αはボケを認識可能な解像角、なる条件を満足するように構成したことを特徴とする3次元画像表示装置。
A lens array in which a plurality of lens elements are two-dimensionally arranged, and an original image on which a minute inverted image or Fourier transform image of a reproduced image is recorded or displayed corresponding to each lens element constituting the lens array A three-dimensional image display device for forming an aerial image corresponding to an original image, wherein the thermal linear expansion coefficient aL of the lens array and the thermal linear expansion coefficient aF of the main material constituting the original image are | aL−aF | <δx / ( 10Lc)
Where δx = f (1 + 1 / M) · d · tan α / t where f is the focal length of each lens element of the lens array, and t is the aerial image side main plane of each lens element of the lens array to the aerial image. , M is the imaging magnification during reproduction (M> 0), Lc is 1/3 of the maximum length of the lens array, d is the distance from the viewpoint to the aerial image, and α can recognize blur A three-dimensional image display device characterized by satisfying the following conditions:
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