JP2005189312A - Perforation detector - Google Patents

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隆夫 梅津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform setting of a threshold of high reliability for the purpose of detecting perforations. <P>SOLUTION: When photographing of all the frames of a film is completed, the film is automatically rewound. When the film is completely rewound into a cartridge, a photodetecting level which is a reference value for the absence of the film is detected by a photosensor. The detected reference value is stored in an EEPROM. The threshold is set based on the reference value and the threshold stored in the EEPROM is updated to the set threshold. When the new cartridge is loaded into a loading chamber of the camera, the changed threshold is read out to a perforation detecting section and is used for detecting of the perforations at the time of rewinding of the film. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フイルム給送を制御するためにカメラに組み込まれるパーフォレーション検出装置に関するものである。   The present invention relates to a perforation detection device incorporated in a camera in order to control film feeding.

カメラのフィルム給送量を制御する装置として、投光素子及び受光素子からなる光センサー等を使用して、フイルムに形成されているパーフォレーションの孔数を検出するパーフォレーション検出装置がある。このパーフォレーション検出装置では、パーフォレーションの通過部に投光素子から光を投射させ、その反射光又は透過光を受光素子で検出している。そして、受光量に応じた受光信号の変化と予め固定された閾値とを比較してパーフォレーションの通過個数を検出している。   As a device for controlling the film feed amount of a camera, there is a perforation detection device for detecting the number of perforation holes formed in a film by using an optical sensor composed of a light projecting element and a light receiving element. In this perforation detection device, light is projected from a light projecting element to a perforation passage, and the reflected light or transmitted light is detected by a light receiving element. Then, the number of passing perforations is detected by comparing the change in the received light signal according to the amount of received light with a predetermined threshold value.

また、パーフォレーションの孔数を確実に検出するために、フイルムローディング時に検出信号の最大値と最小値を求め、この最大値と最小値の範囲内で基準値を設定してパーフォレーションの検出を行っている(特許文献1参照)。また、フイルムローディング時に光電素子による受光出力の平均値を求め、この平均値を基準値として出力信号レベルの比較を行うことで、パーフォレーションの孔数を計数している(特許文献2参照)。また、受光素子による受光出力検出レベルが最適化となるように、投光素子の投光用駆動電流を変更している(特許文献3参照)。また、基準値を求める処理をフイルムを装填してローディングする前や、撮影後の1コマ送り前に行うものもある。   Also, in order to detect the number of perforation holes reliably, the maximum and minimum values of the detection signal are obtained during film loading, and the perforation is detected by setting a reference value within the range of the maximum and minimum values. (See Patent Document 1). In addition, the average value of the light reception output by the photoelectric element at the time of film loading is obtained, and the number of perforation holes is counted by comparing the output signal level using this average value as a reference value (see Patent Document 2). Further, the light projecting drive current of the light projecting element is changed so that the light reception output detection level by the light receiving element is optimized (see Patent Document 3). There are also processes for obtaining a reference value before loading a film and loading it, or before sending one frame after shooting.

特開平5−88244号公報JP-A-5-88244 特開平5−107616号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-107616 特開平7−5533号公報JP 7-5533 A

しかしながら、上記したように予め閾値を固定してしまうと、センサなどの光電素子の経年変化や感度劣化、反射面の経時変化等によって検出レベルが低下したときにパーフォレーションを検出できなくなる。また、反射型の光電素子ではフイルム面での反射出力は、フイルムの種類によって様々な値を取るのでパーフォレーションを検出する閾値は、ある程度の精度を持った最適値にしなければならない。また、特許文献1及び2では、フイルムローディング時に基準値を設定するので設定処理が複雑になる。更に、検出信号の最大値、最小値や基準値の設定をフイルムの移動中に行うと正確な値が検出できない。特許文献3では、受光素子による検出レベルが一定レベル以上となるように、新たに投光用駆動電流を制御するための回路を設ける必要がある。また、基準値を求める処理を、フイルムを装填してローディングする前に行ったり、撮影後の1コマ送り前に行う場合では、フイルムが光電素子上に一部掛かる場合があるために正確な基準値が測定できないという問題もある。   However, if the threshold value is fixed in advance as described above, perforation cannot be detected when the detection level is lowered due to aging or sensitivity deterioration of a photoelectric element such as a sensor or aging of a reflecting surface. Further, in the reflection type photoelectric element, the reflection output on the film surface takes various values depending on the type of the film, so the threshold for detecting perforation must be an optimum value with a certain degree of accuracy. In Patent Documents 1 and 2, since the reference value is set during film loading, the setting process is complicated. Furthermore, if the maximum value, minimum value, and reference value of the detection signal are set while the film is moving, an accurate value cannot be detected. In Patent Document 3, it is necessary to newly provide a circuit for controlling the driving current for light projection so that the detection level by the light receiving element becomes a certain level or more. In addition, when the processing for obtaining the reference value is performed before the film is loaded and loaded, or before one frame is fed after shooting, the film may be partially covered on the photoelectric element. There is also a problem that the value cannot be measured.

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、パーフォレーションの孔数を検出ために信頼性の高い閾値設定を容易に行うことのできるパーフォレーション検出装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a perforation detection device capable of easily setting a highly reliable threshold for detecting the number of perforation holes.

本発明のパーフォレーション検出装置は、フィルムのパーフォレーション通過部に光を投射する投光素子と、その反射光又は透過光を受光する受光素子と、パーフォレーションの有無の判断基準となる閾値を記憶する記憶手段とを備え、前記受光素子からの受光信号の変化と閾値の比較によってパーフォレーションの通過個数を検出するパーフォレーション検出装置において、フイルムがパトローネに全て巻き戻された際に、投光素子及び受光素子上にフイルムが無い時の基準値として受光レベルの検出を行い、この検出された基準値に基づいて閾値を設定する設定手段と、前記記憶手段に記憶されている閾値を前記設定手段によって設定された閾値に更新する更新手段とを備え、新たにパトローネが装填された場合に、前記記憶手段から閾値を読み出してパーフォレーションの通過個数を検出するものである。   The perforation detection apparatus of the present invention stores a light projecting element that projects light onto a perforation passage portion of a film, a light receiving element that receives reflected or transmitted light, and a threshold value that is a criterion for determining the presence or absence of perforation. A perforation detection device that detects the number of passing perforations by comparing a change in a received light signal from the light receiving element and a threshold value, and when the film is completely rewound on the cartridge, the light emitting element and the light receiving element are A setting unit that detects a light reception level as a reference value when there is no film and sets a threshold value based on the detected reference value, and a threshold value that is set by the setting unit as a threshold value stored in the storage unit Updating means for updating to a threshold value when a cartridge is newly loaded. Reading and detects a passage number of perforations.

また、前記基準値が、予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって前記基準値が所定範囲に含まれないと判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値に基づいて閾値を設定することが好ましい。また、前記基準値が、予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段によって前記基準値が前記所定範囲に含まれると判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値に基づいて閾値を設定することが好ましい。   In addition, a determination unit that determines whether or not the reference value is included in a predetermined range that is set in advance, and when the determination unit determines that the reference value is not included in the predetermined range, It is preferable that the threshold value is set based on the reference value by the setting means. A determination unit configured to determine whether the reference value is included in a predetermined range set in advance; and when the determination unit determines that the reference value is included in the predetermined range, It is preferable that the threshold value is set based on the reference value by the setting means.

また、前記基準値と、前記記憶手段に記憶されている閾値を設定するために用いた前回の基準値とを比較して一定値以上増減しているか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって一定値以上増減していることが判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することが好ましい。また、前記基準値と、前回の基準値とを比較して一定値以上増減しているか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって一定値以上増減していないと判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することが好ましい。また、前記基準値と、前回の基準値とを比較して、この比較結果が予め設定された増加又は減少と一致するか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段によって比較結果が設定された増加又は減少と一致すると判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することが好ましい。さらに、前記基準値と前記前回の基準値との比較結果が増加または減少する場合に予めそれぞれ重み付けをしておき、前記設定手段は前記基準値と前記前回の基準値とに基づき、かつ前記重み付けに応じて閾値を設定することが好ましい。   Further, it comprises a determining means for comparing the reference value with the previous reference value used for setting the threshold value stored in the storage means to determine whether or not it is increased or decreased by a certain value or more. When it is determined by the determination means that the value has increased or decreased by a certain value or more, it is preferable that the threshold value is set based on the reference value and the previous reference value by the setting means. In addition, it comprises a determination means for comparing the reference value and the previous reference value to determine whether or not it has increased or decreased by a certain value or more. Preferably, the setting means sets a threshold based on the reference value and the previous reference value. In addition, it comprises a determination means for comparing the reference value with the previous reference value and determining whether or not the comparison result matches a preset increase or decrease, and the comparison result is set by the determination means. When it is determined that the increase or decrease matches, the threshold value is preferably set by the setting means based on the reference value and the previous reference value. Further, when the comparison result between the reference value and the previous reference value is increased or decreased, weighting is performed in advance, and the setting means is based on the reference value and the previous reference value, and the weighting is performed. It is preferable to set a threshold according to the above.

本発明によれば、フイルムがパトローネに全て巻き戻された際に、投光素子及び受光素子上にフイルムが無い時の基準値として受光レベルの検出を行い、この検出された基準値に基づいて閾値を設定する設定手段と、記憶手段に記憶されている閾値を設定手段によって設定された閾値に更新する更新手段とを備え、新たにパトローネが装填された場合に、記憶手段から閾値を読み出してパーフォレーションの通過個数を検出したので、フイルムが無い時の正確な受光レベルの検出と閾値の設定処理をシンプルに行うことができ、投光素子及び受光素子の経年変化や感度劣化などによるパーフォレーションの検出不良を防止することができる。   According to the present invention, when the film is completely rewound onto the cartridge, the light receiving level is detected as a reference value when there is no film on the light projecting element and the light receiving element, and based on the detected reference value. A setting unit configured to set a threshold value; and an updating unit configured to update the threshold value stored in the storage unit to the threshold value set by the setting unit. When a cartridge is newly loaded, the threshold value is read from the storage unit. Since the number of perforations that have passed is detected, it is possible to simply detect the light receiving level accurately and to set the threshold when there is no film, and to detect perforations due to secular change and sensitivity deterioration of the light emitting element and light receiving element. Defects can be prevented.

また、検出された基準値と予め設定されている所定範囲または前回の基準値と今回の基準値を比較して判定する判定手段を設けたので、誤った閾値の設定を防止することができて、パーフォレーションを検出する際の信頼性が向上した。   In addition, since a determination means for comparing the detected reference value with a predetermined range set in advance or the previous reference value and the current reference value is provided, it is possible to prevent erroneous threshold setting. Improved reliability when detecting perforations.

図1は本発明のパーフォレーション検出装置を備えたカメラの一例を示すものである。写真カメラ2には、パトローネの装填室5、フイルム巻取室6が設けられている。装填室5にはパトローネ7が装填され、また、フイルム巻取室6にはフイルム9を巻き取るスプール10が設けられている。装填室5とフイルム巻取室6の間には、アパーチャ11が形成され、フイルム9に対する露光範囲を決めると共に裏蓋12に弾性的に取り付けられたフイルム厚板13と共同し、フイルム9を光軸方向で位置決めしている。   FIG. 1 shows an example of a camera provided with the perforation detection device of the present invention. The photographic camera 2 is provided with a cartridge loading chamber 5 and a film winding chamber 6. A cartridge 7 is loaded in the loading chamber 5, and a spool 10 for winding the film 9 is provided in the film winding chamber 6. An aperture 11 is formed between the loading chamber 5 and the film take-up chamber 6, which determines the exposure range for the film 9 and cooperates with the film plank 13 elastically attached to the back cover 12, so that the film 9 Positioning in the axial direction.

図2に示すように、フイルム給送用のモータ15はスプール10中に収容されている。モータ15はモータドライバ16を介してシステムコントローラ18に接続されており、その回動と回動方向が制御される。モータ15の回動は給送伝達機構19を介してスプール10又はパトローネ7に係合するフォーク20に伝達され、モータ15はフイルム9をスプール10に巻き取るときには正転駆動し、また、パトローネ7に巻き戻すときは逆転駆動する。   As shown in FIG. 2, the film feeding motor 15 is accommodated in the spool 10. The motor 15 is connected to the system controller 18 via a motor driver 16, and its rotation and rotation direction are controlled. The rotation of the motor 15 is transmitted to the fork 20 engaged with the spool 10 or the cartridge 7 via the feeding transmission mechanism 19, and the motor 15 is driven forward when the film 9 is wound around the spool 10, and the cartridge 7 When rewinding to, reverse drive.

フイルム9の上下の側縁には、アパーチャ11によって規定される撮影コマごとに対応したパーフォレーション21が開設されている。図に示すように、パーフォレーション21の通過部上には、パーフォレーション21を検出する反射型のフォトセンサ22が配置されている。反射型のフォトセンサ22は発光ダイオードを使用した投光器とフォトトランジスタを使用した受光器からなり、投光器はフイルム9の下側のパーフォレーション21が通過する移動域に赤外線光を投射し、受光器はフイルム面で反射した赤外線光を受光して、光電変換したアナログ信号の受光信号を出力する。   On the upper and lower side edges of the film 9, perforations 21 corresponding to each photographing frame defined by the aperture 11 are opened. As shown in the figure, a reflection type photosensor 22 for detecting the perforation 21 is disposed on the passage portion of the perforation 21. The reflection type photosensor 22 includes a light projector using a light emitting diode and a light receiver using a phototransistor. The light projector projects infrared light on a moving region through which the lower perforation 21 of the film 9 passes, and the light receiver receives the film. Infrared light reflected by the surface is received, and a received light signal of an analog signal obtained by photoelectric conversion is output.

フォトセンサ22の投光器から投射された赤外線光は、パーフォレーション21では大部分が透過するために受光器に反射される赤外線光は少なくなる。そのため、受光器のフォトトランジスタから出力される受光信号の受光レベルは低い。また、フイルム9に赤外線光が反射すると大部分が受光器で受光されるため、フォトトランジスタから出力される受光信号の受光レベルは高い。これにより、フイルム9に開設されたパーフォレーション21の進行に伴って、受光信号のレベルは周期的に変動する。   Most of the infrared light projected from the projector of the photosensor 22 is transmitted through the perforation 21, so that the infrared light reflected by the light receiver is reduced. Therefore, the light reception level of the light reception signal output from the phototransistor of the light receiver is low. When infrared light is reflected on the film 9, most of the light is received by the light receiver, so that the light reception level of the light reception signal output from the phototransistor is high. Thereby, as the perforation 21 established in the film 9 progresses, the level of the received light signal periodically fluctuates.

パーフォレーション検出部26は、フォトセンサ22から受信信号が送られてパーフォレーション21の検出が行われる。カウンタ30は、パーフォレーション検出部26からの検出信号を1コマ分検出するとシステムコントローラ18に信号を送る。システムコントローラ18は写真カメラ2の各部を制御しており、カウンタ30からの信号を受けてモータ15を停止させる。ROM22は、カメラの各部を制御する制御プログラムや設定情報が格納されている他、写真カメラ2に初めてパトローネ7が装填された際に、フイルム9の巻き取り時に使用する初期閾値が格納されている。   The perforation detection unit 26 receives the reception signal from the photosensor 22 and detects the perforation 21. The counter 30 sends a signal to the system controller 18 when the detection signal from the perforation detection unit 26 is detected for one frame. The system controller 18 controls each part of the photographic camera 2 and stops the motor 15 in response to a signal from the counter 30. The ROM 22 stores a control program for controlling each part of the camera and setting information, and also stores an initial threshold value used when the film 9 is taken up when the patrone 7 is loaded into the photographic camera 2 for the first time. .

図3(A)に示すように、フォトセンサ22からの検出信号25はパーフォレーション検出部26に送られて、パーフォレーション21の検出が行われる。カメラ2に初めてパトローネ7を装填する際は、ROM27内に予め設定されている初期閾値がパーフォレーション検出部26に送られる。パーフォレーション検出部26では、この初期閾値と受光信号25に基づいて、アナログ信号をパルス信号に変換する。カウンタ30ではこのパルス信号を計数してパーフォレーション21の通過個数を検出する。初期閾値は受光信号25が立ち上がり及び立ち下がり時に、それぞれ異なる閾値レベルVnh、Vnlを横切るのを検出する。カウンタ30は受光信号25が立ち上がり時に閾値レベルVnhを横切る度毎に計数しており、1コマ分のパーフォレーション21の通過個数が検出されるとシステムコントローラ18に信号が送られ、フイルム9の巻き取りを停止する。なお、このようなヒステリシスを与えることにより、ノイズやその他外乱を受けた場合に誤った計数が行われるのを防止している。   As shown in FIG. 3A, the detection signal 25 from the photosensor 22 is sent to the perforation detection unit 26, and the perforation 21 is detected. When the cartridge 7 is loaded into the camera 2 for the first time, an initial threshold value preset in the ROM 27 is sent to the perforation detection unit 26. The perforation detection unit 26 converts an analog signal into a pulse signal based on the initial threshold value and the light reception signal 25. The counter 30 counts this pulse signal and detects the number of passing perforations 21. The initial threshold value detects that the received light signal 25 crosses different threshold levels Vnh and Vnl at the time of rising and falling. The counter 30 counts every time the received light signal 25 crosses the threshold level Vnh when rising, and when the number of passing perforations 21 for one frame is detected, a signal is sent to the system controller 18 to wind the film 9 To stop. By providing such hysteresis, erroneous counting is prevented when noise or other disturbance is received.

上記のように、撮影毎にパーフォレーション21の通過個数が計数されてフイルム9の巻き取りが全コマ分終了すると、システムコントローラ18はモータ15を逆転駆動させて、スプール10に巻き取られたフイルム9を全てパトローネ7に巻き戻す。フイルム9の巻き戻し時には、パーフォレーション検出部26からパーフォレーション21のパルス信号がシステムコントローラ18に送られる。システムコントローラ18はパルス信号を連続的に検出することによって、フイルム9が全て巻き戻されたか否かを確認している。システムコントローラ18はパルス信号が検出されなくなってからも一定時間、モータ15を逆転駆動させておくことでフイルム9の巻戻しを確実に行っている。なお、パトローネ7にフイルム9を確実に巻き戻すために、パーフォレーション21が検出されなくなってから一定時間、モータ15を逆転駆動させたが、パトローネ7の近傍にフイルム9の有無を検出するセンサを設けてもよい。   As described above, the number of passages of the perforation 21 is counted for each photographing, and when the winding of the film 9 is completed for all the frames, the system controller 18 drives the motor 15 in the reverse direction to drive the film 9 wound on the spool 10. Are all rewound into the patrone 7. When the film 9 is rewound, a pulse signal of the perforation 21 is sent from the perforation detection unit 26 to the system controller 18. The system controller 18 detects whether or not the film 9 has been rewound by continuously detecting pulse signals. The system controller 18 reliably rewinds the film 9 by driving the motor 15 in reverse rotation for a certain time after the pulse signal is no longer detected. In order to reliably rewind the film 9 around the cartridge 7, the motor 15 was driven in reverse for a certain period of time after the perforation 21 was not detected, but a sensor for detecting the presence of the film 9 was provided in the vicinity of the cartridge 7. May be.

一定時間経過後にモータ15の逆転駆動が停止されると、フォトセンサ22上にフイルム9が無い時の受光レベルが検出される。システムコントローラ18は検出された受光レベルをフイルム無し時の基準値としてEEPROM31に記録する。さらに、システムコントローラ18には設定部18aが設けられており、この設定部18aは基準値に基づいて、立ち上がり時と立下り時の閾値Vh、Vlの設定を行い、EEPROM31に記録する。   When the reverse drive of the motor 15 is stopped after a certain time has elapsed, the light reception level when the film 9 is not on the photosensor 22 is detected. The system controller 18 records the detected light reception level in the EEPROM 31 as a reference value when there is no film. Further, the system controller 18 is provided with a setting unit 18a. The setting unit 18a sets threshold values Vh and Vl at the time of rising and falling based on the reference value, and records them in the EEPROM 31.

新たにパトローネ7が写真カメラ2に装填されて裏蓋12が閉められると、システムコントローラ18はEEPROM31から閾値Vh、Vlをパーフォレーション検出部26に読み出す。そして、フイルム9の巻き取りが開始されると、フォトセンサ22からの受光信号35と閾値Vh、Vlとに基づいてパーフォレーション21の検出を行い、カウンタ30はパーフォレーション21の通過個数を計数してフイルム送りを制御することで1コマ目がアパーチャ11にセットされる。そして、撮影が行われるとフォトセンサ22からの受光信号35と閾値Vh、Vlとに基づいてパーフォレーション21の検出を行い、カウンタ30で通過個数を計数して1コマ分のフイルム9の巻き取りを行う。   When the cartridge 7 is newly loaded into the photographic camera 2 and the back cover 12 is closed, the system controller 18 reads the threshold values Vh and Vl from the EEPROM 31 to the perforation detection unit 26. When the winding of the film 9 is started, the perforation 21 is detected based on the light reception signal 35 from the photosensor 22 and the threshold values Vh and Vl, and the counter 30 counts the number of passing perforations 21 and counts the film. The first frame is set in the aperture 11 by controlling the feed. When photographing is performed, the perforation 21 is detected based on the light reception signal 35 from the photosensor 22 and the threshold values Vh and Vl. The counter 30 counts the number of passages and winds up the film 9 for one frame. Do.

全ての撮影が終了すると、フイルム9がパトローネ7に自動的に巻き戻される。フイルム9が全てパトローネ7に巻き戻されると、再びフイルム無し時の基準値が検出される。この基準値は新たにEEPROM31に記録されるとともに、設定部18aによって基準値に基づいた閾値が設定される。すると、システムコントローラ18に設けられた更新部18bによって、EEPROM31に記憶されている閾値が、新たに設定された閾値に更新されて記憶される。   When all the shootings are completed, the film 9 is automatically rewound onto the cartridge 7. When all of the film 9 is rewound onto the cartridge 7, the reference value when there is no film is detected again. This reference value is newly recorded in the EEPROM 31, and a threshold based on the reference value is set by the setting unit 18a. Then, the threshold value stored in the EEPROM 31 is updated to the newly set threshold value and stored by the updating unit 18b provided in the system controller 18.

フイルム無し時の基準値の検出と、閾値の設定及びEEPROM31への更新は、写真カメラ2に装填されたフイルム9が全てパトローネ7に巻き戻される度毎に行われる。なお、全コマ撮影が終了して、全てのフイルム9がパトローネ7に巻き戻された後でフイルム無し時の基準値となる受光レベルの検出を行ったが、撮影の途中で強制的にフイルム9の巻き戻し操作が行われた場合でも、フイルム9が全てパトローネ7に巻き戻された後に、フイルム無し時の基準値が検出され、閾値の設定及び更新が行われる。   The detection of the reference value when there is no film, the setting of the threshold value, and the update to the EEPROM 31 are performed every time the film 9 loaded in the photographic camera 2 is all rewound to the cartridge 7. Note that after all frame shooting was completed and all the films 9 were rewound onto the cartridge 7, the light reception level serving as a reference value when no film was detected was detected. Even when the rewinding operation is performed, after all of the film 9 has been rewound to the cartridge 7, the reference value when there is no film is detected, and the threshold value is set and updated.

次に本実施形態の作用について図4を用いて説明する。初めてパトローネ7が装填される場合には、予め設定された初期閾値とフォトセンサ22の受光信号にに基づいてパーフォレーション21の検出が行われ、カウンタ30によってパーフォレーション21の通過個数が計数されて、フイルムの巻き取りが行われる。   Next, the effect | action of this embodiment is demonstrated using FIG. When the cartridge 7 is loaded for the first time, the perforation 21 is detected based on the preset initial threshold value and the light reception signal of the photosensor 22, and the number of passages of the perforation 21 is counted by the counter 30. Is taken up.

全コマ撮影が終了してフイルム9が全てパトローネ7に巻き戻されると、フォトセンサ22によってフイルム無し時の基準値となる受光レベルが検出される。検出された基準値はEEPROM31に記憶される。さらに、基準値に基づいて閾値が設定され、EEPROM31に記憶される。装填室5に新しいパトローネ7が装填されると、EEPROM31に記憶した閾値が読み出される。フイルム9の巻き取り時には、閾値と受光信号とに基づいてパーフォレーション21を検出する。カウンタ30でパーフォレーション21の1コマ分の通過個数が計数されるのでフイルム9の巻き取りが制御させる。   When all frames have been photographed and all the film 9 has been rewound onto the cartridge 7, the photo sensor 22 detects a light receiving level that is a reference value when there is no film. The detected reference value is stored in the EEPROM 31. Further, a threshold value is set based on the reference value and stored in the EEPROM 31. When a new cartridge 7 is loaded in the loading chamber 5, the threshold value stored in the EEPROM 31 is read out. When the film 9 is wound, the perforation 21 is detected based on the threshold value and the light reception signal. Since the counter 30 counts the number of passing perforations 21 for one frame, the winding of the film 9 is controlled.

このフイルム無し時の基準値の検出及び閾値の設定は、フイルム9がパトローネ7に全て巻き戻される毎に行われ、新たに設定された閾値は、EEPROM31に更新して記憶される。そして、新たなパトローネ7が装填された際にEEPROM31から閾値が読み出されてパーフォレーション21の検出のために使用される。したがって、フイルム9をパトローネ7に全て巻き戻した後のカメラ動作が終了した安定した状態で、フイルム無し時の基準値となる受光レベルの検出及び基準値に基づいた閾値の設定処理を行ったので、基準値の検出及び閾値の設定処理が容易になると共に、フォトセンサ22の感度劣化などによる影響を受けずにパーフォレーション21を検出できる。   The detection of the reference value and the setting of the threshold value when there is no film are performed every time the film 9 is completely rewound onto the cartridge 7, and the newly set threshold value is updated and stored in the EEPROM 31. Then, when a new cartridge 7 is loaded, the threshold value is read from the EEPROM 31 and used for detecting the perforation 21. Accordingly, since the camera operation after the film 9 has been completely rewound into the cartridge 7 has been completed, the detection of the received light level that is the reference value when there is no film and the threshold value setting process based on the reference value are performed. The reference value detection and the threshold setting process are facilitated, and the perforation 21 can be detected without being affected by the sensitivity deterioration of the photosensor 22.

上記実施形態では、フイルム9が全てパトローネ7に巻き戻された後に、フイルム無し時の基準値となる受光レベルを検出し、この基準値に基づいて閾値の設定及び更新を行ったが、図5に示すように、パトローネが入れ替えられた後で、新たに検出されたフイルム無し時の基準値が予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定部18cをシステムコントローラ18に設けて、判定部18cの判定結果によってEEPROM31に記憶された閾値を更新させてもよい。   In the above embodiment, after all the film 9 has been rewound onto the cartridge 7, the received light level that is the reference value when there is no film is detected, and the threshold value is set and updated based on this reference value. As shown in FIG. 5, after the cartridge is replaced, the system controller 18 is provided with a determination unit 18c for determining whether or not the newly detected reference value when there is no film is included in a predetermined range. The threshold value stored in the EEPROM 31 may be updated according to the determination result of the determination unit 18c.

図6にも示すように、写真カメラ2に装填されたフイルム9の撮影が終了してフイルム9が全てパトローネ7に巻き戻されると、フイルム無し時の基準値となる受光レベルを検出する。そして、検出された基準値は判定部18cに送られると共に、予め設定された所定範囲もROM27から判定部18cに送られる。判定部18cでは基準値が所定範囲に含まれか否かの判定が行われる。基準値が所定範囲に含まれていない場合には、設定部18aは基準値に基づいて閾値を設定し、更新部18bはEEPROM31に記憶されている閾値を新たに設定された閾値に更新させる。更新された閾値は新しいパトローネ7がカメラ2に装填されると、パーフォレーション検出部26に読み出されて、フイルム9を巻き取る際のパーフォレーション21の検出に使用される。また、基準値が所定範囲に含まれてる場合は、閾値の大きな変更が無いために更新は行わない。   As shown in FIG. 6, when photographing of the film 9 loaded in the photographic camera 2 is completed and all the film 9 is rewound to the cartridge 7, a light receiving level serving as a reference value when there is no film is detected. The detected reference value is sent to the determination unit 18c, and a predetermined range set in advance is also sent from the ROM 27 to the determination unit 18c. The determination unit 18c determines whether or not the reference value is included in the predetermined range. When the reference value is not included in the predetermined range, the setting unit 18a sets a threshold value based on the reference value, and the update unit 18b updates the threshold value stored in the EEPROM 31 to the newly set threshold value. The updated threshold value is read by the perforation detection unit 26 when a new cartridge 7 is loaded in the camera 2, and used to detect the perforation 21 when the film 9 is wound up. In addition, when the reference value is included in the predetermined range, the update is not performed because there is no significant change in the threshold value.

なお、上記実施形態では、基準値が所定範囲に含まれていないことが判定された場合に閾値を変更する例を説明したが、所定範囲を基準値の適正範囲に設定しておき、基準値が所定範囲に含まれたことが判定部37で判定された場合に、基準値に基づいて閾値を設定し、EEPROM31に閾値の更新をさせてもよい。   In the above embodiment, the example in which the threshold is changed when it is determined that the reference value is not included in the predetermined range has been described. However, the predetermined range is set to an appropriate range of the reference value, and the reference value is set. Is determined to be included in the predetermined range, the threshold value may be set based on the reference value and the EEPROM 31 may be updated.

上記実施形態では、フイルム無し時の基準値が予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定部18cをシステムコントローラ18に設けて、判定部18cの判定結果によって閾値の変更を行ったが、これに代えて、フイルム9がパトローネ7に全て巻き戻された際に検出された今回の基準値と、EEPROM31に記憶されている閾値を設定するために用いた前回の基準値とを比較して、一定値以上増減しているか否かの判定を図5に示す判定部18cで行い、この判定結果によって閾値を設定、更新をしてもよい。   In the above embodiment, the determination unit 18c for determining whether or not the reference value when there is no film is included in the predetermined range is provided in the system controller 18, and the threshold value is changed according to the determination result of the determination unit 18c. However, instead of this, the current reference value detected when the film 9 is completely rewound into the cartridge 7 and the previous reference value used to set the threshold value stored in the EEPROM 31 are used. In comparison, the determination unit 18c shown in FIG. 5 may determine whether or not it has increased or decreased by a certain value or more, and a threshold value may be set and updated based on the determination result.

この場合は、図7に示すように、撮影終了後にフイルム9が全てパトローネ7に巻き戻され、フイルム無し時の受光レベルが検出されると、今回の基準値として判定部18cに送られる。すると、EEPROM31に記憶されている前回の基準値も判定部18cに送られる。判定部18cでは、前回の基準値と今回の基準値とを比較して一定値以上増加又は減少しているか否かを判定行う。一定値以上増加又は減少していると判定された場合は、設定部18aによって今回の基準値と前回の基準値とに基づいて新たに閾値を設定し、更新部18bによってEEPROM31に記憶されている閾値が新たに設定された閾値に更新される。また、判定部18cで一定値以上増加又は減少していないことが判定されると、閾値の設定及び更新は行われない。   In this case, as shown in FIG. 7, when the film 9 is all rewound onto the cartridge 7 after the photographing is completed and the received light level without the film is detected, it is sent to the determination unit 18c as the current reference value. Then, the previous reference value stored in the EEPROM 31 is also sent to the determination unit 18c. The determination unit 18c compares the previous reference value with the current reference value to determine whether or not the value has increased or decreased by a certain value or more. When it is determined that the value has increased or decreased by a certain value or more, a threshold value is newly set based on the current reference value and the previous reference value by the setting unit 18a, and stored in the EEPROM 31 by the updating unit 18b. The threshold value is updated to the newly set threshold value. If the determination unit 18c determines that the value has not increased or decreased by a certain value or more, the threshold value is not set or updated.

判定部18cで一定値以上増加又は減少していると判定された場合には、設定部18aは今回の基準値と前回の基準値を考慮した以下の数1に基づいて閾値が設定される。   If the determination unit 18c determines that the value has increased or decreased by a certain value or more, the setting unit 18a sets the threshold based on the following formula 1 considering the current reference value and the previous reference value.

Figure 2005189312
Figure 2005189312

ここで、数1中の示す文字は以下の通りである。
Vh:新たに設定される立ち上がり時の閾値
Vl:新たに設定される立ち下がり時の閾値
Vbh:前回使用された立ち上がり時の閾値
Vbl:前回使用された立ち下がり時の閾値
ΔAD:前回の基準値と今回の基準値の変化量
Here, the characters shown in Equation 1 are as follows.
Vh: newly set rising threshold
Vl: newly set threshold at falling
Vbh: Threshold value at the time of rising used last time
Vbl: Threshold value at the time of falling used last time
ΔAD: Amount of change between the previous reference value and the current reference value

または、前回の基準値に対して今回の基準値が、一定値以上増加又は減少した場合に予め重み付けをしておき、以下の数2に基づいて閾値の設定を行ってもよい。   Alternatively, when the current reference value increases or decreases by a predetermined value or more with respect to the previous reference value, weighting may be performed in advance, and the threshold value may be set based on the following formula 2.

Figure 2005189312
Figure 2005189312

ここで、数2中の示す文字は以下の通りである。
Vnh:予め設定されている立ち上がり時の閾値
Vbl:予め設定されている立ち下がり時の閾値
Vbh:前回使用された立ち上がり時の閾値
Vbl:前回使用された立ち下がり時の閾値
AD:今回の基準値
ΔAD:前回の基準値と今回の基準値の変化量
Here, the characters shown in Equation 2 are as follows.
Vnh: preset threshold value at the time of rising
Vbl: a preset threshold value at the time of falling
Vbh: Threshold value at the time of rising used last time
Vbl: Threshold value at the time of falling used last time
AD: current reference value
ΔAD: Amount of change between the previous reference value and the current reference value

この数2では、前回の基準値と今回の基準値とを比較した際に一定値以上増加している場合の重み付けが高く設定されており、閾値の変化量が大きくなっている。また、一定値以上減少した場合の重み付けは低く設定されており、閾値の変化量は少ない。   In this formula 2, when the previous reference value is compared with the current reference value, the weighting when the reference value increases by a certain value or more is set high, and the amount of change in the threshold value is large. Further, the weighting when the value decreases by a certain value or more is set low, and the amount of change in the threshold is small.

なお、上記実施形態では、前回の基準値と今回の基準値とを比較して一定値以上増加又は減少していると判定された場合に閾値の変更を行ったが、判定部18cで一定値以上増加又は減少していないことが判定された場合に、閾値の設定及び更新を行ってもよい。   In the above embodiment, the threshold value is changed when it is determined that the previous reference value and the current reference value are increased or decreased by a certain value or more. The threshold value may be set and updated when it is determined that it has not increased or decreased.

上記実施形態では、前回の基準値と今回の基準値とを比較して一定値以上増加又は減少していることを判定して閾値の変更を行ったが、これに代えて、前回の基準値と今回の基準値とを比較した比較結果が、予め設定された増加又は減少と一致するか否かを判定部18cで判定させて予め設定された増加又は減少と比較結果が一致した場合に閾値の設定及び更新を行ってもよい。   In the above embodiment, the previous reference value and the current reference value are compared and it is determined that the threshold value has been increased or decreased by a certain value or more. When the comparison result comparing the current reference value and the current reference value matches the preset increase or decrease, the determination unit 18c determines whether the comparison result matches the preset increase or decrease. Setting and updating may be performed.

図8に示すように、例えば予め前回の基準値と今回の基準値を比較した際に、比較結果が増加すると設定した場合では、フイルム9が全て巻き戻された後に検出された今回の基準値が判定部18cに送られる。判定部18cではEEPROM31に記憶されている前回の基準値と今回の基準値が比較されて、比較結果が増加したか又は減少したかが検出される。そして、この比較結果が予め設定されている増加と一致するか否かの判定を行う。比較結果が増加している場合には、上記の数1に基づいて閾値を設定し、EEPROM31に記憶されている閾値を更新する。比較結果が減少している場合は、設定された増加と一致しないので閾値の設定及び更新が禁止される。   As shown in FIG. 8, for example, when the previous reference value is compared with the current reference value in advance and the comparison result is set to increase, the current reference value detected after all the films 9 have been rewound. Is sent to the determination unit 18c. The determination unit 18c compares the previous reference value stored in the EEPROM 31 with the current reference value, and detects whether the comparison result has increased or decreased. Then, it is determined whether or not the comparison result matches a preset increase. When the comparison result is increasing, the threshold value is set based on the above formula 1, and the threshold value stored in the EEPROM 31 is updated. If the comparison result is decreasing, the setting and updating of the threshold is prohibited because it does not coincide with the set increase.

上記各実施形態では、フイルム無し時の基準値となる受光レベルを検出し、この基準値に基づいて閾値を設定するだけではなく、基準値を所定範囲や前回の基準値と判定してから閾値の設定及び更新を行っているので、誤った閾値設定を防止することができる。   In each of the above embodiments, the light reception level that is a reference value when there is no film is detected, and not only the threshold value is set based on this reference value, but also the threshold value after determining the reference value as a predetermined range or the previous reference value. Since setting and updating are performed, erroneous threshold setting can be prevented.

本発明のパーフォレーション装置を備えたカメラの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the camera provided with the perforation apparatus of this invention. 本発明のパーフォレーション検出装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the perforation detection apparatus of this invention. パーフォレーションの検出を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the detection of perforation. フイルム無し時の基準値に基づいた閾値設定を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the threshold value setting based on the reference value at the time of no film. パーフォレーション検出装置に判定部を設けたことを示す概略図である。It is the schematic which shows having provided the determination part in the perforation detection apparatus. 基準値と所定値を判定して閾値変更を行うことを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows performing a threshold value change by determining a reference value and a predetermined value. 今回の基準値と前回の基準値を判定して閾値変更を行うことを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows performing the threshold value change by determining the present reference value and the previous reference value. 前回の基準値と今回の基準値の変化量の増減を予想して閾値変更を行うことを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows changing a threshold value in anticipation of increase / decrease in the variation | change_quantity of the last reference value and this reference value.

符号の説明Explanation of symbols

7 パトローネ
9 フイルム
18 システムコントローラ
18a設定部
18b更新部
18c判定部
21 パーフォレーション
22 フォトセンサ
26 パーフォレーション検出部
30 カウンタ
31 EEPROM
7 Patrone 9 Film 18 System controller 18a Setting unit 18b Update unit 18c Determination unit 21 Perforation 22 Photo sensor 26 Perforation detection unit 30 Counter 31 EEPROM

Claims (7)

フィルムのパーフォレーション通過部に光を投射する投光素子と、その反射光又は透過光を受光する受光素子と、パーフォレーションの有無の判断基準となる閾値を記憶する記憶手段とを備え、前記受光素子からの受光信号の変化と閾値の比較によってパーフォレーションの通過個数を検出するパーフォレーション検出装置において、
前記フイルムがパトローネに全て巻き戻された際に、前記投光素子及び受光素子上にフイルムが無い時の基準値として受光レベルの検出を行い、この検出された基準値に基づいて閾値を設定する設定手段と、前記記憶手段に記憶されている閾値を前記設定手段によって設定された閾値に更新する更新手段とを備え、新たにパトローネが装填された場合に、前記記憶手段から閾値を読み出してパーフォレーションの通過個数を検出することを特徴とするパーフォレーション検出装置。
A light projecting element that projects light onto the perforation passage part of the film; a light receiving element that receives the reflected or transmitted light; In the perforation detection device that detects the number of passing perforations by comparing the change of the received light signal and the threshold value,
When all of the film is rewound onto the cartridge, a light receiving level is detected as a reference value when there is no film on the light projecting element and the light receiving element, and a threshold is set based on the detected reference value. A setting unit; and an updating unit that updates a threshold value stored in the storage unit to a threshold value set by the setting unit. When a cartridge is newly loaded, the threshold value is read from the storage unit and perforation is performed. A perforation detection device characterized by detecting the number of passages.
前記基準値が、予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって前記基準値が所定範囲に含まれないと判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値に基づいて閾値を設定することを特徴とする請求項1記載のパーフォレーション検出装置。   A determination unit configured to determine whether or not the reference value is included in a predetermined range set in advance; and when the determination unit determines that the reference value is not included in the predetermined range, the setting unit The perforation detection device according to claim 1, wherein a threshold value is set based on the reference value. 前記基準値が、予め設定された所定範囲に含まれるか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段によって前記基準値が前記所定範囲に含まれると判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値に基づいて閾値を設定することを特徴とする請求項1記載のパーフォレーション検出装置。   A determination unit configured to determine whether or not the reference value is included in a predetermined range set in advance; and when the determination unit determines that the reference value is included in the predetermined range, the setting unit The perforation detection device according to claim 1, wherein a threshold value is set based on the reference value. 前記基準値と、前記記憶手段に記憶されている閾値を設定するために用いた前回の基準値とを比較して一定値以上増減しているか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって一定値以上増減していることが判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することを特徴とする請求項1記載のパーフォレーション検出装置。   Comparing the reference value with the previous reference value used for setting the threshold value stored in the storage means, the determination means comprises a determination means for determining whether or not it is increased or decreased by a certain value or more. 2. The perforation detection according to claim 1, wherein when it is determined that the threshold value has increased or decreased by a certain value, the setting means sets a threshold value based on the reference value and the previous reference value. apparatus. 前記基準値と、前記記憶手段に記憶されている閾値を設定するために用いた前回の基準値とを比較して一定値以上増減しているか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段によって一定値以上増減していないと判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することを特徴とする請求項1記載のパーフォレーション検出装置。   Comparing the reference value with the previous reference value used for setting the threshold value stored in the storage means, the determination means comprises a determination means for determining whether or not it is increased or decreased by a certain value or more. 2. The perforation detection device according to claim 1, wherein if it is determined that the threshold value has not increased or decreased by a certain value, the setting means sets a threshold value based on the reference value and the previous reference value. . 前記基準値と、前記記憶手段に記憶されている閾値を設定するために用いた前回の基準値とを比較して、この比較結果が予め設定された増加又は減少と一致するか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段によって比較結果が設定された増加又は減少と一致すると判定された場合には、前記設定手段によって前記基準値と前記前回の基準値とに基づいて閾値を設定することを特徴とする請求項1記載のパーフォレーション検出装置。   The reference value is compared with the previous reference value used for setting the threshold value stored in the storage means, and it is determined whether or not the comparison result matches a preset increase or decrease. And determining a threshold value based on the reference value and the previous reference value by the setting means when it is determined that the comparison result matches the set increase or decrease. The perforation detection apparatus according to claim 1. 前記基準値と前記前回の基準値との比較結果が増加又は減少する場合に予めそれぞれ重み付けをしておき、前記判定手段によって一定値以上増減したことが判定され場合に、前記設定手段は前記基準値と前記前回の基準値とに基づき、かつ前記重み付けに応じて閾値を設定することを特徴とする請求項4または5記載のパーフォレーション検出装置。   When the comparison result between the reference value and the previous reference value is increased or decreased, weighting is performed in advance, and when the determination unit determines that the reference value is increased or decreased by a certain value or more, the setting unit 6. The perforation detection apparatus according to claim 4, wherein a threshold is set based on the value and the previous reference value and in accordance with the weighting.
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