JP2005189173A - Assist data distribution method and control station - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assist data distribution method and a control station enabling to distribute GPS assist data efficiently. <P>SOLUTION: The assist data distribution method to distribute GPS assist data to a communication terminal 10 through a UTRAN 10 from a positioning assist server 40 storing GPS assist data comprises a data collecting step in which the UTRAN 10 collects GPS assist data from the positioning assist server 40 at a certain timing, a collected data storing step in which the UTRAN 10 stores the GPS assist data into a data storage part 106, a request receiving step in which the UTRAN 10 receives a positioning request of a certain communication terminal 201, and the UTRAN 10 sends the GPS assist data stored in the data storage part 106 to the certain communication terminal 201. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＧＰＳ測位演算時に利用されるアシストデータ配信方法、および制御局に関するものである。   The present invention relates to an assist data distribution method used at the time of GPS positioning calculation, and a control station.

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した測位技術は、船舶や車両等の様々な対象物の測位に利用されている。特に近年では、携帯電話機等の通信端末の測位においても広く応用され始めている。このような通信端末における測位演算を高速化するための方法として、ＧＰＳ衛星から提供される衛星軌道情報等を含むＧＰＳアシストデータを利用する方法が採られている。   Positioning technology using GPS (Global Positioning System) is used for positioning various objects such as ships and vehicles. In particular, in recent years, it has begun to be widely applied in positioning of communication terminals such as mobile phones. As a method for speeding up the positioning calculation in such a communication terminal, a method of using GPS assist data including satellite orbit information provided from a GPS satellite is employed.

従来におけるＧＰＳアシストデータの受信方法は、例えば下記の特許文献１に開示されている。この受信方法においては、通信端末がＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバに対して、直接ＧＰＳアシストデータを要求している。その後、測位アシストサーバから要求元の通信端末に対して、ＧＰＳアシストデータが送信される。
特開２００２−２２１５６３号公報 A conventional method of receiving GPS assist data is disclosed, for example, in Patent Document 1 below. In this receiving method, the communication terminal directly requests the GPS assist data from the positioning assist server that stores the GPS assist data. Thereafter, GPS assist data is transmitted from the positioning assist server to the requesting communication terminal.
JP 2002-221563 A

しかしながら、上述したＧＰＳアシストデータ受信方法においては、測位演算に要する時間を短縮するために、通信端末はある程度の頻度で測位アシストサーバからＧＰＳアシストデータを受信する必要がある。その結果、各々の通信端末に対して並列的にＧＰＳアシストデータが送信されることによる通信トラフィックの増大を生じるとともに、測位アシストサーバの処理負荷が大きくなる。   However, in the GPS assist data receiving method described above, the communication terminal needs to receive GPS assist data from the positioning assist server at a certain frequency in order to shorten the time required for the positioning calculation. As a result, the GPS assist data is transmitted in parallel to each communication terminal, resulting in an increase in communication traffic and a large processing load on the positioning assist server.

そこで、本発明はかかる課題に鑑みて為されたものであり、ＧＰＳアシストデータ配信の効率化を図ることが可能なアシストデータ配信方法及び制御局を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an assist data distribution method and a control station that can improve the efficiency of GPS assist data distribution.

上記課題を解決するために、本発明のアシストデータ配信方法は、通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから、制御局を経由して通信端末にＧＰＳアシストデータを配信するアシストデータ配信方法であって、制御局が、所定のタイミングで測位アシストサーバからＧＰＳアシストデータを収集するデータ収集ステップと、制御局が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを制御局内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、制御局が、特定の通信端末に関する測位を要求する測位要求を受信する要求受信ステップと、制御局が、当該受信した測位要求に応じて、収集データ格納ステップにより制御局内に設けられたデータ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを、特定の通信端末に送信するデータ送信ステップと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the assist data distribution method of the present invention provides GPS assist data to a communication terminal via a control station from a positioning assist server that stores GPS assist data used for positioning calculation related to the communication terminal. An assist data distribution method for distributing, wherein the control station collects GPS assist data from the positioning assist server at a predetermined timing, and the control station is provided with the collected GPS assist data in the control station. The collected data storage step stored in the data storage means, the control station receives a positioning request for requesting positioning for a specific communication terminal, and the control station collects according to the received positioning request. The GPS data stored in the data storage means provided in the control station in the data storage step. Strike data, characterized in that it comprises a data transmission step of transmitting a specific communication terminal.

また、本発明の制御局は、通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから、所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを収集するデータ収集手段と、当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、特定の通信端末に関する測位を要求する測位要求を受信する要求受信手段と、当該受信された測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを、特定の通信端末に送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。   In addition, the control station of the present invention includes a data collection unit that collects GPS assist data at a predetermined timing from a positioning assist server that stores GPS assist data used for positioning calculation related to a communication terminal, and the collected GPS assist. Data storage means for storing data; request receiving means for receiving a positioning request for requesting positioning for a specific communication terminal; and GPS assist data stored in the data storage means in response to the received positioning request. And data transmission means for transmitting to a specific communication terminal.

このようなアシストデータ配信方法及び制御局によれば、制御局が、測位要求を受信する一方で、測位アシストサーバからＧＰＳアシストデータを所定のタイミングで収集した後、制御局内のメモリー等のデータ格納手段に格納する。また、制御局は、測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを測位対象の通信端末に送信する。これにより、通信端末に関する測位要求時に制御局でバッファリングされたＧＰＳアシストデータが通信端末に送信され、制御局と測位アシストサーバとの間の通信トラフィックが効果的に低減される。   According to such an assist data distribution method and control station, the control station receives a positioning request, and after collecting GPS assist data from the positioning assist server at a predetermined timing, stores data in a memory or the like in the control station. Store in the means. Further, the control station transmits the GPS assist data stored in the data storage means to the positioning target communication terminal in response to the positioning request. Thereby, the GPS assist data buffered in the control station at the time of the positioning request regarding the communication terminal is transmitted to the communication terminal, and the communication traffic between the control station and the positioning assist server is effectively reduced.

また、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時であることが好ましい。この場合、制御局と測位アシストサーバとの間の通信トラフィックの分散化が容易に実現される。   Further, the predetermined timing is preferably when a predetermined time interval elapses from the previous collection time. In this case, distribution of communication traffic between the control station and the positioning assist server can be easily realized.

さらに、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔が経過した後であって前記制御局が前記測位要求を最初に受信した時刻であることも好ましい。かかるタイミングで収集することにより、制御局と測位アシストサーバとの間の通信トラフィックが分散化されるとともに、例えば深夜時間帯のような測位要求が少ないような場合に通信トラフィックを最小限に抑えられる。   Furthermore, it is also preferable that the predetermined timing is a time after a predetermined time interval has elapsed from the previous collection time and when the control station first receives the positioning request. By collecting at this timing, communication traffic between the control station and the positioning assist server is distributed, and communication traffic can be minimized when there are few positioning requests such as late at night. .

またさらに、前記時間間隔は、前記ＧＰＳアシストデータを構成する要素データ毎に定められていることも好ましい。このようにすれば、要素データ毎にデータ有効期限に対応した時間間隔を設定して、その時間間隔に応じて要素データを分割して収集できるので、制御局と測位アシストサーバとの間の通信トラフィックがより一層低減される。   Furthermore, it is preferable that the time interval is determined for each element data constituting the GPS assist data. In this way, a time interval corresponding to the data expiration date is set for each element data, and the element data can be divided and collected according to the time interval, so communication between the control station and the positioning assist server Traffic is further reduced.

本発明のアシストデータ配信方法によれば、制御局が、測位要求を受信する一方で、測位アシストサーバからＧＰＳアシストデータを所定のタイミングで収集した後、制御局内のメモリー等のデータ格納手段に格納する。また、制御局は、測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを測位対象の通信端末に送信する。これにより、通信端末に関する測位要求時に制御局でバッファリングされたＧＰＳアシストデータが通信端末に送信され、制御局と測位アシストサーバとの間の通信トラフィックが効果的に低減される。従って本発明の目的とする、ＧＰＳアシストデータ配信の効率化を図ることが可能なアシストデータ配信方法を提供することができる。   According to the assist data distribution method of the present invention, the control station receives the positioning request, and collects GPS assist data from the positioning assist server at a predetermined timing and then stores it in a data storage means such as a memory in the control station. To do. Further, the control station transmits the GPS assist data stored in the data storage means to the positioning target communication terminal in response to the positioning request. Thereby, the GPS assist data buffered in the control station at the time of the positioning request regarding the communication terminal is transmitted to the communication terminal, and the communication traffic between the control station and the positioning assist server is effectively reduced. Therefore, it is possible to provide an assist data distribution method capable of improving the efficiency of GPS assist data distribution, which is an object of the present invention.

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係るアシストデータ配信システムの構成を説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示すアシストデータ配信システム１の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１は、ＵＴＲＡＮ（制御局）１０と、通信端末２０１，２０２と、測位アシストサーバ４０と、移動体通信ネットワーク５０と、広域ネットワーク５１とを含んで構成されている。このアシストデータ配信システム１は、通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバ４０から、ＵＴＲＡＮ１０を経由して通信端末２０１にＧＰＳアシストデータを配信するためのコンピュータシステムである。以下、各構成要素について詳細に説明する。 [First Embodiment]
First, the configuration of the assist data distribution system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an assist data distribution system 1 showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the assist data distribution system 1 according to the present embodiment includes a UTRAN (control station) 10, communication terminals 201 and 202, a positioning assist server 40, a mobile communication network 50, and a wide area network 51. It is comprised including. The assist data distribution system 1 is a computer system for distributing GPS assist data to the communication terminal 201 via the UTRAN 10 from the positioning assist server 40 that stores GPS assist data used for positioning calculation regarding the communication terminal. . Hereinafter, each component will be described in detail.

通信端末２０１は、音声通話機能及びデータ通信機能を有する携帯電話機である。また、通信端末２０１は、ＧＰＳアシストデータを用いた、自己の位置に関する測位演算が可能なように構成されている。ここで、「ＧＰＳアシストデータ」とは、ＧＰＳによる測位演算を行う際に利用されるデータであり、例えば、ＧＰＳ衛星軌道情報等の補正情報であって、測位演算時間を短縮するために利用されるデータが挙げられる。通信端末２０１は、測位演算の方式としてＡｓｓｉｓｔｅｄ−ＧＰＳ方式を採用し、ＧＰＳアシストデータを利用してＧＰＳ衛星から到来する信号を捕捉することによって測位演算を行う。また、通信端末２０１は、移動体通信ネットワーク５０を介して、ＵＴＲＡＮ１０、測位アシストサーバ４０及び通信端末２０２との間でデータの送受信を行う。   The communication terminal 201 is a mobile phone having a voice call function and a data communication function. Further, the communication terminal 201 is configured to be able to perform a positioning calculation regarding its own position using GPS assist data. Here, “GPS assist data” is data used when performing positioning calculation by GPS, for example, correction information such as GPS satellite orbit information, and is used to shorten the positioning calculation time. Data. The communication terminal 201 employs the Assisted-GPS method as a positioning calculation method, and performs positioning calculation by capturing a signal coming from a GPS satellite using GPS assist data. The communication terminal 201 transmits and receives data to and from the UTRAN 10, the positioning assist server 40, and the communication terminal 202 via the mobile communication network 50.

通信端末２０２は、同様に音声通話機能及びデータ通信機能を有し、通信端末２０１に対して測位を要求しようとするユーザの使用する携帯電話機である。通信端末２０２は、移動体通信ネットワーク５０を介してＵＴＲＡＮ１０及び通信端末２０１との間でデータの送受信を行う。また、通信端末２０２は、ＵＴＲＡＮ１０に対して通信端末２０１に関する測位を要求する測位要求信号（測位要求）を送信する機能を有する。   Similarly, the communication terminal 202 has a voice call function and a data communication function, and is a mobile phone used by a user who wants to request positioning from the communication terminal 201. The communication terminal 202 transmits and receives data between the UTRAN 10 and the communication terminal 201 via the mobile communication network 50. In addition, the communication terminal 202 has a function of transmitting a positioning request signal (positioning request) that requests the UTRAN 10 to perform positioning related to the communication terminal 201.

測位アシストサーバ４０は、ＧＰＳ衛星から取得したＧＰＳアシストデータを格納するコンピュータシステムであり、機能的な構成要素として、データ送信部４０１とアシストデータ格納部４０２とを備えている。測位アシストサーバ４０は、広域ネットワーク５１を介してＵＴＲＡＮ１０とデータの送受信が可能なように構成されている。また、アシストデータ格納部４０２には、ＧＰＳ衛星から逐次放送される最新のＧＰＳアシストデータが格納されている。アシストデータ格納部４０２に格納されるＧＰＳアシストデータは、ＧＰＳ衛星からの電波を常時受信しているＧＰＳ基準局を経由して取得される、複数の要素データから構成されている（詳細は、後述する）。さらに、データ送信部４０１は、ＵＴＲＡＮ１０からの要求に応じて、アシストデータ格納部４０２に格納されたＧＰＳアシストデータをＵＴＲＡＮ１０に送信する。   The positioning assist server 40 is a computer system that stores GPS assist data acquired from GPS satellites, and includes a data transmission unit 401 and an assist data storage unit 402 as functional components. The positioning assist server 40 is configured to be able to send and receive data to and from the UTRAN 10 via the wide area network 51. The assist data storage unit 402 stores the latest GPS assist data sequentially broadcast from GPS satellites. The GPS assist data stored in the assist data storage unit 402 is composed of a plurality of element data acquired via a GPS reference station that constantly receives radio waves from GPS satellites (details will be described later). ). Further, the data transmission unit 401 transmits the GPS assist data stored in the assist data storage unit 402 to the UTRAN 10 in response to a request from the UTRAN 10.

ＵＴＲＡＮ１０は、移動体通信ネットワーク５０内の複数の無線基地局（図示せず）における通信を制御するとともに、測位アシストサーバ４０から収集したＧＰＳアシストデータを通信端末２０１に送信する通信設備である。ＵＴＲＡＮ１０は、通信端末２０１を通信エリア内に置く無線基地局を制御するためのものであるが、移動体通信ネットワーク５０内には、その他の図示しない複数の制御局も含まれる。ＵＴＲＡＮ１０は、機能的な構成要素として、収集制御部１０１と、データ収集部（データ収集手段）１０２と、要求受信部（要求受信手段）１０３と、データ送信部（データ送信手段）１０４と、データ格納部（データ格納手段）１０６と、周期情報格納部１０７とを備えて構成されている。引き続いて、ＵＴＲＡＮ１０の各構成要素について詳細に説明する。   The UTRAN 10 is a communication facility that controls communication in a plurality of radio base stations (not shown) in the mobile communication network 50 and transmits GPS assist data collected from the positioning assist server 40 to the communication terminal 201. The UTRAN 10 is for controlling the radio base station that places the communication terminal 201 in the communication area, but the mobile communication network 50 includes a plurality of other control stations (not shown). The UTRAN 10 includes, as functional components, a collection control unit 101, a data collection unit (data collection unit) 102, a request reception unit (request reception unit) 103, a data transmission unit (data transmission unit) 104, data A storage unit (data storage unit) 106 and a period information storage unit 107 are provided. Subsequently, each component of the UTRAN 10 will be described in detail.

収集制御部１０１は、測位アシストサーバ４０から定期的にＧＰＳアシストデータを収集するようにデータ収集部１０２の制御を行う部分である。具体的には、収集制御部１０１は、ＧＰＳアシストデータの前回収集時刻から周期Ｔ０経過時にデータ収集部１０２にトリガー信号を送出する。このＴ０の値は、測位演算の頻度、測位アシストサーバ４０におけるデータ更新頻度等に応じて適切な値が設定される。 The collection control unit 101 is a part that controls the data collection unit 102 so as to periodically collect GPS assist data from the positioning assist server 40. Specifically, the collection control unit 101 sends a trigger signal to the data collection unit 102 when the period T 0 has elapsed from the previous collection time of GPS assist data. An appropriate value is set as the value of T 0 in accordance with the frequency of positioning calculation, the data update frequency in the positioning assist server 40, and the like.

データ収集部１０２は、収集制御部１０１による制御に基づいて、所定のタイミングで測位アシストサーバ４０からＧＰＳアシストデータを収集する部分である。この所定のタイミングは、ＧＰＳアシストデータを構成する要素データ毎に定められるものである。ここで、「要素データ」とは、ＧＰＳアシストデータを構成する要素であり、データの種別毎に区分されたデータのことである。   The data collection unit 102 is a part that collects GPS assist data from the positioning assist server 40 at a predetermined timing based on control by the collection control unit 101. This predetermined timing is determined for each element data constituting the GPS assist data. Here, the “element data” is an element constituting the GPS assist data, and is data classified for each data type.

表１には、測位アシストサーバ４０のアシストデータ格納部４０２に格納された要素データの具体例と、アシストデータ格納部４０２における要素データの更新周期との関係を示す。

Figure 2005189173
Table 1 shows a relationship between a specific example of element data stored in the assist data storage unit 402 of the positioning assist server 40 and an update period of element data in the assist data storage unit 402.
Figure 2005189173

表１に示すように、アシストデータ格納部４０２におけるＧＰＳアシストデータは、データ種別毎に異なる更新周期で更新されている。例えば、データ種別「GPS Reference Time」に関する更新周期は「極小」であり、このデータ種別に属するＧＰＳアシストデータは常時更新されるデータであることを示している。なお、更新周期「不定期（随時）」とは、ＧＰＳ衛星の状態変化時や電波伝搬環境の変化時等に応じて随時に更新されることを意味している。   As shown in Table 1, the GPS assist data in the assist data storage unit 402 is updated at different update cycles for each data type. For example, the update cycle for the data type “GPS Reference Time” is “minimal”, indicating that GPS assist data belonging to this data type is constantly updated data. Note that the update cycle “irregular (anytime)” means that the update is made at any time according to a change in the state of the GPS satellite, a change in the radio wave propagation environment, or the like.

図１に戻って、データ収集部１０２は、このような更新周期に対応して要素データ毎に定められた時間間隔に従って収集対象の要素データを特定する。この時間間隔に関する情報は、予め周期情報格納部１０７に格納されている。図２には、周期情報格納部１０７に格納されたデータの構成図の一例を示す。図２に示す例によれば、要素データ名「GPS Reference Time」と、この要素データに関する時間間隔情報「15sec」のデータとが対応付けて格納されている。これらの時間間隔情報は、上述したアシストデータ格納部４０２における更新周期及び測位演算時における必要性を考慮して予め決定される。例えば、要素データ「GPS Real Time Integrity」は、更新周期は不定期であるが測位演算に必須であるという理由から、時間間隔情報が「15sec」に設定されている。また、要素データ「Almanac and Satellite Health」は、他の要素データと比して更新頻度が低いデータであるため、時間間隔情報が「7200sec」に設定されている。そこで、データ収集部１０２は、収集制御部１０１からのトリガー信号の受信時刻が、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔の経過時であるか否かを判断する。そして、データ収集部１０２は、トリガー信号受信時刻が前回収集時刻から予め定められた時間間隔経過時である要素データを特定する。このようにして、トリガー信号受信時刻が、特定された要素データの収集タイミング（所定のタイミング）として決定される。さらに、データ収集部１０２は、収集対象の要素データを特定する情報を収集対象特定データとして生成する。   Returning to FIG. 1, the data collection unit 102 specifies element data to be collected in accordance with a time interval determined for each element data corresponding to such an update cycle. Information regarding this time interval is stored in advance in the cycle information storage unit 107. FIG. 2 shows an example of a configuration diagram of data stored in the period information storage unit 107. According to the example shown in FIG. 2, the element data name “GPS Reference Time” and the data of the time interval information “15 sec” related to the element data are stored in association with each other. The time interval information is determined in advance in consideration of the update period in the assist data storage unit 402 and the necessity at the time of positioning calculation. For example, in the element data “GPS Real Time Integrity”, the time interval information is set to “15 sec” because the update cycle is irregular but is essential for the positioning calculation. In addition, since the element data “Almanac and Satellite Health” is data that is updated less frequently than the other element data, the time interval information is set to “7200 sec”. Therefore, the data collection unit 102 determines whether or not the reception time of the trigger signal from the collection control unit 101 is a time interval that is predetermined for each element data from the previous collection time of each element data. . Then, the data collection unit 102 specifies element data whose trigger signal reception time is when a predetermined time interval has elapsed from the previous collection time. In this way, the trigger signal reception time is determined as the collection timing (predetermined timing) of the identified element data. Further, the data collection unit 102 generates information for specifying the collection target element data as the collection target specifying data.

以下、図２に示す例を用いて、ＧＰＳアシストデータ収集の周期Ｔ０＝15secの場合の収集対象である要素データの特定方法についてより具体的に説明する。 Hereinafter, with reference to the example shown in FIG. 2, a method for specifying element data that is a collection target when the GPS assist data collection period T 0 = 15 sec will be described in more detail.

まず、データ収集部１０２は、初期値０の整数値カウンタを有しており、収集制御部１０１からのトリガー信号の受信時毎にそのカウンタに１を加算する。そして、加算後のカウンタ値が1800sec/15sec=120未満であれば、収集対象のデータとして要素データグループ１「GPS Reference Time」及び「GPS Real Time Integrity」を特定する。また、カウンタ値が120の場合、収集対象のデータとして要素データグループ２「GPS Reference Time」、「GPS Real Time Integrity」、「GPS Navigation Model」、「Ionospheric Model」、「DGPS Corrections」、及び「GPS UTC Model」を特定する。カウンタ値が120を超過した後、7200sec/15sec＝480に達するまでは、カウンタ値が120の倍数の場合は要素データグループ２を、それ以外の場合は要素データグループ１を特定する。さらに、カウンタが480に達すると、収集対象のデータとして要素データグループ３「GPS Reference Time」、「GPS Real Time Integrity」、「GPS Navigation Model」、「Ionospheric Model」、「DGPS Corrections」、「GPS UTC Model」、「Almanac and Satellite Health」を特定する。つまり、カウンタ値が480の倍数である場合に要素データグループ３を特定する。このようにして各要素データがそれぞれの時間間隔で収集されるように、収集対象の要素データが特定される。   First, the data collection unit 102 has an integer value counter with an initial value of 0, and adds 1 to the counter every time a trigger signal is received from the collection control unit 101. If the counter value after addition is less than 1800 sec / 15 sec = 120, element data group 1 “GPS Reference Time” and “GPS Real Time Integrity” are specified as data to be collected. In addition, when the counter value is 120, as the data to be collected, the element data group 2 “GPS Reference Time”, “GPS Real Time Integrity”, “GPS Navigation Model”, “Ionospheric Model”, “DGPS Corrections”, and “GPS Specify "UTC Model". After the counter value exceeds 120, until it reaches 7200 sec / 15 sec = 480, element data group 2 is specified when the counter value is a multiple of 120, and element data group 1 is specified otherwise. Furthermore, when the counter reaches 480, the element data groups 3 “GPS Reference Time”, “GPS Real Time Integrity”, “GPS Navigation Model”, “Ionospheric Model”, “DGPS Corrections”, “GPS UTC” are collected as data to be collected. Identify “Model” and “Almanac and Satellite Health”. That is, the element data group 3 is specified when the counter value is a multiple of 480. In this way, the element data to be collected is specified so that each element data is collected at each time interval.

このようにして、データ収集部１０２は、収集制御部１０１からのトリガー信号を検出した後に収集対象を特定してから、測位アシストサーバ４０に対して、ＧＰＳアシストデータの送信を要求する要求信号を送信する。また、データ収集部１０２は、この要求信号に合わせて、要求する要素データを示す収集対象特定データを送信する。これに対して、測位アシストサーバ４０のデータ送信部４０１において、この要求信号と収集対象特定データとが受信されると、測位アシストサーバ４０からデータ収集部１０２に対して、収集対象特定データで特定される要素データが送信される。そして、データ収集部１０２は、測位アシストサーバ４０から要素データを受信後、収集された全ての要素データをＵＴＲＡＮ１０内に設けられたデータ格納部１０６に格納する。   In this way, the data collection unit 102 specifies a collection target after detecting the trigger signal from the collection control unit 101, and then sends a request signal for requesting the positioning assist server 40 to transmit GPS assist data. Send. Further, the data collection unit 102 transmits collection target specifying data indicating requested element data in accordance with the request signal. On the other hand, when the request signal and the collection target specifying data are received in the data transmission unit 401 of the positioning assist server 40, the positioning target server 40 specifies the collection target specifying data with respect to the data collection unit 102. Element data to be transmitted. Then, after receiving the element data from the positioning assist server 40, the data collection unit 102 stores all the collected element data in the data storage unit 106 provided in the UTRAN 10.

要求受信部１０３は、通信端末２０２から特定の通信端末である通信端末２０１に関する測位を要求する測位要求信号を受信する部分である。要求受信部１０３は、測位要求信号を受信すると、測位要求信号をデータ送信部１０４に出力する。   The request receiving unit 103 is a part that receives a positioning request signal for requesting positioning regarding the communication terminal 201 that is a specific communication terminal from the communication terminal 202. When receiving the positioning request signal, the request receiving unit 103 outputs the positioning request signal to the data transmitting unit 104.

データ送信部１０４は、要求受信部１０３において受信された測位要求に応じて、ＵＴＲＡＮ１０内に設けられたデータ格納部１０６に格納されているＧＰＳアシストデータを通信端末２０１に送信する部分である。データ送信部１０４は、全要素データのＧＰＳアシストデータをデータ格納部１０６から読み出した後、移動体通信ネットワーク５０を介してそのＧＰＳアシストデータを通信端末２０１に送信する。   The data transmission unit 104 is a part that transmits GPS assist data stored in the data storage unit 106 provided in the UTRAN 10 to the communication terminal 201 in response to the positioning request received by the request reception unit 103. The data transmission unit 104 reads the GPS assist data of all the element data from the data storage unit 106 and then transmits the GPS assist data to the communication terminal 201 via the mobile communication network 50.

続いて、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１の動作について説明し、併せて、本発明の実施形態にかかるアシストデータ配信方法について説明する。図３は、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１の動作を示すシーケンス図である。   Subsequently, an operation of the assist data distribution system 1 according to the present embodiment will be described, and an assist data distribution method according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the assist data distribution system 1 according to the present embodiment.

まず、ＵＴＲＡＮ１０の収集制御部１０１は、周期Ｔ０で定期的にＧＰＳアシストデータを収集するようにデータ収集部１０２の制御を行う（ステップＳ０１）。次に、ＵＴＲＡＮ１０におけるデータ収集部１０２は、収集制御部１０１により周期Ｔ０で区切られたタイミングが、各要素データの前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である場合に、その要素データを収集対象の要素データとして特定する（ステップＳ０２）。その後、データ収集部１０２は、測位アシストサーバ４０に対して要求信号と収集対象特定データを送信する（ステップＳ０３）。これに対して、測位アシストサーバ４０のデータ送信部４０１により、収集対象特定データによって特定される要素データのＧＰＳアシストデータがＵＴＲＡＮ１０に送信される（ステップＳ０４）。送信されたＧＰＳアシストデータは、データ収集部１０２が受信し、データ格納部１０６に格納する（ステップＳ０５）。 First, the collection control unit 101 of the UTRAN10 is the period T 0 controls the data acquisition unit 102 to periodically collect GPS assist data (step S01). Next, the data collection unit 102 in the UTRAN 10 includes the element when the timing divided by the collection control unit 101 at the period T 0 is when a predetermined time interval has elapsed from the previous collection time of each element data. Data is specified as element data to be collected (step S02). Thereafter, the data collection unit 102 transmits a request signal and collection target specifying data to the positioning assist server 40 (step S03). In response to this, the data transmission unit 401 of the positioning assist server 40 transmits the GPS assist data of the element data specified by the collection target specifying data to the UTRAN 10 (step S04). The transmitted GPS assist data is received by the data collection unit 102 and stored in the data storage unit 106 (step S05).

上述したステップＳ０１〜ステップＳ０５までの処理は、以下のようにして繰り返される。つまり、ＵＴＲＡＮ１０の収集制御部１０１は、前回のＧＰＳアシストデータの受信時刻から周期Ｔ０経過後に、データ収集部１０２にトリガー信号を送出する（ステップＳ０６）。そして、データ収集部１０２が、トリガー信号受信時刻を用いて、次回の要求信号の送信時における収集対象の要素データを特定する（ステップＳ０７）。次に、データ収集部１０２は、測位アシストサーバ４０に対して要求信号と収集対象特定データとを送信する（ステップＳ０８）。その後、ステップＳ０４，Ｓ０５と同様の処理が行われる。 The processes from step S01 to step S05 described above are repeated as follows. That is, the collection control unit 101 of the UTRAN 10 sends a trigger signal to the data collection unit 102 after a period T 0 has elapsed from the previous GPS assist data reception time (step S06). Then, the data collection unit 102 specifies element data to be collected at the next request signal transmission using the trigger signal reception time (step S07). Next, the data collection unit 102 transmits a request signal and collection target specifying data to the positioning assist server 40 (step S08). Thereafter, processing similar to steps S04 and S05 is performed.

また、このようなＧＰＳアシストデータの収集に並行して、通信端末２０２によりＵＴＲＡＮ１０に対して測位要求信号が送信され、ＵＴＲＡＮ１０の要求受信部１０３がその測位要求信号を受信する（ステップＳ０９）。受信された測位要求信号に応じて、データ送信部１０４は、データ格納部１０６に格納された最新のＧＰＳアシストデータを読み出す（ステップＳ１０）。そして、データ送信部１０４は、測位要求信号と読み出したＧＰＳアシストデータとを通信端末２０１に送信する（ステップＳ１１）。これに対して、通信端末２０１において、受信されたＧＰＳアシストデータを利用して測位演算が行われる（ステップＳ１２）。最後に、測位演算結果のデータが通信端末２０１から通信端末２０２に送信される（ステップＳ１３）。   In parallel with the collection of such GPS assist data, a positioning request signal is transmitted to the UTRAN 10 by the communication terminal 202, and the request receiving unit 103 of the UTRAN 10 receives the positioning request signal (step S09). In response to the received positioning request signal, the data transmission unit 104 reads the latest GPS assist data stored in the data storage unit 106 (step S10). Then, the data transmission unit 104 transmits the positioning request signal and the read GPS assist data to the communication terminal 201 (step S11). In response to this, the communication terminal 201 performs a positioning calculation using the received GPS assist data (step S12). Finally, positioning calculation result data is transmitted from the communication terminal 201 to the communication terminal 202 (step S13).

次に、図４を用いて、アシストデータ配信システム１でのアシストデータの配信イメージについて説明する。図４は、アシストデータ配信システム１におけるデータの流れを示すシーケンス図である。図４において、実線矢印がアシストデータ配信システム１におけるデータの流れを示し、点線矢印が従来技術に係るデータの流れを示す。このように、アシストデータ配信システム１では、測位アシストサーバ４０からＵＴＲＡＮ１０に対するＧＰＳアシストデータの定期的な送信と並行して、通信端末２０２から測位要求信号が送信される。ＵＴＲＡＮ１０は測位要求信号を受信後、即時にＧＰＳアシストデータを測位要求信号に合わせて通信端末２０１に送信する。これに対して従来のＵＴＲＡＮは、通信端末２０２から測位要求信号を受信後、その測位要求に応じて測位アシストサーバ４０に対してＧＰＳアシストデータを要求する。その後、ＧＰＳアシストデータを受信後に通信端末２０１に転送する。従って、ＵＴＲＡＮ１０におけるアシストデータ配信方法においては、通信端末２０２から通信端末２０１までの測位要求信号の伝送時間が、ＵＴＲＡＮ１０と測位アシストサーバ４０との間でのＧＰＳアシストデータの収集時間Ｔ１分だけ短縮される結果となる。 Next, the assist data distribution image in the assist data distribution system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sequence diagram showing a data flow in the assist data distribution system 1. In FIG. 4, a solid line arrow indicates a data flow in the assist data distribution system 1, and a dotted line arrow indicates a data flow according to the related art. As described above, in the assist data distribution system 1, the positioning request signal is transmitted from the communication terminal 202 in parallel with the periodic transmission of the GPS assist data from the positioning assist server 40 to the UTRAN 10. After receiving the positioning request signal, the UTRAN 10 immediately transmits GPS assist data to the communication terminal 201 in accordance with the positioning request signal. On the other hand, after receiving a positioning request signal from the communication terminal 202, the conventional UTRAN requests GPS assist data from the positioning assist server 40 in response to the positioning request. Thereafter, the GPS assist data is received and transferred to the communication terminal 201. Therefore, in the assist data distribution method in the UTRAN 10, the transmission time of the positioning request signal from the communication terminal 202 to the communication terminal 201 is shortened by the GPS assist data collection time T 1 between the UTRAN 10 and the positioning assist server 40. Result.

以上説明した第１実施形態にかかるアシストデータ配信方法によれば、ＵＴＲＡＮ１０が、測位要求を受信する一方で、測位アシストサーバ４０からＧＰＳアシストデータを所定のタイミングで収集した後、ＵＴＲＡＮ１０内のメモリー等のデータ格納部１０６に格納する。また、ＵＴＲＡＮ１０は、測位要求に応じて、データ格納部１０６に格納されているＧＰＳアシストデータを測位対象の通信端末２０１に送信する。これにより、通信端末２０１に関する測位要求時にＵＴＲＡＮ１０でバッファリングされたＧＰＳアシストデータが通信端末２０１に送信され、ＵＴＲＡＮ１０と測位アシストサーバ４０との間の通信トラフィックが効果的に低減される。さらに、測位アシストサーバ４０から見たデータ通信相手はＵＴＲＡＮ１０のみであるので、測位アシストサーバ４０における処理負荷が小さくなる。   According to the assist data distribution method according to the first embodiment described above, the UTRAN 10 receives a positioning request, and after collecting GPS assist data from the positioning assist server 40 at a predetermined timing, the memory in the UTRAN 10 or the like. Is stored in the data storage unit 106. Further, the UTRAN 10 transmits the GPS assist data stored in the data storage unit 106 to the positioning target communication terminal 201 in response to the positioning request. Thereby, the GPS assist data buffered by the UTRAN 10 at the time of the positioning request regarding the communication terminal 201 is transmitted to the communication terminal 201, and the communication traffic between the UTRAN 10 and the positioning assist server 40 is effectively reduced. Furthermore, since the data communication partner viewed from the positioning assist server 40 is only the UTRAN 10, the processing load on the positioning assist server 40 is reduced.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態を示すアシストデータ配信システム２の概略構成図である。以下、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム２の構成要素における第１実施形態との相違点について詳述する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the assist data distribution system 2 showing the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the difference between the components of the assist data distribution system 2 according to the present embodiment and the first embodiment will be described in detail.

ＵＴＲＡＮ１２の要求受信部１２３は、通信端末２０２から通信端末２０１に関する測位要求信号を受信し、受信した測位要求信号をデータ送信部１０４及び収集制御部１２１に出力する。   The request receiving unit 123 of the UTRAN 12 receives a positioning request signal related to the communication terminal 201 from the communication terminal 202, and outputs the received positioning request signal to the data transmission unit 104 and the collection control unit 121.

ＵＴＲＡＮ１２の収集制御部１２１は、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔が経過した後であってＵＴＲＡＮ１２が測位要求信号を最初に受信した時刻である所定のタイミングに当該要素データを収集するように制御を行う。   The collection control unit 121 of the UTRAN 12 has a predetermined timing after the elapse of a predetermined time interval for each element data from the previous collection time of each element data and the time when the UTRAN 12 first receives the positioning request signal. Control is performed so as to collect the element data.

具体的には、収集制御部１２１は、周期情報格納部１２７に格納された時間間隔に従って収集対象の要素データを特定する。図６には、周期情報格納部１２７に格納されたデータの構成図の一例を示す。図６に示されるように、周期情報格納部１２７には、各々の要素データに対応する時間間隔情報に加えて、当該データ要素の前回収集時刻に関する情報が対応付けて格納されている。この収集時刻に関する情報は、データ収集部１２２による要素データの受信時にその受信時刻として格納されるデータである。   Specifically, the collection control unit 121 identifies the element data to be collected according to the time interval stored in the period information storage unit 127. FIG. 6 shows an example of a configuration diagram of data stored in the period information storage unit 127. As shown in FIG. 6, in the period information storage unit 127, in addition to the time interval information corresponding to each element data, information related to the previous collection time of the data element is stored in association with each other. The information regarding the collection time is data stored as the reception time when the data collection unit 122 receives the element data.

そこで、収集制御部１２１は、現在時刻が、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔を経過した時刻である要素データを特定する。図６の例によれば、周期情報格納部１２７を参照して、要素データ「Almanac and Satellite Health」に対応する時間間隔情報「7200［sec］」、及び前回収集時刻「2003/11/10 08:10:15」を読み出す。同様にして、収集制御部１２１は、全ての要素データの前回収集時刻及び時間間隔情報を読み出す。その後、収集制御部１２１は、現在時刻が、前回収集時刻に時間間隔を加算した時刻であるか否かを要素データ毎に判定する。判定の結果、現在時刻が前回収集時刻に時間間隔を加算した時刻である要素データを収集対象の要素データとして特定する。例えば、現在時刻が「2003/11/10 10:10:15」である場合に、要素データ「Almanac and Satellite Health」を収集対象の要素データとして特定する。   Therefore, the collection control unit 121 identifies element data whose current time is a time when a predetermined time interval has elapsed for each element data from the previous collection time of each element data. According to the example of FIG. 6, with reference to the period information storage unit 127, the time interval information “7200 [sec]” corresponding to the element data “Almanac and Satellite Health” and the previous collection time “2003/11/10 08” : 10: 15 "is read out. Similarly, the collection control unit 121 reads the previous collection time and time interval information of all element data. Thereafter, the collection control unit 121 determines, for each element data, whether or not the current time is a time obtained by adding a time interval to the previous collection time. As a result of the determination, element data whose current time is a time obtained by adding a time interval to the previous collection time is specified as element data to be collected. For example, when the current time is “2003/11/10 10:10:15”, the element data “Almanac and Satellite Health” is specified as the element data to be collected.

そして、収集制御部１２１は、収集対象の要素データを特定する収集対象特定データを生成した後、要求受信部１２３が測位要求信号を最初に受信した時刻に、その収集対象特定データをデータ収集部１２２に出力する。   Then, the collection control unit 121 generates the collection target specifying data for specifying the element data to be collected, and then transmits the collection target specifying data to the data collection unit at the time when the request receiving unit 123 first receives the positioning request signal. It outputs to 122.

データ収集部１２２は、収集制御部１２１から収集対象特定データが出力されたタイミングで、その収集対象特定データで特定される要素データを測位アシストサーバ４０から収集する。この要素データの収集は、測位アシストサーバ４０に対して要求信号及び収集対象特定データを送信することにより行われる。   The data collection unit 122 collects element data specified by the collection target specifying data from the positioning assist server 40 at the timing when the collection target specifying data is output from the collection control unit 121. The element data is collected by transmitting a request signal and collection target specifying data to the positioning assist server 40.

続いて、第２実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作について説明する。図７は、第２実施形態にかかるアシストデータ配信システム２の動作を示すシーケンス図である。   Next, the operation of the assist data distribution system according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram showing the operation of the assist data distribution system 2 according to the second embodiment.

まず、ＵＴＲＡＮ１２の起動時において、収集制御部１２１は、全ての要素データを収集対象の要素データとして特定する（ステップＳ２１）。その後、通信端末２０２からＵＴＲＡＮ１２に対して測位要求信号が送信されると、ＵＴＲＡＮ１２の要求受信部１２３がその測位要求信号を受信する（ステップＳ２２）。収集制御部１２１の制御により、データ収集部１２２が測位アシストサーバ４０に対して要求信号と全ての要素データを特定する収集対象特定データとを送信する（ステップＳ２３）。これに対して、測位アシストサーバ４０のデータ送信部４０１により全ての要素データがＵＴＲＡＮ１２に送信される（ステップＳ２４）。   First, when the UTRAN 12 is activated, the collection control unit 121 identifies all element data as element data to be collected (step S21). Thereafter, when a positioning request signal is transmitted from the communication terminal 202 to the UTRAN 12, the request receiving unit 123 of the UTRAN 12 receives the positioning request signal (step S22). Under the control of the collection control unit 121, the data collection unit 122 transmits a request signal and collection target specifying data for specifying all element data to the positioning assist server 40 (step S23). On the other hand, all the element data are transmitted to the UTRAN 12 by the data transmission unit 401 of the positioning assist server 40 (step S24).

データ収集部１２２がＧＰＳアシストデータを受信後、データ格納部１０６に格納するとともに、周期情報格納部１２７における前回収集時刻に関する情報を更新する（ステップＳ２５）。そして、データ送信部１０４は、データ格納部１０６に格納されたＧＰＳアシストデータと測位要求信号とを通信端末２０１に送信する（ステップＳ２６）。これに対して、通信端末２０１において、受信されたＧＰＳアシストデータを利用して測位演算が行われる（ステップＳ２７）。測位演算結果のデータは、通信端末２０１から要求元である通信端末２０２に送信される（ステップＳ２８）。   After the data collection unit 122 receives the GPS assist data, the data collection unit 122 stores the GPS assist data in the data storage unit 106 and updates the information on the previous collection time in the cycle information storage unit 127 (step S25). Then, the data transmission unit 104 transmits the GPS assist data and the positioning request signal stored in the data storage unit 106 to the communication terminal 201 (step S26). In response to this, the communication terminal 201 performs a positioning calculation using the received GPS assist data (step S27). The positioning calculation result data is transmitted from the communication terminal 201 to the communication terminal 202 that is the request source (step S28).

その後、収集制御部１２１は、要素データ毎に、現在時刻が、前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。そして、収集制御部１２１は、現在時刻が、前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である要素データを収集対象の要素データとして特定する（ステップＳ３０）。その後、通信端末２０２からＵＴＲＡＮ１２に測位要求信号が送信される（ステップＳ３１）。これに対して、データ収集部１２２は、測位アシストサーバ４０に対して、要求信号と収集対象特定データとを送信する（ステップＳ３２）。   Thereafter, the collection control unit 121 determines, for each element data, whether or not the current time is an elapse of a predetermined time interval from the previous collection time (step S29). Then, the collection control unit 121 identifies the element data whose current time is a predetermined time interval from the previous collection time as the element data to be collected (step S30). Thereafter, a positioning request signal is transmitted from the communication terminal 202 to the UTRAN 12 (step S31). In response to this, the data collection unit 122 transmits a request signal and collection target specifying data to the positioning assist server 40 (step S32).

その結果、測位アシストサーバ４０により、収集対象特定データによって特定される要素データがＵＴＲＡＮ１２に送信される（ステップＳ３３）。ＵＴＲＡＮ１２のデータ収集部１２２が、要素データを受信すると、データ格納部１０６に格納するとともに、周期情報格納部１２７における当該要素データの前回収集時刻に関する情報を更新する（ステップＳ３４）。以下、ステップＳ２６〜ステップＳ２８と全く同様にして、通信端末２０１において測位演算が行われた後、測位演算結果のデータが通信端末２０２に送信される（ステップＳ３５〜ステップＳ３７）。   As a result, the element data specified by the collection target specifying data is transmitted to the UTRAN 12 by the positioning assist server 40 (step S33). When the data collection unit 122 of the UTRAN 12 receives the element data, the data collection unit 122 stores the element data in the data storage unit 106 and updates information on the previous collection time of the element data in the cycle information storage unit 127 (step S34). Thereafter, in exactly the same manner as in steps S26 to S28, after the positioning calculation is performed in the communication terminal 201, the data of the positioning calculation result is transmitted to the communication terminal 202 (step S35 to step S37).

次に、図８を用いて、アシストデータ配信システム２でのアシストデータの配信イメージについて説明する。図８は、アシストデータ配信システム２におけるデータの流れを示すシーケンス図である。図８において、実線矢印がアシストデータ配信システム２におけるデータの流れを示し、点線矢印が従来技術に係るデータの流れを示す。このように、アシストデータ配信システム２では、通信端末２０２からＵＴＲＡＮ１２への測位要求信号の送信時に、ＵＴＲＡＮ１２が測位アシストサーバ４０からＧＰＳアシストデータを収集する。ただし、ＧＰＳアシストデータの前回収集時刻から所定時間間隔Ｔ２を経過する前においては、ＵＴＲＡＮ１２は、ＧＰＳアシストデータを収集せずに、通信端末２０１に測位要求信号とデータ格納部１０６に格納されたＧＰＳアシストデータを送信するように動作する。これに対して従来のＵＴＲＡＮは、通信端末２０２から測位要求信号を受信後、その測位要求に応じて測位アシストサーバ４０に対してＧＰＳアシストデータを要求する。その後、ＧＰＳアシストデータを受信後に通信端末２０１に転送する。従って、ＵＴＲＡＮ１０におけるアシストデータ配信方法においては、通信端末２０２から通信端末２０１までの測位要求信号の伝送時間が、ＵＴＲＡＮ１２と測位アシストサーバ４０との間でのＧＰＳアシストデータの収集時間Ｔ１分だけ短縮される結果となる。 Next, the assist data distribution image in the assist data distribution system 2 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing the flow of data in the assist data distribution system 2. In FIG. 8, a solid line arrow indicates a data flow in the assist data distribution system 2, and a dotted line arrow indicates a data flow according to the related art. Thus, in the assist data distribution system 2, the UTRAN 12 collects GPS assist data from the positioning assist server 40 when transmitting a positioning request signal from the communication terminal 202 to the UTRAN 12. However, before the predetermined time interval T 2 has elapsed from the previous collection time of the GPS assist data, the UTRAN 12 does not collect the GPS assist data and is stored in the positioning request signal and data storage unit 106 in the communication terminal 201. Operates to transmit GPS assist data. On the other hand, after receiving a positioning request signal from the communication terminal 202, the conventional UTRAN requests GPS assist data from the positioning assist server 40 in response to the positioning request. Thereafter, the GPS assist data is received and transferred to the communication terminal 201. Therefore, in the assist data distribution method in the UTRAN 10, the transmission time of the positioning request signal from the communication terminal 202 to the communication terminal 201 is shortened by the GPS assist data collection time T 1 between the UTRAN 12 and the positioning assist server 40. Result.

以上説明した第２実施形態にかかるアシストデータ配信方法によっても、ＵＴＲＡＮ１２が、測位要求を受信する一方で、測位アシストサーバ４０からＧＰＳアシストデータを所定のタイミングで収集した後、ＵＴＲＡＮ１２内のメモリー等のデータ格納部１０６に格納する。また、ＵＴＲＡＮ１２は、測位要求に応じて、データ格納部１０６に格納されているＧＰＳアシストデータを測位対象の通信端末２０１に送信する。これにより、通信端末２０１に関する測位要求時にＵＴＲＡＮ１２でバッファリングされたＧＰＳアシストデータが通信端末２０１に送信され、ＵＴＲＡＮ１２と測位アシストサーバ４０との間の通信トラフィックが効果的に低減される。さらに、測位アシストサーバ４０から見たデータ通信相手はＵＴＲＡＮ１２のみであるので、測位アシストサーバ４０における処理負荷が小さくなる。加えて、例えば深夜時間帯のような測位要求が少ないような場合に、ネットワークを流れる情報量を最小限に抑えることができる。   Even with the assist data delivery method according to the second embodiment described above, the UTRAN 12 receives a positioning request, while collecting GPS assist data from the positioning assist server 40 at a predetermined timing, and then the memory in the UTRAN 12 and the like. The data is stored in the data storage unit 106. Further, the UTRAN 12 transmits the GPS assist data stored in the data storage unit 106 to the positioning target communication terminal 201 in response to the positioning request. Thereby, the GPS assist data buffered by the UTRAN 12 at the time of the positioning request regarding the communication terminal 201 is transmitted to the communication terminal 201, and the communication traffic between the UTRAN 12 and the positioning assist server 40 is effectively reduced. Furthermore, since the data communication partner viewed from the positioning assist server 40 is only the UTRAN 12, the processing load on the positioning assist server 40 is reduced. In addition, the amount of information flowing through the network can be minimized when there are few positioning requests, such as late at night.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１，２においては、通信端末２０２がＵＴＲＡＮ１０，１２に対して測位要求信号を送信していたが、これは、ＡＳＰ（Application Service Provider）や企業等に設置されているサーバ、パーソナルコンピュータ等の他の情報機器から測位要求信号が送信されるように構成しても良い。さらに、通信端末２０１が、自己の測位を要求するための測位要求信号を送信可能なように構成しても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the assist data distribution systems 1 and 2 according to the present embodiment, the communication terminal 202 transmits a positioning request signal to the UTRANs 10 and 12. However, this may be configured such that a positioning request signal is transmitted from another information device such as an ASP (Application Service Provider), a server installed in a company, or a personal computer. Further, the communication terminal 201 may be configured to be able to transmit a positioning request signal for requesting its own positioning.

また、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム２においては、全ての要素データについて収集対象とするか否かを別々に判定して、所定のタイミングで要素データ毎に受信するように動作していたが、これは、複数の要素データが組み合わされた要素データグループ毎に判定するように動作しても良い。   Further, in the assist data distribution system 2 according to the present embodiment, whether or not all element data is to be collected is determined separately, and operates to receive each element data at a predetermined timing. However, this may operate so as to determine for each element data group in which a plurality of element data is combined.

本発明の第１実施形態を示すアシストデータ配信システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the assist data delivery system which shows 1st Embodiment of this invention. 図１の周期情報格納部に格納されたデータの構成図の一例である。It is an example of the block diagram of the data stored in the period information storage part of FIG. 第１実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the assist data delivery system concerning 1st Embodiment. 第１実施形態にかかるアシストデータ配信システムにおけるデータの流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the data in the assist data delivery system concerning 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態を示すアシストデータ配信システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the assist data delivery system which shows 2nd Embodiment of this invention. 図５の周期情報格納部に格納されたデータの構成図の一例である。It is an example of the block diagram of the data stored in the period information storage part of FIG. 第２実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the assist data delivery system concerning 2nd Embodiment. 第２実施形態にかかるアシストデータ配信システムにおけるデータの流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the data in the assist data delivery system concerning 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，２…アシストデータ配信システム、１０１，１２１…収集制御部、１０２，１２２…データ収集部、１０３，１２３…要求受信部、１０４…データ送信部、１０６…データ格納部、１０７，１２７…周期情報格納部、２０１，２０２…通信端末、４０…測位アシストサーバ、４０１…データ送信部、４０２…アシストデータ格納部、５０…移動体通信ネットワーク、５１…広域ネットワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Assist data delivery system 101, 121 ... Collection control part, 102, 122 ... Data collection part, 103, 123 ... Request reception part, 104 ... Data transmission part, 106 ... Data storage part, 107, 127 ... Period Information storage unit, 201, 202 ... communication terminal, 40 ... positioning assist server, 401 ... data transmission unit, 402 ... assist data storage unit, 50 ... mobile communication network, 51 ... wide area network.

Claims (5)

通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから、制御局を経由して通信端末に前記ＧＰＳアシストデータを配信するアシストデータ配信方法であって、
前記制御局が、所定のタイミングで前記測位アシストサーバから前記ＧＰＳアシストデータを収集するデータ収集ステップと、
前記制御局が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを前記制御局内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、
前記制御局が、特定の通信端末に関する測位を要求する測位要求を受信する要求受信ステップと、
前記制御局が、当該受信した測位要求に応じて、前記収集データ格納ステップにより前記制御局内に設けられたデータ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを、前記特定の通信端末に送信するデータ送信ステップと、
を備えることを特徴とするアシストデータ配信方法。 An assist data distribution method for distributing the GPS assist data to a communication terminal via a control station from a positioning assist server that stores GPS assist data used for positioning calculation related to a communication terminal,
A data collection step in which the control station collects the GPS assist data from the positioning assist server at a predetermined timing;
A collected data storage step in which the control station stores the collected GPS assist data in a data storage means provided in the control station;
A request receiving step for receiving a positioning request for requesting positioning for a specific communication terminal by the control station;
Data transmission in which the control station transmits GPS assist data stored in the data storage means provided in the control station by the collected data storage step to the specific communication terminal in response to the received positioning request. Steps,
An assist data delivery method comprising: 前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である、
ことを特徴とする請求項１記載のアシストデータ配信方法。 The predetermined timing is when a predetermined time interval elapses from the previous collection time.
The assist data distribution method according to claim 1, wherein: 前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔が経過した後であって前記制御局が前記測位要求を最初に受信した時刻である、
ことを特徴とする請求項１記載のアシストデータ配信方法。 The predetermined timing is a time when the control station first receives the positioning request after a predetermined time interval has elapsed from the previous collection time.
The assist data distribution method according to claim 1, wherein: 前記時間間隔は、前記ＧＰＳアシストデータを構成する要素データ毎に定められている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のアシストデータ配信方法。 The time interval is determined for each element data constituting the GPS assist data.
4. The assist data delivery method according to claim 2, wherein the assist data delivery method is provided. 通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから、所定のタイミングで前記ＧＰＳアシストデータを収集するデータ収集手段と、
当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、
特定の通信端末に関する測位を要求する測位要求を受信する要求受信手段と、
当該受信された測位要求に応じて、前記データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを、前記特定の通信端末に送信するデータ送信手段と、
を備えることを特徴とする制御局。 Data collection means for collecting the GPS assist data at a predetermined timing from a positioning assist server that stores GPS assist data used for positioning calculation related to a communication terminal;
Data storage means for storing the collected GPS assist data;
Request receiving means for receiving a positioning request for requesting positioning for a specific communication terminal;
Data transmission means for transmitting GPS assist data stored in the data storage means to the specific communication terminal in response to the received positioning request;
A control station comprising:
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