JP2005185764A - Ceiling suspended type x-ray tube supporting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転(水平軸周り移動)と鉛直軸を回転軸とする回転(鉛直軸周り移動)のそれぞれが可能に支持されたX線管が保持されていて、支柱の水平移動および伸縮移動とX線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキの内の適当なブレーキをブレーキ解除用スイッチの操作で解除すると解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる天井懸垂式X線管保持装置に係り、特にX線管の移動時に操作されるブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させるための技術に関する。 The present invention provides rotation (moving around a horizontal axis) with a horizontal axis as a rotation axis and a vertical axis on the tip side of a telescopic movable column suspended from the ceiling so as to be horizontally movable along a rail disposed on the ceiling. An X-ray tube that supports each of the rotations (moving around the vertical axis) that supports the rotation axis is held, and the horizontal movement and expansion / contraction movement of the column, the movement of the X-ray tube around the horizontal axis, and the movement around the vertical axis The present invention relates to a ceiling-suspended X-ray tube holding device that can move only the X-ray tube corresponding to the released brake when an appropriate brake among the brakes for suppressing each is released by operating a brake release switch. The present invention relates to a technique for improving the operability of a brake release switch operated when an X-ray tube is moved.
病院等で使われる従来の天井懸垂式X線管保持装置は、図11に示すように、天井に配置されたレール(図示省略)に沿って長手方向(矢印HLの向き)の水平移動(長手水平移動)と短手方向(矢印HSの向き)の水平移動(短手水平移動)とが可能に天井から懸垂された鉛直方向(矢印VTの向き)の伸縮移動が可能な支柱51の先端側に、水平軸HAを回転軸とする矢印RAの向きの回転(水平軸周り移動)と鉛直軸VAを回転軸とする矢印RBの向きの回転(鉛直軸周り移動)がそれぞれ可能に支持されたX線管52と、支柱51の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とX線管52の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ(図示省略)を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ54が配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチ54に対応するブレーキを解除する操作制御部53とが保持されている(特許文献1)。
As shown in FIG. 11, a conventional ceiling-suspended X-ray tube holding device used in a hospital or the like has a horizontal movement (longitudinal direction of an arrow HL) along a rail (not shown) arranged on the ceiling. The front end side of the
X線管52は支柱51の移動に伴って支柱51と一体的に同じ方向に移動するので、支柱51の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管52の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱51の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管52の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。
Since the
また、操作制御部53に配置されている各ブレーキ解除用スイッチ54はそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチ54に対応するブレーキのみが解除されるので、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ54の操作によって解除されたブレーキに対応するX線管52の移動だけが可能となる。
Each
一方、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってX線管52の位置や向きが変わるので、従来のX線管保持装置を用いてX線撮影を行う場合、オペレータは先ずX線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってX線管52の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。
On the other hand, since the position and orientation of the
具体的には、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ54を押しながら、操作制御部53に配置されている操作ハンドル55を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてX線管52を移動させることによってX線管52の位置や向きを調整する。
しかしながら、上記従来の天井懸垂式X線管保持装置は、X線管52の移動を可能とする時に操作されるブレーキ解除用スイッチ54の操作性が良くないという問題がある。
従来の装置の場合、操作制御部53のブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが1種類しかない。操作性上で最適なブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンは、撮影術式やオペレータに応じて異なる。しかし従来の装置では操作制御部53のブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンは1種類だけしかなく、撮影術式やオペレータによってはブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが適当でない場合がある。したがって、オペレータはブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが不適当なままでブレーキ解除用スイッチ54を操作しなければならず、ブレーキ解除用スイッチ54の操作性は良くないのである。
However, the conventional ceiling-suspended X-ray tube holding device has a problem that the operability of the
In the case of the conventional apparatus, there is only one type of arrangement pattern of the
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、X線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる天井懸垂式X線管保持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a ceiling-suspended X-ray tube holding device that can improve the operability of a brake release switch that is operated when the X-ray tube is moved. For the purpose.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明に係る天井懸垂式X線管保持装置は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転(水平軸周り移動)と鉛直軸を回転軸とする回転(鉛直軸周り移動)のそれぞれが可能に支持されたX線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とX線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、X線管の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
In other words, the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect of the present invention is arranged horizontally on the distal end side of a strut that is movable from the ceiling so as to be horizontally movable along a rail disposed on the ceiling. An X-ray tube supported so as to be capable of rotating around the axis (moving around the horizontal axis) and rotating around the vertical axis (moving around the vertical axis); A plurality of brake release switches that release brakes that inhibit the movement of the tube around the horizontal axis and the movement around the vertical axis are arranged, and the operation control that releases the brake corresponding to the operated brake release switch Means corresponding to the brake released by operating the brake release switch among the horizontal movement, vertical movement, movement around the horizontal axis and movement around the vertical axis of the X-ray tube. In the ceiling-suspended X-ray tube holding device capable of only moving the X-ray tube, the operation control means defines a brake to be released by operating the brake release switch for each brake release switch. Switch / brake correspondence information storage means for storing a plurality of correspondence information in advance, and one switch / brake correspondence information among a plurality of sets of switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence information storage means is selected. A switch / brake correspondence information selection means; and a brake release control means for releasing the brake corresponding to the brake release switch operated according to the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means. It is characterized by this.
[作用・効果]請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置(以下、適宜「X線管保持装置」と略記)の場合、X線管は支柱の移動に伴って支柱と一体的に同じ方向に移動するので、支柱の水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管の水平移動が可能となり、支柱の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。また操作制御手段のスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報が記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段が操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する。したがって、操作制御手段に配置されている各ブレーキ解除用スイッチはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決まっており、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除される。その結果、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる。 [Operation / Effect] In the case of the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the invention of claim 1 (hereinafter abbreviated as “X-ray tube holding device” as appropriate), the X-ray tube is integrated with the column as the column moves. If the brake that suppresses the horizontal movement of the column is released, the X-ray tube can be moved horizontally, and if the brake that suppresses the expansion and contraction movement of the column is released, the X-ray tube is moved. Vertical movement (up and down movement) is possible. The switch / brake correspondence information storage means of the operation control means stores the switch / brake correspondence information that defines the brake to be released by operating the brake release switch for each brake release switch. The brake corresponding to the brake release switch operated by the brake release control means is released according to the information. Therefore, each brake release switch arranged in the operation control means has a brake to be released in advance, and only the brake corresponding to the operated brake release switch is released. As a result, it is possible to move only the X-ray tube corresponding to the brake released by operating the brake release switch.
また、X線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。 Also, the brake release operation is performed in accordance with the switch / brake correspondence information that defines the brake released by the operation of the brake release switch for releasing the brake that suppresses the movement of the X-ray tube for each brake release switch. Therefore, the switch / brake correspondence information indicates the arrangement pattern of the brake release switches arranged in the operation control means. That is, the arrangement pattern of the brake release switches is determined by the switch / brake correspondence information.
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。よって、X線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。 Furthermore, the switch / brake correspondence information storage means stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information indicating the arrangement pattern of the brake release switches, and the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means. Accordingly, the brake release control means performs the brake release operation. Therefore, the switch / brake correspondence information selection means can select switch / brake correspondence information indicating an appropriate arrangement pattern of brake release switches from a plurality of sets of switch / brake correspondence information. As a result, the brake release switch arrangement pattern can be set to an appropriate state as compared with the case where the brake release switch arrangement pattern has only one type. Therefore, the operability of the brake release switch that is operated when the X-ray tube is moved can be improved.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行うものである。 According to a second aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect, the switch / brake correspondence information selecting means has predetermined information for selecting the switch / brake correspondence information. This is performed in conjunction with the input.
[作用・効果]請求項2の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が予め定められた特定情報の入力に連動してスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を行うので、操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンとして、特定情報に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが自動的に設定される。
[Operation / Effect] In the case of the X-ray tube holding device of the invention of
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報を表示するスイッチ・ブレーキ対応情報表示手段を備えているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first or second aspect, the operation control means is a switch / brake compatible selected by the switch / brake correspondence information selecting means. A switch / brake correspondence information display means for displaying information is provided.
[作用・効果]請求項3の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報が表示されるので、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを把握することができる。 [Operation / Effect] In the X-ray tube holding device according to the invention of claim 3, the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means is displayed by the switch / brake correspondence information display means. By looking at the switch / brake correspondence information, it is possible to grasp the arrangement pattern of the brake release switch currently being set.
また、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段がスイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報が新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to any one of the first to third aspects, the operation / control means creates switch / brake correspondence information. The switch / brake correspondence information created by the switch / brake correspondence information creation means is stored in the switch / brake correspondence information storage means as new information or update information.
[作用・効果]請求項4の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報を作成して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を容易に行うことができる。 [Operation / Effect] In the X-ray tube holding device according to the invention of claim 4, the switch / brake correspondence information is created by the switch / brake correspondence information creating means, and the new information or updated information is stored in the switch / brake correspondence information storage means Since the data can be stored, it is possible to easily establish a new brake release switch arrangement pattern or revise an existing brake release switch arrangement pattern.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に新規情報あるいは更新情報として記憶されるものである。
The invention according to
[作用・効果]請求項5の発明のX線管保持装置の場合、外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、外部装置を用いてブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うことができる。
[Operation / Effect] In the case of the X-ray tube holding device according to the invention of
請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置の場合、X線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報はX線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。さらにスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。
よって、請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置によれば、X線管の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
In the case of the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect of the present invention, a brake that is released by operating a brake release switch that releases a brake that inhibits movement of the X-ray tube is defined for each brake release switch. Since it has a configuration to release the brake corresponding to the brake release switch operated according to the switch / brake correspondence information, the switch / brake correspondence information indicates the arrangement pattern of the brake release switches operated when the X-ray tube is moved. Show. In addition, the switch / brake correspondence information storage means stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information indicating the arrangement pattern of the brake release switches in advance, and the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means Therefore, since the brake release control means has a configuration for performing the brake release operation, the switch / brake correspondence information selection means uses the switch / brake correspondence information switch to indicate an appropriate brake release switch arrangement pattern.・ Brake support information can be selected. As a result, the brake release switch arrangement pattern can be set to an appropriate state as compared with the case where the brake release switch arrangement pattern has only one type.
Therefore, according to the ceiling-suspended X-ray tube holding device of the first aspect of the invention, the operability of the brake release switch operated when the X-ray tube can be moved can be improved.
この発明の天井懸垂式X線管保持装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図1は実施例に係る医用のX線管保持装置の要部構成を示す斜視図、図2は実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。 An embodiment of the ceiling-suspended X-ray tube holding device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration of a medical X-ray tube holding apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of the embodiment apparatus in detail.
実施例のX線管保持装置は、天井に配置された固定・可動レール3,4に沿って長手方向(矢印HLの向き)の水平移動(長手水平移動)と短手方向(矢印HSの向き)の水平移動(短手水平移動)とが可能に天井から懸垂された多段繰り出し方式による鉛直方向(矢印VTの向き)の伸縮移動が可能な支柱1の先端側に、水平軸HAを回転軸とする矢印RAの向きの回転(水平軸周り移動)と鉛直軸VAを回転軸とする矢印RBの向きの回転(鉛直軸周り移動)がそれぞれ可能に可変絞り2a付きX線管2が支持されている。
The X-ray tube holding device of the embodiment has a horizontal movement (longitudinal horizontal movement) and a short direction (direction of the arrow HS) along the fixed / movable rails 3 and 4 arranged on the ceiling. ) Horizontal movement (short horizontal movement) is possible. The horizontal axis HA is the rotation axis on the tip side of the
天井に長い固定レール3が架設されていて、短い可動レール4が固定レール3と直交する向きに固定レール3に沿って走行可能に配設されており、さらに、可動レール4の下側に固定されていて可動レール4と一体的に移動するキャリッジ部5に支柱1が長手方向を鉛直方向に向けて固定されることにより支柱1が天井から懸垂された状態となっている。そして、キャリッジ部5が可動レール4ごと固定レール3に沿って移動することにより支柱1の長手水平移動が行われ、キャリッジ部5が可動レール4に沿って移動することにより支柱1の短手水平移動が行われる。
A long fixed rail 3 is installed on the ceiling, a short movable rail 4 is disposed so as to be able to travel along the fixed rail 3 in a direction perpendicular to the fixed rail 3, and is fixed to the lower side of the movable rail 4. The
さらに、支柱1の先端側には、図3に示すように、支柱1の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とX線管2の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ(図示省略)を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fが配置されている操作パネル部8と、操作されたブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fに対応するブレーキを解除する制御部9と、X線管2を移動させる際に使われる操作ハンドル10とが配設されている操作制御部6も支持されている。
Further, at the front end side of the
X線管2は支柱1の移動に伴って支柱1と一体的に同じ方向に移動するので、支柱1の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管2の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱1の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管2の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。
Since the
また、各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除されるので、X線管2の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管2の移動だけが可能となる。
In addition, each
なお、実施例装置の場合、各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを手で押している間のみブレーキが解除され、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fから手が離れるとブレーキが直ちにかかる構成となっているが、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを一度押せば手を離してもブレーキは解除されたままで、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fをもう一度押せば再びブレーキがかかる構成であってもよい。 In the case of the embodiment device, the brake is released only while the brake release switches 7A to 7F are pressed by hand, and the brake is immediately applied when the hand is released from the brake release switches 7A to 7F. If the brake release switches 7A to 7F are pressed once, the brake remains released even if the hand is released, and if the brake release switches 7A to 7F are pressed again, the brake may be applied again.
実施例のX線管保持装置によってX線撮影を行う場合、撮影対象の被検体(図示省略)は、図1(a)に示すように、立位式撮影台(ブッキースタンド)11の前に立っていたり、図1(b)に示すように、水平撮影台(ブッキーテーブル)12あるいは救急医療用等のストレッチャー(図示省略)の上に寝ていたりして、被検体の位置・姿勢が様々であるので、撮影を実行する前に先ず、被検体の位置・姿勢に合わせてX線管1の位置や向きを調整する。
When X-ray imaging is performed by the X-ray tube holding device of the embodiment, an object to be imaged (not shown) is placed in front of a standing-type imaging table (Bucky stand) 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 1 (b), the subject's position / posture can be determined by sleeping on a horizontal imaging stand (buoy table) 12 or an emergency medical stretcher (not shown). Since there are various cases, the position and orientation of the
実施例装置の場合、X線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってX線管2の位置や向きが変わるので、オペレータはX線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってX線管2の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。
In the case of the embodiment apparatus, the position and orientation of the
具体的には、X線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを押しながら、操作ハンドル10を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてX線管2を移動させることによってX線管2の位置や向きを調整する。
Specifically, the brake release switch for releasing the brake that locks the necessary movements among the horizontal and vertical movements, vertical movements, horizontal axis movements and vertical axis movements of the
X線管2の位置と向きの調整が終われば、X線管2からX線を照射してX線検出機構11A,12Aで透過X線像を検出する。立位式撮影台11や水平撮影台12が装備するX線検出機構11A,12Aは、特定の機構に限られず、フィルムカセッテやフラットパネル型X線センサ(FPD)等が用いられる。
When adjustment of the position and orientation of the
続いて、実施例装置における制御部9の構成を詳細に説明する。制御部9は、図4に示すように、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択部14と、操作されたブレーキ解除用スイッチを検出するスイッチ検出部15と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってスイッチ検出部15により検出される操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除動作を行うブレーキ解除制御部16を備えている。
Then, the structure of the control part 9 in an Example apparatus is demonstrated in detail. As shown in FIG. 4, the control unit 9 stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information that preliminarily stores switch / brake correspondence information that defines brakes to be released by operating the brake release switches 7 </ b> A to 7 </ b> F. A correspondence
スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報は、図5あるいは図6に例示するように、ブレーキ解除用スイッチを押した時にブレーキNo.1〜No.5の中のどのブレーキが解除(OFF)されるかをブレーキ解除用スイッチ7A〜7F毎に示すデータである。なお、ブレーキNo.1は支柱1の長手水平移動を抑止し、ブレーキNo.2は支柱1の短手水平移動を抑止し、ブレーキNo.3は支柱1の伸縮移動を抑止する。またブレーキNo.4はX線管2の水平軸周り移動を抑止し、ブレーキNo.5はX線管2の鉛直軸周り移動を抑止する。1個のブレーキ解除用スイッチが解除するブレーキは1個とは限らず、1個のブレーキ解除用スイッチが2個以上の複数のブレーキを同時に解除する場合もある。例えば、図5に示すように、ブレーキ解除用スイッチ7Aは2個のブレーキNo.1,No.2を解除する。
The switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence
ブレーキ解除制御部16はスイッチ・ブレーキ対応情報を参照してスイッチ検出部15により検出されたブレーキ解除用スイッチが解除対象とするブレーキを検知し解除すべきブレーキを指定する解除ブレーキ情報をブレーキ駆動部17へ送信する。解除ブレーキ情報を受信したブレーキ駆動部17は解除ブレーキ情報が指定するブレーキの駆動を直ちに停止するのに伴ってブレーキは解除される。
The brake
このように、実施例装置の場合、X線管2の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作で解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7F毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御部6に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。
As described above, in the case of the embodiment apparatus, the switch / brake that defines the brake released by the operation of the brake release switch for releasing the brake for suppressing the movement of the
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13には、原則として、図5および図6に示すように、ブレーキ解除用スイッチと解除されるブレーキの対応関係が相互に異なる(すなわちブレーキ解除用スイッチの配列パターンが相互に異なる)スイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されている。そして、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御部16がブレーキ解除動作を行うので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14によって、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定できる。
よって、実施例のX線管保持装置によれば、X線管2の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
Further, in principle, the switch / brake correspondence
Therefore, according to the X-ray tube holding device of the embodiment, it is possible to improve the operability of the brake release switch operated when the
なお、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合でも配列パターンの変更が可能であれば、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に変更できることにはなる。しかし、この発明のように複数のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの中の一つを選択するだけで適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンに変更できる場合、配列パターンの変更処理は簡単かつ迅速に行える。しかし、1種類しかないブレーキ解除用スイッチの配列パターンを変更する場合は、変更の度に最初から手順を踏んで配列パターン用のデータを入力しなければならず、配列パターンの変更処理は手間と時間がかかってしまう。その結果、この発明のようにブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させる効果は達成できない。 If the arrangement pattern can be changed even if there is only one type of arrangement pattern of the brake release switch, the arrangement pattern of the brake release switch can be changed to an appropriate state. However, when it is possible to change to an appropriate brake release switch arrangement pattern by simply selecting one of the plurality of brake release switch arrangement patterns as in the present invention, the arrangement pattern changing process is simple and quick. Yes. However, when changing the arrangement pattern of only one type of brake release switch, it is necessary to input the data for the arrangement pattern by following the procedure from the beginning each time the change is made. It takes time. As a result, the effect of improving the operability of the brake release switch as in the present invention cannot be achieved.
また、操作制御部6の操作パネル部8には、図7に示すように、液晶タイプの表示モニタ18が設けられていて、表示モニタ18の画面には、別室のX線発生制御コンソール(図示省略)から送られてくる撮影術式等の情報や照射条件やX線管2の角度が表示される他、機能スイッチ用の画面スイッチ18Aが設けられている。そして、機能スイッチ用の画面スイッチ18A等を操作することで選択中のスイッチ・ブレーキ対応情報のみならずスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶されているスイッチ・ブレーキ対応情報や、あるいはオペレータ氏名一覧リスト等を呼び出して表示モニタ18の画面に表示させることができる。オペレータは、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンや準備されている他のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを目で確認するというように把握することができる。
As shown in FIG. 7, the
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14はスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行う。具体的には、別室のX線発生制御コンソールからの撮影条件の送信時に撮影術式の入力があると、入力された撮影術式に対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、撮影術式に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが撮影術式情報の入力と連動して速やかに設定される。また、機能スイッチ用の画面スイッチ18A等を操作して表示モニタ18の画面に、図8に示すように、オペレータ氏名一覧リストを表示し今から操作を行うオペレータ氏名を画面上で指定して入力すると、入力されたオペレータに対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、オペレータに適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンがオペレータ情報の入力と連動して速やかに設定される。
Further, the switch / brake correspondence
さらに、操作制御部6の制御部9は、スイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成部19を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報作成部19により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。具体的には、図9に示すように、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13から適当なスイッチ・ブレーキ対応情報を表示モニタ18の画面に呼び出して表示しておき、図10に示すように、画面スイッチ18A等を操作して解除(OFF)対象のブレーキを変更することによって、希望するスイッチ・ブレーキ対応情報を作成する。そして、画面スイッチ18A等を操作することで作成したスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂が容易に行える。
Further, the control unit 9 of the
また、操作制御部6の制御部9は、パーソナルコンピュータ等の外部装置PCで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信部20を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報受信部20により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。
The control unit 9 of the
具体的には、例えば上記のスイッチ・ブレーキ対応情報作成部19の場合と同様にして外部装置PCで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信部20が受信してスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、外部装置PCを使用してブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うこともできる。
Specifically, for example, the switch / brake correspondence
なお、上述のように実施例装置において様々な特徴ある制御動作を実行する操作制御部6の制御部9は、マイクロプロセッサ(CPU)およびその動作プログラムを主体に構成されるものである。
As described above, the control unit 9 of the
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1)実施例では、X線管2が長手水平移動と短手水平移動の両方が行える構成であったが、X線管2が長手水平移動と短手水平移動のどちらか一方だけが行える他は、実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
(1) In the embodiment, the
1 …支柱
2 …X線管
3 …固定レール
4 …可動レール
6 …操作制御部
7A〜7F …ブレーキ解除用スイッチ
13 …スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部
14 …スイッチ・ブレーキ対応情報選択部
16 …ブレーキ解除制御部
18 …表示モニタ(スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段)
19 …スイッチ・ブレーキ対応情報作成部
20 …スイッチ・ブレーキ対応情報受信部
No.1〜No.5 …ブレーキ
HA …水平軸
VA …鉛直軸
PC …外部装置
DESCRIPTION OF
19 ... Switch / brake correspondence
No.1-No.5 ... Brake HA ... Horizontal axis VA ... Vertical axis PC ... External device
Claims (5)
The ceiling-suspended X-ray tube holding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation control means includes switch / brake correspondence information receiving means for receiving switch / brake correspondence information created by an external device, A ceiling-suspended X-ray tube holding device in which the switch / brake correspondence information received by the switch / brake correspondence information receiving means is stored as new information or updated information in the switch / brake correspondence information storage means.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2003434663A JP2005185764A (en) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | Ceiling suspended type x-ray tube supporting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2003434663A JP2005185764A (en) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | Ceiling suspended type x-ray tube supporting apparatus |
Publications (1)
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ID=34791654
Family Applications (1)
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JP2003434663A Withdrawn JP2005185764A (en) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | Ceiling suspended type x-ray tube supporting apparatus |
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Country | Link |
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-
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- 2003-12-26 JP JP2003434663A patent/JP2005185764A/en not_active Withdrawn
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