JP2005185764A - Ceiling suspended type x-ray tube supporting apparatus - Google Patents

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光弘 橋本
Hirotaka Isono
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability in brake releasing switches to be operated when an X-ray tube is moved. <P>SOLUTION: In an X-ray tube supporting apparatus, the brakes are released in response to switch/brake correspondence information which stipulate at every switch the brakes to be released by the operation of the brake release switches to release the brake for suppressing the movement of the X-ray tube. Thus the switch/brake correspondence information indicates the arrayal pattern of the brake release switches. A switch/brake correspondence information storage part 13 previously stores a plurality of groups of switch/brake correspondence information. A brake release control part 16 releases the brake in response to the switch/brake correspondence information which is selected by a switch/brake correspondence information selecting part 14. Accordingly, the switch/brake correspondence information selecting part 14 selects the switch/brake correspondence information which indicates the proper arrayal pattern from the plurality of groups of switch/brake correspondence information. Consequently, the arrayal pattern of the brake release switches is set on a proper state, improving operability in the brake release switches. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転(水平軸周り移動)と鉛直軸を回転軸とする回転(鉛直軸周り移動)のそれぞれが可能に支持されたX線管が保持されていて、支柱の水平移動および伸縮移動とX線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキの内の適当なブレーキをブレーキ解除用スイッチの操作で解除すると解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる天井懸垂式X線管保持装置に係り、特にX線管の移動時に操作されるブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させるための技術に関する。   The present invention provides rotation (moving around a horizontal axis) with a horizontal axis as a rotation axis and a vertical axis on the tip side of a telescopic movable column suspended from the ceiling so as to be horizontally movable along a rail disposed on the ceiling. An X-ray tube that supports each of the rotations (moving around the vertical axis) that supports the rotation axis is held, and the horizontal movement and expansion / contraction movement of the column, the movement of the X-ray tube around the horizontal axis, and the movement around the vertical axis The present invention relates to a ceiling-suspended X-ray tube holding device that can move only the X-ray tube corresponding to the released brake when an appropriate brake among the brakes for suppressing each is released by operating a brake release switch. The present invention relates to a technique for improving the operability of a brake release switch operated when an X-ray tube is moved.

病院等で使われる従来の天井懸垂式X線管保持装置は、図11に示すように、天井に配置されたレール(図示省略)に沿って長手方向(矢印HLの向き)の水平移動(長手水平移動)と短手方向(矢印HSの向き)の水平移動(短手水平移動)とが可能に天井から懸垂された鉛直方向(矢印VTの向き)の伸縮移動が可能な支柱51の先端側に、水平軸HAを回転軸とする矢印RAの向きの回転(水平軸周り移動)と鉛直軸VAを回転軸とする矢印RBの向きの回転(鉛直軸周り移動)がそれぞれ可能に支持されたX線管52と、支柱51の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とX線管52の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ(図示省略)を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ54が配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチ54に対応するブレーキを解除する操作制御部53とが保持されている(特許文献1)。   As shown in FIG. 11, a conventional ceiling-suspended X-ray tube holding device used in a hospital or the like has a horizontal movement (longitudinal direction of an arrow HL) along a rail (not shown) arranged on the ceiling. The front end side of the column 51 that can extend and contract in the vertical direction (the direction of the arrow VT) suspended from the ceiling so that the horizontal movement (the horizontal movement) and the horizontal movement (the short horizontal movement) can be performed. In addition, the rotation in the direction of the arrow RA (moving around the horizontal axis) with the horizontal axis HA as the rotation axis and the rotation in the direction of the arrow RB (moving around the vertical axis) with the vertical axis VA as the rotation axis are supported. The X-ray tube 52 and the brakes (not shown) for releasing the horizontal movement and expansion / contraction movement of the column 51 and the horizontal movement and the vertical movement of the X-ray tube 52 are released. Brake release switch 54 is arranged An operation control unit 53 to release the brake corresponding to the brake release switch 54 Rutotomoni operation is held (Patent Document 1).

X線管52は支柱51の移動に伴って支柱51と一体的に同じ方向に移動するので、支柱51の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管52の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱51の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管52の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。   Since the X-ray tube 52 moves in the same direction as the support column 51 as the support column 51 moves, the X-ray tube 52 is released if the brake that suppresses the horizontal movement of the support column 51 in the long and short directions is released. When the brake that suppresses the expansion and contraction movement of the support column 51 is released, the X-ray tube 52 can be moved vertically (moved up and down).

また、操作制御部53に配置されている各ブレーキ解除用スイッチ54はそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチ54に対応するブレーキのみが解除されるので、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ54の操作によって解除されたブレーキに対応するX線管52の移動だけが可能となる。   Each brake release switch 54 arranged in the operation control unit 53 has a brake to be released in advance, and only the brake corresponding to the operated brake release switch 54 is released. Only the movement of the X-ray tube 52 corresponding to the brake released by the operation of the brake release switch 54 from among the horizontal movement, vertical movement, movement around the horizontal axis, and movement around the vertical axis can be performed.

一方、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってX線管52の位置や向きが変わるので、従来のX線管保持装置を用いてX線撮影を行う場合、オペレータは先ずX線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってX線管52の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。   On the other hand, since the position and orientation of the X-ray tube 52 change as the X-ray tube 52 moves horizontally, moves vertically, moves around the horizontal axis, and moves around the vertical axis, X-ray imaging is performed using a conventional X-ray tube holding device. When performing the operation, the operator first performs appropriate movement among horizontal movement, vertical movement, movement around the horizontal axis, and movement around the vertical axis of the X-ray tube 52 so that the position and orientation of the X-ray tube 52 meet the purpose of imaging. Adjust to.

具体的には、X線管52の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ54を押しながら、操作制御部53に配置されている操作ハンドル55を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてX線管52を移動させることによってX線管52の位置や向きを調整する。
特開平6−165773号公報(第6頁,第6図)
Specifically, while pressing the brake release switch 54 for releasing the brake that locks the necessary movement among horizontal movement, vertical movement, movement around the horizontal axis, and movement around the vertical axis of the X-ray tube 52, the operation is performed. The position and orientation of the X-ray tube 52 are adjusted by moving the X-ray tube 52 by pushing, pulling, or rotating the operation handle 55 disposed in the control unit 53.
JP-A-6-165773 (6th page, FIG. 6)

しかしながら、上記従来の天井懸垂式X線管保持装置は、X線管52の移動を可能とする時に操作されるブレーキ解除用スイッチ54の操作性が良くないという問題がある。
従来の装置の場合、操作制御部53のブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが1種類しかない。操作性上で最適なブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンは、撮影術式やオペレータに応じて異なる。しかし従来の装置では操作制御部53のブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンは1種類だけしかなく、撮影術式やオペレータによってはブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが適当でない場合がある。したがって、オペレータはブレーキ解除用スイッチ54の配列パターンが不適当なままでブレーキ解除用スイッチ54を操作しなければならず、ブレーキ解除用スイッチ54の操作性は良くないのである。
However, the conventional ceiling-suspended X-ray tube holding device has a problem that the operability of the brake release switch 54 that is operated when the X-ray tube 52 can be moved is not good.
In the case of the conventional apparatus, there is only one type of arrangement pattern of the brake release switch 54 of the operation control unit 53. The optimal arrangement pattern of the brake release switch 54 in terms of operability varies depending on the photographing technique and the operator. However, in the conventional apparatus, there is only one type of arrangement pattern of the brake release switch 54 of the operation control unit 53, and the arrangement pattern of the brake release switch 54 may not be appropriate depending on the photographing technique or the operator. Therefore, the operator must operate the brake release switch 54 while the arrangement pattern of the brake release switches 54 is inappropriate, and the operability of the brake release switch 54 is not good.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、X線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる天井懸垂式X線管保持装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a ceiling-suspended X-ray tube holding device that can improve the operability of a brake release switch that is operated when the X-ray tube is moved. For the purpose.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明に係る天井懸垂式X線管保持装置は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転(水平軸周り移動)と鉛直軸を回転軸とする回転(鉛直軸周り移動)のそれぞれが可能に支持されたX線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とX線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、X線管の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
In other words, the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect of the present invention is arranged horizontally on the distal end side of a strut that is movable from the ceiling so as to be horizontally movable along a rail disposed on the ceiling. An X-ray tube supported so as to be capable of rotating around the axis (moving around the horizontal axis) and rotating around the vertical axis (moving around the vertical axis); A plurality of brake release switches that release brakes that inhibit the movement of the tube around the horizontal axis and the movement around the vertical axis are arranged, and the operation control that releases the brake corresponding to the operated brake release switch Means corresponding to the brake released by operating the brake release switch among the horizontal movement, vertical movement, movement around the horizontal axis and movement around the vertical axis of the X-ray tube. In the ceiling-suspended X-ray tube holding device capable of only moving the X-ray tube, the operation control means defines a brake to be released by operating the brake release switch for each brake release switch. Switch / brake correspondence information storage means for storing a plurality of correspondence information in advance, and one switch / brake correspondence information among a plurality of sets of switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence information storage means is selected. A switch / brake correspondence information selection means; and a brake release control means for releasing the brake corresponding to the brake release switch operated according to the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means. It is characterized by this.

[作用・効果]請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置(以下、適宜「X線管保持装置」と略記)の場合、X線管は支柱の移動に伴って支柱と一体的に同じ方向に移動するので、支柱の水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管の水平移動が可能となり、支柱の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。また操作制御手段のスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報が記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段が操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する。したがって、操作制御手段に配置されている各ブレーキ解除用スイッチはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決まっており、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除される。その結果、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる。   [Operation / Effect] In the case of the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the invention of claim 1 (hereinafter abbreviated as “X-ray tube holding device” as appropriate), the X-ray tube is integrated with the column as the column moves. If the brake that suppresses the horizontal movement of the column is released, the X-ray tube can be moved horizontally, and if the brake that suppresses the expansion and contraction movement of the column is released, the X-ray tube is moved. Vertical movement (up and down movement) is possible. The switch / brake correspondence information storage means of the operation control means stores the switch / brake correspondence information that defines the brake to be released by operating the brake release switch for each brake release switch. The brake corresponding to the brake release switch operated by the brake release control means is released according to the information. Therefore, each brake release switch arranged in the operation control means has a brake to be released in advance, and only the brake corresponding to the operated brake release switch is released. As a result, it is possible to move only the X-ray tube corresponding to the brake released by operating the brake release switch.

また、X線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。   Also, the brake release operation is performed in accordance with the switch / brake correspondence information that defines the brake released by the operation of the brake release switch for releasing the brake that suppresses the movement of the X-ray tube for each brake release switch. Therefore, the switch / brake correspondence information indicates the arrangement pattern of the brake release switches arranged in the operation control means. That is, the arrangement pattern of the brake release switches is determined by the switch / brake correspondence information.

さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。よって、X線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。   Furthermore, the switch / brake correspondence information storage means stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information indicating the arrangement pattern of the brake release switches, and the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means. Accordingly, the brake release control means performs the brake release operation. Therefore, the switch / brake correspondence information selection means can select switch / brake correspondence information indicating an appropriate arrangement pattern of brake release switches from a plurality of sets of switch / brake correspondence information. As a result, the brake release switch arrangement pattern can be set to an appropriate state as compared with the case where the brake release switch arrangement pattern has only one type. Therefore, the operability of the brake release switch that is operated when the X-ray tube is moved can be improved.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行うものである。   According to a second aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect, the switch / brake correspondence information selecting means has predetermined information for selecting the switch / brake correspondence information. This is performed in conjunction with the input.

[作用・効果]請求項2の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が予め定められた特定情報の入力に連動してスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を行うので、操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンとして、特定情報に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが自動的に設定される。   [Operation / Effect] In the case of the X-ray tube holding device of the invention of claim 2, the switch / brake correspondence information selection means selects the switch / brake correspondence information in conjunction with the input of predetermined specific information. As an arrangement pattern of brake release switches arranged in the operation control means, an arrangement pattern of brake release switches suitable for specific information is automatically set.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報を表示するスイッチ・ブレーキ対応情報表示手段を備えているものである。   According to a third aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first or second aspect, the operation control means is a switch / brake compatible selected by the switch / brake correspondence information selecting means. A switch / brake correspondence information display means for displaying information is provided.

[作用・効果]請求項3の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報が表示されるので、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを把握することができる。   [Operation / Effect] In the X-ray tube holding device according to the invention of claim 3, the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means is displayed by the switch / brake correspondence information display means. By looking at the switch / brake correspondence information, it is possible to grasp the arrangement pattern of the brake release switch currently being set.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段がスイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報が新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to any one of the first to third aspects, the operation / control means creates switch / brake correspondence information. The switch / brake correspondence information created by the switch / brake correspondence information creation means is stored in the switch / brake correspondence information storage means as new information or update information.

[作用・効果]請求項4の発明のX線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報を作成して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を容易に行うことができる。   [Operation / Effect] In the X-ray tube holding device according to the invention of claim 4, the switch / brake correspondence information is created by the switch / brake correspondence information creating means, and the new information or updated information is stored in the switch / brake correspondence information storage means Since the data can be stored, it is possible to easily establish a new brake release switch arrangement pattern or revise an existing brake release switch arrangement pattern.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に新規情報あるいは更新情報として記憶されるものである。   The invention according to claim 5 is the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation control means receives switch / brake correspondence information created by an external device. The switch / brake correspondence information receiving means is provided, and the switch / brake correspondence information received by the switch / brake correspondence information receiving means is stored in the switch / brake correspondence information storage means as new information or update information.

[作用・効果]請求項5の発明のX線管保持装置の場合、外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、外部装置を用いてブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うことができる。   [Operation / Effect] In the case of the X-ray tube holding device according to the invention of claim 5, the switch / brake correspondence information generated by the external device is received by the switch / brake correspondence information receiving means and the switch / brake correspondence information is received as new information or update information. Since the information can be stored in the brake correspondence information storage means, it is possible to newly install the brake release switch arrangement pattern or revise the existing brake release switch arrangement pattern using an external device.

請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置の場合、X線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報はX線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。さらにスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。
よって、請求項1の発明の天井懸垂式X線管保持装置によれば、X線管の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
In the case of the ceiling-suspended X-ray tube holding device according to the first aspect of the present invention, a brake that is released by operating a brake release switch that releases a brake that inhibits movement of the X-ray tube is defined for each brake release switch. Since it has a configuration to release the brake corresponding to the brake release switch operated according to the switch / brake correspondence information, the switch / brake correspondence information indicates the arrangement pattern of the brake release switches operated when the X-ray tube is moved. Show. In addition, the switch / brake correspondence information storage means stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information indicating the arrangement pattern of the brake release switches in advance, and the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means Therefore, since the brake release control means has a configuration for performing the brake release operation, the switch / brake correspondence information selection means uses the switch / brake correspondence information switch to indicate an appropriate brake release switch arrangement pattern.・ Brake support information can be selected. As a result, the brake release switch arrangement pattern can be set to an appropriate state as compared with the case where the brake release switch arrangement pattern has only one type.
Therefore, according to the ceiling-suspended X-ray tube holding device of the first aspect of the invention, the operability of the brake release switch operated when the X-ray tube can be moved can be improved.

この発明の天井懸垂式X線管保持装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図1は実施例に係る医用のX線管保持装置の要部構成を示す斜視図、図2は実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。   An embodiment of the ceiling-suspended X-ray tube holding device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration of a medical X-ray tube holding apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of the embodiment apparatus in detail.

実施例のX線管保持装置は、天井に配置された固定・可動レール3,4に沿って長手方向(矢印HLの向き)の水平移動(長手水平移動)と短手方向(矢印HSの向き)の水平移動(短手水平移動)とが可能に天井から懸垂された多段繰り出し方式による鉛直方向(矢印VTの向き)の伸縮移動が可能な支柱1の先端側に、水平軸HAを回転軸とする矢印RAの向きの回転(水平軸周り移動)と鉛直軸VAを回転軸とする矢印RBの向きの回転(鉛直軸周り移動)がそれぞれ可能に可変絞り2a付きX線管2が支持されている。   The X-ray tube holding device of the embodiment has a horizontal movement (longitudinal horizontal movement) and a short direction (direction of the arrow HS) along the fixed / movable rails 3 and 4 arranged on the ceiling. ) Horizontal movement (short horizontal movement) is possible. The horizontal axis HA is the rotation axis on the tip side of the support column 1 that can be expanded and contracted in the vertical direction (direction of arrow VT) by a multi-stage feeding system suspended from the ceiling. The X-ray tube 2 with the variable aperture 2a is supported so that the rotation in the direction of the arrow RA (moving around the horizontal axis) and the rotation in the direction of the arrow RB (moving around the vertical axis) about the vertical axis VA are possible. ing.

天井に長い固定レール3が架設されていて、短い可動レール4が固定レール3と直交する向きに固定レール3に沿って走行可能に配設されており、さらに、可動レール4の下側に固定されていて可動レール4と一体的に移動するキャリッジ部5に支柱1が長手方向を鉛直方向に向けて固定されることにより支柱1が天井から懸垂された状態となっている。そして、キャリッジ部5が可動レール4ごと固定レール3に沿って移動することにより支柱1の長手水平移動が行われ、キャリッジ部5が可動レール4に沿って移動することにより支柱1の短手水平移動が行われる。   A long fixed rail 3 is installed on the ceiling, a short movable rail 4 is disposed so as to be able to travel along the fixed rail 3 in a direction perpendicular to the fixed rail 3, and is fixed to the lower side of the movable rail 4. The support column 1 is suspended from the ceiling by fixing the support column 1 to the carriage unit 5 that moves integrally with the movable rail 4 with the longitudinal direction thereof set in the vertical direction. Then, the carriage unit 5 moves along the fixed rail 3 together with the movable rail 4 to move the column 1 in the longitudinal and horizontal direction, and the carriage unit 5 moves along the movable rail 4 to move the column 1 in the short horizontal direction. A move is made.

さらに、支柱1の先端側には、図3に示すように、支柱1の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とX線管2の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ(図示省略)を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fが配置されている操作パネル部8と、操作されたブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fに対応するブレーキを解除する制御部9と、X線管2を移動させる際に使われる操作ハンドル10とが配設されている操作制御部6も支持されている。   Further, at the front end side of the support column 1, as shown in FIG. 3, the horizontal movement and expansion / contraction movement of the support column 1 and the horizontal movement and the vertical movement of the X-ray tube 2 are inhibited. An operation panel unit 8 in which several brake release switches 7A to 7F for releasing a brake (not shown) to be released are disposed, and a control unit 9 for releasing a brake corresponding to the operated brake release switches 7A to 7F; An operation control unit 6 provided with an operation handle 10 used when moving the X-ray tube 2 is also supported.

X線管2は支柱1の移動に伴って支柱1と一体的に同じ方向に移動するので、支柱1の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管2の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱1の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、X線管2の鉛直移動(上下方向移動)が可能となる。   Since the X-ray tube 2 moves in the same direction as the column 1 as the column 1 moves, the X-ray tube 2 is released if the brake that suppresses the horizontal movement of the column 1 in the long and short sides is released. If the brake that suppresses the expansion and contraction movement of the support column 1 is released, the X-ray tube 2 can be moved vertically (moved up and down).

また、各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除されるので、X線管2の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管2の移動だけが可能となる。   In addition, each brake release switch 7A to 7F has a brake to be released in advance, and only the brake corresponding to the operated brake release switch is released, so that the X-ray tube 2 is moved horizontally and vertically. Of the movement, movement around the horizontal axis, and movement around the vertical axis, only the movement of the X-ray tube 2 corresponding to the brake released by operating the brake release switches 7A to 7F can be performed.

なお、実施例装置の場合、各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを手で押している間のみブレーキが解除され、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fから手が離れるとブレーキが直ちにかかる構成となっているが、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを一度押せば手を離してもブレーキは解除されたままで、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fをもう一度押せば再びブレーキがかかる構成であってもよい。   In the case of the embodiment device, the brake is released only while the brake release switches 7A to 7F are pressed by hand, and the brake is immediately applied when the hand is released from the brake release switches 7A to 7F. If the brake release switches 7A to 7F are pressed once, the brake remains released even if the hand is released, and if the brake release switches 7A to 7F are pressed again, the brake may be applied again.

実施例のX線管保持装置によってX線撮影を行う場合、撮影対象の被検体(図示省略)は、図1(a)に示すように、立位式撮影台(ブッキースタンド)11の前に立っていたり、図1(b)に示すように、水平撮影台(ブッキーテーブル)12あるいは救急医療用等のストレッチャー(図示省略)の上に寝ていたりして、被検体の位置・姿勢が様々であるので、撮影を実行する前に先ず、被検体の位置・姿勢に合わせてX線管1の位置や向きを調整する。   When X-ray imaging is performed by the X-ray tube holding device of the embodiment, an object to be imaged (not shown) is placed in front of a standing-type imaging table (Bucky stand) 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 1 (b), the subject's position / posture can be determined by sleeping on a horizontal imaging stand (buoy table) 12 or an emergency medical stretcher (not shown). Since there are various cases, the position and orientation of the X-ray tube 1 are first adjusted in accordance with the position and orientation of the subject before performing imaging.

実施例装置の場合、X線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってX線管2の位置や向きが変わるので、オペレータはX線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってX線管2の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。   In the case of the embodiment apparatus, the position and orientation of the X-ray tube 2 change with each horizontal movement, vertical movement, horizontal axis movement, and vertical axis movement of the X-ray tube 2. Adjust the position and orientation of the X-ray tube 2 to suit the purpose of photography by performing appropriate movements among the horizontal and vertical movements, vertical movement, horizontal axis movement and vertical axis movement of the X-ray tube 2 To do.

具体的には、X線管2の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fを押しながら、操作ハンドル10を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてX線管2を移動させることによってX線管2の位置や向きを調整する。   Specifically, the brake release switch for releasing the brake that locks the necessary movements among the horizontal and vertical movements, vertical movements, horizontal axis movements and vertical axis movements of the X-ray tube 2 The position and orientation of the X-ray tube 2 are adjusted by moving the X-ray tube 2 by pushing, pulling, or rotating the operation handle 10 while pressing 7A to 7F.

X線管2の位置と向きの調整が終われば、X線管2からX線を照射してX線検出機構11A,12Aで透過X線像を検出する。立位式撮影台11や水平撮影台12が装備するX線検出機構11A,12Aは、特定の機構に限られず、フィルムカセッテやフラットパネル型X線センサ(FPD)等が用いられる。   When adjustment of the position and orientation of the X-ray tube 2 is completed, X-rays are emitted from the X-ray tube 2 and transmitted X-ray images are detected by the X-ray detection mechanisms 11A and 12A. The X-ray detection mechanisms 11A and 12A provided in the standing-type imaging table 11 and the horizontal imaging table 12 are not limited to specific mechanisms, and a film cassette, a flat panel X-ray sensor (FPD), or the like is used.

続いて、実施例装置における制御部9の構成を詳細に説明する。制御部9は、図4に示すように、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択部14と、操作されたブレーキ解除用スイッチを検出するスイッチ検出部15と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってスイッチ検出部15により検出される操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除動作を行うブレーキ解除制御部16を備えている。   Then, the structure of the control part 9 in an Example apparatus is demonstrated in detail. As shown in FIG. 4, the control unit 9 stores a plurality of sets of switch / brake correspondence information that preliminarily stores switch / brake correspondence information that defines brakes to be released by operating the brake release switches 7 </ b> A to 7 </ b> F. A correspondence information storage unit 13; a switch / brake correspondence information selection unit 14 that selects one switch / brake correspondence information from a plurality of sets of switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13; The switch detection unit 15 for detecting the operated brake release switch, and the operated brake release detection detected by the switch detection unit 15 according to the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection unit 14 The brake release operation that releases the brake corresponding to the switch And a rk in cancellation controller 16.

スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報は、図5あるいは図6に例示するように、ブレーキ解除用スイッチを押した時にブレーキNo.1〜No.5の中のどのブレーキが解除(OFF)されるかをブレーキ解除用スイッチ7A〜7F毎に示すデータである。なお、ブレーキNo.1は支柱1の長手水平移動を抑止し、ブレーキNo.2は支柱1の短手水平移動を抑止し、ブレーキNo.3は支柱1の伸縮移動を抑止する。またブレーキNo.4はX線管2の水平軸周り移動を抑止し、ブレーキNo.5はX線管2の鉛直軸周り移動を抑止する。1個のブレーキ解除用スイッチが解除するブレーキは1個とは限らず、1個のブレーキ解除用スイッチが2個以上の複数のブレーキを同時に解除する場合もある。例えば、図5に示すように、ブレーキ解除用スイッチ7Aは2個のブレーキNo.1,No.2を解除する。   The switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13 indicates which brake among brakes No. 1 to No. 5 when the brake release switch is pressed, as illustrated in FIG. 5 or FIG. Is data indicating whether the brake is released (OFF) for each of the brake release switches 7A to 7F. Brake No. 1 inhibits the longitudinal horizontal movement of the column 1, Brake No. 2 inhibits the short horizontal movement of the column 1, and Brake No. 3 inhibits the expansion and contraction movement of the column 1. Brake No. 4 inhibits movement of the X-ray tube 2 around the horizontal axis, and Brake No. 5 inhibits movement of the X-ray tube 2 around the vertical axis. One brake release switch does not necessarily release one brake, and one brake release switch may release two or more brakes simultaneously. For example, as shown in FIG. 5, the brake release switch 7A releases the two brakes No. 1 and No. 2.

ブレーキ解除制御部16はスイッチ・ブレーキ対応情報を参照してスイッチ検出部15により検出されたブレーキ解除用スイッチが解除対象とするブレーキを検知し解除すべきブレーキを指定する解除ブレーキ情報をブレーキ駆動部17へ送信する。解除ブレーキ情報を受信したブレーキ駆動部17は解除ブレーキ情報が指定するブレーキの駆動を直ちに停止するのに伴ってブレーキは解除される。   The brake release control unit 16 refers to the switch / brake correspondence information, detects a brake to be released by the brake release switch detected by the switch detection unit 15, and sets release brake information for designating a brake to be released to the brake drive unit 17 to send. The brake drive unit 17 that has received the release brake information releases the brake as it immediately stops driving the brake specified by the release brake information.

このように、実施例装置の場合、X線管2の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作で解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ7A〜7F毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御部6に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチ7A〜7Fの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。   As described above, in the case of the embodiment apparatus, the switch / brake that defines the brake released by the operation of the brake release switch for releasing the brake for suppressing the movement of the X-ray tube 2 for each of the brake release switches 7A to 7F. The brake release operation is performed according to the correspondence information. Therefore, the switch / brake correspondence information indicates the arrangement pattern of the brake release switches arranged in the operation control unit 6. That is, the arrangement pattern of the brake release switches 7A to 7F is determined by the switch / brake correspondence information.

さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13には、原則として、図5および図6に示すように、ブレーキ解除用スイッチと解除されるブレーキの対応関係が相互に異なる(すなわちブレーキ解除用スイッチの配列パターンが相互に異なる)スイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されている。そして、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御部16がブレーキ解除動作を行うので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14によって、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定できる。
よって、実施例のX線管保持装置によれば、X線管2の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
Further, in principle, the switch / brake correspondence information storage unit 13 has different correspondence relations between the brake release switch and the brake to be released as shown in FIGS. 5 and 6 (that is, the arrangement of the brake release switches). A plurality of sets of switch / brake correspondence information are stored in advance. Since the brake release control unit 16 performs the brake release operation according to the switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection unit 14, the switch / brake correspondence information selection unit 14 performs a plurality of sets of switches / brakes. Switch / brake correspondence information indicating an appropriate arrangement pattern of brake release switches can be selected from the correspondence information. As a result, the brake release switch arrangement pattern can be set to an appropriate state as compared with the case where the brake release switch arrangement pattern has only one type.
Therefore, according to the X-ray tube holding device of the embodiment, it is possible to improve the operability of the brake release switch operated when the X-ray tube 2 can be moved.

なお、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが1種類しかない場合でも配列パターンの変更が可能であれば、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に変更できることにはなる。しかし、この発明のように複数のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの中の一つを選択するだけで適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンに変更できる場合、配列パターンの変更処理は簡単かつ迅速に行える。しかし、1種類しかないブレーキ解除用スイッチの配列パターンを変更する場合は、変更の度に最初から手順を踏んで配列パターン用のデータを入力しなければならず、配列パターンの変更処理は手間と時間がかかってしまう。その結果、この発明のようにブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させる効果は達成できない。   If the arrangement pattern can be changed even if there is only one type of arrangement pattern of the brake release switch, the arrangement pattern of the brake release switch can be changed to an appropriate state. However, when it is possible to change to an appropriate brake release switch arrangement pattern by simply selecting one of the plurality of brake release switch arrangement patterns as in the present invention, the arrangement pattern changing process is simple and quick. Yes. However, when changing the arrangement pattern of only one type of brake release switch, it is necessary to input the data for the arrangement pattern by following the procedure from the beginning each time the change is made. It takes time. As a result, the effect of improving the operability of the brake release switch as in the present invention cannot be achieved.

また、操作制御部6の操作パネル部8には、図7に示すように、液晶タイプの表示モニタ18が設けられていて、表示モニタ18の画面には、別室のX線発生制御コンソール(図示省略)から送られてくる撮影術式等の情報や照射条件やX線管2の角度が表示される他、機能スイッチ用の画面スイッチ18Aが設けられている。そして、機能スイッチ用の画面スイッチ18A等を操作することで選択中のスイッチ・ブレーキ対応情報のみならずスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に記憶されているスイッチ・ブレーキ対応情報や、あるいはオペレータ氏名一覧リスト等を呼び出して表示モニタ18の画面に表示させることができる。オペレータは、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンや準備されている他のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを目で確認するというように把握することができる。   As shown in FIG. 7, the operation panel unit 8 of the operation control unit 6 is provided with a liquid crystal type display monitor 18, and the screen of the display monitor 18 has an X-ray generation control console (not shown) in a separate room. A screen switch 18A for function switch is provided in addition to displaying information such as the imaging technique sent from (omitted), irradiation conditions, and the angle of the X-ray tube 2. Then, by operating the function switch screen switch 18A and the like, not only the selected switch / brake correspondence information but also the switch / brake correspondence information stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13 or the operator name list A list or the like can be called and displayed on the screen of the display monitor 18. The operator must grasp the switch / brake correspondence information displayed and visually confirm the arrangement pattern of the brake release switch currently set and the other brake release switch arrangement patterns that have been prepared. Can do.

さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部14はスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行う。具体的には、別室のX線発生制御コンソールからの撮影条件の送信時に撮影術式の入力があると、入力された撮影術式に対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、撮影術式に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが撮影術式情報の入力と連動して速やかに設定される。また、機能スイッチ用の画面スイッチ18A等を操作して表示モニタ18の画面に、図8に示すように、オペレータ氏名一覧リストを表示し今から操作を行うオペレータ氏名を画面上で指定して入力すると、入力されたオペレータに対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、オペレータに適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンがオペレータ情報の入力と連動して速やかに設定される。   Further, the switch / brake correspondence information selection unit 14 selects the switch / brake correspondence information in conjunction with the input of predetermined specific information. Specifically, if an imaging method is input when an imaging condition is transmitted from the X-ray generation control console in a separate room, the switch / brake correspondence information corresponding to the input imaging method is selected in conjunction with it. The arrangement pattern of the brake release switch suitable for the photographing technique is quickly set in conjunction with the input of the photographing technique information. Further, by operating the function switch screen switch 18A and the like, the operator name list is displayed on the screen of the display monitor 18 as shown in FIG. 8, and the operator name to be operated is designated and entered on the screen. Then, the switch / brake correspondence information corresponding to the input operator is selected in conjunction with each other. As a result, the brake release switch arrangement pattern suitable for the operator is quickly set in conjunction with the operator information input.

さらに、操作制御部6の制御部9は、スイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成部19を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報作成部19により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。具体的には、図9に示すように、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13から適当なスイッチ・ブレーキ対応情報を表示モニタ18の画面に呼び出して表示しておき、図10に示すように、画面スイッチ18A等を操作して解除(OFF)対象のブレーキを変更することによって、希望するスイッチ・ブレーキ対応情報を作成する。そして、画面スイッチ18A等を操作することで作成したスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂が容易に行える。   Further, the control unit 9 of the operation control unit 6 includes a switch / brake correspondence information creating unit 19 that creates switch / brake correspondence information, and the switch / brake correspondence information created by the switch / brake correspondence information creating unit 19. Is stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13 as new information or update information. Specifically, as shown in FIG. 9, appropriate switch / brake correspondence information is called from the switch / brake correspondence information storage unit 13 and displayed on the screen of the display monitor 18, and as shown in FIG. The desired switch / brake correspondence information is created by changing the brake to be released (OFF) by operating the switch 18A or the like. Then, the switch / brake correspondence information created by operating the screen switch 18A or the like is stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13 as new information or update information. Therefore, in the case of the embodiment device, it is possible to easily establish a new brake release switch arrangement pattern or to revise an existing brake release switch arrangement pattern.

また、操作制御部6の制御部9は、パーソナルコンピュータ等の外部装置PCで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信部20を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報受信部20により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。   The control unit 9 of the operation control unit 6 includes a switch / brake correspondence information receiving unit 20 that receives switch / brake correspondence information created by an external device PC such as a personal computer, and receives the switch / brake correspondence information. The switch / brake correspondence information received by the unit 20 is stored in the switch / brake correspondence information storage unit 13 as new information or update information.

具体的には、例えば上記のスイッチ・ブレーキ対応情報作成部19の場合と同様にして外部装置PCで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信部20が受信してスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部13に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、外部装置PCを使用してブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うこともできる。   Specifically, for example, the switch / brake correspondence information receiving unit 20 receives the switch / brake correspondence information created by the external device PC in the same manner as in the case of the switch / brake correspondence information creating unit 19, and the switch / brake correspondence information creating unit 19 receives the switch / brake correspondence information. The information is stored in the correspondence information storage unit 13 as new information or update information. Therefore, in the case of the embodiment apparatus, it is possible to newly install the brake release switch arrangement pattern or revise the existing brake release switch arrangement pattern using the external device PC.

なお、上述のように実施例装置において様々な特徴ある制御動作を実行する操作制御部6の制御部9は、マイクロプロセッサ(CPU)およびその動作プログラムを主体に構成されるものである。   As described above, the control unit 9 of the operation control unit 6 that executes various characteristic control operations in the embodiment apparatus is mainly configured by a microprocessor (CPU) and its operation program.

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

(1)実施例では、X線管2が長手水平移動と短手水平移動の両方が行える構成であったが、X線管2が長手水平移動と短手水平移動のどちらか一方だけが行える他は、実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。   (1) In the embodiment, the X-ray tube 2 is configured to be capable of both the long horizontal movement and the short horizontal movement, but the X-ray tube 2 can perform only one of the long horizontal movement and the short horizontal movement. Otherwise, an apparatus having the same configuration as that of the embodiment can be cited as a modification.

実施例のX線管保持装置の要部構成を示す斜視図であって、(a)は立位式撮影台を用いたとき、(b)は水平式撮影台を用いたときである。It is a perspective view which shows the principal part structure of the X-ray tube holding | maintenance apparatus of an Example, Comprising: (a) is a time of using a stand-up type imaging stand, (b) is a time of using a horizontal imaging stand. 実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of an Example apparatus in detail. 実施例装置のX線管移動用の操作制御部を示す正面図である。It is a front view which shows the operation control part for the X-ray tube movement of an Example apparatus. 実施例装置においてブレーキ解除動作を行う制御部まわりの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure around the control part which performs a brake release operation | movement in an Example apparatus. 実施例装置におけるスイッチ・ブレーキ対応情報の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the switch and brake corresponding | compatible information in an Example apparatus. 実施例装置におけるスイッチ・ブレーキ対応情報の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the switch and brake corresponding | compatible information in an Example apparatus. 実施例装置の表示モニタによる典型的な情報表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the typical information display screen by the display monitor of an Example apparatus. 実施例装置の表示モニタによるオペレータ一覧リスト表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the operator list display screen by the display monitor of an Example apparatus. 実施例装置の表示モニタによるスイッチ・ブレーキ対応情報表示画面の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the switch and brake corresponding | compatible information display screen by the display monitor of an Example apparatus. 実施例装置の表示モニタによるスイッチ・ブレーキ対応情報表示画面の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the switch and brake corresponding | compatible information display screen by the display monitor of an Example apparatus. 従来のX線管保持装置の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the conventional X-ray tube holding | maintenance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 …支柱
2 …X線管
3 …固定レール
4 …可動レール
6 …操作制御部
7A〜7F …ブレーキ解除用スイッチ
13 …スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部
14 …スイッチ・ブレーキ対応情報選択部
16 …ブレーキ解除制御部
18 …表示モニタ(スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段)
19 …スイッチ・ブレーキ対応情報作成部
20 …スイッチ・ブレーキ対応情報受信部
No.1〜No.5 …ブレーキ
HA …水平軸
VA …鉛直軸
PC …外部装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Column 2 ... X-ray tube 3 ... Fixed rail 4 ... Movable rail 6 ... Operation control part 7A-7F ... Brake release switch 13 ... Switch / brake corresponding information storage part 14 ... Switch / brake corresponding information selection part 16 ... Brake Release control unit 18 ... Display monitor (switch / brake correspondence information display means)
19 ... Switch / brake correspondence information creation part 20 ... Switch / brake correspondence information reception part
No.1-No.5 ... Brake HA ... Horizontal axis VA ... Vertical axis PC ... External device

Claims (5)

天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転(水平軸周り移動)と鉛直軸を回転軸とする回転(鉛直軸周り移動)のそれぞれが可能に支持されたX線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とX線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、X線管の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するX線管の移動だけが可能となる天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報に従って操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除制御手段とを備えていることを特徴とする天井懸垂式X線管保持装置。   Rotation with the horizontal axis as the rotation axis (moving around the horizontal axis) and the vertical axis as the rotation axis on the tip side of the telescopic movable column suspended from the ceiling so that it can move horizontally along the rails arranged on the ceiling An X-ray tube that is supported for rotation (moving around the vertical axis), and a brake that inhibits horizontal movement and expansion / contraction movement of the column, movement of the X-ray tube around the horizontal axis, and movement around the vertical axis is released. A plurality of brake release switches are arranged and an operation control means for releasing the brake corresponding to the operated brake release switch is held, and the X-ray tube is moved horizontally, vertically, and around the horizontal axis. In the ceiling-suspended X-ray tube holding device that can only move the X-ray tube corresponding to the brake released by operating the brake release switch among the movement and the movement around the vertical axis, The operation control means includes a switch / brake correspondence information storage means for previously storing a plurality of sets of switch / brake correspondence information for defining each brake release switch by a brake release switch operation, and a switch / brake The switch / brake correspondence information selection means for selecting one switch / brake correspondence information from the plurality of sets of switch / brake correspondence information stored in the correspondence information storage means, and the switch / brake correspondence information selection means. A ceiling-suspended X-ray tube holding device comprising brake release control means for releasing a brake corresponding to a brake release switch operated according to the switch / brake correspondence information. 請求項1に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行う天井懸垂式X線管保持装置。   2. The ceiling-suspended X-ray tube holding device according to claim 1, wherein the switch / brake correspondence information selection means selects the switch / brake correspondence information in conjunction with the input of predetermined specific information. Wire tube holding device. 請求項1または2に記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報を表示するスイッチ・ブレーキ対応情報表示手段を備えている天井懸垂式X線管保持装置。   3. The ceiling-suspended X-ray tube holding apparatus according to claim 1, wherein the operation control means displays switch / brake correspondence information selected by the switch / brake correspondence information selection means. A ceiling-suspended X-ray tube holding device. 請求項1から3のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段がスイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報が新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶される天井懸垂式X線管保持装置。   4. The ceiling-suspended X-ray tube holding device according to claim 1, wherein the operation control means includes switch / brake correspondence information creating means for creating switch / brake correspondence information, and the switch / brake correspondence information is created. A ceiling-suspended X-ray tube holding device in which the switch / brake correspondence information created by the means is stored in the switch / brake correspondence information storage means as new or updated information. 請求項1から4のいずれかに記載の天井懸垂式X線管保持装置において、前記操作制御手段が外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に新規情報あるいは更新情報として記憶される天井懸垂式X線管保持装置。
The ceiling-suspended X-ray tube holding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation control means includes switch / brake correspondence information receiving means for receiving switch / brake correspondence information created by an external device, A ceiling-suspended X-ray tube holding device in which the switch / brake correspondence information received by the switch / brake correspondence information receiving means is stored as new information or updated information in the switch / brake correspondence information storage means.
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