JP2005185496A - Capsule type medical device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the liquid-tightness of a container of a capsule type medical device to improve the safety of the same. <P>SOLUTION: A colorless and transparent insulation film with very little permeability to vapor and gas is at least applied on an electric terminal which connects a luminary 31 exposed in a hermetic vessel 2 excepting a contacting part and a chip component for driving the luminary 31, and an antenna of a wireless transmission means 7 by insulation film coating with CVD or the like using organic series resin such as parylene resin, polyimide resin or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被検体内に導入されて被検体内の情報を収集する、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡などのカプセル型医療装置に関し、特に高い液密性を保持するカプセル型医療装置に関するものである。   The present invention relates to a capsule medical device such as a swallowable capsule endoscope that is introduced into a subject and collects information in the subject, and particularly relates to a capsule medical device that maintains high liquid tightness. Is.

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。   In recent years, in the field of endoscopes, capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless function have appeared. This capsule endoscope is used for observation (examination) after being swallowed by the subject, and during the observation period until it is naturally discharged from the subject's living body, organs such as the stomach and small intestine The inside (inside the body cavity) moves with the peristaltic motion and sequentially captures images using an imaging function.

また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。   Also, during this observation period due to movement in these organs, image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to an external device provided outside the subject by a wireless function such as wireless communication. Are stored in a memory provided in the external device. When the subject carries the external device having the wireless function and the memory function, the subject does not suffer any inconvenience during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. Action is possible. After observation, a doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the external device.

この種のカプセル型内視鏡では、上記機能を実行するために、たとえば特許文献1に示すような飲み込み型のものがある。このカプセル型内視鏡は、LEDなどの照明手段、CCDやCMOSなどの固体撮像素子、これら照明手段や固体撮像素子の駆動回路、電池などを含む電源部および固体撮像素子からの画像データを外部装置に送信するための送信部などの機能実行手段を内部に備え、これら機能実行手段を密閉したカプセル形状の容器内に収容したものが提案されている。カプセル形状の容器は、照明手段による容器外部への照明やたとえばこの照明光による反射光を受光して容器外部の撮像を行うための半球形状の透明カバーと、これら機能実行手段を収容する円筒形状の外装ケースとに分割して形成されており、製造時に、この透明カバーと外装ケースを液密的に接合することで、カプセル形状の容器を密閉していた。   In this type of capsule endoscope, there is a swallow type as shown in Patent Document 1, for example, in order to perform the above function. This capsule-type endoscope externally receives image data from illumination means such as LEDs, solid-state image sensors such as CCD and CMOS, drive circuits for these illumination means and solid-state image sensors, power supplies including batteries, and solid-state image sensors. There has been proposed a function execution means such as a transmission unit for transmitting to the apparatus, which is housed in a sealed capsule-shaped container. The capsule-shaped container includes a hemispherical transparent cover for illuminating the outside of the container by the illuminating means or receiving reflected light from the illuminating light to image the outside of the container, and a cylindrical shape for housing these function executing means The capsule-shaped container was hermetically sealed by liquid-tightly joining the transparent cover and the outer case at the time of manufacture.

特開2001−91860号公報JP 2001-91860 A

このようなカプセル型内視鏡では、軽量化を図るために、透明カバーおよび外装ケースを薄肉の樹脂部材で形成し、かつこの透明カバーと外装ケースとを接着剤で接合することで、液密を確保している。しかしながら、カプセル型内視鏡は、被検者が口から飲み込み、被検体の体腔内を通過するものであるから、安全性は何重にも確保されることが好ましい。   In such a capsule endoscope, in order to reduce the weight, the transparent cover and the outer case are formed of a thin resin member, and the transparent cover and the outer case are joined with an adhesive, thereby liquid-tight. Is secured. However, since the capsule endoscope is swallowed by the subject through the mouth and passes through the body cavity of the subject, it is preferable that the safety is ensured in many layers.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、容器の液密を確保して、安全性をさらに高めることができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, Comprising: It aims at providing the capsule type medical device which can ensure the liquid tightness of a container and can improve safety | security further.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内へ導入可能なカプセル形状に形成されて、内部を液密に封止する外装ケースと、予め設定された所定の機能を実行する前記外装ケースの内部に収容される機能実行手段と、前記機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段と、前記機能実行手段と電気的に接続し、前記蓄電手段から前記機能実行手段へ前記駆動電力を供給するために、前記蓄電手段および前記機能実行手段に設けられた電気端子と、前記電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成され、少なくとも前記電気端子の導電性を保った状態で、前記電気端子の接触部分を除く当該電気端子を被覆する被覆部材と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a capsule medical device according to the present invention is formed in a capsule shape that can be introduced into a subject, and an exterior case that seals the inside liquid-tightly; A function execution means accommodated in the exterior case for executing a predetermined function set in advance, a power storage means for storing drive power for driving the function execution means, and the function execution means electrically An electrical terminal provided in the power storage means and the function execution means for connecting and supplying the drive power from the power storage means to the function execution means, and a material having the characteristics of electrical insulation and liquid tightness And a covering member that covers the electrical terminal excluding the contact portion of the electrical terminal while maintaining at least the electrical conductivity of the electrical terminal.

また、請求項2の発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内へ導入可能なカプセル形状に形成されて、内部を液密に封止する外装ケースと、予め設定された所定の機能を実行する前記外装ケースの内部に収容される機能実行手段と、前記機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段と、前記機能実行手段と電気的に接続し、前記蓄電手段から前記機能実行手段へ前記駆動電力を供給するために、前記蓄電手段および前記機能実行手段に設けられた電気端子と、前記電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成され、少なくとも前記機能実行手段が内部に収容された前記外装ケースの外周面を被覆する被覆部材と、を備えたことを特徴とする。   In addition, the capsule medical device according to the invention of claim 2 is formed in a capsule shape that can be introduced into a subject, and performs an external case that liquid-tightly seals the inside and a predetermined function set in advance. Function executing means housed in the exterior case, power storage means for storing drive power for driving the function execution means, and the function execution means electrically connected to the function from the power storage means In order to supply the driving power to the execution means, it is formed using an electrical terminal provided in the power storage means and the function execution means, and a material having the electrical insulating and liquid-tight characteristics, and at least the function The execution means includes a covering member that covers the outer peripheral surface of the outer case housed therein.

また、請求項3の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記蓄電手段は、直列に積層された複数のボタン型乾電池を有し、前記被覆部材は、前記積層された前記ボタン型乾電池の境界部分を、前記ボタン型乾電池間の導電性を保った状態で被覆することを特徴とする。   In the capsule medical device according to the invention of claim 3, in the above invention, the power storage means includes a plurality of button type dry batteries stacked in series, and the covering member includes the stacked button type. The boundary part of the dry cell is covered with the conductivity between the button type dry cells being maintained.

また、請求項4の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記被覆部材は、前記機能実行手段が内部に収容された前記外装ケースの外周面を被覆することを特徴とする。   The capsule medical device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the covering member covers an outer peripheral surface of the exterior case in which the function executing means is accommodated.

また、請求項5の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記被覆部材は、前記電気接点部の導電性を保った状態で、前記電気接点部を被覆することを特徴とする。   The capsule medical device according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the covering member covers the electrical contact portion in a state in which the electrical contact portion is kept conductive.

また、請求項6の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記被覆部材は、有機系の絶縁皮膜からなることを特徴とする。   The capsule medical device according to the invention of claim 6 is characterized in that, in the above invention, the covering member is made of an organic insulating film.

また、請求項7の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記絶縁皮膜は、光学的に透明であることを特徴とする。   The capsule medical device according to the invention of claim 7 is characterized in that, in the above invention, the insulating film is optically transparent.

また、請求項8の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記機能実行手段は、被検体内を照明する照明光を出力する照明手段からなることを特徴とする。   The capsule medical device according to the invention of claim 8 is characterized in that, in the above invention, the function execution means comprises illumination means for outputting illumination light for illuminating the inside of the subject.

また、請求項9の発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記機能実行手段は、被検体内から取得された情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段からなることを特徴とする。   In the capsule medical device according to the ninth aspect of the present invention, in the above invention, the function execution unit includes a wireless transmission unit that wirelessly transmits information acquired from within the subject to the outside of the subject. Features.

本発明にかかるカプセル型医療装置は、内部を液密に封止する外装ケース内部に収容される蓄電手段および機能実行手段に設けられた電気端子の導電性を保った状態で、電気端子を除く当該電気端子を、電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成された被覆部材で被覆することで、さらに容器の液密を確保して、安全性をさらに高めることができるという効果を奏する。   The capsule medical device according to the present invention excludes the electrical terminal while maintaining the electrical conductivity of the electrical terminal provided in the power storage unit and the function execution unit accommodated inside the outer case that liquid-tightly seals the inside. By covering the electrical terminal with a covering member formed using a material having electrical insulation and liquid-tight characteristics, it is possible to further secure the liquid-tightness of the container and further enhance safety. There is an effect.

本発明にかかるカプセル型医療装置は、機能実行手段が内部に収容された外装ケースの外周面を、電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成された被覆部材で被覆することで、さら容器の液密を確保して、安全性をさらに高めることができるという効果を奏する。   In the capsule medical device according to the present invention, the outer peripheral surface of the outer case in which the function execution means is accommodated is coated with a covering member formed using a material having electrical insulating and liquid-tight characteristics. Thus, the liquid-tightness of the container can be secured, and the safety can be further enhanced.

以下に、本発明にかかるカプセル型医療装置の実施の形態を図1〜図4の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。   Hereinafter, an embodiment of a capsule medical device according to the present invention will be described in detail based on the drawings of FIGS. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

(実施の形態1)
図1は、本発明にかかるカプセル型医療装置の実施の形態1の構成を示す側断面図であり、図2は、図1に示したリジットフレキ配線基板を展開した上面図である。なお、この実施の形態では、カプセル内視鏡として、被検体である人間の口などから体腔内に導入して、体腔内の被検部位を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side sectional view showing the configuration of the capsule medical device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the developed rigid-flex wiring board shown in FIG. In this embodiment, a capsule endoscope is described as an example of a capsule endoscope that is introduced into a body cavity from a human mouth, which is a subject, and images a region to be examined in the body cavity.

このカプセル型内視鏡1は、図1に示すように、カプセル形状に形成された外装ケースである密閉容器2と、予め設定された所定の機能を実行するための機能実行手段として、体腔内を被検部位を照明するための照明光を出射する照明手段3と、機能実行手段として、照明光による反射光を受光して被検部位を撮像する撮像手段4と、照明手段3と撮像手段4の駆動制御および信号処理を行う制御手段5と、機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段6と、撮像手段4によって取得された画像データを被検体外に無線送信する無線送信手段7を備える。   As shown in FIG. 1, the capsule endoscope 1 includes a sealed container 2 that is an outer case formed in a capsule shape, and a function executing means for executing a predetermined function set in a body cavity. Illuminating means 3 for emitting illumination light for illuminating the test site, imaging means 4 for receiving reflected light from the illumination light and imaging the test site as function execution means, illumination means 3 and imaging means 4, a control means 5 that performs drive control and signal processing, a power storage means 6 that accumulates drive power for driving the function execution means, and a radio that wirelessly transmits image data acquired by the imaging means 4 to the outside of the subject. A transmission means 7 is provided.

密閉容器2は、人が飲み込める程度の大きさのものであり、略半球状の先端カバー21と、筒状の胴部カバー22とを弾性的に嵌合させて形成されている。照明基板30、撮像基板40、スイッチ基板62、電源基板66および送信基板71は、後端部に略半円球形状の底部を有して先端部が円形状に開口した筒状の胴部カバー22内に挿入されている。先端カバー21は、略半球状のドーム形状であって、ドームの後側が円形状に開口している。この先端カバー21は、透明性あるいは透光性を有する透明部材、たとえば光学的性能や強度を確保するのに好ましいシクロオレフィンポリマーあるいはポリマーカーボンなどで成形され、照明手段3からの照明光を密閉容器2の外部に透過することを可能にするとともに、この照明光による被検体からの反射光を内部に透過することを可能にする。   The sealed container 2 is of a size that can be swallowed by a person, and is formed by elastically fitting a substantially hemispherical tip cover 21 and a cylindrical body cover 22. The illumination board 30, the imaging board 40, the switch board 62, the power board 66 and the transmission board 71 have a cylindrical body cover having a substantially semispherical bottom at the rear end and a circular opening at the front end. 22 is inserted. The front end cover 21 has a substantially hemispherical dome shape, and the rear side of the dome opens in a circular shape. The tip cover 21 is formed of a transparent member having transparency or translucency, such as a cycloolefin polymer or polymer carbon preferable for securing optical performance and strength, and the illumination light from the illumination means 3 is sealed in a sealed container. 2 can be transmitted to the outside, and reflected light from the subject by the illumination light can be transmitted to the inside.

また、胴部カバー22は、先端カバー21の後側に位置して、上記機能実行手段を覆う部材である。この胴部カバー22は、円筒状の胴部23と、略半球状のドーム形状の後端部24を一体に形成し、この胴部23の前側が円形状に開口している。この胴部カバー22は、強度を確保するのに好ましいポリサルフォンなどで形成され、照明手段3と、撮像手段4と、制御手段5とを胴部23に収容し、無線送信手段7を後端部24に収容している。   Moreover, the trunk | drum cover 22 is a member which is located in the back side of the front-end | tip cover 21, and covers the said function execution means. The body cover 22 has a cylindrical body 23 and a substantially hemispherical dome-shaped rear end 24 formed integrally, and the front side of the body 23 is open in a circular shape. The body cover 22 is formed of polysulfone or the like which is preferable for ensuring strength, and the illumination unit 3, the imaging unit 4, and the control unit 5 are accommodated in the body unit 23, and the wireless transmission unit 7 is disposed at the rear end. 24.

照明手段3は、図1に示すように、中央部分に通穴30aが設けられた円盤状に形成された照明基板30と、この照明基板30の前面(図1中、先端カバー21側)に設けられた発光ダイオード、たとえば白色LEDなどの4つの発光体31と、図2に示すように、後面(図1中、撮像基板40側)に発光体31を駆動するための回路を構成するチップ部品32とを備え、発光体31からの照明光は、先端カバー21を介して外部に照射されている。   As shown in FIG. 1, the illuminating means 3 includes an illuminating board 30 formed in a disk shape having a through hole 30a in the center portion, and a front surface of the illuminating board 30 (the front cover 21 side in FIG. 1). Four light emitters 31 such as provided light emitting diodes, for example, white LEDs, and a chip constituting a circuit for driving the light emitter 31 on the rear surface (on the imaging substrate 40 side in FIG. 1) as shown in FIG. The illumination light from the light emitter 31 is irradiated to the outside through the tip cover 21.

撮像手段4は、図1に示すように、円盤状に形成された撮像基板40と、この撮像基板40の前面(図1中、照明基板30側)に設けられたCCDやCMOSなどの固体撮像素子41と、固体撮像素子41に被写体の像を結像させる結像レンズ42とを備える。結像レンズ42は、固体撮像素子41の前面(図1中、照明基板30側)に設けられており、被写体側に位置して固定枠43aに設けられる第1レンズ42aと、固体撮像素子41側に位置して可動枠43bに設けられる第2レンズ42bとから構成される。固定枠43aと可動枠43bは、第2レンズ42bを光軸に沿って移動させるピント調整機構43を構成している。また、固定枠43aは、照明基板30の通穴30aに挿通しており、結像レンズ42の光軸を照明基板30の前面に向けている。これにより、撮像手段4は、照明手段3の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。また、図1および図2に示すように、撮像基板40の前面および後面(図1中、スイッチ基板62側)には、固体撮像素子41を囲む態様で、固体撮像素子41を駆動するための回路を構成するチップ部品44が設けられている。   As shown in FIG. 1, the image pickup means 4 includes a disk-shaped image pickup substrate 40 and a solid-state image pickup such as a CCD or CMOS provided on the front surface of the image pickup substrate 40 (on the illumination substrate 30 side in FIG. 1). An element 41 and an imaging lens 42 that forms an image of a subject on the solid-state imaging element 41 are provided. The imaging lens 42 is provided on the front surface of the solid-state image sensor 41 (on the side of the illumination board 30 in FIG. 1). The first lens 42 a provided on the fixed frame 43 a and located on the subject side, and the solid-state image sensor 41. And a second lens 42b provided on the movable frame 43b. The fixed frame 43a and the movable frame 43b constitute a focus adjustment mechanism 43 that moves the second lens 42b along the optical axis. The fixed frame 43 a is inserted through the through hole 30 a of the illumination board 30, and the optical axis of the imaging lens 42 is directed to the front surface of the illumination board 30. Thereby, the imaging means 4 can image the range illuminated by the illumination light of the illumination means 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the front and rear surfaces of the imaging substrate 40 (in FIG. 1, the switch substrate 62 side) surround the solid-state imaging device 41 and drive the solid-state imaging device 41. A chip component 44 constituting a circuit is provided.

制御手段5は、図1に示すように、DSP(ディジタル シグナル プロセッサ)51を有し、DSP51は、撮像基板40の後面でチップ部品52に囲まれる態様で設けられている。このDSP51は、カプセル型内視鏡1の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子41の駆動制御および出力信号処理、照明手段3の駆動制御を行う。なお、撮像基板40の後面のチップ部品44は、DSP51から出力される映像信号およびクロック信号の2つの信号を、無線送信手段7から送信するにあたり、1つの信号にミキシングする機能などを有する半導体部材である。   As shown in FIG. 1, the control means 5 has a DSP (digital signal processor) 51, and the DSP 51 is provided in a form surrounded by a chip component 52 on the rear surface of the imaging substrate 40. The DSP 51 serves as the center of drive control of the capsule endoscope 1 and performs drive control and output signal processing of the solid-state imaging device 41 and drive control of the illumination unit 3. The chip component 44 on the rear surface of the imaging substrate 40 is a semiconductor member having a function of mixing two signals of a video signal and a clock signal output from the DSP 51 into one signal when transmitting from the wireless transmission unit 7. It is.

DSP51は、カプセル型内視鏡1の小型化を達成するため、半導体的なパッケージングを行わない、いわゆるベアチップ(裸の半導体チップ)の形体にてフェースダウンで、撮像基板40へとフリップチップ実装されている。一般的に、ベアチップの半導体は、通常の樹脂モールディングなどの半導体的なパッケージングが行われた部品と比べて、たとえば耐湿性や耐水性などの点で信頼性が著しく低くなるが、本実施の形態例では、絶縁性樹脂を被覆することにより、パッケージングが行われた部品と比較しても同等の信頼性を確保することができる。なお、DSP51以外にベアチップの形体が用いられた場合にも、本実施の形態例に記載の態様を採ることで、同様な効果が期待できる。   The DSP 51 is flip-chip mounted on the imaging substrate 40 face down in the form of a so-called bare chip (bare semiconductor chip) that does not perform semiconductor packaging in order to achieve miniaturization of the capsule endoscope 1. Has been. In general, bare chip semiconductors have significantly lower reliability in terms of moisture resistance and water resistance, for example, compared to parts that have been packaged in a semiconductor manner such as normal resin molding. In the embodiment, the same reliability can be ensured by coating the insulating resin even when compared with the parts that have been packaged. Even when a bare chip shape is used in addition to the DSP 51, the same effect can be expected by adopting the mode described in the present embodiment.

蓄電手段6は、図1に示すように、酸化銀電池などのボタン型乾電池61と、円盤状に形成されたスイッチ基板62と、リードスイッチ63aとバイアス磁石63bを有し、スイッチ基板62の前面(図1中、撮像基板40側)に設けられるスイッチ部63、電源部64とを備える。ボタン型乾電池61は、複数個、たとえばこの実施の形態では、3個を直列にして負極キャップ側を後側に向けて配置してある。なお、電池61は、酸化銀電池に限定されるものではなく、たとえば充電式電池、発電式電池などを用いても良く、個数も3個に限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the power storage means 6 includes a button type dry battery 61 such as a silver oxide battery, a switch board 62 formed in a disk shape, a reed switch 63a, and a bias magnet 63b. A switch unit 63 and a power supply unit 64 provided on the imaging substrate 40 side in FIG. A plurality of button-type dry batteries 61, for example, three in this embodiment, are arranged in series, with the negative electrode cap side facing rearward. The battery 61 is not limited to a silver oxide battery, and for example, a rechargeable battery, a power generation battery, or the like may be used, and the number is not limited to three.

また、スイッチ基板62の後面には、板バネで形成された接点65が設けられ、この接点65は、ボタン型乾電池61の正極缶に接触して、ボタン型乾電池61を板バネの付勢力で、後側(図1中、電源基板66側)に付勢している。   Further, a contact point 65 formed of a leaf spring is provided on the rear surface of the switch substrate 62. The contact point 65 contacts the positive electrode can of the button type dry cell 61, and the button type dry cell 61 is urged by the urging force of the leaf spring. The rear side (the power supply board 66 side in FIG. 1) is urged.

電源部64は、円盤状に形成された電源基板66と、電源基板66の後面(図1中、後端部24側)に設けられたDC/DCコンバータ64aを有している。DC/DCコンバータ64aは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、ボタン型乾電池61で得られる電圧をたとえば昇圧などのコントロールを行う。また、図には明示してないが、電源基板66の前面(図1中、スイッチ基板62側)には、ボタン型乾電池61の負極キャップと接触する接点が設けられている。この実施の形態において、蓄電手段6は、スイッチ基板62と電源基板66の間に複数のボタン型乾電池61を直列に接続配置して各機能実行手段への電源供給を可能にする。   The power supply unit 64 includes a power supply substrate 66 formed in a disk shape and a DC / DC converter 64a provided on the rear surface of the power supply substrate 66 (on the rear end portion 24 side in FIG. 1). The DC / DC converter 64a controls, for example, boosting the voltage obtained by the button type dry battery 61 in order to always obtain a certain voltage necessary for the system. Although not clearly shown in the figure, a contact point that contacts the negative electrode cap of the button-type dry battery 61 is provided on the front surface of the power supply substrate 66 (on the switch substrate 62 side in FIG. 1). In this embodiment, the power storage means 6 allows a plurality of button-type dry batteries 61 to be connected in series between the switch board 62 and the power supply board 66 to supply power to each function execution means.

無線送信手段7は、円盤状に形成された送信基板71と、送信基板71の後面(図1中、後端部24側)に設けられた発振回路72と、アンテナ基板73と、アンテナ基板73の後面(図1中、後端部24側)に設けられたアンテナ74とを備える。アンテナ74は、図2に示すように、アンテナ基板73の後面に、略渦巻き状のパターンで構成されている。この無線送信手段7は、上記チップ部品44(半導体部材)でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路72によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ74からカプセル型内視鏡1の外部に送信する。なお、送信基板71とアンテナ基板73とは、半田によって電気的に接続されて一体の送信ユニットを構成している。   The wireless transmission means 7 includes a transmission board 71 formed in a disk shape, an oscillation circuit 72 provided on the rear surface of the transmission board 71 (on the rear end portion 24 side in FIG. 1), an antenna board 73, and an antenna board 73. And an antenna 74 provided on the rear surface (the rear end portion 24 side in FIG. 1). As shown in FIG. 2, the antenna 74 is configured in a substantially spiral pattern on the rear surface of the antenna substrate 73. The wireless transmission means 7 takes out a signal having a constant frequency, amplitude and waveform from a signal mixed by the chip component 44 (semiconductor member) by an oscillation circuit 72, and takes out the taken-out signal from an antenna 74 through a capsule endoscope. 1 to the outside. The transmission board 71 and the antenna board 73 are electrically connected by solder to form an integral transmission unit.

上述した照明基板30、撮像基板40、スイッチ基板62、電源基板66および送信基板71は、リジット基板からなる。図2に示すように、これらリジット基板は、一連のフレキシブル基板80をそれぞれ挟む態様で設けられて、リジットフレキ配線基板8を構成している。すなわち、各リジット基板は、フレキシブル基板80を介して、照明基板30、撮像基板40、スイッチ基板62、電源基板66、送信基板71の順で所定間隔おきに配設され、互いに電気的に接続されている。そして、このリジットフレキ配線基板のフレキシブル基板80を折り曲げることによって、図1に示す態様で、照明基板30、撮像基板40、スイッチ基板62、電源基板66および送信基板71は、先端カバー21側と後端部24側の前後方向に積層して配置される。   The illumination board 30, the imaging board 40, the switch board 62, the power supply board 66, and the transmission board 71 described above are rigid boards. As shown in FIG. 2, these rigid boards are provided in such a manner as to sandwich a series of flexible boards 80, thereby constituting a rigid flexible wiring board 8. That is, the rigid boards are arranged at predetermined intervals in the order of the illumination board 30, the imaging board 40, the switch board 62, the power supply board 66, and the transmission board 71 via the flexible board 80, and are electrically connected to each other. ing. Then, by bending the flexible board 80 of the rigid flexible wiring board, the illumination board 30, the imaging board 40, the switch board 62, the power board 66, and the transmission board 71 are arranged on the front cover 21 side and the rear side in the manner shown in FIG. Laminated in the front-rear direction on the end 24 side.

一般には、このフレキシブル基板80を折り曲げた状態で、リジットフレキ配線基板8を密閉容器2内に収容するが、本発明では、その前段階の処理として、リジットフレキ配線基板8に対して絶縁樹脂の皮膜を行う。本発明では、絶縁皮膜は、たとえば有機系の樹脂であるパリレン樹脂やポリイミド樹脂などを用いて、少なくとも密閉容器内で封止樹脂による封止が行なわれずに、接触部分を除いた容器内部に露出している電気端子、たとえば発光体31と、この発光体31を駆動するためのチップ部品とを接続する電気端子やアンテナに対して、絶縁皮膜コーティングを行う。これら樹脂のうち、パリレンC(poly−monochloro−para−xylylene)は、無色透明で、水蒸気およびガス透過性が極めて少なく、有機系コーティングの中でも特に優れ、本発明にかかる絶縁皮膜に適している。なお、本発明における絶縁皮膜は、生体適合性を有する材料にて形成するので、絶縁性を有するという機能のほかに、生体適合性を有するという機能も兼ね備えたものとしている。   Generally, the rigid flexible wiring board 8 is accommodated in the sealed container 2 in a state where the flexible board 80 is bent. In the present invention, as a process in the previous stage, an insulating resin is used for the rigid flexible wiring board 8. Apply the film. In the present invention, the insulating film is exposed to the inside of the container excluding the contact portion without being sealed with the sealing resin in at least the sealed container using, for example, an organic resin such as parylene resin or polyimide resin. Insulating film coating is performed on the electrical terminals and the antenna that connect the electrical terminals, for example, the light emitter 31 and the chip component for driving the light emitter 31. Among these resins, parylene C (poly-monochloro-para-xylylene) is colorless and transparent, has very little water vapor and gas permeability, is particularly excellent among organic coatings, and is suitable for the insulating film according to the present invention. In addition, since the insulating film in this invention is formed with the material which has biocompatibility, it shall have the function to have biocompatibility other than the function to have insulation.

なお、この実施の形態では、さらに容器の液密を確保して、安全性をさらに高めるために、絶縁皮膜は、リジットフレキ配線基板8全体に、たとえばCVD(Chemical Vapor Deposition:化学的気層成長法)、蒸着などによる真空雰囲気中でコンフォーマルに形成する。   In this embodiment, in order to further ensure the liquid tightness of the container and further enhance the safety, the insulating film is formed on the entire rigid flexible wiring board 8 by, for example, CVD (Chemical Vapor Deposition). Method), and conformally in a vacuum atmosphere by vapor deposition.

図3は、CVD法による化学蒸着プロセスに用いる蒸着装置の構成を示す図である。図において、蒸着装置90は、気化室91と、熱分解室92と、蒸着室93と、防臭・冷却筒94と、バキュームポンプ95と、これらを縦列接続する搬走路96とから構成されるシステム構成をしている。まず、この蒸着装置90では、本発明にかかるリジットフレキ配線基板8を蒸着室93内に置く。次に、気化室91にたとえばパリレンCなどの原料の粉を入れ、図中、右側に設けたバキュームポンプ95を作動する。そして、システム全体が真空になったところで、気化室91に熱を加えると、粉体だった原料が気化して気体になって飛び始め、さらにバキュームポンプ95の真空動作に引かれて、図中、右方向へ移動していく。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a vapor deposition apparatus used in a chemical vapor deposition process by a CVD method. In the figure, the vapor deposition apparatus 90 is comprised from the vaporization chamber 91, the thermal decomposition chamber 92, the vapor deposition chamber 93, the deodorizing and cooling cylinder 94, the vacuum pump 95, and the conveyance path 96 which connects these in cascade. The system is configured. First, in this vapor deposition apparatus 90, the rigid flexible wiring board 8 according to the present invention is placed in the vapor deposition chamber 93. Next, raw material powder such as parylene C is put into the vaporizing chamber 91, and the vacuum pump 95 provided on the right side in the drawing is operated. When the entire system is evacuated and heat is applied to the vaporizing chamber 91, the raw material that has been powdered begins to vaporize and fly, and is further pulled by the vacuum operation of the vacuum pump 95. Move to the right.

次に、この原料の気体は、熱分解室92において、ラジカルという安定した反応性の高い状態となる。そして、この気体が蒸着室93に置かれたリジットフレキ配線基板8へと吸着と重合を同時に行なって、図1に示すように、高分子量の薄膜である絶縁皮膜81が、リジットフレキ配線基板8全体に形成される。なお、蒸着室93では、室温に近い常温でのコーティングが可能で、これにより電気部品などに熱的障害を与えることなく、優れた物的安定性を保持することができる。   Next, the raw material gas becomes a stable and highly reactive state called a radical in the thermal decomposition chamber 92. Then, this gas is simultaneously adsorbed and polymerized onto the rigid flexible wiring board 8 placed in the vapor deposition chamber 93, and as shown in FIG. 1, an insulating film 81, which is a high molecular weight thin film, becomes a rigid flexible wiring board 8. Formed in the whole. In the vapor deposition chamber 93, coating at room temperature close to room temperature is possible, and thereby excellent physical stability can be maintained without causing thermal obstacles to electrical components.

また、この化学蒸着プロセスでのコーティングは、分子レベルでのコーティングなので、コーティング厚が精密に制御でき、リジットフレキ配線基板8には、ムラやピンホールのないμm厚のコンフォーマルコーティングが可能となる。なお、このプロセスでは、真空引きを行うので電気的な接続部分にはマスキングを行なった上から上記コーティングを行えば、気化された原料がその接続部分に侵入するのを防ぎ、電気的な導通状態を損なうことがなく、リジットフレキ配線基板8に良好に絶縁皮膜を施すことができる。   Also, since the coating in this chemical vapor deposition process is a coating at the molecular level, the coating thickness can be precisely controlled, and the rigid flexible wiring board 8 can be formed with a conformal coating with a thickness of μm without unevenness and pinholes. . In this process, vacuuming is performed, so that the electrical connection portion is masked and then the above coating is applied to prevent vaporized raw material from entering the connection portion, and the electrical connection state. The insulating flexible film can be satisfactorily applied to the rigid flexible wiring board 8 without impairing the resistance.

次に、この実施の形態では、コーティング処理の終了したリジットフレキ配線基板8を、密閉容器2内に収容する場合には、照明基板30と撮像基板40とスイッチ基板62との各間隙、電源基板66と送信基板71とアンテナ基板73との各間隙に封止樹脂82を充填した状態で、リジットフレキ配線基板8を先端カバー21に取り付ける。その後、リジットフレキ配線基板8を予め取り付けておいた先端カバー21に対して、胴部カバー22を接合する。   Next, in this embodiment, when the rigid-flexible wiring board 8 that has undergone the coating process is accommodated in the sealed container 2, the gaps between the illumination board 30, the imaging board 40, and the switch board 62, the power board The rigid flexible wiring board 8 is attached to the front end cover 21 with the sealing resin 82 filled in the gaps between the transmission board 71, the transmission board 71 and the antenna board 73. Thereafter, the body cover 22 is joined to the tip cover 21 to which the rigid flexible wiring board 8 has been attached in advance.

このように、この実施の形態では、所定の機能実行手段が設けられたリジットフレキ配線基板に、電気端子の導電性を保った状態で、電気端子の接続部分は除いて、この電気端子を被覆した後にケース内に収容するので、たとえば外力などにより外装の一部に亀裂などの障害が発生して、容器内部へ水分が浸入したとしても、容器内に露出している部分に絶縁皮膜のコーティングを行うので、内部電気部品への水分浸入を防いで、電気部品のショート等が発生する恐れがなくなり、容器の液密を確保して、安全性をさらに高めることができる。   As described above, in this embodiment, the rigid flexible wiring board provided with the predetermined function executing means is covered with the electrical terminal except for the connection portion of the electrical terminal while maintaining the electrical terminal conductivity. Since it is housed in the case after that, for example, even if a crack or other obstacle occurs due to an external force or the like and moisture enters the inside of the container, an insulating film is coated on the exposed part in the container. Therefore, it is possible to prevent moisture from entering the internal electric parts, eliminate the possibility of short-circuiting of the electric parts, and ensure the liquid tightness of the container to further enhance the safety.

なお、この実施の形態例では、リジットフレキ配線基板を折りたたんだ状態で絶縁皮膜のコーティングを行ったが、この発明はこれに限らず、たとえば図2に示すように、リジットフレキ配線基板の折りたたみ前の状態でも、絶縁皮膜のコーティングを行うことが可能である。この場合には、コーティングの前に、電気端子の接触部分に予めマスキングをしておき、コーティングの後にそのマスキングを外せば、その部分のみのコーティングも剥がれて、他の導電部材と電気端子の電気的な接触が可能となり、かつ容器の液密を高めることができる。   In this embodiment, the insulating film is coated with the rigid flexible wiring board folded. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 2, before the rigid flexible wiring board is folded. Even in this state, the insulating film can be coated. In this case, before coating, the contact portion of the electrical terminal is masked in advance, and if the masking is removed after coating, the coating of only that portion is peeled off, and the electrical connection between the other conductive member and the electrical terminal is performed. Contact can be made and the liquid tightness of the container can be increased.

また、この実施の形態では、有機系の絶縁樹脂を皮膜する場合を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば酸化シリコン(Sio2)や窒化シリコン(SiN)などを用いて無機系の絶縁皮膜を施すことも可能である。   In this embodiment, an organic insulating resin is coated. However, the present invention is not limited to this. For example, silicon oxide (Sio2) or silicon nitride (SiN) is used for inorganic insulation. It is also possible to apply a film.

(実施の形態2)
図4は、本発明にかかるカプセル型医療装置の実施の形態2の構成を示す側断面図である。なお、図4において、図1と同様の構成部分に関しては、説明の都合上、同一符号を付記するものとする。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a side sectional view showing a configuration of the capsule medical device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals for convenience of explanation.

図1では、密閉容器2の内部に収容するリジットフレキ配線基板に対して、絶縁皮膜のコーティングを施したが、図4では、密閉容器2そのものに絶縁皮膜のコーティングを施した場合の例である。   In FIG. 1, the rigid flexible wiring board accommodated in the sealed container 2 is coated with an insulating film, but FIG. 4 shows an example in which the sealed container 2 itself is coated with an insulating film. .

この実施の形態では、リジットフレキ配線基板8を密閉容器2内に収容した後に、実施の形態1と同様に、たとえばCVD法による化学蒸着プロセスを用いた蒸着装置によって、密閉容器2の表面に絶縁皮膜のコーティングを施すことで、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。なお、この時、容器2表面の絶縁皮膜のコーティングは、生体適合性を有することが好ましい。   In this embodiment, after the rigid flexible wiring board 8 is accommodated in the hermetic container 2, the surface of the hermetic container 2 is insulated by a vapor deposition apparatus using a chemical vapor deposition process by a CVD method, for example, as in the first embodiment. By applying the coating, it is possible to achieve the same effect as in the first embodiment. At this time, the coating of the insulating film on the surface of the container 2 is preferably biocompatible.

さらに、この密閉容器2の表面への絶縁皮膜のコーティングとともに、リジットフレキ配線基板に対して、絶縁皮膜のコーティングを施こせば、さらに容器の液密を確保して、3重に安全性を高めることができる。   Furthermore, if the insulating flexible coating substrate is coated on the surface of the hermetic container 2 and the rigid flexible wiring board is coated, the liquid tightness of the container is further secured, and the safety is tripled. be able to.

本発明にかかるカプセル型医療装置の実施の形態1の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of Embodiment 1 of the capsule type medical device concerning this invention. 図1に示したリジットフレキ配線基板を展開した上面図である。FIG. 2 is a developed top view of the rigid flexible wiring board shown in FIG. 1. 化学蒸着プロセスに用いる蒸着装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vapor deposition apparatus used for a chemical vapor deposition process. 本発明にかかるカプセル型医療装置の実施の形態2の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of Embodiment 2 of the capsule type medical device concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カプセル型内視鏡
2 密閉容器
3 照明手段
4 撮像手段
5 制御手段
6 蓄電手段
7 無線送信手段
8 リジットフレキ配線基板
21 先端カバー
22 胴部カバー
23 胴部
24 後端部
30 照明基板
30a 通穴
31 発光体
32,44,52 チップ部品
40 撮像基板
41 固体撮像素子
42 結像レンズ
42a,42b レンズ
43 ピント調整機構
43a 固定枠
43b 可動枠
61 ボタン型乾電池
62 スイッチ基板
63 スイッチ部
63a リードスイッチ
63b バイアス磁石
64 電源部
64a DC/DCコンバータ
65 接点
66 電源基板
71 送信基板
72 発振回路
73 アンテナ基板
74 アンテナ
80 フレキシブル基板
81 絶縁皮膜
82 封止樹脂
90 蒸着装置
91 気化室
92 熱分解室
93 蒸着室
94 防臭・冷却筒
95 バキュームポンプ
96 搬走路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capsule type endoscope 2 Sealed container 3 Illuminating means 4 Imaging means 5 Control means 6 Power storage means 7 Wireless transmission means 8 Rigid flexible wiring board 21 Front end cover 22 Body part cover 23 Body part 24 Rear end part 30 Illumination board 30a Through hole DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Light-emitting body 32, 44, 52 Chip components 40 Imaging board 41 Solid-state imaging device 42 Imaging lens 42a, 42b Lens 43 Focus adjustment mechanism 43a Fixed frame 43b Movable frame 61 Button type battery 62 Switch board 63 Switch part 63a Reed switch 63b Bias Magnet 64 Power supply unit 64a DC / DC converter 65 Contact 66 Power supply board 71 Transmission board 72 Oscillation circuit 73 Antenna board 74 Antenna 80 Flexible board 81 Insulating film 82 Sealing resin 90 Deposition apparatus 91 Vaporization chamber 92 Thermal decomposition chamber 93 Deposition chamber 94 Deodorization ·cold Cylinder 95 Vacuum pump 96 搬走 path

Claims (10)

被検体内へ導入可能なカプセル形状に形成されて、内部を液密に封止する外装ケースと、
予め設定された所定の機能を実行する前記外装ケースの内部に収容される機能実行手段と、
前記機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段と、
前記機能実行手段と電気的に接続し、前記蓄電手段から前記機能実行手段へ前記駆動電力を供給するために、前記蓄電手段および前記機能実行手段に設けられた電気端子と、
電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成され、少なくとも前記電気端子の導電性を保った状態で、前記電気端子の接触部分を除く当該電気端子を被覆する被覆部材と、
を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
An outer case that is formed in a capsule shape that can be introduced into a subject and seals the inside liquid-tightly;
Function execution means accommodated in the exterior case for executing a predetermined function set in advance;
Power storage means for storing drive power for driving the function execution means;
An electrical terminal provided in the power storage means and the function execution means for electrically connecting to the function execution means and supplying the drive power from the power storage means to the function execution means;
A covering member that is formed using a material having electrical insulating and liquid-tight characteristics, and that covers the electrical terminal excluding the contact portion of the electrical terminal in a state where at least the electrical terminal is kept conductive;
A capsule-type medical device comprising:
被検体内へ導入可能なカプセル形状に形成されて、内部を液密に封止する外装ケースと、
予め設定された所定の機能を実行する前記外装ケースの内部に収容される機能実行手段と、
前記機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段と、
前記機能実行手段と電気的に接続し、前記蓄電手段から前記機能実行手段へ前記駆動電力を供給するために、前記蓄電手段および前記機能実行手段に設けられた電気端子と、
前記電気絶縁性および液密性の特性を有する材料を用いて形成され、少なくとも前記機能実行手段が内部に収容された前記外装ケースの外周面を被覆する被覆部材と、
を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
An outer case that is formed in a capsule shape that can be introduced into a subject and seals the inside liquid-tightly;
Function execution means accommodated in the exterior case for executing a predetermined function set in advance;
Power storage means for storing drive power for driving the function execution means;
An electrical terminal provided in the power storage means and the function execution means for electrically connecting to the function execution means and supplying the drive power from the power storage means to the function execution means;
A covering member that is formed using a material having the electrical insulating and liquid-tight properties, and that covers at least the outer peripheral surface of the exterior case in which the function execution means is housed;
A capsule-type medical device comprising:
前記蓄電手段は、直列に積層された複数のボタン型乾電池を有し、
前記被覆部材は、前記積層された前記ボタン型乾電池の境界部分を、前記ボタン型乾電池間の導電性を保った状態で被覆することを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
The power storage means has a plurality of button-type dry batteries stacked in series,
3. The capsule medical device according to claim 1, wherein the covering member covers a boundary portion of the stacked button type dry cells while maintaining conductivity between the button type dry cells. 4. .
前記被覆部材は、前記機能実行手段が内部に収容された前記外装ケースの外周面を被覆することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 1, wherein the covering member covers an outer peripheral surface of the exterior case in which the function execution unit is accommodated. 前記被覆部材は、前記電気接点部の導電性を保った状態で、前記電気接点部を被覆することを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 2, wherein the covering member covers the electrical contact portion in a state in which the electrical contact portion is kept conductive. 前記被覆部材は、有機系の絶縁皮膜からなることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 1, wherein the covering member is made of an organic insulating film. 前記絶縁皮膜は、光学的に透明であることを特徴とする請求項6に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 6, wherein the insulating film is optically transparent. 前記機能実行手段は、被検体内を照明する照明光を出力する照明手段からなることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical apparatus according to claim 1, wherein the function execution unit includes an illumination unit that outputs illumination light that illuminates the inside of the subject. 前記機能実行手段は、被検体内から取得された情報を、前記被検体外に無線送信する無線送信手段からなることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 1, wherein the function execution unit includes a wireless transmission unit that wirelessly transmits information acquired from within the subject to the outside of the subject. 前記被覆部材は、生体適合性を有する材料から構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to any one of claims 1 to 5, wherein the covering member is made of a biocompatible material.
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WO2023125872A1 (en) * 2021-12-31 2023-07-06 上海安翰医疗技术有限公司 Capsule endoscope

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