JP2005185308A

JP2005185308A - 内視鏡装置

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Publication number: JP2005185308A
Application number: JP2003426915A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Takano; 政由起高野; Hirotomo Itoi; 啓友糸井
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: JP3873284B2

Abstract

【課題】挿入補助具に対する挿入部の相対的な挿入量を測定したり、挿入部と挿入補助具を同時に引き寄せた際の引寄量を測定したりして、挿入量の総和を求めることによって、挿入部と挿入補助具を繰り返し挿入する場合であっても挿入部の挿入量を把握することのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入補助具７０の把持部７４には、内視鏡１０の挿入部１２に当接して連れ回りするローラ１００が回転自在に支持される。ローラ１００は、ギア１０２を介してセンサ１０４に連結され、センサ１０４によってローラ１００の回転数が測定される。制御装置１０６は、ローラ１００の回転数を挿入部１２の挿入量に換算し、その換算値を積算して挿入量の総和を求める。そして、挿入量の総和を表示部１０８に表示させる。
【選択図】図５

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に内視鏡の挿入部に被せる挿入補助具と挿入部とを交互に挿入することによって、挿入部を小腸や大腸等の深部消化管に挿入し、観察を行う内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。

特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置によれば、まず、図１３（ａ）に示すように、内視鏡の挿入部１に挿入補助具２を被せた状態で腸管３に挿入し、挿入部１の先端部１ａをできるだけ深部まで挿入する。そして、図１３（ｂ）に示すように、先端部１ａに装着した第１バルーン４を膨張させて腸管３に固定する。次いで図１３（ｃ）に示すように、挿入部１を手元に手繰り寄せて挿入部１の余分なたわみを取り除き、挿入部１をできるだけ直線状にする。次に、図１３（ｄ）に示すように、挿入補助具２を挿入部１に沿って押し込み、挿入補助具２の先端部２ａを挿入部１の先端部１ａの近傍に配置させる。そして、図１３（ｅ）に示すように、第２バルーン５を膨張させ、挿入補助具２の先端部２ａを腸管３に固定する。次に、図１３（ｆ）に示すように、第１バルーン４を収縮させた後、挿入部１を再度、できるだけ挿入する。その際、挿入部１は挿入補助具２にガイドされているので、挿入部１をスムーズに挿入することができる。以上の操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲した腸管３であっても、挿入部１の先端部１ａを深部に挿入することができる。
特開昭５１−１１６８９号公報

しかしながら、特許文献１は、腸管を縮めながら挿入部を挿入するため、挿入部の先端を腸管のどの位置まで挿入したかが分からなくなるという問題があった。したがって、腸管内に病変部を発見しても、どの位置に病変部を発見したかが分からなくなり、再度観察あるいは処置する際に支障をきたすという問題があった。

そこで、従来は、挿入部や挿入補助具の挿入回数をカウントし、挿入部の先端位置の目安としていた。しかしながら、小腸や大腸を観察する場合には、上述したように挿入部と挿入補助具を交互に何度も繰り返して挿入しなくてはならず、同じ操作を何度も行うために挿入回数が分からなくなるおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部と挿入補助具を繰り返し挿入する場合であっても、挿入部の挿入量を把握することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、前記挿入補助具に対する前記挿入部の相対的な挿入量を測定する相対挿入量測定装置と、前記相対挿入量測定装置の測定値を積算することによって、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、挿入補助具に対する挿入部の相対的な挿入量を測定し、この測定値を積算することによって、挿入量の総和を求めることができる。したがって、挿入部の先端を体腔内のどの位置まで挿入したかを把握することができる。

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記相対挿入量測定装置は、前記挿入補助具に回転自在に支持されるとともに、前記挿入部の外周面に当接され、該挿入部の挿入によって回転するローラと、該ローラの回転数を検出する回転数検出センサと、を備え、前記回転数検出センサの検出値に基づいて、前記挿入部の相対的な挿入量を求めることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、挿入部にローラを接触させ、このローラの回転数を検出することによって、挿入補助具に対する挿入部の相対的な挿入量を測定できる。

請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記相対挿入量測定装置は、前記挿入補助具と前記手元操作部の一方に、先端部が連結された紐状部材と、前記挿入補助具と前記手元操作部の他方に設けられ、前記紐状部材の基端部が巻き取られるとともに、前記紐状部材を巻き取る方向に付勢された巻取ローラと、前記紐状部材の巻取量を検出する巻取量検出センサと、を備え、前記巻取量検出センサの検出値に基づいて、前記挿入部の相対的な挿入量を求めることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、挿入補助具と挿入部とを紐状部材で接続するとともに、余った紐状部材を付勢力を利用して巻取ローラに巻き取るようにしたので、紐状部材の巻取量を検出することによって、挿入部の相対的な挿入量を測定できる。

請求項４に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、前記挿入部の基端部と前記挿入補助具の基端部に設けられ、前記挿入部を前記挿入補助具に対して挿入した際に接触し、該接触を検出する一対の接触センサと、前記一対の接触センサが接触した回数に基づいて、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、を備えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、一対の接触センサが接触した回数、すなわち、挿入部を挿入補助具に対して挿入した回数を検出するので、挿入量の総和を求めることができる。

請求項５に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、前記挿入補助具の外周面に、該挿入補助具の軸方向に所定の間隔で形成された複数の光学検査用の指標と、前記挿入部に、該挿入部の軸方向に所定の間隔で設けられた複数の磁性体と、前記体腔内への挿入口に固定され、前記指標を検出する光学センサと、前記体腔内への挿入口に固定され、前記磁性体を検出する磁気センサと、前記光学センサと前記磁気センサの検出値に基づいて、前記挿入部と前記挿入補助具が同時に引き寄せられた際の引寄量を求めて積算し、該積算値に基づいて、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、を備えることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、挿入部と挿入補助具を同時に引き寄せた際の引寄量を求めて積算している。引寄量の積算値は、体腔内で腸管等が縮んだ長さに相当するので、この引寄量の積算値から、挿入量の総和を求めることができる。

本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部の体腔内への挿入量の総和を求めることができるので、挿入部の先端を体腔内のどの位置まで挿入したかを把握することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施形態について説明する。

図１は、本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、光源装置２０、プロセッサ３０、バルーン制御装置６６、及び挿入補助具７０で構成される。

内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４とを備え、手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続される。ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１８が設けられ、このＬＧコネクタ１８が光源装置２０に連結される。また、ＬＧコネクタ１８にはケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ３０に連結される。なお、ＬＧコネクタ１８には、エアや水を供給する送気・送水チューブ２６や、エアを吸引する吸引チューブ２８が接続される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン３２、吸引ボタン３４、シャッターボタン３６が並設されるとともに、一対のアングルノブ３８、３８、及び鉗子挿入部４０が設けられる。さらに、手元操作部１４の基端部には、後述する第１バルーン４２に流体を供給したり、第１バルーン４２から流体を吸引したりするための供給・吸引口４４が設けられる。以下、流体としてエアを用いた例で説明するが、他の流体、例えば不活性ガスや水を用いてもよい。

挿入部１２は、先端部４６、湾曲部４８、及び軟性部５０で構成され、湾曲部４８は、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ３８、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４６の先端面４７を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４６の先端面４７には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８等が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設されており、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブルが接続されている。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ３０に接続されている。したがって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ３０に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ３０に接続されたモニタ６０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、入射端がＬＧコネクタ１８に配設されている。これにより、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から照射される。

送気・送水ノズル５６（図２参照）は、送気・送水ボタン３２によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに送気・送水チューブ２６に連通される。したがって、送気・送水ボタン３２を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエアまたは水が観察光学系５２に向けて噴射される。

鉗子口５８（図２参照）は、鉗子挿入部４０に連通されるとともに、吸引ボタン３４によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに吸引チューブ２８に連通される。したがって、吸引ボタン３４を操作することによって、鉗子口５８から病変部等が吸引され、鉗子挿入部４０から処置具を挿入することによって、この処置具が鉗子口５８から導出される。

図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン４２が装着される。第１バルーン４２は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させた後に、第１バルーン４２の両端部を挿入部１２に固定することによって装着される。第１バルーン４２の両端部の固定方法は、例えば第１バルーン４２の両端部に糸を巻回し、第１バルーン４２を挿入部１２の外周面に全周にわたって密着させることによって行われる。なお、糸を巻回する代わりに、固定リングを第１バルーン４２の両端部に嵌装してもよい。

挿入部１２の第１バルーン４２の取付位置には、通気孔６２が形成される。この通気孔６２は、図１の手元操作部１４の供給・吸引口４４に連通される。供給・吸引口４４にはチューブ６４が接続され、このチューブ６４がバルーン制御装置６６に接続される。バルーン制御装置６６は、チューブ６４を介して第１バルーン４２にエアを供給したり、エアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御する装置であり、前面に設けられた操作ボタン６８によって操作される。なお、第１バルーン４２はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、挿入補助具７０は、筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には、硬質の把持部７４が設けられており、挿入部１２は、この把持部７４から挿入される。

また、挿入補助具７０の基端側には、バルーン送気口７８が設けられる。バルーン送気口７８には、内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ７６が接続されており、このチューブ７６は、挿入補助具７０の外周面に接着されて、挿入補助具７０の先端部まで延設されている。

挿入補助具７０の先端近傍には、ラテックス製の第２バルーン７２が装着されている。第２バルーン７２は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０が貫通した状態で装着されている。前述したチューブ７６は、第２バルーン７２の内部で開口され、第２バルーン７２はチューブ７６を介してバルーン送気口７８に連通される。バルーン送気口７８には、チューブ８０の先端が接続され、チューブ８０の基端は前述したバルーン制御装置６６に接続される。したがって、バルーン制御装置６６によって、バルーン送気口７８にエアが送気されると、第２バルーン７２内にエアが吹き出されて膨張される。また、バルーン送気口７８からエアを吸引すると、第２バルーン７２内からエアが吸い込まれて第２バルーン７２が収縮される。なお、図１の符号８４は、挿入補助具７０内に水等の潤滑剤を注入するための注入口である。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図３（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）内に挿入する。このとき、第１バルーン４２及び第２バルーン７２を収縮させておく。

次に図３（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。

次に、図３（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する（挿入操作）。そして、図３（ｄ）に示すように、第１バルーン４２にエアを送気して膨張させる。これにより、第１バルーン４２が腸管９０に固定される（固定操作）。

次いで、第２バルーン７２からエアを吸引して第２バルーン７２を収縮させた後、図３（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン４２の近傍まで持っていった後、図３（ｆ）に示すように、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン７２によって把持される（把持操作）。

次に、図３（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。

次いで、図３（ｈ）に示すように、第１バルーン４２からエアを吸引して第１チューブ４２を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部４６をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図３（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部４６を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図３（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図３（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図３（ｆ）に示したような把持操作、図３（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図３（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。

ところで、本発明に係る内視鏡装置には、体腔内への挿入部１２の挿入量の総和を計測する総挿入量計測手段が設けられている。

図４は、第１の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図であり、挿入部１２に被せた挿入補助具７０の基端部の断面図を示している。また、図５は、図４の５−５線に沿う断面図である。

図５に示すように、挿入補助具７０の把持部７４には、三個のローラ１００、１００、１００が回動自在に支持されている。ローラ１００、１００、１００は、等角度間隔で配置されるとともに、挿入補助具７０の内周面から突出した状態で配置されている。そして、挿入補助具７０内に挿入部１２を挿入した際に、全てのローラ１００が挿入部１２に当接するようになっている。これにより、挿入部１２を挿入補助具７０に対して移動させると、全てのローラ１００が連れ回りする。

ローラ１００の一つには、ギア１０２が連結されており、ローラ１００の回転力がギア１０２に伝達されるようになっている。ギア１０２は不図示のワンウェイクラッチを介してセンサ１０４に接続されており、ギア１０２の一方向の回転数のみがセンサ１０４によって検出される。検出される回転方向は、挿入部１２を挿入した際にギア１０２が回転する方向である。

制御装置１０６は、センサ１０４に接続されており、センサ１０４で検出したギア１０２の回転数を挿入部１２の挿入量に換算する。そして、この換算値を積算することによって、挿入量の総和を求める。制御装置１０６は、こうして求めた挿入量の総和を表示部１０８に表示させる。

表示部１０８は、挿入補助具７０の把持部７４の外周面に設けられる。この表示部１０８には、挿入量の総和を示す画像が表示される。例えば、図６に示すように、残量メータ１０９が表示される。この残量メータ１０９は、全長Ｌ１が腸管の全長を表しており、点灯した部分の長さＬ２が挿入部の総和を表している。したがって、残量の長さＬ３は、腸の残りの部分を表している。よって、残量メータ１０９を見るだけで、挿入部１２を腸管にどのくらい挿入したか、そして、あとどのくらい挿入できるかを把握することができる。なお、表示部１０８に表示する画像は、挿入量の総和を示すものであればよく、例えば、挿入部の総和を数字で示してもよい。

上記の如く構成された第１の実施形態によれば、挿入補助具７０に対して挿入部１２を相対的に挿入すると（すなわち、図３（ｃ）の挿入操作を行うと）、ローラ１００が挿入部１２に連れ回りする。そして、このローラ１００の回転数がセンサ１０４によって検出され、制御装置１０６によって挿入部１２の挿入量に換算される。さらに、制御装置１０６によって、換算された挿入量の値が積算されて、挿入量の総和が求められる。よって、術者は、表示部１０８を見ることによって挿入量の総和を確認することができ、挿入部１２の先端が腸管のどの位置まで挿入されたかを把握することができる。特に第１の実施形態によれば、表示部１０８に残量メータ１０９を表示したので、挿入部１２を腸管にあとどのくらい挿入できるかを把握することができる。

なお、上述した第１の実施形態は、挿入量の総和を表示する表示部１０８を挿入補助具７０の把持部７４に設けたが、表示部１０８の位置は特に限定するものではなく、内視鏡１０の手元操作部１４の外表面に表示部を設けたり、専用の外部モニタを設けてもよい。或いは、図１のモニタ６０に挿入部の総和を表示してもよい。この場合には、内視鏡１０で得られた観察画像がモニタ６０に表示されているので、観察画像を見ながら挿入部の総和を把握することができる。

また、上述した第１の実施形態は、制御装置１０６を挿入補助具７０の把持部７４に設けたが、制御装置１０６の位置は特に限定するものではなく、内視鏡１０の手元操作部１４に設けたり、外部に専用の制御装置を設けてもよい。或いは、図１のプロセッサ３０に同様の機能を設けるようにしてもよい。

なお、後述する第２〜第６の実施形態においても同様に、表示部や制御装置の位置は特に限定されるものではなく、様々な態様が可能である。

図７は、第２の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図である。

図７に示す挿入補助具７０の把持部７４には、紐状部材１１０の先端部が着脱自在に連結される。この紐状部材１１０の基端部は、手元操作部１４に設けられた巻取ローラ１１２に巻き取られる。巻取ローラ１１２は、不図示の付勢手段によって矢印方向（すなわち、紐状部材１１０を巻き取る方法）に付勢されており、これによって紐状部材１１０の余分な撓みを無くすことができる。

紐状部材１１０は、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に相対移動させた際に巻取ローラ１１２から繰り出され、反対に、挿入補助具７０を挿入部１２の基端側に相対移動させた際に巻取ローラ１１２に自動的に巻き取られる。なお、紐状部材１１０の長さは、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に移動させた際に、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触する前に、挿入補助具７０の挿入動作を規制する長さに設定される。

巻取ローラ１１２にはセンサ１１４が取り付けられ、このセンサ１１４によって、紐状部材１１０を巻き取る際の回転数が検出される。センサ１１４は制御装置１１６に接続されており、制御装置１１６は、センサ１１４によって検出された巻取ローラ１１２の回転数を、紐状部材１１０の巻取量に換算する。そして、この換算値を積算し、積算した値を図１のモニタ６０に表示させる。

上記の如く構成された第２の実施形態は、挿入補助具７０に対して挿入部１２を相対的に挿入すると、挿入補助具７０の基端部と手元操作部１２との距離が縮まるため、紐状部材１１０が余り、この余った紐状部材１１０が巻取ローラ１１２に自動的に巻き取られる。その際、センサ１１４によって巻取ローラ１１２の回転数を測定され、さらにその測定値が制御装置１１６によって紐状部材１１０の巻取量に換算されて積算される。紐状部材１１０の巻取量は、挿入部１２の相対挿入量に相当するので、紐状部材１１０の巻取量を積算することによって、挿入量の総和を求めることができる。この値がモニタ６０（図１参照）に表示されるので、術者は、内視鏡１０によって得られた観察画像を見ながら、挿入量の総和を把握することができる。

また、第２の実施形態では、挿入部１２に対して挿入補助具７０を相対的に挿入していくと（すなわち図３（ｅ）の押し込み操作を行うと）、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に近接した際に、紐状部材１１０がストッパとなって挿入補助具７０の挿入動作が規制される。よって、第１バルーン４２に挿入補助具７０の先端が接触して第１バルーン４２を損傷することを防止できる。

なお、上述した第２の実施形態は、センサ１１４によって巻取ローラ１１２の回転数を検出し、この検出値を紐状部材１１０の巻取量に換算したが、別の方法で紐状部材１１０の巻取量を検出してもよい。例えば、紐状部材１１０にローラを接触させ、このローラの回転数を求めてもよい。

さらに、上述した第２の実施形態は、巻取ローラ１１２を手元操作部１４に設けたが、挿入補助具７０の把持部７４に設けてもよい。

図８は、第３の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図である。

図８に示すように、挿入部１２の外周面には、複数の指標線１２０、１２０…が形成されている。指標線１２０、１２０…は、挿入部１２の軸方向に所定の間隔で形成されており、各指標線１２０は挿入部１２を一周するように形成されている。

一方、挿入補助具７０の把持部７４の内周面側には、光学センサ１２２が設けられている。光学センサ１２２は、投光素子と受光素子を備え、投光素子から挿入補助具１２の外周面に向けて光を照射し、その反射光を受光素子で受光する。そして、受光した光量の変化によって、挿入部１２に形成された指標線１２０を検出する。

制御装置１２４は、光学センサ１２２に接続されており、光学センサ１２２の検出値を相対挿入量に換算する。そして、この換算値を積算して挿入部の総和を求める。さらに、求めた値を、把持部７４の外周面に設けた表示部１２６に表示する。

上記の如く構成された第３の実施形態によれば、挿入補助具７０に対して挿入部１２を相対的に挿入すると、この挿入量を光学センサ１２２によって検出することができる。そして、この挿入量を積算して得られた挿入量の総和が表示部１２６に表示されるので、術者は、挿入量の総和を把握することができる。

また、第３の実施形態によれば、光学センサ１２２を用いたので、挿入部１２や挿入補助具７０と非接触で測定を行うことができる。よって、挿入部１２と挿入補助具７０を相対的に移動させる際に、スムーズに移動させることができる。

なお、上述した第３の実施形態は、挿入部１２の外周面に光学検出用の指標線１２０、１２０…を形成したが、光学センサ１２２によって検出できる指標であればよく、例えば挿入部１２の外周面に予め形成されている目盛り等を利用してもよい。また、挿入部１２の先端側から基端側にかけて徐々に反射率の異なるコーティングを施してもよい。

図９は、第４の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図である。

図９に示すように、挿入部１２の内部には、複数の磁性体１３０、１３０…が設けられている。磁性体１３０、１３０…は、挿入部１２の軸方向に所定の間隔で配置されている。また、各磁性体１３０はリング状に形成されており、この磁性体１３０の内部を、前述したライトガイドやチューブ等の内容物が挿通されている。なお、磁性体１３０の形状は特に限定するものではなく、例えば、挿入部１２の外周面に磁気テープ等を貼り付けてもよい。

一方、挿入補助具７０の把持部７４には、磁性体１３０を検出する磁気センサ１３２が設けられている。磁気センサ１３２は、制御装置１３４に接続されており、制御装置１３４は、磁気センサ１３２の検出値に基づいて相対挿入量を算出し、さらにこの値を積算して挿入部の総和を求める。そして、求めた値を、把持部７４の外周面に設けた表示部１３６に表示する。

上記の如く構成された第４の実施形態によれば、挿入補助具７０に対して挿入部１２を相対的に挿入すると、この挿入量を磁気センサ１３２によって検出することができる。そして、この挿入量を積算して求められた挿入量の総和が表示部１３６に表示されるので、術者は、挿入量の総和を把握することができる。

また、第４の実施形態によれば、磁気センサ１３２を用いたので、挿入部１２や挿入補助具７０と非接触で測定を行うことができる。よって、挿入部１２と挿入補助具７０を相対的に移動させる際に、スムーズに移動させることができる。

なお、第４の実施形態において、磁性体１３０の代わりにＩＣチップを埋め込み、このＩＣチップに記憶させた情報を読み出すようにしてもよい。

図１０は、第５の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図である。

図１０に示すように、第５の実施形態では、互いに接触したことを検出する一対の接触センサ１４０、１４２が設けられている。接触センサ１４０は、挿入補助具７０の基端面に取り付けられており、接触センサ１４２は、リング状に形成されて、挿入部１２の基端位置に着脱自在に装着される。したがって、挿入補助具７０に対して挿入部１２を相対的に挿入すると、接触センサ１４０と接触センサ１４２が接触する。なお、接触センサ１４２の取付位置は、挿入部１２の基端位置に限定するものではなく、例えば手元操作部１４に取り付けてもよい。また、接触センサ１４０、１４２の形状は特に限定するものではないが、一方をリング状に形成して確実に接触するように構成することが好ましい。

接触センサ１４２は、制御装置１４４に接続されており、制御装置１４４は、接触センサ１４０、１４２が接触した回数をカウントする。そして、カウントした回数と、挿入部１２と挿入補助具７０の長さの差とによって、相対挿入量の総和を求める。さらに、求めた値を図１のモニタ６０に表示させる。

上記の如く構成された第５の実施形態によれば、挿入部１２の挿入を行う度に、接触センサ１４０、１４２が接触し、その回数がカウントされる。そして、カウントされた回数が、挿入量の総和に換算されてモニタ６０に表示される。よって、術者は挿入量の総和を把握することができる。

また、第５の実施形態によれば、挿入部１２に接触センサ１４２を装着すればよいので、内視鏡１０に指標等の特別な計測手段を設ける必要がない。

図１１は、第６の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図である。第６の実施形態は、挿入部１２と挿入補助具７０を同時に体腔内から引き寄せた際の引寄量を測定することによって挿入量の総和を求める例である。

図１１に示すように、第６の実施形態では、マウスピース１５０を使用している。マウスピース１５０には、挿入補助具７０の外径よりも若干大きい内径を有する貫通孔１５０Ａが形成されており、この貫通孔１５０Ａに挿入補助具７０が挿通される。マウスピース１５０と挿入補助具７０は、必要に応じて固定できるようになっている。マウスピース１５０の貫通孔１５０Ａの内周面側には、光学センサ１５２と磁気センサ１５４とが設けられている。光学センサ１５２は、後述する指標線１５６を検出するセンサであり、磁気センサ１５４は、後述する磁性体１５８を検出するセンサである。上記の如く構成されたマウスピース１５０は、被験者がくわえることによって被験者の口に固定される。

一方、挿入補助具７０の外周面には、光学検出用の複数の指標線１５６、１５６…が形成されている。指標線１５６、１５６…は、挿入補助具７０の軸方向に所定の間隔で形成されており、各指標線１５６は挿入部１２を一周するように形成される。なお、指標線１５６は、光学検出用のマークであればよく、その形状等は特に限定するものではない。

挿入部１２の内部には、複数の磁性体１５８、１５８…が設けられている。磁性体１５８は、挿入部１２の軸方向に所定の間隔で配置されている。また、各磁性体１５８は、リング状に形成されており、この磁性体１５８の内部を、前述したライトガイドやチューブ等の内容物が挿通されている。なお、磁性体１５８の形状は特に限定するものではなく、例えば磁気テープ等を貼り付けてもよい。

前述した光学センサ１５２は、挿入補助具７０の外周面に向けて検査光を照射し、その反射光を受光することによって指標線１５６を検出する。よって、光学センサ１５２の検出値によって、挿入補助具７０が引き寄せられた際の引寄量を検出することができる。

一方、磁気センサ１５４は、磁気変動を検出することによって、磁性体１５８を検出する。よって、磁気センサ１５４の検出値によって、挿入部１２が引き寄せられた際の引寄量を検出することができる。

制御装置１６０は、光学センサ１５２と磁気センサ１５４に接続されており、光学センサ１５２によって検出された挿入補助具７０の引寄量と、磁気センサ１５４によって検出された挿入部１２の引寄量が同時に変化した際に、その引寄量を記憶する。そして、引寄量を積算し、その積算値に基づいて挿入量の総和を算出する。さらに、算出した挿入量の総和を図１のモニタ６０に表示させる。

上記の如く構成された第６の実施形態によれば、挿入部１２と挿入補助具７０が同時に引き寄せられると（図３（ｇ）参照）、制御装置１０６がこれを検出し、引寄量が測定される。挿入部１２と挿入補助具７０を同時に引きぬいた際の引寄量は、腸管９０を縮めた量に相当するので、引寄量の総和は、腸管９０が縮んだ量の総和に相当する。よって、引寄量の総和に、その際の挿入部１２の挿入量を加算すれば、挿入量の総和を求めることができる。なお、挿入部１２の挿入量も、磁気センサ１５４によって測定することができる。

なお、上述した第６の実施形態は、光学センサ１５２と磁気センサ１５４をマウスピース１５０に取り付けたが、これらのセンサは、体腔内への挿入口（すなわち被験者の口や肛門等、挿入部１２が挿入される挿入口）に固定されていればよい。よって、光学センサ１５２と磁気センサ１５４を挿入口に貼り付けて固定したり、あるいは、挿入口に固定されるガイドチューブ等に光学センサ１５２と磁気センサ１５４を取り付けたりしてもよい。

また、上述した第６の実施形態では、挿入補助具７０の挿入量を光学センサ１５２で検出し、挿入部１２の挿入量を磁気センサ１５４によって検出したが、挿入量の検出方法はこれに限定するものではない。例えば、挿入補助具７０を透明な材質で構成するとともに、挿入部１２の外表面に光学検出用の指標線を形成すれば、光学センサ１５２によって、挿入部１２の挿入量も検出することができる。

さらに、上述した第６の実施形態は、挿入部１２や挿入補助具７０の引寄量を計測して挿入量の総和を求めるようにしたが、同じ装置で挿入部１２の相対挿入量を測定して挿入量の総和を求めることもできる。すなわち、光学センサ１５２で検出した挿入補助具７０の挿入量と、磁気センサ１５４で検出した挿入部１２の挿入量との差から、挿入補助具７０に対する挿入部１２の相対挿入量を求めることができる。よって、相対挿入量を積算することによって、挿入量の総和を求めることができる。

なお、上述した第１〜第６の実施形態は、挿入部１２に第１バルーン４２が装着され、挿入補助具７０に第２バルーン７２が装着されたダブルバルーン式の内視鏡装置の例であるが、本発明は、バルーンのない内視鏡装置にも適用することができる。例えば、第１バルーン４２のない内視鏡装置の場合には、湾曲部４８を湾曲させて先端部４６を体腔内に引っ掛けることによって挿入部１２を体腔内に固定することができ、挿入部１２を体腔内の深部に挿入できる。このような内視鏡装置の場合にも、本発明を適用することによって、挿入部１２の総挿入量を把握することができる。

また、上述した第１〜第６の実施形態は、挿入補助具７０を、被験者の口から挿入するオーバーチューブとして利用したが、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、被験者の肛門から挿入するスライディングチューブとして使用してもよい。なお、同図では、挿入部１２に第１バルーン４２を装着しない例で説明するが、第１バルーン４２を装着してもよい。

まず、図１２（ａ）に示すように、挿入部１２を挿入補助具７０に予め挿入し、この挿入補助具７０を手元操作部１４側に引き寄せておく。その際、第２バルーン７２は収縮させておく。この状態で、挿入部１２を被検者の肛門から大腸１７０内に挿入する。

そして、挿入部１２の先端部４６がＳ状結腸部１７１を通過し、左結腸曲１７２に達した際に、挿入部１２の湾曲部４８を湾曲させ、先端部４６を左結腸曲１７２に引っ掛ける。

次に、図１２（ｂ）に示すように、Ｓ状結腸部１７１に位置する挿入部１２を略直線状にして、Ｓ状結腸部１７１を略直線状にする。

次に、図１２（ｃ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿って大腸１７０内に挿入する。そして、挿入補助具７０の先端位置をＸ線透視により確認しながら挿入し、先端がＳ状結腸部１７１を通過するまで挿入する。これにより、Ｓ状結腸部１７１が挿入補助具７０によって略直線状に保持される。

次いで、挿入補助具７０の先端部に設けた第２バルーン７２を膨張させる。これにより、第２バルーン７２が大腸１７０の内壁面を押圧するので、挿入補助具７０の先端部が大腸１７０に固定された状態になる。この状態で、挿入部１２をさらに押し込むと、Ｓ状結腸部１７１が挿入補助具７０によって略直線状に保持され、且つ、挿入補助具７０が大腸１７０に固定されているので、挿入部１２の挿入動作を容易に行うことができる。

このように、挿入補助具７０を、Ｓ状結腸部１７１を略直線状に保持する用途で使用する場合にも、本発明を適用して挿入部１２の挿入量の総和を求めることによって、挿入量を正確に把握することができる。

さらに、上述した第１〜第６の実施形態の内視鏡装置の操作方法は、図３に示した手順に限定されず、図１３に示した操作方法であっても本発明の効果が得られる。すなわち、第１〜第５の実施形態では、図１３（ａ）、図１３（ｆ）のように挿入部１を挿入する際に挿入補助具２に対する挿入部１の相対挿入量を測定し、これを積算することによって挿入量の総和を求めることができる。また、第６の実施形態では、図１３（ｃ）のように挿入部１と挿入補助具２を同時に体腔内から引き寄せる際に引寄量を測定し、この測定値の積算量を算出することによって挿入量の総和を求めることができる。

本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図図１の挿入部の先端部分を示す斜視図図１の内視鏡装置の操作方法を示す説明図第１の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図図４の５−５線に沿う断面図表示例を示す図第２の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図第３の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図第４の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図第５の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図第６の実施形態の総挿入量計測手段の構成を示す模式図図３と異なる操作方法を示す説明図従来の内視鏡装置の操作方法を示す説明図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、４２…第１バルーン、４６…先端部、４８…湾曲部、６０…モニタ、６６…バルーン制御装置、７０…挿入補助具、７２…第２バルーン、９０…腸管、１００…ローラ、１０４…センサ、１０６…制御装置、１０８…表示部、１１０…紐状部材、１１２…巻取ローラ、１１４…センサ、１１６…制御装置、１２０…指標線、１２２…光学センサ、１３０…磁性体、１３２…磁気センサ、１４０、１４２…接触センサ、１５０…マウスピース、１５２…光学センサ、１５４…磁気センサ、１５６…指標線、１５８…磁性体

Claims

体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、
前記挿入補助具に対する前記挿入部の相対的な挿入量を測定する相対挿入量測定装置と、
前記相対挿入量測定装置の測定値を積算することによって、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
前記相対挿入量測定装置は、
前記挿入補助具に回転自在に支持されるとともに、前記挿入部の外周面に当接され、該挿入部の挿入によって回転するローラと、
該ローラの回転数を検出する回転数検出センサと、
を備え、前記回転数検出センサの検出値に基づいて、前記挿入部の相対的な挿入量を求めることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記相対挿入量測定装置は、
前記挿入補助具と前記手元操作部の一方に、先端部が連結された紐状部材と、
前記挿入補助具と前記手元操作部の他方に設けられ、前記紐状部材の基端部が巻き取られるとともに、前記紐状部材を巻き取る方向に付勢された巻取ローラと、
前記紐状部材の巻取量を検出する巻取量検出センサと、
を備え、前記巻取量検出センサの検出値に基づいて、前記挿入部の相対的な挿入量を求めることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、
前記挿入部の基端部と前記挿入補助具の基端部に設けられ、前記挿入部を前記挿入補助具に対して挿入した際に接触し、該接触を検出する一対の接触センサと、
前記一対の接触センサが接触した回数に基づいて、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
体腔内に挿入される挿入部が手元操作部に連設された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備え、前記挿入部と前記挿入補助具とを交互に挿入する内視鏡装置において、
前記挿入補助具の外周面に、該挿入補助具の軸方向に所定の間隔で形成された複数の光学検査用の指標と、
前記挿入部に、該挿入部の軸方向に所定の間隔で設けられた複数の磁性体と、
前記体腔内への挿入口に固定され、前記指標を検出する光学センサと、
前記体腔内への挿入口に固定され、前記磁性体を検出する磁気センサと、
前記光学センサと前記磁気センサの検出値に基づいて、前記挿入部と前記挿入補助具が同時に引き寄せられた際の引寄量を求めて積算し、該積算値に基づいて、前記挿入部の体腔内への挿入量の総和を算出する算出装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。