JP2005182423A - Coordinate input device - Google Patents

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Yasuji Ogawa
Kazuhiro Sato
和浩 佐藤
保二 小川
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Totoku Electric Co Ltd
東京特殊電線株式会社
株式会社イーアイティー
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy-to-handle and inexpensive coordinate input device for multiple monitors. <P>SOLUTION: The coordinate input device for inputting indicated position coordinates by an indicator to an electronic computer is provided on a plurality of display screens 6 and 7 for which a plurality of display devices 1 and 2 connected to the electronic computer 3 are combined. A detection area 10 includes all the areas of the plurality of display screens. In order to photograph the indicator 13 placed inside the detection area, a camera 11 is arranged at at least two parts in the outside of the detection area. In a processing part 3, the indicated position coordinates of the indicator are calculated on the basis of information photographed by the camera. An input invalid area in which input by the indicator is to be neglected can be arbitrarily provided inside the detection area. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は座標入力装置に関し、特に、複数の表示装置を組み合わせた複数の表示画面に用いる座標入力装置に関する。 The present invention relates to a coordinate input apparatus and, more particularly, to a coordinate input apparatus using a plurality of display screens that combine a plurality of display devices.

近来、複数の表示装置を組み合わせて、複数の表示画面を1つの表示画面の如く利用する所謂デュアルモニタやマルチモニタ方式の表示装置が用いられるようになってきている。 Recently, a combination of a plurality of display devices, has come to display a so-called dual monitor and multi-monitor system using as one display screen a plurality of display screens are used. このような表示装置にタッチパネル等の座標入力装置を付加してタッチ入力可能に構成するために、従来ではマルチモニタに用いられる表示装置ごとにそれぞれタッチパネルを設けていた。 To construct such a display device by adding a coordinate input device such as a touch panel capable touch input, respectively for each display device used in a multi-monitor has been provided a touch panel in the conventional. 感圧抵抗被膜方式や、LEDと受光素子をマトリックス状に組み込んだ光学式等の従来の座標入力装置は、大型の検出領域を作るのが困難であり、個々の小さい表示画面に対してそれぞれタッチパネルを用いるしかなかった。 And pressure sensitive resistance film method, LED and conventional coordinate input apparatus of an optical type or the like incorporated in a matrix of light receiving elements are difficult to make a detection area large, respectively for each small display screen touch panel It was only used. しかしながら、製品のコストは検出領域の大きさに比例して高くなるため、マルチモニタ用の座標入力装置は高価なものであった。 However, since the cost of the product increases in proportion to the size of the detection region, the coordinate input device for multi-monitor were expensive. また、複数のタッチパネルを用いると、それぞれの制御や処理が必要になってくるため、装置も複雑化していた。 Moreover, the use of plurality of touch panels, because becomes necessary each control and treatment unit was also complicated.

大型の検出領域を作るのが容易な方式として、CCD等のイメージセンサからなるカメラを用いた光学式座標入力装置が存在する。 As easy method to make a large detection area, the optical coordinate input apparatus exists that using a camera comprising a image sensor such as a CCD. これは、例えば特許文献1に記載のように、検出領域近傍の所定の2ヶ所から指示体を撮影して三角測量の原理で指示位置を算出するもの等である。 This, for example, as described in Patent Document 1, a such as those by photographing the pointer from the predetermined two positions of the detection areas neighboring to calculate the indicated position by the principle of triangulation.

さらに、タッチパネル固有の2次元座標系と画面表示用2次元座標系は異なるものであるため、これを制御プログラム等により一致させるものとして、特許文献2に開示の技術がある。 Further, since the touch panel unique 2-dimensional coordinate system and the screen 2-dimensional coordinate system for the display are different, as to match the control program this is the technology disclosed in Patent Document 2.

米国特許第4507557号明細書 US Pat. No. 4507557 特開2000−089913号公報 JP 2000-089913 JP

しかしながら、上述のようにマルチモニタに複数のタッチパネルを用いたものは、コストが高くなり現実的ではなかった。 However, the one using a plurality of touch panels in a multi-monitor as described above, the cost was not higher become practical. また、特許文献1のようなカメラを用いた光学式座標入力装置により検出領域を大きくして複数の表示画面に適応したとしても、そのままでは検出領域の2次元座標系と画面表示用の2次元座標系が異なるため、意図通りの位置指定操作を行えないといった不具合が生じ、これに対して特許文献2に示すような1つの座標変換手段を用いた場合には、画面の継ぎ目部分において表示画面の座標系が不連続となるため、表示画面の座標系で入力座標を扱うアプリケーションでは、表示画面の座標系とタッチパネルの座標系とが一致しないという問題が発生していた。 Further, two-dimensional for patent detection regions by optical coordinate input device using a camera such as a document 1 made larger as adapted to the plurality of display screens, as is the the screen display 2-dimensional coordinate system of the detection region because the coordinate system is different, if the inconvenience not perform position designation operation as intended occurs, using one of the coordinate conversion unit as shown in Patent Document 2 on the other hand, the display screen at a joint portion of the screen because the coordinate system is discontinuous, the application handling the input coordinates in the coordinate system of the display screen, a problem that the coordinate system of the touch panel of the display screen does not match has occurred.

本発明は、斯かる実情に鑑み、マルチモニタ用の使い勝手の良い安価な座標入力装置を提供しようとするものである。 The present invention seeks to provide a view of the above circumstances, user-friendly inexpensive coordinate input apparatus for multi-monitor.

上述した本発明の目的を達成するために、本発明による座標入力装置は、複数の表示装置を組み合わせた複数の表示画面に用いられるものであり、複数の表示画面のすべての領域を含む検出領域と、検出領域外の少なくとも2ヶ所に配置され、検出領域内に置かれた指示体を撮影するために検出領域全体が画角に入るように設置されるカメラと、カメラからの情報を基に指示体の指示位置座標を算出する処理部と、を有するものである。 To achieve the object of the present invention described above, the coordinate input device according to the present invention are those used in the plurality of display screens that combine a plurality of display devices, the detection region including all areas of the plurality of display screens If, arranged in at least two places outside the detection region, based on a camera entire detection area to capture the pointer placed in the detection region is disposed to enter the field angle, the information from the camera a processing unit for calculating a pointed position coordinates of the pointer, and has a.

ここで、指示体は直接的に又は間接的に光を発するものであれば良く、その先端近傍に光源を有するか、再帰反射部材を有しカメラ近傍に光源が設けられ光源が検出領域全体を覆うように検出領域上の近傍で平行な投光面を形成するものでも良い。 Here, indicator may need only emit directly or indirectly supply the light, or having a light source at its tip near the light source light source is provided on the camera near a retroreflective member across the detection area or it forms a parallel projection surface in the vicinity of the detection area to cover.

また、指示体は指や指示棒を含み、さらに、カメラ近傍に光源が設けられ、該光源は検出領域全体を覆うように検出領域上の近傍で平行な投光面を形成し、少なくとも検出領域の周辺3辺に再帰反射部材が配置されるものであっても良い。 Also includes a pointer finger or pointing rod, furthermore, the light source is provided in the camera near the light source forms a parallel projection surface in the vicinity of the detection region to cover the entire detection region, at least the detection region to around three sides or may be retroreflective member is disposed.

さらに、検出領域内に、指示体による入力を無視する入力無効領域が含まれていても良い。 Further, in the detection region may include an input invalid area to ignore input by pointer.

ここで、入力無効領域は、複数の表示装置を組み合わせて複数の表示画面を並べたときにできる継ぎ目に対応する領域であれば良い。 Here, the input invalid area may be any area corresponding to the seam can when arranging a plurality of display screens by combining a plurality of display devices.

また、処理部は、複数の指示体の入力があった場合にはそれぞれの指示体の指示位置座標を算出するようにしても良い。 The processing unit may also be the case where there is an input of a plurality of indicator calculates the pointed position coordinates of the pointer.

本発明の座標入力装置によれば、検出領域が大きい座標入力装置も容易に実現可能なため、表示装置を多数組み合わせた巨大なマルチモニタであったとしても、使い勝手の良い座標入力装置が安価に実現可能であるという利点がある。 According to the coordinate input apparatus of the present invention, since the coordinate input device large detection area easily feasible, even though a huge multi-monitor that combines a large number of display device, easy to use a coordinate input device at low cost there is an advantage that can be realized. また、複数の指示体の同時入力が可能となるため、それぞれの表示装置に対して別々の操作が同時にできるようになる。 Further, since the simultaneous input of the plurality of pointer becomes possible, separate operations for each of the display device will be able to simultaneously. さらに、マルチモニタをサポートするOSであれば、座標変換はドライバレベルで処理可能なため、外部回路等を設ける必要もないという利点もある。 Furthermore, if the OS that supports multiple monitors, for coordinate transformation can be processed at the driver level, there is an advantage that there is no need to provide an external circuit or the like.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図示例と共に説明する。 Hereinafter will be described the best mode for carrying out the present invention in conjunction with the accompanying drawings. 図1は、本発明の座標入力装置の一例を説明するための概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram for explaining an example of a coordinate input apparatus of the present invention. 第1表示装置1及び第2表示装置2によりデュアルモニタを構成する。 The first display device 1 and a second display device 2 constituting the dual monitor. 各表示装置には、パーソナルコンピュータ等の電子計算機3に設けられる第1グラフィックボード4及び第2グラフィックボード5が接続されている。 Each display device, the first graphic board 4 and the second graphic board 5 provided in an electronic computer 3 such as a personal computer is connected. なお、グラフィックボードによっては、1枚のグラフィックボードで複数の出力を有しているデュアルモニタ対応のものもある。 Depending on the graphic board, and some of the dual monitor corresponding having a plurality of output single graphic board. 第1表示装置1及び第2表示装置2のそれぞれの表示画面は、1つの画面となるように近づけて並べられている。 The first display device 1 and the second respective display screen of the display device 2 is arranged close to the one screen. 図示例では、第1表示画面6と第2表示画面7が横に並べられている例を示している。 In the illustrated example, an example in which the first display screen 6 and the second display screen 7 are side by side. なお、マイクロソフト株式会社のWindows(登録商標)等のOSでは、このようなマルチモニタをOSレベルでサポートしている。 It should be noted that, in the OS such as Windows (registered trademark) of Microsoft Corporation, has support such multi-monitor at the OS level. 以下、本明細書では2画面のデュアルモニタにおける例を中心に説明するが、本発明はこれに限定されず、より多くの表示装置を組み合わせたものであっても構わない。 Hereinafter, will be explained about the example in a dual monitor 2 screen herein, the present invention is not limited thereto, but may be a combination of more of the display device.

本発明の座標入力装置は、第1表示画面6と第2表示画面7の全体の領域をカバーする部分を検出領域10としている。 The coordinate input device of the present invention is a portion that covers the first display screen 6 the entire region of the second display screen 7 as a detection area 10. そして、検出領域10の上の両側2ヶ所に、検出領域10全体が画角に入るように設置されたカメラ11を有する。 Then, on both sides two positions on the detection area 10 has a camera 11 that the entire detection area 10 is installed to enter the field angle. 図示例の座標入力装置は、光遮蔽タイプの座標入力装置であり、カメラ11の近傍にLED等の光源が設けられている。 Coordinate input device of the illustrated example, a coordinate input apparatus of the light shielding type, a light source such as an LED is provided in the vicinity of the camera 11. 光源は、検出領域10の全体を覆うように検出領域上の近傍で平行な投光面を形成する。 Light source forms a parallel projection surface in the vicinity of the detection region so as to cover the entire detection region 10. また、再帰反射部材12が検出領域10の周辺3辺に配置されている。 Further, the retroreflective member 12 is disposed around three sides of the detection area 10. 再帰反射部材とは、入射した光をその入射方向に反射する性質を持った反射部材である。 The retroreflective member is a reflective member having a property of reflecting light incident on its incident direction. 光遮蔽タイプの座標入力装置は、検出領域10に指やペン等の指示体13が置かれていない状態だとカメラには全体が明るく写る。 Coordinate input apparatus of the light shielding type, the entire objects appear bright in that it state indicator 13 of a finger or a pen in the detection region 10 is not located camera. 指示体13が置かれると、それにより光源による投光面の光が遮蔽され、再帰反射部材12では遮蔽された部分が影になり、カメラ11には光が戻らなくなる。 When pointer 13 is placed, it sources the light of the light projecting surface is shielded by the retroreflective member 12, the shielding portion is a shadow, the light will not return to the camera 11. この影の位置を、所定の2ヶ所に設けられたカメラ11で撮影して特定することで、三角測量の原理で指示体13の指示位置座標を算出するものである。 The position of this shadow, by identifying and captured by the camera 11 provided on the predetermined two positions, and calculates the indication position coordinates of the pointer 13 on the principle of triangulation. この処理自体は、座標入力装置をUSB等のインタフェースを介して電子計算機に接続し、電子計算機内で行っても良いが、DSP等を座標入力装置内に設けて内部で処理するものであっても良い。 The process itself connects coordinate input device to the computer via an interface such as USB, may be performed by electronic computing machine, there is to be processed internally provided DSP or the like in a coordinate input device it may be.

また、表示画面を並べたときに継ぎ目部分20ができるが、その部分は表示装置のベゼルがあるため映像を表示できない領域である。 Although it is a seam portion 20 when arranged a display screen, the portion is a region that can not display an image because of the bezel of the display device. したがって、この領域は、そこに指示体13が入力されても無視するように、継ぎ目に対応する領域を入力無効領域とする。 Thus, this region, so as to ignore any indicator 13 is input thereto, and inputs invalid area an area corresponding to the seam. 継ぎ目部分だけではなく、表示画面の外枠の部分等も任意に入力無効領域とすることが可能である。 Not only a joint portion, it is possible to the outer frame portion the like are also optionally enter invalid area of ​​the display screen. 任意の場所を座標で指定可能なため、予め入力無効領域を設定しておけば良い。 Because it can be specified anywhere in the coordinates, it may be set in advance input disable region. また、キャリブレーション等により、適宜指定することも勿論可能である。 Moreover, the calibration or the like, it is of course possible to appropriately specified.

指示体による入力があった場合、検出領域の座標系と表示画面の座標系とを対応付ける座標変換関数によって座標変換を行うことで、検出領域に入力された位置と表示画面における座標位置を一致させる。 If there is an input by the pointing member, by performing coordinate transformation by the coordinate transformation function for associating the coordinate system of the display screen and the coordinate system of the detection region, to match the coordinate position on the display screen and entered into the detection area position . なお、座標変換を行うので、画面サイズや解像度の異なる表示装置を組み合わせることも可能である。 Incidentally, since the coordinate transformation, it is also possible to combine different display device screen size and resolution.

次に、図2を用いて本発明の座標入力装置の他の例を示す。 Next, another example of the coordinate input apparatus of the present invention with reference to FIG. 図1では光遮蔽タイプの座標入力装置について説明したが、図2における座標入力装置は、発光タイプの座標入力装置である。 Has been described coordinate input apparatus of the light-shielding type in Figure 1, the coordinate input device in FIG. 2 is a coordinate input apparatus of the light emitting type. 図示例のものは、指示体13がその先端近傍に再帰反射部材14を有するもの、即ち指示体が間接的に発光するようにしたものである。 The illustrated example, which pointer 13 has a retroreflective member 14 at its distal end near, i.e. indicator is that so as to indirectly emission. カメラ11の近傍に光源が設けられ、該光源は、検出領域10の全体を覆うように検出領域10上の近傍で平行な投光面を形成する。 Light source is provided in the vicinity of the camera 11, the light source forms a parallel projection surface in the vicinity of the detection area 10 to cover the entire detection region 10. そして、カメラ11では指示体以外は黒く見える必要があるため、検出領域10の周辺3辺に光を反射しない無反射ラシャ材等の反射防止部材15を設ける。 Since the non-pointer in the camera 11 is required to appear black, providing an anti-reflection member 15 nonreflective flock material like that does not reflect light around three sides of the detection area 10. なお、反射防止部材15は、外来光の影響がない場合等、周囲環境が許す場合には設けなくても良い。 The reflection preventing member 15, or when there is no influence of external light may be omitted if allowed by the surrounding environment. 他の構成要素は基本的には図1に示したものと同様である。 Other components are basically the same as that shown in FIG.

検出領域10に指示体13が置かれていない場合には、カメラには明るいものは写らず黒く見えるだけである。 When the detection area 10 pointer 13 is not placed, the camera is only brighter appears black not Utsura. 指示体13が置かれると、カメラ11近傍の光源からの光が指示体13の先端の再帰反射部材14に入射し、入射した方向に光が再帰反射するため、カメラの方に戻る。 When pointer 13 is placed, the light from the camera 11 near the light source is incident on the retroreflective member 14 at the tip of the pointer 13, the light in the incident direction is retroreflective, back towards the camera. したがって、指示体の部分が明るく撮影される。 Therefore, the portion of the pointer is captured brightly. この明るくなった部分を2つのカメラで撮影することにより、三角測量の原理を用いて座標位置を算出すれば良い。 By taking this bright became part two cameras, may be calculated coordinate position by using the principle of triangulation.

また、図2には間接的に光を発する指示体による座標検出装置の例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えばカメラ近傍には光源を設けず、指示体がLED等の光源を有するようにしても良い。 Also, although an example of a coordinate detection device according to pointer indirectly emit light in FIG. 2, the present invention is not limited to this, without providing a light source in the vicinity of a camera, indicator is an LED or the like it may have a light source. この場合にも、光源による明るい部分をカメラ11で撮影し、三角測量の原理により位置座標を算出すれば良い。 In this case also, taking the bright portion by the light source by the camera 11, may be calculated position coordinates in accordance with the principles of triangulation.

ここで、本発明の座標入力装置は、カメラ方式であるため、複数の指示体の同時入力も容易に実現できる。 Here, the coordinate input device of the present invention are the camera system, simultaneous inputs of a plurality of indicator can be easily realized. したがって、複数の人間により同時に画面を操作することも可能となる。 Therefore, it is possible to operate the screen simultaneously by more than one person. なお、複数の指示体の同時入力を可能とするためには、図3に示すようにカメラ11の位置を中央に近い位置に設けることが望ましい。 In order to allow simultaneous input of the plurality of indicator it is preferably provided in a position close to the position of the camera 11 in the center as shown in FIG. これは、一方の指示体が他方の指示体の影になった場合には検出できなくなってしまうので、一方の指示体が他方の指示体の影になりにくい構成にするためである。 This is because one of the pointer becomes undetectable if it becomes shadow of the other pointer is because one of the pointer is to the structure less likely in the shadow of the other pointer. 複数の指示体の同時入力を実現するために、複数入力を処理するための画像処理装置30が設けられる。 To realize the simultaneous inputs of a plurality of pointer, the image processing apparatus 30 for processing a plurality of inputs are provided. これは、カメラ11からの複数の影又は光に基づき、指示体の数をカウントしたり指示位置を決定したりするものである。 This is based on a plurality of shadow or light from the camera 11, and or to determine the number count or instruction position of the pointer. なお、画像処理装置30により行われる処理は、接続される電子計算機内で行われても勿論構わない。 The processing performed by the image processing device 30, may of course be performed in connected electronically calculated flight. 本発明の座標入力装置によれば、マルチモニタにより大きな表示画面が作れるため、複数の人間による操作が可能であり使い勝手がより良くなる。 According to the coordinate input apparatus of the present invention, since a large display screen by the multi-monitor can make, usability is operable by a plurality of human becomes better. なお、複数の指示体の同時入力を処理する具体的な手順は、例えば特開2001−228971等を用いることが可能である。 A specific procedure for handling the simultaneous input of the plurality of indicator may be used, for example, JP 2001-228971 and the like.

このように本発明の座標入力装置では、カメラを用いた光学式であり検出領域を大きくすることが可能なため、複数の表示画面のすべての領域を検出領域とすることが可能となる。 Thus the coordinate input apparatus of the present invention, since a camera capable of increasing the are detection region an optical with, it is possible to all the regions of the plurality of display screens and the detection region. したがって、個々の表示画面にそれぞれ座標入力装置を設ける必要がなく、1つの座標入力装置だけで済むため経済的である。 Therefore, it is not necessary to provide a respective coordinate input device to the individual display screen, it is economical because it requires only one of the coordinate input device.

次に、本発明の座標変換について、図4−図6を用いてより具体的に説明する。 Next, the coordinate transformation of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS. 4-6. 図4は、本発明の座標入力装置の検出領域用の2次元座標系と画面表示用の2次元座標系の対応を説明するための図である。 Figure 4 is a diagram for explaining the correspondence of the two-dimensional coordinate system for the 2-dimensional coordinate system and the screen display for the detection area of ​​the coordinate input device of the present invention. 検出領域の座標系は、(X,Y)座標で示し、画面表示の座標系は第1表示画面6については(Q,P)座標で、第2表示画面7については(V,U)座標で示す。 The coordinate system of the detection region, (X, Y) shown in the coordinate, the coordinate system for the first display screen 6 (Q, P) of the screen display coordinates, for the second display screen 7 (V, U) coordinates illustrated by. X1からX2まで、及びY1からY2までの範囲が第1表示画面6の検出領域、X3からX4まで、及びY1からY2までの範囲が第2表示画面7の検出領域となる。 From X1 to X2, and range from Y1 to Y2 detection region of the first display screen 6, a range from X3 to X4, and Y1 to until Y2 is detected region of the second display screen 7.

まず、図5を用いて、それぞれの表示装置で異なるアプリケーションを動かす場合における座標変換処理について説明する。 First, with reference to FIG. 5, the coordinate conversion processing when moving the different applications in each of the display device will be described. 指示体による入力があった場合、三角測量により算出された位置座標が検出領域の座標においてX1≦X≦X2かつY1≦Y≦Y2の領域であった場合、(Q,P)=f(X,Y)の座標変換を行う。 If there is an input by the pointing member, when the position coordinates calculated by triangulation is a region of X1 ≦ X ≦ X2 and Y1 ≦ Y ≦ Y2 in the coordinate detection area, (Q, P) = f (X , it performs coordinate transformation of Y). 一方、算出された位置座標がX3≦X≦X4かつY1≦Y≦Y2の領域であった場合、(V,U)=g(X,Y)の座標変換を行う。 On the other hand, if the calculated position coordinates are an area of ​​X3 ≦ X ≦ X4 and Y1 ≦ Y ≦ Y2, performs coordinate transformation (V, U) = g (X, Y). 即ち、それぞれの表示画面ごとに異なる座標変換を行うようにする。 That is, to perform the different coordinate transformation for each display screen. なお、f,gはそれぞれ任意の関数である。 Incidentally, f, g are each arbitrary function. そして、座標変換されたデータを、それぞれ(Q,P)座標系の第1アプリケーション、(V,U)座標系の第2アプリケーションへ渡す。 Then, coordinate conversion data, respectively (Q, P) coordinate system first application pass (V, U) to the coordinate system a second application. 座標データを受けた第1アプリケーションは、第1表示画面において入力があった座標にポインタを移動する等の動作を行い、第2アプリケーションは第2表示画面において入力があった座標にポインタを移動する等の動作を行う。 First application which has received the coordinates data, performs an operation such as moving the pointer coordinates an input in the first display screen, the second application will move the pointer coordinates an input in the second display screen It performs the operation and the like. このような動作は、例えば図3に記載のような複数の指示体をそれぞれ別々の表示画面に入力可能とした場合等に適している。 This operation is suitable for such a case you can be input a plurality of instructions, such as described in the respective separate display screens, for example, in FIG. それぞれ独立の座標系で表示することができるためである。 This is because it is possible to display each independently of the coordinate system. なお、X2<X<X3の範囲は入力無効領域に指定しておき、ここに入力があった場合には、座標変換は行わず入力を無効とする。 Incidentally, X2 <range of X <X3 is have specified the input invalid area, and when the input here, the coordinate transformation is invalid input without.

次に、図6を用いて、複数の表示装置を1つの画面として扱い、1つのアプリケーションを動かす場合における座標変換処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 6, handle a plurality of display devices as a single screen, the coordinate conversion processing in the case of moving a single application is described. すなわちこれは1つの大きな画面表示を複数のモニタで実現する場合における変換処理手順である。 That this is a conversion procedure in case of realizing a large screen display one of a plurality of monitors. 例えば、Windows(登録商標)等でサポートされるマルチモニタに適用可能である。 For example, it is applicable to a multi-monitor supported by Windows (registered trademark).

検出領域に指示体による入力があったとき、三角測量により算出された位置座標が検出領域の座標においてX1≦X≦X2かつY1≦Y≦Y2の領域であった場合には、(x,y)=f(X,Y)の座標変換を行う。 When there is an input by the pointer in the detection region, when the position coordinates calculated by triangulation is a region of the coordinate in the X1 ≦ X ≦ X2 and Y1 ≦ Y ≦ Y2 of the detection region, (x, y ) = performing coordinate transformation of f (X, Y). 一方、算出された位置座標がX3≦X≦X4かつY1≦Y≦Y2の領域であった場合には、(x,y)=g(X,Y)の座標変換を行う。 On the other hand, if the calculated position coordinates are an area of ​​X3 ≦ X ≦ X4 and Y1 ≦ Y ≦ Y2 performs coordinate transformation (x, y) = g (X, Y). そしてこれを(x,y)座標系のアプリケーションへ渡す。 And pass it (x, y) to the coordinate system application. なお、(x,y)座標とは、複数の表示画面を組み合わせた1つの大きな画面表示用の座標系である。 Incidentally, a (x, y) coordinates and the coordinate system for one large screen display that combines the plurality of display screens. アプリケーション側は、この座標系に基づきグラフィックドライバへポインタ等の表示を命令する。 Application side instructs the display of the pointer or the like to a graphic driver based on this coordinate system. グラフィックドライバは、(x,y)座標系の命令を、それぞれの表示画面に出力するために、第1表示画面の領域では(Q,P)座標系、第2表示画面の領域では(V,U)座標系に変換し、各表示画面に出力する。 Graphics driver, (x, y) the instruction of the coordinate system, in order to output to each display screen, in the region of the first display screen (Q, P) coordinate system, in the region of the second display screen (V, converted to U) coordinate system, and outputs to the display screen. なお、この場合でも入力無効領域であるX2<X<X3の範囲に入力があった場合には、座標変換は行わず入力を無効とする。 In this case if there is an input to the X2 <range of X <X3 is input disable region even the coordinate transformation is invalid input without.

なお、本発明の座標入力装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The coordinate input device of the present invention is not intended to be limited to only the illustrated examples given above, can of course be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. 例えば、図示例では2つの表示装置の例のみを説明したが、本発明はこれに限定されず、より多くの表示装置を組み合わせたものであっても適用可能である。 For example, describes only examples of two display devices in the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this but is also applicable to be a combination of more of the display device. また、CCD等のイメージセンサからなるカメラは、ラインイメージセンサであってもエリアイメージセンサであっても構わない。 The camera consisting of an image sensor such as a CCD, but may be an area image sensor may be a line image sensor. さらに、複数の指示体による操作は、複数人による操作だけでなく、2本指で操作するようなものも可能である。 Moreover, the operation by a plurality of indicator, not only operation by the plurality of persons, it may also be such as to operate with two fingers.

図1は、本発明の光遮蔽タイプの座標入力装置を説明するための概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram for explaining the coordinate input apparatus of the light shielding type of the present invention. 図2は、本発明の発光タイプの座標入力装置を説明するための概略図である。 Figure 2 is a schematic diagram for explaining the coordinate input apparatus of the light emitting type according to the present invention. 図3は、本発明の座標入力装置において、複数の指示体の入力に適したカメラの配置を説明するための図である。 3, in the coordinate input apparatus of the present invention, is a diagram for explaining an arrangement of a camera suitable for input of a plurality of pointer. 図4は、本発明の座標入力装置の検出領域の座標系と表示画面の座標系の対応関係を説明するための図である。 Figure 4 is a diagram for explaining the correspondence between the coordinate system of the display screen of the detection area of ​​the coordinate input device of the present invention. 図5は、それぞれの表示装置で異なるアプリケーションを動かす場合における座標変換処理手順を説明するための図である。 Figure 5 is a diagram for explaining the coordinate conversion processing procedure when moving the different applications on each display device. 図6は、複数の表示装置で1つのアプリケーションを動かす場合における座標変換処理手順を説明するための図である。 Figure 6 is a diagram for explaining the coordinate conversion processing procedure in the case where a plurality of display devices move one application.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 第1表示装置 2 第2表示装置 3 電子計算機 4 第1グラフィックボード 5 第2グラフィックボード 6 第1表示画面 7 第2表示画面 10 検出領域 11 カメラ 12 再帰反射部材 13 指示体 14 再帰反射部材 15 反射防止部材 20 継ぎ目部分 30 画像処理装置 1 the first display device 2 second display device 3 computer 4 first graphic board 5 second graphic board 6 first display screen 7 the second display screen 10 detection region 11 camera 12 retroreflective member 13 pointer 14 retroreflective member 15 antireflection member 20 joint portions 30 image processing apparatus

Claims (8)

  1. 複数の表示装置を組み合わせた複数の表示画面に用いられる座標入力装置であって、該座標入力装置は、 A coordinate input apparatus for use in a plurality of display screens that combine a plurality of display devices, the coordinate input device,
    前記複数の表示画面のすべての領域を含む検出領域と、 A detection region including all areas of the plurality of display screens,
    前記検出領域外の少なくとも2ヶ所に配置され、前記検出領域内に置かれた指示体を撮影するために前記検出領域全体が画角に入るように設置されるカメラと、 Said arranged in the detection area outside the at least two locations, a camera entire detection area to capture the detection indicator placed in the region is disposed to enter the field angle,
    前記カメラからの情報を基に前記指示体の指示位置座標を算出する処理部と、 A processing unit for calculating a pointed position coordinates of the pointer based on information from the camera,
    を有することを特徴とする座標入力装置。 Coordinate input device characterized in that it comprises a.
  2. 請求項1に記載の座標入力装置において、前記指示体は直接的に又は間接的に光を発することを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input apparatus according to claim 1, wherein the indicator is a coordinate input apparatus characterized by emitting directly or indirectly supply the light.
  3. 請求項2に記載の座標入力装置において、前記指示体はその先端近傍に光源を有することを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input apparatus according to claim 2, wherein the indicator is a coordinate input apparatus characterized by having a light source in the vicinity of the tip.
  4. 請求項2に記載の座標入力装置において、前記指示体はその先端近傍に再帰反射部材を有し、前記カメラ近傍に光源が設けられ、該光源は前記検出領域全体を覆うように前記検出領域上の近傍で平行な投光面を形成することを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input apparatus according to claim 2, wherein the indicator includes a retroreflective material at its tip near the camera near the light source is provided, the light source is the detection area on to cover the entire detection region coordinate input apparatus characterized by forming a parallel projection surface in the vicinity of.
  5. 請求項1に記載の座標入力装置において、前記指示体は指や指示棒を含み、さらに、前記カメラ近傍に光源が設けられ、該光源は前記検出領域全体を覆うように前記検出領域上の近傍で平行な投光面を形成し、少なくとも前記検出領域の周辺3辺に再帰反射部材が配置されることを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input apparatus according to claim 1, wherein the indicator comprises a finger or pointing stick, further, near the camera near the light source is provided, the light source is on the detection area so as to cover the entire detection region in forming a parallel projection surface, the coordinate input device, wherein a retroreflective member at least three surrounding sides of the detection area are arranged.
  6. 請求項1乃至請求項5の何れかに記載の座標入力装置において、前記検出領域内に、指示体による入力を無視する入力無効領域が含まれることを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection region, the coordinate input apparatus characterized by including the input disable region to ignore input by pointer.
  7. 請求項6に記載の座標入力装置において、前記入力無効領域は、複数の表示装置を組み合わせて複数の表示画面を並べたときにできる継ぎ目に対応する領域であることを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input apparatus according to claim 6, wherein the input invalid region, the coordinate input device, characterized in that the area corresponding to the seam can when arranging a plurality of display screens by combining a plurality of display devices.
  8. 請求項1乃至請求項7の何れかに記載の座標入力装置において、前記処理部は、複数の指示体の入力があった場合にはそれぞれの指示体の指示位置座標を算出することを特徴とする座標入力装置。 In the coordinate input device according to any one of claims 1 to 7, wherein the processing unit, and characterized in that if there is an input of a plurality of pointer to calculate the command position coordinates of the pointer coordinate input device.
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