JP2005181251A

JP2005181251A - Navigation device

Info

Publication number: JP2005181251A
Application number: JP2003426220A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Yamada; 邦博山田; Shino Kimura; しの木村; Satoshi Ogawa; 智小川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2005-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To actively display a narrow street in an area with a small number of roads so as to be usable for the confirmation of an own vehicle position or the like. <P>SOLUTION: This navigation device comprises an information storage means 3 which stores road data including narrow streets; a present position detection means 2; and a control means 1 which reads road data from the information storage means, draws a guide map containing the present position detected by the present position detection means, and outputting and displaying it onto a guide screen. The control means comprises a link number detection means 11 which detects the number of links or the number of nodes displayed on the guide screen, and a display control means 12 for controlling the display or non-display of narrow streets according to whether or not the number of links or the number of nodes detected by the detection means is a fixed number or less. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は細街路の表示条件を規定したナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that defines display conditions for narrow streets.

従来のナビゲーション装置では、道路データとして高速道、国道等の幹線道路、県道、市道等の一般道路の他に、幅５．５ｍ未満の細街路を格納しているが、このような細街路は、通常、広域地図画面では表示されず、極く詳細な地図画面でのみ表示される程度で積極的には利用されていない。このような細街路をナビゲーションに利用するものとして、これから走行しようとする細街路、幹線道路に抜けるための経路中の細街路を表示するものが提案されている（特許文献１）。
特開平７−１２５８０号公報 In conventional navigation devices, narrow roads with a width of less than 5.5 m are stored as road data in addition to highways, national roads and other general roads, prefectural roads, city roads, and the like. Is not displayed on a wide-area map screen and is not actively used to such an extent that it is displayed only on a very detailed map screen. As a method of using such narrow streets for navigation, there has been proposed a method for displaying narrow streets in a route for exiting narrow streets and main roads to be traveled (Patent Document 1).
JP-A-7-12580

しかし、上記提案のものでは、車両が走行中の細街路、幹線に続く細街路を表示するというものであり、これ以外の細街路については郊外等の道路の少ない場合でも表示されない。 However, in the above proposal, the narrow street that the vehicle is traveling and the narrow street following the main line are displayed, and other narrow streets are not displayed even when there are few roads such as suburbs.

本発明は上記課題を解決しようとするもので、道路数の少ない地域では積極的に細街路を表示して自車位置の確認等に活用することを目的とする。
そのために本発明は、細街路を含む道路データを格納する情報記憶手段と、現在位置検出手段と、情報記憶手段から道路データを読み出し、現在位置検出手段で検出した現在位置を含む案内地図を描画し、案内画面に出力して表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、案内画面に表示されているリンク数、またはノード数を検出するリンク数検出手段と、前記検出手段により検出されたリンク数、またはノード数が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to actively display a narrow street in an area where the number of roads is small to be used for confirming the position of the vehicle.
For this purpose, the present invention reads out road data from information storage means for storing road data including narrow streets, current position detection means, and information storage means, and draws a guidance map including the current position detected by the current position detection means. In addition, in the navigation apparatus including the control unit that outputs and displays the information on the guidance screen, the control unit detects the number of links or the number of nodes displayed on the guidance screen, and the detection unit And a display control means for controlling display / non-display of the narrow streets according to whether the number of links or the number of nodes detected by the above is less than a certain number.

本発明は、案内画面に表示されるリンク数、ノード数に応じて細街路の表示、非表示を切り替えることにより、道路の少ない地域においてはできるだけ細街路が表示されるので、自車位置の確認等に活用することができる。 The present invention switches the display and non-display of narrow streets according to the number of links and the number of nodes displayed on the guidance screen, so that narrow streets are displayed as much as possible in areas with few roads. Etc.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の制御部を説明する概念図である。
ナビゲーション制御部１はナビゲーションの各処理を実行する制御部で、本実施形態ではディスプレイ４の案内画面に表示されているリンク数（またはノード数）を検出するリンク数検出手段１１、検出されたリンク数（またはノード数）が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段１２を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ、車輪回転数検出器等からなる位置検出手段２の測定データを取り込むとともに、情報記憶手段３に格納されている地図データを読み出して、現在位置を含む案内地図をバッファ・メモリ上に描画してディスプレイ４に出力している。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a control unit of the navigation device according to the present embodiment.
The navigation control unit 1 is a control unit that executes each process of navigation. In this embodiment, the link number detection unit 11 that detects the number of links (or the number of nodes) displayed on the guide screen of the display 4 and the detected links. It has a display control means 12 for controlling the display / non-display of narrow streets according to whether the number (or the number of nodes) is below a certain number, and comprises a GPS (Global Positioning System) sensor, a wheel rotational speed detector, etc. The measurement data of the position detection means 2 is taken in, the map data stored in the information storage means 3 is read, and a guidance map including the current position is drawn on the buffer memory and output to the display 4.

リンク数検出手段１１は、ナビゲーション制御部１から案内画面に出力される道路データよりリンク数（またはノード数）をカウントしてその数を検出し、画面に表示される道路数を検出している。 The link number detecting means 11 counts the number of links (or the number of nodes) from the road data output from the navigation control unit 1 to the guidance screen, detects the number, and detects the number of roads displayed on the screen. .

表示制御手段１２は、リンク数検出手段１１で検出されたリンク数（またはノード数）が一定数以下か否か判別し、判別結果に応じて細街路の表示・非表示を制御する。都市部のように道路網が張りめぐらされてリンク数（またはノード数）が多いところでは、案内画面に表示される道路が多く、細街路まで表示しなくても自車位置の確認を行うことが可能であり、細街路まで表示すると却って画面が煩雑になって見にくくなるため非表示とする。一方、郊外や山間部のようにリンク数（またはノード数）が少なく、表示される道路数が少ない場合には、細街路まで表示しないと自車位置の確認ができない。このような場合には、道路データとして格納されている細街路を積極的に活用して表示することにより、自車位置の確認ができるようにする。 The display control unit 12 determines whether or not the number of links (or the number of nodes) detected by the link number detection unit 11 is a predetermined number or less, and controls display / non-display of the narrow streets according to the determination result. Where there are many links (or nodes), such as in urban areas, where there are many links (or nodes), there are many roads displayed on the guidance screen, and the vehicle position must be confirmed without displaying even narrow streets. This is not possible because the screen becomes complicated and difficult to see when displayed up to a narrow street. On the other hand, when the number of links (or the number of nodes) is small and the number of roads to be displayed is small, such as in the suburbs and mountainous areas, the vehicle position cannot be confirmed unless the narrow streets are displayed. In such a case, it is possible to confirm the position of the vehicle by actively utilizing and displaying the narrow streets stored as road data.

次に、細街路を表示・非表示とする例について説明する。
図２は細街路を表示する場合の例を示す図である。
図のＰは自車両を示しており、リンク２０は走行しているリンク、ノード２１は走行しているリンクが終了するノードを表している。図２（ａ）の案内画面は検出されたリンク数が一定数より多い場合の例を示しており、そのため細街路リンクは表示されておらず、細街路より幅員の広い一般道、市道、県道等のリンクが表示されている。図２（ｂ）の案内画面は、検出されたリンク数が一定数を下回った場合の例を示しており、走行しているリンク２０が終了するノード２１に交わる細街路リンク２２を表示する。ノード２１と交わる細街路リンク２２を優先的に表示するのは自車位置を分かり易くするためである。図２（ｃ）では、細街路リンク２２以外にも、自車両の前方のリンク２３が終了するノード２４に交わるリンク２５、２６を表示する。このように、自車位置の走行する前方側の細街路リンクを優先的に表示することにより自車位置の確認をし易くすることができる。 Next, an example in which a narrow street is displayed / hidden will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an example in which a narrow street is displayed.
In the figure, P represents the host vehicle, the link 20 represents a traveling link, and the node 21 represents a node at which the traveling link ends. The guide screen in FIG. 2 (a) shows an example in which the number of detected links is greater than a certain number, so that the narrow street links are not displayed, and general roads, city streets, Links such as prefectural roads are displayed. The guidance screen of FIG. 2B shows an example when the number of detected links falls below a certain number, and displays a narrow street link 22 that intersects a node 21 where the traveling link 20 ends. The reason why the narrow street link 22 that intersects with the node 21 is preferentially displayed is to make it easy to understand the vehicle position. In FIG. 2 (c), links 25 and 26 intersecting with the node 24 where the link 23 ahead of the host vehicle ends are displayed in addition to the narrow street link 22. In this way, the vehicle position can be easily confirmed by preferentially displaying the narrow street link on the front side where the vehicle position travels.

図３は細街路を非表示とする場合の例を示す図である。
図３（ａ）の案内画面では細街路リンク３０が表示されているが、リンクの終点のノードまで表示されていない。図３（ｂ）の案内画面では細街路リンク３０の終点のノード３１まで表示している。これは、道路が途中で突然なくなってしまうようなことがないようにするためである。そのため、一旦表示した細街路はリンク数、またはノード数が多くなったとしても当該リンクが終了するノードまで表示する。図３（ｃ）の案内画面では、ノード３１の先の細街路は３２を非表示としている。つまり、描画されていた細街路以外の細街路は非表示としている。 FIG. 3 is a diagram showing an example in which a narrow street is not displayed.
Although the narrow street link 30 is displayed on the guidance screen of FIG. 3A, the end node of the link is not displayed. In the guidance screen of FIG. 3 (b), the terminal 31 of the narrow street link 30 is displayed. This is to prevent the road from suddenly disappearing along the way. Therefore, once the narrow street is displayed, even if the number of links or the number of nodes increases, the narrow streets are displayed up to the node at which the link ends. In the guidance screen of FIG. 3C, the narrow street 32 ahead of the node 31 is not displayed. That is, narrow streets other than the drawn narrow street are not displayed.

図４は細街路の表示・非表示の処理フローを示す図である。
まず、画面に描画されているリンク数（ノード数）を検出し（ステップＳ１）、描画されているリンク数が一定数以下か否か判断する（ステップＳ２）。リンク数が一定数以下であれば細街路を表示し（ステップＳ３）、リンク数が一定数より多い場合には細街路を非表示とする（ステップＳ４）。 FIG. 4 is a diagram showing a processing flow for displaying / hiding a narrow street.
First, the number of links (number of nodes) drawn on the screen is detected (step S1), and it is determined whether the number of drawn links is equal to or less than a certain number (step S2). If the number of links is less than a certain number, a narrow street is displayed (step S3), and if the number of links is greater than a certain number, the narrow street is not displayed (step S4).

図５は細街路を描画する場合の処理フローを示す図である。
案内ルートがあるか否か判断し（ステップＳ１１）、案内ルートがある場合、当該ルートと交わる細街路リンクから描画し（ステップＳ１２）、次いでその他の細街路を描画する（ステップＳ１３）。ステップＳ１１で案内ルートがない場合には、走行しているリンクが終了するノードに交わる細街路リンクを描画し（ステップＳ１４）、次いでその他の細街路を描画する（ステップＳ１５）。 FIG. 5 is a diagram showing a processing flow when a narrow street is drawn.
It is determined whether or not there is a guidance route (step S11). If there is a guidance route, drawing is performed from a narrow street link intersecting with the route (step S12), and then other narrow streets are drawn (step S13). If there is no guidance route in step S11, a narrow street link that intersects the node where the traveling link ends is drawn (step S14), and then another narrow street is drawn (step S15).

図６は細街路を非表示とする場合の処理フローを示す図である。
現在描画されている細街路は全てリンクの終点まで表示されているか否か判断し（ステップＳ２１）、終点まで表示されていないリンクがあれば、当該リンクの終点まで描画して道路が途中でなくなることがないようにする（ステップＳ２２）。そして、描画されていた細街路以外の細街路は非表示とする（ステップＳ２３）。 FIG. 6 is a diagram showing a processing flow when a narrow street is not displayed.
It is determined whether all currently drawn narrow streets are displayed up to the end point of the link (step S21). If there is a link that is not displayed up to the end point, the link is drawn to the end point of the link and the road is not halfway. (Step S22). Then, narrow streets other than the drawn narrow street are not displayed (step S23).

また、本発明の実施の形態においては、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より少ないときには、細街路を表示するようにしたが、別の実施の形態においては、現在位置が存在するリンクが高速道路・有料道路の場合には、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード）が一定数より少ないときであっても、細街路を非表示とすることができる。これによって、高速道路・有料道路を走行しているときには、走行中に細街路を確認することはないため、必要のない細街路を非表示とすることができる。 In the embodiment of the present invention, the narrow street is displayed when the number of links (or the number of nodes) detected by the link number detecting means is less than a certain number. However, in another embodiment, If the link where the current position exists is an expressway or toll road, the narrow street may be hidden even when the number of links (or nodes) detected by the link number detection means is less than a certain number. it can. As a result, when traveling on a highway / toll road, narrow streets that are not required can be hidden since the narrow streets are not confirmed during traveling.

また、本発明の実施の形態においては、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より多いときには、細街路を非表示とするようにしたが、別の実施の形態においては、表示中の案内地図が道路幅を有する市街地図、又は縮尺が一定値より大きい詳細地図である場合には、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より多いときであっても、細街路を非表示としないことができる。これによって、ユーザが詳しい情報を得るために、市街地図、又は縮尺が一定値より大きい詳細地図を表示している場合には、細街路を表示することができる。 In the embodiment of the present invention, the narrow street is not displayed when the number of links (or the number of nodes) detected by the link number detecting means is larger than a certain number. However, in another embodiment, When the displayed guide map is a city map having a road width or a detailed map whose scale is larger than a certain value, the number of links (or the number of nodes) detected by the link number detecting means is larger than a certain number. Even so, the narrow streets can be hidden. Thereby, when the user is displaying a city map or a detailed map whose scale is larger than a certain value in order to obtain detailed information, a narrow street can be displayed.

本発明によれば、道路数の少ない地域では積極的に細街路を表示して自車位置の確認等に活用することができるので産業上の利用価値は極めて大きい。 According to the present invention, a narrow street can be positively displayed in an area where the number of roads is small, and can be used for confirming the position of the own vehicle, etc., so the industrial utility value is extremely large.

本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 細街路を表示する場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example in the case of displaying a narrow street. 細街路を表示しない場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example when not displaying a narrow street. 細街路の表示・非表示の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a display / non-display of a narrow street. 細街路を描画する場合の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow in the case of drawing a narrow street. 細街路を非表示とする場合の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow in the case of hiding a narrow street.

Explanation of symbols

１…ナビゲーション制御部、２…位置検出手段、３…情報記憶手段、４…ディスプレイ、１１…リンク数検出手段、１２…表示制御手段。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation control part, 2 ... Position detection means, 3 ... Information storage means, 4 ... Display, 11 ... Link number detection means, 12 ... Display control means

Claims

Information storage means for storing road data including narrow streets;
Current position detection means;
In a navigation device comprising a control means for reading road data from the information storage means, drawing a guidance map including the current position detected by the current position detection means, and outputting and displaying it on a guidance screen.
The control means includes
Link number detection means for detecting the number of links or nodes displayed on the guidance screen;
Display control means for controlling display / non-display of narrow streets according to whether the number of links detected by the detection means or the number of nodes is a certain number or less;
A navigation device characterized by comprising:

2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means hides the narrow street when the number of links or the number of nodes is larger than a certain number.

The navigation device according to claim 2, wherein the display control means displays the displayed narrow streets up to a node at which the link ends regardless of the number of links or the number of nodes.

The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means displays a narrow street when the number of links or the number of nodes is smaller than a certain number.

5. The navigation apparatus according to claim 4, wherein the display control means preferentially displays a narrow street link on the front side of traveling.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the display control means preferentially displays a narrow street link that intersects with a node at which the travel link ends.

6. The navigation device according to claim 5, wherein when there is a guide route, the display control means preferentially displays a narrow street link that intersects with the route.