JP2005179976A - Forward movement/backward movement switching hand pump for vibration compaction machine - Google Patents

Forward movement/backward movement switching hand pump for vibration compaction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2005179976A
JP2005179976A JP2003420769A JP2003420769A JP2005179976A JP 2005179976 A JP2005179976 A JP 2005179976A JP 2003420769 A JP2003420769 A JP 2003420769A JP 2003420769 A JP2003420769 A JP 2003420769A JP 2005179976 A JP2005179976 A JP 2005179976A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder piston
cylinder
pressure chamber
servo rod
reverse switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003420769A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4256252B2 (en
Inventor
Giichi Tanaka
義一 田中
Kenichi Nagasawa
賢一 永沢
Yoshinori Takemoto
義範 竹本
Ryota Shimizu
亮太 清水
Yoichi Kobayashi
陽一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mikasa Sangyo Co Ltd
Original Assignee
Mikasa Sangyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikasa Sangyo Co Ltd filed Critical Mikasa Sangyo Co Ltd
Priority to JP2003420769A priority Critical patent/JP4256252B2/en
Publication of JP2005179976A publication Critical patent/JP2005179976A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4256252B2 publication Critical patent/JP4256252B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forward movement/backward movement switching hand pump for a vibration compaction machine, which is activated by moving a hand pump operating lever to an arbitrary forward or backward position by the operator, and thereafter automatically holds a set position without arbitrary movement of the lever even if the operator takes off the hand from the operating lever, to thereby carry out traveling thereof at a safe speed according to the set position. <P>SOLUTION: According to the structure of the hand pump, a servo rod 34 which carries out reciprocating motion upon rotation of the operating lever 30, is slidably inserted into a cylinder tube 27 via the interior of a plug 37 equipped with a check valve, which is arranged between an oil tank 25a and the cylinder tube, and a cylinder piston 28 is mounted on the tip of the servo rod 34. Further, pressure chambers 40, 41 for storing and preserving therein pressure oil in an amount necessary for holding a rotational angle of the frontward movement/backward movement operating lever 30 are arranged at front and rear locations of the cylinder piston 28. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、起振装置における一対の偏心振子のうち、一方の偏心振子の他方の偏心振子に対する回転の位相を変化させて、その合成ベクトルにより機体を前後進させる振動締固め機における前後進切換ハンドポンプの改良に関するものである。   The present invention relates to forward / reverse switching in a vibration compacting machine that changes the phase of rotation of one eccentric pendulum with respect to the other eccentric pendulum of a pair of eccentric pendulums in a vibration generator and moves the body forward and backward by the resultant vector. It relates to the improvement of the hand pump.

従来より、起振装置における一対の偏心振子のうち、一方の偏心振子の他方の偏心振子に対する回転の位相を変化させて、その合成ベクトルにより機体に前後進を与えるこの種の振動締固め機の前後進切換機構としては、前後進レバーの回動をリンクやケーブルを介して機械的手段により偏心振子の回転切換機構に伝えるものと、前後進レバーの回動により油圧動力を発生させて、この油圧動力手段により偏心振子の回転切換機構に伝えるものが知られており、油圧動力手段を利用するものとしては、例えば、特許文献1乃至特許文献10に示すようなものが知られている。   Conventionally, a vibration compacting machine of this type that changes the rotation phase of one eccentric pendulum with respect to the other eccentric pendulum of a pair of eccentric pendulums in a vibration generator and gives the aircraft forward and backward movement by the resultant vector. As the forward / reverse switching mechanism, the rotation of the forward / reverse lever is transmitted to the rotation switching mechanism of the eccentric pendulum by mechanical means via a link or cable, and the hydraulic power is generated by the rotation of the forward / backward lever. What is transmitted to the rotation switching mechanism of the eccentric pendulum by the hydraulic power means is known, and those that use the hydraulic power means are disclosed in, for example, Patent Document 1 to Patent Document 10.

上記のうち、振動締固め機の前後進切換機構に油圧動力を利用するものは、起振装置における偏心振子の位相を換える前後進切換え軸の油圧シリンダと、機体のハンドルなどに設けた前後進レバーを有する前後進切換ハンドポンプとの間を油圧ホースにより接続し、前後進レバーの操作により前後進切換ハンドポンプ内のピストンを移動することで起振装置における前後進切換え軸の油圧シリンダにポンプ側の圧油力を伝える。   Of the above, those using hydraulic power for the forward / reverse switching mechanism of the vibration compactor are those that are provided on the hydraulic cylinder of the forward / reverse switching shaft that changes the phase of the eccentric pendulum in the vibration generator and the forward / reverse travel provided on the handle of the fuselage. A hydraulic hose is connected to the forward / reverse switching hand pump having a lever, and the piston in the forward / reverse switching hand pump is moved by operating the forward / reverse lever to pump the hydraulic cylinder of the forward / reverse switching shaft in the vibration generator. Tell the hydraulic pressure of the side.

特公昭61−48997号公報Japanese Examined Patent Publication No. 61-48997 特開昭63−60306号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-60306 特公平5−17323号公報Japanese Patent Publication No. 5-17323 特開平6−33413号公報JP-A-6-33413 特開平7−286306号公報JP 7-286306 A 特開平11−222805号公報JP-A-11-222805 特開平11−323817号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-323817 特開2000−17607号公報JP 2000-17607 A 特開2002−317405号公報JP 2002-317405 A 特開2002−339313号公報JP 2002-339313 A

従来のこの種の振動締固め機においては、起振装置における前後進切換え軸の油圧シリンダ方向から、機械的戻し力を前後進切換ハンドポンプの方向へ伝え、この機械的戻し力に対し、操作員が、前後進切換ハンドポンプの操作レバーを前進もしくは後進側にセットすることで、起振装置における一方の偏心振子の回転の位相を変化させ、これによって機体の前進力及び後進力が得られるようになっている。   In this type of conventional vibration compactor, the mechanical return force is transmitted from the direction of the hydraulic cylinder of the forward / reverse switching shaft in the vibration generator to the direction of the forward / reverse switching hand pump. When the operator sets the operation lever of the forward / reverse switching hand pump to the forward or reverse side, the rotation phase of one eccentric pendulum in the vibration generating device is changed, thereby obtaining the forward force and the reverse force of the airframe. It is like that.

そのため、起振装置を回転駆動して、操作員が前後進切換ハンドポンプの操作レバーを前進もしくは後進方向の或る位置へ移動操作した後は、その位置を手で押さえて保持していないと、前後進切換ハンドポンプが起振装置における前後進切換え軸の油圧シリンダ方向からの機械的戻し力を受けて、自動的に前進もしくは後進方向へ走行し、のちに最速状態で走行するというような危険な事態が発生するという問題があった。   Therefore, after the vibration generator is driven to rotate and the operator moves the operation lever of the forward / reverse switching hand pump to a certain position in the forward or reverse direction, the position must be held and held by hand. The forward / reverse switching hand pump receives a mechanical return force from the hydraulic cylinder direction of the forward / reverse switching shaft in the vibration generator, automatically travels forward or backward, and then travels at the fastest state. There was a problem that a dangerous situation occurred.

このような理由から、従来では、振動締固め機の運転に際して、起振装置を回転駆動し、操作員が前後進切換ハンドポンプの操作レバーを前進もしくは後進方向へ移動した後は、安全の面から操作員はハンドポンプの操作レバーから手を離してはならないというように指示されてきた。   For this reason, conventionally, when the vibration compactor is operated, the vibration generator is driven to rotate, and after the operator moves the operation lever of the forward / reverse switching hand pump in the forward or reverse direction, it is a safety aspect. The operator has been instructed not to let go of the hand pump operating lever.

しかしながら、振動締固め機の操作運転に際して、操作員が前後進切換ハンドポンプの操作レバーを前進もしくは後進方向へ移動した後には、操作レバーから手を離さないようにすることも、安全面から必要なことであるかもしれないが、別の見方として、操作員が前後進切換ハンドポンプの操作レバーを所望の前進もしくは後進位置へ移動した後には、操作レバーから手を離したとしても、機体が暴走することなく、操作レバーを設定したその位置で、自動的に一定の速度で安全に走行できるような構造になっていれば、操作員は操作レバーから手を離して、別の機体操作に注意を払うことができ、品質の高い振動締固め作業を期待できるという利点を有する。   However, when operating the vibration compactor, it is also necessary for safety reasons that the operator does not release the operation lever after moving the operation lever of the forward / reverse switching hand pump in the forward or reverse direction. Although it may be that, as another view, even if the operator moves the operation lever of the forward / reverse switching hand pump to the desired forward or reverse position, the aircraft does not If it is structured so that it can automatically run safely at a fixed speed at the position where the control lever is set without running away, the operator releases the control lever and moves to another aircraft operation. It has the advantage that attention can be paid and high quality vibration compaction work can be expected.

このような観点から、従来においても、操作員が機体の走行中に操作レバーから手を離しも、走行の安全性が確保できるようにするために、操作レバーの回転軸部分にバネにより摩擦板を圧着して、摩擦力によって操作レバーが勝手に回転しないようにすることが行われたが、このような対策では、バネの締付け力が安定しないうえに、常に周期的にバネの締付け力を調整しなければならないので、適切な解決手段であるとはいえなかった。   From this point of view, in the past, in order to ensure the safety of traveling even if an operator releases the operating lever while the aircraft is traveling, a friction plate is provided by a spring on the rotating shaft portion of the operating lever. In order to prevent the operating lever from rotating freely due to frictional force, this measure does not stabilize the spring tightening force, and the spring tightening force is always periodically increased. It was not an appropriate solution because it had to be adjusted.

本発明は、従来の振動締固め機のような、操作員が前後進切換ハンドポンプの操作レバーを前後進いずれかの方向へ操作した後の機体走行中は、操作レバーから手を離さずに、必ずその位置を手で保持していなければならないという問題点を解消し、操作員がハンドポンプの操作レバーを前後進方向の任意の位置へ移動した後は、その位置で操作レバーから手を離したとしても、レバーが勝手に動くことなくその設定位置を自動的に保持して、設定位置に応じた安全速度で走行できるようにした振動締固め機における前後進切換ハンドポンプの提供を目的とするものである。   The present invention does not release the operation lever during operation after the operator operates the operation lever of the forward / reverse switching hand pump in either the forward or backward direction, such as a conventional vibration compactor. This eliminates the problem that the position must be held by hand, and after the operator moves the hand pump operating lever to any position in the forward / backward direction, move the hand from the operating lever at that position. The purpose is to provide a forward / reverse switching hand pump in a vibration compactor that automatically holds the set position without moving the lever even if it is released, and can run at a safe speed according to the set position. It is what.

本発明に係る振動締固め機の前後進切換ハンドポンプは、そのための手段として、ポンプボデーと接続するシリンダチューブ内の一端に、起振装置における前後進切換軸の油圧シリンダと接続される接続端を設けると共に、他端にはポンプボデー内の油タンクとの間にチェック弁付きプラグを配置し、シリンダチューブ内には、ポンプボデー内に軸支された前後進操作レバーの回動により水平方向に往復移動し、軸外の圧油を軸内を通して前記油タンクへ流出させる弁と流路を備えたサーボロッドが、前記プラグ内に摺動可能に挿通配置されていて、該サーボロッド先端がシリンダピストン内に挿着されており、シリンダピストンと接続端との間及びシリンダピストンとチェック弁付きプラグとの間に、夫々前後進操作レバーの回動角度保持に必要な圧油量を貯留保持できる圧力室を備えていることを特徴とするものである。   The forward / reverse switching hand pump of the vibration compactor according to the present invention has a connecting end connected to the hydraulic cylinder of the forward / reverse switching shaft in the vibration generator at one end in the cylinder tube connected to the pump body as means for that purpose. In addition, a plug with a check valve is placed at the other end between the oil tank in the pump body, and the cylinder tube is moved horizontally by the forward / backward operation lever pivoted in the pump body. A servo rod having a valve and a flow path that reciprocally moves to the oil tank through the inside of the shaft and flows out into the oil tank is slidably inserted into the plug, and the tip of the servo rod is It is inserted into the cylinder piston, and the rotation angle of the forward / reverse operation lever is maintained between the cylinder piston and the connecting end and between the cylinder piston and the plug with check valve. And it is characterized in that it comprises a pressure chamber capable of storing holding pressure oil required amount.

シリンダチューブ内におけるシリンダピストンの両側に設けられる圧力室は、シリンダピストンの前方側において、起振装置の油圧シリンダ方向から送られる機械的戻し力の与えられた圧油を受ける前方圧力室と、シリンダピストンの後方側において、プラグのチェック弁を通過してポンプボデー内油タンクから送られる圧油を受ける後方圧力室とからなるような構造とすることが好ましい。   The pressure chambers provided on both sides of the cylinder piston in the cylinder tube include a front pressure chamber that receives pressure oil supplied with a mechanical return force sent from the direction of the hydraulic cylinder of the vibration generator on the front side of the cylinder piston, and a cylinder It is preferable that the rear side of the piston has a structure including a rear pressure chamber that receives the pressure oil that passes through the check valve of the plug and is sent from the oil tank in the pump body.

シリンダピストン内に挿着されるサーボロッドの先端は、サーボロッドがポンプボデー方向へ引かれた際に、シリンダピストン内方向へ引き戻されるようなバネ力が与えられていて、サーボロッドにおけるシリンダピストン後端内周部分には、外周面から軸内の流路へ通ずる流孔と、この流孔に隣接した外周面に、シリンダピストン後端内周部分の弁座と接合するポペット弁を備えており、サーボロッドがポンプボデー方向へ引かれた際に、ポペット弁が弁座から離れて、後方圧力室内の圧油がサーボロッドの流孔から軸内流路を経てポンプボデー内の油タンクへ流出するようになっていることが好ましい。   The tip of the servo rod inserted into the cylinder piston is given a spring force that pulls it back in the cylinder piston when the servo rod is pulled in the pump body direction. The end inner peripheral part is equipped with a flow hole that leads from the outer peripheral surface to the flow path in the shaft, and a poppet valve that joins the valve seat of the inner peripheral part of the rear end of the cylinder piston on the outer peripheral surface adjacent to this flow hole. When the servo rod is pulled in the direction of the pump body, the poppet valve moves away from the valve seat, and the hydraulic oil in the rear pressure chamber flows out from the flow hole of the servo rod to the oil tank in the pump body through the flow path in the shaft. It is preferable to do so.

シリンダピストンには、内部に挿着されるサーボロッドの先端に鋼球を配置し、シリンダピストンの前方圧力室と接する前端面には、筒状弁座が、バネ圧によりシリンダピストン内方向へ所定の移動量だけ移動できるようにシリンダピストン前端面内に挿通されて、サーボロッド先端の前記鋼球と接触しており、前記筒状弁座が鋼球と接触することで前方圧力室内とシリンダピストン内との流路が遮断され、サーボロッドを筒状弁座の所定移動量を超えた位置へ移動すると、前記筒状弁座と鋼球とが離れて前方圧力室内とシリンダピストン内とが連通し、前方圧力室内の気泡をポンプボデー内の油タンクへ排出できるエア抜き機構を備えていることが好ましい。   A steel ball is placed on the tip of the servo rod that is inserted inside the cylinder piston, and a cylindrical valve seat is placed on the front end surface in contact with the front pressure chamber of the cylinder piston. It is inserted into the front end surface of the cylinder piston so that it can be moved by the amount of movement of the cylinder, and is in contact with the steel ball at the tip of the servo rod. When the flow path to the inside is shut off and the servo rod is moved to a position exceeding the predetermined movement amount of the cylindrical valve seat, the cylindrical valve seat and the steel ball are separated, and the front pressure chamber and the cylinder piston communicate with each other. In addition, it is preferable to provide an air bleeding mechanism that can discharge the bubbles in the front pressure chamber to the oil tank in the pump body.

この発明の前後進切換ハンドポンプでは、シリンダチューブ内に、前後進操作レバーの回動により往復移動するサーボロッドの先端にシリンダピストンを配置して、シリンダピストンを挟んだ前後両側位置に、それぞれ前後進操作レバーの回動角度保持に必要な圧油量を貯留保持できる前方圧力室と後方圧力室とを設けたので、中立の状態はもとより、前進及び後進時のように圧油を貯留する圧力室の容積が相違しても、それぞれの圧力室内における圧力のバランスを釣り合った状態とするので、操作レバーから手を離しても、機体はレバーを設定した所望の速度で安全に自走することができる。   In the forward / reverse switching hand pump according to the present invention, the cylinder piston is disposed at the tip of the servo rod that reciprocates by the rotation of the forward / reverse operation lever in the cylinder tube, and the front / rear positions of the front / rear side of the cylinder piston are respectively A front pressure chamber and a rear pressure chamber are provided that can store and hold the amount of pressure oil required to hold the rotation angle of the advance operation lever, so that the pressure oil is stored not only in the neutral state but also during forward and reverse travel. Even if the volume of the chamber is different, the balance of pressure in each pressure chamber is balanced, so even if you release your hand from the operation lever, the aircraft will safely run at the desired speed set by the lever. Can do.

また、従来のこの種の振動締固め機では、機体重量が大きくなると操作レバーを作動するための圧力を大きくする必要があるため、重量の大きい機体の場合にはハンドポンプに油圧ポンプを利用したパワーブースターのような部品を組み込まなければならず、価格が高くなるという問題を有したが、本発明によると、操作レバーはシリンダピストンの両側に圧力バランスの釣り合った圧力室が設けられるので、操作レバーを圧力バランスの釣り合った位置から作動することができ、従って、重量の大きい機体でもパワーブースターのような補助部品を必要とせず、安価でで操作の容易な機体を提供することができる。   In addition, in the conventional vibration compaction machine of this type, it is necessary to increase the pressure for operating the operation lever when the body weight increases. Therefore, in the case of a heavy body, a hydraulic pump is used as a hand pump. However, according to the present invention, the operation lever is provided with pressure chambers with balanced pressure balance on both sides of the cylinder piston. The lever can be operated from a balanced position of the pressure balance. Therefore, even a heavy aircraft does not require an auxiliary part such as a power booster, and an inexpensive and easy-to-operate aircraft can be provided.

また、この発明の装置では、シリンダピストンの前端面に、前方圧力室内の気泡をポンプボデー内の油タンクへ排出できるエア抜き機構を備えているので、走行中にポンプ内に発生する気泡を効果的に除去することができ、危険の発生を防止して、安全な作業を期待することができる。   Further, in the apparatus of the present invention, since the air vent mechanism that can discharge the air bubbles in the front pressure chamber to the oil tank in the pump body is provided on the front end surface of the cylinder piston, the air bubbles generated in the pump during traveling are effective. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of danger and to expect safe work.

本発明は、シリンダチューブ内に配置するシリンダピストンの前後両側に、夫々前後進操作レバーの回動角度保持に必要な圧油量を貯留保持できる圧力室を備えたので、運転操作中に、所望の角度に設定した操作レバーから手を離しても、機体はレバーの設定された位置の速度で、安全に走行できるという利点を有するが、これに加えて、前後進切換ハンドポンプ内の圧油中に発生する気泡を除去することができるので、実施に際しては、このエア抜き機構を併設した形態が好ましい。   The present invention is provided with pressure chambers on both the front and rear sides of the cylinder piston arranged in the cylinder tube for storing and holding the pressure oil amount necessary for holding the rotation angle of the forward / reverse operation lever. In addition to this, the aircraft has the advantage of being able to travel safely at the speed at which the lever is set, even if the lever is released from the control lever. Since air bubbles generated in the inside can be removed, a mode in which this air venting mechanism is additionally provided in the implementation is preferable.

次に、本発明に係る前後進切換ハンドポンプの構成を図面に示す実施例について説明すると、この前後進切換ハンドポンプ2は、図1及び図2に示すように、振動締固め機1の後方に突設される操作ハンドル3の上部に装着されていて、図3に示す起振装置4における前後進切換え軸17の一端に設けられた油圧シリンダ23と油圧ホース5を介して接続されている。   Next, the configuration of the forward / reverse switching hand pump according to the present invention will be described with reference to the embodiment shown in the drawings. The forward / reverse switching hand pump 2 is arranged at the rear of the vibration compactor 1 as shown in FIGS. 3 and is connected to a hydraulic cylinder 23 provided at one end of a forward / reverse switching shaft 17 in the vibration generator 4 shown in FIG. 3 via a hydraulic hose 5. .

図3に示すように、前記起振装置4は、図2のエンジン6からプーリ7を介して回転を伝えられる駆動軸8と、この駆動軸8と平行に配置された従動軸9とを有し、駆動軸8には偏心振子10が固定されると共に、従動軸9には同様の偏心振子11が前記駆動軸偏心振子10に対して位相を変化させることができるように軸装されている。 As shown in FIG. 3, the vibration generator 4 has a drive shaft 8 that can transmit rotation from the engine 6 of FIG. 2 via a pulley 7, and a driven shaft 9 that is arranged in parallel to the drive shaft 8. An eccentric pendulum 10 is fixed to the drive shaft 8, and a similar eccentric pendulum 11 is mounted on the driven shaft 9 so that the phase can be changed with respect to the drive shaft eccentric pendulum 10. .

従動軸9の中央部分には、該軸9とは回転可能であり、かつ軸方向には移動不納なるように軸装された従動ギア13を備え、この従動ギア13が駆動軸8の中央部に固定された駆動ギア12から回転を伝えられる。また、前記従動ギア13には、ボス14の内壁に該ボス14の軸線に対して傾斜した螺旋溝15が設けられている。   A central portion of the driven shaft 9 is provided with a driven gear 13 that is rotatable with respect to the shaft 9 and is mounted so as not to move in the axial direction. The driven gear 13 is a central portion of the drive shaft 8. The rotation is transmitted from the drive gear 12 fixed to the motor. The driven gear 13 is provided with a spiral groove 15 inclined on the inner wall of the boss 14 with respect to the axis of the boss 14.

一方、前記従動軸9は筒形になっていて、前記従動ギア13の位置する部分には、相対向する軸壁に夫々軸方向に沿った長孔16が開設されていると共に、該従動軸内9には、前後進切換え軸17が回転可能で、かつ軸方向に移動可能なるように挿通されている。 On the other hand, the driven shaft 9 has a cylindrical shape, and in the portion where the driven gear 13 is located, elongated holes 16 are formed in the axial walls of the opposing shaft walls in the axial direction, respectively. In the inner part 9, a forward / reverse switching shaft 17 is inserted so as to be rotatable and movable in the axial direction.

この前後進切換え軸17は、従動軸9の内径と摺動する太径部18と、この大径部18の一端に突設した小径部19とを有し、この小径部19の先端にベアリング21を介してピストン20が設けられ、このピストン20が従動軸9の軸線上に位置する起振体ケース22の一端に設けられた油圧シリンダ23内に挿着されている。   The forward / reverse switching shaft 17 has a large-diameter portion 18 that slides with the inner diameter of the driven shaft 9 and a small-diameter portion 19 that projects from one end of the large-diameter portion 18. A piston 20 is provided via 21, and this piston 20 is inserted into a hydraulic cylinder 23 provided at one end of a vibration body case 22 positioned on the axis of the driven shaft 9.

さらに、この前後進切換え軸線17の大径部18には、該切換え軸17の軸線方向と直交するようにピン24が埋め込まれており、このピン24の両端が従動軸9の長孔16を貫通して前記従動軸9の内壁における螺旋溝15内に係合している。   Further, a pin 24 is embedded in the large-diameter portion 18 of the forward / reverse switching axis 17 so as to be orthogonal to the axial direction of the switching axis 17, and both ends of the pin 24 have the long holes 16 of the driven shaft 9. It penetrates and engages in a spiral groove 15 in the inner wall of the driven shaft 9.

前後進切換え軸17の一端のピストン20が挿着された油圧シリンダ23内に、外部からの油圧力が全く作用しない状態においては、従動ギア13に駆動ギア12からの回転が伝えられると、前後進切換え軸17は、ピン24の両端が従動軸9の長孔16を貫通して前記従動ギア13の内壁における螺旋溝15内に係合ていることにより、螺旋溝15のリード角、リード角方向及び従動ギア13の回転方向に伴って、図3の左側方向へ押される機械的戻し力を与えられる。そして、前後進切換え軸17が図面上最も左側へ移動した状態が従動軸9の偏心振子11を駆動軸8の偏心振子10に対して、前後進いずれか、例えば前進の最速で走行する位置へ回転したことになる。   In a state where no external oil pressure acts in the hydraulic cylinder 23 in which the piston 20 at one end of the forward / reverse switching shaft 17 is inserted, if rotation from the drive gear 12 is transmitted to the driven gear 13, The lead switching shaft 17 is such that both ends of the pin 24 pass through the long hole 16 of the driven shaft 9 and engage with the spiral groove 15 on the inner wall of the driven gear 13. According to the direction and the rotational direction of the driven gear 13, a mechanical return force that is pushed in the left direction in FIG. When the forward / reverse switching shaft 17 is moved to the leftmost side in the drawing, the eccentric pendulum 11 of the driven shaft 9 is moved forward or backward with respect to the eccentric pendulum 10 of the drive shaft 8, for example, to the position where it travels at the fastest forward speed. It will be rotated.

一方、前後進切換え軸17の一端のピストン20が挿着された油圧シリンダ23は、外部に設けた前記前後進切換ハンドポンプ2の先端接続口26とホース5を介して接続されている。この前後進切換ハンドポンプ2は、前記従動軸9内の前後進切換え軸17が従動ギア13の螺旋溝15により左側方向への機械的戻し力を受けることにより、前記油圧シリンダ23内から油圧ホース5を介して機械的戻し力が伝えられたり、また、機械的戻し力に打ち勝って前後進切換え軸17を反対の図3の右側(後進)方向へ押し戻すための機能を有する。   On the other hand, the hydraulic cylinder 23 in which the piston 20 at one end of the forward / reverse switching shaft 17 is inserted is connected to the front end connection port 26 of the forward / reverse switching hand pump 2 provided outside via the hose 5. The forward / reverse switching hand pump 2 is configured so that the forward / reverse switching shaft 17 in the driven shaft 9 receives a mechanical return force in the left direction by the spiral groove 15 of the driven gear 13, thereby 5 has a function of transmitting a mechanical return force through 5 and overcoming the mechanical return force to push back the forward / reverse switching shaft 17 in the opposite right (reverse) direction of FIG.

前記前後進切換ハンドポンプ2は、図2に示すように、機体の操作ハンドル3の上端に装着されるポンプボデー25内に設けられており、図1に示すように、ポンプボデー25の一端(図1の右側)に設けられた油タンク25aと、この油タンク25aと接続してボデー中央部を形成するシリンダチューブ27と、このシリンダチューブ27内に挿着されるシリンダピストン28とを備え、シリンダチューブ27の先端(図1の左側)に設けられた接続端29に配管ポート26が接続されて、この配管ポート26と起振装置4の油圧シリンダ23とがホース5を介して導通されている。   As shown in FIG. 2, the forward / reverse switching hand pump 2 is provided in a pump body 25 attached to the upper end of the operation handle 3 of the machine body. As shown in FIG. An oil tank 25a provided on the right side of FIG. 1, a cylinder tube 27 that is connected to the oil tank 25a to form the center of the body, and a cylinder piston 28 that is inserted into the cylinder tube 27; A piping port 26 is connected to a connection end 29 provided at the tip (left side of FIG. 1) of the cylinder tube 27, and the piping port 26 and the hydraulic cylinder 23 of the vibration generator 4 are electrically connected via the hose 5. Yes.

前記油タンク25a内には、前記シリンダチューブ27の軸方向と直交する向きに前後進操作レバー30の回動軸31が設けられていて、この回動軸31に固着したカム32の上端に前記シリンダチューブ27内に配置されるサーボロッド34の後端に設けたフック33が回転可能なるように連結され、操作レバー30を図1に示す前進位置と後進位置との間で回動することにより、前記サーボロッド34がシリンダチューブ27内を往復移動するようになっている。   In the oil tank 25a, a rotation shaft 31 of a forward / reverse operation lever 30 is provided in a direction perpendicular to the axial direction of the cylinder tube 27, and the cam 32 fixed to the rotation shaft 31 is attached to the upper end of the cam 32. A hook 33 provided at the rear end of the servo rod 34 disposed in the cylinder tube 27 is connected so as to be rotatable, and the operation lever 30 is rotated between the forward position and the reverse position shown in FIG. The servo rod 34 reciprocates in the cylinder tube 27.

なお、回動軸31の両側には回動位置のストッパアーム35、回動軸31の下方にはストッパピン36が設けられていて、回動軸31がいずれかの方向へ回動してストッパアーム35がストッパピン36と接触することにより、操作レバー30がそれ以上回動しないように構成されている。   In addition, a stopper arm 35 is provided at both sides of the rotation shaft 31 and a stopper pin 36 is provided below the rotation shaft 31. The rotation shaft 31 rotates in either direction to stop the rotation. When the arm 35 comes into contact with the stopper pin 36, the operation lever 30 is configured not to further rotate.

油タンク25aとシリンダチューブ27との接続部には、油タンク25a側に吸込み口38と、油タンク25a方向からの圧力により吸込み口38を開放するチェック弁39を備えたチェック弁付きプラグ37が設けられていて、油タンク25a内のレバー回動軸31に一端を連結したサーボロッド34の先端部が、このチェック弁付きプラグ37内を摺動自在に挿通されてシリンダチューブ27内の中央部方向へ延びている。   At the connecting portion between the oil tank 25a and the cylinder tube 27, there is a plug 37 with a check valve provided with a suction port 38 on the oil tank 25a side and a check valve 39 that opens the suction port 38 by pressure from the oil tank 25a direction. The tip of the servo rod 34 provided at one end to the lever rotating shaft 31 in the oil tank 25a is slidably inserted into the plug 37 with a check valve so as to be centered in the cylinder tube 27. Extends in the direction.

図1に示すように、操作レバー30を中立の位置へセットした状態において、前記サーボロッド34の先端はシリンダチューブ27の中央部に位置していて、このサーボロッド34の先端にシリンダピストン28が装着され、シリンダチューブ27内には、シリンダピストン28を挟んだ両側に、それぞれ容積の等しい一対の前方圧力室40と後方圧力室41とが設けられ、前方圧力室40内には、図3に示す起振装置4の油圧シリンダ23から機械的戻し力による圧油が送り込まれるようになっている。   As shown in FIG. 1, in the state where the operation lever 30 is set to the neutral position, the tip of the servo rod 34 is located at the center of the cylinder tube 27, and the cylinder piston 28 is located at the tip of the servo rod 34. The cylinder tube 27 is provided with a pair of front pressure chambers 40 and rear pressure chambers 41 having the same volume on both sides of the cylinder piston 28, and the front pressure chamber 40 is shown in FIG. Pressure oil by a mechanical return force is fed from a hydraulic cylinder 23 of the vibration generator 4 shown.

サーボロッド34は、油タンク25a内のレバー回動軸31側からシリンダピストン28内の挿着部分に到る軸内に流路42を有していて、この流路42には、油タンク25a内と通ずるの流孔43、シリンダピストン28内の内奥部と通ずる流孔44及びシリンダピストン28の後端内周部分に設けらて、通常はピストン後端内周面により閉じられている流孔45とが設けられている。   The servo rod 34 has a flow path 42 in the shaft extending from the lever rotation shaft 31 side in the oil tank 25a to the insertion portion in the cylinder piston 28. The oil tank 25a is provided in the flow path 42. A flow hole 43 that communicates with the inside, a flow hole 44 that communicates with the inner back part of the cylinder piston 28, and a rear end inner peripheral portion of the cylinder piston 28, which is normally closed by the inner peripheral surface of the piston rear end. A hole 45 is provided.

また、シリンダピストン28の前端面28aには、前方圧力室40と連通する窓孔46が設けられていると共に、該ピストン内部には、前記窓孔46と連通するようにしてサーボロッド34の外周面との間に流路47が設けられており、この流路47とサーボロッド34の内奥部と通ずる流孔44とが連通するように構成されている。   The front end surface 28a of the cylinder piston 28 is provided with a window hole 46 communicating with the front pressure chamber 40, and the outer periphery of the servo rod 34 is communicated with the window hole 46 inside the piston. A flow path 47 is provided between the surface and the flow path 47 and the flow hole 44 communicating with the inner back of the servo rod 34 is configured to communicate with the surface.

サーボロッド34の先端には鋼球51が配置されていると共に、先端外周部分にはフランジ48とシリンダピストン28の内部後端との間にスプリング49が配置されていて、サーボロッド34がポンプボデー25方向へ引かれた際に、このスプリング49によって、サーボロッド34をシリンダピストン28内方向へ引き戻すようなバネ力が与えられている。   A steel ball 51 is disposed at the tip of the servo rod 34, and a spring 49 is disposed between the flange 48 and the inner rear end of the cylinder piston 28 at the outer periphery of the tip, so that the servo rod 34 is connected to the pump body. When pulled in the 25 direction, a spring force is applied by the spring 49 so that the servo rod 34 is pulled back in the cylinder piston 28.

また、サーボロッド34におけるシリンダピストン28後端部側(ポンプボデー25側)の外周面には、ピストン後端面28bを弁座として閉合するポペット弁50が設けられており、操作レバー30を後進方向へ移動して、サーボロッド34が前記スプリング49のバネ力に抗してポンプボデー25方向へ引かれると、ポペット弁50がピストン後端面28bの弁座から僅かに離れ、後方圧力室38内の圧油が流孔45からサーボロッド34内の流路42を通して油タンク25a内へ流出するように構成されている。   Further, a poppet valve 50 that closes with the piston rear end surface 28 b as a valve seat is provided on the outer peripheral surface of the servo rod 34 on the rear end side (pump body 25 side) of the cylinder piston 28. When the servo rod 34 is pulled in the direction of the pump body 25 against the spring force of the spring 49, the poppet valve 50 is slightly separated from the valve seat of the piston rear end face 28b, and the inside of the rear pressure chamber 38 is The pressure oil is configured to flow out from the flow hole 45 into the oil tank 25 a through the flow path 42 in the servo rod 34.

前記のように、シリンダピストン28の前端面28aには、前方圧力室40と連通する窓孔46が設けられていて、内部のサーボロッド34の先端には鋼球51が配置されているが、窓孔46内には筒状弁座52が、スプリング53によってシリンダピストン28内方向へ所定の移動量だけ移動できるようにして設けられていて、この筒状弁座52の後端がシリンダピストン28内におけるサーボロッド34の先端の鋼球51と接触することで、前方圧力室40とシリンダピストン28内の流路47を遮断している。   As described above, the front end surface 28a of the cylinder piston 28 is provided with the window hole 46 communicating with the front pressure chamber 40, and the steel ball 51 is disposed at the tip of the servo rod 34 inside. A cylindrical valve seat 52 is provided in the window hole 46 so as to be moved by a predetermined amount of movement inward of the cylinder piston 28 by a spring 53, and the rear end of the cylindrical valve seat 52 is the cylinder piston 28. The front pressure chamber 40 and the flow path 47 in the cylinder piston 28 are blocked by contact with the steel ball 51 at the tip of the servo rod 34 inside.

前記筒状弁座52は、窓孔46内に配置されたスプリング53によって、先端のフランジ54が後方の係止板55の位置までは、シリンダピストン28内の鋼球51との接触状態を維持して、前方圧力室40とシリンダピストン28内の流路47を遮断するが、弁座のフランジ54が後方の係止板55とぶつかる位置まで移動した後は、サーボロッド34がさらに後進方向(ポンプボデー25方向)へ引かれることにより、鋼球51が筒状弁座52から離れる。   The cylindrical valve seat 52 is maintained in contact with the steel ball 51 in the cylinder piston 28 by the spring 53 disposed in the window hole 46 until the flange 54 at the front end reaches the position of the rear locking plate 55. Then, the front pressure chamber 40 and the flow path 47 in the cylinder piston 28 are blocked, but after the valve seat flange 54 moves to a position where it hits the rear locking plate 55, the servo rod 34 further moves in the reverse direction ( The steel ball 51 is separated from the cylindrical valve seat 52 by being pulled in the direction of the pump body 25).

これにより、前方圧力室40と、シリンダピストン28内の流路47と、サーボロッド34の軸内流路42と、油タンク25aとがそれぞれ導通し、前方圧力室40内の気泡が油タンク25a内へ排出される。   As a result, the front pressure chamber 40, the flow path 47 in the cylinder piston 28, the in-axis flow path 42 of the servo rod 34, and the oil tank 25a are electrically connected to each other, and bubbles in the front pressure chamber 40 are transferred to the oil tank 25a. It is discharged inside.

次に、作用をのべると、図1及び図4に示すように、前後進操作レバー30を中立の位置に設定すると、シリンダピストン28がシリンダチューブ27内の中央部に位置するので、前方圧力室内40と後方圧力室内41とは同じ容積となり、シリンダピストンの前方の前方圧力室40内に、起振装置4の油圧シリンダ23からの機械的戻し力を受けるが、シリンダピストン28の後方の後方圧力室41内の圧油は、油タンク25aとの間のプラグ37のチェック弁39が閉じられていて、油タンク25a内へは流れないので、前方圧力室40と後方圧力室41の容積は均等に維持される。   Next, when the operation is described, as shown in FIGS. 1 and 4, when the forward / reverse operation lever 30 is set to the neutral position, the cylinder piston 28 is located at the center in the cylinder tube 27. 40 and the rear pressure chamber 41 have the same volume and receive a mechanical return force from the hydraulic cylinder 23 of the vibration generator 4 in the front pressure chamber 40 in front of the cylinder piston, but the rear pressure in the rear of the cylinder piston 28. Since the pressure oil in the chamber 41 is closed in the check valve 39 of the plug 37 between the oil tank 25a and does not flow into the oil tank 25a, the volumes of the front pressure chamber 40 and the rear pressure chamber 41 are equal. Maintained.

なお、図4に示すように、サーボロッド34の先端の鋼球51はシリンダピストン28の前端面に設けた筒状弁座52と接触しているので、前方圧力室40内の圧油はシリンダピストン28内へ流入しない。そのため、起振装置4の油圧シリンダ23からの機械的戻し力を受ける前方圧力室40に対して、後方圧力室41内の圧油がシリンダピストン28を後方からバックアップすることになって、操作レバー30を中立の位置に保持し、操作レバー30から手を離しても、機体は中立位置で停止している。   As shown in FIG. 4, the steel ball 51 at the tip of the servo rod 34 is in contact with a cylindrical valve seat 52 provided on the front end surface of the cylinder piston 28, so that the pressure oil in the front pressure chamber 40 is cylinder It does not flow into the piston 28. Therefore, the pressure oil in the rear pressure chamber 41 backs up the cylinder piston 28 from the rear with respect to the front pressure chamber 40 that receives the mechanical return force from the hydraulic cylinder 23 of the vibration generating device 4, and the operation lever Even if 30 is held in the neutral position and the hand is released from the operation lever 30, the aircraft is still in the neutral position.

一方、図5に示すように、操作レバー30を前進方向の任意な設定位置へ移動すると、サーボロッド34が前進方向へ移動してシリンダピストン28の前端面で前方圧力室40内を圧縮するので、前方圧力室40内の容積が縮小するのに対し、後方圧力室41内は容積が拡大するため、油タンク25aとの間のプラグ37のチェック弁39が開いて後方の油タンク25aから圧油が後方圧力室41内へ流入し、前後両圧力室40,41内の圧油力が均等に保たれ、前後進操作レバー30から手を離してもその状態が維持されて、機体はそのレバー設定位置の設定速度で自動走行する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the operation lever 30 is moved to an arbitrary set position in the forward direction, the servo rod 34 moves in the forward direction and compresses the front pressure chamber 40 at the front end surface of the cylinder piston 28. The volume in the front pressure chamber 40 is reduced, whereas the volume in the rear pressure chamber 41 is increased. Therefore, the check valve 39 of the plug 37 between the oil tank 25a is opened and the pressure from the rear oil tank 25a is increased. The oil flows into the rear pressure chamber 41, the pressure oil force in the front and rear pressure chambers 40, 41 is kept even, and the state is maintained even when the hand is released from the forward / reverse operation lever 30, and the aircraft Auto travels at the set speed of the lever setting position.

なお、図6に示すように、サーボロッド34は、先端の鋼球51がシリンダピストン28の前端面に設けた筒状弁座52と接触した状態で前方圧力室40方向へ移動力を受けるので、前方圧力室40内の圧油はシリンダピストン28内へ流入しない。   As shown in FIG. 6, the servo rod 34 receives a moving force toward the front pressure chamber 40 in a state where the steel ball 51 at the tip is in contact with the cylindrical valve seat 52 provided on the front end surface of the cylinder piston 28. The pressure oil in the front pressure chamber 40 does not flow into the cylinder piston 28.

また、図7に示すように、操作レバー30を後進方向の任意な設定位置へ移動すると、サーボロッド34が後進方向へ引かれて、シリンダピストン28の後端面が後方圧力室41内を圧縮するが、油タンク25aとの間のプラグ37のチェック弁39が閉じられているために、後方圧力室41内の圧油は油タンク25a方向に流出しない。   As shown in FIG. 7, when the operation lever 30 is moved to an arbitrary set position in the reverse direction, the servo rod 34 is pulled in the reverse direction, and the rear end surface of the cylinder piston 28 compresses the inside of the rear pressure chamber 41. However, since the check valve 39 of the plug 37 between the oil tank 25a is closed, the pressure oil in the rear pressure chamber 41 does not flow out toward the oil tank 25a.

この状態でサーボロッド34がさらに後進方向へ引かれると、図8のように、サーボロッド34におけるシリンダピストン28後端内周面部分に隣接したポペット弁50がピストン後端面28bから外れるため、後方圧力室41内の圧油が流孔45からサーボロッド34の軸内の流路42を通して油タンク25a方向へ流れ、後方圧力室41内の容積は縮小し、容積の拡大する前方圧力室40内には起振装置4の油圧シリンダ23からの機械的戻し力をもった圧油が流入する。   When the servo rod 34 is further pulled backward in this state, the poppet valve 50 adjacent to the inner peripheral surface portion of the cylinder piston 28 at the servo rod 34 is disengaged from the piston rear end surface 28b as shown in FIG. The pressure oil in the pressure chamber 41 flows from the flow hole 45 through the flow path 42 in the axis of the servo rod 34 toward the oil tank 25a, the volume in the rear pressure chamber 41 is reduced, and the volume in the front pressure chamber 40 is increased. The pressure oil having a mechanical return force from the hydraulic cylinder 23 of the vibration generating device 4 flows into.

しかし、操作レバーの後進位置を、目的とする或る位置で停止して、サーボロッド34の引かれる状態を止めると、サーボロッド34がスプリング49によってシリンダピストン28内方向へ引き戻されて、これによりポペット弁50がピストン後端面28bへ閉じられるので、後方圧力室41内の圧油は油タンク25a方向へは流出しなくなり、後方圧力室41内の圧力と前方圧力室40内の圧力とがバランスの釣り合う状態に保持されて、前後進操作レバー30から手を離してもその状態が維持されて、機体はそのレバー設定位置の設定速度で自動走行する。   However, when the reverse position of the control lever is stopped at a target position and the state where the servo rod 34 is pulled is stopped, the servo rod 34 is pulled back inward by the spring 49 to the cylinder piston 28, thereby Since the poppet valve 50 is closed to the piston rear end face 28b, the pressure oil in the rear pressure chamber 41 does not flow toward the oil tank 25a, and the pressure in the rear pressure chamber 41 and the pressure in the front pressure chamber 40 are balanced. Are maintained in a balanced state, and the state is maintained even when the hand is released from the forward / reverse operation lever 30, and the aircraft automatically travels at the set speed of the lever set position.

サーボロッド34を後進方向へ移動すると、図8に示すように、サーボロッド34が右側方向へ移動することで、ポペット弁50が開くが、その時、サーボロッド34の先端の鋼球51は、筒状弁座52のフランジ54が係止板55にぶつかる位置まで筒状弁座52との接触状態を維持するので、前方圧力室40内の圧油はシリンダピストン28内方向へは流出しないで後進方向へ移動する。   When the servo rod 34 is moved in the reverse direction, as shown in FIG. 8, the poppet valve 50 is opened by moving the servo rod 34 in the right direction. At this time, the steel ball 51 at the tip of the servo rod 34 Since the state of contact with the cylindrical valve seat 52 is maintained until the flange 54 of the cylindrical valve seat 52 hits the locking plate 55, the pressure oil in the front pressure chamber 40 does not flow inward in the cylinder piston 28 but moves backward. Move in the direction.

前方圧力室40内には気泡が発生することがあるので、混入したエアを抜くためには、図9に示すように、操作レバー30を最も後方の後進位置へ移動した後、さらに僅かな量だけ後進位置方向へ移動する。すると図10で示すように、筒状弁座52を押しているスプリング53が最長位置まで延びて、筒状弁座52はそれ以上延びないので、鋼球51は筒状弁座52から外れる。その結果、前方圧力室40内の圧油がシリンダピストン28内へ入り、サーボロッド34の流孔44から軸内流路42を通って油タンクへ流れ、その結果、前方圧力室内に含まれる気泡を油タンク25a内へ排出することができる。   Since air bubbles may be generated in the front pressure chamber 40, in order to remove the mixed air, as shown in FIG. 9, after moving the operating lever 30 to the most backward reverse position, a further small amount is required. Only move in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 10, the spring 53 pushing the cylindrical valve seat 52 extends to the longest position, and the cylindrical valve seat 52 does not extend any further, so that the steel ball 51 is detached from the cylindrical valve seat 52. As a result, the pressure oil in the front pressure chamber 40 enters the cylinder piston 28 and flows from the flow hole 44 of the servo rod 34 to the oil tank through the in-axis flow path 42. As a result, the bubbles contained in the front pressure chamber Can be discharged into the oil tank 25a.

この発明の振動締固め機では、重量の大きい機体の場合でも油圧ポンプを利用したパワーブースターのような補助部品を組み込むが必要がないので、安価で操作の容易な機体を提供することができ、利用可能性がきわめて高いものとすることができる。   In the vibration compaction machine of the present invention, it is not necessary to incorporate auxiliary parts such as a power booster using a hydraulic pump even in the case of a heavy machine body, so it is possible to provide an inexpensive and easy-to-operate machine body. The availability can be very high.

本発明に係る前後進切換ハンドポンプの中立状態における構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure in the neutral state of the forward / reverse switching hand pump according to the present invention. この前後進切換ハンドポンプを備えた振動締固め機の側面図。The side view of a vibration compaction machine provided with this forward / reverse switching hand pump. 振動締固め機における起振装置の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the vibration generator in a vibration compaction machine. 中立状態における要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in a neutral state. 本発明のハンドポンプの前進状態における構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure in the advance state of the hand pump of this invention. 前進状態における要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the important section in the advance state. 本発明のハンドポンプの後進状態における構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure in the reverse drive state of the hand pump of this invention. 後進状態における要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in a reverse drive state. 本発明のハンドポンプのエア抜き状態における構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure in the air bleeding state of the hand pump of this invention. エア抜き状態における要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in an air bleeding state.

符号の説明Explanation of symbols

1:振動締固め機、
2:前後進切換ハンドポンプ、
3:操作ハンドル、
4:起振装置、
5:油圧ホース、
6:エンジン、
7:プーリー、
8:駆動軸、
9:従動軸、
10:偏心振子、
11:偏心振子、
12:駆動ギア、
13:従動ギア、
14:ボス、
15:螺旋溝、
16:長孔、
17:前後進切換え軸、
18:大径部、
19:小係部、
20:ピストン、
21:ベアリング、
22:起振体ケース、
23:油圧シリンダ、
24:ピン、
25:ポンプボデー、
25a:油タンク、
26:配管ポート、
27:シリンダチューブ、
28:シリンダピストン、
29:接続端
30:操作レバー、
31:回動軸、
32:カム、
33:フック、
34:サーボロッド、
35:ストッパアーム、
36:ストッパピン、
37:チェック弁付きプラグ、
38:吸込み口
39:チェック弁、
40:前方圧力室、
41:後方圧力室、
42:サーボロッド内流路、
43、44,45,:流孔、:
46:窓孔、
47:ピストン内流路、
48:フランジ、
49;スプリング、
50:ポペット弁、
51:鋼球、
52:筒状弁座、
53:スプリング、
54:フランジ、
55:係止板
1: Vibration compaction machine,
2: Forward / reverse switching hand pump,
3: Operation handle,
4: Vibration generator,
5: Hydraulic hose,
6: Engine,
7: pulley,
8: Drive shaft,
9: driven shaft,
10: Eccentric pendulum,
11: Eccentric pendulum,
12: Drive gear,
13: driven gear,
14: Boss
15: Spiral groove,
16: long hole,
17: Forward / reverse switching axis,
18: Large diameter part,
19: Small section
20: piston,
21: bearing,
22: Vibration body case,
23: hydraulic cylinder,
24: Pin,
25: Pump body,
25a: oil tank,
26: piping port,
27: cylinder tube,
28: cylinder piston,
29: Connection end 30: Operation lever,
31: Rotating shaft,
32: Cam
33: hook,
34: Servo rod,
35: Stopper arm,
36: Stopper pin,
37: Plug with check valve,
38: Suction port 39: Check valve,
40: Front pressure chamber,
41: rear pressure chamber,
42: Servo rod flow path,
43, 44, 45 ,: flow hole ,:
46: Window hole,
47: flow path in piston
48: flange,
49; Spring,
50: Poppet valve,
51: Steel ball,
52: cylindrical valve seat,
53: Spring,
54: flange,
55: Locking plate

Claims (4)

起振装置における前後進切換軸の一端に設けられた油圧シリンダへ前後進切換え用の圧油を送り込むための前後進切換ハンドポンプであって、 ポンプボデーと接続するシリンダチューブ内の一端に、前記起振装置の油圧シリンダと接続される接続端を設けると共に、他端にはポンプボデー内の油タンクとの間にチェック弁付きプラグを配置し、
シリンダチューブ内には、ポンプボデー内に軸支された前後進操作レバーの回動により水平方向に往復移動し、軸外の圧油を軸内を通して前記油タンクへ流出させる弁と流路を備えたサーボロッドが、前記プラグ内に摺動可能に挿通配置されていて、該サーボロッド先端がシリンダピストン内に挿着されており、
シリンダピストンと接続端との間及びシリンダピストンとチェック弁付きプラグとの間に、夫々前後進操作レバーの回動角度保持に必要な圧油量を貯留保持できる圧力室を備えていることを特徴とする振動締固め機の前後進切換ハンドポンプ。
A forward / reverse switching hand pump for feeding pressure oil for forward / reverse switching to a hydraulic cylinder provided at one end of a forward / reverse switching shaft in a vibration generator, wherein one end in a cylinder tube connected to a pump body A connecting end to be connected to the hydraulic cylinder of the vibration generator is provided, and a plug with a check valve is arranged between the oil tank in the pump body at the other end,
The cylinder tube is provided with a valve and a flow path for reciprocating in the horizontal direction by the rotation of a forward / reverse operation lever pivotally supported in the pump body, and for allowing off-shaft pressure oil to flow out into the oil tank through the shaft. The servo rod is slidably inserted into the plug, and the tip of the servo rod is inserted into the cylinder piston.
A pressure chamber is provided between the cylinder piston and the connection end and between the cylinder piston and the plug with the check valve, respectively, for storing and holding the amount of pressure oil necessary for holding the rotation angle of the forward / reverse operation lever. A forward / reverse switching hand pump for vibration compaction machines.
シリンダチューブ内におけるシリンダピストンの両側に設けられる圧力室が、シリンダピストンの前方側において、起振装置の油圧シリンダ方向から送られる機械的戻し力の与えられた圧油を受ける前方圧力室と、シリンダピストンの後方側において、プラグのチェック弁を通過してポンプボデー内油タンクから送られる圧油を受ける後方圧力室とからなっている請求項1の振動締固め機の前後進切換ハンドポンプ。   A pressure chamber provided on both sides of the cylinder piston in the cylinder tube, on the front side of the cylinder piston, receiving a pressure oil to which a mechanical return force sent from the direction of the hydraulic cylinder of the vibration generator is applied, and a cylinder 2. The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to claim 1, further comprising a rear pressure chamber for receiving pressure oil sent from an oil tank in the pump body through a check valve of the plug on the rear side of the piston. シリンダピストン内に挿着されるサーボロッドの先端は、サーボロッドがポンプボデー方向へ引かれた際に、シリンダピストン内方向へ引き戻されるようなバネ力が与えられていて、サーボロッドにおけるシリンダピストン後端内周部分には、外周面から軸内の流路へ通ずる流孔と、この流孔に隣接した外周面に、シリンダピストン後端内周部分の弁座と接合するポペット弁を備えており、サーボロッドがポンプボデー方向へ引かれた際に、ポペット弁が弁座から離れて、後方圧力室内の圧油がサーボロッドの流孔から軸内流路を経てポンプボデー内の油タンクへ流出するようになっている請求項1の振動締固め機の前後進切換ハンドポンプ。   The tip of the servo rod inserted into the cylinder piston is given a spring force that pulls it back in the cylinder piston when the servo rod is pulled in the pump body direction. The end inner peripheral part is equipped with a flow hole that leads from the outer peripheral surface to the flow path in the shaft, and a poppet valve that joins the valve seat of the inner peripheral part of the rear end of the cylinder piston on the outer peripheral surface adjacent to this flow hole. When the servo rod is pulled in the direction of the pump body, the poppet valve moves away from the valve seat, and the hydraulic oil in the rear pressure chamber flows out from the flow hole of the servo rod to the oil tank in the pump body through the flow path in the shaft. The forward / reverse switching hand pump of the vibration compacting machine according to claim 1, wherein: シリンダピストンには、内部に挿着されるサーボロッドの先端に鋼球を配置し、シリンダピストンの前方圧力室と接する前端面には、筒状弁座が、バネ圧によりシリンダピストン内方向へ所定の移動量だけ移動できるようにシリンダピストン前端面内に挿通されて、サーボロッド先端の前記鋼球と接触しており、前記筒状弁座が鋼球と接触することで前方圧力室内とシリンダピストン内との流路が遮断され、サーボロッドを筒状弁座の所定移動量を超えた位置へ移動すると、前記筒状弁座と鋼球とが離れて前方圧力室内とシリンダピストン内とが連通し、前方圧力室内の気泡をポンプボデー内の油タンクへ排出できるエア抜き機構を備えている請求項1の振動締固め機の前後進切換ハンドポンプ。   A steel ball is placed on the tip of the servo rod that is inserted inside the cylinder piston, and a cylindrical valve seat is placed on the front end surface in contact with the front pressure chamber of the cylinder piston. It is inserted into the front end surface of the cylinder piston so that it can be moved by the amount of movement of the cylinder, and is in contact with the steel ball at the tip of the servo rod. When the flow path to the inside is shut off and the servo rod is moved to a position exceeding the predetermined movement amount of the cylindrical valve seat, the cylindrical valve seat and the steel ball are separated, and the front pressure chamber and the cylinder piston communicate with each other. The forward / reverse switching hand pump of the vibration compactor according to claim 1, further comprising an air venting mechanism capable of discharging air bubbles in the front pressure chamber to an oil tank in the pump body.
JP2003420769A 2003-12-18 2003-12-18 Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump Expired - Lifetime JP4256252B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003420769A JP4256252B2 (en) 2003-12-18 2003-12-18 Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003420769A JP4256252B2 (en) 2003-12-18 2003-12-18 Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005179976A true JP2005179976A (en) 2005-07-07
JP4256252B2 JP4256252B2 (en) 2009-04-22

Family

ID=34782198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003420769A Expired - Lifetime JP4256252B2 (en) 2003-12-18 2003-12-18 Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4256252B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019085721A (en) * 2017-11-02 2019-06-06 三笠産業株式会社 Forward and backward movement switching hand pump of vibration compaction machine
CN110373972A (en) * 2019-07-08 2019-10-25 青岛科泰重工机械有限公司 The control device of pneumatic-tired rollers
CN113847304A (en) * 2021-11-09 2021-12-28 上海瑞纽机械股份有限公司 Hydraulic oil cylinder of hydraulic glue joint insulating clamping plate dismounting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019085721A (en) * 2017-11-02 2019-06-06 三笠産業株式会社 Forward and backward movement switching hand pump of vibration compaction machine
CN110373972A (en) * 2019-07-08 2019-10-25 青岛科泰重工机械有限公司 The control device of pneumatic-tired rollers
CN110373972B (en) * 2019-07-08 2024-05-03 青岛科泰重工机械有限公司 Control device of rubber-tyred roller
CN113847304A (en) * 2021-11-09 2021-12-28 上海瑞纽机械股份有限公司 Hydraulic oil cylinder of hydraulic glue joint insulating clamping plate dismounting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4256252B2 (en) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2413777A (en) Impact mechanism for power tool
KR20140126405A (en) Fluid pressure drive unit
US20160271779A1 (en) Handheld Machine Tool
US2004078A (en) Hydraulic brake mechanism
WO2008055743A1 (en) Mass oscillating unit for hand-held machine tools with a striking device
JP4256252B2 (en) Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump
FI96927C (en) Handheld striking machine
CN109860973A (en) A kind of radar antenna tilting device of double telescopic hydraulic cylinder formulas
JP3318528B2 (en) Forward and backward operation mechanism of vibration compaction machine
JP6581009B2 (en) Forward / reverse switching hand pump for vibration compaction machine
US2374400A (en) Hydraulic punch
JP4057540B2 (en) Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump
JP4510321B2 (en) Vibration compaction machine forward / reverse switching hand pump
JP6844849B2 (en) Forward / backward switching hand pump for vibration compaction machine
JP5005634B2 (en) Forward / backward control mechanism of forward / backward plate compactor
JP3393068B2 (en) Forward / reverse switching hand pump of vibration compaction machine
KR20100048766A (en) A riveting electric tool
JP2513586B2 (en) Vibration compactor
JP4414610B2 (en) Forward / backward switching device for vibration compaction machine
US4014249A (en) Pneumatically actuated sanding tool
US1983804A (en) Epicyclic gearing, intended particularly for power driven vehicles
JP3321405B2 (en) Forward and backward operation mechanism of vibration compaction machine
JP6069869B2 (en) Hydraulic device
US1098300A (en) Pneumatic power-transmitter.
US778991A (en) Band-saw guide.

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061012

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080527

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090106

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090129

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4256252

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150206

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term