JP2005178219A - Electronic blackboard - Google Patents

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JP2005178219A JP2003423659A JP2003423659A JP2005178219A JP 2005178219 A JP2005178219 A JP 2005178219A JP 2003423659 A JP2003423659 A JP 2003423659A JP 2003423659 A JP2003423659 A JP 2003423659A JP 2005178219 A JP2005178219 A JP 2005178219A
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JP2003423659A
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Takayuki Shimizu
孝之 清水
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic blackboard, which requires no complicated wiring and has a simple constitution. <P>SOLUTION: A large number of depressing detectors 11 are distributingly arranged in a board 10. A pair of a sensor 110 and a wireless tag 111 are employed as the depressing detector 11. When the sensor 110 detects the depression of a place depressed with a writing utensil in the board, a depressing signal is wirelessly transmitted by the wireless tag 111. Further, locus formers 13 are provided in the frame part 12 of the board so as to receive the depressing signal in order to form a locus signal and to output it through an external I/F 13a. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板にに関する。   The present invention relates to an electronic blackboard that generates and outputs a trajectory signal representing a trajectory of a writing instrument moving on a board.

ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板と呼ばれるものがある。電子黒板においては、大勢の人が出席する会議などで用いられることを前提として黒板と同様の機能を有し、複写機能および黒板上に描かれた軌跡を表わす軌跡信号をパーソナルコンピュータ(以下PCという)などに出力する機能を備えたものが多い。ここでいう黒板と同様の機能というのは、ボード上に描かれた軌跡を出席者全員に視認させるという機能、また筆記具を使用してボード上に軌跡を描くことができ、かつ黒板消しで消去を行なえるという機能などを指す。   There is what is called an electronic blackboard that generates and outputs a trajectory signal representing the trajectory of a writing instrument moving on a board. The electronic blackboard has the same function as the blackboard on the assumption that it will be used in meetings attended by a large number of people. The copying function and the trajectory signal representing the trajectory drawn on the blackboard are called personal computers (hereinafter referred to as PCs). ) Etc. are often equipped with a function to output. The function similar to the blackboard here is a function to make all the attendees visually recognize the trace drawn on the board, and the trace can be drawn on the board using writing tools, and erased with the blackboard eraser It refers to the function that can be performed.

このような電子黒板を製作するにあたって、光学センサを用いて小型ではあるが同様の機能を持つタッチパネルの構成を適用するケースが考えられる。しかし、筆記具としてチョークが使用された場合には軌跡とは無関係に飛散したチョーク粉によって座標検出を行なう光学センサが遮光されてしまい筆記具の正確な位置が検出されない場合がある。このような場合を考えて圧力センサを使用することも考えられるが、電子黒板ではタッチパネルに比べて大きなボードが必要になるため、光学センサであっても圧力センサであっても部品点数が増えてボード内の配線が複雑になるという問題がある。また、X軸、Y軸それぞれに沿ってコイルを配列するもの(例えば特許文献1参照)もあるが、やはりボードが大きくなってくると配線が複雑になってしまうという問題がある。   In manufacturing such an electronic blackboard, there may be a case where a small touch panel having a similar function is applied using an optical sensor. However, when a chalk is used as a writing instrument, the optical sensor that performs coordinate detection is blocked by the scattered chalk powder regardless of the locus, and the correct position of the writing instrument may not be detected. Although it is conceivable to use a pressure sensor in consideration of such a case, an electronic blackboard requires a larger board than a touch panel, so the number of parts increases even if it is an optical sensor or a pressure sensor. There is a problem that wiring in the board becomes complicated. In addition, some coils are arranged along the X-axis and the Y-axis (see, for example, Patent Document 1). However, as the board becomes larger, there is a problem that wiring becomes complicated.

また、配線を簡略化するためにスキャナによりボード上に書かれた軌跡を読み取ることにより、ボード上に書かれた軌跡をデータ化することができる電子黒板もある(例えば特許文献2参照)。しかしカメラとスキャナが必要になり、スキャナを構成する駆動部とボード上に書かれた軌跡をデータ化するためのデータ生成部とが必要になり、電子黒板の構成が複雑になってしまうという問題がある。
特開2001−56737号公報 特開平8−108689号公報
In addition, there is an electronic blackboard that can convert the locus written on the board into data by reading the locus written on the board by a scanner in order to simplify the wiring (see, for example, Patent Document 2). However, a camera and a scanner are required, and the drive unit that constitutes the scanner and the data generation unit that converts the locus written on the board into data are required, which complicates the configuration of the electronic blackboard. There is.
JP 2001-56737 A JP-A-8-108689

本発明は、上記事情に鑑み、複雑な配線が必要なく簡単な構成の電子黒板を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an electronic blackboard having a simple configuration without requiring complicated wiring.

上記目的を達成する本発明の電子黒板は、ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板であって、
上記筆記具による上記ボードの当該箇所の押圧を検出するセンサと、そのセンサにより検出されたそのボードの当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、そのボード内部に2次元的に分散配備された複数の押圧検出器と、
上記複数の押圧検出器から無線送信されてきた押圧信号を受信して上記軌跡信号を生成する軌跡生成器とを備えたことを特徴とする。
The electronic blackboard of the present invention that achieves the above object is an electronic blackboard that generates and outputs a trajectory signal representing a trajectory of a writing instrument moving on a board,
A pair of a sensor that detects the pressing of the portion of the board by the writing instrument and a wireless tag that wirelessly transmits a pressing signal representing the pressing of the portion of the board detected by the sensor. A plurality of pressure detectors distributed in a dimensionally distributed manner;
And a trajectory generator that receives the press signals wirelessly transmitted from the plurality of press detectors and generates the trajectory signal.

上記本発明の電子黒板によれば、上記センサと上記無線タグとのペアからなる上記押圧検出器を用いることによって、ボード内部の配線が省略される。その結果、簡略な構成の電子黒板が実現される。さらに上記軌跡生成器で生成した軌跡信号を外部へと出力するI/Fを備えると、例えば表示画面を有するパーソナルコンピュータ(以下PCという)にその出力された軌跡信号に基づく画像がその表示画面上に表示され、PC側で様々な画像処理を行なえる。   According to the electronic blackboard of the present invention, wiring inside the board is omitted by using the press detector composed of a pair of the sensor and the wireless tag. As a result, an electronic blackboard with a simple configuration is realized. Further, when an I / F that outputs the trajectory signal generated by the trajectory generator to the outside is provided, for example, an image based on the output trajectory signal is displayed on the display screen on a personal computer having a display screen (hereinafter referred to as a PC). And various image processing can be performed on the PC side.

ここで、上記ボードを取り巻く枠部を備え、
上記軌跡生成部は、上記枠部に備えられたものであることが好ましい。
Here, a frame portion surrounding the board is provided,
It is preferable that the locus generation unit is provided in the frame portion.

そうすると、上記軌跡生成部で生成した軌跡信号を枠部から外部へと出力することができ、PC等との優れたインタフェース機能が実現される。   Then, the trajectory signal generated by the trajectory generation unit can be output from the frame unit to the outside, and an excellent interface function with a PC or the like is realized.

また、上記筆記具により上記ボード上に書かれた軌跡を消去する黒板消しを備え、
上記黒板消しが、その黒板消しが上記ボード上に押圧されたことを検出するセンサとそのセンサにより検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる押圧検出器を備え、
上記軌跡生成器が、上記軌跡信号を生成するとともに、上記黒板消しから無線送信されてきた押圧信号に基づいて上記筆記具により書かれた上記ボード上の軌跡を消去した軌跡を表わす消去信号を生成するものであることが好ましい。
In addition, a blackboard eraser that erases the trajectory written on the board by the writing instrument,
The blackboard eraser comprises a press detector comprising a pair of a wireless tag for wirelessly transmitting a press signal representing a press detected by the sensor and a sensor for detecting that the blackboard eraser is pressed on the board,
The trajectory generator generates the trajectory signal and generates an erasure signal representing a trajectory obtained by erasing the trajectory on the board written by the writing instrument based on a pressing signal wirelessly transmitted from the blackboard eraser. It is preferable.

このように、上記黒板消しから上記消去信号が送信されると、上記軌跡生成部で生成された信号に消去信号が付加される。そうすると、上記ボード上に上記筆記具で軌跡が書かれたのではなくその筆記具により書かれた軌跡が黒板消しにより消去されたことがPC側に明確に示される。   Thus, when the erase signal is transmitted from the blackboard eraser, the erase signal is added to the signal generated by the trajectory generator. Then, it is clearly shown on the PC side that the trajectory written by the writing tool is not written on the board by the above-mentioned writing tool but erased by the blackboard eraser.

さらに、上記筆記具の種類に応じて用意された、その筆記具が装着された状態の筆記具をそのボード上に軌跡を描く用途に供するホルダを備え、
上記軌跡生成器が前記ホルダに備えられ、さらに
上記ホルダが、そのホルダに装着されている筆記具が上記ボードを押圧したことによるそのボードからの圧力を検出するセンサと、そのホルダに備えられた軌跡生成器で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機とを備え、
上記無線送信機は該ホルダに備えられたセンサにより上記圧力の検出を受けて上記軌跡生成器で生成された軌跡信号をそのホルダのIDとともに外部へ無線送信するものであることが好ましい。
Furthermore, a holder is provided according to the type of the writing instrument, and a holder is provided for drawing a locus on the board of the writing instrument with the writing instrument attached thereto,
The trajectory generator is provided in the holder, and the holder further detects a pressure from the board when a writing instrument attached to the holder presses the board, and a trajectory provided in the holder. A wireless transmitter that wirelessly transmits the trajectory signal generated by the generator to the outside,
Preferably, the wireless transmitter wirelessly transmits the locus signal generated by the locus generator together with the holder ID to the outside upon detection of the pressure by a sensor provided in the holder.

このように、PC側とのI/Fとして上記ホルダ内に上記無線送信機を設けると、そのホルダに装着された上記筆記具により軌跡がボード上に書かれたときに、ホルダ内のセンサによる上記圧力の検出を受けて上記無線送信機によりそのホルダのIDとともに上記軌跡生成部で生成された軌跡信号が無線送信される。このIDの中に、例えば筆記具の色であるとか、線の太さであるとかの固有の情報があると、PC側でその固有の情報に基づいて軌跡を表示画面上に再現することも、またその固有の情報とともに軌跡信号を記録媒体に記録しておくこともできる。   As described above, when the wireless transmitter is provided in the holder as an I / F with the PC side, when the locus is written on the board by the writing instrument attached to the holder, the sensor in the holder Upon receipt of the pressure detection, the locus signal generated by the locus generation unit is wirelessly transmitted by the wireless transmitter together with the ID of the holder. If there is specific information such as the color of the writing instrument or the thickness of the line in this ID, the trajectory can be reproduced on the display screen based on the specific information on the PC side. In addition, the trajectory signal can be recorded on the recording medium together with the unique information.

以上、説明したように、複雑な配線を要しない電子黒板が実現される。    As described above, an electronic blackboard that does not require complicated wiring is realized.

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態である電子黒板の外観を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an electronic blackboard that is one embodiment of the present invention.

図1には、電子黒板1とPC2とが接続された場合の例が示されている。   FIG. 1 shows an example where the electronic blackboard 1 and the PC 2 are connected.

図1に示すように電子黒板1には、チョークや黒板消しなどの筆記具によるボード10の当該箇所の押圧を検出するセンサと、センサにより検出されたボード10の当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、そのボード内部に2次元的に分散配備された複数の押圧検出器11が内蔵されている。図1にはX軸に沿った複数の点線ライン(以下Xラインという)とY軸に沿った複数の点線ライン(以下Yラインという)とが示され、そのXラインとそのYラインとの交点それぞれに押圧検出器11が配備されている状態が示されている。また、それらの押圧検出器11のうち、いずれかから無線送信されてきた押圧信号を受信して軌跡信号を生成する軌跡生成器13がボードを取り巻く枠部に複数個、ここでは8個備えられている。これらの複数の軌跡生成器13から出力されてくる軌跡信号がインタフェース部13aで統括されてPC2側にケーブル13bを通して出力される。   As shown in FIG. 1, the electronic blackboard 1 has a sensor for detecting the pressing of the part of the board 10 by a writing tool such as a chalk or a blackboard eraser, and a pressing signal indicating the pressing of the part of the board 10 detected by the sensor. A plurality of press detectors 11 that are distributed in a two-dimensional manner are built in the board, which is a pair with a wireless tag for wireless transmission. FIG. 1 shows a plurality of dotted lines along the X axis (hereinafter referred to as X line) and a plurality of dotted lines along the Y axis (hereinafter referred to as Y line), and the intersection of the X line and the Y line. A state in which the pressure detector 11 is provided for each is shown. In addition, a plurality of track generators 13 that receive a press signal wirelessly transmitted from any one of these press detectors 11 and generate a track signal are provided in the frame portion surrounding the board, here eight. ing. The trajectory signals output from the plurality of trajectory generators 13 are integrated by the interface unit 13a and output to the PC 2 side through the cable 13b.

この図1には‘あい’という文字がチョークによりボード10上に書かれたときにボード内に分散配備された押圧検出器11のいずれかから押圧信号が無線送信され枠部12にある軌跡生成器13のいずれかにより受信されて、出力I/F13aを介して軌跡信号がPCに出力されたときに、PC2の表示画面上に‘あい’という文字が表示された場合の例が示されている。この‘あい’という文字が表示されたときにはPC2内の記録媒体にその‘あい’という文字が書かれたときにPC2内で判読された軌跡信号がデータとして記録されている。なお、ここでは電子黒板1から出力される軌跡信号のデータフォーマットを示す仕様が予め、ユーザに手渡されてユーザ側でアプリケーションソフトが作成されているものとしている。   In FIG. 1, when the word “ai” is written on the board 10 by chalk, a trajectory is generated in which the pressing signal is wirelessly transmitted from any one of the pressing detectors 11 distributed and arranged in the board 12. An example of the case where the character “ai” is displayed on the display screen of the PC 2 when the trajectory signal is output to the PC via the output I / F 13 a after being received by any of the devices 13 is shown. Yes. When the character “AI” is displayed, a locus signal read in the PC 2 when the character “AI” is written is recorded as data on a recording medium in the PC 2. Here, it is assumed that the specification indicating the data format of the trajectory signal output from the electronic blackboard 1 is handed over to the user in advance and the application software is created on the user side.

図1(b)および(c)は、ボード10内部の構成を示す断面図である。   FIGS. 1B and 1C are cross-sectional views showing the internal configuration of the board 10.

図1(b)には筆記具によりボード上に軌跡が書かれるときの様子が示されており、図1(c)には筆記具によりボード上に書かれた軌跡を黒板消しにより消去する様子が示されている。   FIG. 1 (b) shows a state in which the locus is written on the board by the writing tool, and FIG. 1 (c) shows a state in which the locus written on the board by the writing tool is erased by erasing the blackboard. Has been.

図1(b)および図1(c)には、チョークや黒板消し等の筆記具によるボード10の当該箇所の押圧を検出するセンサ110と、センサ110により検出されたボード10の当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグ111とのペアからなる複数の押圧検出部11の一部が抜き出され示されている。筆記具によるボード10の当該箇所の押圧を検出するセンサ110は、ボード10の表面側に配設されており、そのセンサ110の裏面側にペアになって無線タグ111が配設されている。いずれかのセンサ110によりチョーク30や黒板消し14等によるボード10の当該箇所の押圧が検出されたときに、そのセンサ110とペアになっている無線タグ111から押圧信号が無線送信される。その無線送信されてきた押圧信号がボード10の枠部12にある軌跡生成器13のいずれかに受信される。軌跡生成部13では、押圧信号を順次検出して時系列からなる軌跡信号に変換する処理が行なわれる。   In FIG. 1B and FIG. 1C, the sensor 110 that detects the pressing of the board 10 by a writing instrument such as chalk or a blackboard eraser, and the pressing of the board 10 detected by the sensor 110 are shown. A part of the plurality of press detection units 11 formed of a pair with a wireless tag 111 that wirelessly transmits a pressing signal to be expressed is extracted and shown. The sensor 110 that detects the pressing of the part of the board 10 by the writing instrument is disposed on the front surface side of the board 10, and the wireless tag 111 is disposed in a pair on the back surface side of the sensor 110. When any one of the sensors 110 detects pressing of the board 10 by the chalk 30 or the blackboard eraser 14, a pressing signal is wirelessly transmitted from the wireless tag 111 paired with the sensor 110. The wirelessly transmitted pressing signal is received by any of the trajectory generators 13 in the frame portion 12 of the board 10. The trajectory generation unit 13 performs processing for sequentially detecting the pressure signals and converting them into trajectory signals composed of time series.

また、図1(c)に示す黒板消し14には、ボードを押圧したことを検出するセンサ141とそのセンサ141により検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグ142とのペアからなる押圧検出器140が備えられている。この黒板消し14によりボード10上に書かれた軌跡が消去された場合には、枠部12に配備された軌跡生成部13のいずれかによって押圧信号が受信され軌跡信号が生成されるとともに、その軌跡生成部13によって黒板消し14から無線送信されてきた押圧信号も受信され消去信号が生成される。   Further, the blackboard eraser 14 shown in FIG. 1C includes a pair of a sensor 141 that detects that the board has been pressed and a wireless tag 142 that wirelessly transmits a pressing signal that indicates the pressing detected by the sensor 141. A pressure detector 140 is provided. When the trajectory written on the board 10 is erased by the blackboard eraser 14, a pressing signal is received by one of the trajectory generating units 13 arranged in the frame portion 12, and a trajectory signal is generated. A pressing signal wirelessly transmitted from the blackboard eraser 14 by the locus generating unit 13 is also received and an erasing signal is generated.

ここで図2を参照して2次元的に分散配備された押圧検出器11により押圧信号がどのように無線送信されるかを説明する。   Here, how the pressure signal is wirelessly transmitted by the pressure detectors 11 that are two-dimensionally distributed and deployed will be described with reference to FIG.

図2は2次元的に分散配備されている押圧検出器11の一部分を抜き出した図である。   FIG. 2 is a diagram in which a part of the press detector 11 that is two-dimensionally distributed and distributed is extracted.

図2(a)には、Xライン、Yラインそれぞれに沿って分散配備された押圧検出器11の配列が示されており、図2(b)には押圧検出器11の配列を模式的に示した図が示されている。図2(a)に示したXラインとYラインとの交点つまり押圧検出器11の位置が図2(b)に示す1枡1枡に対応し、図2(b)の横軸に示されているX座標と図2(b)の縦軸に示されているY座標とで押圧検出器の位置が示されている。   2A shows an arrangement of the press detectors 11 distributed along the X line and the Y line, and FIG. 2B schematically shows the arrangement of the press detectors 11. The depicted figure is shown. The intersection of the X line and the Y line shown in FIG. 2A, that is, the position of the pressure detector 11 corresponds to 1 枡 1 枡 shown in FIG. 2B, and is shown on the horizontal axis of FIG. The position of the pressure detector is shown by the X coordinate and the Y coordinate shown on the vertical axis of FIG.

図2に示すように、チョークにより直線的な軌跡が描かれた最初の位置は、XラインではXt座標に対応する位置,YラインではYt座標に対応する位置になる。この位置にあるセンサが当該箇所になって、まずX座標Xtが押圧信号として無線タグにより無線送信され、次にY座標Ytが押圧信号として無線タグにより無線送信される。   As shown in FIG. 2, the first position where a linear trajectory is drawn by the choke is a position corresponding to the Xt coordinate on the X line and a position corresponding to the Yt coordinate on the Y line. The sensor at this position becomes the location, and first, the X coordinate Xt is wirelessly transmitted as a pressing signal by the wireless tag, and then the Y coordinate Yt is wirelessly transmitted as a pressing signal by the wireless tag.

図2(b)に示す例ではまずXtを示す信号が,次にYtを示す信号,さらにXt+1,Ytといったように順次押圧信号が無線送信される。図1に示す軌跡生成部13では、その押圧信号を順次受けて、時系列的な軌跡信号に置き換えて出力I/F13aを介してPC2に順次出力する。   In the example shown in FIG. 2B, first, a signal indicating Xt, a signal indicating Yt, and then a pressing signal such as Xt + 1 and Yt are sequentially transmitted by radio. The trajectory generator 13 shown in FIG. 1 sequentially receives the pressing signals, replaces them with time-series trajectory signals, and sequentially outputs them to the PC 2 via the output I / F 13a.

このようにして電子黒板1から順次出力される軌跡信号をPC2で受け取ってPC2の表示画面上に軌跡信号に基づく軌跡が表示される。PC2側では軌跡信号に基づく軌跡の表示を行なうだけでなく、記録媒体に軌跡信号が順次記録されている。   In this way, the trajectory signal sequentially output from the electronic blackboard 1 is received by the PC 2 and the trajectory based on the trajectory signal is displayed on the display screen of the PC 2. On the PC 2 side, not only the trajectory is displayed based on the trajectory signal, but the trajectory signal is sequentially recorded on the recording medium.

また、黒板消し14で図2の軌跡の一部または全部が消去された場合には、押圧を検出したセンサ110とペアになっている無線タグ111により押圧信号が無線送信され軌跡生成器13で受信されたときに、黒板消し14からの押圧信号もその軌跡生成部で受信されて、軌跡信号とともに消去信号がその軌跡生成部13で生成される。この消去信号はPCが認識するものであれば何でも良く、例えばイレーサの頭文字ERを無線送信するようなことを行なうと、PC側でそのERを受信したときに受け取った軌跡信号の示す位置にある軌跡が消去されるべきものであると認識される。   2 is deleted by the blackboard eraser 14, a pressing signal is wirelessly transmitted by the wireless tag 111 paired with the sensor 110 that detects the pressing, and the locus generator 13 When received, the pressing signal from the blackboard eraser 14 is also received by the locus generation unit, and an erasure signal is generated by the locus generation unit 13 together with the locus signal. This erase signal may be anything as long as it is recognized by the PC. For example, when the initial letter ER of the eraser is wirelessly transmitted, the PC will receive the ER at the position indicated by the locus signal received. It is recognized that a trajectory is to be deleted.

このようにしておくと、2次元的にセンサと無線タグ111のペアからなる押圧検出器を分散配備するだけで配線を行なう必要のない、黒板消し14の機能も持つ電子黒板1が実現される。   In this way, the electronic blackboard 1 having the function of the blackboard eraser 14 that does not need to be wired simply by distributing and disposing the pressure detectors consisting of pairs of sensors and wireless tags 111 in two dimensions is realized. .

図3は電子黒板1内で行なわれる処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of processing performed in the electronic blackboard 1.

ステップS301でまず押圧検出器13によりXラインの圧力が検出され無線タグにより無線送信され、次のステップS302でYラインの圧力が検出され無線タグにより無線送信される。   In step S301, the pressure of the X line is first detected by the pressure detector 13 and wirelessly transmitted by the wireless tag. In the next step S302, the pressure of the Y line is detected and wirelessly transmitted by the wireless tag.

次のステップS303でXライン、Yラインそれぞれの押圧信号が軌跡生成部13で受信されたら、次のステップS304へ移行して圧力を検出した位置にあるセンサの座標が検出される。この座標が軌跡信号として出力I/F13aを介してPC2に出力される。   In step S303, when the pressing signals for the X line and the Y line are received by the locus generation unit 13, the process proceeds to next step S304, and the coordinates of the sensor at the position where the pressure is detected are detected. These coordinates are output as a trajectory signal to the PC 2 via the output I / F 13a.

図4は別の実施形態を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing another embodiment.

図4(a)には電子黒板1とチョーク30とホルダ15との関係を示す図が示されており、図4(b)にはそのホルダ15に装着されたチョーク30によりボード10上に軌跡が書かれたときのチョーク30の位置で電子黒板を切断した断面図が示されている。   4A is a diagram showing the relationship among the electronic blackboard 1, the chalk 30 and the holder 15, and FIG. 4B shows a locus on the board 10 by the chalk 30 mounted on the holder 15. FIG. A sectional view of the electronic blackboard cut at the position of the chalk 30 when is written is shown.

図4(a)に示す例では、ボード10内の部品点数を低減するとともに配線を不要にするため、ボード内に無線タグ111のみを配備し、さらにホルダ15内に軌跡生成部152を設けた例が示されている。この例では、無線タグ111として密着型センサを使用した例が示されており、ホルダとの間のみで無線タグによる無線送信が行なわれるものとしている。近接型の無線タグであれば、ボード10内にセンサを備えていても良く、その場合にはセンサが当該箇所の押圧を検出したときに無線タグ111により無線送信されてきた押圧信号をホルダの軌跡生成部152で受信するようにして置けば良い。   In the example shown in FIG. 4A, in order to reduce the number of components in the board 10 and eliminate the need for wiring, only the wireless tag 111 is provided in the board, and the locus generation unit 152 is provided in the holder 15. An example is shown. In this example, an example in which a contact sensor is used as the wireless tag 111 is shown, and wireless transmission by the wireless tag is performed only between the wireless tag 111 and the holder. If it is a proximity type wireless tag, a sensor may be provided in the board 10, and in that case, when the sensor detects the pressing of the location, the pressing signal transmitted wirelessly by the wireless tag 111 is sent to the holder. What is necessary is just to put it so that it may be received by the locus | trajectory generation part 152.

このホルダ15は、筆記具の種類に応じて用意され、その筆記具が装着された状態の筆記具をボード上に軌跡を描く用途に供するものであり、軌跡生成器152がホルダ15に備えられ、さらにホルダ15が、そのホルダ15に装着されている筆記具ここではチョーク30がボード10を押圧したことによるボード10からの圧力を検出するセンサ151と、ホルダ15に備えられた軌跡生成器152で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機153とを備えたものである。その無線送信機153は、ホルダ15に備えられたセンサ151により圧力の検出を受けて軌跡生成器152で生成された軌跡信号をホルダ15のIDとともに外部へ無線送信する。この無線送信された軌跡信号がPC側の受信アダプタ21により受信され、その受信アダプタ21で受信された信号が復調されPCに入力される。   This holder 15 is prepared according to the type of writing instrument, and is used for drawing a trace on the board with the writing instrument in which the writing instrument is mounted. A trace generator 152 is provided in the holder 15, and 15 is a writing instrument attached to the holder 15, here a sensor 151 that detects the pressure from the board 10 when the choke 30 presses the board 10, and a trajectory generator 152 provided in the holder 15. And a wireless transmitter 153 that wirelessly transmits the locus signal to the outside. The wireless transmitter 153 wirelessly transmits the trajectory signal generated by the trajectory generator 152 to the outside together with the ID of the holder 15 upon detection of pressure by the sensor 151 provided in the holder 15. The wirelessly transmitted trajectory signal is received by the receiving adapter 21 on the PC side, and the signal received by the receiving adapter 21 is demodulated and input to the PC.

図5はホルダ15内部の構成を示す構成ブロック図である。図5にはボード内部の無線タグ111と、その無線タグ111から無線送信される押圧信号を受信する軌跡生成器152を備えたホルダ15と、ホルダ15の無線送信部153から無線送信により軌跡信号が送信される側のPC2とがそれぞれ示されている。   FIG. 5 is a block diagram showing the internal structure of the holder 15. In FIG. 5, the radio tag 111 inside the board, the holder 15 having the trajectory generator 152 that receives a press signal transmitted by radio from the radio tag 111, and the trajectory signal by radio transmission from the radio transmission unit 153 of the holder 15. PC2 on the side to which is transmitted.

図5に示すようにこのホルダ15に装着されたチョーク30により軌跡がボード10上に書かれたときにホルダ15内のセンサ151がボード10からの圧力を検出すると、軌跡生成部により受信されている押圧信号に基づき軌跡信号が生成され、無線送信部153によってホルダのIDとともにその軌跡信号が順次PC2に無線送信される。このホルダのIDの中に色を示すデータや線の太さなどを示す情報を埋め込むことによってホルダ固有の信号がPC側に送信される。   As shown in FIG. 5, when the locus is written on the board 10 by the choke 30 attached to the holder 15, the sensor 151 in the holder 15 detects the pressure from the board 10 and is received by the locus generator. A trajectory signal is generated based on the pressed signal, and the trajectory signal is sequentially wirelessly transmitted to the PC 2 together with the holder ID by the wireless transmission unit 153. A signal specific to the holder is transmitted to the PC side by embedding data indicating the color or information indicating the thickness of the line in the ID of the holder.

このような構成にすると、電子黒板側のセンサが不要になりボード内部の配線がさらに簡略化される。また、ボード上に書かれた軌跡の色や太さなどがIDとしてPC側に無線送信されてPC側でボード上の軌跡を再現するにあたり有効な情報となる。   With such a configuration, the sensor on the electronic blackboard side becomes unnecessary, and wiring inside the board is further simplified. Also, the color and thickness of the trajectory written on the board is wirelessly transmitted to the PC side as an ID, and becomes effective information for reproducing the trajectory on the board on the PC side.

ところで、近年、メモリやコイル部品などの集積化が進み、無線タグの小型化が進んでいる。将来的には無線タグが塵程度の大きさまで小型化される予定である。その場合には、塗料内に無線タグを混入しておき、塗料を塗布して分散配備することもできる。   By the way, in recent years, integration of memories and coil parts has progressed, and miniaturization of wireless tags has progressed. In the future, the wireless tag will be downsized to the size of dust. In that case, the wireless tag can be mixed in the paint, and the paint can be applied and distributed.

図6はその場合に考えられる応用例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing an application example conceivable in that case.

図6(a)は電子黒板のボードを正面から見た図であり、図6(b)はそのボードの断面図である。   FIG. 6A is a front view of the board of the electronic blackboard, and FIG. 6B is a sectional view of the board.

図6(a)、(b)には塗料101に無線タグ102が混入され、無線タグ102が混入された塗料101によりボード100の表面が塗布された後の状態が模式的に示されている。図6(a)に示すようにランダムに分散配備されているものが無線タグ102であり、図6(b)に示すようにボード100の表面部に塗料とともに分散配備されている。   6A and 6B schematically show a state after the wireless tag 102 is mixed in the paint 101 and the surface of the board 100 is applied by the paint 101 in which the wireless tag 102 is mixed. . A wireless tag 102 is randomly distributed as shown in FIG. 6A, and is distributed with a paint on the surface of the board 100 as shown in FIG. 6B.

このボードに図1に示すような枠部を設けて、その枠部に軌跡生成部を設けても、図4に示すようにホルダに軌跡生成部を設けても同様の機能が達成される。   Even if the board is provided with a frame portion as shown in FIG. 1 and a trajectory generator is provided in the frame portion, a similar function is achieved even if a trajectory generator is provided in the holder as shown in FIG.

このようにすることでボード内の配線が全く必要なくなり、かつ組立の簡単な電子黒板100が実現される。   By doing so, the electronic blackboard 100 that does not require any wiring in the board and is easy to assemble is realized.

ただし、図6の例では、図1に示したように2次元的に規則正しく無線タグが配備される訳ではないので、スキャナ200により分散配備された各々の無線タグ102の位置を示すデータを読み取ってデータ化しておき、この電子黒板の仕様値としてユーザに提供する必要がある。そうするとこの電子黒板100から出力される軌跡信号がどのようなものであるかがユーザに明確に示され、PC側でアプリケーションソフトなどを作成するにあたって、有効な手がかりになる。   However, in the example of FIG. 6, the wireless tags are not regularly arranged two-dimensionally as shown in FIG. 1, and therefore data indicating the positions of the wireless tags 102 distributed by the scanner 200 is read. It is necessary to convert it into data and provide it to the user as the specification value of the electronic blackboard. This clearly indicates to the user what the trajectory signal is output from the electronic blackboard 100, which is an effective clue when creating application software on the PC side.

本発明の一実施形態である電子黒板の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the electronic blackboard which is one Embodiment of this invention. 2次元的に分散配備されている押圧検出器11の一部分を抜き出した図である。It is the figure which extracted a part of press detector 11 distributed and distributed two-dimensionally. 電子黒板内で行なわれる処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process performed within an electronic blackboard. 別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment. ホルダ15内部の構成を示す構成ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration inside a holder 15. 応用例を示す図である。It is a figure which shows an application example.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子黒板
10 ボード
11 押圧検出器
110 センサ
111 無線タグ
12 枠部
13 軌跡生成器
14 黒板消し
140 押圧検出器
141 センサ
142 無線タグ
15 ホルダ
151 センサ
152 軌跡生成器
153 無線送信部
2 PC
21 受信アダプタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic blackboard 10 Board 11 Press detector 110 Sensor 111 Wireless tag 12 Frame part 13 Trajectory generator 14 Blackboard eraser 140 Press detector 141 Sensor 142 Wireless tag 15 Holder 151 Sensor 152 Trajectory generator 153 Wireless transmission part 2 PC
21 Receiving adapter

Claims (4)

ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板において、
前記筆記具による前記ボードの当該箇所の押圧を検出するセンサと、該センサにより検出された該ボードの当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、該ボード内部に2次元的に分散配備された複数の押圧検出器と、
前記複数の押圧検出器から無線送信されてきた押圧信号を受信して前記軌跡信号を生成する軌跡生成器とを備えたことを特徴とする電子黒板。
In the electronic blackboard that generates and outputs a trajectory signal representing the trajectory of the writing instrument moving on the board,
A pair of a sensor that detects the pressing of the portion of the board by the writing instrument and a wireless tag that wirelessly transmits a pressing signal representing the pressing of the portion of the board detected by the sensor. A plurality of pressure detectors distributed in a dimensionally distributed manner;
An electronic blackboard comprising: a trajectory generator that receives the press signals wirelessly transmitted from the plurality of press detectors and generates the trajectory signal.
前記ボードを取り巻く枠部を備え、
前記軌跡生成部は、前記枠部に備えられたものであることを特徴とする請求項1記載の電子黒板。
Comprising a frame surrounding the board;
The electronic blackboard according to claim 1, wherein the locus generation unit is provided in the frame portion.
前記筆記具により前記ボード上に書かれた軌跡を消去する黒板消しを備え、
前記黒板消しが、該黒板消しが前記ボード上に押圧されたことを検出するセンサと、該センサにより検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる押圧検出器を備え、
前記軌跡生成器が、前記軌跡信号を生成するとともに、前記黒板消しから無線送信されてきた押圧信号に基づいて前記筆記具により書かれた前記ボード上の軌跡を消去した軌跡を表わす消去信号を生成するものであることを特徴とする請求項1記載の電子黒板。
A blackboard eraser that erases the locus written on the board by the writing instrument,
The blackboard eraser includes a press detector comprising a pair of a sensor that detects that the blackboard eraser is pressed on the board and a wireless tag that wirelessly transmits a press signal indicating the press detected by the sensor. ,
The trajectory generator generates the trajectory signal and generates an erasure signal representing a trajectory obtained by erasing the trajectory on the board written by the writing instrument based on a pressing signal wirelessly transmitted from the blackboard eraser. The electronic blackboard according to claim 1, wherein the electronic blackboard is a thing.
前記筆記具の種類に応じて用意された、該筆記具が装着された状態の筆記具を該ボード上に軌跡を描く用途に供するホルダを備え、
前記軌跡生成器が前記ホルダに備えられ、さらに
前記ホルダが、該ホルダに装着されている筆記具が前記ボードを押圧したことによる該ボードからの圧力を検出するセンサと、該ホルダに備えられた軌跡生成器で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機とを備え、
前記無線送信機は、該ホルダに備えられたセンサにより前記圧力の検出を受けて前記軌跡生成器で生成された軌跡信号を該ホルダのIDとともに外部へ無線送信するものであることを特徴とする請求項1記載の電子黒板。
Provided according to the type of the writing instrument, comprising a holder for the purpose of drawing a locus on the board writing instrument in a state in which the writing instrument is mounted,
The trajectory generator is provided in the holder, and the holder further detects a pressure from the board when a writing instrument attached to the holder presses the board, and a trajectory provided in the holder. A wireless transmitter that wirelessly transmits the trajectory signal generated by the generator to the outside,
The wireless transmitter wirelessly transmits a trajectory signal generated by the trajectory generator to the outside together with an ID of the holder upon detection of the pressure by a sensor provided in the holder. The electronic blackboard according to claim 1.
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