JP2005176973A - Radiographic image processing device, radiographic image processing system, radiographic system, radiographic device, radiographic image processing method, computer-readable storage medium, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein the radio output should be reduced to 1mW or lower and therefore, the rate of transmission is reduced when the worst case of the photography of the thoracic region of a patient wearing a pace-maker is always assumed in considering the radio-transmission of X-ray data, and to solve a problem wherein the performance of the apparatus on the whole is always deteriorated when a large quantity of image data are transmitted always at the low transmission rate because the opportunity of photographing a patient wearing a pace-maker is 1% or lower. <P>SOLUTION: The radiographic apparatus consists of a two-dimensional X-ray detecting means, a radio-transmitting means for radio-transmitting X-ray data, and a radio-control means for controlling the transmission output and/or the transmission rate of the radio-transmitting means. The apparatus also has an analysis means for analyzing an image from the X-ray detecting means, and the radio-control means is controlled based on the result of analysis by the analysis means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、放射線画像を処理するための放射線画像処理装置、放射線画像処理システム、放射線撮影システム、放射線撮影装置、放射線画像処理方法、コンピュータ可読記憶媒体、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a radiation image processing apparatus, a radiation image processing system, a radiation imaging system, a radiation imaging apparatus, a radiation image processing method, a computer readable storage medium, and a program for processing a radiation image.

近年においては大面積の半導体イメージセンサ(FPD、Flat Panel Detector)を使用し、被写体の放射線画像を撮影するシステムが開発されている。このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真システムと比較して、極めて広範囲の放射線露出域に渡って画像を記録できるという実用的な利点を有している。即ち、極めて広範囲のダイナミックレンジのX線を、光電変換手段を用いて電気信号として読み取り、この電気信号をさらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号を処理して、写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示装置に、可視像として放射線画像を出力することにより、放射線露光量がある程度変動しても良好な放射線画像が得られる。   In recent years, a system for taking a radiographic image of a subject using a large area semiconductor image sensor (FPD, Flat Panel Detector) has been developed. This system has a practical advantage that an image can be recorded over a very wide range of radiation exposure compared to a conventional radiographic system using silver salt photography. That is, X-rays with a very wide dynamic range are read as electrical signals using photoelectric conversion means, and the electrical signals are further converted into digital signals. By processing this digital signal and outputting the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT, a good radiation image can be obtained even if the radiation exposure varies to some extent. It is done.

FPDを使用したX線撮影装置において、センサ部で発生したデータを無線で送信することが考えられる。カセッテタイプのFPDを想定すると、無線化することによってユーザの使い勝手が向上するからである。   In an X-ray imaging apparatus using FPD, it is conceivable to transmit data generated by the sensor unit wirelessly. This is because, assuming a cassette type FPD, the usability of the user is improved by wireless.

X線データを無線で送信する先行技術としては、(1)撮像センサの通常の制御回路が故障しても、D/A切替回路をアナログに切替え、複数の画素を画素制御回路で1つに制御して、TV基準信号回路で発生させたTV標準走査方式の信号によって、ゲートドライバー回路を介して撮像センサを走査する (2)読出増幅器からのX線画像信号を、映像信号重畳回路でTV標準走査方式のTVフレーム同期信号に重畳させて、アナログビデオ信号として出力する (3)そして、必要により、電波もしくは赤外線等の無線送信手段を用いて、外部のモニタに送信し表示する、などから構成される技術がある(例えば特許文献1参照)。   Prior art for transmitting X-ray data wirelessly includes: (1) Even if the normal control circuit of the image sensor breaks down, the D / A switching circuit is switched to analog, and a plurality of pixels are combined into one by the pixel control circuit. Control and scan the image sensor through the gate driver circuit with the TV standard scanning signal generated by the TV reference signal circuit. (2) The X-ray image signal from the readout amplifier is converted to the TV by the video signal superimposing circuit. It is superimposed on a standard scan TV frame sync signal and output as an analog video signal. (3) And, if necessary, it is transmitted to an external monitor and displayed using radio transmission means such as radio waves or infrared rays. There is a technique that is configured (see, for example, Patent Document 1).

(1)検出器ユニットの一端辺に回転軸を設け、透視撮影台にはその回転軸で保持され、90度回転することにより被検者の前方空間を開けることができる (2)その回転軸3に滑り電極4を設けて、検出器ユニット1の信号の入出力および電源の供給を行う。内部にX線変換層とアクティブマトリックス基板を有する検出部2と、ゲート回路部5と読取回路部6を制御回路部44が制御して、検出部2の画素信号を読取回路部6に読出し、滑り電極4を介して外部にデータを送る (3)また、外部と無線で送受することができる通信回路部7を設け、非接触入出力手段8によって外部に無線でデータを送ることができる技術が開示されている(例えば特許文献2参照)。
特開2001−189929号公報 特開2002−52015号公報
(1) A rotating shaft is provided at one end of the detector unit, and the fluoroscopic imaging table is held by the rotating shaft and can be opened 90 degrees by rotating 90 degrees. (2) The rotating shaft 3 is provided with a sliding electrode 4 to input / output signals of the detector unit 1 and supply power. The control unit 44 controls the detection unit 2 having an X-ray conversion layer and an active matrix substrate therein, the gate circuit unit 5 and the reading circuit unit 6, and reads the pixel signal of the detection unit 2 to the reading circuit unit 6. Sending data to the outside via the sliding electrode 4 (3) Also, a communication circuit unit 7 that can send and receive data to and from the outside wirelessly is provided, and data can be sent to the outside wirelessly by the non-contact input / output means 8 Is disclosed (for example, see Patent Document 2).
JP 2001-189929 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-52015

無線化の媒体において電磁波を考えると、人体或は医療機器に対する障害が問題となる。例えば、携帯電話は600−800mWあり、1mくらい離れていてもシリンジポンプやペースメーカに影響を及ぼしうるというデータがある。一方、PHSは出力10−20mWであり、機器のすぐ横に持って行った時に障害が出ることがあったという程度です。他方、医療用に使用されているテレメトリーは1mW以下で機器に影響を及ぼすことはないと考えられている。   Considering electromagnetic waves in wireless media, obstacles to the human body or medical equipment become a problem. For example, a cellular phone has 600-800 mW, and there is data that even a distance of about 1 m can affect a syringe pump and a pacemaker. On the other hand, the PHS has an output of 10-20mW, and there was a problem that it could cause trouble when taken right next to the device. On the other hand, telemetry used for medical purposes is considered to have no effect on equipment at 1 mW or less.

X線画像を撮影した際のデータ転送において、もっとも大きな問題となるのがペースメーカの誤動作であるが、無線LANの規格であるIEEE802.11bでは出力2mW程度であり使用適否のボーダである。しかし、ここで注目すべき点は、ペースメーカが心臓付近に埋め込まれることを考えると、X線撮影でもっとも頻繁に使用される胸部撮影は、無線の発信機がペースメーカに近接することになり、もっとも危険な状態であることである。   In data transfer when an X-ray image is taken, the biggest problem is the malfunction of the pacemaker, but IEEE802.11b, which is a wireless LAN standard, has an output of about 2 mW and is a border that is not suitable for use. However, what should be noted here is that, considering that the pacemaker is implanted near the heart, chest radiography, which is most frequently used in X-ray imaging, means that the radio transmitter is close to the pacemaker, It is a dangerous state.

他方、無線LANは、電界強度に応じて11Mbps->5Mbps->2Mbps->1Mbpsと速度を制御するようになっている。つまり、無線出力(電界強度)を落とせば転送速度は、下げざるをえなくなる。   On the other hand, the wireless LAN controls the speed of 11 Mbps-> 5 Mbps-> 2 Mbps-> 1 Mbps according to the electric field strength. That is, if the wireless output (electric field strength) is reduced, the transfer rate must be reduced.

つまり、ペースメーカ患者の胸部撮影をするという最悪ケースを常に前提にすると、無線出力を1mW以下にせざるを得なくなり、それによって転送レートも低下の一途をたどる。当然であるが、ペースメーカ患者の撮影発生率は、1%以下であり、この1%以下のために、常に大量画像データを低転送レートで送信することは、常に装置全体のパフォーマンスを落とすことになる。   In other words, if the worst case of taking a chest image of a pacemaker patient is always assumed, the wireless output must be set to 1 mW or less, and the transfer rate is steadily decreasing. As a matter of course, the rate of radiographing of pacemaker patients is 1% or less, and because of this 1% or less, constantly sending a large amount of image data at a low transfer rate always lowers the performance of the entire apparatus. Become.

そこで、本発明においては、撮影された画像を解析して、ペースメーカなど電波障害を起こす物体が無い場合においては、出力を上げてデータを転送することとする。他の発明では、患者情報を使用して電磁波出力を制御することも考えられる。   Therefore, in the present invention, when the photographed image is analyzed and there is no object causing radio wave interference such as a pacemaker, the output is increased and data is transferred. In another invention, it is also possible to control the electromagnetic wave output using patient information.

以上説明したように本発明によれば、データの無線伝送時に、被検者への電磁波障害を最小限にして、パフォーマンスの良いデータ転送を行うことが可能にあり、検査の効率を最大限にすることが可能にある。   As described above, according to the present invention, at the time of wireless transmission of data, it is possible to perform high-performance data transfer by minimizing electromagnetic interference to the subject, thereby maximizing examination efficiency. It is possible to do.

本発明の好ましい実施形態を、添付図面(図1乃至11)を参照しながら詳細に説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (FIGS. 1 to 11).

図1に本実施例のブロック図を示す。X線センサ手段11は、アモルファスシリコンで形成される2次元センサであり、好適な実施例では160μ分解能、2688×2688画素から構成される。図示しないX線発生手段から曝射されたX線は、図示しない被写体を透過してX線センサ手段11に到達する。   FIG. 1 shows a block diagram of this embodiment. The X-ray sensor means 11 is a two-dimensional sensor formed of amorphous silicon. In a preferred embodiment, the X-ray sensor means 11 is composed of 160 μ resolution and 2688 × 2688 pixels. X-rays emitted from an X-ray generation unit (not shown) pass through a subject (not shown) and reach the X-ray sensor unit 11.

到達したX線は、X線センサ手段11により入射したX線に比例する電荷に変換され、当該電荷はAD変換器により画素毎にデジタルデータに変換される。画素データは、それぞれオフセット補正、ゲイン補正などの画像処理がされて、画像解析手段12に入力される。   The reached X-ray is converted into a charge proportional to the incident X-ray by the X-ray sensor means 11, and the charge is converted into digital data for each pixel by the AD converter. The pixel data is subjected to image processing such as offset correction and gain correction, and is input to the image analysis means 12.

画像解析手段12においては、画像中にペースメーカが含まれるか否かの判断を行う。図3に示すように、画像解析手段12は、肺野領域抽出手段31、右肺特定手段32、ペースメーカ検出手段33から構成される。肺野領域抽出手段31では、胸部正面画像中から肺野の領域を抽出する。図4に典型的な肺野のヒストグラムを示す。ヒストグラムは3つの山から構成されろ。図2に示すように、肺野領域、巣抜け領域およびその他の領域(縦隔部、心臓、横隔膜下など)である。肺野の領域を特定するには、図4に示す閾値1と閾値2の区間に於いて画像を2値化すればよい。   The image analysis unit 12 determines whether or not a pacemaker is included in the image. As shown in FIG. 3, the image analysis unit 12 includes a lung field region extraction unit 31, a right lung identification unit 32, and a pacemaker detection unit 33. The lung field region extraction means 31 extracts a lung field region from the chest front image. FIG. 4 shows a typical lung field histogram. The histogram is made up of three peaks. As shown in FIG. 2, there are a lung field region, a nest removal region, and other regions (mediastinum, heart, subdiaphragm, etc.). In order to specify the lung field region, the image may be binarized in the interval between threshold 1 and threshold 2 shown in FIG.

図5に図4に示したヒストグラムに対する累積ヒストグラム、及び累積ヒストグラムを直線回帰した線を示す。経験的に累積ヒストグラムと直線回帰が交わる画素値が閾値1を示している。具体的には、図6に示すように、累積ヒストグラムと直線回帰の差分を計算して、差分がゼロクロスする点が閾値1を示している。   FIG. 5 shows a cumulative histogram for the histogram shown in FIG. 4 and a line obtained by linear regression of the cumulative histogram. Empirically, the pixel value at which the cumulative histogram and linear regression intersect indicates the threshold value 1. Specifically, as shown in FIG. 6, the difference between the cumulative histogram and the linear regression is calculated, and the point at which the difference zero-crosses indicates the threshold 1.

以上により、閾値1が求まったので、閾値1以上の領域を画像から除外して、その領域のヒストグラムを計算すると、図7のヒストグラムが計算できる。 図は省略するが、図7のヒストグラムに対して更に累積ヒストグラムを計算して、直線回帰との差分を計算し、差分がゼロクロスする点を求めると、その値が概ね閾値2に対応している。閾値1と閾値2の間の画素値を1、それ以外の画素値を0にするように胸部の入力画像を2値化すると肺野領域が抽出できる。この2値画像を肺野2値画像と呼ぶ。   As described above, since the threshold value 1 is obtained, the histogram shown in FIG. 7 can be calculated by excluding the area having the threshold value 1 or more from the image and calculating the histogram of the area. Although the figure is omitted, a cumulative histogram is further calculated with respect to the histogram of FIG. 7 to calculate a difference from linear regression, and when a point where the difference zero-crosses is obtained, the value generally corresponds to the threshold 2. . A lung field region can be extracted by binarizing the input image of the chest so that the pixel value between the threshold value 1 and the threshold value 2 is 1 and the other pixel values are 0. This binary image is called a lung field binary image.

肺野2値画像は、図2において肺野領域とされる領域に該当する。図2に示すようにペースメーカは一般には右鎖骨した数センチの場所に埋め込まれて、リード線によって心臓まで信号が導かれる。本発明においては、ペースメーカ本体の有無を検出すればよいので、右肺特定手段32により、肺野2値画像からラベリングを行って、画像中の右側に位置し、かつ肺野2値画像面積の半分程度の領域を右肺領域と特定する。   The lung field binary image corresponds to a region which is a lung field region in FIG. As shown in FIG. 2, a pacemaker is generally embedded at a location of several centimeters in the right clavicle, and a signal is guided to the heart by a lead wire. In the present invention, since it is only necessary to detect the presence or absence of the pacemaker main body, the right lung specifying means 32 performs labeling from the lung field binary image, is located on the right side of the image, and has the lung field binary image area. About half of the area is identified as the right lung area.

ペースメーカ検出手段33では、右肺特定手段32により特定された右肺領域に相当する入力画像のヒストグラムを計算し、当該ヒストグラム中にペースメーカに相当する可能性のある分布があるか否かを判断する。ペースメーカが写りこんでいる右肺のヒストグラムの例を、図8に示す。ペースメーカによる分布を検出する手段としては、累積ヒストグラムに対して前述のように一次近似を行って、そのエラー量から判断することが可能である。さらに、エラー量がゼロクロスする閾値で2値化を行って、その2値画像がペースメーカ特有の円形の外周を有しているか否かを円軽度計算で判断することも可能である。   The pacemaker detecting means 33 calculates a histogram of the input image corresponding to the right lung region specified by the right lung specifying means 32, and determines whether there is a distribution that may correspond to the pacemaker in the histogram. . An example of a histogram of the right lung in which the pacemaker is reflected is shown in FIG. As a means for detecting the distribution by the pacemaker, it is possible to perform a first-order approximation on the cumulative histogram as described above and judge from the error amount. Further, binarization is performed with a threshold value at which the error amount crosses zero, and it is also possible to determine whether or not the binary image has a circular outer circumference unique to a pacemaker by a light circle calculation.

以上のように画像解析手段12によるペースメーカの有無判断により、出力および送信レート制御手段13が制御される。図1において、センサ手段に接続される第1の無線送受信手段14と、ネットワーク手段16に接続される第2の無線送受信手段15の間で交換されるデータは、制御データと画像データに分類でき、制御データは画像データに比して少量である。前述のように、画像データは2688×2688×2バイトであるのに対し、制御データは数Kバイト程度である。   As described above, the output and transmission rate control means 13 is controlled by the presence / absence of the pacemaker by the image analysis means 12. In FIG. 1, data exchanged between the first wireless transmission / reception means 14 connected to the sensor means and the second wireless transmission / reception means 15 connected to the network means 16 can be classified into control data and image data. The control data is a small amount compared to the image data. As described above, the image data is 2688 × 2688 × 2 bytes, whereas the control data is about several kilobytes.

つまり、画像データ以外は、無線出力を1mW以下の低出力にし、1Mbps程度の転送レートで使用上なんら問題がない。無線出力を1mW出力、転送レート1Mbpsを便宜的にモード1と呼ぶと、第1の無線送受信手段14と第2の無線送受信手段15の間では、通常モード1で通信されている。この状態において、ペースメーカ患者が、本装置に接近してもなんら障害は発生しない。   In other words, except for image data, the wireless output is set to a low output of 1 mW or less, and there is no problem in use at a transfer rate of about 1 Mbps. If the wireless output is called 1 mW output and the transfer rate of 1 Mbps is called mode 1 for convenience, the first wireless transmission / reception means 14 and the second wireless transmission / reception means 15 communicate in the normal mode 1. In this state, no obstacle occurs even if the pacemaker patient approaches the apparatus.

さて、画像撮影の結果、画像解析手段12によって、画像中にペースメーカが検出されなかった場合は、出力および送信レート制御手段13により、無線出力を2mW出力、転送レート11Mbps(便宜的にモード2と呼ぶ)に設定が変更される。もちろん、無線出力を5mW出力、転送レート100Mbpsのように変更されてもかまわない。他方、画像解析手段12によって、画像中にペースメーカが検出された場合は、無線通信のモードも変更することなくモード1のままでデータ転送が行われる。この場合は、モード2の約10倍の転送時間を要するが、ペースメーカ患者に対して害のない無線通信を行うことが可能になる。   If the pacemaker is not detected in the image by the image analysis means 12 as a result of image shooting, the output and transmission rate control means 13 outputs a wireless output of 2 mW and a transfer rate of 11 Mbps (for convenience, mode 2). The setting is changed. Of course, the wireless output may be changed to 5mW output and transfer rate 100Mbps. On the other hand, when a pacemaker is detected in the image by the image analysis means 12, data transfer is performed in the mode 1 without changing the wireless communication mode. In this case, although it takes about 10 times the transfer time of mode 2, it is possible to perform harmless wireless communication for the pacemaker patient.

以上の実施例では、第1の無線送受信手段14のみの出力、送信レートを制御するように記述したが、前記画像解析手段12の結果で第2の無線送受信手段15の出力、送信レートを同時に制御しても良い。   In the above embodiment, the output and the transmission rate of only the first wireless transmission / reception unit 14 are controlled. However, the output and the transmission rate of the second wireless transmission / reception unit 15 are simultaneously controlled by the result of the image analysis unit 12. You may control.

また、上記の実施例では、画像解析により患者のペースメーカの有無を判定したが、患者情報により判定することも可能である。図1に示すように、患者情報をネットワーク手段16から患者情報入力手段17に入力することが可能な場合がある。患者情報とは、人名、患者IDなどのほかに患者の既往歴を得ることが可能であり、患者情報中にペースメーカの有無情報も検出することが可能である。   In the above embodiment, the presence / absence of the patient's pacemaker is determined by image analysis. However, it can also be determined by patient information. As shown in FIG. 1, it may be possible to input patient information from the network means 16 to the patient information input means 17. With patient information, in addition to a person's name, patient ID, etc., it is possible to obtain the patient's past history, and it is also possible to detect the presence / absence information of a pacemaker in the patient information.

これらの患者情報は、X線曝射前にあらかじめセンサ側の患者情報解析手段18に転送され解析される。患者情報解析手段18では、患者情報中からペースメーカの有無を直接検出するほかに、心臓病の持病がある患者はペースメーカの装着確率が高いとしてモード1の低出力モードでデータ転送するように制御する。   These pieces of patient information are transferred in advance to the patient information analysis means 18 on the sensor side and analyzed before X-ray exposure. In addition to directly detecting the presence or absence of the pacemaker from the patient information, the patient information analysis means 18 controls the patient with heart disease to transfer data in the low output mode of mode 1 assuming that the pacemaker has a high probability of wearing the pacemaker. .

放射線撮影装置のブロック図Block diagram of radiation imaging equipment 胸部正面画像の例Example of chest front image 画像解析手段のブロック図Block diagram of image analysis means 胸部正面画像のヒストグラムHistogram of chest front image 累積ヒストグラムと直線回帰Cumulative histogram and linear regression 累積ヒストグラムと直線回帰の誤差Cumulative histogram and linear regression error 閾値1以下の胸部正面画像のヒストグラムHistogram of chest front image below threshold 1 ペースメーカを含む右肺のヒストグラムHistogram of right lung with pacemaker

符号の説明Explanation of symbols

11 X線センサ手段
12 画像解析手段
13 出力および送信レート制御手段
14 第1の無線送受信手段
15 第2の無線送受信手段
16 ネットワーク手段
17 患者情報入力手段
18 患者情報解析手段
31 肺野領域抽出手段
32 右肺特定手段
33 ペースメーカ検出手段
11 X-ray sensor means 12 Image analysis means 13 Output and transmission rate control means 14 First wireless transmission / reception means 15 Second wireless transmission / reception means 16 Network means 17 Patient information input means 18 Patient information analysis means 31 Lung field region extraction means 32 Right lung identification means 33 Pacemaker detection means

Claims (4)

2次元X線検出手段と、X線データを無線送信するための無線送信手段と、前記無線送信手段の送信出力及び/又は送信レートを制御する無線制御手段とからなる放射線撮影装置において、前記X線検出手段からの画像を解析する解析手段を有し、前記解析手段の結果により前記無線制御手段を制御することを特徴とする。   In the radiation imaging apparatus comprising a two-dimensional X-ray detection means, a wireless transmission means for wirelessly transmitting X-ray data, and a wireless control means for controlling the transmission output and / or transmission rate of the wireless transmission means, Analyzing means for analyzing an image from the line detecting means, and controlling the wireless control means according to a result of the analyzing means. 請求項1において、前記解析手段により金属が検出された場合に、前記無線送信手段の送信出力及び/又は送信レートを低く設定することを特徴とする。   In Claim 1, When a metal is detected by the said analysis means, the transmission output and / or transmission rate of the said wireless transmission means are set low. 2次元X線検出手段と、X線データを無線送信するための無線送信手段と、前記無線送信手段の送信出力及び/又は送信レートを制御する無線制御手段とからなる放射線撮影装置において、被写体である患者の患者情報入力手段17を有し、前記患者情報を解析する患者情報解析手段18の結果で前記無線制御手段を制御することを特徴とする。   In a radiographic apparatus comprising a two-dimensional X-ray detection means, a wireless transmission means for wirelessly transmitting X-ray data, and a wireless control means for controlling the transmission output and / or transmission rate of the wireless transmission means, It has a patient information input means 17 for a patient, and controls the wireless control means according to the result of the patient information analysis means 18 for analyzing the patient information. 請求項3において、前記患者情報解析手段18により電磁波障害器具が検出された場合に、前記無線送信手段の送信出力及び/又は送信レートを低く設定することを特徴とする。   In Claim 3, when the said electromagnetic interference instrument is detected by the said patient information analysis means 18, the transmission output and / or transmission rate of the said wireless transmission means are set low.
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