JP2005176129A - Image processing method and image processor - Google Patents

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敏行 惣司
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method and an image processor capable of carrying out rotation processing of image data regardless of the small-sized and inexpensive configuration of the apparatus. <P>SOLUTION: The image processor sequentially carries out operations for image data of one page. The operations comprises: expansion of the image data by one page to a page memory 10; transposition processing of writing of the image data in units of pixels, the number of which is the same in row and column directions (e.g., 8×8 pixels), from the page memory 10 to a buffer in its row direction and thereafter reading of the image data from the buffer 11 to the page memory 10 in its column direction; and writing of transposed image data after the transposition processing to original 8×8 address areas of the page memory 10. The image processor reads the transposed image data by controlling their read addresses to output the rotated image data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ページメモリに蓄積されている画像データを回転させる画像処理方法及び画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus for rotating image data stored in a page memory.

ファクシミリ装置、ディジタル複写機、プリンタ、またはそれらの機能を統合した複合機などの画像データを処理する画像処理装置にあっては、自身が読み取った画像データ、または外部装置から入力された画像データを、時計回りまたは反時計回りに90度回転させて用紙に記録する機能を備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。このような画像データの回転処理は、画像データによって描画される図形の長短方向を用紙の長短方向に一致させて見やすくする場合、所定の方向にセットされた用紙がなくなってもこれと90度方向を変えてセットされている他の用紙で記録処理を継続する場合などに、有用である。通常記録時には1アクセスで複数画素分の処理が可能であるが、回転記録時には1アクセスで1画素しか読み出せずに時間がかかってプリンタ等へのデータ転送が間に合わなくなるので、回転画像データを1アクセスで複数画素読み出せるようにするための処理が必要となる。   In an image processing apparatus that processes image data, such as a facsimile machine, a digital copying machine, a printer, or a multifunction machine that integrates these functions, it reads image data read by itself or image data input from an external device. Some have a function of rotating 90 degrees clockwise or counterclockwise and recording on paper (see, for example, Patent Document 1). In such a rotation process of image data, when the long and short directions of the graphic drawn by the image data are made coincident with the long and short directions of the paper for easy viewing, even if there is no paper set in the predetermined direction, the direction of 90 degrees This is useful, for example, when the recording process is continued with other sheets set with different colors. During normal recording, processing for a plurality of pixels is possible with one access, but during rotational recording, only one pixel is read out with one access, and it takes time and data transfer to a printer or the like is not in time. A process for making it possible to read a plurality of pixels by access is required.

画像処理装置における画像データの回転処理は、ページメモリを使用して、従来、以下のように行われることが一般的である。自身が読み取った画像データ、または外部装置から入力された画像データを、一旦バッファに蓄積していき、何ページ分かの画像データがバッファに蓄積された段階で、後の読出しを考慮して計算されたページメモリの所定のアドレスに、バッファに蓄積された1ページ分の画像データを展開し、展開された画像データを読み出して記録部へ送出する。
特開2000−268169号公報
Conventionally, rotation processing of image data in an image processing apparatus is generally performed as follows using a page memory. Image data read by itself or image data input from an external device is temporarily stored in the buffer, and when several pages of image data are stored in the buffer, calculation is performed considering later reading. One page of image data stored in the buffer is developed at a predetermined address of the page memory thus read out, and the developed image data is read out and sent to the recording unit.
JP 2000-268169 A

画像データの回転処理を行う従来の画像処理装置では、画像データを書き込むべきページメモリのアドレスを乗算処理などによって計算するための演算装置が必要であり、構成の大嵩化及び高コスト化が避けられないという問題がある。また、少なくとも(入力画像の行方向の画素数×メモリのビット数)分の容量を有するバッファを設けておかなければならず、この点でも構成の大嵩化及び高コスト化を増長させることになっている。   A conventional image processing apparatus that performs rotation processing of image data requires an arithmetic unit for calculating the address of a page memory to which image data is to be written by multiplication processing, etc., and avoids an increase in the configuration and cost. There is a problem that can not be. In addition, a buffer having a capacity corresponding to at least (the number of pixels in the row direction of the input image × the number of bits of the memory) must be provided. In this respect as well, the configuration is increased in bulk and cost. It has become.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来より小型及び低コストの構成であっても、画像データの回転処理を行える画像処理方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus that can perform rotation processing of image data even in a configuration that is smaller and lower in cost than conventional ones. .

本発明の他の目的は、容量が小さいバッファを使用しても、大きいサイズの画像データの回転処理が可能である画像処理方法及び画像処理装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus capable of rotating image data of a large size even when a buffer having a small capacity is used.

第1発明に係る画像処理方法は、メモリに2次元に展開された1ページ分の画像データを回転する画像処理方法において、前記1ページ分の画像データに対して、行方向及び列方向に同数の画素を単位として読み出して転置処理を実行し、転置処理後のデータを前記メモリの元のアドレスに書き込むことを特徴とする。   An image processing method according to a first aspect of the present invention is the image processing method for rotating image data for one page expanded two-dimensionally in a memory, wherein the same number of image data for one page in the row direction and column direction. The transposition processing is executed by reading out the pixels as a unit, and the data after the transposition processing is written in the original address of the memory.

第1発明の画像処理方法にあっては、メモリに2次元に展開された1ページ分の画像データに対して、行方向及び列方向に同数の画素、つまりn×n(n:自然数)の方形の複数画素を単位として読み取って行方向と列方向とを入れ替えた転置処理を施し、転置処理後のデータをメモリのn×nの元のアドレス領域に書き込むという動作を、1ページ分の画像データに対して順次行う。よって、ページメモリにおける書込アドレスを計算するための演算装置が不要であり、構成の小型化及び低コスト化を図れる。また、大容量のバッファが不要であり、この点でも構成の小型化及び低コスト化を増進できる。   In the image processing method of the first invention, the same number of pixels in the row direction and the column direction, that is, n × n (n: natural number), for one page of image data expanded two-dimensionally in the memory. An operation of reading a plurality of square pixels as a unit, performing a transposition process in which the row direction and the column direction are switched, and writing the data after the transposition process in the original address area of n × n of the memory Sequentially for data. Therefore, an arithmetic unit for calculating the write address in the page memory is unnecessary, and the size and cost of the configuration can be reduced. In addition, a large-capacity buffer is not necessary, and in this respect also, the configuration can be reduced in size and cost.

第2発明に係る画像処理装置は、1ページ分の画像データを回転する画像処理装置において、前記画像データを2次元に展開して蓄積するぺージメモリと、該ぺージメモリに蓄積されている画像データの中の行方向及び列方向に同画素数の部分画像データを蓄積するバッファと、前記部分画像データの該バッファへの読出し及び前記部分画像データの該バッファから前記ページメモリへの書込みによって前記部分画像データの転置処理を実行する手段と、前記ページメモリから転置処理後の1ページ分の画像データを読み出す手段とを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for rotating image data for one page, a page memory for expanding and storing the image data in two dimensions, and image data stored in the page memory. A buffer for accumulating partial image data having the same number of pixels in the row direction and column direction, and reading the partial image data to the buffer and writing the partial image data from the buffer to the page memory. The image processing apparatus includes means for executing transposition processing of image data, and means for reading out image data for one page after the transposition processing from the page memory.

第2発明の画像処理装置にあっては、1ページ分の画像データをページメモリに展開し、その画像データに対して、行方向及び列方向に同数の画素、つまりn×n(n:自然数)の方形の複数画素を単位としてページメモリからバッファに行方向に書き込んで列方向にバッファからページメモリに読み出すことで行方向と列方向とを入れ替えた転置処理を施し、転置処理後のデータをページメモリのn×nの元のアドレス領域に書き込むという動作を、1ページ分の画像データに対して順次行い、転置処理された画像データをその読出アドレスを制御して読み出すことにより、回転された画像データを出力する。よって、ページメモリにおける書込アドレスを計算するための演算装置が不要であり、また、n×n画素の容量のバッファを設けておくだけで良く、構成の小型化及び低コスト化を図れる。   In the image processing apparatus of the second invention, one page of image data is expanded in the page memory, and the same number of pixels in the row direction and column direction, that is, n × n (n: natural number) ) By performing a transposition process in which the row direction and the column direction are interchanged by writing in the row direction from the page memory to the buffer and reading from the buffer to the page memory in the column direction. The operation of writing to the n × n original address area of the page memory is sequentially performed on the image data for one page, and the image data that has been transposed is rotated by controlling the read address and reading the image data. Output image data. Therefore, an arithmetic unit for calculating the write address in the page memory is not required, and it is only necessary to provide a buffer having a capacity of n × n pixels, and the configuration can be reduced in size and cost.

第3発明に係る画像処理装置は、第2発明において、前記画像データの回転角度は90度または−90度であることを特徴とする。   An image processing apparatus according to a third invention is characterized in that, in the second invention, the rotation angle of the image data is 90 degrees or -90 degrees.

第3発明の画像処理装置にあっては、画像データの回転角度が90度または−90度であり、時計回りまたは反時計回りに90度回転した画像を用紙に記録できる。   In the image processing apparatus of the third invention, the rotation angle of the image data is 90 degrees or -90 degrees, and an image rotated 90 degrees clockwise or counterclockwise can be recorded on the paper.

本発明では、乗算などの複雑なアドレス計算を行う回路が不要であり、また、大容量のバッファを設ける必要もなく、ページメモリの一面分で回転した画像データを生成するようにしたので、回路規模が小さい構成で、しかも必要最低限の容量のバッファを設けるだけで、画像データの回転処理を行うことができる。この結果、小規模に構成されても画像データの回転処理を行える画像処理方法及び画像処理装置を実現することができる。   In the present invention, a circuit for performing complicated address calculation such as multiplication is unnecessary, and it is not necessary to provide a large-capacity buffer, and image data rotated by one side of the page memory is generated. Image data can be rotated by simply providing a buffer with a minimum size and a minimum capacity. As a result, it is possible to realize an image processing method and an image processing apparatus that can perform rotation processing of image data even when configured in a small scale.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の画像処理装置としてのファクシミリ複合装置20の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a facsimile composite apparatus 20 as an image processing apparatus of the present invention.

ファクシミリ複合装置20は、制御部1,読取部2,記録部3,表示部4,操作部5,ROM6,RAM7,コーデック部8,画像メモリ9,ページメモリ10,バッファ11,モデム12,NCU(Network Control Unit)13,PCインタフェース部14などを備えている。ファクシミリ複合装置20は、読取部2にて原稿を読み取って画像データを得る読取機能、読み取った画像データ、ファクシミリ通信により受信した画像データ、または外部接続されたPCから受信した画像データに応じた画像を記録部3にて記録する記録機能、及び、読み取った画像データまたは受信した画像データをファクシミリ送信する送信機能を併せ持っている。   The facsimile multifunction device 20 includes a control unit 1, a reading unit 2, a recording unit 3, a display unit 4, an operation unit 5, a ROM 6, a RAM 7, a codec unit 8, an image memory 9, a page memory 10, a buffer 11, a modem 12, an NCU ( Network Control Unit) 13, a PC interface unit 14 and the like. The facsimile multifunction device 20 reads a document by the reading unit 2 to obtain image data, read image data, image data received by facsimile communication, or image data corresponding to image data received from an externally connected PC. The recording section 3 has a recording function and a transmission function for facsimile transmission of the read image data or the received image data.

制御部1は、具体的にはCPUで構成されており、バス15を介してファクシミリ複合装置20の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ROM6に格納された制御プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。読取部2は、例えばCCDイメージセンサを利用して原稿を読み取り、読み取った画像データを出力する。プラテンガラスに給送された原稿を光学ユニットが照射して走査し、原稿からの反射光をミラー,レンズなどを介してCCDイメージセンサに取り込んで、走査された原稿の画像データを読み取る。読み取られた画像データは、シェーディング処理などが施された後に出力される。   Specifically, the control unit 1 is configured by a CPU, and is connected to the above-described hardware units of the facsimile multifunction device 20 via the bus 15. The control unit 1 controls them and is stored in the ROM 6. Various software functions are executed according to the control program. The reading unit 2 reads a document using a CCD image sensor, for example, and outputs the read image data. The optical unit irradiates and scans the original fed to the platen glass, and the reflected light from the original is taken into the CCD image sensor via a mirror, a lens, etc., and the scanned original image data is read. The read image data is output after being subjected to shading processing or the like.

記録部3は、電子写真方式のプリンタ装置であって、読取部2にて読み取った原稿の画像データ、ファクシミリ通信により受信した画像データ、外部のPCから送られてきた画像データなどに応じた画像を用紙にプリントアウトする。表示部4は、液晶表示装置またはCRTディスプレイ等の表示装置であり、ファクシミリ複合装置20の動作状態を表示したり、ユーザへ操作入力を促す画面を表示したり、送信すべく読み取った原稿の画像データ、他のファクシミリ装置またはPCから送信された画像データなどの表示を行う。   The recording unit 3 is an electrophotographic printer device, and is an image corresponding to image data of a document read by the reading unit 2, image data received by facsimile communication, image data sent from an external PC, and the like. On the paper. The display unit 4 is a display device such as a liquid crystal display device or a CRT display. The display unit 4 displays an operation state of the facsimile multifunction device 20, displays a screen for prompting an operation input to the user, and reads an image of a document read for transmission. Data, image data transmitted from other facsimile machines or PCs, etc. are displayed.

操作部5は、ファクシミリ複合装置20を操作するために必要な文字キー,テンキー,短縮ダイヤルキー,ワンタッチダイヤルキー,各種のファンクションキーなどを備えている。操作部5は、ファンクションキーとして、ページメモリ10及びバッファ11を使用して画像データの回転処理を行うか否かを設定する回転処理設定キー5aを有する。なお、表示部4をタッチパネル方式とすることにより、操作部5の各種のキーの内の一部または全部を代用することも可能である。ROM6は、ファクシミリ複合装置20の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納している。RAM7は、SRAMまたはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。コーデック部8は、画像データを符号化圧縮すると共に、符号化圧縮されている画データを復号する。画像メモリ9は、原稿を読み取って符号化した画データ、他のファクシミリ装置またはPCから受信して符号化した画データなどを蓄積する。   The operation unit 5 includes character keys, numeric keys, abbreviated dial keys, one-touch dial keys, various function keys, and the like necessary for operating the facsimile composite apparatus 20. The operation unit 5 includes a rotation processing setting key 5a for setting whether or not to perform image data rotation processing using the page memory 10 and the buffer 11 as function keys. In addition, it is also possible to substitute a part or all of the various keys of the operation unit 5 by using the display unit 4 as a touch panel system. The ROM 6 stores in advance various software programs necessary for the operation of the facsimile composite apparatus 20. The RAM 7 is composed of SRAM, flash memory, or the like, and stores temporary data generated when software is executed. The codec unit 8 encodes and compresses image data and decodes the image data that has been encoded and compressed. The image memory 9 stores image data encoded by reading a document, image data received and encoded from another facsimile machine or PC, and the like.

ページメモリ10は、例えばSDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)にて構成されており、読取部2にて読み取られた1ページ分の画像データ、他のファクシミリ装置またはPCから受信された1ページ分の画像データを蓄積する。ページメモリ10に蓄積して展開された1ページ分の画像データは記録部3に読み出されて、その画像データに応じた画像が記録されるようになっている。バッファ11は、8×8のマトリクス状に構成された64個のフリップフロップを有しており、各フリップフロップは各画素の2値データを保持する。そして、ページメモリ10とバッファ11との間では、ページメモリ10の8×8の64画素のデータを単位としてデータの書込み/読出しが行えるようになっており、必要に応じて、このデータの書込み/読出し制御によって、画像データの回転処理における転置画像データの生成が行われる。   The page memory 10 is composed of, for example, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory), and image data for one page read by the reading unit 2 or one page received from another facsimile machine or PC. Accumulate image data. One page worth of image data accumulated and developed in the page memory 10 is read out by the recording unit 3, and an image corresponding to the image data is recorded. The buffer 11 has 64 flip-flops arranged in an 8 × 8 matrix, and each flip-flop holds binary data of each pixel. Data can be written / read between the page memory 10 and the buffer 11 in units of 8 × 8 64 pixel data of the page memory 10, and this data can be written as necessary. The generation of transposed image data in the rotation processing of the image data is performed by the / reading control.

モデム12は、バス15に接続されており、ファクシミリ通信が可能なファクシミリモデムから構成されている。また、モデム12は、同様にバス15に接続されたNCU13と直接的に接続されている。NCU13は、公衆電話回線網(PSTN:Public Switched Telephone Network)との回線L1の閉結及び開放の動作を行うハードウェアであり、必要に応じてモデム12をPSTNと接続する。そして、ファクシミリ複合装置20は、PSTNによって他のファクシミリ装置と接続されており、通常のファクシミリ通信が行えるようになっている。PCインタフェース部14は、LAN等の通信線L2を介して外部のPCに接続されており、PCとの間でデータのやりとりを行う。そして、外部のPCで作成・編集された各種の画像データが通信線L2を介してファクシミリ複合装置20(PCインタフェース部14)へ送信され、送信された画像データに応じた画像がファクシミリ複合装置20(記録部3)にて用紙にプリントアウトされるようになっている。   The modem 12 is connected to the bus 15 and is composed of a facsimile modem capable of facsimile communication. Similarly, the modem 12 is directly connected to the NCU 13 connected to the bus 15. The NCU 13 is hardware that performs operations of closing and opening the line L1 with a public switched telephone network (PSTN), and connects the modem 12 to the PSTN as necessary. The facsimile composite apparatus 20 is connected to other facsimile apparatuses by PSTN so that normal facsimile communication can be performed. The PC interface unit 14 is connected to an external PC via a communication line L2 such as a LAN, and exchanges data with the PC. Various image data created and edited by an external PC are transmitted to the facsimile multifunction apparatus 20 (PC interface unit 14) via the communication line L2, and an image corresponding to the transmitted image data is transmitted to the facsimile multifunction apparatus 20. The data is printed out on a sheet at (recording unit 3).

以下、このような構成をなすファクシミリ複合装置20における記録処理の動作について説明する。図2は、この記録処理の動作手順を示すフローチャート、図3〜図5は、画像データの時計回り方向への90度回転処理を説明するための図である。   The operation of the recording process in the facsimile multifunction machine 20 having such a configuration will be described below. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the recording process, and FIGS. 3 to 5 are diagrams for explaining a 90-degree rotation process of image data in the clockwise direction.

読取部2にて読み取られた画像データ、または他のファクシミリ装置,PCから受信された画像データの1ページ分をページメモリ10に蓄積する(ステップS1)。制御部1は、回転処理設定キー5aの押下の有無に基づいて、回転処理が設定されているか否かを判断する(ステップS2)。回転処理が設定されていない場合(S2:NO)、ページメモリ10に書き込まれた順序と同じ順序で画像データをページメモリ10から記録部3へ読み出し(ステップS8)、読み出した画像データに応じた画像を記録部3にて用紙にプリントアウトする(ステップS9)。   One page of image data read by the reading unit 2 or image data received from another facsimile machine or PC is stored in the page memory 10 (step S1). The controller 1 determines whether or not rotation processing is set based on whether or not the rotation processing setting key 5a is pressed (step S2). When the rotation process is not set (S2: NO), the image data is read from the page memory 10 to the recording unit 3 in the same order as the order written in the page memory 10 (step S8), and according to the read image data. The image is printed out on a sheet by the recording unit 3 (step S9).

画像データの回転処理が設定されている場合(S2:YES)、ページメモリ10に蓄積されている画像データ中の8×8の方形状の64個の画素を単位(ブロック)として、その1つのブロックのデータをページメモリ10から読み出してバッファ11に書き込む(ステップS3)。この場合、バッファ11の行方向にデータを書き込んでいく。この書込みが終了した後、バッファ11に書き込まれているデータをその列方向から読み出し、読み出したデータをページメモリ10の元の8×8のメモリ領域に書き込む(ステップS4)。このようにして、回転処理のための中間データとしての転置画像データが生成される。制御部1は、ページメモリ10に蓄積されている1ページにわたって8×8画素を単位とする転置画像データ生成が完了したか否かを判断し(ステップS5)、完了していない場合には(S5:NO)、動作がS3に戻って、次のブロックにおける転置画像データを生成する。1ページにわたって転置画像データ生成が完了した場合には(S5:YES)、動作がステップS6に進む。   When rotation processing of image data is set (S2: YES), 64 pixels of 8 × 8 square shape in the image data stored in the page memory 10 are set as a unit (block), and one of them is selected. Block data is read from the page memory 10 and written to the buffer 11 (step S3). In this case, data is written in the row direction of the buffer 11. After this writing is completed, the data written in the buffer 11 is read from the column direction, and the read data is written in the original 8 × 8 memory area of the page memory 10 (step S4). In this way, transposed image data is generated as intermediate data for the rotation process. The control unit 1 determines whether transposed image data generation in units of 8 × 8 pixels is completed over one page stored in the page memory 10 (step S5). (S5: NO), the operation returns to S3 to generate transposed image data in the next block. When transposition image data generation is completed over one page (S5: YES), the operation proceeds to step S6.

図3は、ページメモリ10での最初のデータ蓄積状態を示しており、1ページ分の画像データは、行方向3個、列方向2個ずつの計6個のブロックに分けられる。図4は、バッファ11との間でのデータの読出し/書込みによって得られた転置画像データを示す。   FIG. 3 shows an initial data accumulation state in the page memory 10, and image data for one page is divided into a total of six blocks of three in the row direction and two in the column direction. FIG. 4 shows transposed image data obtained by reading / writing data with the buffer 11.

次いで、読出アドレスを制御して、転置画像データをページメモリ10から記録部3へ読み出し(S6)、読み出した転置画像データに応じた回転画像を記録部3にて用紙にプリントアウトする(ステップS7)。この場合のページメモリ10からの各ラインの読出しは、図4の左端に記載した順序で行われ、2つのブロックで交互に1ラインずつ読み出される。このような読出アドレスの制御によって、図5に示すような時計回りに90度回転した画像が得られる。   Next, the read address is controlled, the transposed image data is read from the page memory 10 to the recording unit 3 (S6), and the rotated image corresponding to the read transposed image data is printed out on the sheet by the recording unit 3 (step S7). ). In this case, the reading of each line from the page memory 10 is performed in the order described at the left end of FIG. 4, and one line is read alternately by two blocks. By such control of the read address, an image rotated 90 degrees clockwise as shown in FIG. 5 is obtained.

ところで、本発明では、8×8画素を単位として転置画像データを生成するようにしているため、ページメモリ10への1ページ分の画像データの蓄積終了を待って転置画像データ生成処理を開始する必要はなく、8ラインのデータ蓄積終了毎に転置画像データの生成を開始することが可能である。図6は、このような場合の回転記録処理の動作手順を示すフローチャート、図7は、ページメモリ10のデータ書込み状態を示す図である。なお、図7において、ピッチが広いハッチング領域は転置前の画像データを表し、ピッチが狭いハッチング領域は転置画像データを表している。   By the way, in the present invention, transposed image data is generated in units of 8 × 8 pixels. Therefore, the transposed image data generation process is started after the end of the accumulation of one page of image data in the page memory 10. There is no need, and it is possible to start generating transposed image data every time data storage of 8 lines is completed. FIG. 6 is a flowchart showing the operation procedure of the rotational recording process in such a case, and FIG. In FIG. 7, hatched areas with a wide pitch represent image data before transposition, and hatched areas with a narrow pitch represent transposed image data.

ページメモリ10への画像データの蓄積を開始する(ステップS11,図7(a))。制御部1は、8ライン分の画像データが蓄積されたか否かを判断する(ステップS12)。8ライン分が蓄積された場合(S12:YES,図7(b))、ページメモリ10に蓄積されている8×8の方形状の64個の画素からなるブロックのデータをページメモリ10から読み出してバッファ11の行方向に書き込み(ステップS13)、次いで、バッファ11に書き込まれているデータを列方向から読み出してページメモリ10の元の8×8のメモリ領域に書き込む(ステップS14)ことにより、転置画像データを生成する(図7(c))。なお、この場合、以降のラインにおける画像データの蓄積処理は、この転置画像データ生成処理に並行して行われる。   Accumulation of image data in the page memory 10 is started (step S11, FIG. 7A). The control unit 1 determines whether image data for 8 lines has been accumulated (step S12). When 8 lines are accumulated (S12: YES, FIG. 7B), the data of the block of 64 pixels of 8 × 8 square accumulated in the page memory 10 is read from the page memory 10. By writing in the row direction of the buffer 11 (step S13), then reading the data written in the buffer 11 from the column direction and writing it in the original 8 × 8 memory area of the page memory 10 (step S14), Transposed image data is generated (FIG. 7C). In this case, the image data accumulation process in the subsequent lines is performed in parallel with the transposed image data generation process.

制御部1は、1ページにわたって転置画像データ生成を完了したか否かを判断し(ステップS15)、完了していない場合には(S15:NO)、動作がS12に戻って同様に次の8ラインにおける転置画像データを生成する(図7(d),(e))。1ページにわたって転置画像データ生成が完了した場合には(S15:YES,(図7(f),(g))、読出アドレスを制御して転置画像データを読み出し(ステップS16,図7(h))、時計回りに90度回転した画像をプリントアウトする(ステップS17)。   The control unit 1 determines whether or not the transposition image data generation is completed for one page (step S15). If the generation is not completed (S15: NO), the operation returns to S12 and the following 8 are similarly performed. Transposed image data in the line is generated (FIGS. 7D and 7E). When generation of the transposed image data is completed over one page (S15: YES, (FIGS. 7 (f) and (g)), the transposed image data is read by controlling the read address (step S16, FIG. 7 (h)). ) Print out an image rotated 90 degrees clockwise (step S17).

このようにすることにより、ページメモリ10への画像データの蓄積処理と転置画像データの生成処理とを並行して行えるので、1ページ蓄積完了から転置画像データ読出し開始までの遅延時間を、1ページ分の転置画像データ生成に要する時間から8ライン分の転置画像データ生成に要する時間まで短縮することができ、全体の処理に必要な時間を大幅に短くできる。   In this way, the image data storage process in the page memory 10 and the transposed image data generation process can be performed in parallel, so that the delay time from the completion of the 1-page accumulation to the start of reading the transposed image data is reduced to 1 page. Can be reduced from the time required for generating the transposed image data for 8 minutes to the time required for generating the transposed image data for 8 lines, and the time required for the entire processing can be greatly shortened.

次に、SDRAMを使用するページメモリ10のアドレス制御について説明する。図8は、SDRAMにおけるデータの書込み/読出し動作を示すタイミングチャートである。0〜4の4個のバンクを順次切り換えながら4ワード(1ワードは8ビット)を一組としてデータの書込みと読出しとを連続して行う。   Next, address control of the page memory 10 using SDRAM will be described. FIG. 8 is a timing chart showing data write / read operations in the SDRAM. Data writing and reading are continuously performed with 4 words (1 word is 8 bits) as a set while sequentially switching the four banks 0 to 4.

まず、転置画像データを生成する場合について説明する。転置画像データを生成する際には、横方向(主走査方向)ではなく縦方向(副走査方向)にデータの書込み/読出しを行う。図9(a),(b),図10(c),(d)はそれぞれ、kを整数とした場合に、1ラインが4kワード,(4k+1)ワード,(4k+2)ワード,(4k+3)ワードで構成される場合のアドレスとバンクとを示す図である。1ラインが(4k+1)ワードまたは(4k+3)ワードで構成される場合には、1列目のアクセスバンクがそれぞれ0,1,2,3,…または0,3,2,1,…となり、4ワードの連続したアクセスが可能である。これに対して、1ラインが4kワードまたは(4k+2)ワードで構成される場合には、1列目のアクセスバンクがそれぞれ0,0,0,0,…または0,2,0,2,…となり、4ワードの連続したアクセスが行えない。   First, a case where transposed image data is generated will be described. When generating transposed image data, data is written / read in the vertical direction (sub-scanning direction), not in the horizontal direction (main scanning direction). 9A, 9B, 10C, and 10D, when k is an integer, one line is 4k words, (4k + 1) words, (4k + 2) words, and (4k + 3) words. It is a figure which shows the address and bank in the case of comprising. When one line is composed of (4k + 1) words or (4k + 3) words, the access banks in the first column are 0, 1, 2, 3,... Or 0, 3, 2, 1,. A continuous access of words is possible. On the other hand, when one line is composed of 4k words or (4k + 2) words, the access banks in the first column are 0, 0, 0, 0,... Or 0, 2, 0, 2,. Thus, continuous access of 4 words cannot be performed.

そこで、1ラインが4kワードまたは(4k+2)ワードで構成される場合には、各ラインの最後に実データが存在しない1個のアドレスを設ける。つまり、各ラインを奇数ワードにするために、1ワードのダミーデータを最後尾に付加している。このようにした場合のアドレスとバンクとを、図11(a),(b)にそれぞれ示す。これによって、1列目のアクセスバンクがそれぞれ0,1,2,3,…または0,3,2,1,…の順序で周回するようになり、4ワードの連続したアクセスが可能となる。   Therefore, when one line is composed of 4k words or (4k + 2) words, one address where no actual data exists is provided at the end of each line. That is, in order to make each line an odd word, dummy data of one word is added at the end. Addresses and banks in such a case are shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), respectively. As a result, the access banks in the first column circulate in the order of 0, 1, 2, 3,... Or 0, 3, 2, 1,.

次に、生成した転置画像データを回転画像データとしてページメモリ10から読み出す場合について説明する。図12は、各ブロックの各ラインにおけるバンクを示す図である。8×8画素を単位として転置画像データを生成しているため、図12において、1ブロックの1ライン1ワード,2ブロックの1ライン1ワード,3ブロックの1ライン1ワード,・・・,最終ブロックの1ライン1ワード,1ブロックの2ライン1ワード,2ブロックの2ライン1ワード,・・・,最終ブロックの2ライン1ワード,・・・,1ブロックの8ライン1ワード,・・・,最終ブロックの8ライン1ワード,1ブロックの1ライン2ワード,・・・,最終ブロックの8ライン最終ワードの順でアクセスすることになる。このとき、アクセスするバンクは、各ブロックの1ライン1ワードで0,0,0,…,0、各ブロックの2ライン1ワードで1,1,1,…,1となり、同じバンクを周回することになるので、連続したアクセスが行えない。   Next, a case where the generated transposed image data is read from the page memory 10 as rotated image data will be described. FIG. 12 is a diagram showing banks in each line of each block. Since transposed image data is generated in units of 8 × 8 pixels, in FIG. 12, 1 block 1 line 1 word, 2 blocks 1 line 1 word, 3 blocks 1 line 1 word,... 1 line 1 word of block, 2 lines 1 word of 1 block, 2 blocks 2 lines 1 word, ..., 2 lines 1 word of the last block, ..., 8 lines 1 word of 1 block, ... .., 8 lines 1 word of the last block, 1 line 2 words of 1 block,... At this time, the banks to be accessed are 0, 0, 0,..., 0 in one line and one word of each block, and 1, 1, 1,. Therefore, continuous access cannot be performed.

そこで、各ブロックでの8ライン(最終ライン)目の最後に実データが存在しない1個のアドレスを設ける。つまり、8ライン(最終ライン)目で、1ワードのダミーデータを最後尾に付加している。このようにした場合のアドレスとバンクとを図13に示す。図13は、1ラインが4kワードで構成される場合の例を示しており、各ブロックの8ライン目の最後にダミーアドレスを設けている。1ラインが4kワードで構成されているので、前述したように各ラインの最後にダミーアドレスを設けており、8ライン目では2個のダミーアドレスが設けられることになる。なお、1ラインが(4k+1)ワード,(4k+2)ワード,(4k+3)ワードで構成される場合にも、図示省略するが、同様に各ブロックの8ライン目の最後に1つのダミーアドレスを付加する。   Therefore, one address where no actual data exists is provided at the end of the eighth line (final line) in each block. That is, dummy data of one word is added at the end of the eighth line (final line). FIG. 13 shows addresses and banks in such a case. FIG. 13 shows an example in which one line is composed of 4k words, and a dummy address is provided at the end of the eighth line of each block. Since one line is composed of 4k words, a dummy address is provided at the end of each line as described above, and two dummy addresses are provided in the eighth line. Even when one line is composed of (4k + 1) words, (4k + 2) words, and (4k + 3) words, a dummy address is similarly added to the end of the eighth line of each block. .

このようにダミーアドレスを8ライン(最終ライン)目に設けることにより、図14に示す如く、1ブロックの1ライン1ワード,2ブロックの1ライン1ワード,3ブロックの1ライン1ワード,・・・の順にアクセスバンクが0,1,2,…となり、異なるバンクで周回するようになり、4ワードの連続したアクセスが可能となる。   By providing dummy addresses in the 8th line (final line) in this way, as shown in FIG. 14, 1 block 1 line 1 word, 2 blocks 1 line 1 word, 3 blocks 1 line 1 word,. The access banks become 0, 1, 2,... In the order, and they circulate in different banks, thereby enabling continuous access of 4 words.

上述した本発明の画像処理装置にあっては、ぺージメモリとしてSDRAMを使用しているため、安価なメモリを用いて簡単な構成で画像データの回転処理を行える。   In the image processing apparatus of the present invention described above, since SDRAM is used as the page memory, image data can be rotated with a simple configuration using an inexpensive memory.

なお、上述した実施の形態では、画像データの時計回り方向への90度回転処理を例として説明したが、画像データを反時計回り方向へ90度回転する処理についても本発明を同様に適用できることは勿論である。   In the above-described embodiment, the 90-degree rotation process of the image data in the clockwise direction has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to the process of rotating the image data by 90 degrees in the counterclockwise direction. Of course.

また、上述した実施の形態では、8×8画素を単位として転置画像データを生成するようにしたが、これは一例であり、16×16画素を単位とするなど、正方の画素ブロックを単位とするのであればnの値は任意であってよい。そして、SDRAMからなるページメモリ10において連続したバンクアクセスを行えるように、各ブロックのnライン目の最後にダミーアドレスを付加すればよい。   In the above-described embodiment, the transposed image data is generated in units of 8 × 8 pixels. However, this is an example, and square pixel blocks are used as units, for example, in units of 16 × 16 pixels. If so, the value of n may be arbitrary. A dummy address may be added at the end of the nth line of each block so that continuous bank access can be performed in the page memory 10 made of SDRAM.

また、ページメモリにSDRAMを使用することは一例であって、他の種類のメモリを使用してもよい。   The use of SDRAM for the page memory is merely an example, and other types of memory may be used.

また、ファクシミリ複合装置を例として説明したが、ファクシミリ装置、ディジタル複写機、プリンタなど、取得した画像データを回転して出力する全ての装置に本発明を適用できることは勿論である。   Further, although the facsimile complex apparatus has been described as an example, it is needless to say that the present invention can be applied to all apparatuses such as a facsimile apparatus, a digital copying machine, and a printer that rotate and output acquired image data.

本発明の画像処理装置(ファクシミリ複合装置)の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus (facsimile multifunction apparatus) according to the present invention. ファクシミリ複合装置における記録処理の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of recording processing in the facsimile multifunction peripheral. 画像データの時計回り方向への90度回転処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 90 degree rotation process to the clockwise direction of image data. 画像データの時計回り方向への90度回転処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 90 degree rotation process to the clockwise direction of image data. 画像データの時計回り方向への90度回転処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 90 degree rotation process to the clockwise direction of image data. ファクシミリ複合装置における回転記録処理の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation procedure of rotational recording processing in the facsimile multifunction machine. ページメモリのデータ書込み状態を示す図である。It is a figure which shows the data write state of a page memory. SDRAMにおけるデータの書込み/読出し動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing data write / read operations in the SDRAM. 1ラインが4kワード,(4k+1)ワードで構成される場合のアドレスとバンクとを示す図である。It is a figure which shows an address and a bank in case one line is comprised with 4k word and (4k + 1) word. 1ラインが(4k+2)ワード,(4k+3)ワードで構成される場合のアドレスとバンクとを示す図である。It is a figure which shows an address and a bank in case one line is comprised with (4k + 2) word and (4k + 3) word. 本発明における各ラインでのダミーアドレスの付加例を示す図である。It is a figure which shows the example of addition of the dummy address in each line in this invention. 各ブロックの各ラインにおけるバンクを示す図である。It is a figure which shows the bank in each line of each block. 本発明における最終ラインでのダミーアドレスの付加例を示す図である。It is a figure which shows the example of addition of the dummy address in the last line in this invention. 連続したバンクアクセスが可能であることを示す図である。It is a figure which shows that a continuous bank access is possible.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御部
2 読取部
3 記録部
5 操作部
5a 回転処理設定キー
6 ROM
7 RAM
10 ページメモリ
11 バッファ
20 ファクシミリ複合装置(画像処理装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Reading part 3 Recording part 5 Operation part 5a Rotation process setting key 6 ROM
7 RAM
10 page memory 11 buffer 20 facsimile compound device (image processing device)

Claims (3)

メモリに2次元に展開された1ページ分の画像データを回転する画像処理方法において、前記1ページ分の画像データに対して、行方向及び列方向に同数の画素を単位として読み出して転置処理を実行し、転置処理後のデータを前記メモリの元のアドレスに書き込むことを特徴とする画像処理方法。   In the image processing method of rotating image data for one page expanded two-dimensionally in a memory, transposition processing is performed on the image data for one page by reading out the same number of pixels in a row direction and a column direction as a unit. An image processing method which is executed and writes data after transposition processing to an original address of the memory. 1ページ分の画像データを回転する画像処理装置において、前記画像データを2次元に展開して蓄積するぺージメモリと、該ぺージメモリに蓄積されている画像データの中の行方向及び列方向に同画素数の部分画像データを蓄積するバッファと、前記部分画像データの該バッファへの読出し及び前記部分画像データの該バッファから前記ページメモリへの書込みによって前記部分画像データの転置処理を実行する手段と、前記ページメモリから転置処理後の1ページ分の画像データを読み出す手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。   In an image processing apparatus that rotates image data for one page, a page memory that develops and stores the image data two-dimensionally, and a row direction and a column direction in the image data stored in the page memory are the same. A buffer for accumulating partial image data of the number of pixels; and means for executing transposition processing of the partial image data by reading the partial image data into the buffer and writing the partial image data from the buffer to the page memory. An image processing apparatus comprising: means for reading out image data for one page after the transposition processing from the page memory. 前記画像データの回転角度は90度または−90度であることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the rotation angle of the image data is 90 degrees or −90 degrees.
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