JP2005176076A - Camera monitoring system and its monitoring control method - Google Patents

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Shozo Shioda
省三 潮田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera monitoring system finding out a past recorded video image for a monitoring target and supervising variance of color tone etc. with a television monitoring camera, without being affected by photographing condition such as weather data. <P>SOLUTION: When a video image is recorded, data for photographing such as the date and time of photographing, camera settings, weather data, and optical source condition data etc. are recorded in a file 5a of a data server 5, in addition to a video image information. During monitoring, the content in the data server 5 is retrieved to read a recorded video image similar to the present monitoring video image. Then, difference between the read-out recorded data such as optical source condition data and weather data etc. and the corresponding present data or discrepancy concerning the video image information such as difference in a monitoring camera 1 is corrected. According to the arrangement, variance of color etc. is compared with the present image correctly for monitoring. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ監視システム、およびその監視制御方法に関する。   The present invention relates to a camera monitoring system and a monitoring control method thereof.

テレビカメラによって撮影された監視カメラ映像を記録すると共に、その映像撮影時のテレビカメラの動作データを記録するカメラ監視システムがある。   There is a camera monitoring system that records surveillance camera video shot by a television camera and records operation data of the television camera at the time of video photography.

図6は、従来のテレビカメラの動作データを記録する機能を有するカメラ監視システムを示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a camera monitoring system having a function of recording operation data of a conventional television camera.

図6において、カメラ監視システムは、カメラ1x、記録装置4x、表示処理部9x、およびモニタ装置10xから構成されている。そして、カメラ1xによって撮影された映像信号は表示処理部9xにて表示制御されて、モニタ装置10xに表示されるとともに、記録装置4xにその映像信号の情報やカメラ1xの動作データが記憶される。   In FIG. 6, the camera monitoring system includes a camera 1x, a recording device 4x, a display processing unit 9x, and a monitor device 10x. The video signal photographed by the camera 1x is display-controlled by the display processing unit 9x and displayed on the monitor device 10x, and information on the video signal and operation data of the camera 1x are stored in the recording device 4x. .

このようなカメラ監視システムでは、カメラ1xの内部で映像信号のホワイトバランス処理が完結し、カメラ1xから出力される映像信号の情報のみが記録装置4xに記録され、また、表示処理部9xではカメラ1xからの映像信号を自動調整してモニタ装置10xに表示している。このため、記録装置4xに蓄積された映像情報の再生時は、表示処理部9xにおいて色補正を行うことが出来なかった。   In such a camera monitoring system, the white balance processing of the video signal is completed inside the camera 1x, and only the information of the video signal output from the camera 1x is recorded in the recording device 4x. The video signal from 1x is automatically adjusted and displayed on the monitor device 10x. For this reason, when the video information stored in the recording device 4x is reproduced, the display processor 9x cannot perform color correction.

この欠点を補うために、カメラ1xの映像撮影条件の動作パラメータを抽出し、例えば、ホワイトバランス等のデータを映像信号の情報と共に記録装置4xに記憶して、後でその記録装置4xから出力される上記動作パラメータを表示処理部9xが判読し、映像の補正を行うものがある(例えば、特許文献1参照。)。   In order to compensate for this drawback, the operation parameters of the video shooting conditions of the camera 1x are extracted, for example, data such as white balance is stored in the recording device 4x together with the information of the video signal, and is output from the recording device 4x later. In some cases, the display processing unit 9x interprets the above operation parameters and corrects the video (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に記載される発明では、カメラで静止画を撮影して記録する場合に、その撮影時にフラッシュを用いたか、フラッシュを用いない明るい条件で撮影したかを、表示処理部が記録装置から再生出力した映像信号のホワイトバランスのデータを読み出して判別するものである。また、必要で有れば、そのホワイトバランスデータをモニタ装置で表示する画像の明るさ、コントラスト等の画像補正に利用している。   In the invention described in Patent Document 1, when a still image is shot and recorded with a camera, the display processing unit records whether the flash is used at the time of shooting or whether the shooting is performed under bright conditions without using the flash. The white balance data of the video signal reproduced and output from is read out and discriminated. If necessary, the white balance data is used for image correction such as brightness and contrast of an image displayed on the monitor device.

一方、このようなカメラ監視システムは、例えば、河川の水量等を監視するものに用いられ、気象条件の記録とカメラ映像で監視した水量から、洪水等の危険の予知に利用されている。この様な河川監視システムでは、その水量変化を予知するために、上流の土砂等により変色した河川の水の色を参考にすることが水量変化の判断に有効である。   On the other hand, such a camera monitoring system is used, for example, for monitoring the amount of water in a river, etc., and is used for predicting dangers such as floods from the recorded weather conditions and the amount of water monitored by camera images. In such a river monitoring system, in order to predict the change in the amount of water, it is effective to judge the change in the amount of water by referring to the color of the river water that has changed color due to the upstream sediment.

しかし、従来のカメラ監視システムでは、記録装置から読み出した映像信号に対し補正を行っても明暗や、コントラストが見やすい映像に補正されるだけで、水自体の色の変化や明暗を現すような補正ができない問題がある。   However, in conventional camera monitoring systems, even if correction is made to the video signal read from the recording device, the correction is made so that the color of the water itself changes or light and dark only by correcting the image to light and dark and the contrast is easy to see. There is a problem that can not be.

さらに、河川のような気象条件に左右されるような目標の監視を行う監視システムでは、気象条件等のデータベースと対応した過去の記録映像を速やかに参照して、現在の監視映像とを比較して監視を行うことが困難であった。
特開平7―212706号公報 (第5ページ、第6図)
Furthermore, in a monitoring system that monitors targets that are affected by weather conditions such as rivers, a past recorded video corresponding to a database of weather conditions and the like is quickly referred to and compared with the current monitoring video. Monitoring was difficult.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-212706 (5th page, FIG. 6)

従来のカメラ監視システムでは、監視目標の状態変化を調べるため、類似の気象条件と対応する過去の記録映像を速やかに探し出し、それを現在の監視映像と比較することができなかった。また、従来のカメラ監視システムでは、過去の記録映像に対して画像補正を行っても、見やすい映像に補正されるだけであるため、気象条件等の影響による監視目標の色の変化や明暗を正確に比較できる補正が行えない問題があった。   In the conventional camera monitoring system, in order to investigate the state change of the monitoring target, it is impossible to quickly find a past recorded video corresponding to similar weather conditions and compare it with the current monitoring video. In addition, in the conventional camera monitoring system, even if image correction is performed on past recorded video, it is only corrected to an easy-to-view video. There was a problem that the correction which can be compared with that cannot be performed.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、速やかに、監視目標の過去の記録監視映像を探し出し、気象等の撮影条件に影響されず、色調等の変化をテレビカメラで監視できるカメラ監視システム、およびその監視制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and can quickly find a past record monitoring video of a monitoring target and monitor a change in color tone or the like with a television camera without being affected by shooting conditions such as weather. It is an object of the present invention to provide a camera monitoring system and a monitoring control method thereof.

上記目的を達成するために、本発明のカメラ監視システムは、監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する前記記録映像を取得する検索手段と、前記カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に表示するための表示制御を行う表示処理手段と、前記リアルタイム映像と前記記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a camera surveillance system of the present invention includes a surveillance camera,
A sensor provided in the vicinity of the monitoring camera and a video recorded by the monitoring camera with a shooting date and time are stored and stored as a recorded video, and corresponding to the recorded video, at least during the shooting of the monitoring camera Server means for accumulating and storing photographing condition data including camera setting data, light source condition data at the time of photographing detected by the sensor and meteorological data at the time of photographing, and the photographing condition data stored in the server means. Acquiring at least one shooting condition data that is the same as or similar to the set search condition, search means for acquiring the recorded video corresponding to the acquired shooting condition data, real-time video from the camera, and Display processing means for performing display control for displaying the recorded video acquired by the search means on a monitor device The display setting parameter is corrected so that at least one display setting parameter included in the photographing condition data of each of the real-time video and the recorded video is the same or approximate, and the corrected display setting parameter is the display processing unit. And a correction means for setting to the above.

また、本発明のカメラ監視システムの監視制御方法は、サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする。   Further, the surveillance control method of the camera surveillance system of the present invention accumulates and stores the video taken by the surveillance camera in the server means as a recorded video, and at least the camera at the time of photography of the surveillance camera corresponding to the recorded video. Setting data and shooting condition data including shooting light source condition data and shooting meteorological data detected by the sensor are stored and stored, and the shooting means data stored in the server means is searched by the search means and set. And acquiring the same or similar shooting condition data as the at least one search condition, acquiring a recorded video corresponding to the acquired shooting condition data, and acquiring the real-time video from the monitoring camera and the search means When the recorded video is monitored and compared with a monitor device, the real-time video is displayed. In order to correct, at least one display setting parameter included in the shooting condition data of the recorded video obtained by the search means is corrected to be a value that is the same as or approximate to the corresponding display setting parameter of the real-time video. It is characterized by doing.

本発明の監視カメラシステムは、データサーバに監視カメラで撮影した映像情報に撮影日時を付して蓄積記録すると共に、撮影時のカメラ設定データ、気象データ、光源条件データなどを併せて蓄積記録し、現在の監視映像と記録映像を比較表示して監視することができる。そして、気象データ等の違い、および撮影した監視カメラの違い等の映像情報に係る影響を補正することにより、現在の映像と色等の変化を正しく比較して監視することができる。   The surveillance camera system of the present invention accumulates and records video information taken by the surveillance camera on the data server with the date and time of the photography, and also accumulates and records camera setting data, weather data, light source condition data, etc. at the time of photography. The current monitoring video and the recorded video can be compared and displayed for monitoring. Then, by correcting the influence on the video information such as the difference in weather data or the like and the difference in the captured surveillance camera, it is possible to correctly compare and monitor the change of the current video and the color.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係るカメラ監視システムの第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a camera monitoring system according to the present invention.

図1において、カメラ監視システムは、監視カメラ1、センサ2、録画部3、記録部4、ファイル5aを有するデータサーバ5、色見本板11、および監視制御部50から構成され、監視制御部50は更に検索部6、設定部7、補正部8、表示処理部9、モニタ装置10から構成される。   In FIG. 1, the camera monitoring system includes a monitoring camera 1, a sensor 2, a recording unit 3, a recording unit 4, a data server 5 having a file 5a, a color sample board 11, and a monitoring control unit 50. Further includes a search unit 6, a setting unit 7, a correction unit 8, a display processing unit 9, and a monitor device 10.

上記のように構成されたカメラ監視システムは、監視カメラ1によって撮影された映像は、その映像の識別情報(例えば、撮影対象名)、撮影日時情報等と共に記録映像として録画部3に記憶される。また、監視カメラ1によって映像が撮影されたときのカメラ設定データ、およびセンサ2から取得した光源条件データ、ならびに外部ホスト(図示せず)等から取得した気象データ等(以下、それらを総称して撮影条件データと称する。)が記録部4に送信され、記録映像の識別情報と対応して記憶される。   In the camera monitoring system configured as described above, a video shot by the monitoring camera 1 is stored in the recording unit 3 as a recorded video together with identification information (for example, a shooting target name) of the video, shooting date / time information, and the like. . Also, camera setting data when an image is taken by the monitoring camera 1, light source condition data acquired from the sensor 2, weather data acquired from an external host (not shown), etc. (hereinafter collectively referred to as these) (Referred to as shooting condition data) is transmitted to the recording unit 4 and stored in correspondence with the identification information of the recorded video.

そして、これら録画部3および記録部4に記憶された記録映像および撮影条件データは、映像情報としてデータサーバ5のファイル5aにコピー記録され、データサーバ5によって管理される。監視制御部50は、設定部7、検索部6、補正部8、表示処理部9、およびモニタ装置10によって構成され、その内、検索部6、設定部7、補正部8および表示制御部9はデータサーバ5とバス、もしくはネットワーク等により接続されている。   The recorded video and shooting condition data stored in the recording unit 3 and the recording unit 4 are copied and recorded as video information in the file 5 a of the data server 5 and managed by the data server 5. The monitoring control unit 50 includes a setting unit 7, a search unit 6, a correction unit 8, a display processing unit 9, and a monitor device 10, and among them, the search unit 6, the setting unit 7, the correction unit 8, and the display control unit 9. Is connected to the data server 5 via a bus or a network.

なお、録画部3および記録部4は、データサーバ5に内蔵されるものであっても、ファイル5aを兼用するものであっても良い。ここでは、3つの独立した構成要素として説明する。   Note that the recording unit 3 and the recording unit 4 may be built in the data server 5 or may also be used as the file 5a. Here, it demonstrates as three independent components.

設定部7は、映像情報から記録映像や、上記撮影条件データの読み出し検索条件、およびカメラ設定データの読み出しや、再生映像の表示補正、再生条件などを設定入力する。   The setting unit 7 inputs and inputs the recorded video, the above-described shooting condition data readout search condition, the readout of the camera setting data, the display correction of the reproduced video, the playback condition, and the like from the video information.

検索部6は、設定部7からの設定条件の入力情報に基づきデータサーバ5のファイル5aから記録映像や撮影条件データを読み出し、表示処理部9に出力する。   The search unit 6 reads out the recorded video and shooting condition data from the file 5 a of the data server 5 based on the input information of the setting condition from the setting unit 7 and outputs it to the display processing unit 9.

補正部8は、設定部7からの表示補正の入力情報に従って、カメラ設定データ、気象データ、光源条件データ等の照合、演算処理等を行い、映像信号のホワイトバランスや、画像輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りを補正する少なくとも1つの信号を表示処理部9に出力する。   The correction unit 8 performs collation and calculation processing of camera setting data, weather data, light source condition data, and the like according to display correction input information from the setting unit 7, and performs white balance of the video signal, image brightness, contrast, and color. At least one signal for correcting the balance and the camera aperture is output to the display processing unit 9.

表示処理部9は、検索部6からの気象データ等に係る表示信号、監視カメラ1から直接送信されたリアルタイム映像信号、およびデータサーバ5のファイル5aからの記録映像を受信し、補正部8によって設定された補正情報により記録映像またはリアルタイム映像の補正処理を行いモニタ装置10に表示信号を出力する。   The display processing unit 9 receives the display signal related to the weather data from the search unit 6, the real-time video signal directly transmitted from the monitoring camera 1, and the recorded video from the file 5 a of the data server 5. The recorded video or real-time video is corrected according to the set correction information, and a display signal is output to the monitor device 10.

この実施の形態のカメラ監視システムは、前述のように撮影条件として日時、監視カメラ1の設定データ(ホワイトバランス補正値、絞り値など)、及び外部のセンサ2による光源条件に関わるデータ(照度、スペクトルなど)、ならびに気象条件(天候、降雨量、風速等)のデータが、監視カメラ1が撮影した映像と対応してデータサーバ5のファイル5aに映像情報として蓄積記録されている。   As described above, the camera monitoring system according to this embodiment uses the date and time as the shooting conditions, the setting data (white balance correction value, aperture value, etc.) of the monitoring camera 1, and the data (illuminance, Data) and weather conditions (weather, rainfall, wind speed, etc.) are stored and recorded as video information in the file 5a of the data server 5 in correspondence with the video taken by the surveillance camera 1.

そして、監視カメラ1からのリアルタイム映像と比較するためにデータサーバ5のファイル5aに蓄積された記録映像を再生表示する時は、撮影条件データを検索して検索条件と同一又は類似する撮影条件データを読み出し、併せてそれに対応する記録映像を読み出す。そして、監視対象の映像情報の撮影条件がリアルタイム映像と記録映像の間で揃うよう補正条件を設定部7から補正部8に設定する。そして、その補正部8からの補正情報によって表示処理部9が映像信号処理を行う。   When the recorded video stored in the file 5a of the data server 5 is reproduced and displayed for comparison with the real-time video from the monitoring camera 1, the shooting condition data is searched and the shooting condition data is the same as or similar to the search condition. And a corresponding recorded video is read out. Then, the correction condition is set from the setting unit 7 to the correction unit 8 so that the shooting conditions of the video information to be monitored are aligned between the real-time video and the recorded video. Then, the display processing unit 9 performs video signal processing based on the correction information from the correction unit 8.

図2は、本発明の第1の実施の形態によるカメラ監視システムの動作手順を説明するフローチャートである。以下、図1、図2を参照してカメラ監視システムの動作を説明する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation procedure of the camera monitoring system according to the first embodiment of the present invention. The operation of the camera monitoring system will be described below with reference to FIGS.

例えば、集中豪雨警報が発生し、監視員がモニタ装置10を監視して、モニタ装置10に表示される映像から増水し水門に危険が有るかを確認する操作を開始したとする。   For example, it is assumed that a torrential rain warning is generated and the monitoring person monitors the monitor device 10 and starts an operation of increasing the water from the video displayed on the monitor device 10 and confirming whether the sluice is dangerous.

監視カメラ1は、監視対象として河川Aの水門Bの流れの状況を撮影し、その映像は、例えば、撮影対象「1」および撮影日時情報「2002.09.0X.13:30」の識別情報と共に録画部3に記憶される(図2ステップs1)。   The monitoring camera 1 captures the situation of the flow of the sluice B of the river A as a monitoring target, and the video is, for example, identification information of the shooting target “1” and shooting date / time information “2002.09.0X.13: 30” At the same time, it is stored in the recording unit 3 (step s1 in FIG. 2).

この撮影を行ったときの監視カメラ1のカメラ設定データ(例えば、カメラ絞り「f11」、ホワイトバランス補正値「3」等)、およびセンサ2からの光源条件データ(例えば、スペクトルデータ「RGBXXX」、照度データ「L12」等)、ならびに外部ホストからの気象データ(例えば、気温「20度」、風速「5m秒」、天候「雨」、降水量「毎時10mm」、水量「2m」等)が記録部4に上記識別情報と対応して記憶される(図2ステップs2)。   The camera setting data (for example, the camera aperture “f11”, the white balance correction value “3”, etc.) of the monitoring camera 1 when the image is taken, and the light source condition data (for example, spectral data “RGBXXX”) from the sensor 2, Illuminance data “L12”, etc., as well as meteorological data from external hosts (eg, temperature “20 ° C.”, wind speed “5 ms”, weather “rain”, precipitation “10 mm / hour”, water volume “2 m”, etc.) Stored in the unit 4 in association with the identification information (step s2 in FIG. 2).

ここで、例えば、監視中の河川Aは、水門Bの上流に崩落部があり、降雨で河川Aが増水すると赤色の泥流になることが知られているとする。ところが、モニタ装置10の映像を見ると川の色は茶色であり変化が見られないが、河川Aの上流が増水しているか否かを水門Bの状態から推測するとする。   Here, for example, it is assumed that the river A being monitored has a collapsing portion upstream of the sluice B, and it is known that when the river A increases due to rain, it becomes a red mud flow. However, when the video of the monitor device 10 is viewed, the color of the river is brown and no change is seen, but it is assumed from the state of the sluice B whether the upstream of the river A has increased.

そこで、監視員により監視制御部50の設定部7から撮影対象「1」における水量「2m以上」の時の映像情報を探し出す検索条件が検索部6に設定される(図2ステップs3)。   Therefore, a search condition for searching for video information when the water amount is “2 m or more” in the photographing target “1” is set in the search unit 6 from the setting unit 7 of the monitoring control unit 50 (step s3 in FIG. 2).

この検索条件に従い検索部6は、データサーバ5をアクセスして、ファイル5aに蓄積した撮影条件データの中から気象データを検索する。ここでは、ファイル5aの気象データから類似の気象条件として水量「2.5m」を検索し、その気象情報として撮影日時「2002.3.1X.16:00」の大雨記録と、その時刻の記録映像があることを探し出したとする(図2ステップs4)。   In accordance with this search condition, the search unit 6 accesses the data server 5 and searches for weather data from the shooting condition data stored in the file 5a. Here, the water amount “2.5 m” is retrieved from the meteorological data of the file 5a as a similar weather condition, and the heavy rain record of the shooting date “2002.3.1X.16: 00” as the weather information and the record of the time It is assumed that a video is found (step s4 in FIG. 2).

そして、データサーバ5は、検索部6へ検索した撮影対象「1」、撮影日時「2002.3.1X.16:00」、気象データ等を送信し、さらに検索部6は、バス等を介してそのデータ等を表示処理部9に送信する(図2ステップs5)。   Then, the data server 5 transmits the searched shooting object “1”, the shooting date and time “2002.3.1X.16: 00”, weather data, and the like to the search unit 6, and the search unit 6 further via a bus or the like. The data and the like are transmitted to the display processing unit 9 (step s5 in FIG. 2).

表示処理部9は、受信した撮影対象「1」、撮影日時「2002.3.1X.16:00」のデータを文字表示信号に変換してモニタ装置10に表示する(図2ステップs6)。   The display processing unit 9 converts the received data of the photographing target “1” and the photographing date and time “2002.3.1X.16: 00” into a character display signal and displays it on the monitor device 10 (step s6 in FIG. 2).

引き続いて監視員は、設定部7から撮影日時「2002.3.1X.16:00」の記録映像をデータサーバ5のファイル5aから取得して表示処理部9に出力するように設定する(図2ステップs7)。表示処理部9は、その記録映像をデータサーバ5から取得してモニタ装置10に再生表示すると共に、現在の監視カメラ1の映像(リアルタイム映像)を併せて表示する(図2ステップs8)。なお、設定部7から検索部6に対する気象データおよび記録映像取得の検索条件の設定は同時に行っても良い。   Subsequently, the monitor sets the setting unit 7 to acquire the recorded video of the shooting date “2002.3.1X.16: 00” from the file 5a of the data server 5 and output it to the display processing unit 9 (FIG. 2 step s7). The display processing unit 9 acquires the recorded video from the data server 5, reproduces and displays it on the monitor device 10, and also displays the current video (real-time video) of the monitoring camera 1 (step s8 in FIG. 2). It should be noted that the setting of the meteorological data and the recorded video acquisition search condition from the setting unit 7 to the search unit 6 may be performed simultaneously.

ここで、モニタ装置10に表示された記録映像を目視すると、雨上がりの夕焼けに反射した光で、河川Aの水の色が本来の赤色よりも濃く表示されて、正しい色調で表示されていないことがわかったと仮定し、色補正の処理が必要と判断する(図2ステップs9)。   Here, when the recorded image displayed on the monitor device 10 is visually observed, the color of the water of the river A is displayed darker than the original red color due to the light reflected in the sunset after rain, and is not displayed in the correct color tone. It is determined that color correction processing is necessary (step s9 in FIG. 2).

そこで、この夕焼けの下で記録映像を撮影したときの監視カメラ1の光源条件データをデータサーバ5から読み出すためのコマンドが、監視員によって設定部6に設定される(図2ステップs10)。この設定部6に設定された検索条件は、検索部6に入力され、上記コマンドがデータサーバ5に送信される。そして、上記コマンドを受信したデータサーバ5から、蓄積した光源条件データから撮影日時「2002.3.1X.16:00」における光源条件データが読み出され(例えば、スペクトルデータ「RGBYYY」)、検索部6、バス等を介して補正部8に送信される(図2ステップs11)。   Therefore, a command for reading from the data server 5 the light source condition data of the monitoring camera 1 when the recorded video is taken under the sunset is set in the setting unit 6 by the monitor (step s10 in FIG. 2). The search condition set in the setting unit 6 is input to the search unit 6, and the command is transmitted to the data server 5. Then, the light source condition data at the photographing date “2002.3.1X.16: 00” is read from the accumulated light source condition data from the data server 5 that has received the command (for example, spectrum data “RGBYYY”) and searched. The data is transmitted to the correction unit 8 via the unit 6 and the bus (step s11 in FIG. 2).

補正部8は、現在の監視カメラ1のスペクトルデータ「RGBXXX」に相当する光源によって撮影されたものと等価な記録映像とするために、上記2つのスペクトルデータの差分を計算する(図2ステップs12)。本例では、その結果として、赤色感度を下げ、青色感度を上げる補正情報(例えば、「R−2」、「B+1」)を生成して、表示処理部9に設定する(図2ステップs13)。すると、モニタ装置10に色補正が行われた記録映像が表示される(図2ステップs14)。   The correction unit 8 calculates the difference between the two spectral data in order to obtain a recorded video equivalent to that captured by the light source corresponding to the spectral data “RGBXXX” of the current monitoring camera 1 (step s12 in FIG. 2). ). In this example, as a result, correction information (for example, “R-2”, “B + 1”) that lowers the red sensitivity and increases the blue sensitivity is generated and set in the display processing unit 9 (step s13 in FIG. 2). . Then, the recorded video on which color correction has been performed is displayed on the monitor device 10 (step s14 in FIG. 2).

従って、本実施の形態のカメラ監視システムによれば、現在監視カメラ1が撮影しているリアルタイム映像の河川Aの水の色と補正された記録映像の河川Aの水の色とを比較することにより河川Aの監視が正確に出来るようになり、河川Aの上流の降雨量による水門Bの危険度の推測が可能になる。   Therefore, according to the camera monitoring system of the present embodiment, the water color of the river A in the real-time video currently captured by the monitoring camera 1 is compared with the water color of the river A in the corrected recorded video. Thus, the river A can be accurately monitored, and the risk of the sluice B can be estimated from the rainfall amount upstream of the river A.

また、本実施形態のカメラ監視システムによれば、データサーバ5から気象データを検索し、過去の類似の気象条件下での河川増水や、がけ崩れなどの比較対象となる記録映像を抽出して再生表示できることから、信頼性の高い監視が可能となる。   In addition, according to the camera monitoring system of the present embodiment, weather data is retrieved from the data server 5, and recorded video to be compared such as river flooding and landslides under similar weather conditions in the past is extracted and played back. Since it can be displayed, highly reliable monitoring is possible.

上記の説明では、記録映像の表示(映像信号)を変更するよう表示処理部9が補正を行っているが、逆に、現在のリアルタイム映像の表示(映像信号)を変更するよう補正を行ってもよい。   In the above description, the display processing unit 9 performs correction so as to change the display (video signal) of the recorded video, but conversely, the correction is performed so as to change the display (video signal) of the current real-time video. Also good.

第2の実施の形態は、監視カメラ1によって監視目標の映像の一部に色再生表示の基準となる色見本板11を予め撮影してデータサーバ5に記憶しておき、監視カメラ1が交換されたり、気象や照明条件が異なる条件で撮影された場合でも色見本板11の再生表示を同一にして、周囲の監視対象の色を比較するものである。   In the second embodiment, a color sample board 11 that is a reference for color reproduction display is preliminarily photographed in a part of a video of a monitoring target by the monitoring camera 1 and stored in the data server 5, and the monitoring camera 1 is replaced. Even if the image is taken under conditions of different weather and lighting conditions, the reproduction display of the color sample plate 11 is made the same, and the colors of surrounding monitoring targets are compared.

色見本板11は、監視カメラ1が撮影した映像信号を補正するための基準となる色、図形等が描かれている撮影目標である。また色見本板11は、元来、異なる監視カメラで撮影された映像でもその色再生に差が生じないように調整するために、基準となる標準色で塗色されたものである。   The color sample board 11 is a shooting target on which a color, a figure, and the like serving as a reference for correcting a video signal shot by the monitoring camera 1 are drawn. Further, the color sample plate 11 is originally painted with a standard color as a reference in order to adjust so that a difference in color reproduction does not occur even in an image shot by a different monitoring camera.

本発明の色見本板11は、例えば、金属板に塗装等が施されたパネル状のものが使用される。そして、放送用のカラーバーのテストパターンに準じた標準色に発色が揃えられた数色の色が縞模様に塗色してあり、複数の色見本板11は、その塗色状態が所定の基準以内に収まるように準備される。   As the color sample plate 11 of the present invention, for example, a panel-shaped plate in which a metal plate is coated is used. Then, several colors, which are standard colors according to the test pattern of the color bar for broadcasting, are painted in a striped pattern, and the plurality of color sample boards 11 have a predetermined color state. Prepared to fit within standards.

また、その塗色は、屋外に設置されても変色し難いように処理されていることが望ましいが、変色状態を定期的に原器の色見本板11と比較照合して、基準値からはずれれば、正しいものと交換する。   In addition, it is desirable that the paint color be processed so that it is difficult to discolor even if it is installed outdoors. However, the discoloration state is periodically compared with the color sample plate 11 of the original device and deviated from the reference value. If so, replace it with the correct one.

前述の様に、カメラ監視システムにより色の違いを正確に判別する場合には、光源条件データが同一であっても、監視カメラが交換されると撮影された記録映像が監視カメラ毎に色調が異なる場合があり、映像の表示色を揃えるように補正することも必要である。そこで、この実施の形態では、監視カメラ1で撮影する監視目標の映像に色見本板11を一緒に撮影して、録画部3を介してファイル5のファイル5aに記録しておき、異なる条件下で撮影された監視目標の映像との間で比較する場合でも、そのモニタ装置10に表示される色見本板11の色表示状態を一定に揃えることによりその監視目標についての正確な色比較を可能とするものである。   As described above, when the color difference is accurately determined by the camera monitoring system, even if the light source condition data is the same, the recorded video captured when the monitoring camera is replaced has a color tone for each monitoring camera. It may be different, and it is also necessary to make corrections so that the display colors of the video are aligned. Therefore, in this embodiment, the color sample board 11 is photographed together with the image of the monitoring target photographed by the surveillance camera 1 and recorded in the file 5a of the file 5 through the recording unit 3, under different conditions. Even when comparing with the video of the monitoring target photographed in step 1, the color display state of the color sample board 11 displayed on the monitor device 10 is made uniform so that accurate color comparison of the monitoring target is possible. It is what.

そのために、比較する映像情報で撮影されている色見本板11の記録映像の色表示が同一になるよう、監視カメラ1からの映像信号、もしくは記録映像信号の色信号成分を調整して表示する。   For this purpose, the video signal from the monitoring camera 1 or the color signal component of the recorded video signal is adjusted and displayed so that the color display of the recorded video of the color sample plate 11 taken with the video information to be compared is the same. .

図3は、第2の実施の形態のカメラ監視システムの動作を示すフローチャートである。この図3の動作は、図2のステップs10以降が変わる以外は図2と同様であるので、同じステップは説明を省略する。   FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the camera monitoring system according to the second embodiment. The operation of FIG. 3 is the same as that of FIG. 2 except that step s10 and subsequent steps of FIG. 2 are changed, and thus the description of the same steps is omitted.

図3では、図2のステップ1に相当する動作において、色見本板11を河川Aの水門B付近に置いて、監視カメラ1が撮影した映像を録画部3を介してデータサーバ5のファイル5aに記録する(図3ステップs21)。なお、河川Aの水門Bと色見本板11を同一画面上で撮影できない場合は、旋回、ズーム等の手段で連続した映像として撮影しておく。   In FIG. 3, in the operation corresponding to step 1 in FIG. 2, the color sample board 11 is placed near the sluice B of the river A, and the video captured by the monitoring camera 1 is recorded in the file 5 a of the data server 5 via the recording unit 3. (Step s21 in FIG. 3). When the sluice B of the river A and the color sample board 11 cannot be photographed on the same screen, they are photographed as continuous images by means such as turning and zooming.

図4は、その色見本板11を水門Bの近くに設置して撮影した監視映像の例である。この色見本板11は、バー状に描かれた赤、青、緑の基準色および幾つかの評価基準色が連続して並んだ模様で描かれている。   FIG. 4 is an example of a monitoring video imaged by setting the color sample plate 11 near the sluice B. The color sample plate 11 is drawn in a pattern in which red, blue, and green reference colors drawn in a bar shape and several evaluation reference colors are continuously arranged.

そして、図2におけるステップs10まで進み、コマンドを入力する状態になったとする。この時、色見本板11に基づいて色補正を手動モードで行うと設定されていたとすれば(図3ステップs22がNoの場合)、例えば、上記の様に撮影日時「2002.3.1X.16:00」の映像(記録映像:図4の4a)と、現在の監視カメラ1で撮影した映像(リアルタイム映像:図4の4b)との色見本板11の各色が同じ色に表示されるように、監視員が設定部7から色補正のパラメータ(例えば、色感度を変化させる「R−2.5」、「B+1」)とコマンドを入力する(図3ステップs23)。そして、この動作を繰り返して、記録映像と現在の監視映像の色見本板11の表示色が同一になったとき、河川の水の色を比較する(図3ステップs24がYesの場合)。   Then, it is assumed that the process proceeds to step s10 in FIG. 2 to enter a command. At this time, if the color correction is set to be performed in the manual mode based on the color sample plate 11 (when step s22 in FIG. 3 is No), for example, as described above, the shooting date and time “2002.3.1X. 16:00 ”(recorded video: 4a in FIG. 4) and the current video taken by the surveillance camera 1 (real-time video: 4b in FIG. 4) are displayed in the same color on the color sample board 11. As described above, the monitor inputs a color correction parameter (for example, “R-2.5”, “B + 1” for changing the color sensitivity) and a command from the setting unit 7 (step s23 in FIG. 3). Then, by repeating this operation, when the display color of the color sample board 11 of the recorded video and the current monitoring video is the same, the color of the river water is compared (when step s24 in FIG. 3 is Yes).

一方、色見本板11が表示される色の補正を自動モードで調整する場合は(図3ステップs22がYesの場合)、監視員の設定部7からマウス等の操作によって、モニタ装置10に表示された色見本板11の表示位置4cを指定する(図3のステップs25)。この指定信号は補正部8に送信される。補正部8は、色見本板11の表示位置から記録映像、およびリアルタイム映像の色見本板11の表示箇所に対応する水平・垂直走査時間を読み出す(図3ステップs26)。そして、その読み出された水平・垂直走査時間にあたる映像信号から、赤、青、緑の3原色信号の振幅成分を抽出する(図3ステップs27)。   On the other hand, when the correction of the color displayed on the color sample plate 11 is adjusted in the automatic mode (when step s22 in FIG. 3 is Yes), the monitor is displayed on the monitor device 10 by operating the setting unit 7 of the monitor. The display position 4c of the color sample plate 11 is designated (step s25 in FIG. 3). This designation signal is transmitted to the correction unit 8. The correction unit 8 reads the horizontal / vertical scanning time corresponding to the display location of the recorded color image and the color sample plate 11 of the real time video from the display position of the color sample plate 11 (step s26 in FIG. 3). Then, the amplitude components of the three primary color signals of red, blue and green are extracted from the read video signal corresponding to the horizontal / vertical scanning time (step s27 in FIG. 3).

図5は、抽出された3原色信号の赤色部分の振幅成分を示す。   FIG. 5 shows the amplitude component of the red portion of the extracted three primary color signals.

図5において、色見本板11は、5色のカラーバーの模様に応じた振幅が表示され、(a)は記録映像、(b)はリアルタイム映像に対応している。図5(a)では、5色それぞれについて、振幅が80,70,60,50,50であり、(b)では、振幅が56,49,42,35,35となっている。   In FIG. 5, the color sample plate 11 displays amplitudes corresponding to the pattern of the five color bars, (a) corresponds to the recorded video, and (b) corresponds to the real-time video. In FIG. 5A, the amplitude is 80, 70, 60, 50, 50 for each of the five colors, and in FIG. 5B, the amplitude is 56, 49, 42, 35, 35.

次に、補正部8は、抽出された録画映像と、リアルタイム映像の3原色信号の振幅成分の差分を求め、リアルタイム映像の赤信号の振幅は、記録映像の7割であること判断する(図3ステップs28)。そして、補正部8は、両者の赤色信号の振幅成分が同じになるように、記録映像の赤色信号処理の感度を70%下げる感度調整信号を生成して表示処理部9に設定入力する。この処理により、表示処理部9からモニタ装置10に出力される両映像の色見本板11のカラーバー部分の赤色信号の振幅成分は56,49,42,35,35に揃って、赤色信号成分の再生表示は同一条件となる。   Next, the correction unit 8 obtains the difference between the amplitude components of the extracted primary video signal and the recorded video and the real-time video, and determines that the red signal amplitude of the real-time video is 70% of the recorded video (FIG. 3 step s28). Then, the correction unit 8 generates a sensitivity adjustment signal that lowers the sensitivity of the red signal processing of the recorded video by 70% so that the amplitude components of both the red signals are the same, and inputs the sensitivity adjustment signal to the display processing unit 9. By this processing, the amplitude components of the red signal in the color bar portion of the color sample plate 11 of both images output from the display processing unit 9 to the monitor device 10 are aligned with 56, 49, 42, 35, 35, and the red signal component. The playback and display of the same conditions.

他の青、緑色の信号も、同様の手順により再生表示条件は同一に合わせられるので、モニタ装置10画面上で両映像の色見本板11の色が同一に表示される自動補正が行われる。(図3ステップs29)。   Since the reproduction and display conditions of the other blue and green signals are adjusted to the same by the same procedure, automatic correction is performed so that the colors of the color sample plates 11 of both images are displayed on the screen of the monitor device 10. (FIG. 3, step s29).

したがって、この自動補正により「2002.3.1X.16:30」にあたる記録映像とリアルタイム映像両者における色見本板11が同一の色になってモニタ装置10に表示されるので監視対象の川の水の映像の色を正確に比較できるようになる。なお、この色見本板11を用いる色補正方法は、結果として光源の影響による差分も併せて補正していることになる。   Therefore, by this automatic correction, the color sample board 11 in both the recorded video corresponding to “2002.3.1X.16: 30” and the real-time video are displayed in the same color on the monitor device 10, so that the water of the river to be monitored is displayed. It will be possible to accurately compare the colors of the images. As a result, the color correction method using the color sample plate 11 also corrects the difference due to the influence of the light source.

また、本発明は、第1および第2の実施の形態のいずれにおいても、リアルタイム映像と記録映像との間の比較を行うだけでなく、過去の監視対象の変化を調べるために撮影条件の異なる記録映像相互間で、映像比較をすることを含んでよいことは勿論である。即ち、検索部6によってデータサーバ5のファイル5aから撮影日時の異なる複数の記録映像を読み出す。そして、その第1の記録映像と第2の記録映像とをモニタ装置10に比較表示する。この時、補正部8によって、第1の記録映像と第2の記録映像のそれぞれの撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータが表示処理部9に設定される。   Further, according to the present invention, in both the first and second embodiments, not only the comparison between the real-time video and the recorded video is performed, but also the shooting conditions are different in order to examine the change in the past monitoring target. Of course, it may include comparing images between recorded images. That is, the search unit 6 reads a plurality of recorded videos having different shooting dates and times from the file 5 a of the data server 5. Then, the first recorded video and the second recorded video are compared and displayed on the monitor device 10. At this time, the correction unit 8 corrects so that at least one display setting parameter included in the shooting condition data of each of the first recorded video and the second recorded video has the same or approximate value, and the correction. The displayed display setting parameters are set in the display processing unit 9.

本発明のカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of embodiment of the camera monitoring system of this invention. 本発明の第1の実施の形態のカメラ監視システムの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the camera monitoring system of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態のカメラ監視システム動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the camera monitoring system operation | movement of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における監視映像を示す図。The figure which shows the monitoring image | video in the 2nd Embodiment of this invention. 色見本板を撮影した映像信号の状態を説明する図。The figure explaining the state of the video signal which image | photographed the color sample board. 従来のカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of embodiment of the conventional camera monitoring system.

符号の説明Explanation of symbols

1 監視カメラ
2 センサ
3 録画部
4 記録部
5 データサーバ
5a ファイル
50 監視制御部
6 検索部
7 設定部
8 補正部
9 表示処理部
10 モニタ装置
11 色見本板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance camera 2 Sensor 3 Recording part 4 Recording part 5 Data server 5a File 50 Monitoring control part 6 Search part
7 Setting unit 8 Correction unit 9 Display processing unit 10 Monitor device 11 Color sample board

Claims (16)

監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、
前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、
前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する前記記録映像を取得する検索手段と、
前記カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に表示するための表示制御を行う表示処理手段と、
前記リアルタイム映像と前記記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
A surveillance camera,
A sensor provided in the vicinity of the surveillance camera;
The video taken by the monitoring camera is recorded and recorded as a recorded video with the shooting date and time, and at least the camera setting data at the time of shooting of the surveillance camera and the shooting detected by the sensor corresponding to the recorded video Server means for storing and storing photographing condition data including light source condition data at the time and weather data at the time of photographing;
The shooting condition data stored in the server means is searched to acquire shooting condition data that is the same as or similar to the set at least one search condition, and the recorded video corresponding to the acquired shooting condition data is acquired. Search means to obtain;
Display processing means for performing display control for displaying the real-time video from the camera and the recorded video acquired by the search means on a monitor device;
Correction is performed so that at least one display setting parameter included in the shooting condition data of each of the real-time video and the recorded video has the same or approximate value, and the corrected display setting parameter is stored in the display processing unit. A camera monitoring system comprising correction means for setting.
前記リアルタイム映像と前記記録映像とを比較表示して監視することを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。   The camera monitoring system according to claim 1, wherein the real-time video and the recorded video are compared and displayed for monitoring. 前記補正手段は、ホワイトバランス、輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りの少なくとも1つを補正するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。   The camera monitoring system according to claim 1, wherein the correction unit corrects at least one of white balance, luminance, contrast, color balance, and camera aperture. 前記センサからの前記光源条件データには、照度データ、スペクトルデータが含まれていることを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。   2. The camera monitoring system according to claim 1, wherein the light source condition data from the sensor includes illuminance data and spectrum data. 前記カメラからの前記カメラ設定データは、ホワイトバランス、輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りの少なくとも一つのデータが含まれていることを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。   2. The camera monitoring system according to claim 1, wherein the camera setting data from the camera includes at least one data of white balance, luminance, contrast, color balance, and camera aperture. 前記補正手段は、
前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。
The correction means includes
In order to correct the display of the real-time video, at least one display setting parameter included in the shooting condition data of the recorded video obtained by the search unit is the same as or approximates a corresponding display setting parameter of the real-time video. The camera monitoring system according to claim 1, wherein the camera monitoring system is corrected so as to be a value.
前記補正手段は、
前記記録映像の表示を補正するために、前記リアルタイム映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。
The correction means includes
In order to correct the display of the recorded video, correction is performed so that at least one display setting parameter included in the shooting condition data of the real-time video is equal to or close to a corresponding display setting parameter of the recorded video. The camera monitoring system according to claim 1.
前記監視カメラによって監視目標の一部として設置された色見本標識を予め撮影し、その撮影された画像を補正評価画像として前記サーバ手段に記憶し、
前記補正手段は、
前記リアルタイム映像と前記記録映像の前記補正評価画像に該当する部分が同一になるように前記表示設定パラメータを補正することを特徴とする請求項1記載のカメラ監視システム。
Pre-photograph the color sample sign installed as part of the surveillance target by the surveillance camera, store the photographed image in the server means as a correction evaluation image,
The correction means includes
The camera monitoring system according to claim 1, wherein the display setting parameter is corrected so that a portion corresponding to the correction evaluation image of the real-time video and the recorded video is the same.
前記補正手段は、
前記表示パラメータの変更において、前記記録映像の前記補正評価画像に該当する各ビデオ信号の水平、垂直走査時間の部分の色信号強度が同一になるように前記表示処理手段に対し色感度を増減する設定を行うことを特徴とする請求項8記載のカメラ監視システム。
The correction means includes
In changing the display parameter, the color sensitivity of the display processing means is increased or decreased so that the color signal intensities of the horizontal and vertical scanning times of the video signals corresponding to the correction evaluation image of the recorded video are the same. 9. The camera monitoring system according to claim 8, wherein setting is performed.
監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、
前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、
前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する複数の撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する複数の前記記録映像を取得する検索手段と、
前記検索手段によって取得された前記第1の記録映像と、前記第2の記録映像とをモニタ装置に比較表示するための表示制御を行う表示処理手段と、
前記第1の記録映像と前記第2の記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
A surveillance camera,
A sensor provided in the vicinity of the surveillance camera;
The video taken by the monitoring camera is recorded and recorded as a recorded video with the shooting date and time, and at least the camera setting data at the time of shooting of the surveillance camera and the shooting detected by the sensor corresponding to the recorded video Server means for storing and storing photographing condition data including light source condition data at the time and weather data at the time of photographing;
The image capturing condition data stored in the server unit is searched to acquire a plurality of image capturing condition data that is the same as or similar to the set at least one search condition, and a plurality of data corresponding to the acquired image capturing condition data. Search means for obtaining the recorded video;
Display processing means for performing display control for comparing and displaying the first recorded video and the second recorded video acquired by the search means on a monitor device;
The corrected display setting parameter is corrected so that at least one display setting parameter included in the shooting condition data of each of the first recorded video and the second recorded video has the same or approximate value. A camera monitoring system comprising: a correction unit that sets the display processing unit.
前記監視カメラによって監視目標の一部として設置された色見本標識を予め撮影し、その撮影された画像を補正評価画像として前記サーバ手段に記憶し、
前記補正手段は、
前記第1の記録映像と前記第2の記録映像の前記補正評価画像に該当する部分が同一になるように前記表示設定パラメータを補正することを特徴とする請求項10記載のカメラ監視システム。
Pre-photograph the color sample sign installed as part of the surveillance target by the surveillance camera, store the photographed image in the server means as a correction evaluation image,
The correction means includes
11. The camera monitoring system according to claim 10, wherein the display setting parameter is corrected so that a portion corresponding to the correction evaluation image of the first recorded video and the second recorded video is the same.
前記補正手段は、
前記表示設定パラメータの変更において、前記第1および第2の記録映像の前記補正評価画像に該当する各ビデオ信号の水平、垂直走査時間の部分の色信号強度が同一になるように前記表示処理手段に対し色感度を増減する設定を行うことを特徴とする請求項10記載のカメラ監視システム。
The correction means includes
In the change of the display setting parameter, the display processing means so that the color signal intensities of the horizontal and vertical scanning time portions of the video signals corresponding to the correction evaluation images of the first and second recording images are the same. The camera monitoring system according to claim 10, wherein a setting for increasing / decreasing the color sensitivity is performed on the camera.
前記検索手段は、
前記気象データを検索条件として設定し、前記記録映像を取得することを特徴とする請求項1または請求項10記載のカメラ監視システム。
The search means includes
The camera monitoring system according to claim 1, wherein the weather data is set as a search condition and the recorded video is acquired.
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、
前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
The video recorded by the monitoring camera is stored and stored in the server means as a recorded video, and at least the camera setting data at the time of shooting of the monitoring camera and the light source condition data at the time of shooting detected by the sensor corresponding to the recorded video And shooting condition data including weather data at the time of shooting,
The retrieval unit retrieves the imaging condition data stored in the server unit, acquires the imaging condition data that is the same as or similar to the set at least one retrieval condition, and records corresponding to the acquired imaging condition data Get the video,
When the real-time video from the monitoring camera and the recorded video acquired by the search means are compared and displayed on a monitor device for monitoring, the real-time video obtained by the search means is corrected to correct the display of the real-time video. A monitoring control method for a camera monitoring system, wherein at least one display setting parameter included in the shooting condition data of a recorded video is corrected to have a value that is the same as or approximate to a corresponding display setting parameter of the real-time video .
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、
前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記記録映像の表示を補正するために、前記リアルタイム映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
The video recorded by the monitoring camera is stored and stored in the server means as a recorded video, and at least the camera setting data at the time of shooting of the monitoring camera and the light source condition data at the time of shooting detected by the sensor corresponding to the recorded video And shooting condition data including weather data at the time of shooting,
The retrieval unit retrieves the imaging condition data stored in the server unit, acquires the imaging condition data that is the same as or similar to the set at least one retrieval condition, and records corresponding to the acquired imaging condition data Get the video,
The shooting condition data of the real-time video is corrected in order to correct the display of the recorded video when the real-time video from the monitoring camera and the recorded video acquired by the search means are compared and displayed on a monitor device. And correcting so that at least one display setting parameter included in is equal to or close to a corresponding display setting parameter of the recorded video.
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも1つの検索条件と同じ又は類似する複数の撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する複数の記録映像を取得し、
前記検索手段によって取得された前記第1の記録映像と前記第2の記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記第2記録映像の表示を補正するために、前記第1の記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも1つの表示設定パラメータが前記第1の記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
The video recorded by the monitoring camera is stored and stored in the server means as a recorded video, and at least the camera setting data at the time of shooting of the monitoring camera and the light source condition data at the time of shooting detected by the sensor corresponding to the recorded video And shooting condition data including weather data at the time of shooting,
The retrieval unit retrieves the imaging condition data stored in the server unit to acquire a plurality of imaging condition data that is the same as or similar to the set at least one retrieval condition, and corresponds to the acquired imaging condition data To get multiple recorded videos
In order to correct the display of the second recorded video when the first recorded video and the second recorded video acquired by the search means are compared and displayed on a monitor device, the first recorded video is corrected. A camera monitoring system, wherein at least one display setting parameter included in the shooting condition data of a recorded video is corrected so as to be equal to or approximate to a corresponding display setting parameter of the first recorded video. Monitoring control method.
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