JP2005176019A - Image adjusting method, image forming device, image adjusting program and storing medium - Google Patents

Image adjusting method, image forming device, image adjusting program and storing medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image adjusting method by which adjusting operations are efficiently performed and a uniformly adjusted state can be always obtained. <P>SOLUTION: When adjustment is performed at an image forming part 1, an image such as a test chart is formed on a recording material by the image forming part 1 and the image formed on the recording material is read by a reading part 2. Necessity of adjustment is judged according to the image data read by the reading part 2, and the amount of adjustment is calculated and is set in a storing part 4 by an adjusting part 3. At the setting process step, adjustment of the shape of the image itself is performed such as adjustment of parallelism, squareness, magnification and the like is performed in first and then adjustment of image forming position for adjusting the position of the image with respect to the recording material such as adjustment of side skew, lead registration, side registration, front and rear registration and the like. In this way, by controlling the order of adjustment operations, needless operations such as repetition of adjustment are prevented and a uniformly adjusted state is ensured. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、レーザプリンター等の画像形成技術に関するものであり、特に高精度に画像を形成するための画像形成技術に関するものである。   The present invention relates to an image forming technique such as a copying machine and a laser printer, and more particularly to an image forming technique for forming an image with high accuracy.

ショートランカラー市場の拡大に伴い、近年の画像形成装置には、有版印刷に匹敵するレベルの見当合わせ精度が要求されるようになってきており、搭載される位置合わせ性能も高くなっている。この要求に対し、形成された画像を、スキャナーや、用紙搬送路内に配置したセンサーで読み取り、読み取られた画像データと元データの差分から演算により補正量を求め、各画像形成部材の形成条件を調整する画像形成装置が考えられている。例えば特許文献1では読み取った画像中のマークの位置から各部の補正を行うことが記載されている。   Along with the expansion of the short run color market, image forming apparatuses in recent years have come to require registration accuracy at a level comparable to that of plate printing, and the mounted positioning performance has also been enhanced. . In response to this request, the formed image is read by a scanner or a sensor disposed in the paper conveyance path, and a correction amount is obtained by calculation from the difference between the read image data and the original data, and the formation conditions of each image forming member An image forming apparatus for adjusting the above is considered. For example, Patent Document 1 describes that each part is corrected from the position of a mark in a read image.

ところで、画像形成における調整手順には、画像形状に関わる、平行度、直角度、画像倍率等の調整、画像位置に関わる、スキュー、リードレジ、サイドレジ調整等がある。これらの調整には相互に影響を与える要素があり、でたらめな順番で調整を行っても高精度に見当のあった画像形成を行うことはできない。   By the way, adjustment procedures in image formation include adjustment of parallelism, squareness, image magnification, etc. related to the image shape, skew, lead registration, side registration adjustment, etc. related to the image position. These adjustments have factors that affect each other, and even if adjustments are made in random order, it is impossible to form an image with a high degree of accuracy.

一方で、出力された画像1枚から全ての補正量を求めて調整を行うこと、すなわち、工程ごとに調整結果を出力して個々の補正量を求めること無しに調整を行うことは、極めて困難である。そのため、一般的に調整は、各工程ごとに調整した結果の画像を出力し、スキャナーなどでその画像を読み取り、調整要否判定にて順次作業を進めていくものとなっている。   On the other hand, it is extremely difficult to make adjustments by obtaining all correction amounts from one output image, that is, making adjustments without outputting adjustment results for each process and obtaining individual correction amounts. It is. Therefore, in general, the adjustment is performed by outputting an image of the adjustment result for each process, reading the image with a scanner or the like, and sequentially proceeding with the adjustment necessity determination.

しかし、このとき行う調整作業の手順を誤ると、無駄な工程や繰り返し作業による無駄な時間が発生するという問題がある。図9は、誤った手順による調整作業の過程の説明図である。図9に示す例では、格子状のテストパターンの画像を形成した例を示している。例えば図9(A)に示すように平行度及びスキューの調整が必要な場合に、先にスキューの調整を行うと、図9(B)に示すように、ある一部を基準としてスキューを調整してしまう。そのため、その後に平行度の調整を行うと、図9(C)に示すようにスキューの状態が狂ってしまい、スキューの再調整が必要となってしまう。   However, if the procedure of the adjustment work performed at this time is mistaken, there is a problem that useless processes and useless time due to repetitive work occur. FIG. 9 is an explanatory diagram of the adjustment work process according to an erroneous procedure. The example shown in FIG. 9 shows an example in which an image of a grid-like test pattern is formed. For example, when parallelism and skew adjustment are required as shown in FIG. 9A, if the skew adjustment is performed first, the skew is adjusted based on a certain part as shown in FIG. 9B. Resulting in. For this reason, if the parallelism is adjusted thereafter, the skew state is distorted as shown in FIG. 9C, and the skew needs to be readjusted.

また別の例として、図9(D)に示すようにスキューとレジずれが発生している場合に、図9(E)に示すように先にレジ調整を行ってから、スキュー調整を行うと、図9(F)に示すように、レジずれを再調整しなければならなくなる。   As another example, when skew and registration misalignment occur as shown in FIG. 9D, if skew adjustment is performed after the registration adjustment is performed first as shown in FIG. 9E. As shown in FIG. 9F, the registration deviation must be readjusted.

このように、間違った調整手順で調整作業を行うと、なかなか調整を行うことができず、無駄に時間を消費することになる。また、順番を守らず調整されたものは、調整する性能が十分あったとしても、出力された画像は印刷レベルに匹敵するような高精度な画像は得られない。   As described above, if the adjustment work is performed with an incorrect adjustment procedure, it is difficult to perform the adjustment, and time is wasted. Moreover, even if there is sufficient adjustment performance if the image is adjusted without following the order, the output image cannot provide a high-accuracy image comparable to the print level.

特開2000−305324号公報JP 2000-305324 A

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、調整作業を効率よく進めることができるとともに、常に均一な調整状態を得ることができる画像形成装置及びそのような画像形成装置における画像調整方法を提供することを目的とするものである。また、そのような画像調整方法をコンピュータによって実行する画像調整プログラムと、その画像調整プログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can perform adjustment work efficiently and can always obtain a uniform adjustment state, and an image adjustment method in such an image forming apparatus. Is intended to provide. It is another object of the present invention to provide an image adjustment program for executing such an image adjustment method by a computer, and a storage medium storing the image adjustment program.

本発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置、及び画像形成装置における画像調整方法において、画像形成手段で記録材に形成した画像を読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って、複数の調整項目について調整を行い、画像形成手段によって記録材に形成される画像を調整することを特徴とするものである。   The present invention provides an image forming apparatus having an image forming means for forming an image on a recording material, and an image adjustment method in the image forming apparatus, based on image data obtained by reading an image formed on a recording material by the image forming means. According to a predetermined order, adjustment is performed for a plurality of adjustment items, and the image formed on the recording material is adjusted by the image forming unit.

調整項目としては、記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整、例えばスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整などと、画像自体の形状を調整する画像形状調整、例えば平行度調整、直角度調整、倍率調整などを行うことができる。これらの調整は、画像形状調整を行った後で、画像形成位置調整を行うという順序で調整を行う。また画像形成位置調整の中でも、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整を行うとよい。画像形状調整についても、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整を行うとよい。さらに、画像形成手段が記録材の両面に画像を形成可能な場合には、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うとよい。   Adjustment items include image formation position adjustment that adjusts the position of the image relative to the recording material, such as skew adjustment, lead registration adjustment, side registration adjustment, and image shape adjustment that adjusts the shape of the image itself, such as parallelism adjustment and squareness adjustment. , Magnification adjustment and the like can be performed. These adjustments are performed in the order of image formation position adjustment after image shape adjustment. Among image forming position adjustments, it is preferable to perform lead registration adjustment and side registration adjustment after skew adjustment. Regarding the image shape adjustment, the magnification adjustment may be performed after the parallelism adjustment and the squareness adjustment. Further, when the image forming unit can form images on both sides of the recording material, it is preferable to adjust the back surface after adjusting the front surface.

このような調整項目についての調整時には、次に調整すべき調整項目を表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うように構成することができる。このとき、画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に、作業者への調整の指示を行うように構成することができる。   At the time of adjustment for such adjustment items, the adjustment item to be adjusted next can be displayed on the display means, and an adjustment instruction can be given to the operator. At this time, it is possible to determine the necessity of adjustment based on the image data, and to perform an adjustment instruction to the operator when adjustment is necessary.

また、上述のような調整を記録材の種類(サイズや搬送方向等を含む)ごとに行って設定値を記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する記録材の種類に対応する設定値を使用して画像形成手段で画像を形成するように構成することができる。   Further, the above-described adjustment is performed for each type of recording material (including size, conveyance direction, etc.), and the setting value is stored in the storage unit, corresponding to the type of recording material used at the time of actual image formation. The image forming unit can be configured to form an image using the set value.

本発明によれば、調整項目を所定の順序に規制することによって、再調整などの無駄な作業を減らし、常に均一な調整状態が得られるように調整することができる。また、作業フローが固定化されることにより、作業者への負担を軽減することができるとともに、不慣れな作業者でもより正確な調整作業を行うことができる。さらに、作業者に対して必要な調整の指示を表示することにより、誤作業を防止することができる。   According to the present invention, by adjusting the adjustment items in a predetermined order, unnecessary work such as readjustment can be reduced, and adjustment can be performed so that a uniform adjustment state is always obtained. In addition, since the work flow is fixed, the burden on the worker can be reduced, and even an unfamiliar worker can perform more accurate adjustment work. Further, by displaying a necessary adjustment instruction to the worker, erroneous work can be prevented.

また、記録材の種類ごとに調整結果を記憶させておくことによって、それぞれの記録材の種類に応じた調整が可能となり、より高精度な見当合わせ性能を提供することができる。また、それぞれの記録材の種類に応じた調整結果の利用を、調整結果の切り替え程度で行うことができるので、簡単に高精度に見当合わせされた画像を得ることが可能となる。本発明は、このように種々の効果を奏するものである。   Further, by storing the adjustment result for each type of recording material, it is possible to make adjustments according to the type of each recording material, and to provide more accurate registration performance. In addition, since the adjustment result corresponding to the type of each recording material can be used by switching the adjustment result, it is possible to easily obtain an image registered with high accuracy. The present invention has various effects as described above.

図1は、本発明の実施の一形態を示すブロック図である。図中、1は画像形成部、2は読取部、3は調整部、4は記憶部、5は表示部である。画像形成部1は、記録材に画像を形成する。一般の画像を形成する際には、画像を形成する記録材の種類に対応して記憶部4に記憶されている設定値を用い、その設定値に従った画像形成制御を行う。調整を行う際にも、調整に使用する記録材の種類に対応した設定値を用いて当該設定値から補正するほか、デフォルトの設定値を用いて調整を行ってもよい。なお、記録材の種類は、材質(例えば紙質)のほか、用紙サイズや搬送方向等を含むものである。また、画像形成部1は記録材の両面に画像を形成する機能を有していてもよい。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an image forming unit, 2 is a reading unit, 3 is an adjustment unit, 4 is a storage unit, and 5 is a display unit. The image forming unit 1 forms an image on a recording material. When a general image is formed, a setting value stored in the storage unit 4 corresponding to the type of recording material on which the image is formed is used, and image formation control is performed according to the setting value. When performing the adjustment, in addition to correcting from the setting value using a setting value corresponding to the type of recording material used for the adjustment, the adjustment may be performed using a default setting value. The type of recording material includes not only the material (for example, paper quality) but also the paper size, the transport direction, and the like. The image forming unit 1 may have a function of forming images on both sides of the recording material.

読取部2は、画像形成部1で記録材に形成した画像を読み取る。読み取った画像データは調整部3に渡される。   The reading unit 2 reads the image formed on the recording material by the image forming unit 1. The read image data is transferred to the adjustment unit 3.

調整部3は、読取部2で読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行う。調整は作業者が機械的に行う場合もあるし、画像形成装置が自動的に調整できる項目に関しては設定値を調整して記憶部4に記憶する。この調整は、画像形成部1で画像を形成する記録材の種類ごとに行うことができる。   The adjustment unit 3 adjusts a plurality of adjustment items according to a predetermined order based on the image data read by the reading unit 2. The adjustment may be performed mechanically by the operator, and the setting values of the items that can be automatically adjusted by the image forming apparatus are adjusted and stored in the storage unit 4. This adjustment can be performed for each type of recording material on which the image forming unit 1 forms an image.

調整項目としては、記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と、画像自体の形状を調整する画像形状調整などがある。画像形成位置調整としては、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整などがある。また、画像形状調整としては、平行度調整、直角度調整、倍率調整等がある。もちろん他の調整項目を含んでいてよい。これらの調整項目について、調整する所定の順序は、画像形状調整を行った後で、画像形成位置調整を行う。また画像形成位置調整の中でも、スキュー調整を行った後に、リードレジ調整、サイドレジ調整等を行う。画像形状調整についても、平行度調整、直角度調整を行った後で、倍率調整を行う。さらに、画像形成部1において記録材の両面に画像形成可能な場合には、表面の調整を行った後に裏面の調整を行う。   The adjustment items include image formation position adjustment for adjusting the position of the image with respect to the recording material and image shape adjustment for adjusting the shape of the image itself. Image formation position adjustment includes skew adjustment, lead registration adjustment, side registration adjustment, and the like. Image shape adjustment includes parallelism adjustment, squareness adjustment, magnification adjustment, and the like. Of course, other adjustment items may be included. Regarding these adjustment items, the predetermined order of adjustment is to perform image formation position adjustment after image shape adjustment. Among image forming position adjustments, after performing skew adjustment, lead registration adjustment, side registration adjustment, and the like are performed. Regarding the image shape adjustment, the magnification adjustment is performed after the parallelism adjustment and the squareness adjustment. Further, when the image forming unit 1 can form images on both sides of the recording material, the rear surface is adjusted after the front surface is adjusted.

また、各調整項目について調整を行ってゆく際には、次に調整すべき調整項目を表示部5に表示し、作業者に調整の指示を行う。このとき、読取部2で読み取った画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に作業者への調整の指示を行うように構成することができる。   Further, when adjustment is performed for each adjustment item, the adjustment item to be adjusted next is displayed on the display unit 5 and an adjustment instruction is given to the operator. At this time, it is possible to determine the necessity for adjustment based on the image data read by the reading unit 2 and to instruct the operator to make adjustments when adjustment is necessary.

記憶部4は、少なくとも画像形成部1が記録材に画像を形成する際に用いる設定値を、記録材の種類ごとに記憶する。この設定値は、装置の電源を切断しても消去されない記憶領域(記憶装置)に記憶しておくとよい。もちろん、装置内で記憶が必要な様々な情報を記憶することができる。   The storage unit 4 stores at least a setting value used when the image forming unit 1 forms an image on a recording material for each type of recording material. This set value may be stored in a storage area (storage device) that is not erased even when the power of the device is turned off. Of course, various information that needs to be stored in the apparatus can be stored.

表示部5は、作業者やユーザなどの使用者に対して各種の情報を提供する。ここでは、作業者に対して調整の指示を表示し、また作業者が行う設定値の調整作業などに用いられる。   The display unit 5 provides various types of information to users such as workers and users. Here, an adjustment instruction is displayed to the worker, and it is used for a setting value adjustment operation performed by the worker.

図2は、本発明の実施の一形態における調整作業の一例を示すフローチャートである。本発明において画像形成部1の調整作業を行う際には、まず画像形状調整を行い、その後に画像形成位置調整を行う。画像形状調整として、S61において画像形成部1でテストチャートなどの画像を記録材に形成し、S62において、その記録材に形成された画像を読取部2で読み取る。S63において、読取部2で読み取った画像データから、画像形状調整が必要か否かを判断する。この判断は、例えば画像認識技術などを用いて容易に行うことができる。例えば具体例を後述するが、水平及び垂直の線分で構成される格子状のテストチャートを用い、画像データにおいて各線分がどのような状態にあるか、例えば各線分の平行度や直角度、倍率などを判断することができる。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of adjustment work in the embodiment of the present invention. In the present invention, when the adjustment operation of the image forming unit 1 is performed, the image shape is first adjusted, and then the image forming position is adjusted. As image shape adjustment, an image such as a test chart is formed on the recording material by the image forming unit 1 in S61, and the image formed on the recording material is read by the reading unit 2 in S62. In S63, it is determined from the image data read by the reading unit 2 whether image shape adjustment is necessary. This determination can be easily performed using, for example, an image recognition technique. For example, a specific example will be described later, but using a grid-shaped test chart composed of horizontal and vertical line segments, the state of each line segment in the image data, for example, the parallelism and squareness of each line segment, The magnification can be determined.

もし、画像形状調整が必要な場合には、S64において、画像形状調整を行う。この調整は、S63で行った判断の際に取得される各種の認識結果から自動的に各部の調整を行ったり、あるいは、表示部5に画像形状調整の作業を指示する表示を行い、作業者が調整作業を行ってもよい。この場合でも、S63で取得した認識結果を提示して作業者の調整作業を支援することもできる。調整が設定値の変更で行われる場合には、変更後の調整値が記憶部4に記憶される。このような調整作業を行った後は、再びS61に戻って再度画像を形成してみて、調整した状態での画像の状態を確認する。さらに必要であれば、画像形状調整を行う。   If image shape adjustment is necessary, image shape adjustment is performed in S64. In this adjustment, each part is automatically adjusted based on various recognition results acquired at the time of the determination made in S63, or a display for instructing the image shape adjustment work is displayed on the display unit 5, and the operator May perform adjustment work. Even in this case, the recognition result acquired in S63 can be presented to assist the operator's adjustment work. When the adjustment is performed by changing the set value, the changed adjustment value is stored in the storage unit 4. After such adjustment work is performed, the process returns to S61 again to form an image again, and the state of the image in the adjusted state is confirmed. If necessary, image shape adjustment is performed.

画像形状調整が終了したら、次に画像形成位置調整を行う。S65において、同様に画像形成部1でテストチャートなどの画像を記録材に形成し、S66において、その記録材に形成された画像を読取部2で読み取る。S67において、読取部2で読み取った画像データから、画像形成位置調整が必要か否かを判断する。この判断についても、画像形状調整の場合と同様に画像認識技術などを用いて容易に行うことができる。   When the image shape adjustment is completed, image formation position adjustment is performed next. Similarly, in S65, an image such as a test chart is formed on the recording material by the image forming unit 1, and the image formed on the recording material is read by the reading unit 2 in S66. In S67, it is determined from the image data read by the reading unit 2 whether or not image formation position adjustment is necessary. This determination can also be easily performed using an image recognition technique or the like as in the case of image shape adjustment.

もし、画像形成位置調整が必要な場合には、S68において、画像形成位置調整を行う。この調整は、S67で行った判断の際に取得される各種の認識結果から自動的に各部の調整を行ったり、あるいは、表示部5に画像形状調整の作業を指示する表示を行い、作業者が調整作業を行ってもよい。この場合でも、S67で取得した認識結果を提示して作業者の調整作業を支援することもできる。調整が設定値の変更で行われる場合には、変更後の調整値が記憶部4に記憶される。このような調整作業を行った後は、再びS65に戻って再度画像を形成してみて、調整した状態での画像の状態を確認する。さらに必要であれば、画像形成位置調整を行う。   If image formation position adjustment is necessary, image formation position adjustment is performed in S68. In this adjustment, each part is automatically adjusted based on various recognition results acquired at the time of the determination made in S67, or a display for instructing the image shape adjustment work is displayed on the display unit 5, and the operator May perform adjustment work. Even in this case, the recognition result acquired in S67 can be presented to assist the operator's adjustment work. When the adjustment is performed by changing the set value, the changed adjustment value is stored in the storage unit 4. After performing such adjustment work, the process returns to S65 again to form an image again, and the state of the image in the adjusted state is confirmed. If necessary, the image forming position is adjusted.

以上のようにして、画像形状調整を行った後に画像形成位置調整を行う。これによって、例えば図9に示したような再調整を防ぎ、効率よく調整作業を行うことができる。このような調整の順序は、まず画像を所謂四角形から長方形に調整したのち、用紙上に載せる位置を調整するものである。先に位置を調整しても、形状を変更することによって位置もずれてしまうことから、画像形状調整を先に行い、画像形成位置調整を後で行っている。   As described above, the image forming position is adjusted after the image shape adjustment. Thereby, for example, readjustment as shown in FIG. 9 can be prevented, and adjustment work can be performed efficiently. The order of such adjustment is to first adjust the image from a so-called quadrangle to a rectangle and then adjust the position on the paper. Even if the position is adjusted first, the position is also shifted by changing the shape. Therefore, the image shape adjustment is performed first, and the image formation position adjustment is performed later.

動作の具体例として、画像形状調整として平行度調整、直角度調整、倍率調整を行い、画像形成位置調整としてサイドスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整、表裏レジ調整を行う場合について示す。図3は、本発明の実施の一形態における調整作業の具体例を示すフローチャート、図4は、同じく調整作業により形成された画像の一例の説明図である。S71〜S79は画像形状調整を行うものであるが、平行度調整、直角度調整、倍率調整を行う場合、その中の調整順序としては、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整を行う。なぜなら、平行度や直角度といった画像の歪みを調整することにより、倍率に影響を与えるからである。平行度調整と直角度調整の順番については、その調整方向によるところが大きい。直角度の調整では、ベルトの斜行を調整する方法と、レーザ露光部のスキューミラーを調整する方法がある。後者の方法では平行度に影響しないが、前者の方法では平行度に影響を与える。逆に平行度の調整は直角度へ多少影響するので、最も良い手順は平行度調整を行った後、直角度調整をスキューミラーの調整で行うことが望ましい。   As specific examples of operations, a case where parallelism adjustment, squareness adjustment, and magnification adjustment are performed as image shape adjustment, and side skew adjustment, lead registration adjustment, side registration adjustment, and front / back registration adjustment are performed as image formation position adjustment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a specific example of the adjustment work according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an image formed by the adjustment work. In S71 to S79, image shape adjustment is performed. When parallelism adjustment, squareness adjustment, and magnification adjustment are performed, the magnification adjustment is performed after parallelism adjustment and squareness adjustment. This is because adjusting the image distortion such as parallelism and squareness affects the magnification. The order of parallelism adjustment and squareness adjustment largely depends on the adjustment direction. In the adjustment of the squareness, there are a method of adjusting the skew of the belt and a method of adjusting the skew mirror of the laser exposure unit. The latter method does not affect the parallelism, but the former method affects the parallelism. On the contrary, since the adjustment of the parallelism has some influence on the perpendicularity, the best procedure is to adjust the perpendicularity by adjusting the skew mirror after adjusting the parallelism.

S71において、例えば図4(F)に示すような垂直及び水平の複数の線分で構成された格子状のテストチャートの画像を、画像形成部1で記録材に形成する。ここでは、このように垂直及び水平線分で構成されたテストチャートであるにもかかわらず、図4(A)に示すような画像が記録材に形成されたものとする。   In S <b> 71, for example, an image of a lattice-shaped test chart composed of a plurality of vertical and horizontal line segments as shown in FIG. 4F is formed on the recording material by the image forming unit 1. Here, it is assumed that an image as shown in FIG. 4A is formed on the recording material despite the fact that the test chart is composed of vertical and horizontal line segments.

まずS72において、平行度を確認する。もし、平行度の調整が必要であればS73において平行度の調整を行う。この平行度の調整は、例えば画像形成部1における転写ロールのニップ圧分布を変更することによって行うことができる。そしてS71へ戻り、再び同様のテストチャートを画像形成部1で記録材に形成する。このような平行度の調整によって、図4(A)に示すように垂直線が曲がり、水平線が平行でなくなっていた画像は、再度の画像形成によって、図4(B)に示すように水平線同士及び垂直線同士が平行になった画像が得られる。   First, in S72, the parallelism is confirmed. If it is necessary to adjust the parallelism, the parallelism is adjusted in S73. The adjustment of the parallelism can be performed, for example, by changing the nip pressure distribution of the transfer roll in the image forming unit 1. Then, returning to S71, the same test chart is again formed on the recording material by the image forming unit 1. As a result of such adjustment of the parallelism, the vertical lines are bent as shown in FIG. 4A and the horizontal lines are not parallel to each other, as shown in FIG. And an image in which the vertical lines are parallel to each other is obtained.

S71で形成した画像により平行度の調整が終了したと判断されたら、次にS74において、直角度を確認する。もし、直角度の調整が必要であればS75において直角度の調整を行う。この直角度の調整は、例えば上述のようにスキューミラーの調整などによって行うことができる。そしてS76において、再び同様のテストチャートを画像形成部1で記録材に形成する。このような直角度の調整によって、図4(B)に示すように水平線と垂直線であった線分が垂直に交差していない画像は、再度の画像形成によって、図4(C)に示すように水平線と垂直線とが互いに直交した画像が得られる。   If it is determined that the adjustment of the parallelism is completed by the image formed in S71, then the squareness is confirmed in S74. If it is necessary to adjust the squareness, the squareness is adjusted in S75. This squareness adjustment can be performed, for example, by adjusting the skew mirror as described above. In S76, a similar test chart is again formed on the recording material by the image forming unit 1. By adjusting the squareness as described above, an image in which a line segment that is a horizontal line and a vertical line does not intersect vertically as shown in FIG. 4B is shown in FIG. Thus, an image in which the horizontal line and the vertical line are orthogonal to each other is obtained.

S74で直角度の調整が終了したと判断したら、次にS77において、倍率の確認を行う。もし、倍率の調整が必要であればS78において倍率の調整を行う。この倍率の調整は、例えば縦倍率については記録材の搬送速度などの画像形成速度を調整すればよい。また横倍率については、潜像画像を書き込む際の書き込み周波数や回転ミラーの回転速度などを調整することによって行うことができる。そしてS79において、再び同様のテストチャートを画像形成部1で記録材に形成する。このような倍率の調整によって、例えば図4(D)に示すように大きさが調整された画像が得られる。S77で倍率の調整が終了したと判断したら、画像形状調整を終える。   If it is determined in S74 that the squareness adjustment has been completed, the magnification is checked in S77. If the magnification needs to be adjusted, the magnification is adjusted in S78. The magnification may be adjusted by adjusting the image forming speed such as the conveyance speed of the recording material for the vertical magnification, for example. The lateral magnification can be adjusted by adjusting the writing frequency at the time of writing the latent image, the rotation speed of the rotating mirror, and the like. In S 79, the same test chart is again formed on the recording material by the image forming unit 1. By adjusting the magnification as described above, for example, an image whose size is adjusted as shown in FIG. 4D is obtained. If it is determined in S77 that the magnification adjustment has been completed, the image shape adjustment is completed.

次に、S80〜S88において画像形成位置調整を行う。画像形成位置調整として、ここでは、サイドスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整、表裏レジ調整を行う。このとき、スキュー調整を先に行う。これは、スキュー調整がレジ調整に影響を与えてしまうからである。なお、リードレジ調整、サイドレジ調整は独立しているので、順序を問わず、あるいは同時に調整することが可能である。   Next, image formation position adjustment is performed in S80 to S88. Here, as image formation position adjustment, side skew adjustment, lead registration adjustment, side registration adjustment, and front / back registration adjustment are performed. At this time, skew adjustment is performed first. This is because the skew adjustment affects the registration adjustment. Since the lead registration adjustment and the side registration adjustment are independent, they can be adjusted regardless of the order or simultaneously.

また、記録材の両面に画像形成が可能な場合には、各調整が画像形成面ごとに用意されることが望ましい。表裏独立に調整が可能ならば、一通り表面の調整を行ったあと、裏面の調整を行う場合と、画像形状調整を表裏ともに行った後、画像位置の調整を表裏で行う場合が想定される。また構造上、裏面の画像形状は調整が必要ない場合は、表面の調整が終わった後に、裏面のレジ調整を行えばよく、図3ではそのような場合について示している。   In addition, when image formation is possible on both sides of the recording material, it is desirable to prepare each adjustment for each image forming surface. If the front and back sides can be adjusted independently, it may be possible to adjust the front side and then the back side, or to adjust the image position on the front and back after adjusting the image shape on both sides . If the image shape on the back surface does not need to be adjusted due to the structure, the registration of the back surface may be adjusted after the front surface adjustment is completed. FIG. 3 shows such a case.

まずS80において、サイドスキューを確認する。もし、サイドスキューの調整が必要であればS81においてサイドスキューの調整を行う。このサイドスキューの調整は、例えば記録材の搬送路上のサイドガイドの調整などによって行うことができる。そしてS82において、上述と同様のテストチャートを画像形成部1で記録材に形成する。このようなサイドスキューの調整によって、図4(D)に示すように全体が斜めであった画像が、図4(E)に示すように縦横の線が垂直、水平になった画像が得られる。   First, in S80, the side skew is confirmed. If it is necessary to adjust the side skew, the side skew is adjusted in S81. The adjustment of the side skew can be performed, for example, by adjusting a side guide on the recording material conveyance path. In S82, the same test chart as described above is formed on the recording material by the image forming unit 1. By adjusting the side skew as described above, an image that is slanted as shown in FIG. 4D and an image in which vertical and horizontal lines are vertical and horizontal as shown in FIG. 4E are obtained. .

サイドスキュー調整が終了したと判断されたら、次にS83において、レジずれを確認する。もし、レジの調整が必要であればS84においてサイドレジ、リードレジの調整を行う。リードレジの調整は、例えば像形成のタイミングや記録材の搬送速度などを調整することによって行うことができる。またサイドレジの調整は、やはり搬送路上の調整や実際に画像形成する位置を調整することで実現することができる。そしてS85において、再び同様のテストチャートを画像形成部1で記録材に形成する。このようなレジの調整によって、図4(E)に示すように偏って形成されていた画像は、図4(F)に示すように所定位置に形成されるようになる。   If it is determined that the side skew adjustment has been completed, then in S83, the registration error is confirmed. If it is necessary to adjust the registration, the side registration and the lead registration are adjusted in S84. The read registration can be adjusted, for example, by adjusting the timing of image formation or the conveyance speed of the recording material. Further, the adjustment of the side registration can also be realized by adjusting the conveyance path or adjusting the actual image forming position. In S85, a similar test chart is again formed on the recording material by the image forming unit 1. As a result of such adjustment of the registration, an image formed in a biased manner as shown in FIG. 4E is formed at a predetermined position as shown in FIG. 4F.

レジの調整が終了すれば、片面における画像形成に関する調整は終了する。次に表裏両面のレジずれを調整する。そのためにS86において、記録材の両面に上述のようなテストチャートを画像形成部1で形成して、S87において、表裏面のテストチャートの画像のレジを確認する。もし、レジの調整が必要であれば、S88において、例えば裏面搬送路上の調整や画像形成する位置の調整などを行う。そしてS86において、再び記録材の両面にテストチャートを画像形成部1で形成して調整結果を確認する。   When the registration adjustment is completed, the adjustment for image formation on one side is completed. Next, the misregistration between the front and back sides is adjusted. Therefore, in S86, the above-described test charts are formed on both sides of the recording material by the image forming unit 1, and in S87, the registration of the test chart images on the front and back surfaces is confirmed. If adjustment of the registration is necessary, in S88, for example, adjustment on the back surface conveyance path or adjustment of the position for image formation is performed. In S86, test charts are again formed on both sides of the recording material by the image forming unit 1, and the adjustment result is confirmed.

このようにして、一連の調整作業を行うことができる。なお、各調整項目について、調整の要否は読取部2で読み取った画像データから画像認識処理などによって自動的に行うほか、要否を問い合わせるメッセージを表示部5に表示して作業者の指示を受けるようにしてもよい。このような表示によって、一連の調整作業を上述のような順番で行ってゆくことができる。   In this way, a series of adjustment operations can be performed. For each adjustment item, whether or not adjustment is necessary is automatically performed by image recognition processing or the like from image data read by the reading unit 2, and a message for inquiring whether or not necessary is displayed on the display unit 5 to instruct the operator. You may make it receive. With such a display, a series of adjustment operations can be performed in the order as described above.

また、各調整項目の調整は、設定値の自動設定あるいは作業者の手動設定によるほか、作業者が機械的に調整する場合もある。作業者が調整する場合には、調整作業におけるガイダンスなどを表示部5に表示し、調整作業を支援することもできる。また、各調整項目の調整方法について、上述の説明中で一例を挙げているが、実際の調整方法はこれに限られるものではなく、それぞれの調整項目について、他の調整方法を適用することも可能である。調整作業が終了したら、テストチャートの画像形成を作業者に促すメッセージを表示部5に表示するとよい。   In addition, the adjustment of each adjustment item may be performed automatically by setting values or by manual setting by the worker, or may be mechanically adjusted by the worker. When the operator adjusts, guidance or the like in the adjustment work can be displayed on the display unit 5 to support the adjustment work. In addition, although an example is given in the above description about the adjustment method of each adjustment item, the actual adjustment method is not limited to this, and other adjustment methods may be applied to each adjustment item. Is possible. When the adjustment work is completed, a message prompting the operator to form an image of the test chart may be displayed on the display unit 5.

図5は、本発明が適用される画像形成装置の一例を示す構成図、図6は、同じく制御関係の構成を示すブロック図である。である。図中、11は画像形成装置、12は画像読取部、13は画像形成部、14は用紙供給部、15は用紙排出部、21は画像形成ユニット、22は中間転写ベルト、23はアイドルロール、24は二次転写部、25は姿勢補正部、26はレジストロール、27は調整画像読取部、28は操作部、31は制御部、32はCPU、33はROM、34はNVM、35はRAM、36は入力インタフェース、37は出力インタフェース、41は転写ニップ幅調整モータ、42はミラー駆動モータ、43はベルト駆動モータ、44はベルト変位モータ、45はサイドガイド駆動モータ、46はレジストロール駆動モータ、47はサイドシフトモータ、48はLD駆動部である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a control-related configuration. It is. In the figure, 11 is an image forming apparatus, 12 is an image reading unit, 13 is an image forming unit, 14 is a paper supply unit, 15 is a paper discharge unit, 21 is an image forming unit, 22 is an intermediate transfer belt, 23 is an idle roll, 24 is a secondary transfer unit, 25 is an attitude correction unit, 26 is a registration roll, 27 is an adjustment image reading unit, 28 is an operation unit, 31 is a control unit, 32 is a CPU, 33 is a ROM, 34 is an NVM, and 35 is a RAM. , 36 is an input interface, 37 is an output interface, 41 is a transfer nip width adjusting motor, 42 is a mirror drive motor, 43 is a belt drive motor, 44 is a belt displacement motor, 45 is a side guide drive motor, and 46 is a resist roll drive motor. , 47 are side shift motors, and 48 is an LD drive unit.

図5に示したフルカラーの画像形成装置11は、いわゆるタンデム型、中間転写方式の画像形成装置を示している。この画像形成装置11は、主に、原稿の画像を読み取る画像読取部12、用紙上に画像を形成する画像形成部13、画像形成部13に対して用紙を供給する用紙供給部14、画像を形成した用紙を排出する用紙排出部15などによって構成されている。   The full-color image forming apparatus 11 shown in FIG. 5 is a so-called tandem type intermediate transfer type image forming apparatus. The image forming apparatus 11 mainly includes an image reading unit 12 that reads an image of a document, an image forming unit 13 that forms an image on a sheet, a sheet supply unit 14 that supplies a sheet to the image forming unit 13, and an image The paper discharge unit 15 is configured to discharge the formed paper.

画像形成部13は、画像形成ユニット21、中間転写ベルト22、アイドルロール23、二次転写部24、姿勢補正部25、レジストロール26、調整画像読取部27、操作部28等を含んで構成されている。なお、ここでは調整に関係する部分のみ示している。   The image forming unit 13 includes an image forming unit 21, an intermediate transfer belt 22, an idle roll 23, a secondary transfer unit 24, an attitude correction unit 25, a registration roll 26, an adjustment image reading unit 27, an operation unit 28, and the like. ing. Here, only the part related to the adjustment is shown.

画像形成ユニット21では、電子写真方式によって各色成分のトナー像を中間転写ベルト22上に形成する。各中間転写ベルト22は、画像形成ユニット10にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持する。アイドルロール23は、中間転写ベルト22を張架している。二次転写部24は、中間転写ベルト22上に転写されたトナー像を記録材である用紙に転写(二次転写)させる。姿勢補正部25は、用紙供給部14から搬送されてくる用紙の姿勢を補正する。レジストロール26は、互いに圧接状態に保持された一対のロールによって構成され、これら一対のロール間で用紙をニップしつつ、所定のスタート信号に基づくタイミングでこのロール対を回転させることによって二次転写部24に用紙を送り込むものである。調整画像読取部27は、この例では用紙反転経路中に設けられており、画像が形成された用紙から、形成された画像を読み取って、各部の調整を行う際に用いられる。もちろん、この画像読取部27は画像が用紙に形成された後であればどこに設けられていてもよく、自動的に読み取らないのであれば設けずに構成することも可能である。操作部28は、利用者に対して各種の情報を提示し、また利用者などからの指示を受け付ける。   The image forming unit 21 forms a toner image of each color component on the intermediate transfer belt 22 by electrophotography. Each intermediate transfer belt 22 sequentially transfers (primary transfer) and holds each color component toner image formed by the image forming unit 10. The idle roll 23 stretches the intermediate transfer belt 22. The secondary transfer unit 24 transfers (secondary transfer) the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 22 onto a sheet as a recording material. The posture correction unit 25 corrects the posture of the paper conveyed from the paper supply unit 14. The registration roll 26 is composed of a pair of rolls held in pressure contact with each other, and a secondary transfer is performed by rotating the roll pair at a timing based on a predetermined start signal while nipping the paper between the pair of rolls. A sheet is fed into the section 24. In this example, the adjustment image reading unit 27 is provided in the paper reversal path, and is used when the formed image is read from the paper on which the image is formed and each part is adjusted. Of course, the image reading unit 27 may be provided anywhere after the image is formed on the paper, and may be configured without being provided if it is not automatically read. The operation unit 28 presents various types of information to the user and receives instructions from the user and the like.

このほか、画像形成部13及び画像形成装置11全体を制御するための制御部31を有している。この制御部31を中心とした電気的な接続構成の一例の概略を図6に示している。制御部31は、CPU32,ROM33,NVM34,RAM35などを含んで構成されている。CPU32は、ROM33に記憶されたプログラムに従い、RAM35を利用しながら処理を実行する。また、不揮発性メモリであるNVM(Nonvolatile memory)34が設けられ、電源を切断しても記憶することを必要とするデータを格納できる。   In addition, the image forming unit 13 and the control unit 31 for controlling the entire image forming apparatus 11 are provided. FIG. 6 shows an outline of an example of an electrical connection configuration centered on the control unit 31. The control unit 31 includes a CPU 32, a ROM 33, an NVM 34, a RAM 35, and the like. The CPU 32 executes processing while using the RAM 35 according to the program stored in the ROM 33. In addition, a non-volatile memory (NVM) 34 is provided, which can store data that needs to be stored even when the power is turned off.

この制御部31には、入力インタフェース36を介して、操作部28より操作者からの各種の指示が入力され、また、画像読取部12及び調整画像読取部27で読み取った画像データが入力される。また出力インタフェース37を介して、転写ニップ幅調整モータ41、ミラー駆動モータ42、ベルト駆動モータ43、ベルト変位モータ44、サイドガイド駆動モータ45、レジストロール駆動モータ46、サイドシフトモータ47などを制御する。また、操作部28に対する表示制御なども、出力インタフェース37を介して行うことができる。なお、ここでは各部の調整を行う構成を主に示しているが、実際にはこれらの他、多数の構成が入力インタフェース36及び出力インタフェース37に接続されている。   Various instructions from the operator are input from the operation unit 28 to the control unit 31 via the input interface 36, and image data read by the image reading unit 12 and the adjustment image reading unit 27 are input. . Further, the transfer nip width adjustment motor 41, mirror drive motor 42, belt drive motor 43, belt displacement motor 44, side guide drive motor 45, registration roll drive motor 46, side shift motor 47, and the like are controlled via the output interface 37. . Also, display control for the operation unit 28 can be performed via the output interface 37. In addition, although the structure which adjusts each part is mainly shown here, in fact, many structures other than these are connected to the input interface 36 and the output interface 37.

転写ニップ幅調整モータ41は、二次転写部24において中間転写ベルト22から用紙へトナー画像を転写する際の転写ニップ幅を調整するためのモータである。この転写ニップ幅調整モータ41を動作させ、二次転写部24における転写ロールのニップ圧分布を調整することによって、平行度を調整することができる。   The transfer nip width adjustment motor 41 is a motor for adjusting the transfer nip width when the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 22 to the paper in the secondary transfer unit 24. The parallelism can be adjusted by operating the transfer nip width adjusting motor 41 and adjusting the nip pressure distribution of the transfer roll in the secondary transfer portion 24.

ミラー駆動モータ42は、画像形成部21中に設けられているスキューミラーを調整するためのモータである。このミラー駆動モータ42を動作させ、スキューミラーの調整を行うことによって、直角度の調整を行うことができる。   The mirror drive motor 42 is a motor for adjusting the skew mirror provided in the image forming unit 21. The squareness can be adjusted by operating the mirror drive motor 42 and adjusting the skew mirror.

ベルト駆動モータ43は、中間転写ベルト22を駆動するためのモータである。このベルト駆動モータ43の速度を調整することによって、縦倍率を調整することができる。   The belt drive motor 43 is a motor for driving the intermediate transfer belt 22. By adjusting the speed of the belt drive motor 43, the vertical magnification can be adjusted.

ベルト変位モータ44は、中間転写ベルト22を張架するアイドルロール23を変位させるためのモータである。このベルト変位モータ44を駆動してアイドルロール23を変位させることによって、直角度の調整を行うことができる。   The belt displacement motor 44 is a motor for displacing the idle roll 23 that stretches the intermediate transfer belt 22. The perpendicularity can be adjusted by driving the belt displacement motor 44 to displace the idle roll 23.

サイドガイド駆動モータ45は、姿勢補正部25に設けられているサイドガイドを揺動するためのモータである。このサイドガイド駆動モータ45を駆動してサイドガイドを調整することによって、サイドスキューの調整を行うことができる。   The side guide drive motor 45 is a motor for swinging the side guide provided in the posture correction unit 25. The side skew can be adjusted by driving the side guide drive motor 45 and adjusting the side guide.

レジストロール駆動モータ46は、レジストロール26を回転駆動するためのモータである。このレジストロール駆動モータ46によってレジストロール26の回転開始タイミングを調整することによって、リードレジの調整を行うことができる。   The registration roll drive motor 46 is a motor for rotationally driving the registration roll 26. By adjusting the rotation start timing of the registration roll 26 by the registration roll driving motor 46, the lead registration can be adjusted.

サイドシフトモータ47は、レジストロール26を軸方向に移動させるためのモータである。このサイドシフトモータ47を駆動してレジストロール26をその軸方向に変位させることによって、サイドレジの調整を行うことができる。   The side shift motor 47 is a motor for moving the registration roll 26 in the axial direction. The side registration can be adjusted by driving the side shift motor 47 to displace the registration roll 26 in the axial direction.

LD駆動部48は、画像形成部21中に設けられているレーザダイオード(LD)を駆動制御して、潜像画像を感光体に書き込む。このLD駆動部48による感光体への書き込み周波数を調整することによって、横倍率を調整することができる。   The LD driving unit 48 drives and controls a laser diode (LD) provided in the image forming unit 21 to write a latent image on the photosensitive member. The lateral magnification can be adjusted by adjusting the writing frequency to the photosensitive member by the LD driving unit 48.

このように、図6に示した構成では、画像形状調整として行う平行度調整を転写ニップ幅調整モータ41の駆動により、直角度調整をミラー駆動モータ42およびベルト変位モータ44の駆動により、縦倍率調整をベルト駆動モータ43による中間転写ベルト22の速度制御により、横倍率調整をLD駆動部48の書き込み周波数調整により、それぞれ行うことができる。また、画像形成位置調整として行うサイドスキュー調整をサイドガイド駆動モータ45の駆動により、リードレジ調整をレジストロール駆動モータ46の回転開始タイミングの調整により、サイドレジ調整をサイドシフトモータ47により、それぞれ行うことができる。   As described above, in the configuration shown in FIG. 6, the parallelism adjustment performed as the image shape adjustment is driven by the transfer nip width adjustment motor 41, and the squareness adjustment is driven by the mirror drive motor 42 and the belt displacement motor 44. The adjustment can be performed by controlling the speed of the intermediate transfer belt 22 by the belt driving motor 43, and the lateral magnification can be adjusted by adjusting the writing frequency of the LD driving unit 48. Further, side skew adjustment performed as image formation position adjustment can be performed by driving the side guide drive motor 45, lead registration adjustment can be performed by adjusting the rotation start timing of the registration roll drive motor 46, and side registration adjustment can be performed by the side shift motor 47. it can.

これらのモータの駆動や制御は、制御部31から電気的に行うことができる。例えばNVM34などに値を設定しておき、その値に従って各部を駆動制御し、調整を行うことができる。従って、このような構成の画像形成装置では、上述のような調整作業によって、設定値を変更してNVM34に格納することにより、容易に各部の調整を行うことができる。調整後は、画像形成に際してCPU32がNVM34から設定値を読み出し、その設定値に従って各部を制御すればよい。   These motors can be driven and controlled electrically from the control unit 31. For example, values can be set in the NVM 34 or the like, and each unit can be driven and adjusted according to the values. Therefore, in the image forming apparatus having such a configuration, each part can be easily adjusted by changing the setting value and storing it in the NVM 34 by the adjustment work as described above. After the adjustment, the CPU 32 may read the set value from the NVM 34 at the time of image formation and control each unit according to the set value.

また、上述の図5に示した構成では、テストチャートの記録材への画像形成と、形成された画像の読取を連続して自動的に行うことができる。調整の要否判定についても自動的に行い、要調整となった場合に調整量についても演算により求めて設定することによって、すべて自動で調整を行うことが可能である。例えば調整モードに設定してスタートを指示すれば調整を行うことができる。上述の図3に示した動作例に従う場合、最大で6枚の記録材が使用され、排出されるのみである。また、全自動で調整を行うことができる利点を生かし、調整モードではなく、普通に画像形成を行っている途中で,温度変化や所定時間の経過、トータル枚数が所定値に達した時点等で調整を行ってもよい。このような場合は、調整用に画像形成した記録材を排出するトレイを別途用意し、調整で使った記録材はユーザーの出力とは別に排出されることが望ましい。   In the configuration shown in FIG. 5 described above, the image formation on the recording material of the test chart and the reading of the formed image can be automatically performed continuously. It is also possible to automatically make an adjustment by determining whether or not adjustment is necessary, and by obtaining and setting an adjustment amount by calculation when the adjustment is necessary. For example, the adjustment can be performed by setting the adjustment mode and instructing the start. When the operation example shown in FIG. 3 is followed, a maximum of six recording materials are used and only discharged. Also, taking advantage of the ability to make full-automatic adjustments, instead of the adjustment mode, during normal image formation, temperature changes, elapse of a predetermined time, when the total number of sheets reaches a predetermined value, etc. Adjustments may be made. In such a case, it is desirable that a tray for discharging the recording material on which an image is formed for adjustment is prepared separately, and the recording material used for the adjustment is discharged separately from the user output.

もちろん、作業者が一部または全部を手動で調整を行うことができるように構成してもよい。その場合には、操作部28に調整の状態や調整作業の内容を表示するとよい。さらに、手作業が必要な個所では、音を鳴らすなど、注意を喚起すると同時に調整作業内容を表示してもよい。   Of course, you may comprise so that an operator can adjust part or all manually. In that case, it is preferable to display the adjustment state and the content of the adjustment work on the operation unit 28. Further, in a place where manual work is required, the contents of the adjustment work may be displayed at the same time as calling attention such as sounding a sound.

このような調整作業を、用紙種類、サイズ等が選択可能な機種であれば紙種ごとに行い、調整値をNVM34に記憶させておくことができる。画像形成時には、選択した紙種に対応した調整値が使用され、それぞれの紙種において最適な状態で画像を形成することができる。   Such adjustment work can be performed for each paper type as long as the paper type, size, and the like are selectable, and the adjustment value can be stored in the NVM 34. At the time of image formation, an adjustment value corresponding to the selected paper type is used, and an image can be formed in an optimal state for each paper type.

なお、図5及び図6に示す構成では、調整作業のための調整画像読取部27を設けた例を示しているが、調整画像読取部27を設けていない構成では、調整時にテストチャートなどの画像を形成し、用紙排出部15から排出された記録材を作業者が画像読取部12にセットし、読取を行わせればよい。   5 and FIG. 6 shows an example in which the adjustment image reading unit 27 for adjustment work is provided. However, in the configuration in which the adjustment image reading unit 27 is not provided, a test chart or the like is used at the time of adjustment. An image is formed, and an operator may set the recording material discharged from the paper discharge unit 15 in the image reading unit 12 to perform reading.

図7は、本発明が適用される画像形成装置の別の例を示す構成図である。図中、51は画像形成装置、52はコンピュータ、53はスキャナである。この例では、画像形成装置に画像を読み取る手段が設けられていない場合に、画像形成装置の調整を行うための構成を示している。図7に示す例では、コンピュータ52に画像形成装置51及びスキャナ53が接続されて構成されている。接続方法は任意であり、ケーブルにより直結されたり、有線または無線のネットワークを通じて接続されていてもよい。   FIG. 7 is a configuration diagram showing another example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In the figure, 51 is an image forming apparatus, 52 is a computer, and 53 is a scanner. In this example, a configuration for adjusting the image forming apparatus when the image forming apparatus is not provided with a means for reading an image is shown. In the example shown in FIG. 7, an image forming apparatus 51 and a scanner 53 are connected to a computer 52. The connection method is arbitrary, and may be directly connected by a cable or connected through a wired or wireless network.

このような構成では、コンピュータ52において上述の調整手順に従って画像形成装置51の調整作業を進めてゆく。例えばコンピュータ52から画像形成指示を画像形成装置51へ送り、テストチャートなどの画像を記録材に形成させる。画像が形成された記録材を作業者がスキャナ53にセットし、コンピュータ52からの指示に従ってスキャナ53が画像を読み取る。コンピュータ52は、スキャナ53で読み取られた画像データを解析し、調整の要否や、調整が必要な場合の指示を行う。このときの調整工程の管理をコンピュータ52が行うことになる。   In such a configuration, the computer 52 proceeds with the adjustment work of the image forming apparatus 51 in accordance with the adjustment procedure described above. For example, an image formation instruction is sent from the computer 52 to the image forming apparatus 51 to form an image such as a test chart on the recording material. The operator sets the recording material on which the image is formed on the scanner 53, and the scanner 53 reads the image in accordance with an instruction from the computer 52. The computer 52 analyzes the image data read by the scanner 53 and gives an instruction on whether or not adjustment is necessary, and when adjustment is necessary. The computer 52 manages the adjustment process at this time.

なお、実際の調整は、画像形成装置51がコンピュータ52からの指示により自動的に調整を行うことができる機構を有している場合には、コンピュータ52によって自動的に、あるいはコンピュータ52に対する作業者からの設定を受けて、画像形成装置51の調整を行うことができる。また、そのような機能を有していない場合には、作業者が画像形成装置51に対して設定値の変更を行い、あるいは機械的な調整を行うことになる。   Note that the actual adjustment is automatically performed by the computer 52 or an operator for the computer 52 when the image forming apparatus 51 has a mechanism capable of performing the adjustment automatically in response to an instruction from the computer 52. The image forming apparatus 51 can be adjusted in response to the settings from. Further, when such a function is not provided, the operator changes the setting value for the image forming apparatus 51 or makes a mechanical adjustment.

図8は、本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体の一例の説明図である。図中、101はプログラム、102はコンピュータ、103は画像形成装置、111は光磁気ディスク、112は光ディスク、113は磁気ディスク、114はメモリ、121は光磁気ディスク装置、122は光ディスク装置、123は磁気ディスク装置である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a computer program and a storage medium storing the computer program when the adjustment function or the image adjustment method of the image forming apparatus of the present invention is realized by the computer program. In the figure, 101 is a program, 102 is a computer, 103 is an image forming apparatus, 111 is a magneto-optical disk, 112 is an optical disk, 113 is a magnetic disk, 114 is a memory, 121 is a magneto-optical disk apparatus, 122 is an optical disk apparatus, and 123 is It is a magnetic disk device.

上述の本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法の一部または全部を、コンピュータ(画像形成装置を含む)により実行可能なプログラム101によって実現することが可能である。その場合、そのプログラム101およびそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取装置に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取装置にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク111,光ディスク112(CDやDVDなどを含む)、磁気ディスク113,メモリ114(ICカード、メモリカードなどを含む)等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。   Part or all of the adjustment function or image adjustment method of the image forming apparatus of the present invention described above can be realized by a program 101 that can be executed by a computer (including the image forming apparatus). In that case, the program 101 and data used by the program can be stored in a computer-readable storage medium. A storage medium is a signal format that causes a state of change in energy such as magnetism, light, electricity, etc. according to the description of a program to a reader provided in the hardware resources of a computer. Thus, the description content of the program can be transmitted to the reading device. For example, a magneto-optical disk 111, an optical disk 112 (including a CD and a DVD), a magnetic disk 113, a memory 114 (including an IC card and a memory card), and the like. Of course, these storage media are not limited to portable types.

これらの記憶媒体にプログラム101を格納しておき、例えばコンピュータ102や画像形成装置103の光磁気ディスク装置121,光ディスク装置122,磁気ディスク装置123,あるいは図示しないメモリスロットにこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム101を読み出し、本発明の画像処理装置の機能または画像処理方法を実行することができる。あるいは、あらかじめ記憶媒体をコンピュータ102や画像形成装置103に装着しておき、例えばネットワークなどを介してプログラム101をコンピュータ102や画像形成装置103に転送し、記憶媒体にプログラム101を格納して実行させてもよい。さらに、例えばコンピュータ102にプログラム101の記憶媒体にプログラム101を格納した後、画像形成装置103に対して転送するように構成することも可能である。   The program 101 is stored in these storage media, and these storage media are loaded into, for example, the magneto-optical disk device 121, the optical disk device 122, the magnetic disk device 123 of the computer 102 or the image forming apparatus 103, or a memory slot (not shown). As a result, the program 101 can be read from the computer and the function of the image processing apparatus or the image processing method of the present invention can be executed. Alternatively, a storage medium is installed in the computer 102 or the image forming apparatus 103 in advance, and the program 101 is transferred to the computer 102 or the image forming apparatus 103 via a network, for example, and the program 101 is stored in the storage medium and executed. May be. Furthermore, for example, the program 101 may be stored in the storage medium of the program 101 in the computer 102 and then transferred to the image forming apparatus 103.

もちろん、一部の機能についてハードウェアによって構成することもできるし、あるいは、すべてをハードウェアで構成してもよい。あるいは、他の制御プログラムとともに1つのプログラムとして構成することもできる。もちろん、他の用途のプログラムとの一体化も可能である。   Of course, some functions may be configured by hardware, or all may be configured by hardware. Alternatively, it can be configured as one program together with other control programs. Of course, integration with programs for other purposes is also possible.

本発明の実施の一形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態における調整作業の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the adjustment operation | work in one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態における調整作業の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the adjustment work in one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態における調整作業により形成された画像の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image formed by the adjustment operation | work in one Embodiment of this invention. 本発明が適用される画像形成装置の一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用される画像形成装置の一例における制御関係の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a control relationship in an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用される画像形成装置の別の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows another example of the image forming apparatus with which this invention is applied. 本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a computer program and a storage medium storing the computer program when the adjustment function or the image adjustment method of the image forming apparatus of the present invention is realized by a computer program. 誤った手順による調整作業の過程の説明図である。It is explanatory drawing of the process of adjustment work by an incorrect procedure.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成部、2…読取部、3…調整部、4…記憶部、5…表示部、11…画像形成装置、12…画像読取部、13…画像形成部、14…用紙供給部、15…用紙排出部、21…画像形成ユニット、22…中間転写ベルト、23…アイドルロール、24…二次転写部、25…姿勢補正部、26…レジストロール、27…調整画像読取部、28…操作部、31…制御部、32…CPU、33…ROM、34…NVM、35…RAM、36…入力インタフェース、37…出力インタフェース、41…転写ニップ幅調整モータ、42…ミラー駆動モータ、43…ベルト駆動モータ、44…ベルト変位モータ、45…サイドガイド駆動モータ、46…レジストロール駆動モータ、47…サイドシフトモータ、48…LD駆動部、51…画像形成装置、52…コンピュータ、53…スキャナ、101…プログラム、102…コンピュータ、103…画像形成装置、111…光磁気ディスク、112…光ディスク、113…磁気ディスク、114…メモリ、121…光磁気ディスク装置、122…光ディスク装置、123…磁気ディスク装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming part, 2 ... Reading part, 3 ... Adjustment part, 4 ... Memory | storage part, 5 ... Display part, 11 ... Image forming apparatus, 12 ... Image reading part, 13 ... Image forming part, 14 ... Paper supply part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Paper discharge part, 21 ... Image formation unit, 22 ... Intermediate transfer belt, 23 ... Idle roll, 24 ... Secondary transfer part, 25 ... Attitude correction part, 26 ... Registration roll, 27 ... Adjustment image reading part, 28 ... Operation unit 31 ... Control unit 32 ... CPU 33 ... ROM 34 ... NVM 35 ... RAM 36 ... Input interface 37 ... Output interface 41 ... Transfer nip width adjusting motor 42 ... Mirror drive motor 43 ... Belt drive motor, 44 ... belt displacement motor, 45 ... side guide drive motor, 46 ... registration roll drive motor, 47 ... side shift motor, 48 ... LD drive unit, 51 ... image forming apparatus 52 ... Computer, 53 ... Scanner, 101 ... Program, 102 ... Computer, 103 ... Image forming apparatus, 111 ... Magnetic disk, 112 ... Optical disk, 113 ... Magnetic disk, 114 ... Memory, 121 ... Magnetic disk apparatus, 122 ... Optical disk device, 123... Magnetic disk device.

Claims (20)

記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像調整方法において、前記画像形成手段で前記記録材に形成した画像を画像読取手段で読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行い、前記画像形成手段によって前記記録材に形成される画像を調整することを特徴とする画像調整方法。   In an image adjustment method in an image forming apparatus having an image forming unit for forming an image on a recording material, a predetermined order is obtained based on image data obtained by reading an image formed on the recording material by the image forming unit by an image reading unit. And adjusting an image formed on the recording material by the image forming means. 前記調整項目として、前記記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と、画像自体の形状を調整する画像形状調整を含み、前記画像形状調整の後で前記画像形成位置調整を行う順序で調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像調整方法。   The adjustment items include image formation position adjustment for adjusting the position of the image with respect to the recording material, and image shape adjustment for adjusting the shape of the image itself, and in the order in which the image formation position adjustment is performed after the image shape adjustment. The image adjustment method according to claim 1, wherein adjustment is performed. 前記画像形成位置調整は、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整を含み、前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整、倍率調整を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像調整方法。   The image adjustment method according to claim 2, wherein the image formation position adjustment includes skew adjustment, lead registration adjustment, and side registration adjustment, and the image shape adjustment includes parallelism adjustment, squareness adjustment, and magnification adjustment. . 前記画像形成位置調整は、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整が行われる順序で調整を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像調整方法。   The image adjustment method according to claim 3, wherein the image formation position adjustment is performed in the order in which lead registration adjustment and side registration adjustment are performed after skew adjustment. 前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整が行われる順序で調整を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像調整方法。   The image adjustment method according to claim 3, wherein the image shape adjustment is performed in the order in which magnification adjustment is performed after parallelism adjustment and squareness adjustment. 前記画像形成手段は前記記録材の両面に画像を形成可能であり、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の画像調整方法。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit is capable of forming images on both sides of the recording material, and adjusting the back surface after adjusting the front surface. Image adjustment method. 前記調整時に、次に調整すべき調整項目を表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の画像調整方法。   The image adjustment method according to claim 1, wherein at the time of the adjustment, an adjustment item to be adjusted next is displayed on a display unit, and an adjustment instruction is given to an operator. 前記作業者への調整の指示は、前記画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に行うことを特徴とする請求項7に記載の画像調整方法。   The image adjustment method according to claim 7, wherein the adjustment instruction to the worker is performed when the necessity for adjustment is determined based on the image data and adjustment is necessary. 前記調整を前記記録材の種類ごとに行って設定値を記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する前記記録材の種類に対応する設定値を使用して前記画像形成手段での画像形成の用に供することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の画像調整方法。   The adjustment is performed for each type of the recording material and the setting value is stored in the storage unit, and the setting value corresponding to the type of the recording material used at the time of actual image formation is used in the image forming unit. The image adjustment method according to claim 1, wherein the image adjustment method is used for image formation. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で前記記録材に形成した画像を読み取った画像データをもとに所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行う調整手段を有し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成される画像の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。   An image forming unit that forms an image on a recording material; and an adjusting unit that adjusts a plurality of adjustment items according to a predetermined order based on image data obtained by reading the image formed on the recording material by the image forming unit. An image forming apparatus that adjusts an image formed on the recording material by the image forming unit. 前記調整手段は、前記調整項目として前記記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と画像自体の形状を調整する画像形状調整を含み、前記画像形状調整の後で前記画像形成位置調整を行う順序で調整を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   The adjustment means includes, as the adjustment item, image formation position adjustment for adjusting the position of the image with respect to the recording material and image shape adjustment for adjusting the shape of the image itself. The image formation position adjustment is performed after the image shape adjustment. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the adjustment is performed in an order of performing. 前記画像形成位置調整は、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整を含み、前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整、倍率調整を含むことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。   12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming position adjustment includes skew adjustment, lead registration adjustment, and side registration adjustment, and the image shape adjustment includes parallelism adjustment, squareness adjustment, and magnification adjustment. . 前記調整手段は、前記画像形成位置調整として、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整が行われる順序で行うことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 12, wherein the adjustment unit performs the image forming position adjustment in an order in which lead registration adjustment and side registration adjustment are performed after skew adjustment. 前記調整手段は、前記画像形状調整として、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整が行われる順序で行うことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 12, wherein the adjustment unit performs the image shape adjustment in an order in which magnification adjustment is performed after parallelism adjustment and squareness adjustment. 前記画像形成手段は、前記記録材の両面に画像を形成可能であり、前記調整手段は、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うことを特徴とする請求項10乃至請求項14のいずれか1項に記載の画像形成装置。   15. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the image forming unit can form images on both sides of the recording material, and the adjusting unit adjusts the back surface after adjusting the front surface. The image forming apparatus according to claim 1. さらに表示手段を有し、前記調整手段は、次に調整すべき調整項目を前記表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うことを特徴とする請求項10乃至請求項15のいずれか1項に記載の画像形成装置。   16. The apparatus according to claim 10, further comprising a display unit, wherein the adjustment unit displays an adjustment item to be adjusted next on the display unit and instructs an operator to make an adjustment. 2. The image forming apparatus according to item 1. 前記調整手段は、前記画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に前記作業者への調整の指示を行うことを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 16, wherein the adjustment unit determines the necessity for adjustment based on the image data, and instructs the operator to make an adjustment when the adjustment is necessary. . さらに、前記画像形成手段に設定する設定値を前記記録材の種類ごとに記憶する記憶手段を有し、前記調整手段は、前記記録材の種類ごとに調整を行って設定値を前記記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する記録材の種類に対応する設定値を使用して前記画像形成手段での画像形成の用に供することを特徴とする請求項10乃至請求項17のいずれか1項に記載の画像形成装置。   Further, the storage unit stores a set value to be set in the image forming unit for each type of the recording material, and the adjustment unit performs adjustment for each type of the recording material and stores the set value in the storage unit. 18. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the image forming means stores the image and uses the set value corresponding to the type of recording material used at the time of actual image formation for image formation by the image forming means. The image forming apparatus according to claim 1. 記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像の調整をコンピュータに実行させる画像調整プログラムであって、請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像調整プログラム。   10. An image adjustment program for causing a computer to perform image adjustment in an image forming apparatus having an image forming means for forming an image on a recording material, wherein the image adjustment method according to claim 1. An image adjustment program that is executed by a computer. 記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像の調整をコンピュータに実行させる画像調整プログラムを格納したコンピュータが読取可能な記憶媒体であって、請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像調整方法をコンピュータに実行させる画像調整プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing an image adjustment program for causing a computer to perform image adjustment in an image forming apparatus having an image forming means for forming an image on a recording material, wherein A computer-readable storage medium storing an image adjustment program for causing a computer to execute the image adjustment method according to claim 1.
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