JP2005175891A - Recorder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder capable of encoding a moving picture signal with higher image quality by configuring it so that the allocation of a code amount to the detected area of an object is reduced as compared to the other area in a present frame. <P>SOLUTION: The recorder is provided with an encoding means for encoding the dynamic image signal by inter-frame predictive encoding and a recording means for recording the encoded dynamic image signals on a recording medium. The encoding means detects the area of the object which is not to be present any more in the next and succeeding frames of the object present in the present frame in the dynamic image signals and reduces the allocation of the code amount to the detected area of the object in the present frame compared to the other area. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、データ記録装置に関し、特には、ディジタルデータ記録を行なう記録装置に関するものである。   The present invention relates to a data recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that performs digital data recording.

従来、の技術では、画面間差分符号化において、輝度値よりブロック毎に演算するアクティビティを用い、複雑なブロックに情報量の割り当てを少なくするようにしていた(例えば、特許文献1参照。)。
特開平5−103315号公報
In the conventional technique, in the inter-frame difference encoding, an activity calculated for each block is used from the luminance value, and the allocation of the information amount to the complicated block is reduced (for example, refer to Patent Document 1).
JP-A-5-103315

符号量を減らしても、より高画質な画像を符号化した場合、上記従来の技術では、必要のない箇所であっても、他の部分と同じ符号化を行ってしまうため、符号量を無駄に使ってしまうという問題があった。   Even if the amount of code is reduced, if a higher quality image is encoded, the above conventional technique performs the same encoding as other portions even if it is not necessary, and therefore the amount of code is wasted. There was a problem of using it.

従来抱えている課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明は、画像信号をフレーム間予測符号化により符号化する符号化手段と、前記符号化された動画像信号を記録媒体に記録する記録手段とを備え、前記符号化手段は、前記動画像信号中、現フレームに存在する被写体のうち、次のフレーム以降で存在しなくなる被写体の領域を検出し、現フレームにおいて前記検出した被写体の領域に対する符号量の割り当てを他の領域に対して減らす構成とした。   In order to solve the conventional problems and achieve the above object, the present invention provides an encoding means for encoding an image signal by inter-frame prediction encoding, and records the encoded moving image signal on a recording medium. Recording means for detecting, in the moving picture signal, a region of a subject that does not exist after the next frame among subjects existing in the current frame, and the detected subject in the current frame The configuration is such that the allocation of the code amount to one area is reduced with respect to the other areas.

この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。   The present invention can solve the above problems by providing the following configuration.

(1)動画像信号をフレーム間予測符号化により符号化する符号化手段と、
前記符号化された動画像信号を記録媒体に記録する記録手段とを備え、
前記符号化手段は、前記動画像信号中、現フレームに存在する被写体のうち、次のフレーム以降で存在しなくなる被写体の領域を検出し、現フレームにおいて前記検出した被写体の領域に対する符号量の割り当てを他の領域に対して減らすことを特徴とする記録装置。
(1) encoding means for encoding a moving image signal by inter-frame prediction encoding;
Recording means for recording the encoded moving image signal on a recording medium,
The encoding means detects a region of a subject that does not exist after the next frame among subjects existing in the current frame in the video signal, and assigns a code amount to the detected region of the subject in the current frame A recording apparatus characterized in that the number is reduced with respect to other areas.

(2)前記動画像信号を出力する撮像手段と、前記角速度センサーとを備え、前記符号化手段は前記角速度センサーの出力情報に基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする前記(1)記載の記録装置。   (2) An imaging unit that outputs the moving image signal and the angular velocity sensor are provided, and the encoding unit determines a region of a subject that does not exist in the next frame based on output information of the angular velocity sensor. The recording apparatus according to (1), wherein:

(3)前記符号化手段は、前記撮像手段のズーム情報に基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする前記(1)記載の記録装置。   (3) The recording apparatus according to (1), wherein the encoding unit determines a region of a subject that does not exist in the next frame based on zoom information of the imaging unit.

(4)前記符号化手段は動き補償予測符号化により前記動画像信号を符号化し、前記動き補償予測符号化時における現フレームと次のフレームとの間の動きベクトルに基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする前記(1)記載の記録装置。   (4) The encoding means encodes the moving image signal by motion compensated predictive coding, and generates the next frame based on a motion vector between the current frame and the next frame at the time of the motion compensated predictive coding. The recording apparatus according to (1), wherein an area of a subject that does not exist is determined.

以上の説明から明らかなように、本発明では、より高画質に符号化できる効果がある。   As is clear from the above description, the present invention has an effect of encoding with higher image quality.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1を最もよく表わすブロック図である。図において、101はレンズであり、102は撮像素子であり、103はカメラ信号処理回路であり、104は画面並び替え回路であり、105はスイッチ1であり、106は減算器であり、107はDCT回路であり、108は量子化回路であり、109は可変長符号化回路であり、110は逆量子化回路であり、111はIDCT回路であり、112は加算器であり、113は動き補償予測回路であり、114はスイッチ2であり、115はバッファであり、116はレート制御回路であり、117は記録媒体であり、118はボタンスイッチである。   FIG. 1 is a block diagram that best represents the first embodiment of the present invention. In the figure, 101 is a lens, 102 is an image sensor, 103 is a camera signal processing circuit, 104 is a screen rearrangement circuit, 105 is a switch 1, 106 is a subtractor, 107 is A DCT circuit, 108 is a quantization circuit, 109 is a variable length coding circuit, 110 is an inverse quantization circuit, 111 is an IDCT circuit, 112 is an adder, and 113 is motion compensation. A prediction circuit, 114 is a switch 2, 115 is a buffer, 116 is a rate control circuit, 117 is a recording medium, and 118 is a button switch.

符号化には、イントラ符号化とインター符号化の二種類の符号化がある。イントラ符号化とは、フレーム内のデータのみで符号化するものであり、インター符号化とは、フレーム間予測も含めて符号化するものである。フレーム符号化には、フレーム内の全てのデータをイントラ符号化したものをIピクチャ、前フレーム間予測を含むPピクチャ及び、前後フレーム間予測を含むBピクチャがある。そして、Iピクチャから次Iピクチャ手前のピクチャまでを1つのグループオブピクチャ(GOP)という。   There are two types of coding: intra coding and inter coding. Intra coding is coding using only data in a frame, and inter coding is coding including inter-frame prediction. In frame coding, there are an I picture obtained by intra-coding all data in a frame, a P picture including previous interframe prediction, and a B picture including previous and subsequent interframe prediction. A group from the I picture to a picture before the next I picture is called one group of pictures (GOP).

図1を用いて本実施例の動作説明を行なう。レンズ101から入力された画像は、画像素子102で1フレーム単位にディジタルの画像信号となってカメラ信号処理回路103に入力される。カメラ信号処理回路103では、画像信号を用いて補正値を決定し、画像信号を補正した画像データを色差信号、輝度信号に分けて1フレーム単位に画面並び替え回路104に入力される。また、カメラ信号処理回路103では、一つ前のフレームと現フレームを比較し、特徴のある部分同士を比較し、画面がどう移動するかを予測し、画面移動ベクトルを算出する。図4は、n及びn+kフレームの画像である。(n,kは整数であり、kは変数でもよいとする)nフレームで特徴のあるビルを選び、n+kフレームではどこに移動したかをサーチする。   The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. An image input from the lens 101 is input to the camera signal processing circuit 103 as a digital image signal for each frame by the image element 102. In the camera signal processing circuit 103, a correction value is determined using the image signal, and the image data obtained by correcting the image signal is divided into a color difference signal and a luminance signal and input to the screen rearrangement circuit 104 in units of one frame. Further, the camera signal processing circuit 103 compares the previous frame with the current frame, compares the characteristic portions with each other, predicts how the screen moves, and calculates a screen movement vector. FIG. 4 is an image of n and n + k frames. (N and k may be integers and k may be a variable) A characteristic building is selected in n frames, and a search is made for where it has moved in n + k frames.

そして、出力された画面移動ベクトルを量子化回路108に出力する。画面移動ベクトルは、nフレームと、n+kフレームとで演算し、nフレームに対してn+kフレームは画面移動ベクトル分移動するという形で出力される。   Then, the output screen movement vector is output to the quantization circuit 108. The screen movement vector is calculated by n frames and n + k frames, and n + k frames are output in the form of moving by the screen movement vector with respect to n frames.

サーチは輝度値や色差値の比較で行なう。精度を得るには複数のデータをサーチする。   The search is performed by comparing luminance values and color difference values. Search multiple data for accuracy.

また、特徴のあるものは輝度値や色差値により選択する。   In addition, a characteristic item is selected based on a luminance value or a color difference value.

図1に戻り動作説明を続ける。画面並び替え回路104は、複数フレームを記憶できるメモリを持っており、入力されたフレームの順番を入れ替えて出力する。   Returning to FIG. The screen rearrangement circuit 104 has a memory capable of storing a plurality of frames, and outputs the images by changing the order of the input frames.

図2は、画面並び替え回路104で並び替える順番の例を表わしている。   FIG. 2 shows an example of the order of rearrangement by the screen rearrangement circuit 104.

図2を用いて、画面並び替えを説明する。   The screen rearrangement will be described with reference to FIG.

画面並び替え回路104に第1フレーム、第2フレーム、第3フレーム、…と入力され、画面並び替えを行ない、第3フレーム、第1フレーム、第2フレーム、…と出力される。   The first frame, the second frame, the third frame,... Are input to the screen rearrangement circuit 104, the screen is rearranged, and the third frame, the first frame, the second frame,.

図3はIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャの生成順序を示す。   FIG. 3 shows the generation order of the I picture, P picture, and B picture.

図1に戻り、まずは通常時の動作を説明する。   Returning to FIG. 1, the normal operation will be described first.

Iピクチャの場合、スイッチ1105はA側に倒れる。画面並び替え回路104から出力された画像データは、スイッチ1105を介して、DCT回路107に入力され、直交変換される。また、P,Bピクチャの場合、スイッチ1105はB側に倒れる。画面並び替え回路104から出力された画像データは、スイッチ1105を介して、動き予測回路113からの予測画像とを減算器106で減算する。減算器106は、時間軸方向の冗長度を落とすためである。減算器106で時間軸方向の冗長度を落とした画像データは、DCT回路107に入力され、直交変換される。   In the case of an I picture, the switch 1105 falls to the A side. The image data output from the screen rearrangement circuit 104 is input to the DCT circuit 107 via the switch 1105 and is orthogonally transformed. In the case of P and B pictures, the switch 1105 falls to the B side. The image data output from the screen rearrangement circuit 104 is subtracted by the subtractor 106 from the predicted image from the motion prediction circuit 113 via the switch 1105. This is because the subtractor 106 reduces the redundancy in the time axis direction. The image data whose redundancy in the time axis direction is reduced by the subtractor 106 is input to the DCT circuit 107 and orthogonally transformed.

I,P,Bピクチャ共に、DCT回路107で直交変換された画像データは、量子化回路108で量子化を行なう。量子化回路108では、カメラ信号処理回路103から出力された画面移動ベクトルから判断し、n+kフレームで表示されない部分の量子化を粗くする。量子化された画像データは、逆量子化回路110と可変長符号化回路109に入力される。また、画面並び替え回路104から出力された画像データは動き補償予測回路113に入力される。   For all of the I, P, and B pictures, image data that has been orthogonally transformed by the DCT circuit 107 is quantized by the quantization circuit 108. The quantization circuit 108 makes a decision based on the screen movement vector output from the camera signal processing circuit 103, and coarsely quantizes the portion not displayed in the n + k frame. The quantized image data is input to the inverse quantization circuit 110 and the variable length coding circuit 109. The image data output from the screen rearrangement circuit 104 is input to the motion compensation prediction circuit 113.

量子化されたデータは逆量子化回路110で逆量子化され、IDCT回路111でIDCTされ、IDCTされた画像データは、スイッチ2114がOFFされ、動き補償回路113に入力される。動き補償予測回路113は次のインター符号化のために予測画像を出力する。   The quantized data is inversely quantized by the inverse quantization circuit 110, IDCT is performed by the IDCT circuit 111, and the IDCT image data is input to the motion compensation circuit 113 with the switch 2114 turned OFF. The motion compensation prediction circuit 113 outputs a predicted image for the next inter coding.

量子化されたデータは、可変長符号化回路109に入力され、可変長符号化され、バッファ115に入力される。バッファ115内の画像データは、記録媒体117に記録される。また、バッファ115内の画像データから符号化データ量を算出し、符号化データ量をレート制御回路116に入力される。   The quantized data is input to the variable length encoding circuit 109, variable length encoded, and input to the buffer 115. The image data in the buffer 115 is recorded on the recording medium 117. Also, the amount of encoded data is calculated from the image data in the buffer 115, and the amount of encoded data is input to the rate control circuit 116.

レート制御回路116では、定められたビットレートに応じて、次ピクチャの割り当てビット量を決定したり、次マクロブロックの量子化係数を算出して発生ビット量を調整している。   The rate control circuit 116 adjusts the generated bit amount by determining the allocated bit amount of the next picture or calculating the quantization coefficient of the next macroblock according to the determined bit rate.

nフレームとn+kフレームを比較し、n+kフレームに表示しない部分の量子化を粗くすることは、図5の網掛部の箇所に符号量を割り当てず、他の箇所に符号量を割り当てることを意味する。これによって全体的な画質を向上させる。さらに、nフレームとn+kフレームに関して、nフレームをI,P−pictureとし、n+1フレームをP,B−pictureとする。   Comparing the n frame and the n + k frame and roughening the quantization of the portion not displayed in the n + k frame means that the code amount is not allocated to the shaded portion in FIG. 5 and the code amount is allocated to the other portion. . This improves the overall image quality. Further, regarding the n frame and the n + k frame, the n frame is I, P-picture, and the n + 1 frame is P, B-picture.

図6は、nフレームをI−pictureとし、n+1フレームをP,B−pictureとしている。I−pictureに対して次フレームであるB−pictureで表示されない部分が網掛部であり、P−pictureで表示されない部分がさらに斜線部である。網掛部の量子化を粗くすることは、図5と同様である。斜線部の量子化を粗くすることは、P−pictureでは表示されないため、P−pictureの符号化では必要が無い部分である。2番目のB−pictureの符号化でのみ使用する部分に符号量を割り当てず、他の箇所に符号量を割り当て、全体的な画質を向上させる。   In FIG. 6, n frames are I-pictures, and n + 1 frames are P, B-pictures. A portion not displayed in B-picture which is the next frame with respect to I-picture is a shaded portion, and a portion not displayed in P-picture is a hatched portion. The coarse quantization of the shaded portion is the same as in FIG. The rough quantization of the hatched portion is not displayed in the P-picture, and thus is a portion that is not necessary in the P-picture encoding. A code amount is not allocated to a portion used only in the second B-picture encoding, and a code amount is allocated to other portions to improve the overall image quality.

図1を用いて、本発明の実施例2を説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

レンズ101、画像素子102は実施例1と同様である。カメラ信号処理回路103では、画像信号を用いて補正値を決定し、画像信号を補正した画像データを色差信号、輝度信号に分けて1フレーム単位に画面並び替え回路104に入力される。さらにカメラ信号処理回路103では、角速度センサーの信号やズーム情報等をベクトルにする。このベクトルを画面移動ベクトルとして用いる。以下は実施例1と同様である。   The lens 101 and the image element 102 are the same as those in the first embodiment. In the camera signal processing circuit 103, a correction value is determined using the image signal, and the image data obtained by correcting the image signal is divided into a color difference signal and a luminance signal and input to the screen rearrangement circuit 104 in units of one frame. Further, the camera signal processing circuit 103 converts the angular velocity sensor signal, zoom information, and the like into vectors. This vector is used as the screen movement vector. The following is the same as in Example 1.

図7は、本発明の実施例3を最もよく表わすブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram that best represents the third embodiment of the present invention.

図において、701はレンズであり、702は撮像素子であり、703はカメラ信号処理回路であり、704は画面並び替え回路であり、705はスイッチ1であり、706は減算器であり、707はDCT回路であり、708は量子化回路であり、709は可変長符号化回路であり、710は逆量子化回路であり、711はIDCT回路であり、712は加算器であり、713は動き補償予測回路であり、714はスイッチ2であり、715はバッファであり、716はレート制御回路であり、717は記録媒体であり、718はボタンスイッチである。   In the figure, 701 is a lens, 702 is an image sensor, 703 is a camera signal processing circuit, 704 is a screen rearrangement circuit, 705 is a switch 1, 706 is a subtractor, 707 is A DCT circuit, 708 is a quantization circuit, 709 is a variable length coding circuit, 710 is an inverse quantization circuit, 711 is an IDCT circuit, 712 is an adder, and 713 is motion compensation. A prediction circuit, 714 is a switch 2, 715 is a buffer, 716 is a rate control circuit, 717 is a recording medium, and 718 is a button switch.

図7を用いて本実施例2の動作説明を行なう。   The operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.

レンズ701、画像素子702は実施例1と同様である。カメラ信号処理回路703では、画像信号を用いて補正値を決定し、画像信号を補正した画像データを色差信号、輝度信号に分けて1フレーム単位に画面並び替え回路704に入力される。画面並び替え回路704、スイッチ1705、減算器706、DCT回路707も実施例1と同様である。   The lens 701 and the image element 702 are the same as those in the first embodiment. In the camera signal processing circuit 703, a correction value is determined using the image signal, and the image data obtained by correcting the image signal is divided into a color difference signal and a luminance signal and input to the screen rearrangement circuit 704 in units of one frame. The screen rearrangement circuit 704, the switch 1705, the subtractor 706, and the DCT circuit 707 are the same as those in the first embodiment.

I,P,Bピクチャ共に、量子化回路708で量子化を行なう。   All of the I, P, and B pictures are quantized by the quantization circuit 708.

量子化されたデータは逆量子化回路710で逆量子化され、IDCT回路711でIDCTされ、IDCTされた画像データは、スイッチ2714がOFFされ、動き補償回路713に入力される。動き補償予測回路713は次のインター符号化のために予測画像を出力する。また、動き補償予測回路713では、動き探索を行なうことにより、支配的なベクトルや、ベクトルの平均値等により画面移動ベクトルを導き出す。量子化回路708では、動き補償予測回路713より出された画面移動ベクトルから判断し、該当pictureで表示されない部分の量子化を粗くする。量子化された画像データは、逆量子化回路710と可変長符号化回路709に入力される。また、画面並び替え回路704から出力された画像データは動き補償予測回路713に入力される。可変長符号化回路109以降は、実施例1と同様である。   The quantized data is inversely quantized by the inverse quantization circuit 710, IDCT is performed by the IDCT circuit 711, and the image data subjected to IDCT is input to the motion compensation circuit 713 with the switch 2714 turned OFF. The motion compensation prediction circuit 713 outputs a prediction image for the next inter coding. In addition, the motion compensation prediction circuit 713 derives a screen movement vector from a dominant vector, an average value of vectors, and the like by performing motion search. The quantization circuit 708 makes a decision based on the screen movement vector output from the motion compensation prediction circuit 713, and coarsely quantizes the portion not displayed in the corresponding picture. The quantized image data is input to the inverse quantization circuit 710 and the variable length coding circuit 709. The image data output from the screen rearrangement circuit 704 is input to the motion compensation prediction circuit 713. The variable length coding circuit 109 and the subsequent steps are the same as those in the first embodiment.

画面移動ベクトルを動き補償予測回路713から導き出し、実施例1と同様に、表示されなくなる部分に符号量を割り当てず、他の箇所に符号量を割り当て、全体的な画質を向上させる。   The screen movement vector is derived from the motion compensation prediction circuit 713, and as in the first embodiment, the code amount is not assigned to the portion that is not displayed, and the code amount is assigned to other portions to improve the overall image quality.

本発明を最も良く表わす実施例1及び実施例2のブロック図Example 1 and Example 2 block diagram best representing the present invention 画面並び替えを表わす図Diagram showing screen reordering 符号化を表わす図Diagram showing encoding 特徴箇所の比較を表すフレーム図Frame diagram showing comparison of features 前画面との表示部の違いを表すフレーム図Frame diagram showing the difference between the display and the previous screen I−pictureの表示部の違いを表すフレーム図A frame diagram showing a difference in display section of I-picture 本発明を最も良く表わす実施例3のブロック図Example 3 block diagram best representing the present invention

符号の説明Explanation of symbols

101 レンズ
102 撮像素子
103 カメラ信号処理
104 画面並び替え
105 スイッチ1
106 減算器
107 DCT回路
108 量子化回路
109 可変長符号化回路
110 逆量子化回路
111 IDCT回路
112 加算器
113 動き補償予測回路
114 スイッチ2
115 バッファ
116 レート制御回路
117 記録媒体
101 Lens 102 Image Sensor 103 Camera Signal Processing 104 Screen Rearrangement 105 Switch 1
106 Subtractor 107 DCT circuit 108 Quantization circuit 109 Variable length encoding circuit 110 Inverse quantization circuit 111 IDCT circuit 112 Adder 113 Motion compensation prediction circuit 114 Switch 2
115 Buffer 116 Rate Control Circuit 117 Recording Medium

Claims (4)

動画像信号をフレーム間予測符号化により符号化する符号化手段と、
前記符号化された動画像信号を記録媒体に記録する記録手段とを備え、
前記符号化手段は、前記動画像信号中、現フレームに存在する被写体のうち、次のフレーム以降で存在しなくなる被写体の領域を検出し、現フレームにおいて前記検出した被写体の領域に対する符号量の割り当てを他の領域に対して減らすことを特徴とする記録装置。
Encoding means for encoding a moving image signal by inter-frame prediction encoding;
Recording means for recording the encoded moving image signal on a recording medium,
The encoding means detects a region of a subject that does not exist after the next frame among subjects existing in the current frame in the video signal, and assigns a code amount to the detected region of the subject in the current frame A recording apparatus characterized in that the number is reduced with respect to other areas.
前記動画像信号を出力する撮像手段と、前記角速度センサーとを備え、前記符号化手段は前記角速度センサーの出力情報に基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする請求項1記載の記録装置。   An imaging unit that outputs the moving image signal and the angular velocity sensor, wherein the encoding unit determines a region of a subject that does not exist in the next frame based on output information of the angular velocity sensor. The recording apparatus according to claim 1. 前記符号化手段は、前記撮像手段のズーム情報に基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする請求項1記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the encoding unit determines a region of a subject that does not exist in the next frame based on zoom information of the imaging unit. 前記符号化手段は動き補償予測符号化により前記動画像信号を符号化し、前記動き補償予測符号化時における現フレームと次のフレームとの間の動きベクトルに基づいて前記次のフレームに存在しなくなる被写体の領域を決定することを特徴とする請求項1記載の記録装置。   The encoding means encodes the moving image signal by motion compensation prediction encoding, and no longer exists in the next frame based on a motion vector between the current frame and the next frame at the time of motion compensation prediction encoding. The recording apparatus according to claim 1, wherein an area of the subject is determined.
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