JP2005174959A - Lithographic system, program and information recording medium, support device and exposure method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable distortion matching between an original process and a current process even in the case of many-kind small-quantity production or the like in which a lot is divided after intermediate processes. <P>SOLUTION: A host 160 controlling a plurality of projection aligners 110<SB>1</SB>to 110<SB>N</SB>controls even original process information containing an image distortion correction value used in the case of the exposure of the original process. An arithmetic unit 130 computes adaptive devices using the difference of an image distortion between the original process and the current process as an allowable value and the image-distortion correction value in response to an inquiry from the host containing at least a part of the original-process information, and answers the information of the result of the computation to the host. Accordingly, the distortion matching between the original process and the current process by the selected projection aligner is enabled by imparting the image-distortion correction value by selecting one adaptive device without depending upon the discriminating information of the lot by the host. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リソグラフィシステム、プログラム及び情報記録媒体、支援装置、並びに露光方法に係り、更に詳しくは、複数の投影露光装置をホスト計算機システムで集中的に管理するリソグラフィシステム、前記ホスト計算機システムに接続されたコンピュータに所定の処理を実行させるプログラム及び該プログラムが記録された情報記録媒体、リソグラフィシステムで用いられる支援装置、並びに該支援装置を含むシステムで行われる露光方法に関する。   The present invention relates to a lithography system, a program and information recording medium, a support apparatus, and an exposure method. More specifically, the present invention relates to a lithography system that centrally manages a plurality of projection exposure apparatuses with a host computer system, and to the host computer system. The present invention relates to a program for causing a computer to execute a predetermined process, an information recording medium on which the program is recorded, a support apparatus used in a lithography system, and an exposure method performed in a system including the support apparatus.

従来より、半導体素子、液晶表示素子等を製造するためのリソグラフィ工程では、マスク又はレチクル(以下、「レチクル」と総称する)に形成されたパターンを、投影光学系を介してレジスト等が塗布された物体、例えばウエハ又はガラスプレート等の基板(以下、適宜「ウエハ」という)上に転写する投影露光装置が用いられている。このような半導体素子等の製造にあたっては、異なる回路パターンをウエハ上に幾層にも積み重ねて形成するために重ね合わせ露光を行うのが一般的となっている。   Conventionally, in a lithography process for manufacturing a semiconductor element, a liquid crystal display element or the like, a resist or the like is applied to a pattern formed on a mask or a reticle (hereinafter, collectively referred to as “reticle”) via a projection optical system. Projection exposure apparatuses that transfer images onto a substrate such as a wafer or a glass plate (hereinafter referred to as “wafer” where appropriate) are used. In manufacturing such a semiconductor element or the like, it is common to perform overlay exposure in order to form different circuit patterns stacked on a wafer in several layers.

また、近年では、生産性を高めるために、複数の投影露光装置を用意し、これらの投影露光装置をホスト計算機で集中的に管理するリソグラフィシステムが構築されている。このようなシステムでは、生産性を高めるために、1枚のウエハ上の各レイヤ(層)の回路パターンを異なる投影露光装置を用いて転写するようになるので、重ね合わせ露光をする際の各投影露光装置のスケジューリングが必要となる。例えば、ウエハ上の元工程レイヤ(以下、単に「元工程」とも呼ぶ)での露光に用いられた投影露光装置が稼働中である場合には、現在稼動していない他の投影露光装置を現工程レイヤ(現行レイヤ:以下、「現工程」とも呼ぶ)の露光に用いるようにスケジューリングすれば、全体の露光工程を短縮することができるようになる。   In recent years, in order to increase productivity, a plurality of projection exposure apparatuses are prepared, and a lithography system in which these projection exposure apparatuses are centrally managed by a host computer has been constructed. In such a system, the circuit pattern of each layer (layer) on one wafer is transferred using a different projection exposure apparatus in order to increase productivity. The projection exposure apparatus needs to be scheduled. For example, when the projection exposure apparatus used for exposure in the original process layer on the wafer (hereinafter also simply referred to as “original process”) is operating, another projection exposure apparatus that is not currently operating is displayed. If it is scheduled to be used for exposure of a process layer (current layer: hereinafter also referred to as “current process”), the entire exposure process can be shortened.

このようなスケジューリングを実行する際に問題となるのが、各投影露光装置間における転写像の歪み(ディストーション)である。レイヤ間の像の重ね合わせ精度を確保するためには、このようなディストーションを各投影露光装置間でマッチングさせることが重要となる。   A problem in executing such scheduling is distortion (distortion) of the transferred image between the projection exposure apparatuses. In order to ensure the overlay accuracy of images between layers, it is important to match such distortion between the projection exposure apparatuses.

半導体素子の高集積化に伴う重ね合わせ精度の高精度化への要求の高まりを受け、この種の複数の投影露光装置間のディストーションマッチングを行うシステムとして、像歪み補正能力の号機間差や経時変化に起因するレイヤ間のショット形状誤差を極力低減することを目的としたリソグラフィシステムが最近になって提案されている(例えば下記特許文献1参照)。   In response to increasing demands for higher overlay accuracy due to higher integration of semiconductor elements, this type of distortion matching system between multiple projection exposure systems is used as a system for image distortion correction capability between units and over time. Recently, a lithography system aimed at reducing the shot shape error between layers due to a change as much as possible has been proposed (for example, see Patent Document 1 below).

この特許文献1に記載のリソグラフィシステムは、各投影露光装置で転写像の歪みをそれぞれ理想値に極力近づけるとともに、先行する1つのレイヤ(基準レイヤ:元工程)の露光を行った投影露光装置における転写像の歪みと同様の歪みが生じるように、後のレイヤ(現工程)の露光を行う投影露光装置の投影光学系等を調整し、元工程(基準レイヤ)に対して転写像を合わせるものである。この特許文献1に記載のリソグラフィシステムでは、大略次のような手順で元工程の転写像に対する現工程の転写像(投影像)の歪みのマッチングが行われる。   The lithography system described in Patent Document 1 is a projection exposure apparatus in which distortion of a transfer image is brought close to an ideal value as much as possible in each projection exposure apparatus and exposure of one preceding layer (reference layer: original process) is performed. Adjusting the projection optical system of the projection exposure apparatus that exposes the subsequent layer (current process) so that the same distortion as that of the transferred image occurs, and aligning the transferred image with the original process (reference layer) It is. In the lithography system described in Patent Document 1, the distortion of the transfer image (projected image) in the current process is matched with the transfer image in the original process in the following procedure.

a.予めロット名毎にロット履歴が各露光装置から収集され、集中情報サーバ内に記憶される。ロット履歴には、その工程の露光に用いられた装置名、その露光の際に使用されたディストーション補正値、露光が行われた日時などのデータが記録されている。一方、システムを構成する全ての露光装置の各々について、定期的にその装置の露光の際の像歪み(ディストーション)が計測され、その計測結果が集中情報サーバ内に保存される。 a. A lot history for each lot name is collected in advance from each exposure apparatus and stored in the centralized information server. In the lot history, data such as the name of the apparatus used for the exposure in the process, the distortion correction value used in the exposure, and the date and time when the exposure was performed are recorded. On the other hand, for each of all the exposure apparatuses constituting the system, image distortion (distortion) at the time of exposure of the apparatus is periodically measured, and the measurement result is stored in the central information server.

b.そして、あるロットのウエハに対してある工程(現工程)の処理を行う場合、ホスト計算機がロットの識別子(例えば、ロット番号)及び重ね合わせ露光にあたって重ね合わせ精度を確保すべき露光済みの層(基準レイヤ:元工程)等の情報を指定して、現工程の処理を行うのに適切な装置を、像歪み演算装置に問い合わせる。 b. When a certain process (current process) is performed on a wafer of a certain lot, the host computer has an exposed layer (for example, a lot number) and an exposed layer that should ensure overlay accuracy for overlay exposure ( The information such as a reference layer (original process) is designated, and an image distortion calculation apparatus is inquired about an apparatus suitable for performing the process of the current process.

c.像歪演算装置は、受信したロット情報(ロット識別子及び基準レイヤなど)を元に集中情報サーバ内の露光履歴から元工程の露光に関する投影像の歪データを取得し各種計算処理を行った後、適合装置の候補リストをホスト計算機に送信する。 c. The image distortion calculation apparatus obtains the distortion data of the projection image related to the exposure of the original process from the exposure history in the centralized information server based on the received lot information (lot identifier and reference layer, etc.), and performs various calculation processes. A candidate list of compatible devices is transmitted to the host computer.

d.ホスト計算機は、受信した候補リストの内、最も効率良くリソグラフィ工程を進行させることができる装置を選択し、その選択した露光装置のマシンコントローラ(MC)に対して、重ね合わせ露光の対象となるウエハのロットの識別子を指定して、露光実行の指示を行う。 d. The host computer selects an apparatus that can carry out the lithography process most efficiently from the received candidate list, and performs wafer exposure for overlay exposure on the machine controller (MC) of the selected exposure apparatus. The lot identifier is designated and an exposure execution instruction is issued.

e.露光実行の指示を受信したMCは、重ね合わせ露光の対象となるウエハのロットの識別子及び自己が制御する露光装置の識別子を指定して、当該ロットのウエハの露光をするに当たっての投影像の歪の調整パラメータ値を像歪演算装置に問い合わせ、その応答を得る。MCは、その応答として得た調整パラメータ値を露光装置に送る。露光装置では、この調整パラメータ値に応じて結像特性補正装置を制御して、投影像の歪みの調整を行った後、重ね合わせ露光を実行する。 e. The MC that has received the instruction to execute the exposure designates the identifier of the lot of the wafer to be subjected to the overlay exposure and the identifier of the exposure apparatus controlled by itself, and distorts the projection image when the wafer of the lot is exposed. The adjustment parameter value is inquired of the image distortion arithmetic unit and a response is obtained. The MC sends the adjustment parameter value obtained as a response to the exposure apparatus. In the exposure apparatus, the image formation characteristic correction apparatus is controlled in accordance with the adjustment parameter value to adjust the distortion of the projected image, and then overlay exposure is executed.

しかしながら、特許文献1に記載のリソグラフィシステムでは、ロット番号などのロットの識別子(及びロット履歴)を必要とし、ロットの識別子を変えると元工程の情報を取得することができなくなるので、ロットの識別子としてロット名を用いる場合などであってもそのロット名を途中で変えることができなかった。このため、途中の工程からロットを分割するような多品種少量生産(例えば、1ロット25枚のウエハを途中の工程で次々に分割していき、多様な製品を作るような場合)には、特許文献1に記載のシステムなどのような従来のリソグラフィシステムを使用することができなかった。   However, in the lithography system described in Patent Document 1, a lot identifier (and lot history) such as a lot number is required, and if the lot identifier is changed, information on the original process cannot be obtained. Even when a lot name is used, the lot name cannot be changed on the way. For this reason, in high-mix low-volume production that divides a lot from an intermediate process (for example, when a lot of 25 wafers are divided one after another in the intermediate process to produce various products), A conventional lithography system such as the system described in Patent Document 1 cannot be used.

また、特許文献1に記載のリソグラフィシステムなどの従来のリソグラフィシステムでは、投影像の歪の調整パラメータ値は、露光直前にMCが像歪み演算装置に問い合わせることで、その問い合わせの回答として取得していた。このため、像歪み演算装置がダウンすると、最適な調整パラメータ値を用いて工程を処理することができなくなり、このような状況下で製品の生産を続行しても良品を生産することは困難であることから、生産が停止されていた。   Further, in a conventional lithography system such as the lithography system described in Patent Document 1, the adjustment parameter value of the distortion of the projected image is acquired as an answer to the inquiry by the MC inquiring to the image distortion arithmetic unit immediately before the exposure. It was. For this reason, if the image distortion calculation device is down, the process cannot be processed using the optimum adjustment parameter value, and it is difficult to produce a good product even if the product production is continued under such circumstances. For some reason, production was suspended.

特開2000−36451号公報JP 2000-36451 A

本発明は、上述した事情の下でなされたもので、第1の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置(1101〜110N)と;前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システム(160)と;前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置(130)と;を備える第1のリソグラフィシステムである。 The present invention has been made under the circumstances described above. From the first viewpoint, a plurality of projection exposure apparatuses (110 1 to 110 N) including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of a projected image. And a host computer system (160) for managing the plurality of projection exposure apparatuses and managing original process information including an image distortion correction value used in the exposure of the original process; In response to an inquiry from the host computer system including at least a part, the difference in the projection image distortion at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. An image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus of the projection exposure apparatus and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adapting apparatus is calculated, and information on the calculation result is calculated by the host calculation. Image distortion computing device to answer system (130); a first lithography system comprising a.

ここで、「元工程」とは、重ね合わせの対象となる先行する1つのレイヤ(基準レイヤ)又はその該基準レイヤの処理工程を意味し、「現工程」とは、基準レイヤに対する重ね合わせが行われる後のレイヤ又はその後のレイヤの処理工程を意味する。本明細書では、このような意味で、「元工程」、「現工程」なる用語を用いる。   Here, the “original process” means one preceding layer (reference layer) to be superposed or a processing process of the reference layer, and the “current process” means that the superposition with respect to the reference layer is performed. It means a processing step of a subsequent layer or a subsequent layer. In this specification, the terms “original process” and “current process” are used in this sense.

これによれば、複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムが、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報をも管理する。そして、その元工程情報の少なくとも一部を含むホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、像歪み演算装置が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する。これにより、ホスト計算機システムが、ロットの識別情報によらず、像歪み演算装置から適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の情報を得、その情報に基づいて、適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置が、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、該投影露光装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える。これにより、適合装置により与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, the host computer system that manages a plurality of projection exposure apparatuses also manages the original process information including the image distortion correction value used in the exposure of the original process. Then, in response to an inquiry from the host computer system including at least a part of the original process information, the image distortion calculation device causes the distortion of the projection image at the exposure of the current process to the distortion of the projection image at the exposure of the original process. An image distortion correction value to be used in an adapting apparatus in which the difference between them is an allowable value and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adapting apparatus is calculated, and information on the calculation result is returned to the host computer system. To do. As a result, the host computer system obtains the information on the image distortion correction value to be used by the image distortion calculation apparatus from the image distortion calculation apparatus and the projection exposure apparatus that can adjust the distortion of the projected image, out of the apparatus, regardless of the lot identification information. Based on the information, if one of the adaptive devices is selected and the selected adaptive device is a projection exposure device capable of adjusting the distortion of the projection image, the image distortion corresponding to the projection exposure device is obtained. A correction value is given to the adaptation device. Thus, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected in accordance with the original process based on the image distortion correction value given by the matching apparatus. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

この場合において、前記ホスト計算機システムが、現工程の露光に先立って前記像歪み演算装置に対して前記問い合わせを行うとともに、その問い合わせの回答として前記像歪み演算装置から取得した前記情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、前記像歪み演算装置以外の装置に記憶することとすることができる。   In this case, the host computer system makes the inquiry to the image distortion arithmetic apparatus prior to exposure in the current process, and the information acquired from the image distortion arithmetic apparatus as a reply to the inquiry Until the exposure is started, it can be stored in an apparatus other than the image distortion calculation apparatus.

本発明は、第2の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置(1101〜110N)と;前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システム(160)と;前記露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置(130)と;を備える第2のリソグラフィシステムである。 According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of projection exposure apparatuses (110 1 to 110 N ) including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image; and the plurality of projection exposure apparatuses. A host computer system (160) for managing the identification information of the projection exposure apparatus that performed the exposure of the original process and the date and time of exposure; and specifying the identification information of the exposure apparatus and the date and time of exposure In response to the inquiry from the host computer system, the exposure history information including the name of the projection exposure apparatus, the date and time when the exposure was performed, and the distortion of the projection image at the time of exposure, and the image distortion data for each projection exposure apparatus At least one of the plurality of projection exposure apparatuses in which a difference between the distortion of the projection image at the exposure of the current process and the distortion of the projection image at the exposure of the current process is an allowable value. And an image distortion calculation device (130) that calculates an image distortion correction value to be used in a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the compatible devices, and returns information of the calculation result to the host computer system; A second lithography system comprising:

これによれば、像歪み演算装置が、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定したホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、露光履歴情報(元工程の露光に用いられた露光装置名、使用された投影像の歪み補正値及び露光が行われた日時を含む)と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報をホスト計算機システムに回答する。このように、像歪み演算装置により、ロット名などのロットの識別情報を用いることなく、装置名と日時からそのロットの元工程露光時の情報が特定され、適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値が算出され、それらの情報がホスト計算機システムに対して回答される。そして、ホスト計算機システムが、その情報に基づいて、適合装置の中の1台の適合装置を選択し、その選択した適合装置が、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、該投影露光装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える。これにより、適合装置により与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, in response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus that performed the exposure in the original process and the date and time when the exposure was performed, the image distortion calculation apparatus performs exposure history information (of the original process). (Including the name of the exposure apparatus used for the exposure, the distortion correction value of the projection image used, and the date and time when the exposure was performed), and the image distortion data for each projection exposure apparatus. An adaptive apparatus in which the difference in distortion of the projected image during exposure in the current process with respect to the distortion of the projected image is an allowable value, and an image distortion correction value to be used in a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adaptive apparatus And the information of the calculation result is returned to the host computer system. As described above, the image distortion calculation device identifies the information at the time of the original process exposure of the lot from the device name and the date and time without using the lot identification information such as the lot name, and projects the matching device and the matching device. An image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the image distortion is calculated, and the information is returned to the host computer system. When the host computer system selects one adapting apparatus from the adapting apparatuses based on the information, and the selected adapting apparatus is a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image. The image distortion correction value corresponding to the projection exposure apparatus is given to the adapting apparatus. Thus, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected in accordance with the original process based on the image distortion correction value given by the matching apparatus. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

本発明は、第3の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置(1101〜110N)と;前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システム(160)と;前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置(130)と;を備え、前記ホスト計算機システムが、現工程の露光に先立って前記像歪み演算装置に対して前記問い合わせを行うとともに、その問い合わせの回答として前記像歪み演算装置から取得した前記情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、前記像歪み演算装置以外の装置に記憶することを特徴とする第3のリソグラフィシステムである。 According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of projection exposure apparatuses (110 1 to 110 N ) including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image; and the plurality of projection exposure apparatuses. In response to an inquiry from the host computer system, the difference between the distortion of the projection image at the exposure of the current process and the distortion of the projection image at the exposure of the current process becomes an allowable value in response to an inquiry from the host computer system. Calculating an image distortion correction value to be used in at least one of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adaptation apparatuses, An image distortion calculation device (130) for replying information to the host computer system, and the host computer system makes the inquiry to the image distortion calculation device prior to exposure in the current process. And the information acquired from the image distortion calculation device as an answer to the inquiry is stored in a device other than the image distortion calculation device until exposure in the current process is started. Lithographic system.

これによれば、ホスト計算機システムが、現工程の露光に先立って像歪み演算装置に対して問い合わせを行うとともに、その問い合わせの回答として像歪み演算装置から取得した情報(適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報)を、現工程の露光が開始されるまでの間、像歪み演算装置以外の装置に記憶する。従って、上記問い合わせの回答取得後現工程の露光が行われるまでの間に像歪み演算装置がダウンしても、ホスト計算機システムでは、像歪み演算装置以外の装置に記憶された適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報を用いて、その適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置が投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、その投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を与えることにより、該適合装置により現工程に最適な像歪み補正値を使用して工程を処理することが可能となる。   According to this, the host computer system makes an inquiry to the image distortion calculation device prior to the exposure in the current process, and information acquired from the image distortion calculation device as an answer to the inquiry (the matching device and the matching device) Among them, information on the calculation result of the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image) is stored in an apparatus other than the image distortion calculation apparatus until the exposure in the current process is started. Therefore, even if the image distortion calculation device is down after the acquisition of the inquiry and before the exposure of the current process is performed, the host computer system uses the matching device stored in the device other than the image distortion calculation device and the matching device. Using the information of the calculation result of the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image among the apparatuses, one of the adaptation apparatuses is selected, and the selected adaptation apparatus uses the distortion of the projection image. If the projection exposure apparatus is capable of adjusting the image, the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus is given, and the adaptation apparatus processes the process using the image distortion correction value optimum for the current process. It becomes possible.

この場合において、前記ホスト計算機システムは、いずれかの投影露光装置により露光が行われている最中に、前記問い合わせ及びその問い合わせの回答として取得した前記情報の記憶を行うこととすることができる。   In this case, the host computer system can store the inquiry and the information acquired as an answer to the inquiry while exposure is being performed by any of the projection exposure apparatuses.

本発明の第3のリソグラフィシステムでは、前記ホスト計算機システムは、現工程の直前の工程の露光終了直後に前記問い合わせを行うこととすることができる。   In the third lithography system of the present invention, the host computer system can make the inquiry immediately after the exposure of the process immediately before the current process is completed.

本発明の第1〜第3のリソグラフィシステムでは、前記像歪み演算装置からの前記回答の情報は、前記投影像の歪みの差が小さい投影露光装置から順次並べられた適合装置リストを含むこととすることができる。   In the first to third lithography systems of the present invention, the information on the answer from the image distortion calculation device includes a list of compatible devices sequentially arranged from a projection exposure apparatus having a small difference in distortion of the projection image. can do.

本発明は、第4の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムに接続されたコンピュータに所定の処理を実行させるプログラムであって、前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出する手順と;その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する手順と;を前記コンピュータに実行させる第1のプログラムである。   From the fourth viewpoint, the present invention manages a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image, and also uses the image distortion used in the exposure of the original process. A program for causing a computer connected to a host computer system that manages original process information including a correction value to execute predetermined processing, in response to an inquiry from the host computer system that includes at least part of the original process information, At least one of the plurality of projection exposure apparatuses, wherein a difference between the distortion of the projection image in the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image in the exposure of the original process is an allowable value; A procedure for calculating an image distortion correction value to be used in a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image in the compatible apparatus; and a method of replying the calculation result information to the host computer system When; it is the first program to be executed by the computer.

本発明は、第5の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムに接続されたコンピュータに所定の処理を実行させるプログラムであって、前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出する手順と;その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する手順と;を前記コンピュータに実行させる第2のプログラムである。   From the fifth viewpoint, the present invention manages a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image, and identifies the projection exposure apparatus that has performed the exposure in the original process. A program for causing a computer connected to a host computer system for managing information and date and time of exposure to execute predetermined processing, wherein the host specifies identification information of the projection exposure apparatus and date and time of exposure In response to an inquiry from the computer system, using the exposure history information including information on the projection exposure apparatus name, the date and time when the exposure was performed, and the distortion of the projection image at the time of exposure, and the image distortion data for each projection exposure apparatus, At least one of the plurality of projection exposure apparatuses in which a difference in distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. A procedure for calculating an image distortion correction value to be used in a projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image among the combination apparatus and the adapting apparatus; and a procedure for returning information of the calculation result to the host computer system; A second program to be executed by the computer.

本発明の第1、第2のプログラムは、コンピュータによる読み取りが可能な情報記録媒体に記録することができ、その情報記録媒体に記録された第1、第2のプログラムをコンピュータにインストールし、メインメモリにロードすることで、コンピュータに本発明の第1、第2のプログラムを実行させることができる。従って、本発明は、第6の観点からすると、本発明の第1又は第2のプログラムが記録されたコンピュータによる読み取りが可能な情報記録媒体であるとも言える。   The first and second programs of the present invention can be recorded on a computer-readable information recording medium. The first and second programs recorded on the information recording medium are installed in the computer, and the main program is recorded. By loading into the memory, the computer can execute the first and second programs of the present invention. Therefore, from the sixth point of view, the present invention can be said to be an information recording medium that can be read by a computer in which the first or second program of the present invention is recorded.

本発明は、第7の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの第1の支援装置である。   From a seventh aspect, the present invention manages a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and controls the plurality of projection exposure apparatuses. A lithography system support apparatus connected via a communication line to a host computer system that manages original process information including an image distortion correction value used at the time of exposure, and at least a part of the original process information In response to an inquiry from the host computer system including the above, the plurality of projection exposure apparatuses in which a difference in distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process becomes an allowable value An image distortion correction value to be used in at least one of the adaptive apparatuses and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adaptive apparatuses is calculated, and information on the calculation result is calculated as the above-described information. A first support device of a lithography system comprising a computing device to answer preparative computer system.

これによれば、ホスト計算機システムが、ロットの識別情報によらず、演算装置から適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の情報を得、その情報に基づいて、適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置が、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、該投影露光装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える。これにより、適合装置により与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, the host computer system obtains the information on the image distortion correction value to be used in the projection apparatus that can adjust the distortion of the projected image from the matching apparatus and the matching apparatus from the calculation apparatus, regardless of the lot identification information. Based on the information, if one of the adaptive devices is selected and the selected adaptive device is a projection exposure device capable of adjusting the distortion of the projection image, the image distortion corresponding to the projection exposure device is obtained. A correction value is given to the adaptation device. Thus, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected in accordance with the original process based on the image distortion correction value given by the matching apparatus. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

本発明は、第8の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの第2の支援装置である。   From an eighth aspect, the present invention manages a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and controls the plurality of projection exposure apparatuses. Identification information of a projection exposure apparatus that has performed exposure and a support apparatus of a lithography system that is connected via a communication line to a host computer system that manages the date and time when the exposure was performed, the identification information of the projection exposure apparatus In response to an inquiry from the host computer system designating the date and time when the exposure was performed, the exposure history information including the projection exposure apparatus name, the date and time when the exposure was performed and the distortion of the projected image at the time of exposure, and the projection Using the image distortion data for each exposure apparatus, the difference between the projection image distortion at the exposure of the current process and the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. An image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus of the projection exposure apparatus and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adapting apparatus is calculated, and information of the calculation result is used as the host computer. It is a 2nd assistance apparatus of a lithography system provided with the arithmetic unit which answers a system.

これによれば、演算装置により、ロット名などのロットの識別情報を用いることなく、装置名と日時からそのロットの元工程露光時の情報が特定され、適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値が算出され、それらの情報がホスト計算機システムに対して回答される。そして、ホスト計算機システムが、その情報に基づいて、適合装置の中の1台の適合装置を選択し、その選択した適合装置が、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、該投影露光装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える。これにより、適合装置により与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, information at the time of the original process exposure of the lot is specified from the device name and date and time without using the lot identification information such as the lot name, and the matching device and the projection image of the matching device. The image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion is calculated, and the information is returned to the host computer system. When the host computer system selects one adapting apparatus from the adapting apparatuses based on the information, and the selected adapting apparatus is a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image. The image distortion correction value corresponding to the projection exposure apparatus is given to the adapting apparatus. Thus, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected in accordance with the original process based on the image distortion correction value given by the matching apparatus. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

本発明は、第9の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、現工程の露光に先立ってなされた前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、自装置以外の装置に記憶させるために、前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの第3の支援装置である。   According to a ninth aspect of the present invention, there are provided a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and a host computer system that manages the plurality of projection exposure apparatuses. Lithography system support devices connected via communication lines, respectively, and in response to an inquiry from the host computer system made prior to the exposure of the current process, the current distortion to the projected image during the exposure of the original process At least one adapting apparatus of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection capable of adjusting the distortion of the projected image among the adapting apparatuses, wherein a difference in distortion of the projected image at the time of exposure in the process is an allowable value. In order to calculate an image distortion correction value to be used in the exposure apparatus and store the information of the calculation result in an apparatus other than the own apparatus until exposure of the current process is started, the host computer A third support device of a lithography system comprising a computing device to answer the stem.

これによれば、ホスト計算機システムが、問い合わせの回答として演算装置から取得した情報(適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報)を、現工程の露光が開始されるまでの間、支援装置以外の装置に記憶する。従って、上記問い合わせの回答取得後現工程の露光が行われるまでの間に支援装置がダウンしても、ホスト計算機システムでは、支援装置以外の装置に記憶された適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報を用いて、その適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置が投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、その投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を与えることにより、該適合装置により現工程に最適な像歪み補正値を使用して工程を処理することが可能となる。   According to this, information obtained from the computing device as an answer to the inquiry (the calculation result of the image distortion correction value to be used in the adapting device and the projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adapting device) Information) is stored in an apparatus other than the support apparatus until exposure in the current process is started. Therefore, even if the support device goes down after the response to the inquiry is acquired and before the exposure of the current process is performed, the host computer system projects the matching device stored in the device other than the support device and the matching device among the matching devices. Using the information of the calculation result of the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the image distortion, one of the matching apparatuses is selected, and the selected matching apparatus can adjust the distortion of the projection image. In the case of a projection exposure apparatus, by giving an image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus, it is possible to process the process using the image distortion correction value optimum for the current process by the adapting apparatus. Become.

本発明は、第10の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続された支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、前記支援装置が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;前記ホスト計算機システムが、前記回答に応じて前記適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む第1の露光方法である。   From a tenth aspect, the present invention manages a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and controls the plurality of projection exposure apparatuses, A host computer system for managing original process information including an image distortion correction value used at the time of exposure; and a plurality of projection exposure apparatuses and a support apparatus connected to the host computer system via a communication line. An exposure method used in a system comprising: a current process for distortion of a projected image during exposure of an original process in response to an inquiry from the host computer system including at least part of the original process information At least one adaptable apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the plurality of projection exposure apparatuses, wherein the difference in distortion of the projected image at the time of exposure is an allowable value. Calculating an image distortion correction value to be used in the apparatus, and returning information of the calculation result to the host computer system; and the host computer system performs exposure of the current process from the adapting apparatus according to the response. Selecting a projection exposure apparatus to be executed, and giving an exposure instruction including designation of the image distortion correction value to the selected projection exposure apparatus; and the selected projection exposure apparatus is based on the image distortion correction value. A step of performing exposure in the current step in a state in which the distortion of the projected image of the apparatus is adjusted.

これによれば、上記の選択された露光装置により、与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected in accordance with the original process based on the given image distortion correction value by the selected exposure apparatus. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

本発明は、第11の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続された支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、前記支援装置が、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪に関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;前記ホスト計算機システムが、前記回答に応じて前記適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む第2の露光方法である。   According to an eleventh aspect of the present invention, a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and managing the plurality of projection exposure apparatuses, A host computer system that manages the identification information of the projection exposure apparatus that has performed the exposure and the date and time when the exposure was performed; and a support apparatus that is connected to each of the plurality of projection exposure apparatuses and the host computer system via communication lines In response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus and the date and time when the exposure was performed, the support apparatus uses the projection exposure apparatus name, the exposure method The exposure of the original process using the exposure history information including information on the date and time when the exposure was performed and the distortion of the projection image at the time of exposure, and the image distortion data for each projection exposure apparatus At least one adaptable device capable of adjusting the distortion of the projected image among the plurality of projection exposure apparatuses, wherein a difference in the distortion of the projected image at the time of exposure in the current process with respect to the distortion of the projected image is an allowable value A step of calculating an image distortion correction value to be used in the adapting device and returning information of the calculation result to the host computer system; the host computer system responding to the answer from the adapting device to the current step A step of selecting a projection exposure apparatus that performs the exposure, and giving an exposure instruction including designation of the image distortion correction value to the selected projection exposure apparatus; and the selected projection exposure apparatus performs the image distortion correction. And a step of performing exposure in the current step in a state in which the distortion of the projection image of the device itself is adjusted based on the value.

これによれば、上記の選択された投影露光装置により、与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。   According to this, exposure is performed by the selected projection exposure apparatus in a state where the distortion of the projection image is corrected according to the original process based on the given image distortion correction value. Therefore, even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process.

本発明は、第12の観点からすると、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続される支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、前記ホスト計算機システムから現工程の露光に先立って行われた問い合わせに応じ、前記支援装置が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;前記ホスト計算機システムが、前記算出結果の情報を、前記支援装置から受け取った後、現工程の露光が開始されるまでの間、前記支援装置以外の装置に記憶する工程と;前記ホスト計算機システムが、現工程の露光を開始する際に、前記算出結果の情報に含まれる適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む第3の露光方法である。   According to a twelfth aspect of the present invention, a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of a projected image, a host computer system that manages the plurality of projection exposure apparatuses, An exposure method used in a system including the plurality of projection exposure apparatuses and a support apparatus connected to the host computer system via a communication line, which is performed before exposure of the current process from the host computer system. In response to the received inquiry, the support apparatus determines whether a difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. At least one adapting device capable of adjusting the distortion of the projected image, an image distortion correction value to be used by the adapting device, and information of the calculation result as the host computer system A step of replying; a step of storing information of the calculation result in a device other than the support device after the host computer system receives the information of the calculation result from the support device until exposure of the current process is started; When the host computer system starts exposure in the current process, the host computer system selects a projection exposure apparatus that performs exposure in the current process from the matching apparatuses included in the information of the calculation result, and the selected projection exposure apparatus An exposure instruction including designation of the image distortion correction value; and the selected projection exposure apparatus adjusts the distortion of the projection image of the apparatus itself based on the image distortion correction value. A third exposure method comprising: performing exposure of the process.

これによれば、上記問い合わせの回答取得後現工程の露光が行われるまでの間に支援装置がダウンしても、ホスト計算機システムでは、支援装置以外の装置に記憶された適合装置及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報を用いて、その適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置が投影像の歪みを調整可能な投影露光装置である場合には、その投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を与えることにより、該適合装置により現工程に最適な像歪み補正値を使用して工程を処理することが可能となる。   According to this, even if the support device goes down after the response to the inquiry is acquired and before the exposure of the current process is performed, the host computer system uses the adapting device stored in a device other than the support device and the adapting device. Is used to select one of the adapting devices using the information of the calculation result of the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image, and the selected adapting device determines the distortion of the projected image. In the case of an adjustable projection exposure apparatus, the image distortion correction value to be used in the projection exposure apparatus is given to process the process using the image distortion correction value optimum for the current process by the adapting apparatus. Is possible.

本発明は、更に別の観点からすると、本発明の第1〜第3の露光方法のいずれかが行われるリソグラフィ工程を含むデバイス製造方法である。   From another viewpoint, the present invention is a device manufacturing method including a lithography process in which any one of the first to third exposure methods of the present invention is performed.

《第1の実施形態》
以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。
<< First Embodiment >>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1には、本発明の第1の実施形態に係るリソグラフィシステム100の構成が概略的に示されている。このリソグラフィシステム100は、N台の投影露光装置1101〜110N、像歪み演算装置としてのSDMサーバ(Super Distortion Matching Server)130、記憶装置140、ターミナルサーバ150及びホスト計算機システム160等を備えている。 FIG. 1 schematically shows the configuration of a lithography system 100 according to the first embodiment of the present invention. The lithography system 100 includes N projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N , an SDM server (Super Distortion Matching Server) 130 as an image distortion calculation apparatus, a storage device 140, a terminal server 150, a host computer system 160, and the like. Yes.

この内、各投影露光装置110i(i=1、2、……、N)、SDMサーバ130及びターミナルサーバ150は、ローカルエリアネットワーク(LAN)170に接続されている。また、記憶装置140は、スカジー(SCSI)等の通信路180を介してSDMサーバ130に接続されている。また、ホスト計算機システム160は、ターミナルサーバ150を介してLAN170に接続されている。すなわち、ハードウエア構成上では、各投影露光装置110i(i=1、2、……、N)、SDMサーバ130(及び記憶装置140)、ターミナルサーバ150、及びホスト計算機システム160の相互間の通信経路が確保されている。 Among these, each projection exposure apparatus 110 i (i = 1, 2,..., N), the SDM server 130 and the terminal server 150 are connected to a local area network (LAN) 170. In addition, the storage device 140 is connected to the SDM server 130 via a communication path 180 such as a skazy (SCSI). The host computer system 160 is connected to the LAN 170 via the terminal server 150. That is, on the hardware configuration, each projection exposure apparatus 110 i (i = 1, 2,..., N), SDM server 130 (and storage device 140), terminal server 150, and host computer system 160 are mutually connected. A communication path is secured.

前記投影露光装置1101〜110Nのそれぞれはステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置、いわゆるステッパ(以下、「静止型露光装置」と呼ぶ)であっても良いし、また、ステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置、すなわちスキャニング・ステッパ(以下、「走査型露光装置」と呼ぶ)であっても良い。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、Nは偶数であるものとし、N台の投影露光装置1101〜110Nの全てが、投影像の歪み調整能力を有するとともに、奇数番目の投影露光装置1101、1103、……、110N-1が走査型露光装置であり、かつ偶数番目の投影露光装置1102、1104、……、110Nが静止型露光装置であるものとする。 Each of the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N may be a step-and-repeat projection exposure apparatus, a so-called stepper (hereinafter referred to as “static exposure apparatus”), or a step-and-repeat system. It may be a scanning projection exposure apparatus, that is, a scanning stepper (hereinafter referred to as “scanning exposure apparatus”). In the following description, for convenience of explanation, it is assumed that N is an even number, and all of the N projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N have the ability to adjust the distortion of the projected image, and the odd-numbered projection exposure. 110 1, 110 3, ..., a 110 N-1 is a scanning type exposure apparatus, and the even-numbered projection exposure apparatus 110 2, 110 4, ..., is assumed 110 N is a static exposure apparatus .

図2には、図1中の1台の走査型露光装置である投影露光装置1101の概略的な構成が示されている。投影露光装置1101は、図2に示されるように、照明系IOP、マスクとしてのレチクルRを保持するレチクルステージRST、投影光学系PL、物体としてのウエハWが搭載されるウエハステージWST等を備えている。 Figure 2 shows a schematic arrangement of a projection exposure apparatus 110 1 is one of a scanning type exposure apparatus in FIG 1 is shown. As shown in FIG. 2, the projection exposure apparatus 110 1 includes an illumination system IOP, a reticle stage RST that holds a reticle R as a mask, a projection optical system PL, a wafer stage WST on which a wafer W as an object is mounted, and the like. I have.

前記照明系IOPは、光源と、オプティカルインテグレータ(フライアイレンズ、内面反射型インテグレータ(ロット・インテグレータ)、又は回折光学素子など)を含む照度均一化光学系、リレーレンズ、可変NDフィルタ、レチクルブラインド(マスキングブレードとも呼ばれる視野絞り)、及びコンデンサレンズを含むリレー光学系等(いずれも不図示)を含んで構成される照明光学系と、を備えている。本実施形態と同様の照明系の構成は、例えば、特開平6−349701号公報などに開示されている。この照明系IOPでは、回路パターン等が描かれたレチクルR上のレチクルブラインドで規定されたスリット状(X軸方向に伸びる細長い長方形状)の照明領域を照明光ILによりほぼ均一な照度で照明する。照明光ILとしては、例えば、KrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光や、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)、F2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光などが用いられる。なお、照明光ILとして、超高圧水銀ランプからの紫外域の輝線(g線、i線等)などを用いても良い。 The illumination system IOP includes a light source and an illumination uniformizing optical system including an optical integrator (such as a fly-eye lens, an internal reflection type integrator (lot integrator), or a diffractive optical element), a relay lens, a variable ND filter, and a reticle blind ( A field stop called a masking blade), and an illumination optical system including a relay optical system including a condenser lens (both not shown). A configuration of an illumination system similar to that of the present embodiment is disclosed in, for example, JP-A-6-349701. In this illumination system IOP, a slit-shaped (long and narrow rectangular shape extending in the X-axis direction) illumination region defined by a reticle blind on a reticle R on which a circuit pattern or the like is drawn is illuminated with substantially uniform illuminance by illumination light IL. . As the illumination light IL, for example, far ultraviolet light such as KrF excimer laser light (wavelength 248 nm), vacuum ultraviolet light such as ArF excimer laser light (wavelength 193 nm), F 2 laser light (wavelength 157 nm), or the like is used. Note that as the illumination light IL, an ultraviolet bright line (g-line, i-line, etc.) from an ultra-high pressure mercury lamp may be used.

前記レチクルステージRST上にはレチクルRが、例えば真空吸着により固定されている。レチクルステージRSTは、ここでは、リニアモータなどから成る不図示のレチクルステージ駆動部によって、照明光学系の光軸(後述する投影光学系PLの光軸AXに一致)に垂直なXY平面内でX軸方向、Y軸方向及びθz方向(Z軸回りの回転方向)に微少駆動可能であるとともに、所定の走査方向(ここではY軸方向とする)に指定された走査速度で駆動可能となっている。レチクルステージRSTのステージ移動面内の位置はレチクルレーザ干渉計(以下、「レチクル干渉計」という)16によって、移動鏡15を介して、例えば0.5〜1nm程度の分解能で常時検出される。レチクル干渉計16からのレチクルステージRSTの位置情報は主制御装置50に送られ、該主制御装置50では、レチクルステージRSTの位置情報に基づいてレチクルステージ駆動部を介してレチクルステージRSTを制御する。   On reticle stage RST, reticle R is fixed, for example, by vacuum suction. Here, the reticle stage RST is moved in the XY plane perpendicular to the optical axis of the illumination optical system (coincided with the optical axis AX of the projection optical system PL described later) by a reticle stage drive unit (not shown) composed of a linear motor or the like. It can be driven in the axial direction, the Y-axis direction, and the θz direction (rotation direction around the Z-axis) and can be driven at a scanning speed specified in a predetermined scanning direction (here, the Y-axis direction). Yes. The position of the reticle stage RST in the stage moving surface is always detected by a reticle laser interferometer (hereinafter referred to as “reticle interferometer”) 16 through the moving mirror 15 with a resolution of about 0.5 to 1 nm, for example. Position information of reticle stage RST from reticle interferometer 16 is sent to main controller 50, which controls reticle stage RST via the reticle stage drive unit based on the position information of reticle stage RST. .

前記投影光学系PLは、レチクルステージRSTの図2における下方に配置され、その光軸AXの方向がZ軸方向とされている。この投影光学系PLとしては、ここでは、鏡筒32の内部に光軸AX方向に沿って所定間隔で配置された複数枚のレンズエレメント27、29及びその他の複数のレンズエレメントから成る例えば両側テレセントリックな屈折系が用いられている。この投影光学系PLの投影倍率は、例えば1/5(あるいは1/4)とされ、投影光学系PLに関して前述の照明領域と共役な露光領域に回路パターンの縮小像が投影される。このため、照明系IOPからの照明光ILによってレチクルR上の照明領域が照明されると、このレチクルRを通過した照明光ILにより、投影光学系PLを介して照明領域内のレチクルRの回路パターンの縮小像(部分倒立像)が表面にレジスト(感光剤)が塗布されたウエハW上に形成される。この投影露光装置1101では、この投影光学系PLによる投影像の歪み(倍率を含む)を補正する結像特性補正装置が設けられている。 The projection optical system PL is disposed below the reticle stage RST in FIG. 2, and the direction of the optical axis AX is the Z-axis direction. As the projection optical system PL, here, for example, double-sided telecentric composed of a plurality of lens elements 27 and 29 and a plurality of other lens elements arranged at predetermined intervals along the optical axis AX in the lens barrel 32. A refraction system is used. The projection magnification of the projection optical system PL is, for example, 1/5 (or 1/4), and a reduced image of the circuit pattern is projected onto an exposure area conjugate with the illumination area described above with respect to the projection optical system PL. For this reason, when the illumination region on the reticle R is illuminated by the illumination light IL from the illumination system IOP, the illumination light IL that has passed through the reticle R causes the circuit of the reticle R in the illumination region to pass through the projection optical system PL. A reduced image (partial inverted image) of the pattern is formed on the wafer W having a resist (photosensitive agent) coated on the surface. This projection exposure apparatus 110 1 is provided with an image formation characteristic correction apparatus that corrects distortion (including magnification) of a projection image by the projection optical system PL.

次に、結像特性補正装置について説明する。この結像特性補正装置は、大気圧変化、照明光吸収等による投影光学系PL自体の結像特性の変化を補正すると共に、ウエハW上の先行する特定レイヤ(例えば前レイヤ)のショット領域(区画領域)に転写されたパターンの像の歪みに合わせてレチクルRのパターンの投影像を歪ませる働きをもつ。投影光学系PLの結像特性としては投影倍率、焦点位置、像面湾曲、ディストーション、非点収差、コマ収差、球面収差等があり、それらを補正する機構はそれぞれ考えられ、本実施形態では焦点位置以外の結像特性が、例えば投影光学系PLのレンズエレメントの移動によって補正可能となっているが、以下の説明において、結像特性補正装置は、主として投影像の歪み(倍率を含む)に関する補正のみを行なうものとする。   Next, the imaging characteristic correction device will be described. This imaging characteristic correction device corrects changes in imaging characteristics of the projection optical system PL itself due to changes in atmospheric pressure, absorption of illumination light, and the like, and shot regions (for example, the previous layer) of a preceding specific layer on the wafer W ( It functions to distort the projected image of the pattern of the reticle R in accordance with the distortion of the pattern image transferred to the partition area. As the imaging characteristics of the projection optical system PL, there are projection magnification, focal position, field curvature, distortion, astigmatism, coma aberration, spherical aberration, etc., and mechanisms for correcting them are conceivable. The imaging characteristics other than the position can be corrected, for example, by moving the lens element of the projection optical system PL. In the following description, the imaging characteristics correction device mainly relates to distortion (including magnification) of the projection image. Only correction will be performed.

図2において、投影光学系PLを構成する、レチクルRに最も近い(最も物体面側の)レンズエレメント27は円環状の保持部材28に保持されている。この保持部材28は、伸縮自在の複数(ここでは3つ)の駆動素子、例えばピエゾ素子11a、11b、11c(但し、図2では紙面奥側の駆動素子11cは図示せず)を介して、レンズエレメント29を保持する円環状の保持部材の上面に支持されている。駆動素子11a、11b、11cに印加される駆動電圧が結像特性制御部12によって独立して制御され、これによって、レンズエレメント27が光軸AXに直交する面に対して任意に傾斜及び光軸AX方向に移動可能な構成となっている。   In FIG. 2, the lens element 27 that is closest to the reticle R (closest to the object plane) and that constitutes the projection optical system PL is held by an annular holding member 28. The holding member 28 is provided with a plurality of extendable (here, three) drive elements, for example, piezo elements 11a, 11b, and 11c (however, the drive element 11c on the back side in FIG. 2 is not shown). The lens element 29 is supported on the upper surface of an annular holding member that holds the lens element 29. The drive voltage applied to the drive elements 11a, 11b, and 11c is independently controlled by the imaging characteristic control unit 12, whereby the lens element 27 is arbitrarily inclined and optical axis with respect to the plane orthogonal to the optical axis AX. It is configured to be movable in the AX direction.

レンズエレメント27に続くレンズエレメント29は、レンズエレメント27と同様に複数の駆動素子によって光軸AXに直交する面に対して任意に傾斜及び光軸AX方向に駆動されるようになっている。残りのレンズエレメントは、投影光学系PLのレンズ鏡筒32に固定されている。   Similarly to the lens element 27, the lens element 29 following the lens element 27 is arbitrarily tilted and driven in the direction of the optical axis AX with respect to a plane orthogonal to the optical axis AX by a plurality of drive elements. The remaining lens elements are fixed to the lens barrel 32 of the projection optical system PL.

なお、本実施形態では投影光学系PLの鏡筒32内でレンズエレメント27、29のみがそれぞれ単独で可動となっているが、3つ以上のレンズエレメントを可動としても良いし、少なくとも2つのレンズエレメントを一体に保持したレンズ群を可動としても良い。   In the present embodiment, only the lens elements 27 and 29 are movable independently in the lens barrel 32 of the projection optical system PL, but three or more lens elements may be movable, or at least two lenses. The lens group holding the elements integrally may be movable.

レンズエレメント27、29の位置は、不図示の位置センサにより厳密に測定され、その測定結果に基づいて主制御装置50からの指示に応じ結像特性制御部12により各駆動素子の駆動量が制御されることで、レンズエレメント27、29の位置が目標位置に保たれるようになっている。   The positions of the lens elements 27 and 29 are strictly measured by a position sensor (not shown), and the drive amount of each drive element is controlled by the imaging characteristic control unit 12 in accordance with an instruction from the main controller 50 based on the measurement result. As a result, the positions of the lens elements 27 and 29 are maintained at the target positions.

この投影露光装置1101では、レンズエレメント27の保持部材28、レンズエレメント29の保持部材、複数の駆動素子(11a、11b、11c等)及び各駆動素子に対する駆動電圧を制御する結像特性制御部12によって結像特性補正装置(倍率調整機能を有する)が構成されている。なお、投影光学系PLの光軸AXとは鏡筒32に固定されたレンズエレメントの共通の光軸を指すものとする。 In the projection exposure apparatus 110 1 , the holding member 28 of the lens element 27, the holding member of the lens element 29, a plurality of driving elements (11 a, 11 b, 11 c, etc.), and an imaging characteristic control unit that controls the driving voltage for each driving element. 12 constitutes an imaging characteristic correction device (having a magnification adjustment function). Note that the optical axis AX of the projection optical system PL indicates the common optical axis of the lens elements fixed to the lens barrel 32.

結像特性制御部12は、上記の駆動素子を介したレンズエレメントの駆動制御のみならず、光源を制御して照明光ILの中心波長をシフトさせることによっても、投影光学系の結像特性(投影像の歪み)を調整するようになっている。   The imaging characteristic control unit 12 not only controls driving of the lens element via the driving element described above but also controls the light source to shift the center wavelength of the illumination light IL, thereby forming the imaging characteristics of the projection optical system ( (Distortion of the projected image) is adjusted.

前記ウエハステージWSTは、投影光学系PLの図2における下方に配置され、その底面に設けられた不図示の気体静圧軸受により不図示のベース上に所定のクリアランスを介して浮上支持され、リニアモータ等のアクチュエータを含む不図示のウエハステージ駆動部によって、X軸方向、Y軸方向に自在に駆動されるとともに、Z軸方向、θz方向、θx方向(X軸回りの回転方向)及びθy方向(Y軸回りの回転方向)に微小駆動されるようになっている。   Wafer stage WST is arranged below projection optical system PL in FIG. 2, and is levitated and supported on a base (not shown) via a predetermined clearance by a static gas bearing (not shown) provided on the bottom surface of linearly linear linear stage. A wafer stage drive unit (not shown) including an actuator such as a motor is driven freely in the X-axis direction and the Y-axis direction, and also in the Z-axis direction, θz direction, θx direction (rotation direction around the X axis), and θy direction. It is finely driven in the direction of rotation around the Y axis.

ウエハステージWST上には、ほぼ円形のウエハホルダ9が設けられており、このウエハホルダ9にウエハWが真空吸着され、平坦化矯正されて保持されている。このウエハホルダはウエハWの露光時の熱蓄積による膨脹変形を押さえるために低熱膨張材料で構成されている。   A substantially circular wafer holder 9 is provided on wafer stage WST, and wafer W is vacuum-sucked by this wafer holder 9 and flattened and held. The wafer holder is made of a low thermal expansion material in order to suppress expansion deformation due to heat accumulation during exposure of the wafer W.

ウエハステージWSTのXY平面内での位置はウエハレーザ干渉計(以下、「ウエハ干渉計」という)18によって、移動鏡17を介して、例えば0.5〜1nm程度の分解能で常時検出されている。ウエハステージWSTの位置情報(又は速度情報)は主制御装置50に送られ、主制御装置50では、その位置情報(又は速度情報)に基づいてウエハステージWSTを、ウエハステージ駆動部を介して制御する。   The position of wafer stage WST in the XY plane is always detected by a wafer laser interferometer (hereinafter referred to as “wafer interferometer”) 18 through moving mirror 17 with a resolution of, for example, about 0.5 to 1 nm. Position information (or speed information) of wafer stage WST is sent to main controller 50, which controls wafer stage WST via the wafer stage drive unit based on the position information (or speed information). To do.

なお、実際には、移動鏡はX軸に直交する反射面を有するX移動鏡と、Y軸に直交する反射面を有するY移動鏡とが設けられ、これに対応してウエハ干渉計もX軸方向位置計測用のXレーザ干渉計とY軸方向位置計測用のYレーザ干渉計とが設けられているが、図2ではこれらが代表して移動鏡17、ウエハ干渉計18として図示されている。なお、例えば、ウエハステージWSTの端面を鏡面加工して反射面(移動鏡17の反射面に相当)を形成しても良い。また、Xレーザ干渉計及びYレーザ干渉計は測長軸を複数有する多軸干渉計であり、ウエハステージWSTのX、Y位置の他、回転(ヨーイング(Z軸回りの回転であるθz回転)、ピッチング(X軸回りの回転であるθx回転)、ローリング(Y軸回りの回転であるθy回転))も計測可能となっている。従って、以下の説明ではウエハレーザ干渉計18によって、ウエハステージWSTのX、Y、θz、θy、θxの5自由度方向の位置が計測されるものとする。また、多軸干渉計は45°傾いてウエハステージWSTに設置される反射面を介して、投影光学系PLが載置される架台(不図示)に設置される反射面にレーザビームを照射し、投影光学系PLの光軸方向(Z軸方向)に関する相対位置情報を検出するようにしても良い。   In practice, the moving mirror is provided with an X moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the X axis and a Y moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the Y axis. An X laser interferometer for measuring the axial position and a Y laser interferometer for measuring the Y axial position are provided. In FIG. 2, these are shown as a movable mirror 17 and a wafer interferometer 18 as representatives. Yes. For example, the end surface of wafer stage WST may be mirror-finished to form a reflecting surface (corresponding to the reflecting surface of movable mirror 17). The X laser interferometer and the Y laser interferometer are multi-axis interferometers having a plurality of measurement axes, and in addition to the X and Y positions of the wafer stage WST, rotation (yawing (θz rotation that is rotation around the Z axis)) , Pitching (θx rotation that is rotation around the X axis), and rolling (θy rotation that is rotation around the Y axis)) can also be measured. Therefore, in the following description, it is assumed that the position of wafer stage WST in the X, Y, θz, θy, and θx directions of five degrees of freedom is measured by wafer laser interferometer 18. Further, the multi-axis interferometer irradiates the laser beam on the reflecting surface installed on the gantry (not shown) on which the projection optical system PL is placed via the reflecting surface installed on the wafer stage WST with an inclination of 45 °. The relative position information regarding the optical axis direction (Z-axis direction) of the projection optical system PL may be detected.

また、ウエハステージWSTの上面には、その表面がウエハW表面とほぼ同一高さに設定された基準マーク板FMが固定されている。この基準マーク板FMの表面には、後述するアライメントセンサのベースライン計測用の基準マーク及びレチクルアライメント用の基準マークなどが所定の位置関係で形成されている。   Further, a reference mark plate FM whose surface is set at substantially the same height as the surface of wafer W is fixed to the upper surface of wafer stage WST. On the surface of the reference mark plate FM, a reference mark for baseline measurement of an alignment sensor, which will be described later, a reference mark for reticle alignment, and the like are formed in a predetermined positional relationship.

投影光学系PLの側面には、ウエハW上の各ショット領域に付設されたアライメントマーク(ウエハマーク)の位置を検出するためのオフ・アクシス方式のアライメント検出系、例えば画像処理方式の結像式アライメントセンサ8が設けられている。アライメントセンサ8は、ウエハW上のレジストを感光させないブロードバンドな検出光束を対象マークに照射し、その対象マークからの反射光により受光面に結像された対象マークの像と不図示の指標の像とを撮像素子(CCD等)を用いて撮像し、それらの撮像信号を出力する画像処理方式のFIA(Field Image Alignment)系のセンサである。なお、FIA系に限らず、コヒーレントな検出光を対象マークに照射し、その対象マークから発生する散乱光または回折光を検出する、あるいはその対象マークから発生する2つの回折光(例えば同次数)を干渉させて検出するアライメントセンサを単独であるいは適宜組み合わせて用いることはもちろん可能である。このアライメントセンサ8の検出結果が不図示のアライメント信号処理系を介して主制御装置50に出力されている。   On the side surface of the projection optical system PL, an off-axis type alignment detection system for detecting the position of an alignment mark (wafer mark) attached to each shot area on the wafer W, for example, an image processing type imaging type An alignment sensor 8 is provided. The alignment sensor 8 irradiates the target mark with a broadband detection light beam that does not sensitize the resist on the wafer W, and forms an image of the target mark formed on the light receiving surface by reflected light from the target mark and an index image (not shown). Is an image processing type FIA (Field Image Alignment) type sensor that outputs an image pickup signal using an image pickup device (CCD or the like). In addition to the FIA system, a target mark is irradiated with coherent detection light, and scattered light or diffracted light generated from the target mark is detected, or two diffracted lights (for example, of the same order) generated from the target mark. Of course, it is possible to use an alignment sensor that detects the interference by interfering with each other alone or in combination. The detection result of the alignment sensor 8 is output to the main controller 50 through an alignment signal processing system (not shown).

また、投影露光装置1101は、投影光学系PLの最良結像面に向けて複数のスリット像を形成するための結像光束を光軸AX方向に対して斜め方向より供給する照射系13と、その結像光束のウエハWの表面での各反射光束を、それぞれスリットを介して受光する受光系14とから成る斜入射方式の多点焦点位置検出系が設けられている。この多点焦点位置検出系(13、14)としては、例えば特開平6−283403号公報に開示されるものと同様の構成のものが用いられる。この多点焦点位置検出系(13、14)で検出されるウエハ位置情報は、主制御装置50に供給されるようになっている。主制御装置50では、このウエハ位置情報に基づいてウエハステージ駆動部を介してウエハステージWSTをZ軸方向及び傾斜方向に駆動して、ウエハWのフォーカス・レベリング制御を行う。 The projection exposure apparatus 110 1 also includes an irradiation system 13 for supplying an imaging light beam for forming a plurality of slit images toward the best imaging surface of the projection optical system PL from an oblique direction with respect to the optical axis AX direction. An oblique incidence type multipoint focal point detection system is provided which includes a light receiving system 14 for receiving each reflected light beam of the imaging light beam on the surface of the wafer W through a slit. As this multipoint focal position detection system (13, 14), for example, one having the same configuration as that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-283403 is used. Wafer position information detected by the multipoint focal position detection system (13, 14) is supplied to the main controller 50. Main controller 50 drives wafer stage WST in the Z-axis direction and the tilt direction via the wafer stage drive unit based on the wafer position information, and performs focus / leveling control of wafer W.

前記主制御装置50は、例えばマイクロコンピュータから成り、上述した投影露光装置1101の構成各部を統括して制御する。また、本実施形態では、この主制御装置50は、投影露光装置1101に併設された不図示のコータ・デベロッパ(以下、「C/D」と呼ぶ)をも制御する。また、主制御装置50は、LAN170に接続されている。 The main controller 50, for example, a microcomputer, generally controls each component of the projection exposure apparatus 110 1 as described above. Further, in the present embodiment, the main controller 50, coater developer (not shown) which are parallel in the projection exposure apparatus 110 1 (hereinafter, referred to as "C / D") is also controlled. The main control device 50 is connected to the LAN 170.

次に、上述のようにして構成された投影露光装置1101における露光処理工程の動作について、図2を参照しつつ、簡単に説明する。 Next, the operation of the exposure process in the projection exposure apparatus 110 1 configured as described above, with reference to FIG. 2 will be briefly described.

主制御装置50では、干渉計16、18からの位置情報をモニタしつつ、ウエハステージWSTをウエハW上の第1ショット領域の露光のための走査開始位置(加速開始位置)に移動するとともに、レチクルステージRSTを走査開始位置(加速開始位置)に移動して、その第1ショット領域の走査露光を行う。   In main controller 50, while monitoring position information from interferometers 16 and 18, wafer stage WST is moved to a scan start position (acceleration start position) for exposure of the first shot region on wafer W, and The reticle stage RST is moved to the scanning start position (acceleration start position), and scanning exposure of the first shot area is performed.

すなわち、主制御装置50では、レチクルステージRSTとウエハステージWSTとのY軸方向逆向きの相対走査を開始し、両ステージRST、WSTがそれぞれの目標走査速度に達すると、露光光ILによってレチクルRのパターン領域が照明され始め、走査露光が開始される。   In other words, main controller 50 starts relative scanning of reticle stage RST and wafer stage WST in the opposite directions in the Y-axis direction. When both stages RST and WST reach their respective target scanning speeds, reticle R is exposed by exposure light IL. The pattern area starts to be illuminated, and scanning exposure is started.

主制御装置50では、特に上記の走査露光時にレチクルステージRSTのY軸方向の移動速度VrとウエハステージWSTのY軸方向の移動速度Vwとが投影光学系PLの投影倍率に応じた速度比に維持されるようにレチクルステージRST及びウエハステージWSTを同期制御する。   In main controller 50, particularly during the above-described scanning exposure, movement speed Vr of reticle stage RST in the Y-axis direction and movement speed Vw of wafer stage WST in the Y-axis direction have a speed ratio corresponding to the projection magnification of projection optical system PL. The reticle stage RST and wafer stage WST are synchronously controlled so as to be maintained.

そして、レチクルRのパターン領域の異なる領域が露光光ILで逐次照明され、パターン領域全面に対する照明が完了することにより、ウエハW上の第1ショット領域の走査露光が終了する。これにより、レチクルRの回路パターンが投影光学系PLを介してウエハW上の第1ショット領域に縮小転写される。   Then, different areas of the pattern area of the reticle R are sequentially illuminated with the exposure light IL, and the illumination of the entire pattern area is completed, thereby completing the scanning exposure of the first shot area on the wafer W. Thereby, the circuit pattern of the reticle R is reduced and transferred to the first shot area on the wafer W through the projection optical system PL.

このようにして、ウエハW上の第1ショット領域に対する走査露光(走査露光方式によるレチクルRの回路パターンの転写)が終了すると、ウエハステージWSTをウエハW上の第2ショット領域の露光のための走査開始位置へ移動させるショット間のステッピング動作を行う。そして、その第2ショット領域に対する走査露光を上述と同様にして行う。以後、第3ショット領域以降も同様の動作を行う。   Thus, when the scanning exposure (transfer of the circuit pattern of the reticle R by the scanning exposure method) to the first shot area on the wafer W is completed, the wafer stage WST is used to expose the second shot area on the wafer W. A stepping operation between shots to be moved to the scanning start position is performed. Then, the scanning exposure for the second shot area is performed in the same manner as described above. Thereafter, the same operation is performed after the third shot area.

このようにして、ショット間のステッピング動作とショット領域に対する走査露光動作とが繰り返され、ステップ・アンド・スキャン方式でウエハW上の全てのショット領域にレチクルRのパターンが転写される。   In this way, the stepping operation between shots and the scanning exposure operation for the shot area are repeated, and the pattern of the reticle R is transferred to all the shot areas on the wafer W by the step-and-scan method.

他の走査型露光装置である投影露光装置1103、1105、……、110N-1も、上記投影露光装置1101と同様に構成されている。 Projection exposure apparatuses 110 3 , 110 5 ,..., 110 N−1 , which are other scanning exposure apparatuses, are configured in the same manner as the projection exposure apparatus 110 1 .

また、静止型露光装置から成る投影露光装置1102、1104、……、110Nは、基本的には、図2の投影露光装置1101と同様に構成される。但し、これらの投影露光装置1102、1104、……、110Nでは、それぞれのレチクルステージがXY面内でX、Y及びθz(Z軸周りの回転)方向に微少駆動のみ可能に構成されている点、及び投影光学系PLの円形視野内での照明光ILの照射領域(前述の照明領域や露光領域に対応)が図2の走査型露光装置に比べて大きく、例えば走査型露光装置の走査露光範囲と同程度の大きさを持つ点が異なる。これらの投影露光装置では、ウエハステージ及びレチクルステージを共に静止させた状態で露光が行われる。 Further, the projection exposure apparatuses 110 2 , 110 4 ,..., 110 N composed of a static exposure apparatus are basically configured in the same manner as the projection exposure apparatus 110 1 of FIG. However, these projection exposure apparatuses 110 2 , 110 4 ,..., 110 N are configured such that each reticle stage can only be slightly driven in the X, Y, and θz (rotation about the Z axis) directions in the XY plane. 2 and the irradiation area of the illumination light IL within the circular field of view of the projection optical system PL (corresponding to the above-described illumination area and exposure area) is larger than that of the scanning exposure apparatus of FIG. The difference is that it has the same size as the scanning exposure range. In these projection exposure apparatuses, exposure is performed with both the wafer stage and the reticle stage stationary.

図1に戻り、各投影露光装置110iを構成する前述の主制御装置50は、LAN170及びターミナルサーバ150を介して、ホスト計算機システム160との間で通信を行い、ホスト計算機システム160からの指示に応じて各種の制御動作を実行する。 Returning to FIG. 1, the above-described main controller 50 constituting each projection exposure apparatus 110 i communicates with the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150, and instructs from the host computer system 160. Various control operations are executed according to the above.

図1に戻り、前記SDMサーバ130は、演算能力に優れた中規模のコンピュータシステム(例えば、ミニコン・システムやエンジニアリング・ワークステーション・システム)によって構成されたリソグラフィシステムの支援装置である。このSDMサーバ130は、LAN170を介した上記の投影露光装置1101〜110Nとの通信の他に、LAN170及びターミナルサーバ150を介して、ホスト計算機システム160との間で通信を行う。 Returning to FIG. 1, the SDM server 130 is a support device for a lithography system configured by a medium-sized computer system (for example, a minicomputer system or an engineering workstation system) having excellent computing power. The SDM server 130 communicates with the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150 in addition to the communication with the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N via the LAN 170.

また、SDMサーバ130は、投影露光装置1101〜110N等との通信に際し、必要に応じて記憶装置140に対するデータの読み書きを行う。なお、SDMサーバ130には、対オペレータのマンマシンインタフェースである表示ディスプレイとキーボードやマウス等のポインティングデバイスなどとを含む入出力装置131が設けられている。また、SDMサーバ130には、CD(compact disc),DVD(digital versatile disc),MO(magneto-optical disc)あるいはFD(flexible disc)等の情報記録媒体のドライブ装置132が、外付けで接続されている。ドライブ装置132にセットされた情報記録媒体(以下では、CDであるものとする)には、後述する図6のフローチャートで示される処理アルゴリズムに対応するプログラム(以下、便宜上、「第1プログラム」と呼ぶ)、その他のプログラム、並びにこれらのプログラムに付属するデータベースなどが記録されている。 In addition, the SDM server 130 reads / writes data from / to the storage device 140 as necessary when communicating with the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N and the like. The SDM server 130 is provided with an input / output device 131 including a display that is a man-machine interface for an operator and a pointing device such as a keyboard and a mouse. The SDM server 130 is externally connected with a drive device 132 for an information recording medium such as a CD (compact disc), DVD (digital versatile disc), MO (magneto-optical disc) or FD (flexible disc). ing. An information recording medium (hereinafter referred to as a CD) set in the drive device 132 includes a program corresponding to a processing algorithm shown in the flowchart of FIG. 6 (hereinafter referred to as “first program” for convenience). Other programs, and databases attached to these programs are recorded.

このSDMサーバ130は、各投影露光装置110i(i=1〜N)から定期的に送られてくる後述する投影像の歪みデータ(ディストーション・データ)を記憶装置140内のデータベースに登録する。 The SDM server 130 registers in a database in the storage device 140 distortion data (distortion data) of a projection image, which will be described later, sent periodically from each projection exposure apparatus 110 i (i = 1 to N).

前記ターミナルサーバ150は、LAN170における通信プロトコルとホスト計算機システム160の通信プロトコルとの相違を吸収するためのゲートウエイプロセッサとして構成される。このターミナルサーバ150の機能によって、ホスト計算機システム160と、LAN170に接続された投影露光装置1101〜110N及びSDMサーバ130等との間の通信が可能となる。 The terminal server 150 is configured as a gateway processor for absorbing the difference between the communication protocol in the LAN 170 and the communication protocol of the host computer system 160. With the function of the terminal server 150, communication between the host computer system 160 and the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N and the SDM server 130 connected to the LAN 170 becomes possible.

前記ホスト計算機システム160は大型のコンピュータを含んで構成される製造管理システム(MES:Manufacturing Execution System)である。ここで、製造管理システム(MES)とは、生産ラインで流れている各製品の工程、設備、条件、作業データをコンピュータで全て管理し、分析し、これにより品質向上、歩留まり向上及び作業ミス低減等のより効率的な生産を支援するシステムである。   The host computer system 160 is a manufacturing management system (MES: Manufacturing Execution System) including a large computer. Here, the manufacturing management system (MES) manages and analyzes all processes, equipment, conditions, and work data of each product flowing on the production line with a computer, thereby improving quality, improving yield and reducing work errors. It is a system that supports more efficient production.

なお、ホスト計算機システム160はMES以外でも良く、例えば専用のコンピュータを用いても良い。   The host computer system 160 may be other than the MES, and for example, a dedicated computer may be used.

前記LAN170としては、バス型LAN及びリング型LANのいずれも採用可能であるが、本実施形態では、IEEE802規格のキャリア敏感型媒体アクセス/競合検出(CSMA/CD)方式のバス型LANを使用している。   As the LAN 170, either a bus type LAN or a ring type LAN can be used. In this embodiment, a carrier type medium access / contention detection (CSMA / CD) type bus type LAN of IEEE802 standard is used. ing.

ここで、各投影露光装置110i(i=1〜N)の主制御装置50からSDMサーバ130へ送られる像歪みデータを得るために、各投影露光装置110iで定期的に行われるパターンの投影像の歪み(ディストーション)の計測及びその計測結果に基づく像歪みデータ(ディストーション・データ)の算出について説明する。ここで、投影像の歪みの計測等を定期的に行うのは、投影光学系の結像特性が経時的に変化することを考慮したものである。 Here, in order to obtain image distortion data sent from the main controller 50 of each projection exposure apparatus 110 i (i = 1 to N) to the SDM server 130, a pattern periodically performed by each projection exposure apparatus 110 i is obtained. Measurement of distortion (distortion) of a projected image and calculation of image distortion data (distortion data) based on the measurement result will be described. Here, the measurement of the distortion of the projection image and the like are performed periodically in consideration of changes in the imaging characteristics of the projection optical system over time.

投影像の歪みの計測は、テストレチクルを用いた露光、及び露光が終了したウエハ上のレジスト像(転写像)の計測の2段階で行われる。   The measurement of the distortion of the projected image is performed in two stages: exposure using a test reticle and measurement of a resist image (transfer image) on the wafer after exposure.

先ず、テストレチクルを用いた露光について、投影露光装置1101の場合を例にとって説明する。ここでは、一例として図3に示されるようなテストレチクルR1を用いるものとする。この図3のテストレチクルR1は、その中央部に、幅D1(D1は、例えば125mm)、長さL1(L1は、例えば165mm)のパターン領域PA1を有し、そのパターン領域PA1内に、レチクル中心を中心として、XY2次元方向に所定間隔Δd(Δdは例えば10mm)でn(nは例えば、11×15=165)個の計測用マークM1〜Mnが形成されている。 First, light exposure using the test reticle, the case of the projection exposure apparatus 110 1 as an example. Here, as an example, a test reticle R1 as shown in FIG. 3 is used. The test reticle R1 of FIG. 3 has a pattern area PA1 having a width D1 (D1 is, for example, 125 mm) and a length L1 (L1 is, for example, 165 mm) at the center thereof, and the reticle is within the pattern area PA1. Centering on the center, n (n is, for example, 11 × 15 = 165) measurement marks M 1 to M n are formed at a predetermined interval Δd (Δd is, for example, 10 mm) in the XY two-dimensional direction.

オペレータ又はホスト計算機システム160により、テスト露光の指示(ディストーション計測指示)がなされると、不図示のレチクル搬送系によりレチクルR1が搬送され、ローディングポジションにあるレチクルステージRSTに吸着保持される。その後、ウエハW上の第1ショット領域に対して、前述した走査露光が行われ、走査露光方式でレチクルR1のパターン領域PA1のパターンが転写される。これにより、テストレチクルR1を用いた第1の露光条件下での露光が終了する。   When a test exposure instruction (distortion measurement instruction) is issued by the operator or the host computer system 160, the reticle R1 is conveyed by a reticle conveyance system (not shown), and is sucked and held on the reticle stage RST at the loading position. Thereafter, the above-described scanning exposure is performed on the first shot area on the wafer W, and the pattern of the pattern area PA1 of the reticle R1 is transferred by the scanning exposure method. Thereby, the exposure under the first exposure condition using the test reticle R1 is completed.

次いで、主制御装置50により、予め定められた手順に従って、露光条件、例えば照明条件等が変更され、その変更後の第2の露光条件下で、上記と同様にしてウエハW上の第2ショット領域に対して、レチクルR1のパターン領域PA1のパターンが転写される。なお、本実施形態の投影露光装置では、例えば、照明光学系内で光源とオプティカルインテグレータとの間に、交換可能に配置される複数の回折光学素子、照明光学系の光軸に沿って可動なプリズム、ズーム光学系を含む光学ユニット(成形光学系)を有している。本実施形態の投影露光装置では、この光学ユニットによって照明光学系の瞳面上での照明光ILの光量分布(2次光源の大きさや形状)、即ちレチクルRの照明条件を変更できるようになっている。   Next, the main controller 50 changes the exposure conditions, such as the illumination conditions, in accordance with a predetermined procedure, and the second shot on the wafer W in the same manner as described above under the changed second exposure conditions. The pattern of the pattern area PA1 of the reticle R1 is transferred to the area. In the projection exposure apparatus of the present embodiment, for example, a plurality of diffractive optical elements that are replaceably arranged between the light source and the optical integrator in the illumination optical system and movable along the optical axis of the illumination optical system. An optical unit (molding optical system) including a prism and a zoom optical system is included. In the projection exposure apparatus of this embodiment, the optical unit can change the light amount distribution (the size and shape of the secondary light source) of the illumination light IL on the pupil plane of the illumination optical system, that is, the illumination condition of the reticle R. ing.

このようにして、露光条件を変更しつつ、設定された全ての露光条件下でのレチクルR1のパターン領域PA1のパターンのウエハW上の異なるショット領域に対する転写が終了すると、その旨がSDMサーバ130に設けられた入出力装置131のディスプレイ上に表示される。   In this way, when the transfer of the pattern of the pattern area PA1 of the reticle R1 to a different shot area on the wafer W under all the set exposure conditions is completed while changing the exposure conditions, this is indicated by the SDM server 130. Is displayed on the display of the input / output device 131 provided in FIG.

次いで、オペレータ又はホスト計算機システム160により計測指示がなされると、主制御装置50により不図示のウエハ搬送系を用いてウエハホルダ上のウエハWが不図示のC/Dに搬送される。そして、C/DによりそのウエハWの現像が行われ、その現像後に、ウエハW上にテストレチクルR1に対応するレジスト像が形成される。   Next, when a measurement instruction is given by the operator or the host computer system 160, the main controller 50 transfers the wafer W on the wafer holder to a C / D (not shown) using a wafer transfer system (not shown). Then, the wafer W is developed by C / D, and after the development, a resist image corresponding to the test reticle R1 is formed on the wafer W.

次いで、主制御装置50では、その現像が終了したウエハWを、ウエハ搬送系を用いて再びウエハホルダ上にロードした後、ウエハW上の第1ショット領域に形成されたパターン領域PA1における計測用マークM1〜Mnのレジスト像を、アライメントセンサ8を用いて順次検出する。そして、それぞれの計測値と対応するウエハ干渉計18の計測値とに基づいて、計測用マークM1〜Mnのレジスト像の位置を順次演算し、それらの演算結果、すなわち計測用マークM1〜Mnのレジスト像のステージ座標系上における位置座標を、内部メモリ内に各計測用マークと対応付けて記憶する。 Next, in main controller 50, after the development of wafer W is loaded again onto the wafer holder using the wafer transfer system, the measurement mark in pattern area PA1 formed in the first shot area on wafer W is displayed. The resist images M 1 to M n are sequentially detected using the alignment sensor 8. Then, based on the respective measured value and the measurement value of the corresponding wafer interferometer 18, sequentially calculates the position of the resist image of the measurement mark M 1 ~M n, their operation results, i.e. the measurement mark M 1 The position coordinates of the resist images of .about.M n on the stage coordinate system are stored in the internal memory in association with each measurement mark.

以後同様にして、ウエハW上の第2ショット領域、第3ショット領域、……に形成されたパターン領域PA1における計測用マークM1〜Mnのレジスト像のステージ座標系上における位置座標を求め、ステージ座標系上における位置座標を内部メモリ内に各計測用マークと対応付けて記憶する。 Thereafter, similarly, the position coordinates on the stage coordinate system of the resist images of the measurement marks M 1 to M n in the pattern area PA1 formed in the second shot area, the third shot area,... On the wafer W are obtained. The position coordinates on the stage coordinate system are stored in the internal memory in association with each measurement mark.

このようにして、設定された全ての異なる露光条件の下で形成された計測用マークM1〜Mnのレジスト像の位置座標が内部メモリ内に記憶される。 In this way, the position coordinates of the resist images of the measurement marks M 1 to M n formed under all the set different exposure conditions are stored in the internal memory.

次に、主制御装置50では、内部メモリに記憶された計測用マークM1〜Mnのレジスト像のステージ座標系上における位置座標を、各ショット領域の基準点、例えばショット領域の中心点を原点とする理想的な座標系(ショット座標系)における座標データにそれぞれ変換する。そして、各計測用マークM1〜Mnのレジスト像の座標データと対応するレジスト像の設計上の位置座標との差に基づいて、各計測用マークのM1〜Mnのレジスト像の位置ずれ量を、ショット領域毎(すなわち、露光条件毎)に求める。 Next, main controller 50 determines the position coordinates on the stage coordinate system of the registration images of the measurement marks M 1 to M n stored in the internal memory, the reference point of each shot area, for example, the center point of the shot area. Each is converted into coordinate data in an ideal coordinate system (shot coordinate system) as the origin. Then, based on the difference between the coordinate data of the resist image of each measurement mark M 1 to M n and the design position coordinate of the corresponding resist image, the position of the resist image of M 1 to M n of each measurement mark. The shift amount is obtained for each shot area (that is, for each exposure condition).

そして、主制御装置50では、ショット領域毎に、概ね次のような処理を行う。すなわち、上記の位置ずれ量のデータ(生データ)から、所定の許容値を超える異常値データを除去し、異常値データ除去後の位置ずれ量の平均値を、センタ・シフト量と考えて、全位置ずれ量から除去する(センタ・シフト補正)。次いで、このようにしてセンタ・シフト補正が終了した位置ずれ量からレチクル製造誤差(パターン描画誤差などを含む)を除去する(レチクル製造誤差補正)。そして、レチクル製造誤差を補正した位置ずれ量からアライメントマーク製造誤差を除去する(アライメントマーク製造誤差補正)。次いで、アライメントマーク製造誤差を補正した位置ずれ量からレチクルローテーション量を除去する(レチクルローテーション補正)。   Then, main controller 50 generally performs the following processing for each shot area. That is, abnormal value data exceeding a predetermined allowable value is removed from the positional deviation amount data (raw data), and the average value of positional deviation amounts after the abnormal value data is removed is considered as a center shift amount. Remove from the total displacement (center shift correction). Next, the reticle manufacturing error (including pattern drawing error) is removed from the misalignment amount for which the center shift correction is completed in this way (reticle manufacturing error correction). Then, the alignment mark manufacturing error is removed from the misalignment amount corrected for the reticle manufacturing error (alignment mark manufacturing error correction). Next, the reticle rotation amount is removed from the misalignment amount corrected for the alignment mark manufacturing error (reticle rotation correction).

このようにして、得られた位置ずれ量のデータを、以下の説明においては、像歪みデータと呼ぶ。主制御装置50は、この像歪みデータを露光条件毎に求め、それぞれの計測時刻データとともにSDMサーバ130に送信する。SDMサーバ130は、これらのデータを、記憶装置140内のデータベースに登録する。なお、オペレータが、像歪みデータを入出力装置131を介してSDMサーバ130に入力しても良いことは勿論である。   The positional deviation amount data thus obtained is referred to as image distortion data in the following description. Main controller 50 obtains this image distortion data for each exposure condition, and transmits it to SDM server 130 together with each measurement time data. The SDM server 130 registers these data in the database in the storage device 140. Of course, the operator may input the image distortion data to the SDM server 130 via the input / output device 131.

上述と同様の像歪みデータの計測が、その他の投影露光装置1102、1103、……、110Nにおいても、定期的に行われ、その計測結果が、SDMサーバ130に送られ、SDMサーバ130により、記憶装置140内のデータベースに登録される。すなわち、上記の像歪みデータが、投影露光装置毎、計測時刻毎、露光条件毎に、記憶装置140のデータベースに登録される。ここで、露光条件は、露光条件毎にIDが付された状態でデータベースに登録されるので、以下の説明では、露光条件毎のIDを露光IDと記述する。 Measurement of image distortion data similar to that described above is also periodically performed in the other projection exposure apparatuses 110 2 , 110 3 ,..., 110 N , and the measurement results are sent to the SDM server 130, and the SDM server. 130, the data is registered in the database in the storage device 140. That is, the image distortion data is registered in the database of the storage device 140 for each projection exposure apparatus, each measurement time, and each exposure condition. Here, since the exposure condition is registered in the database with an ID for each exposure condition, the ID for each exposure condition is described as an exposure ID in the following description.

なお、静止型露光装置1102、1104、……、110Nでは、例えば図4に示されるようなテストレチクルR2が用いられる。この図4のテストレチクルR2は、その中央部に、幅D2(D2は、例えば110mm)、長さL2(L2は、例えば110mm)のパターン領域PA2を有し、そのパターン領域PA2内に、レチクル中心を中心として、XY2次元方向に所定間隔Δd(Δdは例えば10mm)でm(mは例えば、9×9=81)個の計測用マークM1〜Mmが形成されている。 In the static exposure apparatuses 110 2 , 110 4 ,..., 110 N , for example, a test reticle R2 as shown in FIG. 4 is used. The test reticle R2 shown in FIG. 4 has a pattern area PA2 having a width D2 (D2 is 110 mm, for example) and a length L2 (L2 is 110 mm, for example) at the center thereof, and the reticle is within the pattern area PA2. Centering on the center, m (m is, for example, 9 × 9 = 81) measurement marks M 1 to M m are formed at a predetermined interval Δd (Δd is, for example, 10 mm) in the XY two-dimensional direction.

また、上で説明した、各投影露光装置における、設定された全ての異なる露光条件の下で形成された計測用マークM1〜Mmのレジスト像の位置座標の算出より後の処理は、必ずしも主制御装置50により行う必要はなく、SDMサーバ130により行うようにしても構わない。また、上記の像歪みデータは、基準ウエハ法を用いて求められたものであっても良い。 Further, the processing after the calculation of the position coordinates of the resist images of the measurement marks M 1 to M m formed under all the different exposure conditions set in each projection exposure apparatus described above is not necessarily performed. There is no need for the main controller 50, and the SDM server 130 may be used. The image distortion data may be obtained using a reference wafer method.

また、リソグラフィシステム100では、露光工程の終了時に各投影露光装置110iの主制御装置50とホスト計算機システム160との間で、LAN170及びターミナルサーバ150を介して通信が行われ、主制御装置50から露光終了の通知とともに対応する投影露光装置110iの露光履歴データがホスト計算機システム160に送られ、ホスト計算機システム160により不図示の記憶装置内のデータベースに登録されるようになっている。その露光履歴データには、露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程の露光処理を行った装置名(すなわち投影露光装置110iの識別情報)、その露光ID及び像歪み補正値、並びに露光処理日時等の情報が含まれる。 In the lithography system 100, communication is performed between the main controller 50 of each projection exposure apparatus 110 i and the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150 at the end of the exposure process, and the main controller 50. The exposure history data of the corresponding projection exposure apparatus 110 i is sent to the host computer system 160 together with the notification of the end of exposure, and is registered in a database in a storage device (not shown) by the host computer system 160. The exposure history data includes the name of the process program when the exposure command is processed, the name of the apparatus that performed the exposure process of the process corresponding to the process program (that is, the identification information of the projection exposure apparatus 110 i ), the exposure ID, and the image. Information such as the distortion correction value and the date and time of exposure processing is included.

次に、上述のようにして構成された本実施形態のリソグラフィシステム100によるウエハWの露光の際の各部の動作について図5及び図6に基づいて説明する。図5には、ホスト計算機システム160の処理アルゴリズムを示すフローチャートが示され、図6には、SDMサーバ130の処理アルゴリズムを示すフローチャートが示されている。   Next, the operation of each part during the exposure of the wafer W by the lithography system 100 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a flowchart showing the processing algorithm of the host computer system 160, and FIG. 6 shows a flowchart showing the processing algorithm of the SDM server 130.

なお、前提として、露光対象となるウエハWは、既に1層以上の露光が投影露光装置1101によって実行されている。また、ウエハWの露光履歴データなどは、ホスト計算機システム160の内部記憶装置内に記憶されているものとする。また、各投影露光装置110iに関する像歪みデータの情報は、記憶装置140に記憶されているものとする。 Incidentally, as a premise, the wafer W subject to exposure is already one or more layers of exposure is performed by the projection exposure apparatus 110 1. It is assumed that the exposure history data of the wafer W is stored in the internal storage device of the host computer system 160. In addition, it is assumed that image distortion data information regarding each projection exposure apparatus 110 i is stored in the storage device 140.

図5のフローチャートで示される、ホスト計算機システム160の処理アルゴリズムがスタートするのは、あるプロセスプログラムに対応する露光処理の準備が開始されたときである。   The processing algorithm of the host computer system 160 shown in the flowchart of FIG. 5 starts when the preparation for exposure processing corresponding to a certain process program is started.

まず、図5のステップ204において、重ね合わせ露光にあたって重ね合わせ精度を確保すべき露光済みの層(基準レイヤ:元工程)の露光履歴データの一部を含む問い合わせ情報をターミナルサーバ150及びLAN170を介して送信して、露光対象のウエハWの露光を行うのに適切な投影露光装置を、SDMサーバ130に問い合わせる。ここで、上記の露光履歴データの一部には、露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程(元工程)の露光処理を行った装置(ここでは、一例として投影露光装置1101とする)の装置名、該装置の元工程の露光時における露光ID及び像歪み補正値、並びに前記プロセスプログラムに対応する工程の露光処理日時等の情報が含まれる。 First, in step 204 in FIG. 5, inquiry information including a part of exposure history data of an exposed layer (reference layer: original process) for which overlay accuracy should be ensured in overlay exposure is sent via the terminal server 150 and the LAN 170. The SDM server 130 is inquired about a projection exposure apparatus suitable for performing exposure of the wafer W to be exposed. Here, a part of the above-described exposure history data includes the name of the process program when the exposure command is processed, and the apparatus that performed the exposure process of the process (original process) corresponding to the process program (here, projection as an example) the exposure apparatus 110 1 to) the device name, exposure ID and the image distortion correction value at the time of exposure of the original process of the apparatus, as well as information of the exposure processing date and time of the process corresponding to the process program.

そして、ステップ206に進んで、SDMサーバから問い合わせに対する回答がなされるのを待つ。   Then, the process proceeds to step 206 and waits for an answer to the inquiry from the SDM server.

一方、SDMサーバ130では、上記の問い合わせ情報を受信すると、図6のフローチャートで示される第1プログラムの処理(処理アルゴリズム)を開始する。なお、これに先立ってその第1プログラムが格納されたCDがドライブ装置132にセットされ、そのCDからその第1プログラムがSDMサーバ130のメインメモリにロードされている。   On the other hand, when receiving the above inquiry information, the SDM server 130 starts the processing (processing algorithm) of the first program shown in the flowchart of FIG. Prior to this, the CD storing the first program is set in the drive device 132, and the first program is loaded from the CD into the main memory of the SDM server 130.

まず、図6のステップ302において、受信した問い合わせ情報中の元工程の露光処理を行った装置名、処理日時及び露光IDに基づいて、記憶装置140内に記憶されている各投影露光装置110iに関する投影像の歪みデータのデータベースを検索し、元工程露光時の像歪みデータ(元工程の露光を行った装置、露光ID及び日時に対応するレチクルローテーション補正後の像歪みデータ)を取得する。 First, in step 302 in FIG. 6, each projection exposure apparatus 110 i stored in the storage device 140 is stored based on the name, the processing date and time, and the exposure ID of the original process in the received inquiry information. The image distortion data at the time of the original process exposure (image distortion data after the reticle rotation correction corresponding to the exposure apparatus, exposure ID, and date / time) is acquired.

次のステップ304において、上記ステップ302で取得した元工程露光時の像歪みデータと、受信した問い合わせ情報に含まれる像歪み補正値としての像歪み補正パラメータ(ここでは、次式(1)で表される3次モデルの係数k1〜k20)の値と、元工程の露光処理を行った装置のレンズパラメータファイルとに基づいて、元工程の露光時の実際の像歪みデータを算出する。ここで、レンズパラメータファイルとは、例えば可動レンズを駆動する駆動素子毎の単位駆動量(調整量)に対する像歪みの変位量(各計測マーク像の位置の変化量)から成るテーブルデータファイルを意味する。 In the next step 304, the image distortion data at the time of the original process exposure acquired in step 302 and an image distortion correction parameter (here, expressed by the following equation (1)) as an image distortion correction value included in the received inquiry information. The actual image distortion data at the time of exposure in the original process is calculated based on the values of the coefficients k 1 to k 20 ) of the third-order model and the lens parameter file of the apparatus that performed the exposure process in the original process. Here, the lens parameter file means, for example, a table data file composed of an image distortion displacement amount (amount of change in the position of each measurement mark image) with respect to a unit drive amount (adjustment amount) for each drive element that drives the movable lens. To do.

Figure 2005174959
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ここで、この元工程の露光時の実際の像歪みデータの算出に際しては、比較座標定義に関わらず、全ての計測点に補正量を乗せる。これにより、露光時に指定された像歪み補正パラメータによる補正後の像歪みデータ(露光時の投影光学系によるディストーション形状データと考えられる)が得られる。   Here, when calculating the actual image distortion data at the time of exposure in the original process, the correction amount is put on all measurement points regardless of the definition of the comparison coordinates. Thereby, image distortion data after correction based on the image distortion correction parameter designated at the time of exposure (considered as distortion shape data by the projection optical system at the time of exposure) is obtained.

次のステップ306において、上記ステップ304で算出した像歪みデータから比較座標定義ファイル内に定義された座標のデータのみを抽出する。ここで、比較座標定義ファイルは、最終的に製造される半導体デバイス毎に、必要とする露光エリアが異なり、必ずしも投影光学系が持つ最大エリアで最適化する必要が無いことを考慮して予め定められている。   In the next step 306, only the data of the coordinates defined in the comparison coordinate definition file are extracted from the image distortion data calculated in step 304. Here, the comparison coordinate definition file is determined in advance in consideration that the required exposure area is different for each finally manufactured semiconductor device and it is not always necessary to optimize the maximum area of the projection optical system. It has been.

次のステップ307において、投影露光装置の番号を示すカウンタiを1に初期化する(i←1)。   In the next step 307, a counter i indicating the number of the projection exposure apparatus is initialized to 1 (i ← 1).

次のステップ308において、i番目(ここでは1番目)の投影露光装置110i(ここでは1101)の最新の像歪みデータ(現工程の露光IDに対応したもの)を記憶装置140内を検索して取得し、その取得した像歪みデータから比較座標定義ファイル内に定義された座標のデータのみを抽出する。 In the next step 308, the latest image distortion data (corresponding to the exposure ID of the current process) of the i-th (here, the first) projection exposure apparatus 110 i (here, 110 1 ) is searched in the storage device 140. And only the coordinate data defined in the comparison coordinate definition file is extracted from the acquired image distortion data.

上記ステップ302〜308までの処理により、元工程と、i番目の投影露光装置110i(ここでは、1番目の投影露光装置1101)を現工程処理装置として用いるものと仮定した際の現工程との、比較座標定義ファイルに定義された座標(計測点)毎の像歪み(ディストーション)データが得られる。なお、比較座標定義ファイルに定義された座標に対応する計測データがない場合、元の像歪みデータから、3次モデルにおけるパラメータを算出し、計測データのない座標での誤差量の推定値を算出すれば良い。 By the above steps 302 to 308, it is assumed that the original process and the i th projection exposure apparatus 110 i (here, the first projection exposure apparatus 110 1 ) are used as the current process processing apparatus. The image distortion (distortion) data for each coordinate (measurement point) defined in the comparison coordinate definition file is obtained. If there is no measurement data corresponding to the coordinates defined in the comparison coordinate definition file, the parameters in the tertiary model are calculated from the original image distortion data, and the estimated error amount at the coordinates without measurement data is calculated. Just do it.

次のステップ310において、以上により得られた比較座標定義ファイルに定義された座標における、元工程の像歪みデータとi番目の投影露光装置110i(ここでは、1番目の投影露光装置1101)を現工程処理装置として用いるものと仮定した際の現工程の像歪みデータとの差分(像歪み差分データ)を算出する。 In the next step 310, the image distortion data of the original process and the i-th projection exposure apparatus 110 i (here, the first projection exposure apparatus 110 1 ) at the coordinates defined in the comparison coordinate definition file obtained as described above. Is calculated as a difference (image distortion difference data) from the image distortion data of the current process when it is assumed to be used as the current process processing apparatus.

次のステップ312において、上記ステップ310で算出した像歪み差分データと前述したレンズパラメータファイルとに基づいて、i番目の投影露光装置(ここでは、1番目の投影露光装置1101)のショット形状誤差、すなわち各計測マーク像の位置ずれ量を全体的に最小にする調整量(結像特性補正装置のレンズエレメント27、29の光軸方向駆動量及び傾斜量、すなわち各駆動素子に対する印加電圧等)を、最小二乗法などの統計演算により求める。また、このとき、i番目の投影露光装置の像面傾斜量を併せて算出しても良い。 In the next step 312, the shot shape error of the i-th projection exposure apparatus (here, the first projection exposure apparatus 110 1 ) is based on the image distortion difference data calculated in step 310 and the lens parameter file described above. That is, an adjustment amount that minimizes the amount of positional deviation of each measurement mark image as a whole (the amount of drive and inclination of the lens elements 27 and 29 of the imaging characteristic correction device in the optical axis direction, that is, the applied voltage to each drive element, etc.) Is obtained by a statistical operation such as a least square method. At this time, the image plane inclination amount of the i-th projection exposure apparatus may be calculated together.

次のステップ314において、上で求めた調整量(及び像面傾斜量)が、許容値内にあるか否かを判断する。そして、この判断が肯定された場合には、ステップ316に進み、ステップ312で算出された調整量を用いて、投影光学系PLを実際に調整した場合の像歪みデータの変化量を算出した後、ステップ318に進む。   In the next step 314, it is determined whether or not the adjustment amount (and the image plane inclination amount) obtained above is within an allowable value. If this determination is affirmative, the process proceeds to step 316, and after calculating the amount of change in image distortion data when the projection optical system PL is actually adjusted using the adjustment amount calculated in step 312. Go to step 318.

なお、上述の調整量の算出と、その算出された調整量に基づく像歪みデータの変化量の算出に際しては、各投影露光装置で制御可能なパラメータのみに限定して計算が行われる。従って、「一括露光」型の投影露光装置なのか、「走査露光型」の投影露光装置なのかの区別が必要となる。   Note that the calculation of the above-described adjustment amount and the calculation of the change amount of the image distortion data based on the calculated adjustment amount are performed only for parameters that can be controlled by each projection exposure apparatus. Therefore, it is necessary to distinguish between a “batch exposure” type projection exposure apparatus and a “scanning exposure type” projection exposure apparatus.

ステップ318では、上で求めたi番目の投影露光装置の像歪みデータの変化量に対して上式(1)の3次モデルの係数(像歪み補正パラメータk1〜k20)の値を最小二乗法によってそれぞれ算出し、その算出された像歪み補正パラメータの値をi番目の投影露光装置が現工程の露光の際に用いるべき像歪み補正値とする。 In step 318, the value of the coefficient (image distortion correction parameters k 1 to k 20 ) of the third-order model of the above equation (1) is minimized with respect to the change amount of the image distortion data of the i-th projection exposure apparatus obtained above. Each of the values is calculated by the square method, and the calculated image distortion correction parameter value is set as an image distortion correction value to be used by the i-th projection exposure apparatus during the exposure in the current process.

次のステップ320では、i番目の投影露光装置について、先に求めた像歪み差分データから、ステップ316で求めた変化量を差し引くことで、ショット内の各座標における補正後の最終的な残留誤差データを求めた後、ステップ322に進む。   In the next step 320, the final residual error after correction at each coordinate in the shot is obtained by subtracting the amount of change obtained in step 316 from the image distortion difference data obtained previously for the i-th projection exposure apparatus. After obtaining the data, the process proceeds to step 322.

ステップ322では、残留誤差データが、全ての座標において許容値内であるか否かを判断する。そして、この判断が肯定された場合には、次のステップ324に進んでi番目の投影露光装置を適合装置として内部メモリに一時的に記憶した後、ステップ326に進む。   In step 322, it is determined whether or not the residual error data is within an allowable value at all coordinates. If the determination is affirmative, the process proceeds to the next step 324, and the i-th projection exposure apparatus is temporarily stored in the internal memory as the compatible apparatus, and then the process proceeds to step 326.

ステップ326では、カウンタiのカウント値iがN以上であるか否かを判断することにより、全ての投影露光装置について処理が終了したか否かを判断する。ここでは、i=1であり、最初の投影露光装置1101について処理が終了したのみなので、ここでの判断は否定され、ステップ328でカウンタiを1インクリメントした後、ステップ308に戻り、以後、ステップ308以下の処理を、ステップ326における判断が肯定されるまで、繰り返す。これにより、投影露光装置1102〜110Nのそれぞれについて、上で説明した投影露光装置1101と同様の処理が行われる。 In step 326, it is determined whether or not the processing has been completed for all projection exposure apparatuses by determining whether or not the count value i of the counter i is N or more. Here, since i = 1 and only the processing for the first projection exposure apparatus 110 1 is completed, the determination here is denied, and after the counter i is incremented by 1 in step 328, the process returns to step 308, and thereafter The processing after step 308 is repeated until the determination at step 326 is affirmed. Thereby, the same processing as that of the projection exposure apparatus 110 1 described above is performed for each of the projection exposure apparatuses 110 2 to 110 N.

この一方、上記ステップ314又はステップ322における判断が否定された場合には、i番目の投影露光装置100iは、適合装置とすべきではないので、以後の処理を行うことなく、ステップ326にジャンプする。 On the other hand, if the determination in step 314 or step 322 is negative, the i-th projection exposure apparatus 100 i should not be an adapting apparatus, and jumps to step 326 without performing the subsequent processing. To do.

そして、最後の投影露光装置110Nについての処理が終了し、ステップ326における判断が肯定されると、ステップ330に進み、上記ステップ324で内部メモリ内に適合装置として一時的に記憶した1又は複数台の投影露光装置及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値(ステップ318で算出されている)、並びに残留誤差(ステップ320で算出されている)を、前記問い合わせに対する回答として、ホスト計算機システム160へLAN170及びターミナルサーバ150を介して送信した後、一連の処理を終了する。 When the process for the last projection exposure apparatus 110 N is completed and the determination in step 326 is affirmed, the process proceeds to step 330, and one or more temporarily stored as compatible devices in the internal memory in step 324 above. The host computer system 160 uses an image distortion correction value (calculated in step 318) and a residual error (calculated in step 320) to be used in each of the projection exposure apparatuses and the respective adaptive apparatuses as an answer to the inquiry. After the transmission to the LAN 170 and the terminal server 150, the series of processing ends.

この一方、ホスト計算機システム160では、上記のSDMサーバ130の処理がなされている間、図5のステップ206で回答を待っているが、上記ステップ330の処理(問い合わせに対する回答)がなされることで、ステップ206の判断が肯定され、ステップ208に進む。   On the other hand, the host computer system 160 waits for an answer at step 206 in FIG. 5 while the process of the SDM server 130 is being performed, but the process of step 330 (answer to the inquiry) is performed. The determination at step 206 is affirmed, and the routine proceeds to step 208.

ステップ208では、受信した各適合装置について現在の稼動状況及び将来の稼動予定、並びに残留誤差を参照し、リソグラフィシステムにおける処理効率と露光精度とを総合的に勘案して、受信した適合装置の中から重ね合わせ露光を行う投影露光装置を選択する。ホスト計算機システム160は、例えば、複数台の適合装置が現在稼動していないときには、その中で残留誤差が最小のものを現工程の露光を行う露光装置として選択することにより、処理効率を確保しつつ露光精度を高めることができる。勿論、適合装置とされた投影露光装置が1台である場合は、その投影露光装置を現工程の露光を行う露光装置として選択する。   In step 208, the current operation status, future operation schedule, and residual error of each received calibration apparatus are referred to, and the processing efficiency and exposure accuracy in the lithography system are comprehensively taken into consideration. A projection exposure apparatus that performs overlay exposure is selected. For example, when a plurality of compatible apparatuses are not currently operating, the host computer system 160 ensures processing efficiency by selecting an exposure apparatus that has the smallest residual error among them as an exposure apparatus that performs exposure in the current process. In addition, the exposure accuracy can be increased. Of course, when there is only one projection exposure apparatus that is an adapted apparatus, the projection exposure apparatus is selected as an exposure apparatus that performs exposure in the current process.

また、例えば、ホスト計算機システム160は、適合装置とされた投影露光装置が複数台ある場合に、全ての適合装置が稼動中の場合には、例えばスループットを優先する観点から最も早く現在の露光動作が完了する予定の投影露光装置を適合装置の中から選択するようにしても良いし、同様の観点から、現在稼動していない投影露光装置が1台だけあれば、その投影露光装置を選択するようにしても良い。   Further, for example, when there are a plurality of projection exposure apparatuses that are adapted apparatuses, and the host computer system 160 is operating all of the adapted apparatuses, the current exposure operation is the earliest from the viewpoint of giving priority to throughput, for example. The projection exposure apparatus scheduled to be completed may be selected from the compatible apparatuses. If there is only one projection exposure apparatus that is not currently in operation, the projection exposure apparatus is selected from the same viewpoint. You may do it.

なお、以下では、投影露光装置1103が選択された場合を例にして説明を行う。 In the following description the case where the projection exposure apparatus 110 3 is selected as an example.

そして、ステップ209において、選択した装置(ここでは、投影露光装置1103)が稼動を終了したか否かを判断し、この判断が否定された場合にはその稼動が終了するのを待つ。一方、このステップ209における判断が肯定された場合、すなわち選択した装置(ここでは、投影露光装置1103)が当初から稼動を終了していた(稼動中でなかった)場合あるいは稼動を終了した場合には、ステップ210に進んで、その選択した装置(ここでは投影露光装置1103)の主制御装置50に、像歪み補正値の指定を含む露光実行の指示を行う。その後、ステップ212に進んで、露光終了の通知がなされるのを待つ。 Then, in step 209, it is determined whether or not the selected apparatus (in this case, the projection exposure apparatus 110 3 ) has finished its operation. If this determination is negative, the operation waits for its operation to end. On the other hand, if the determination in step 209 is affirmative, that is, if the selected apparatus (in this case, the projection exposure apparatus 110 3 ) has been in operation from the beginning (not in operation) or has been in operation. In step 210, the main controller 50 of the selected apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ) is instructed to execute exposure including designation of an image distortion correction value. Thereafter, the process proceeds to step 212 and waits for notification of the end of exposure.

上記の露光実行の指示がなされると、選択された投影露光装置(ここでは、投影露光装置1103)の主制御装置50は、受信した像歪み補正値に基づいて、自身の結像特性補正装置を制御して、投影像の歪みを調整する。具体的には、ホスト計算機システム160から受け取った像歪み補正値に対応する各駆動素子に対する印加電圧を算出し、その印加電圧を、結像特性制御部12を介して各駆動素子にそれぞれ印加して駆動可能なレンズエレメントをそれぞれ駆動し、投影光学系のディストーションなどを調整する。 When the above-described exposure execution instruction is given, the main controller 50 of the selected projection exposure apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ) corrects its own imaging characteristics based on the received image distortion correction value. The apparatus is controlled to adjust the distortion of the projected image. Specifically, an applied voltage to each drive element corresponding to the image distortion correction value received from the host computer system 160 is calculated, and the applied voltage is applied to each drive element via the imaging characteristic control unit 12. Each lens element that can be driven is driven to adjust the distortion of the projection optical system.

この後、元工程の投影露光装置1101と投影像の歪みの差の最大値が許容範囲内であり、かつ投影像の歪みが調整された、選択された投影露光装置(ここでは、投影露光装置1103)によって、前述した走査露光方式で現工程の露光が行われ、レチクルRに形成されたパターンがウエハW上の各ショット領域にそれぞれ重ね合わせて転写される。なお、露光開始に先立って、レチクルアライメント及びアライメントセンサ8のベースライン計測、並びにウエハアライメント(EGA方式など)の準備作業が行われており、ウエハアライメントの結果得られた各ショット領域の位置情報及び計測されたベースラインに基づいて、各ショット領域の露光のための加速開始位置(走査開始位置)へのウエハW(ウエハステージWST)の移動が行われることは、勿論である。 Thereafter, an inside maximum allowable range of the difference between the distortion of the projection exposure apparatus 110 1 and the projection image of the original process, and the distortion of the projected image is adjusted, the projection exposure apparatus (here chosen is a projection exposure The apparatus 110 3 ) performs the exposure in the current process by the above-described scanning exposure method, and the pattern formed on the reticle R is transferred onto each shot area on the wafer W in an overlapping manner. Prior to the start of exposure, reticle alignment, baseline measurement of alignment sensor 8 and wafer alignment (EGA method, etc.) preparation work are performed. Position information of each shot area obtained as a result of wafer alignment and It goes without saying that the wafer W (wafer stage WST) is moved to the acceleration start position (scanning start position) for exposure of each shot area based on the measured baseline.

そして、上記の選択された投影露光装置(ここでは投影露光装置1103)による現工程の露光が終了すると、その投影露光装置(ここでは投影露光装置1103)の主制御装置50からLAN170及びターミナルサーバ150を介してホスト計算機システム160に、露光終了の通知とともにその露光履歴データが送られる。 When the exposure of the current process by the selected projection exposure apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ) is completed, the main controller 50 to the LAN 170 and the terminal of the projection exposure apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ). The exposure history data is sent to the host computer system 160 via the server 150 together with the exposure completion notification.

この一方、ホスト計算機システム160では、上記の現工程の露光が行われている間、図5のステップ212の待ち状態にあるが、上記の露光終了の通知により、ステップ212の判断が肯定され、ステップ214に進んで、上記ステップ212で、選択した投影露光装置(ここでは投影露光装置1103)の主制御装置50から露光終了の通知とともに受け取った露光履歴データを、内部記憶装置内のデータベースに登録した後、一連の処理を終了する。 On the other hand, the host computer system 160 is in the waiting state of step 212 in FIG. 5 while the exposure of the current process is being performed, but the determination of step 212 is affirmed by the notification of the end of exposure, Proceeding to step 214, the exposure history data received together with the notification of the end of exposure from the main controller 50 of the projection exposure apparatus selected here (projection exposure apparatus 110 3 ) in step 212 is stored in the database in the internal storage device. After registering, the series of processing ends.

以上説明したように、本実施形態に係るリソグラフィシステム100によると、複数台の投影露光装置1101〜110Nを管理するホスト計算機システム160が、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報をも管理する。そして、その元工程情報の少なくとも一部を含むホスト計算機システム160からの問い合わせ(図5のステップ204参照)に応じ、SDMサーバ130が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる1又は複数台の適合装置及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報をホスト計算機システム160に回答する(図6のステップ302〜330参照)。これにより、ホスト計算機システム160が、ロット名などのロットの識別情報によらず、SDMサーバ130から1又は複数台(通常は複数台)の適合装置及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値の情報を得る。そして、ホスト計算機システム160は、その情報に基づいて、適合装置の1台を選択し、その選択した適合装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える(図6のステップ208、210参照)。これにより、その適合装置により、与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。 As described above, according to the lithography system 100 according to the present embodiment, the host computer system 160 that manages the plurality of projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N performs the image distortion correction used in the exposure of the original process. It also manages source process information including values. Then, in response to an inquiry from the host computer system 160 including at least a part of the original process information (see step 204 in FIG. 5), the SDM server 130 determines the current process for the distortion of the projection image during the exposure of the original process. One or a plurality of adapting apparatuses and the image distortion correction value to be used in each adapting apparatus in which the difference in distortion of the projected image at the time of exposure is an allowable value are calculated, and information on the calculation result is returned to the host computer system 160. (See steps 302 to 330 in FIG. 6). As a result, the host computer system 160 determines one or a plurality of (usually a plurality of) adapting devices and image distortion correction values to be used in each adapting device from the SDM server 130 regardless of lot identification information such as a lot name. get information. Then, the host computer system 160 selects one of the matching devices based on the information, and gives an image distortion correction value corresponding to the selected matching device to the matching device (see steps 208 and 210 in FIG. 6). ). As a result, exposure is performed in a state where the distortion of the projection image is corrected according to the original process based on the given image distortion correction value by the adaptive apparatus.

このように、本実施形態では、ロットの識別情報によらず、元工程と現工程との投影像の歪みのマッチング(ディストーションマッチング)を行うことが可能となるので、途中からロットを分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。これにより、ウエハ上の複数のショット領域に対して元工程のパターンと現工程のパターンとを重ね合わせ精度良く転写することができる。   As described above, in this embodiment, it is possible to perform distortion matching (distortion matching) of the projection image between the original process and the current process regardless of the lot identification information. Even in the case of a large variety of low-volume production, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process. As a result, the pattern of the original process and the pattern of the current process can be transferred with high accuracy to a plurality of shot areas on the wafer.

《第2の実施形態》
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本第2の実施形態のリソグラフィシステムは、ホスト計算機システム160及び支援装置としてのSDMサーバ130の機能が一部相違するが、全体的には、前述した第1の実施形態と同様に構成されている。従って、以下においては、重複説明を避けるべく、上記相違点を中心として説明する。同様の趣旨から、前述した第1の実施形態と同一若しくは同等の構成部分には、同一の符号を用いるとともにその詳細説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The lithography system of the second embodiment is partially configured in the same manner as the first embodiment described above, although the functions of the host computer system 160 and the SDM server 130 as a support device are partially different. Yes. Therefore, in the following, the above differences will be mainly described in order to avoid redundant description. For the same purpose, the same reference numerals are used for the same or equivalent components as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

本第2の実施形態のリソグラフィシステムでは、露光工程の終了時に各投影露光装置110i(i=1〜N)の主制御装置50とSDMサーバ130との間で、LAN170及びターミナルサーバ150を介して通信が行われ、主制御装置50から対応する投影露光装置110iの露光履歴データがSDMサーバ130に送られ、SDMサーバ130により記憶装置140内のデータベースに登録されるようになっている。その露光履歴データには、露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程の露光処理を行った装置名(すなわち投影露光装置110iの識別情報)、その露光ID及び像歪み補正値、並びに露光処理日時等の情報が含まれる。 In the lithography system of the second embodiment, the LAN 170 and the terminal server 150 are connected between the main controller 50 of each projection exposure apparatus 110 i (i = 1 to N) and the SDM server 130 at the end of the exposure process. Thus, the exposure history data of the corresponding projection exposure apparatus 110 i is sent from the main controller 50 to the SDM server 130 and registered in the database in the storage device 140 by the SDM server 130. The exposure history data includes the name of the process program when the exposure command is processed, the name of the apparatus that performed the exposure process of the process corresponding to the process program (that is, the identification information of the projection exposure apparatus 110 i ), the exposure ID, and the image. Information such as the distortion correction value and the date and time of exposure processing is included.

また、露光工程の終了時に各投影露光装置110iの主制御装置50とホスト計算機システム160との間で、LAN170及びターミナルサーバ150を介して通信が行われ、主制御装置50から露光処理終了が通知され、この通知を受領したホスト計算機システム160により、その露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程(元工程)の露光処理を行った装置名(すなわち投影露光装置110iの識別情報)、及びプロセスプログラムに対応する工程の露光処理日時等の情報が、内部記憶装置内のデータベースに登録されるようになっている。 At the end of the exposure process, communication is performed between the main controller 50 of each projection exposure apparatus 110 i and the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150, and the exposure process ends from the main controller 50. The name of the process program when the exposure command is processed by the host computer system 160 that has been notified and received the notification, and the name of the apparatus that performed the exposure process of the process (original process) corresponding to the process program (ie, projection exposure apparatus) 110 i identification information) and information such as the exposure processing date and time of the process corresponding to the process program are registered in a database in the internal storage device.

次に、本第2の実施形態のリソグラフィシステムによるウエハWの露光の際の各部の動作について図7及び図8に基づいて説明する。図7には、ホスト計算機システムの処理アルゴリズムを示すフローチャートが示され、図8には、SDMサーバ130の処理アルゴリズムを示すフローチャートが示されている。   Next, the operation of each part when the wafer W is exposed by the lithography system of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a flowchart showing the processing algorithm of the host computer system, and FIG. 8 shows a flowchart showing the processing algorithm of the SDM server 130.

なお、前提として、露光対象となるウエハWは、既に1層以上の露光が投影露光装置1101によって実行されている。また、元工程となる工程のプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程の露光処理を行った装置名(投影露光装置110iの識別情報)、及び露光処理日時等の情報は、ホスト計算機システム160の内部記憶装置内に記憶されているものとする。また、各投影露光装置110iに関する像歪みデータ及びウエハWの露光履歴データなどは、記憶装置140に記憶されているものとする。 Incidentally, as a premise, the wafer W subject to exposure is already one or more layers of exposure is performed by the projection exposure apparatus 110 1. In addition, information such as the process program name of the process that becomes the original process, the name of the apparatus that performed the exposure process of the process corresponding to the process program (identification information of the projection exposure apparatus 110 i ), and the date and time of the exposure process are as follows: It is assumed that it is stored in 160 internal storage devices. Further, it is assumed that image distortion data regarding each projection exposure apparatus 110 i and exposure history data of the wafer W are stored in the storage device 140.

図7のフローチャートで示される、ホスト計算機システム160の処理がスタートするのは、あるプロセスプログラムに対応する露光処理の準備が開始されたときである。   The processing of the host computer system 160 shown in the flowchart of FIG. 7 starts when the preparation for exposure processing corresponding to a certain process program is started.

まず、図7のステップ404において、ホスト計算機システム160は、重ね合わせ露光にあたって重ね合わせ精度を確保すべき露光済みの層(基準レイヤ:元工程)に関する情報(露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程(元工程)の露光処理を行った装置(ここでは、一例として投影露光装置1101とする)の装置名及び前記プロセスプログラムに対応する工程の露光処理日時等の情報)を含む問い合わせ情報をターミナルサーバ150及びLAN170を介して送信して、露光対象のウエハWの露光を行うのに適切な投影露光装置を、SDMサーバ130に問い合わせる。しかる後、ステップ406に進んで、SDMサーバから問い合わせに対する回答がなされるのを待つ。 First, in step 404 of FIG. 7, the host computer system 160 determines information (process program name when processing the exposure command) on the exposed layer (reference layer: original process) whose overlay accuracy should be ensured in overlay exposure. , the apparatus was subjected to exposure processing step corresponding to the process program (based on step) (here, the projection exposure apparatus 110 1 as an example) of exposure processing date and time of steps corresponding to the apparatus name and the process program Inquiry information including information) is transmitted via the terminal server 150 and the LAN 170 to inquire the SDM server 130 about a projection exposure apparatus suitable for performing exposure of the wafer W to be exposed. Thereafter, the process proceeds to step 406 and waits for an answer to the inquiry from the SDM server.

一方、SDMサーバ130では、上記の問い合わせ情報を受信すると、図8のフローチャートで示されるプログラム(以下、「第2プログラム」と呼ぶ)の処理(処理アルゴリズム)を開始する。なお、これに先立ってその第2プログラムが格納されたCDがドライブ装置132にセットされ、そのCDからその第2プログラムがSDMサーバ130のメインメモリにロードされている。   On the other hand, when receiving the above inquiry information, the SDM server 130 starts processing (processing algorithm) of a program (hereinafter referred to as “second program”) shown in the flowchart of FIG. Prior to this, the CD storing the second program is set in the drive device 132, and the second program is loaded from the CD into the main memory of the SDM server 130.

まず、図8のステップ502において、受信した問い合わせ情報中の元工程の露光処理を行った装置名、処理日時に基づいて、記憶装置140内に記憶されている露光履歴データのデータベースを検索し、その元工程における露光ID及び使用された像歪み補正値の情報を取得する。   First, in step 502 of FIG. 8, a database of exposure history data stored in the storage device 140 is searched based on the device name and processing date and time of the original process in the received inquiry information, Information on the exposure ID and the used image distortion correction value in the original process is acquired.

次のステップ503において、受信した問い合わせ情報中の装置名、処理日時及び上記ステップ502で取得した露光IDに基づいて、記憶装置140内の各投影露光装置110iに関する像歪みデータのデータベースを検索し、元工程露光時の像歪みデータ(元工程の露光を行った装置、その露光ID及び日時に対応するレチクルローテーション補正後の像歪みデータ)を取得する。 In the next step 503, a database of image distortion data related to each projection exposure apparatus 110 i in the storage device 140 is searched based on the apparatus name, the processing date and time in the received inquiry information, and the exposure ID acquired in step 502. Then, image distortion data at the time of the original process exposure (image distortion data after reticle rotation correction corresponding to the apparatus that performed the exposure of the original process, the exposure ID and the date / time) is acquired.

次のステップ504において、取得した元工程露光時の像歪みデータと、上記ステップ502で取得した像歪み補正値としての像歪み補正パラメータ(ここでは、前述の式(1)で表される3次モデルの係数k1〜k20)の値と、元工程の露光処理を行った装置のレンズパラメータファイルとに基づいて、元工程の露光時の実際の像歪みデータを算出する。 In the next step 504, the acquired image distortion data at the time of the original process exposure and the image distortion correction parameter (here, the third order represented by the above-described equation (1)) as the image distortion correction value acquired in step 502 above. Based on the values of the model coefficients k 1 to k 20 ) and the lens parameter file of the apparatus that performed the exposure process of the original process, actual image distortion data at the exposure of the original process is calculated.

この場合も、前述したステップ304と同様の理由により、この元工程の露光時の実際の像歪みデータの算出に際しては、比較座標定義に関わらず、全ての計測点に補正量を乗せる。   Also in this case, for the same reason as in step 304 described above, when calculating the actual image distortion data at the time of exposure in the original process, the correction amount is put on all the measurement points regardless of the comparison coordinate definition.

次のステップ506において、上記ステップ504で算出した像歪みデータから比較座標定義ファイル内に定義された座標のデータのみを抽出する。   In the next step 506, only the data of the coordinates defined in the comparison coordinate definition file are extracted from the image distortion data calculated in step 504.

次のステップ507において、投影露光装置の番号を示すカウンタiを1に初期化する(i←1)。その後、ステップ526における判断が肯定されるまで、ステップ508〜ステップ528の処理(判断を含む)を繰り返し行う。ここで、ステップ508〜ステップ528の処理(判断を含む)は、前述のステップ308〜328と同様であるので、各ステップの詳細説明は省略する。   In the next step 507, a counter i indicating the number of the projection exposure apparatus is initialized to 1 (i ← 1). Thereafter, the processing (including determination) in steps 508 to 528 is repeated until the determination in step 526 is affirmed. Here, the processing (including determination) of step 508 to step 528 is the same as that of the above-described steps 308 to 328, and therefore detailed description of each step is omitted.

これにより、ステップ514及びステップ522で、各投影露光装置110iについて、適合装置であるか否かの判断が段階的に行われ、ステップ514及びステップ522で肯定的な判断がなされた投影露光装置のみが適合装置として、ステップ524で、内部メモリに記憶されることとなる。 Thereby, in step 514 and step 522, each projection exposure apparatus 110 i is judged step by step as to whether or not it is a compatible apparatus, and in step 514 and step 522 a positive judgment is made. Only the matching device will be stored in the internal memory at step 524.

そして、最後の投影露光装置110Nについての処理が終了し、ステップ526における判断が肯定されると、ステップ530に進み、上記ステップ524で内部メモリ内に適合装置として一時的に記憶した1又は複数台の投影露光装置及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値(ステップ518で算出されている)、並びに残留誤差データ(ステップ520で算出されている)を、前記問い合わせに対する回答として、ホスト計算機システム160へLAN170及びターミナルサーバ150を介して送信した後、一連の処理を終了する。 Then, when the processing for the last projection exposure apparatus 110 N is completed and the determination in step 526 is affirmed, the process proceeds to step 530, and one or more temporarily stored as compatible devices in the internal memory in step 524 above. An image distortion correction value (calculated in step 518) and residual error data (calculated in step 520) to be used in each projection exposure apparatus and each adaptive apparatus are used as a response to the inquiry, and the host computer system After transmitting the data to 160 via the LAN 170 and the terminal server 150, the series of processing ends.

この一方、ホスト計算機システム160では、上記のSDMサーバ130の処理がなされている間、図7のステップ406で回答を待っているが、上記ステップ530の処理(問い合わせに対する回答)がなされることで、ステップ406の判断が肯定され、ステップ408に進む。   On the other hand, the host computer system 160 waits for an answer at step 406 in FIG. 7 while the process of the SDM server 130 is being performed, but the process of step 530 (answer to the inquiry) is performed. The determination at step 406 is affirmed, and the routine proceeds to step 408.

ステップ408では、前述のステップ208と同様にして、受信した適合装置の中から重ね合わせ露光を行う投影露光装置を選択する。   In step 408, similarly to step 208 described above, a projection exposure apparatus that performs overlay exposure is selected from the received matching apparatuses.

なお、以下では、投影露光装置1103が選択された場合を例にして説明を行う。 In the following description the case where the projection exposure apparatus 110 3 is selected as an example.

そして、ステップ409及びステップ410において、選択した投影露光装置1103が稼動中でなければ直ちに、また、選択した投影露光装置1103が稼動中の場合には露光動作の終了を待って、選択した投影露光装置1103の主制御装置に、像歪み補正値の指定を含む露光実行の指示を行う。その後、ステップ412に進んで、露光終了の通知がなされるのを待つ。 Then, in step 409 and step 410 immediately if not running projection exposure apparatus 110 3 selected, and when the projection exposure apparatus 110 3 selected a running after completion of exposure operation, the selected the main control unit of the projection exposure apparatus 110 3, and instructs the exposure execution including designation of the image distortion correction value. Thereafter, the process proceeds to step 412 to wait for notification of completion of exposure.

上記の露光実行の指示がなされると、選択された露光装置(ここでは、投影露光装置1103)の主制御装置50は、前述と同様にして、受信した像歪み補正値に基づいて、自身の結像特性補正装置を制御して、投影像の歪みを調整する。 When the above exposure execution instruction is given, the main controller 50 of the selected exposure apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ), based on the received image distortion correction value, in the same manner as described above. The distortion of the projected image is adjusted by controlling the imaging characteristic correction apparatus.

この後、元工程の投影露光装置1101と投影像の歪みの差の最大値が許容範囲内であり、かつ投影像の歪みが調整された投影露光装置1103によって、前述した走査露光方式で現工程の露光が行われ、レチクルRに形成されたパターンがウエハW上の各ショット領域にそれぞれ重ね合わせて転写される。なお、この場合も、露光開始に先立って、レチクルアライメント及びアライメントセンサ8のベースライン計測、並びにウエハアライメント(EGA方式など)の準備作業が行われており、ウエハアライメントの結果得られた各ショット領域の位置情報及び計測されたベースラインに基づいて、各ショット領域の露光のための加速開始位置(捜査開始位置)へのウエハW(ウエハステージWST)の移動が行われることは、勿論である。 Thereafter, the maximum value of the difference between the distortion of the projection exposure apparatus 110 1 and the projection image of the original process is within the allowable range, and the projection exposure apparatus 110 3 distortion of the projected image is adjusted, the scanning exposure method described above The exposure in the current process is performed, and the pattern formed on the reticle R is transferred onto each shot area on the wafer W in an overlapping manner. In this case as well, preparation operations for reticle alignment, baseline measurement of the alignment sensor 8, and wafer alignment (such as EGA method) are performed prior to the start of exposure, and each shot area obtained as a result of wafer alignment is performed. Of course, the wafer W (wafer stage WST) is moved to the acceleration start position (search start position) for exposure of each shot area based on the position information and the measured baseline.

そして、上記の投影露光装置1103による現工程の露光が終了すると、その投影露光装置1103の主制御装置50からLAN170及びターミナルサーバ150を介してホスト計算機システム160に、露光終了の通知がなされる。 When the exposure of the current process by the projection exposure apparatus 110 3 ends, the main control apparatus 50 of the projection exposure apparatus 110 3 notifies the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150 of the end of exposure. The

この一方、ホスト計算機システム160では、上記の現工程の露光が行われている間、ステップ412の待ち状態にあるが、上記の露光終了の通知により、ステップ412の判断が肯定され、ステップ414に進んで、投影影露光装置1103の装置名及び処理日時をプロセスプログラム名とともに、不図示の記憶装置内のデータベースに登録した後、一連の処理を終了する。 On the other hand, while the host computer system 160 is in the waiting state of step 412 while the exposure of the current process is being performed, the determination of step 412 is affirmed by the notification of the end of exposure, and the process proceeds to step 414. willing, the device name and the process time of the projection shadow exposure apparatus 110 3 with process program name, after registering in a database in the storage device (not shown), and ends the series of processes.

以上説明したように、本第2の実施形態のリソグラフィシステムによると、SDMサーバ130が、元工程の露光を行った投影露光装置の装置名(識別情報の一種)及び露光が行われた日時を指定したホスト計算機システム160からの問い合わせ(図7のステップ404)に応じ、露光履歴情報としての露光履歴データ(元工程の露光に用いられた装置名、使用された投影像の歪み補正値及び露光が行われた日時を含む)と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる適合装置、及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報をホスト計算機システム160に回答する(図8のステップ502〜530)。   As described above, according to the lithography system of the second embodiment, the SDM server 130 determines the device name (a type of identification information) of the projection exposure apparatus that performed the exposure in the original process and the date and time when the exposure was performed. In response to an inquiry from the designated host computer system 160 (step 404 in FIG. 7), exposure history data (exposure name used for exposure in the original process, distortion correction value of the projection image used, and exposure) as exposure history information The difference between the projection image distortion at the exposure of the current process and the distortion of the projection image at the exposure of the original process is allowed using the image distortion data of each projection exposure apparatus and the image distortion data of each projection exposure apparatus. The adaptive device to be a value and the image distortion correction value to be used in each adaptive device are calculated, and information on the calculation result is returned to the host computer system 160 (steps 502 to 530 in FIG. 8).

このように、SDMサーバ130により、ロット名などのロットの識別情報を用いることなく、装置名と日時とに基づき露光履歴データから元工程露光時に使用された投影像の歪み補正値を少なくとも含む情報が特定され、この情報と投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、適合装置及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値が算出され、それらの情報がホスト計算機システム160に対して回答される。   As described above, the SDM server 130 includes at least the distortion correction value of the projection image used at the time of the original process exposure from the exposure history data based on the apparatus name and the date and time without using the lot identification information such as the lot name. Using this information and the image distortion data for each projection exposure apparatus, the matching apparatus and the image distortion correction value to be used in each matching apparatus are calculated, and the information is returned to the host computer system 160. The

そして、ホスト計算機システム160が、それらの情報に基づき、適合装置が複数台ある場合、その中の1台の適合装置(投影露光装置)を選択し(ステップ408)、その選択した適合装置に対応する像歪み補正値をその適合装置に与える(ステップ410)。これにより、選択された適合装置により与えられた像歪み補正値に基づいて投影像の歪みが元工程に合わせて補正された状態で露光が行われる。従って、本実施形態では、ロットの識別情報によらず、途中からロット分割するような多品種少量生産などの場合にも、元工程と現工程とのディストーションマッチングを行うことが可能になる。これにより、ウエハ上の複数のショット領域に対して元工程のパターンと現工程のパターンとを重ね合わせ精度良く転写することができる。   Then, when there are a plurality of adapting apparatuses based on the information, the host computer system 160 selects one adapting apparatus (projection exposure apparatus) among them (step 408), and corresponds to the selected adapting apparatus. The image distortion correction value to be applied is given to the adapting device (step 410). Thus, exposure is performed in a state where the distortion of the projected image is corrected in accordance with the original process based on the image distortion correction value given by the selected matching apparatus. Therefore, in the present embodiment, it is possible to perform distortion matching between the original process and the current process even in the case of multi-product small-quantity production such as lot division from the middle, regardless of lot identification information. As a result, the pattern of the original process and the pattern of the current process can be transferred with high accuracy to a plurality of shot areas on the wafer.

《第3の実施形態》
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本第3の実施形態のリソグラフィシステムは、ホスト計算機システム160及び支援装置としてのSDMサーバ130の機能が一部相違するが、全体的には、前述した第1の実施形態と同様に構成されている。従って、以下においては、重複説明を避けるべく、相違点を中心として説明する。同様の趣旨から、前述した第1の実施形態と同一若しくは同等の構成部分には、同一の符号を用いるとともにその詳細説明を省略する。
<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The lithography system of the third embodiment is partially configured in the same manner as the first embodiment described above, although the functions of the host computer system 160 and the SDM server 130 as a support device are partially different. Yes. Therefore, in the following, in order to avoid redundant explanation, the explanation will be focused on the differences. For the same purpose, the same reference numerals are used for the same or equivalent components as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

本第3の実施形態のリソグラフィシステムでは、露光工程の終了時に各投影露光装置110iの主制御装置50とホスト計算機システム160との間で、LAN170及びターミナルサーバ150を介して通信が行われ、主制御装置50から露光終了の通知とともに対応する投影露光装置110iの露光履歴データがホスト計算機システム160に送られ、ホスト計算機システム160により内部記憶装置内のデータベースに登録されるようになっている。その露光履歴データには、露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程の露光処理を行った装置名(すなわち投影露光装置110iの識別情報)、その露光ID及び像歪み補正値、並びにその工程の露光処理日時等の情報が含まれる。 In the lithography system of the third embodiment, communication is performed between the main controller 50 of each projection exposure apparatus 110 i and the host computer system 160 via the LAN 170 and the terminal server 150 at the end of the exposure process. The exposure history data of the corresponding projection exposure apparatus 110 i is sent to the host computer system 160 together with the exposure end notification from the main controller 50, and is registered in the database in the internal storage device by the host computer system 160. . The exposure history data includes the name of the process program when the exposure command is processed, the name of the apparatus that performed the exposure process of the process corresponding to the process program (that is, the identification information of the projection exposure apparatus 110 i ), the exposure ID, and the image. Information such as the distortion correction value and the exposure process date and time of the process is included.

次に、本第3の実施形態のリソグラフィシステムを構成するホスト計算機システム160、SDMサーバ130の処理について図9及び図10に基づいて説明する。図9には、ホスト計算機システムの処理アルゴリズムを示すフローチャートが示され、図10には、SDMサーバ130の処理アルゴリズムを示すフローチャートが示されている。   Next, processing of the host computer system 160 and the SDM server 130 configuring the lithography system of the third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a flowchart showing the processing algorithm of the host computer system, and FIG. 10 shows a flowchart showing the processing algorithm of the SDM server 130.

なお、前提として、露光対象となるウエハWの露光履歴データなどは、ホスト計算機システム160の内部記憶装置内にデータベースとして記憶されているものとする。また、各投影露光装置110iに関する像歪みデータの情報は、記憶装置140内のデータベースとして記憶されているものとする。 As a premise, it is assumed that the exposure history data of the wafer W to be exposed is stored as a database in the internal storage device of the host computer system 160. Further, it is assumed that image distortion data information regarding each projection exposure apparatus 110 i is stored as a database in the storage device 140.

まず、図9のステップ602において、ホスト計算機システム160は、いずれかの投影露光装置110kの主制御装置50から露光終了の通知とともに対応する投影露光装置110k(kは、1〜Nのいずれか)の露光履歴データが送られて来るのを、監視することにより、特定のプロセスプログラムに対応する工程の露光が終了するのを待つ。 First, in step 602 of FIG. 9, the host computer system 160, the corresponding projection exposure apparatus 110 k (k together with the notification of the end of exposure from the main control unit 50 of any of the projection exposure apparatus 110 k is any 1~N By monitoring the exposure history data of (a), the process waits for the exposure of the process corresponding to the specific process program to end.

そして、そのプロセスプログラムに対応する工程(元工程)の露光が終了して、投影露光装置110kの主制御装置50から露光終了の通知とともに対応する投影露光装置110k(kは、1〜Nのいずれか)の露光履歴データが、LAN170及びターミナルサーバ150を介して送られてくると、ステップ604に進んで、その送られてきた露光履歴データを内部記憶装置(不図示)内のデータベースに登録する。 Then, the completion of the exposure step (former step) corresponding to the process program, the corresponding projection exposure apparatus 110 k (k together with the notification of the end of exposure from the main controller 50 of the projection exposure apparatus 110 k is, 1 to N When the exposure history data is sent via the LAN 170 and the terminal server 150, the process proceeds to step 604, and the sent exposure history data is stored in a database in an internal storage device (not shown). register.

次のステップ604では、重ね合わせ露光にあたって重ね合わせ精度を確保すべき露光済みの層(基準レイヤ:元工程)の露光履歴データの一部と、次の工程で使用される可能性がある投影露光装置のリスト(装置リスト)とを含む問い合わせ情報を、ターミナルサーバ150及びLAN170を介して送信して、露光対象のウエハWの露光を行うのに適切な投影露光装置を、SDMサーバ130に問い合わせる。ここで、上記露光履歴データの一部には、露光コマンドを処理したときのプロセスプログラム名、そのプロセスプログラムに対応する工程の露光処理を行った装置(ここでは、一例として投影露光装置1101とする)の装置名、該装置の元工程の露光時における露光ID及び像歪み補正値、並びに前記プロセスプログラムに対応する工程の露光処理日時等の情報が含まれる。 In the next step 604, a part of the exposure history data of an exposed layer (reference layer: original process) for which overlay accuracy should be ensured in overlay exposure, and projection exposure that may be used in the next process. Inquiry information including an apparatus list (apparatus list) is transmitted via the terminal server 150 and the LAN 170 to inquire the SDM server 130 about an appropriate projection exposure apparatus for performing exposure of the wafer W to be exposed. Here, a part of the exposure history data, process the program name upon treatment of exposure command devices (here for performing exposure processing of the corresponding step in the process program, a projection exposure apparatus 110 1 as an example Information on the exposure process date and time of the process corresponding to the process program, and the exposure ID and image distortion correction value at the time of exposure of the original process of the apparatus.

そして、ステップ608に進んで、SDMサーバ130から問い合わせに対する回答がなされるのを待つ。   Then, the process proceeds to step 608 and waits for an answer to the inquiry from the SDM server 130.

一方、SDMサーバ130では、上記の問い合わせ情報を受信すると、図10のフローチャートで示されるプログラム(以下、「第3プログラム」と呼ぶ)の処理(処理アルゴリズム)を開始する。なお、これに先立ってその第3プログラムが格納されたCDがドライブ装置132にセットされ、そのCDからその第3プログラムがSDMサーバ130のメインメモリにロードされている。   On the other hand, when receiving the above inquiry information, the SDM server 130 starts processing (processing algorithm) of a program (hereinafter referred to as “third program”) shown in the flowchart of FIG. Prior to this, the CD storing the third program is set in the drive device 132, and the third program is loaded from the CD into the main memory of the SDM server 130.

そして、ステップ702〜ステップ728で、前述した第1の実施形態におけるステップ302〜328と同様の処理を行う。この場合も、ステップ708〜728のループの処理は、ステップ726における判断が肯定されるまで、繰り返し行われる。但し、本実施形態では、ホスト計算機システム160からの問い合わせ情報の中に、前述の装置リストが含まれているので、ステップ707以下の処理の対象は、N台の投影露光装置のうちの次の工程で使用される可能性のあるM台(M≦N)の投影露光装置となっている。このため、この次の工程で使用される可能性のあるM台の投影露光装置の識別番号jを1〜Mとし、その識別番号を示すカウンタをjとしている。この場合、例えばj=1の装置が、i=1の装置に一致するとは限らないことは勿論である。   In steps 702 to 728, the same processing as in steps 302 to 328 in the first embodiment described above is performed. Also in this case, the processing of the loop in steps 708 to 728 is repeated until the determination in step 726 is affirmed. However, in the present embodiment, since the above-described apparatus list is included in the inquiry information from the host computer system 160, the processing target after step 707 is the next of the N projection exposure apparatuses. There are M (M ≦ N) projection exposure apparatuses that may be used in the process. For this reason, identification numbers j of M projection exposure apparatuses that may be used in the next process are set to 1 to M, and a counter indicating the identification numbers is set to j. In this case, for example, the device of j = 1 does not necessarily match the device of i = 1.

なお、上記ステップ702〜ステップ728の各ステップの処理は、前述のステップ302〜ステップ328の各ステップの処理と同様であるから、詳細説明は省略する。   In addition, since the process of each step of the said step 702-step 728 is the same as the process of each step of the above-mentioned step 302-step 328, detailed description is abbreviate | omitted.

そして、次の工程で使用される可能性のあるM台の投影露光装置について、ステップ707〜728の処理が終了し、ステップ726の判断が肯定されると、ステップ730に移行する。   Then, for the M projection exposure apparatuses that may be used in the next process, when the processing of Steps 707 to 728 is completed and the determination in Step 726 is affirmed, the process proceeds to Step 730.

ステップ730では、ステップ724で内部メモリ内に適合装置として一時的に記憶している1又は複数台の投影露光装置を、ステップ720で算出している各適合装置の残留誤差データが小さい順にソートする(並べ替える)。   In step 730, the one or a plurality of projection exposure apparatuses temporarily stored in the internal memory as the matching apparatus in step 724 are sorted in ascending order of residual error data of each matching apparatus calculated in step 720. (Rearrange).

次のステップ732では、そのソート後の適合装置のリストと各適合装置で用いるべき像歪み補正値(ステップ718で算出されている)を、前記問い合わせに対する回答として、ホスト計算機システム160へLAN170及びターミナルサーバ150を介して送信した後、一連の処理を終了する。   In the next step 732, the list of matching devices after sorting and the image distortion correction value (calculated in step 718) to be used in each matching device are sent to the host computer system 160 as a response to the inquiry to the LAN 170 and the terminal. After the transmission through the server 150, the series of processing ends.

この一方、ホスト計算機システム160では、上記のSDMサーバ130の処理がなされている間、図9のステップ608で回答を待っているが、上記ステップ732の処理(問い合わせに対する回答)がなされることで、ステップ608の判断が肯定され、ステップ610に進む。   On the other hand, the host computer system 160 waits for an answer at step 608 in FIG. 9 while the above-described processing of the SDM server 130 is being performed, but the processing at step 732 (answer to the inquiry) is performed. The determination at step 608 is affirmed, and the routine proceeds to step 610.

ステップ610では、受信した適合装置リスト及び各適合装置の像歪み補正値を、内部メモリに記憶した後、ステップ612に進んで、次の工程(現工程)の露光を開始すべき状況になるのを待つ。   In step 610, the received matching device list and the image distortion correction value of each matching device are stored in the internal memory, and then the process proceeds to step 612, where the exposure of the next process (current process) should be started. Wait for.

そして、次の工程の露光を開始すべき状況になると、ステップ612における判断が肯定され、ステップ614に進んで、受信した適合装置リスト内の各適合装置について現在の稼動状況及び将来の稼動予定なども参照し、リソグラフィシステムにおける処理効率と露光精度とを総合的に勘案して、受信した適合装置の中から重ね合わせ露光を行う投影露光装置を選択する。この際、残留誤差データが小さい順に適合装置がリストアップされているので、ホスト計算機システム160では、現在稼動していない又はもうすぐ露光が終了する適合装置が複数台ある場合、その中で適合装置リスト上で上位にある投影露光装置を選択することにより、スループットと重ね合わせ精度との両方を同時に満足する投影露光装置の選択が可能となり、結果的に処理効率を確保しつつ露光精度を高めることができる。   Then, when it is time to start the exposure of the next process, the determination in step 612 is affirmed, and the process proceeds to step 614, where the current operation status and future operation schedule, etc., for each compatible device in the received compatible device list. The projection exposure apparatus that performs overlay exposure is selected from the received matching apparatuses in consideration of processing efficiency and exposure accuracy in the lithography system. At this time, since the compatible devices are listed in ascending order of the residual error data, in the host computer system 160, if there are a plurality of compatible devices that are not currently operating or will be exposed soon, the list of compatible devices is included. By selecting the upper projection exposure apparatus, it is possible to select a projection exposure apparatus that satisfies both the throughput and the overlay accuracy at the same time. As a result, the exposure accuracy can be improved while ensuring the processing efficiency. it can.

なお、以下では、投影露光装置1103が選択された場合を例にして説明を行う。 In the following description the case where the projection exposure apparatus 110 3 is selected as an example.

そして、ステップ616において、選択した投影露光装置1103が稼動中でなければ直ちに、また、選択した投影露光装置1103が稼動中の場合には露光動作の終了を待って、選択した投影露光装置1103の主制御装置に、像歪み補正値の指定を含む露光実行の指示を行う。その後、ステップ602に戻り、前述の特定のプロセスプログラムに対応する工程の露光が終了するのを待つ。 Then, in step 616, immediately if not running projection exposure apparatus 110 3 selected, and when the projection exposure apparatus 110 3 selected a running after completion of exposure operation, the selected projection exposure apparatus the main control unit 110 3, and instructs the exposure execution including designation of the image distortion correction value. Thereafter, the process returns to step 602 and waits for the exposure of the process corresponding to the specific process program to be completed.

上記の露光実行の指示がなされると、選択された露光装置(ここでは、投影露光装置1103)の主制御装置50は、前述と同様にして、受信した像歪み補正値に基づいて、自身の結像特性補正装置を制御して、投影像の歪みを調整する。 When the above exposure execution instruction is given, the main controller 50 of the selected exposure apparatus (here, the projection exposure apparatus 110 3 ), based on the received image distortion correction value, in the same manner as described above. The distortion of the projected image is adjusted by controlling the imaging characteristic correction apparatus.

この後、元工程の投影露光装置1101と投影像の歪みの差の最大値が許容範囲内であり、かつ投影像の歪みが調整された投影露光装置1103によって、前述した走査露光方式で次の工程(現工程)の露光が行われ、レチクルRに形成されたパターンがウエハW上の各ショット領域にそれぞれ重ね合わせて転写される。この場合も、露光開始に先立って、前述のウエハアライメント(EGA方式など)の準備作業が行われており、ウエハアライメントの結果得られた各ショット領域の位置情報及び計測されたベースラインに基づいて、各ショット領域の露光のための加速開始位置(捜査開始位置)へのウエハW(ウエハステージWST)の移動が行われることは、勿論である。 Thereafter, the maximum value of the difference between the distortion of the projection exposure apparatus 110 1 and the projection image of the original process is within the allowable range, and the projection exposure apparatus 110 3 distortion of the projected image is adjusted, the scanning exposure method described above In the next process (current process), exposure is performed, and the pattern formed on the reticle R is transferred onto each shot area on the wafer W in a superimposed manner. Also in this case, prior to the start of exposure, the preparatory work for the wafer alignment (such as the EGA method) is performed, and based on the position information of each shot area obtained as a result of the wafer alignment and the measured baseline. Of course, the wafer W (wafer stage WST) is moved to the acceleration start position (search start position) for exposure of each shot area.

その後、露光が終了して、投影露光装置1103の主制御装置50から露光終了の通知とともに対応する投影露光装置1103の露光履歴データが、LAN170及びターミナルサーバ150を介して送られてくると、ホスト計算機160は、ステップ604以下の処理を繰り返すことになる。 Thereafter, the exposure is completed, the exposure history data of the projection exposure apparatus 110 3 corresponding with the notification of the exposure completion from the main controller 50 of the projection exposure apparatus 110 3, transmitted via the LAN170 and terminal server 150 The host computer 160 repeats the processing from step 604 onward.

ここで、上記のホスト計算機システム160の処理では、説明を簡略化するために、特定のプロセスプログラムに着目して説明を行ったが、実際には、複数のプロセスプログラムにそれぞれ従う一連の処理が、並行して行われている。すなわち、各プロセスプログラムに対応する図9のフローチャートで示されるのと同様の処理が、ホスト計算機システム160によって、同時並行的に実行されている。この場合の同時並行的な処理は、いわゆる時分割処理であっても良いし、マルチタスク処理であっても良い。   Here, in the processing of the host computer system 160 described above, in order to simplify the description, the description has been given focusing on a specific process program. However, in practice, a series of processing according to each of the plurality of process programs is performed. Are done in parallel. That is, processing similar to that shown in the flowchart of FIG. 9 corresponding to each process program is executed in parallel by the host computer system 160. The simultaneous and parallel processing in this case may be so-called time division processing or multitask processing.

以上説明したように、本第3の実施形態のリソグラフィシステムによると、ホスト計算機システム160が、ある工程の露光の終了後SDMサーバ130に対して問い合わせを行う(ステップ606)とともに、その問い合わせの回答としてSDMサーバ130から取得した情報(適合装置リスト及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報)を、次の工程(現工程)の露光が開始されるまでの間、内部記憶装置(不図示)内に記憶する(ステップ610、612)。   As described above, according to the lithography system of the third embodiment, the host computer system 160 makes an inquiry to the SDM server 130 after completion of exposure in a certain process (step 606) and answers to the inquiry. Information acquired from the SDM server 130 (information on the matching device list and the calculation result of the image distortion correction value to be used in each matching device) until the next process (current process) starts exposure. The data is stored in a device (not shown) (steps 610 and 612).

この場合、ホスト計算機システム160では、次の工程の露光を開始すべき場合に、その内部記憶装置に記憶された適合装置リスト及び各適合装置で用いるべき像歪み補正値の算出結果の情報を用いて、その適合装置の1台を選択し(ステップ614)、その選択した適合装置に露光実行を指示する際(ステップ616)に該適合装置が用いるべき像歪み補正値を与えることが可能となる。この結果、選択された適合装置によって現工程に最適な像歪み補正値を使用して工程が処理されることとなる。   In this case, the host computer system 160 uses the matching device list stored in the internal storage device and the information of the calculation result of the image distortion correction value to be used in each matching device when the exposure of the next process is to be started. Then, when one of the adaptation devices is selected (step 614) and the selected adaptation device is instructed to execute exposure (step 616), an image distortion correction value to be used by the adaptation device can be given. . As a result, the process is processed using the image distortion correction value optimum for the current process by the selected matching apparatus.

従って、本第3の実施形態のリソグラフィシステムによると、上記問い合わせの回答取得後次の工程の露光が行われるまでの間にSDMサーバ130がダウンしても、次の工程(現工程)に最適な像歪み補正値を使用して工程を処理することが可能になる。   Therefore, according to the lithography system of the third embodiment, even if the SDM server 130 goes down until the next process exposure is performed after obtaining the inquiry response, it is optimal for the next process (current process). It is possible to process the process using a correct image distortion correction value.

なお、上記第3の実施形態では、ホスト計算機システム160が、問い合わせの回答としてSDMサーバ130から取得した情報を、その内部記憶装置に記憶する場合について説明したが、これに限らず、SDMサーバ130以外の装置であれば、LANに接続されている如何なる装置に記憶しても良い。このようにすれば、SDMサーバ130がダウンしてもその記憶された情報を取り出すことができる。   In the third embodiment, the case has been described in which the host computer system 160 stores the information acquired from the SDM server 130 as an answer to the inquiry in its internal storage device. However, the present invention is not limited to this, and the SDM server 130 is not limited thereto. Any other device may be stored in any device connected to the LAN. In this way, the stored information can be retrieved even if the SDM server 130 goes down.

なお、上記第1、第2の実施形態においても、上記第3の実施形態と同様に、ホスト計算機システム160からの問い合わせに対する回答として、SDMサーバ130が、残留誤差データが小さい順に適合装置をソートした適合装置リストを作成し、その適合装置リストを問い合わせに対する回答の情報の一部としても良い。また、上記第1、第2の実施形態において、上記第3の実施形態と同様に、ホスト計算機システム160が、次の工程で使用される可能性がある投影露光装置のリスト(装置リスト)を、SDMサーバ130に対する問い合わせ情報に含めるようにしても良いことは勿論である。   In the first and second embodiments, as in the third embodiment, the SDM server 130 sorts the conforming devices in ascending order of residual error data as an answer to the inquiry from the host computer system 160. The compatible device list may be created, and the compatible device list may be used as a part of the answer information to the inquiry. In the first and second embodiments, similarly to the third embodiment, the host computer system 160 displays a list (projection list) of projection exposure apparatuses that may be used in the next step. Of course, it may be included in the inquiry information for the SDM server 130.

また、上記各実施形態において、全ての投影露光装置1101〜110Nを、互いの投影像の歪みの差の最大値が許容範囲内である投影露光装置のグループに、予めグループ化しておき、ホスト計算機システム160が、次の工程で使用される可能性がある投影露光装置のリストとして、元工程の露光を行った投影露光装置が含まれるグループの中の少なくとも一部の投影露光装置から成るリストを、問い合わせ情報に含めるようにしても良い。 In each of the above embodiments, all the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N are grouped in advance into a group of projection exposure apparatuses in which the maximum value of the difference in distortion between the projection images is within an allowable range. The host computer system 160 includes at least a part of the projection exposure apparatuses in the group including the projection exposure apparatuses that have performed exposure in the original process as a list of projection exposure apparatuses that may be used in the next process. The list may be included in the inquiry information.

なお、上記各実施形態では、投影露光装置1101〜110Nの全てが投影像の歪みの補正機能を有するものとしたが、これに限らず、投影露光装置1101〜110Nの一部のみが投影像の歪みを調整可能であっても良い。この場合、そのような投影像の歪みを調整可能な投影露光装置についてのみ、現工程の露光の際に用いるべき像歪み補正値が、SDMサーバ130によって算出される。そして、ホスト計算機システム160が、現工程の露光を行うための適合装置(投影露光装置)として、投影像の歪みを調整可能な投影露光装置の1台を選択した場合には、その選択した適合装置に像歪み補正値が露光指令の一部として送られる。 In each of the above embodiments, all of the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N have a function of correcting the distortion of the projected image. However, the present invention is not limited to this, and only a part of the projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N. However, the distortion of the projected image may be adjustable. In this case, the SDM server 130 calculates an image distortion correction value to be used for the exposure in the current process only for such a projection exposure apparatus that can adjust the distortion of the projected image. When the host computer system 160 selects one of the projection exposure apparatuses capable of adjusting the distortion of the projection image as the adaptation apparatus (projection exposure apparatus) for performing the exposure in the current process, the selected adaptation An image distortion correction value is sent to the apparatus as part of the exposure command.

なお、走査型露光装置の場合、前述の各計測点における像歪みデータには、レチクルステージRSTと、ウエハステージWSTとの速度比のずれや、走査方向の成す角度のずれなどによるステージ系の位置制御の線形の歪み成分、いわゆるステージ成分が含まれている場合がある。従って、このようなステージ成分を除去して重ね合わせ露光を行う場合には、計測された像歪みデータからステージ成分を除去した上で、互いの像歪みデータの比較を行うのが望ましい。   In the case of a scanning exposure apparatus, the image distortion data at each measurement point described above includes the position of the stage system due to a shift in the speed ratio between the reticle stage RST and the wafer stage WST, a shift in the angle formed in the scanning direction, or the like. In some cases, a linear distortion component of control, that is, a so-called stage component is included. Therefore, when performing overlay exposure by removing such stage components, it is desirable to compare the image distortion data with each other after removing the stage components from the measured image distortion data.

また、レチクルステージやウエハステージに設けられる干渉計用の反射面(上記実施形態では移動鏡の反射面)の凹凸、傾き、及び湾曲などを含めた曲がりがあると、この成分が像歪みデータに含まれるので、同様に曲がり成分を除去しておくことが好ましい。   In addition, if there is a bend including unevenness, inclination, and curvature of an interferometer reflecting surface (the reflecting surface of the movable mirror in the above embodiment) provided on the reticle stage or wafer stage, this component is included in the image distortion data. Since it is contained, it is preferable to remove the bending component similarly.

また、前述したレンズパラメータファイルの調整量に前述のステージ成分を含めて拡張した拡張レンズパラメータファイルを、予め作成しておき、その拡張レンズパラメータファイルを用いて上記各実施形態と同様の処理を行うこととしても良い。この場合、算出された像歪み補正値に基づいて、零でないステージ成分の制御量が算出される場合には、主制御装置50では、各ショット領域の露光に際して、その制御量に応じてレチクルステージRSTとウエハステージWSTの速度比及び走査方向の成す角の少なくとも一方を調整することとなる。   Also, an extended lens parameter file that is expanded by including the above-described stage component in the adjustment amount of the lens parameter file described above is created in advance, and the same processing as in each of the above embodiments is performed using the extended lens parameter file. It's also good. In this case, when the control amount of the non-zero stage component is calculated based on the calculated image distortion correction value, the main controller 50 determines the reticle stage according to the control amount when exposing each shot area. At least one of the speed ratio between the RST and the wafer stage WST and the angle formed by the scanning direction are adjusted.

また、上記各実施形態では、各投影露光装置におけるパターン像の歪みの測定を、テストレチクルに形成されたパターンをウエハに実際に転写し、ウエハ上に転写されたパターンを計測することにより行ったが、これに代えて、空間像計測器を使用した、テストレチクルに形成されたパターンの空間像(投影像)の計測結果に基づいて各投影露光装置におけるパターン像の歪みを求めるようにしても良い。また、上記各実施形態では、ウエハ上に形成された転写像を基に元工程のディストーションを計算することとしたが、これに限らず、レイヤ上にディストーションを知ることができるような複数のマークを予め配置しておき、それらのマークを計測することによって、元工程のディストーションを求めることとしても良い。   In each of the above embodiments, the distortion of the pattern image in each projection exposure apparatus is measured by actually transferring the pattern formed on the test reticle onto the wafer and measuring the pattern transferred onto the wafer. However, instead of this, the distortion of the pattern image in each projection exposure apparatus may be obtained based on the measurement result of the aerial image (projected image) of the pattern formed on the test reticle using the aerial image measuring device. good. In each of the above embodiments, the distortion of the original process is calculated based on the transfer image formed on the wafer. However, the present invention is not limited to this, and there are a plurality of marks that allow the distortion to be known on the layer. It is good also as calculating | requiring the distortion of an original process by arrange | positioning beforehand and measuring those marks.

また、上記実施形態では走査型露光装置の像歪みデータを取得するために、走査露光方式にてテストレチクルのパターンをウエハ上に転写することで、走査露光範囲全域での像歪みデータ(ダイナミックなディストーション・データ)を得るものとしたが、静止露光方式にてテストレチクルのパターンをウエハ上に転写し、その転写像の検出結果から投影光学系の長方形状の露光領域(即ち、ウエハ上での照明光の照射領域)内での像歪みデータ(スタティックなディストーション・データ)を得るだけでも良い。   In the above embodiment, in order to obtain image distortion data of the scanning exposure apparatus, the pattern of the test reticle is transferred onto the wafer by the scanning exposure method, so that the image distortion data (dynamic Distortion data) was obtained, but the test reticle pattern was transferred onto the wafer by the static exposure method, and the rectangular exposure area of the projection optical system (that is, on the wafer) It is only necessary to obtain image distortion data (static distortion data) within the illumination light irradiation region.

なお、上記各実施形態では、ドライブ装置132にセットされたCD等の情報記録媒体から第1、第2、第3プログラムがSDMサーバ130のメインメモリにロードされて実行される場合について説明したが、プログラムの形式によっては、情報記録媒体から一旦記憶装置にプログラムをインストールし、そのインストールしたプログラムをメインメモリにロードして実行する場合もある。また、例えばインターネット等を利用し、通信ネットワーク、例えばLAN170を介してSDMサーバ130に上記各プログラムをダウンロードした後に、そのプログラムを記憶装置などにインストールするようにしても良い。   In each of the above embodiments, the case where the first, second, and third programs are loaded from the information recording medium such as a CD set in the drive device 132 to the main memory of the SDM server 130 and executed is described. Depending on the format of the program, the program may be temporarily installed in the storage device from the information recording medium, and the installed program may be loaded into the main memory and executed. Further, for example, the Internet may be used to download each of the above programs to the SDM server 130 via a communication network such as the LAN 170, and then the programs may be installed in a storage device or the like.

また、上記各実施形態では、上記第1、第2、第3のプログラムが、リソグラフィシステムの支援装置であるSDMサーバ130で実行される場合について説明したが、これに限らず、例えばホスト計算機システム160にLAN160を介して接続された投影露光装置のうちの1台の主制御装置50を構成するマイクロコンピュータで、上記第1、第2、第3のプログラムを実行させるような構成を採用しても良い。すなわち、その1台の投影露光装置の主制御装置50が、上記実施形態のSDMサーバ130の主要な役割(リソグラフィシステムの支援装置の役割)を兼ねるような構成を採用しても良い。このような構成は、その1台の投影露光装置の主制御装置50にドライブ装置132と同様のドライブ装置を接続することで実現することが可能である。また、この場合、記憶装置140は、その主制御装置50に直接接続しても良いし、LAN170を介して接続しても良い。   In each of the above embodiments, the case where the first, second, and third programs are executed by the SDM server 130 that is a support device of the lithography system has been described. The microcomputer constituting the main controller 50 of one of the projection exposure apparatuses connected to the LAN 160 via the LAN 160 adopts a configuration for executing the first, second and third programs. Also good. That is, a configuration in which the main control device 50 of the single projection exposure apparatus also serves as the main role of the SDM server 130 of the above embodiment (the role of the support device of the lithography system) may be adopted. Such a configuration can be realized by connecting a drive device similar to the drive device 132 to the main control device 50 of the one projection exposure apparatus. In this case, the storage device 140 may be directly connected to the main control device 50 or may be connected via the LAN 170.

また、上記各実施形態では、各投影露光装置110i(i=1、2、……、N)、SDMサーバ130及び記憶装置140、並びにターミナルサーバ150及びホスト計算機システム160が、ローカルエリアネットワーク(LAN)170を介して接続されている場合について説明したが、これに限らず、各投影露光装置110i(i=1、2、……、N)、SDMサーバ130及びホスト計算機システム160の三者が無線回線を介して相互に通信を行う構成を採用しても良い。 In each of the above embodiments, each projection exposure apparatus 110 i (i = 1, 2,..., N), SDM server 130 and storage device 140, terminal server 150 and host computer system 160 are connected to a local area network ( (LAN) 170 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the projection exposure apparatuses 110 i (i = 1, 2,..., N), the SDM server 130, and the host computer system 160 are not limited thereto. A configuration may also be adopted in which persons communicate with each other via a wireless line.

なお、記憶装置140としては、磁気的に記憶するもの(磁気ディスク、磁気テープ等)、電気的に記憶するもの(バッテリ・バックアップ付RAMなどの半導体メモリ等)、光磁気的に記憶するもの(光磁気ディスク等)、電気磁気的に記憶するもの(デジタルオーディオテープ(DAT)など)等、種々の記憶形態で記憶するものを採用することができることはいうまでもない。   As the storage device 140, a magnetic storage device (magnetic disk, magnetic tape, etc.), an electrical storage device (semiconductor memory such as a battery / backup RAM), a magneto-optical storage device ( Needless to say, various storage forms such as a magneto-optical disk and the like (such as a digital audio tape (DAT)) can be employed.

なお、上記各実施形態では、リソグラフィシステムを構成する複数の投影露光装置1101〜110Nに、走査型露光装置と静止型露光装置とが混在する場合について説明したが、全ての投影露光装置が走査型露光装置又は静止型露光装置であっても構わない。また、リソグラフィシステムを構成する複数の投影露光装置1101〜110Nに、解像力が異なる露光装置、あるいは照明光ILの波長が異なる露光装置などが混在しても構わない。 In each of the above embodiments, the case where the scanning exposure apparatus and the static exposure apparatus are mixed in the plurality of projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N constituting the lithography system has been described. It may be a scanning exposure apparatus or a static exposure apparatus. Further, exposure apparatuses having different resolving power or exposure apparatuses having different wavelengths of the illumination light IL may be mixed in the plurality of projection exposure apparatuses 110 1 to 110 N constituting the lithography system.

また、投影露光装置の露光対象は、上記の実施形態のように半導体製造用のウエハに限定されることなく、例えば、液晶表示素子、プラズマディスプレイや有機ELなどのディスプレイ装置の製造用の角型のガラスプレートや、薄膜磁気へッド、撮像素子(CCDなど)、マスク又はレチクルなどを製造するための基板にも広く適用できる。   In addition, the exposure target of the projection exposure apparatus is not limited to the wafer for semiconductor manufacturing as in the above-described embodiment, and for example, a square type for manufacturing a display apparatus such as a liquid crystal display element, a plasma display, and an organic EL. It can be widely applied to substrates for manufacturing glass plates, thin film magnetic heads, image sensors (CCDs, etc.), masks or reticles.

また、上記実施形態の投影露光装置における投影光学系の倍率は縮小系のみならず等倍および拡大系のいずれでも良いし、投影光学系PLは屈折系のみならず、反射系及び反射屈折系のいずれでも良いし、その投影像は倒立像及び正立像のいずれでも良い。   In the projection exposure apparatus of the above embodiment, the magnification of the projection optical system may be not only a reduction system but also an equal magnification and an enlargement system, and the projection optical system PL is not only a refraction system but also a reflection system and a catadioptric system. Either of them may be used, and the projected image may be either an inverted image or an erect image.

また、投影光学系としては、KrF、ArFエキシマレーザ光などの遠紫外線を用いる場合は硝材として石英やホタル石などの遠紫外線を透過する材料を用い、F2レーザ光などを用いる場合はホタル石その他のフッ化物結晶を用いる必要がある。 As the projection optical system, when using far ultraviolet rays such as KrF or ArF excimer laser light, a material that transmits far ultraviolet rays such as quartz or fluorite is used as a glass material, and when using F 2 laser light or the like, fluorite is used. It is necessary to use other fluoride crystals.

また、上記実施形態では、ホスト計算機システム160により管理されている投影露光装置の露光用照明光としては波長100nm以上の光に限らず、波長100nm未満の光を用いても良いことはいうまでもない。例えば、近年、70nm以下のパターンを露光するために、SORやプラズマレーザを光源として、軟X線領域(例えば5〜15nmの波長域)のEUV(Extreme・Ultraviolet)光を発生させるとともに。その露光波長(例えば13.5nm)の下で設計されたオール反射縮小光学系、及び反射型マスクを用いたEUV露光装置の開発が行われている。この装置においては、円弧照明を用いてマスクとウエハを同期走査してスキャン露光する構成が考えられるので、かかる装置も本発明のリソグラフィシステムを構成する投影露光装置として採用することができる。さらに、例えば国際公開WO99/49504号パンプレットなどに開示される、投影光学系PLとウエハとの間に液体(例えば純水など)が満たされる液浸型露光装置、あるいはステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置なども、本発明のリソグラフィシステムを構成する投影露光装置として採用することができる。   In the above embodiment, the exposure illumination light of the projection exposure apparatus managed by the host computer system 160 is not limited to light with a wavelength of 100 nm or more, but light with a wavelength of less than 100 nm may be used. Absent. For example, in recent years, in order to expose a pattern of 70 nm or less, EUV (Extreme / Ultraviolet) light in a soft X-ray region (for example, a wavelength region of 5 to 15 nm) is generated using SOR or a plasma laser as a light source. Development of an EUV exposure apparatus using an all-reflection reduction optical system designed under the exposure wavelength (for example, 13.5 nm) and a reflective mask is underway. In this apparatus, since a configuration in which scanning exposure is performed by synchronously scanning the mask and the wafer using arc illumination is conceivable, such an apparatus can also be employed as a projection exposure apparatus constituting the lithography system of the present invention. Furthermore, an immersion type exposure apparatus or a step-and-stitch method disclosed in, for example, International Publication WO99 / 49504, in which a liquid (for example, pure water) is filled between the projection optical system PL and the wafer. Such an exposure apparatus can also be employed as a projection exposure apparatus constituting the lithography system of the present invention.

また、電子線又はイオンビームなどの荷電粒子線を用いる露光装置も本発明のリソグラフィシステムを構成する投影露光装置とすることができる。なお、電子線露光装置は、ペンシルビーム方式、可変成形ビーム方式、セルプロジェクション方式、ブランキング・アパーチャ・アレイ方式、及びマスク投影方式のいずれであっても良い。   An exposure apparatus using a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam can also be used as a projection exposure apparatus constituting the lithography system of the present invention. The electron beam exposure apparatus may be any of a pencil beam method, a variable shaped beam method, a cell projection method, a blanking aperture array method, and a mask projection method.

半導体デバイスは、デバイスの機能・性能設計を行うステップ、この設計ステップに基づいたレチクルを製作するステップ、シリコン材料からウエハを製作するステップ、前述した実施形態のリソグラフィシステムを構成する各投影露光装置(適合装置として選択された投影露光装置を含む)によりレチクルのパターンをウエハに転写するステップ、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む)、検査ステップ等を経て製造される。   The semiconductor device includes a step of designing the function and performance of the device, a step of manufacturing a reticle based on the design step, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, and each projection exposure apparatus ( It is manufactured through a step of transferring a reticle pattern to a wafer by a projection exposure apparatus selected as a conforming apparatus, a device assembly step (including a dicing process, a bonding process, and a packaging process), an inspection step, and the like.

本発明のリソグラフィシステム、プログラム及び情報記録媒体、支援装置、並びに露光方法は、複数の投影露光装置を用いて感光物体上へパターンを重ね合わせて転写するのに適している。   The lithography system, program and information recording medium, support apparatus, and exposure method of the present invention are suitable for superimposing and transferring a pattern onto a photosensitive object using a plurality of projection exposure apparatuses.

本発明の第1の実施形態のリソグラフィシステムの構成を概略的に示す図である。1 is a drawing schematically showing a configuration of a lithography system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 図1の投影露光装置1101の概略的な構成を示す図である。It is a diagram showing a schematic configuration of a projection exposure apparatus 110 1 in FIG. 1. 走査型露光装置で像歪みの計測のための露光の際に用いられるテスト用レチクルの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the test reticle used in the case of exposure for the measurement of image distortion with a scanning exposure apparatus. 静止型露光装置で像歪みの計測のための露光の際に用いられるテスト用レチクルの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the test reticle used in the case of the exposure for the measurement of image distortion with a static exposure apparatus. 第1の実施形態のリソグラフィシステムを構成するホスト計算機システムの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the host computer system which comprises the lithography system of 1st Embodiment. 第1の実施形態のリソグラフィシステムを構成するSDMサーバの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the SDM server which comprises the lithography system of 1st Embodiment. 第2の実施形態のリソグラフィシステムを構成するホスト計算機システムの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the host computer system which comprises the lithography system of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のリソグラフィシステムを構成するSDMサーバの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the SDM server which comprises the lithography system of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のリソグラフィシステムを構成するホスト計算機システムの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the host computer system which comprises the lithography system of 3rd Embodiment. 第3の実施形態のリソグラフィシステムを構成するSDMサーバの処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the SDM server which comprises the lithography system of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1101〜110N…投影露光装置、160…ホスト計算機システム、130…SDMサーバ(像歪み演算装置、支援装置)、100…リソグラフィシステム。
110 1 to 110 N ... projection exposure apparatus, 160 ... host computer system, 130 ... SDM server (image distortion calculation apparatus, support apparatus), 100 ... lithography system.

Claims (17)

投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と;
前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムと;
前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置と;を備えるリソグラフィシステム。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image;
A host computer system for managing the plurality of projection exposure apparatuses and managing original process information including an image distortion correction value used in the exposure of the original process;
In response to an inquiry from the host computer system including at least part of the original process information, a difference between the projection image distortion at the current process exposure and the projection image distortion at the original process exposure is an allowable value. Calculating an image distortion correction value to be used in at least one of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adaptation apparatuses, A lithography system comprising: an image distortion calculation device that returns information to the host computer system.
前記ホスト計算機システムが、現工程の露光に先立って前記像歪み演算装置に対して前記問い合わせを行うとともに、その問い合わせの回答として前記像歪み演算装置から取得した前記情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、前記像歪み演算装置以外の装置に記憶することを特徴とする請求項1に記載のリソグラフィシステム。   The host computer system makes the inquiry to the image distortion arithmetic unit prior to the exposure of the current process, and the information acquired from the image distortion arithmetic device as a response to the inquiry starts the exposure of the current process. The lithography system according to claim 1, wherein the lithography system is stored in an apparatus other than the image distortion calculation apparatus until it is performed. 投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と;
前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムと;
前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置と;を備えるリソグラフィシステム。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image;
A host computer system that manages the plurality of projection exposure apparatuses and manages the identification information of the projection exposure apparatus that performed the exposure in the original process and the date and time when the exposure was performed;
In response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus and the date and time of exposure, information on the name of the projection exposure apparatus, the date and time of exposure, and distortion of the projected image at the time of exposure Using the exposure history information including the image distortion data for each projection exposure apparatus, the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. An image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus of the plurality of projection exposure apparatuses and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adapting apparatuses is calculated, and information on the calculation result A lithography system comprising: an image distortion calculation device that answers to the host computer system.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と;
前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムと;
前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する像歪み演算装置と;を備え、
前記ホスト計算機システムが、現工程の露光に先立って前記像歪み演算装置に対して前記問い合わせを行うとともに、その問い合わせの回答として前記像歪み演算装置から取得した前記情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、前記像歪み演算装置以外の装置に記憶することを特徴とするリソグラフィシステム。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image;
A host computer system for managing the plurality of projection exposure apparatuses;
In response to an inquiry from the host computer system, the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. An image for calculating an image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image of the adapting apparatus, and returning information of the calculation result to the host computer system A strain calculation device;
The host computer system makes the inquiry to the image distortion arithmetic unit prior to the exposure in the current process, and the information acquired from the image distortion arithmetic device as a response to the inquiry starts the exposure in the current process. Until this is done, the information is stored in an apparatus other than the image distortion calculation apparatus.
前記ホスト計算機システムは、いずれかの投影露光装置により露光が行われている最中に、前記問い合わせ及びその問い合わせの回答として取得した前記情報の記憶を行うことを特徴とする請求項4に記載のリソグラフィシステム。   5. The host computer system stores the inquiry and the information acquired as an answer to the inquiry during exposure by any of the projection exposure apparatuses. Lithography system. 前記ホスト計算機システムは、現工程の直前の工程の露光終了直後に前記問い合わせを行うことを特徴とする請求項4又は5に記載のリソグラフィシステム。   6. The lithography system according to claim 4, wherein the host computer system makes the inquiry immediately after completion of exposure in a process immediately before the current process. 前記像歪み演算装置からの前記回答の情報は、前記投影像の歪みの差が小さい投影露光装置から順次並べられた適合装置リストを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のリソグラフィシステム。   The information of the answer from the image distortion calculation device includes a matching device list sequentially arranged from a projection exposure device having a small difference in distortion of the projection image. A lithography system according to claim 1. 投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムに接続されたコンピュータに所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出する手順と;
その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する手順と;を前記コンピュータに実行させるプログラム。
A host for managing a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image and managing original process information including an image distortion correction value used in exposure of the original process A program for causing a computer connected to a computer system to execute predetermined processing,
In response to an inquiry from the host computer system including at least part of the original process information, a difference between the projection image distortion at the current process exposure and the projection image distortion at the original process exposure is an allowable value. Calculating an image distortion correction value to be used in at least one of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of the projected image among the adaptation apparatuses;
A program for causing the computer to execute a procedure for replying the calculation result information to the host computer system.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムに接続されたコンピュータに所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出する手順と;
その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する手順と;を前記コンピュータに実行させるプログラム。
Managing a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image, and managing identification information of the projection exposure apparatus that performed the exposure in the original process and the date and time when the exposure was performed A program for causing a computer connected to a host computer system to execute predetermined processing,
In response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus and the date and time of exposure, information on the name of the projection exposure apparatus, the date and time of exposure, and distortion of the projected image at the time of exposure Using the exposure history information including the image distortion data for each projection exposure apparatus, the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. A procedure for calculating an image distortion correction value to be used in at least one adaptation apparatus of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projection image among the adaptation apparatuses;
A program for causing the computer to execute a procedure for replying the calculation result information to the host computer system.
請求項8又は9に記載のプログラムが記録されたコンピュータによる読み取りが可能な情報記録媒体。   An information recording medium readable by a computer on which the program according to claim 8 is recorded. 投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、
前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの支援装置。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image, and managing the plurality of projection exposure apparatuses, and image distortion correction values used in the exposure of the original process A lithography system support apparatus connected via a communication line to a host computer system for managing original process information including:
In response to an inquiry from the host computer system including at least part of the original process information, a difference between the projection image distortion at the current process exposure and the projection image distortion at the original process exposure is an allowable value. Calculating an image distortion correction value to be used in at least one of the plurality of projection exposure apparatuses, and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adaptation apparatuses, An apparatus for supporting a lithography system, comprising: an arithmetic unit that returns information to the host computer system.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、
前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの支援装置。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image, and the identification information of the projection exposure apparatus that has managed the plurality of projection exposure apparatuses and performed the exposure in the original process; A lithography system support apparatus connected via a communication line to a host computer system that manages the date and time when exposure was performed,
In response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus and the date and time of exposure, information on the name of the projection exposure apparatus, the date and time of exposure, and distortion of the projected image at the time of exposure Using the exposure history information including the image distortion data for each projection exposure apparatus, the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is an allowable value. An image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus of the plurality of projection exposure apparatuses and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adapting apparatuses is calculated, and information on the calculation result An apparatus for supporting a lithography system, comprising: an arithmetic unit that answers to the host computer system.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムとにそれぞれ通信回線を介して接続されるリソグラフィシステムの支援装置であって、
現工程の露光に先立ってなされた前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの少なくとも1台の適合装置、及び該適合装置のうち投影像の歪みを調整可能な投影露光装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を、現工程の露光が開始されるまでの間、自装置以外の装置に記憶させるために、前記ホスト計算機システムに回答する演算装置を備えるリソグラフィシステムの支援装置。
A lithography system connected to each of a plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting distortion of a projected image, and a host computer system managing the plurality of projection exposure apparatuses via a communication line Support device,
In response to an inquiry from the host computer system made prior to the exposure of the current process, a difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process becomes an allowable value. An image distortion correction value to be used in at least one adapting apparatus of the plurality of projection exposure apparatuses and a projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image among the adapting apparatuses is calculated, and information on the calculation result A lithography system support apparatus comprising an arithmetic unit that responds to the host computer system in order to store the information in an apparatus other than the own apparatus until exposure of the current process is started.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光の際に用いられた像歪み補正値を含む元工程情報を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続された支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、
前記元工程情報の少なくとも一部を含む前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、前記支援装置が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;
前記ホスト計算機システムが、前記回答に応じて前記適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;
前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む露光方法。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projection image, and managing the plurality of projection exposure apparatuses, and image distortion correction values used in the exposure of the original process An exposure method used in a system comprising: a host computer system that manages original process information including: a plurality of projection exposure apparatuses; and a support apparatus connected to each of the host computer systems via a communication line,
In response to an inquiry from the host computer system including at least a part of the original process information, the support apparatus determines a difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process. Of at least one adaptable device capable of adjusting the distortion of the projected image of the plurality of projection exposure apparatuses, and an image distortion correction value to be used in the adaptable apparatus, and information on the calculation result Replying to the host computer system;
In accordance with the answer, the host computer system selects a projection exposure apparatus that executes the exposure of the current process from the adaptive apparatuses, and exposure including designation of the image distortion correction value for the selected projection exposure apparatus Providing instructions; and
An exposure method including: a step in which the selected projection exposure apparatus adjusts the distortion of the projection image of the own apparatus based on the image distortion correction value, and performs exposure in the current process.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するとともに、元工程の露光を行った投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続された支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、
前記投影露光装置の識別情報及び露光が行われた日時を指定した前記ホスト計算機システムからの問い合わせに応じ、前記支援装置が、投影露光装置名、露光が行われた日時及び露光の際の投影像の歪みに関する情報を含む露光履歴情報と、投影露光装置毎の像歪みデータとを用いて、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;
前記ホスト計算機システムが、前記回答に応じて前記適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;
前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む露光方法。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image, and the identification information of the projection exposure apparatus that has managed the plurality of projection exposure apparatuses and performed the exposure in the original process; An exposure method used in a system including a host computer system that manages the date and time when exposure was performed, and a plurality of projection exposure apparatuses and a support apparatus connected to the host computer system via a communication line, respectively. ,
In response to an inquiry from the host computer system that specifies the identification information of the projection exposure apparatus and the date and time when the exposure was performed, the support apparatus displays the projection exposure apparatus name, the date and time when the exposure was performed, and the projection image at the time of exposure. Using the exposure history information including information on the distortion of the image and the image distortion data for each projection exposure apparatus, the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process is At least one adaptable device capable of adjusting the distortion of the projected image of the plurality of projection exposure apparatuses, which is an allowable value, and an image distortion correction value to be used in the adaptable apparatus are calculated, and information on the calculation result is obtained. Responding to the host computer system;
In accordance with the answer, the host computer system selects a projection exposure apparatus that executes the exposure of the current process from the adaptive apparatuses, and exposure including designation of the image distortion correction value for the selected projection exposure apparatus Providing instructions; and
An exposure method including: a step in which the selected projection exposure apparatus adjusts the distortion of the projection image of the own apparatus based on the image distortion correction value, and performs exposure in the current process.
投影像の歪みを調整可能な投影露光装置を少なくとも1台含む複数台の投影露光装置と、前記複数台の投影露光装置を管理するホスト計算機システムと、前記複数台の投影露光装置及び前記ホスト計算機システムにそれぞれ通信回線を介して接続される支援装置とを備えるシステムで用いられる露光方法であって、
前記ホスト計算機システムから現工程の露光に先立って行われた問い合わせに応じ、前記支援装置が、元工程の露光の際の投影像の歪みに対する現工程の露光の際の投影像の歪みの差が許容値となる、前記複数台の投影露光装置のうちの投影像の歪みを調整可能な少なくとも1台の適合装置、該適合装置で用いるべき像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報を前記ホスト計算機システムに回答する工程と;
前記ホスト計算機システムが、前記算出結果の情報を、前記支援装置から受け取った後、現工程の露光が開始されるまでの間、前記支援装置以外の装置に記憶する工程と;
前記ホスト計算機システムが、現工程の露光を開始する際に、前記算出結果の情報に含まれる適合装置の中から現工程の露光を実行する投影露光装置を選択し、その選択した投影露光装置に対して前記像歪み補正値の指定を含む露光指示を行う工程と;
前記選択された投影露光装置が、前記像歪み補正値に基づいて、自装置の投影像の歪みを調整した状態で、現工程の露光を実行する工程と;を含む露光方法。
A plurality of projection exposure apparatuses including at least one projection exposure apparatus capable of adjusting the distortion of the projected image, a host computer system that manages the plurality of projection exposure apparatuses, the plurality of projection exposure apparatuses, and the host computer An exposure method used in a system including a support device connected to the system via a communication line,
In response to an inquiry made prior to the exposure of the current process from the host computer system, the support apparatus determines that the difference in the distortion of the projection image at the exposure of the current process with respect to the distortion of the projection image at the exposure of the original process. At least one adaptable device capable of adjusting the distortion of the projected image of the plurality of projection exposure apparatuses, which is an allowable value, and an image distortion correction value to be used in the adaptable apparatus are calculated, and information on the calculation result is obtained. Responding to the host computer system;
A step in which the host computer system stores the information of the calculation result in a device other than the support device after receiving the information from the support device until exposure of the current process is started;
When the host computer system starts exposure in the current process, the host computer system selects a projection exposure apparatus that performs exposure in the current process from the matching apparatuses included in the information of the calculation result, and the selected projection exposure apparatus Providing an exposure instruction including designation of the image distortion correction value to the image;
An exposure method including: a step in which the selected projection exposure apparatus adjusts the distortion of the projection image of the own apparatus based on the image distortion correction value, and performs exposure in the current process.
請求項14〜16のいずれか一項に記載の露光方法が行われるリソグラフィ工程を含むデバイス製造方法。
The device manufacturing method including the lithography process in which the exposure method as described in any one of Claims 14-16 is performed.
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