JP2005173212A - Stereoscopic image display apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image display apparatus enabling a viewer to view a stereoscopic image even in a naked eye state without using a member such as a special spectacles. <P>SOLUTION: The stereoscopic image display apparatus 21 is constituted so that a viewer can view stereoscopic images by rotating a transparent display panel 22 constituted of arraying EL elements 10 like a dot matrix by a motor 27 and displaying images on the transparent display panel synchronously with the rotational angle of the panel 22. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、透明表示器に画像を表示させることで、観者に立体的な画像を視認させるための立体画像表示装置に関する。   The present invention relates to a stereoscopic image display device for causing a viewer to visually recognize a stereoscopic image by displaying an image on a transparent display.

例えば、アーケードゲームなどに代表されるアミューズメント機器や、CTスキャンによって取り込んだ患部の画像を表示する医療機器、また、映像を相互に表示することで遠方の相手との間で会議をおこなうテレビ会議システムなどにおいては、三次元の立体画像を表示させることで臨場感や実物感を得るようにしたいという要求がある。
従来の立体画像表示装置として、例えば特許文献1には、観者に立体画像用の眼鏡をかけさせ、表示器に右目用の画像と左目用の画像とを表示させて、観者の右目には右目用の画像が視認されるように、左目には左目用の画像が視認されるようにすることで、擬似的に立体画像を認識させる技術が開示されている。
特開昭61−227498号公報
For example, an amusement device represented by an arcade game, a medical device that displays an image of an affected area captured by a CT scan, and a video conference system that performs a conference with a distant partner by displaying images mutually For example, there is a demand for displaying a three-dimensional stereoscopic image so as to obtain a sense of reality and a real feeling.
As a conventional stereoscopic image display device, for example, in Patent Document 1, a viewer puts on glasses for stereoscopic images, a right eye image and a left eye image are displayed on a display, and the viewer's right eye is displayed. Discloses a technique for artificially recognizing a stereoscopic image by allowing the left eye to visually recognize the image for the left eye so that the image for the right eye is visually recognized.
Japanese Patent Laid-Open No. 61-227498

しかしながら、特許文献1に開示されている技術には、以下のような欠点があった。
・立体画像を認識させるため特殊な眼鏡が必要であり、例えば近視用の眼鏡を既に装着している人間にとっては、眼鏡を2重にかけなければならないという不便さがある。また、眼鏡のような機材を、立体画像を同時に観ようとする観者の人数分だけ用意しなければならない。
・表示器に対して立体画像が視認できる位置の関係は決まっており、観者がその位置から外れてしまうと、立体画像を視認できなくなってしまう。
・網膜結像を利用して擬似的に立体画像を認識させているので、人によってはめまいなどの不快感や障害を引き起こす可能性がある。
However, the technique disclosed in Patent Document 1 has the following drawbacks.
-Special glasses are necessary for recognizing a stereoscopic image. For example, for a person who already wears glasses for myopia, there is an inconvenience that the glasses must be doubled. In addition, equipment such as glasses must be prepared for the number of viewers who want to view stereoscopic images simultaneously.
-The relationship of the position where the stereoscopic image can be visually recognized with respect to the display is determined, and if the viewer deviates from the position, the stereoscopic image cannot be visually recognized.
-Since retinal imaging is used to artificially recognize a stereoscopic image, some people may cause discomfort such as dizziness and disability.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊な眼鏡のような機材を使用することなく、観者が裸眼の状態でも立体画像を視認させることが可能な立体画像表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to display a stereoscopic image that allows a viewer to visually recognize a stereoscopic image without using special equipment such as glasses. To provide an apparatus.

請求項1記載の立体画像表示装置によれば、自発光する画素をドットマトリクス状に配置してなる透明表示器を回転駆動させ、その回転角に同期して透明表示器に画像を表示させることで観者に立体的な画像を視認させる。即ち、透明表示器を回転駆動させると観者の目には表示画像の残像が映るため、表示器の回転角に同期して画像を表示させれば、観者の視覚に立体的な画像を視認させることが可能となる。従って、特殊な眼鏡のような機材を使用する必要がなくなる。また、透明表示器を用いることで、その周囲に位置する観者の全てに立体的な画像を視認させることができる。加えて、残像現象を利用するので、観者に不快感などを感じさせることもない。   According to the three-dimensional image display device according to claim 1, a transparent display device in which self-luminous pixels are arranged in a dot matrix is rotationally driven, and an image is displayed on the transparent display device in synchronization with the rotation angle. To make the viewer visually recognize a three-dimensional image. That is, when the transparent display is driven to rotate, an afterimage of the display image appears in the viewer's eyes. Therefore, if the image is displayed in synchronization with the rotation angle of the display, a stereoscopic image is displayed on the viewer's sight. Visual recognition is possible. Therefore, it is not necessary to use equipment such as special glasses. Moreover, by using a transparent display, it is possible to make all the viewers located around the viewer see a stereoscopic image. In addition, since the afterimage phenomenon is used, the viewer does not feel uncomfortable.

請求項2記載の立体画像表示装置によれば、自発光する画素をドットマトリクス状に配置してなる透明表示器を表示面に対して垂直となる方向に駆動し、その変位位置に同期して当該透明表示器に画像を表示させることで、観者に立体的な画像を視認させる。即ち、この場合も、観者の目には表示画像の残像が映るので、表示器の変位位置に同期して画像を表示させれば、観者の視覚に立体的な画像を視認させることが可能となる。   According to the stereoscopic image display device of claim 2, a transparent display device in which self-luminous pixels are arranged in a dot matrix is driven in a direction perpendicular to the display surface, and in synchronization with the displacement position. By displaying the image on the transparent display, the viewer can visually recognize a stereoscopic image. That is, also in this case, since the afterimage of the display image is reflected in the viewer's eyes, if the image is displayed in synchronization with the displacement position of the display device, the viewer can visually recognize a stereoscopic image. It becomes possible.

請求項3記載の立体画像表示装置によれば、表示制御手段は、観者に視認させる立体画像を変化させるように透明表示器に表示させる画像を変化させるので、立体画像の表示パターンを変化させたり、動画像を立体的に表示することも可能となる。
請求項4記載の立体画像表示装置によれば、駆動機構が表示制御手段も透明表示器と共に駆動するので、両者間で伝達される信号の配線について、駆動状態を考慮する必要がなくなる。
According to the stereoscopic image display apparatus according to claim 3, the display control means changes the image displayed on the transparent display so as to change the stereoscopic image visually recognized by the viewer, so the display pattern of the stereoscopic image is changed. It is also possible to display a moving image in three dimensions.
According to the stereoscopic image display device of the fourth aspect, since the drive mechanism drives the display control means together with the transparent display, it is not necessary to consider the drive state for the wiring of the signal transmitted between them.

請求項5記載の立体画像表示装置によれば、表示制御手段は、外部より与えられる画像信号に基づいて、観者に視認させる立体的な画像を変化させるので、必要に応じてより多様に表示を変化させることができる。
請求項6記載の立体画像表示装置によれば、表示制御手段は、無線通信手段を介して外部より与えられる画像信号を受信するので、駆動機構によって透明表示器と共に駆動されている状態であっても、外部より送信される画像信号を容易に受信することができる。
According to the three-dimensional image display device of the fifth aspect, the display control means changes the three-dimensional image that the viewer visually recognizes based on the image signal given from the outside, so that more various displays can be performed as necessary. Can be changed.
According to the stereoscopic image display device of the sixth aspect, since the display control means receives an image signal given from the outside via the wireless communication means, the display control means is in a state of being driven together with the transparent display by the drive mechanism. However, it is possible to easily receive an image signal transmitted from the outside.

請求項7記載の立体画像表示装置によれば、EL素子を画素とすることで、高輝度で表示むらの少ない透明表示器を構成することができる。   According to the stereoscopic image display device of the seventh aspect, by using the EL element as a pixel, it is possible to configure a transparent display with high luminance and little display unevenness.

(第1実施例)
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図9を参照して説明する。図1は、立体画像表示装置の外観構成を示す斜視図である。立体画像表示装置21は、透明表示パネル(透明表示器)22、パネル駆動制御部23、ターンテーブル(駆動機構)24及び回転機構部25(駆動機構,図2参照)で構成されている。即ち、ターンテーブル24の上に、透明表示パネル22及びパネル駆動制御部23が載置された状態で固定されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a stereoscopic image display apparatus. The stereoscopic image display device 21 includes a transparent display panel (transparent display) 22, a panel drive control unit 23, a turntable (drive mechanism) 24, and a rotation mechanism unit 25 (drive mechanism, see FIG. 2). That is, the transparent display panel 22 and the panel drive control unit 23 are fixed on the turntable 24 while being mounted.

透明表示パネル22は、無機EL素子を画素として構成されている。図4は、透明表示パネル22の構成を模式的な断面によって示すものである。透明表示パネル22は、ガラス基板2の上に、第1電極3、第1絶縁層4、発光層5、第2絶縁層6、第2電極7が真空蒸着又はスパッタリングなどにより順次積層されて構成されている。第1電極3と第2電極7とは、互いに直交する方向に形成されており、例えば、ITO(Indium Tin Oxide)などの透明性を有する材質からなる。   The transparent display panel 22 is configured with inorganic EL elements as pixels. FIG. 4 shows a configuration of the transparent display panel 22 by a schematic cross section. The transparent display panel 22 is configured by sequentially laminating a first electrode 3, a first insulating layer 4, a light emitting layer 5, a second insulating layer 6, and a second electrode 7 on the glass substrate 2 by vacuum deposition or sputtering. Has been. The first electrode 3 and the second electrode 7 are formed in directions orthogonal to each other, and are made of a transparent material such as ITO (Indium Tin Oxide), for example.

発光層5は、例えばZnS,ZnSe等の半導体材料で形成され、発光中心材料にMnを用いた場合は黄橙色、Tbを用いた場合は緑色、Smを用いた場合は赤色の発光を生じるようになる。また、第1絶縁層4、第2絶縁層6は、TiO2,AlO3,SiO2,Si34などの誘電体からなる。これらの層の厚さ寸法は、ガラス基板2を除くと凡そ2μm程度である。また、耐湿保護のため、接着剤8を介してもう1枚のガラス基板9を張り合わせている。そして、複数の第1電極3と第2電極7とが交差する点に、EL素子10がマトリクス状に形成されている。 The light emitting layer 5 is formed of, for example, a semiconductor material such as ZnS or ZnSe, and emits yellow-orange when Mn is used as the light emission center material, green when Tb is used, and red when Sm is used. become. The first insulating layer 4 and the second insulating layer 6 are made of a dielectric material such as TiO 2 , AlO 3 , SiO 2 , Si 3 N 4 . The thickness dimension of these layers is about 2 μm excluding the glass substrate 2. Further, another glass substrate 9 is pasted with an adhesive 8 for moisture resistance protection. The EL elements 10 are formed in a matrix at points where the plurality of first electrodes 3 and the second electrodes 7 intersect.

図5は、パネル駆動制御部23の電気的構成を示す機能ブロック図である。透明表示パネル22は、上述した第1電極3を走査電極(以下、走査電極3とする)、第2電極7をデータ電極(以下、データ電極7とする)としている。そして、走査電極3はロウドライバIC(走査側駆動回路)12によって駆動され、データ電極7はカラムドライバIC(データ側駆動回路)13によって駆動される。尚、透明表示パネル22においてm×nのマトリクスで配置されるEL素子10は、図5においてコンデンサのシンボルで示している。   FIG. 5 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the panel drive control unit 23. The transparent display panel 22 uses the first electrode 3 described above as a scanning electrode (hereinafter referred to as scanning electrode 3) and the second electrode 7 as a data electrode (hereinafter referred to as data electrode 7). The scanning electrode 3 is driven by a row driver IC (scanning side driving circuit) 12, and the data electrode 7 is driven by a column driver IC (data side driving circuit) 13. Note that the EL elements 10 arranged in an m × n matrix in the transparent display panel 22 are indicated by capacitor symbols in FIG.

ロウドライバIC12は、具体的には図示しないが、シフトレジスタ、出力制御回路、電圧出力部、電圧出力部を論理データに基づいて制御するレベルシフト回路などで構成されている。ロウドライバIC12は、フローティング状態の基準電位FGNDが切換えにより変動するように構成され、表示制御部(表示制御手段)14より出力される制御信号は、アイソレーション回路15内部のフォトカプラなどによってレベル変換されるようになっている。   Although not specifically illustrated, the row driver IC 12 includes a shift register, an output control circuit, a voltage output unit, a level shift circuit that controls the voltage output unit based on logical data, and the like. The row driver IC 12 is configured such that the reference potential FGND in the floating state varies by switching, and the control signal output from the display control unit (display control means) 14 is level-converted by a photocoupler in the isolation circuit 15 or the like. It has come to be.

また、ロウドライバIC12によって出力されるパルス状の走査電圧は、電源回路16より与えられる基準電位や各種電圧に基づいてロウコンポジット回路17で生成されて供給される。そして、ロウドライバIC12は、ロウコンポジット回路17より供給されるパルス状の交流電圧とアイソレーション回路15を介して与えられる制御信号に基づいて、走査電極3に線順次走査電圧を出力する。走査電圧は、例えば−200V,250Vの交流電圧として出力される。   The pulsed scanning voltage output by the row driver IC 12 is generated and supplied by the row composite circuit 17 based on the reference potential and various voltages supplied from the power supply circuit 16. The row driver IC 12 outputs a line-sequential scanning voltage to the scanning electrodes 3 based on the pulsed AC voltage supplied from the row composite circuit 17 and a control signal supplied via the isolation circuit 15. The scanning voltage is output as an AC voltage of −200V, 250V, for example.

一方、カラムドライバIC13も同様に、シフトレジスタ、出力制御回路、電圧出力部、電圧出力部を論理データに基づいて制御するレベルシフト回路などで構成されている。カラムドライバIC13によって出力されるパルス状のデータ電圧は、電源回路16より与えられる基準電位や各種電圧に基づいてカラムコンポジット回路18で生成されて供給される。そして、カラムドライバIC13は、カラムコンポジット回路18より供給されるパルス状の電圧と表示制御部14より与えられる制御信号に基づいて、データ電極7にデータ電圧を出力する。そのデータ電圧は、約50Vをハイレベル、0Vをロウレベルとして出力される。   On the other hand, the column driver IC 13 is similarly composed of a shift register, an output control circuit, a voltage output unit, a level shift circuit for controlling the voltage output unit based on logical data, and the like. The pulsed data voltage output by the column driver IC 13 is generated and supplied by the column composite circuit 18 based on the reference potential and various voltages supplied from the power supply circuit 16. The column driver IC 13 outputs a data voltage to the data electrode 7 based on the pulse voltage supplied from the column composite circuit 18 and the control signal supplied from the display control unit 14. The data voltage is output with about 50V as a high level and 0V as a low level.

ここで、走査電圧が250Vである場合、データ電圧として0Vが出力されるとEL素子10の両端に印加される合成電圧は250VとなりEL素子10は発光し、データ電圧として50Vが出力されると合成電圧は200VとなりEL素子10は発光しない。一方、走査電圧が−200Vである場合、データ電圧として0Vが出力されるとEL素子10の両端に印加される合成電圧は200VとなりEL素子10は発光せず、データ電圧として50Vが出力されると合成電圧は250VとなりEL素子10は発光する。   Here, when the scanning voltage is 250 V, when 0 V is output as the data voltage, the combined voltage applied to both ends of the EL element 10 is 250 V, and the EL element 10 emits light, and 50 V is output as the data voltage. The combined voltage is 200 V, and the EL element 10 does not emit light. On the other hand, when the scanning voltage is −200 V, if 0 V is output as the data voltage, the combined voltage applied to both ends of the EL element 10 is 200 V, and the EL element 10 does not emit light, and 50 V is output as the data voltage. The combined voltage becomes 250 V and the EL element 10 emits light.

コントローラICである表示制御部14には、外部より画面切替信号、角度信号(これらについては後述する)、クロック(CLK)信号が与えられ、それらの入力信号に基づいて各制御信号をアイソレーション回路15、ロウコンポジット回路17、カラムコンポジット回路18に夫々出力する。また、アイソレーション回路15には、回路グランドGND及び制御電源VCCを渡している。   The display control unit 14, which is a controller IC, is supplied with a screen switching signal, an angle signal (which will be described later), and a clock (CLK) signal from the outside, and each control signal is isolated from the input circuit based on the input signal. 15 and output to the row composite circuit 17 and the column composite circuit 18, respectively. The isolation circuit 15 is supplied with a circuit ground GND and a control power supply VCC.

電源回路16は、スイッチングレギュレータを備えてなるDC−DCコンバータ等で構成され、外部より与えられる直流電源VDDに基づいて+Vrow(250V),−Vrow(−200V),Vcol(約50V)を生成し、ロウコンポジット回路17,カラムコンポジット回路18に夫々供給する。また、電源回路16は、フローティング電位のF5Vとフローティング基準電位のFGNDをアイソレーション回路15に渡している。   The power supply circuit 16 is composed of a DC-DC converter or the like having a switching regulator, and generates + Vrow (250 V), -Vrow (-200 V), and Vcol (about 50 V) based on a DC power supply VDD supplied from the outside. , And supplied to the row composite circuit 17 and the column composite circuit 18, respectively. The power supply circuit 16 passes the floating potential F5V and the floating reference potential FGND to the isolation circuit 15.

図2は、回転機構部25の構成を示す正面方向断面図である。ケース26の内底部にはモータ27が固定されており、上方に伸びるモータ27の回転軸28は、ケース26の上方に設けられた開口26aを介して外部に露出しており、その先端にターンテーブル24の中心が固定されている。また、エンコーダディスク29は、回転軸28に貫通した状態で固定されており、ケース26の上方カバー裏面には、光学式のエンコーダセンサ30が配置されている。   FIG. 2 is a front cross-sectional view showing the configuration of the rotation mechanism unit 25. A motor 27 is fixed to the inner bottom portion of the case 26, and a rotating shaft 28 of the motor 27 extending upward is exposed to the outside through an opening 26 a provided above the case 26, and is turned to the tip thereof. The center of the table 24 is fixed. The encoder disk 29 is fixed in a state of penetrating the rotary shaft 28, and an optical encoder sensor 30 is disposed on the back surface of the upper cover of the case 26.

図3は、エンコーダ部分の構成を示す平面図である。エンコーダディスク29の外周部には、回転角15度毎にA相信号を出力するための複数のスリット31Aが形成されており、その内周側には、原点であるZ相信号を出力するためのスリット31Zが形成されている。そして、スリット31A,31Zの位置に合わせて、エンコーダセンサ30A,30Zが配置されている。   FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the encoder portion. A plurality of slits 31A for outputting an A-phase signal are formed on the outer peripheral portion of the encoder disk 29 at every rotation angle of 15 degrees, and the Z-phase signal as the origin is output on the inner peripheral side thereof. The slit 31Z is formed. Encoder sensors 30A and 30Z are arranged in accordance with the positions of the slits 31A and 31Z.

エンコーダセンサ30は、具体的には図示しないが投光素子及び受光素子を内蔵している。投光素子より発せられた光はエンコーダディスク29に反射して受光素子に受光されるが、スリット31が形成されている部分では光が反射せず受光されなくなることでスリット31が検出され、パルス信号(A相,Z相信号)をカウンタ32に出力する。カウンタ32は、Z相信号が入力されるとリセットされ(回転角0度)、A相信号が入力される毎にアップカウント動作を行なう。従って、15×(カウント値)がターンテーブル24の回転角を示す。ここで、エンコーダディスク29,エンコーダセンサ30及びカウンタ32は、エンコーダ33を構成している。   Although not specifically shown, the encoder sensor 30 includes a light projecting element and a light receiving element. The light emitted from the light projecting element is reflected by the encoder disk 29 and received by the light receiving element. However, the light is not reflected and is not received at the portion where the slit 31 is formed, so that the slit 31 is detected and the pulse is detected. Signals (A phase and Z phase signals) are output to the counter 32. The counter 32 is reset when the Z-phase signal is input (rotation angle 0 degree), and performs an up-count operation every time the A-phase signal is input. Therefore, 15 × (count value) indicates the rotation angle of the turntable 24. Here, the encoder disk 29, the encoder sensor 30, and the counter 32 constitute an encoder 33.

図6は、表示制御部14の内部構成を機能別に示すブロック図である。表示制御部14は、大別して、メモリ34とコントローラ35とで構成されている。コントローラ35は、更に、タイマ36、画面セット計算部37、画面番号計算部38、メモリアドレス計算部39、駆動波形・制御信号生成部40で構成されている。尚、以下の説明において、1つの立体画像を表示するための画像の集合を画像セット、画像セットを構成する各画像を画像パーツと称する。   FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the display control unit 14 by function. The display control unit 14 is roughly divided into a memory 34 and a controller 35. The controller 35 further includes a timer 36, a screen set calculation unit 37, a screen number calculation unit 38, a memory address calculation unit 39, and a drive waveform / control signal generation unit 40. In the following description, a set of images for displaying one stereoscopic image is referred to as an image set, and each image constituting the image set is referred to as an image part.

メモリ34には、複数の画像セットをなす画像データが記憶されている。画面セット計算部37は、タイマ36によって一定周期毎に出力されるタイミング信号(若しくは、外部より与えられる画面切替信号)に応じて、どの画面セットを表示するかを計算し、計算結果をメモリアドレス計算部39に出力する。また、画面番号計算部38は、エンコーダ33より出力される角度データに基づいて、どの画像パーツを表示するかを計算し、計算結果をメモリアドレス計算部39に出力する。   The memory 34 stores image data forming a plurality of image sets. The screen set calculation unit 37 calculates which screen set is displayed according to a timing signal (or a screen switching signal given from outside) output at regular intervals by the timer 36, and the calculation result is stored in a memory address. The result is output to the calculation unit 39. Further, the screen number calculation unit 38 calculates which image part is displayed based on the angle data output from the encoder 33 and outputs the calculation result to the memory address calculation unit 39.

メモリアドレス計算部39は、2つの計算部37,38による計算結果より、メモリ34の何れのアドレスに記憶された画像データを読み出すかを計算し、アドレス信号を出力する。そして、メモリ34より読み出された画像データは駆動波形・制御信号生成部40に与えられ、ドライバIC12,13側に出力される制御信号に変換される。
次に、本実施例の作用について図7乃至図9も参照して説明する。図7は、立体画像表示装置21によって表示しようとする、一辺がWの立方体41の立体画像例である。回転角度座標の原点0度を立体画像表示装置21の正面として、立方体41の一面もその正面を向いているとする。すると、正面(0度)方向から立方体41を見ると、その横幅寸法はWに等しい(図8(a)参照,画像パーツ1)。
The memory address calculation unit 39 calculates which address in the memory 34 the image data stored in the memory 34 is read from the calculation results of the two calculation units 37 and 38, and outputs an address signal. The image data read from the memory 34 is supplied to the drive waveform / control signal generation unit 40 and converted into a control signal output to the driver ICs 12 and 13.
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an example of a stereoscopic image of a cube 41 whose side is W to be displayed by the stereoscopic image display device 21. Suppose that the origin of the rotation angle coordinate is 0 degree as the front of the stereoscopic image display device 21, and that one surface of the cube 41 is also facing the front. Then, when the cube 41 is viewed from the front (0 degree) direction, the width dimension is equal to W (see FIG. 8A, image part 1).

また、立方体41を正面から15度の角度で見た場合、立方体41の横幅寸法はW/cos(15°)となって見える(図8(b)参照,画像パーツ2)。同様に、30度,45度の角度で見た場合、立方体41の横幅寸法は、W/cos(30°),W/cos(45°)となって見える(図8(c),(d)参照,画像パーツ3,4)。
従って、透明表示パネル22の表示面が正面を向いている場合は画像パーツ1を表示させ、そこから、モータ27を回転させて表示面が15度傾いた時点では画像パーツ2を表示させ、更に表示面が30度,45度傾いた時点では画像パーツ3,4を夫々表示させる。そして、表示面の傾きが45度を超えると、立方体41の次の面が見えてくるので、傾きが60度,75度,90度に変化した場合は、画像パーツ3,2,1を表示させる。
When the cube 41 is viewed at an angle of 15 degrees from the front, the lateral width of the cube 41 appears to be W / cos (15 °) (see FIG. 8B, image part 2). Similarly, when viewed at angles of 30 and 45 degrees, the lateral width of the cube 41 appears to be W / cos (30 °) and W / cos (45 °) (FIGS. 8C and 8D). ) Reference, image parts 3, 4).
Therefore, when the display surface of the transparent display panel 22 faces the front, the image part 1 is displayed, and when the display surface is tilted by 15 degrees by rotating the motor 27, the image part 2 is displayed. When the display surface is inclined by 30 degrees and 45 degrees, the image parts 3 and 4 are displayed, respectively. When the inclination of the display surface exceeds 45 degrees, the next surface of the cube 41 becomes visible, so when the inclination changes to 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees, the image parts 3, 2, 1 are displayed. Let

以降、図9に示すように、90度毎に上記の表示パターンを繰り返す。すると、各画像パーツが表示される間の期間は、人間の目には直前に表示された画像パーツの残像が映るので、回転する透明表示パネル22を観る者には、立方体41の立体的な画像を視認させることができる。例えば、残像を利用して表示を行う表示装置については、特開平2−213892号公報に記載されている(但し、1次元の表示素子アレイを用いて2次元画像を表示させるもの)。
尚、本実施例では、表示対象を立方体41としたことで画像セットを構成するパーツ数は「4」で十分であるが、表示対象の形状に応じて、立体的な画像を十分に表現可能となる回転角の分解能とパーツ数とを適宜選択して実施すれば良い。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the above display pattern is repeated every 90 degrees. Then, during the period during which each image part is displayed, the afterimage of the image part displayed immediately before is reflected in the human eye, so that the viewer who views the rotating transparent display panel 22 can see the three-dimensional shape of the cube 41. An image can be visually recognized. For example, a display device that performs display using an afterimage is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-213892 (however, a two-dimensional image is displayed using a one-dimensional display element array).
In this embodiment, since the display target is a cube 41, the number of parts constituting the image set is sufficient to be “4”, but a three-dimensional image can be sufficiently expressed according to the shape of the display target. The rotation angle resolution and the number of parts can be selected as appropriate.

以上のように本実施例によれば、EL素子10をドットマトリクス状に配置してなる透明表示パネル22をモータ27により回転駆動させ、その回転角に同期して透明表示パネル22に画像を表示させることで観者に立体的な画像を視認させるように、立体表示装置21を構成した。従って、特殊な眼鏡のような機材を使用する必要がなくなる。また、透明表示パネル22を用いることで、その周囲に位置する観者の全てに立体的な画像を視認させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the transparent display panel 22 in which the EL elements 10 are arranged in a dot matrix is rotated by the motor 27, and an image is displayed on the transparent display panel 22 in synchronization with the rotation angle. Thus, the stereoscopic display device 21 is configured so that the viewer can visually recognize a stereoscopic image. Therefore, it is not necessary to use equipment such as special glasses. In addition, by using the transparent display panel 22, a stereoscopic image can be visually recognized by all the viewers located around the transparent display panel 22.

そして、表示制御部14は、観者に視認させる立体的な画像を変化させるように透明表示パネル22に表示させる画像を変化させるので、立体画像の表示パターンを変化させたり、動画像を立体的に表示することも可能となる。従って、例えばアミューズメント機器に対して適用すれば、高い映像表現力を付与することができる。
また、ターンテーブル24上に透明表示パネル22及びパネル駆動制御部23を載置して、回転機構部25によって両者を一体に回転させるので、両者間の信号配線について駆動状態を考慮する必要がなくなる。加えて、EL素子10を画素とすることで、高輝度で表示むらの少ない透明表示パネル22を構成することができ、透明表示パネル22を用いたことで、透明表示パネル22を異なる方向から観ている者に、立体的な画像を同時に視認させることができる。
And since the display control part 14 changes the image displayed on the transparent display panel 22 so that the three-dimensional image visually recognized by a viewer may be changed, the display pattern of a three-dimensional image is changed, or a moving image is three-dimensionally displayed. Can also be displayed. Therefore, when applied to, for example, an amusement device, high image expression power can be imparted.
Further, since the transparent display panel 22 and the panel drive control unit 23 are placed on the turntable 24 and both are integrally rotated by the rotation mechanism unit 25, it is not necessary to consider the drive state for the signal wiring between them. . In addition, by using the EL element 10 as a pixel, a transparent display panel 22 with high luminance and little display unevenness can be configured. By using the transparent display panel 22, the transparent display panel 22 can be viewed from different directions. Can visually recognize a stereoscopic image at the same time.

(第2実施例)
図10及び図11は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第2実施例は、第1実施例におけるパネル駆動制御部23のように、画像データを予めメモリ34に記憶しておく形態とは異なり、画像データが外部よりリアルタイムで転送される形態を採用した場合を示す。
(Second embodiment)
10 and 11 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different parts will be described below. The second embodiment employs a form in which image data is transferred from the outside in real time, unlike the form in which image data is stored in the memory 34 in advance, like the panel drive control unit 23 in the first embodiment. Show the case.

即ち、図10に示すように、コントローラ35Aは駆動波形・制御信号生成部(表示制御手段)42のみによって構成されており、駆動波形・制御信号生成部42には、外部より同期信号、ドットクロック、映像信号が与えられている。そして、駆動波形・制御信号生成部42は、それらの信号に基づいて駆動信号や制御信号を生成出力する。図11は、各信号の具体的な波形の一例を示すものである。同期信号は、周波数220Hzの垂直同期信号VSYNCと、周波数27.0kHzの水平同期信号HSYNCからなる。ドットクロックDCLKは周波数5MHzであり(周期T=200ns)、映像信号DATA0はロウ側奇数ライン用のデータ、映像信号DATA1はロウ側遇数ライン用のデータである。   That is, as shown in FIG. 10, the controller 35A is constituted only by a drive waveform / control signal generation unit (display control means) 42. The drive waveform / control signal generation unit 42 receives a synchronization signal, a dot clock from the outside. A video signal is given. Then, the drive waveform / control signal generator 42 generates and outputs a drive signal and a control signal based on these signals. FIG. 11 shows an example of a specific waveform of each signal. The synchronization signal includes a vertical synchronization signal VSYNC having a frequency of 220 Hz and a horizontal synchronization signal HSYNC having a frequency of 27.0 kHz. The dot clock DCLK has a frequency of 5 MHz (cycle T = 200 ns), the video signal DATA0 is data for the low-side odd line, and the video signal DATA1 is data for the low-side coefficient line.

透明表示パネルの画素マトリクスを、120×256とする。水平同期信号HSYNCの周期Hは185T(=37μs)であり(図11(b)参照)、垂直同期信号VSYNCの周期Vは123H(=4.551ms)である(図11(a)参照)。水平同期信号HSYNCは、各周期の冒頭に2Hのハイレベル期間があり、その後、水平同期信号HSYNCに基づきカラム方向の120ラインについて表示を行い、1Hのブランクを置いて次の周期に至る。   The pixel matrix of the transparent display panel is 120 × 256. The cycle H of the horizontal synchronization signal HSYNC is 185T (= 37 μs) (see FIG. 11B), and the cycle V of the vertical synchronization signal VSYNC is 123H (= 4.551 ms) (see FIG. 11A). The horizontal synchronization signal HSYNC has a high level period of 2H at the beginning of each cycle. After that, 120 lines in the column direction are displayed based on the horizontal synchronization signal HSYNC, and a 1H blank is placed to reach the next cycle.

図11(c)は、水平同期信号HSYNCの1周期を拡大して示すもので、冒頭から117Tがハイレベル、68Tがロウレベルとなる。HSYNCの周期冒頭から15はブランクであり、そこから128Tの間に奇数ライン(1,3,・・・,255),偶数ライン(2,4・・・,256)夫々128ラインずつのデータが出力される(図11(e),(f)参照)。そして、周期末尾の42Tもブランクとなる。映像信号DATA0,1は、ロウレベルで画素を発光させ、ハイレベルで画素を発光させないようにする。
以上のように第2実施例によれば、駆動波形・制御信号生成部42は外部より与えられる画像信号に基づいて、観者に視認させる立体画像を必要に応じてより多様に変化させることができる。例えば、CT(Computer Tomography)スキャンのような医療機器に本発明を適用した場合に、任意の画像をその場で選択して表示させることが可能となる。
FIG. 11C shows an enlarged view of one cycle of the horizontal synchronization signal HSYNC, from the beginning 117T is at a high level and 68T is at a low level. From the beginning of the HSYNC cycle, 15 is a blank, and during 128T, there are 128 lines of data for each of odd lines (1, 3,..., 255) and even lines (2, 4,..., 256). Is output (see FIGS. 11E and 11F). The 42T at the end of the cycle is also blank. The video signals DATA0, 1 cause the pixels to emit light at a low level and prevent the pixels from emitting light at a high level.
As described above, according to the second embodiment, the drive waveform / control signal generation unit 42 can change the stereoscopic image visually recognized by the viewer more variously as necessary based on the image signal given from the outside. it can. For example, when the present invention is applied to a medical device such as a CT (Computer Tomography) scan, an arbitrary image can be selected and displayed on the spot.

(第3実施例)
図12は、本発明の第3実施例を示すものであり、第1,第2実施例と異なる部分についてのみ説明する。第2実施例の構成において、駆動波形・制御信号生成部42に外部より画像信号を与えるとすれば、実際には、ターンテーブル24上に位置する駆動波形・制御信号生成部42に対して、スリップリングのような機構を介して固定側より可動側に信号を伝達する必要がある(例えば、特開平2−213892号公報,第2図参照)。しかしながら、第2実施例で示したように、画像信号にはMHzオーダーの信号が含まれるため、可動機構部において画像信号等にノイズが載った場合に誤動作の発生が懸念される。
(Third embodiment)
FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention, and only different portions from the first and second embodiments will be described. In the configuration of the second embodiment, if an image signal is given to the drive waveform / control signal generator 42 from the outside, the drive waveform / control signal generator 42 located on the turntable 24 is actually It is necessary to transmit a signal from the fixed side to the movable side through a mechanism such as a slip ring (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2-213892 and FIG. 2). However, as shown in the second embodiment, since the image signal includes a signal on the order of MHz, there is a concern that malfunction may occur when noise is included in the image signal or the like in the movable mechanism section.

そこで、第3実施例では、図12に示すように、Bluetooth(登録商標)規格に準拠するトランスミッタ(無線通信手段)43及びレシーバ(無線通信手段)44を用い、外部より立体表示装置45に対して画像信号を送信する。即ち、外部の信号送信側は、トランスミッタ43を備えて、第2実施例で示した各信号で無線信号を変調して送信する。そして、立体表示装置45側はレシーバ44を備え、受信した無線信号を復調して駆動波形・制御信号生成部42に出力する。尚、駆動波形・制御信号生成部42にレシーバ44を加えたものが、パネル駆動制御部(表示制御手段)46を構成する。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 12, a transmitter (wireless communication means) 43 and a receiver (wireless communication means) 44 conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard are used, and the stereoscopic display device 45 is externally connected. Send an image signal. That is, the external signal transmission side includes a transmitter 43, and modulates and transmits a radio signal with each signal shown in the second embodiment. The stereoscopic display device 45 includes a receiver 44 that demodulates the received radio signal and outputs the demodulated radio signal to the drive waveform / control signal generator 42. The drive waveform / control signal generator 42 plus the receiver 44 constitutes a panel drive controller (display control means) 46.

以上のように構成された第3実施例によれば、駆動波形・制御信号生成部42は、レシーバ44を介して外部より与えられる画像信号を受信するので、メカニカルに構成される可動部を介すことなく信号の伝達が可能となり、回転機構部25によって透明表示パネル22と共に駆動されている状態であっても、外部より送信される画像信号を容易に受信することができる。   According to the third embodiment configured as described above, the drive waveform / control signal generation unit 42 receives the image signal given from the outside via the receiver 44, and therefore, via the mechanically configured movable unit. The signal can be transmitted without being transmitted, and the image signal transmitted from the outside can be easily received even when the rotation mechanism unit 25 is driven together with the transparent display panel 22.

(第4実施例)
図13及び図14は本発明の第4実施例を示すものであり、第1実施例と異なる部分についてのみ説明する。第4実施例の立体表示装置47は、透明表示パネル22及びパネル駆動回路部23に代わるパネル駆動回路部(表示制御手段)23Aを、スライド機構部(駆動機構)48に搭載し、透明表示パネル22の表示面と垂直な方向に往復移動させるように構成されている。
(Fourth embodiment)
13 and 14 show a fourth embodiment of the present invention, and only the parts different from the first embodiment will be described. In the stereoscopic display device 47 of the fourth embodiment, a transparent display panel 22 and a panel drive circuit section (display control means) 23A instead of the panel drive circuit section 23 are mounted on a slide mechanism section (drive mechanism) 48, and a transparent display panel is provided. 22 is configured to reciprocate in a direction perpendicular to the display surface.

即ち、スライド機構部48は、所謂リニアアクチュエータをなすもので、2本のスライドレール49a,49bと、それらのレール49a,49bに載置されるテーブル50とで構成されており、テーブル50は、レール49a,49bに沿って図13中前後方向に移動される。そして、テーブル50の上に、透明表示パネル22及びパネル駆動回路部23Aが載置固定されている。   That is, the slide mechanism portion 48 forms a so-called linear actuator, and is composed of two slide rails 49a and 49b and a table 50 placed on the rails 49a and 49b. It is moved along the rails 49a and 49b in the front-rear direction in FIG. On the table 50, the transparent display panel 22 and the panel drive circuit unit 23A are placed and fixed.

次に、第4実施例の作用について図14も参照して説明する。図14(a)は立体表示装置47の側面図であり、図14(b)は透明表示パネル22の変位位置に応じて表示される画像パーツを正面から見たものである。変位位置は(1)〜(4)の夫々において、大きさが異なる楕円形の図形が画像パーツ1〜4として表示される。
即ち、第1実施例のパネル駆動回路部22は、透明表示パネル22の回転角度に応じて表示させる画像パーツを変化させたが、第3実施例のパネル駆動回路部22Aは、透明表示パネル22の直線変位位置に応じて表示させる画像パーツを変化させている。斯様な形態で表示を行うことで、人間の目にはやはり残像効果が作用し、立体表示装置47を側面側から見るものには卵形の立体形状51を視認させることが可能となる。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a side view of the stereoscopic display device 47, and FIG. 14B is a view of image parts displayed according to the displacement position of the transparent display panel 22 from the front. In each of the displacement positions (1) to (4), elliptical figures having different sizes are displayed as image parts 1 to 4.
That is, the panel drive circuit unit 22 of the first embodiment changes the image parts to be displayed according to the rotation angle of the transparent display panel 22, but the panel drive circuit unit 22A of the third embodiment does not change the transparent display panel 22. The image parts to be displayed are changed according to the linear displacement position. By performing display in such a form, the afterimage effect still acts on the human eye, and the egg-shaped three-dimensional shape 51 can be made visible to the one viewing the three-dimensional display device 47 from the side.

以上のように第4実施例によれば、立体表示装置47は、スライド機構部48により透明表示パネル22を表示面に対して垂直となる方向に駆動し、その変位位置に同期して当該透明表示パネル22に画像を表示させることで、観者に立体的な画像を視認させるようにしたので、この場合も、観者の視覚に立体的な画像を視認させることができる。
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
As described above, according to the fourth embodiment, the stereoscopic display device 47 drives the transparent display panel 22 in the direction perpendicular to the display surface by the slide mechanism 48 and synchronizes with the displacement position. By displaying the image on the display panel 22, the viewer can visually recognize the stereoscopic image, and in this case, the viewer can also visually recognize the stereoscopic image.
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.

透明表示器としては、その他、無機EL素子を画素としたり、VFD(Vacuum Fluorescence Display)、PDP(Plasma Display Panel)等を用いて構成しても良い。
駆動機構は、手動で透明表示器等を駆動する構成であっても良い。
また、駆動機構によって透明表示器のみを駆動変位させても良い。
表示する立体画像は、1セットのみであっても良い。
In addition, the transparent display may be configured by using an inorganic EL element as a pixel, a VFD (Vacuum Fluorescence Display), a PDP (Plasma Display Panel), or the like.
The drive mechanism may be configured to manually drive a transparent display or the like.
Further, only the transparent display may be driven and displaced by the driving mechanism.
Only one set of stereoscopic images may be displayed.

エンコーダ33に代えて、モータ27の駆動パルスに基づいて回転角度を示す信号を得ても良い(特開平2−213892号公報参照)。
第3実施例における無線通信手段は、Bluetooth(登録商標)に限ることなく、その他無線LANなどでも良い。
第4実施例の構成に、第2,第3実施例の構成を組み合わせて実施しても良い。
Instead of the encoder 33, a signal indicating the rotation angle may be obtained based on the drive pulse of the motor 27 (see Japanese Patent Laid-Open No. 2-213892).
The wireless communication means in the third embodiment is not limited to Bluetooth (registered trademark) but may be other wireless LANs.
The configuration of the fourth embodiment may be combined with the configurations of the second and third embodiments.

本発明の第1実施例であり、立体画像表示装置の外観構成を示す斜視図The perspective view which is 1st Example of this invention and shows the external appearance structure of a three-dimensional image display apparatus. 回転機構部の構成を示す正面方向断面図Front direction sectional view showing the configuration of the rotation mechanism エンコーダ部分の構成を示す平面図Plan view showing the configuration of the encoder part 透明表示パネルの構成を示す模式的断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of the transparent display panel パネル駆動制御部の電気的構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the electrical configuration of the panel drive controller 表示制御部の内部構成を機能別に示すブロック図Block diagram showing the internal configuration of the display controller by function 立体画像表示装置によって表示しようとする、一辺がWの立方体の立体画像例を示す図The figure which shows the example of a three-dimensional image of the cube whose side is W which it is going to display with a three-dimensional image display 図7の立体画像を構成する画像セットの画像パーツを示す図The figure which shows the image part of the image set which comprises the stereo image of FIG. 透明表示パネルの回転位置に応じた画像パーツの出力パターンを示す図The figure which shows the output pattern of the image part according to the rotation position of the transparent display panel 本発明の第2実施例を示す図6相当図FIG. 6 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 各信号の具体的な波形の一例を示す図A figure showing an example of a specific waveform of each signal 本発明の第3実施例を示す図6相当図FIG. 6 equivalent view showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a fourth embodiment of the present invention. (a)は立体表示装置の側面図、(b)は透明表示パネルの変位位置に応じて表示される画像パーツを正面から見た図(A) is a side view of a stereoscopic display device, (b) is a view of image parts displayed according to the displacement position of a transparent display panel as seen from the front.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、10は無機EL素子(画素)、14は表示制御部(表示制御手段)、20は立体画像表示装置、21は透明表示パネル(透明表示器)、22はパネル駆動回路部(表示制御手段)、25は回転機構部25(駆動機構)、42は駆動波形・制御信号生成部(表示制御手段)、43はトランスミッタ(無線通信手段)、44はレシーバ(無線通信手段)、45は立体画像表示装置、46はパネル駆動制御部(表示制御手段)、47は立体画像表示装置、48はスライド機構部(駆動機構)を示す。

In the drawings, 10 is an inorganic EL element (pixel), 14 is a display control unit (display control means), 20 is a stereoscopic image display device, 21 is a transparent display panel (transparent display), and 22 is a panel drive circuit unit (display control). Means), 25 is a rotation mechanism 25 (drive mechanism), 42 is a drive waveform / control signal generator (display control means), 43 is a transmitter (wireless communication means), 44 is a receiver (wireless communication means), and 45 is a three-dimensional object. An image display device, 46 is a panel drive control unit (display control means), 47 is a stereoscopic image display device, and 48 is a slide mechanism unit (drive mechanism).

Claims (7)

自発光する画素をドットマトリクス状に配置してなる透明表示器と、
この透明表示器を回転駆動する駆動機構と、
前記透明表示器の回転角に同期して当該透明表示器に画像を表示させることで、観者に立体的な画像を視認させるように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
A transparent display in which self-luminous pixels are arranged in a dot matrix;
A drive mechanism for rotationally driving the transparent display;
3D comprising display control means for controlling a viewer to view a stereoscopic image by displaying an image on the transparent display in synchronization with a rotation angle of the transparent display Image display device.
自発光する画素をドットマトリクス状に配置してなる透明表示器と、
この透明表示器を、表示面に対して垂直となる方向に駆動する駆動機構と、
前記透明表示器の変位位置に同期して当該透明表示器に画像を表示させることで、観者に立体的な画像を視認させるように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
A transparent display in which self-luminous pixels are arranged in a dot matrix;
A drive mechanism for driving the transparent display in a direction perpendicular to the display surface;
3D comprising display control means for controlling a viewer to view a stereoscopic image by displaying an image on the transparent display in synchronization with a displacement position of the transparent display Image display device.
前記表示制御手段は、観者に視認させる立体的な画像を変化させるように、前記透明表示器に表示させる画像を変化させることを特徴とする請求項1又は2記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein the display control unit changes an image displayed on the transparent display so as to change a stereoscopic image visually recognized by a viewer. 前記駆動機構が、前記表示制御手段も前記透明表示器と共に駆動するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein the drive mechanism is configured to drive the display control unit together with the transparent display. 前記表示制御手段は、外部より与えられる画像信号に基づいて、観者に視認させる立体画像を変化させることを特徴とする請求項4記載の立体画像表示装置。   5. The stereoscopic image display apparatus according to claim 4, wherein the display control means changes a stereoscopic image that is viewed by a viewer based on an image signal given from outside. 前記表示制御手段は、無線通信手段を介して外部より与えられる画像信号を受信することを特徴とする請求項5記載の立体画像表示装置。   6. The stereoscopic image display apparatus according to claim 5, wherein the display control means receives an image signal given from the outside via a wireless communication means. 前記透明表示器は、EL素子を画素として構成されていることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の立体画像表示装置。

The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the transparent display is configured by using an EL element as a pixel.

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