JP2005172397A - Control unit of refrigerated container - Google Patents
Control unit of refrigerated container Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005172397A JP2005172397A JP2003416498A JP2003416498A JP2005172397A JP 2005172397 A JP2005172397 A JP 2005172397A JP 2003416498 A JP2003416498 A JP 2003416498A JP 2003416498 A JP2003416498 A JP 2003416498A JP 2005172397 A JP2005172397 A JP 2005172397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- temperature
- refrigeration
- abnormality
- abnormal signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、庫内温度を管理する冷凍装置を具備し、貨物車両や船舶等により輸送される冷凍コンテナの技術に関する。 The present invention relates to a technology of a refrigeration container that includes a refrigeration apparatus that manages the internal temperature and is transported by a freight vehicle, a ship, or the like.
従来、貨物車両や船舶等により輸送される冷凍コンテナにおいては、該冷凍コンテナに搭載されるエンジン駆動の冷凍装置により、庫内温度の管理を行うようにしている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
また、冷凍装置の運転制御を行う制御装置に運転状況（庫内温度等）のログデータを記憶する技術も知られている。
Conventionally, in a refrigerated container transported by a freight vehicle, a ship or the like, the internal temperature is managed by an engine-driven refrigeration device mounted on the refrigerated container. For example, as described in
There is also known a technique for storing log data of operation status (such as internal temperature) in a control device that performs operation control of the refrigeration apparatus.
冷凍コンテナに収容されて輸送される商材は、冷凍食品や野菜・魚介類等の生鮮食品といったように、食品に関連するもののほか、近年では、光ファイバーや薬品等、いわゆる工業関連製品に関連するものもある。これらの商材はいずれも、商材毎に品質を保持するための適正な温度範囲が存在し、輸送中に庫内温度が適正な温度範囲から外れた状態が長時間続くと、品質が低下する（あるいは商品価値を失う）場合がある。
特に、商材が光ファイバーや薬品等の場合、輸送中に温度管理が適正に行われず、品質が低下した場合の補償額は巨額になり、千万円〜数億円単位に上るものまで存在する。
前記ログデータは、このような輸送中の品質保証を行う（輸送中に温度管理が適正に行われたことを証明する）上で重要である。
In addition to food-related products such as frozen foods and fresh foods such as vegetables and seafood, products that are transported in frozen containers are related to so-called industrial-related products such as optical fibers and medicines in recent years. There are also things. Each of these products has an appropriate temperature range for maintaining the quality of each product, and the quality deteriorates if the temperature inside the warehouse deviates from the appropriate temperature range during transportation for a long time. (Or lose commercial value).
In particular, if the merchandise is optical fiber or chemicals, the temperature control is not properly performed during transportation, and the compensation amount when the quality deteriorates becomes huge, ranging from tens of millions to hundreds of millions of yen .
The log data is important in performing quality assurance during such transportation (proving that temperature control is properly performed during transportation).
また、このような冷凍コンテナは、異常が発生した場合には、安全等を考慮して冷凍装置等の機能を停止し（例えば、エンジンを停止させる等）、冷凍コンテナ自身の被害（破損等）を最小限に抑えるように構成されるのが一般的である。 In addition, in the case of such an abnormality, such a refrigerated container stops the function of the refrigeration apparatus in consideration of safety etc. (for example, stops the engine, etc.), and damage (breakage etc.) of the refrigeration container itself. It is common to be configured to minimize
しかし、冷凍コンテナを上記の如き構成とすると、以下の如き問題が発生する。
すなわち、冷凍コンテナに発生する異常（故障）の中には、そのまま冷凍装置の運転を継続した場合に重大な事故に繋がるおそれがある異常（重大故障）もあれば、重大な事故に繋がるおそれがなく、エンジンの停止を行わずにコンプレッサによる冷媒の循環を継続することが可能な異常（特定異常）もある。また、実際には冷凍装置等に異常が発生していないにも関わらず、異常を検知するセンサ等がノイズの影響等により、誤って異常と認識する場合も起こり得る。
However, when the refrigeration container is configured as described above, the following problems occur.
In other words, some abnormalities (failures) that occur in refrigerated containers may cause serious accidents if they continue to operate the refrigeration system as they are, which may lead to serious accidents. There is also an abnormality (specific abnormality) that can continue the circulation of the refrigerant by the compressor without stopping the engine. In addition, even though no abnormality has actually occurred in the refrigeration apparatus or the like, there may be a case where a sensor or the like that detects the abnormality erroneously recognizes an abnormality due to the influence of noise or the like.
従って、異常の内容等を考慮せず、異常を検知すると直ちに運転を停止するように冷凍コンテナを構成した場合、実際には冷凍コンテナの被害がそれ以上拡大したり、あるいは重大な事故に繋がるおそれがなく、冷凍コンテナの運転を継続することが可能であったにも関わらず、庫内の商材の品質を低下させたり、あるいは商品価値を喪失させてしまう可能性がある。特に商材が高価な物の場合、商材の品質低下や商品価値の喪失による損害が大きい。 Therefore, if the refrigerated container is configured to stop operation immediately when an abnormality is detected without considering the contents of the abnormality, etc., the damage to the refrigerated container may actually increase further or lead to a serious accident. In spite of the fact that the operation of the refrigerated container can be continued, there is a possibility that the quality of the goods in the warehouse may be deteriorated or the commercial value may be lost. In particular, when the product is expensive, the damage caused by the deterioration of the quality of the product or loss of the commercial value is great.
本発明は上記の如き状況に鑑み、冷凍コンテナに異常が発生した場合でも、重大な事故に繋がるおそれがないものについては冷凍コンテナの運転の継続し、商材の品質低下や商品価値の喪失を防止することを可能とする冷凍コンテナの制御装置を提供するものである。 In view of the situation as described above, the present invention continues the operation of the refrigerated container, even if an abnormality occurs in the refrigerated container, so that there is no risk of serious accidents. The present invention provides a control apparatus for a refrigerated container that can be prevented.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
即ち、請求項１においては、エンジンでコンプレッサを駆動し、該コンプレッサにより冷媒を循環させて庫内温度を調整する冷凍装置を具備した冷凍コンテナの制御装置であって、
該制御装置は、少なくとも庫内の温度を検出する温度検出手段により入力される温度信号をログデータとして記憶可能であり、
冷凍コンテナの作動に関する異常信号のうち、特定の異常信号を取得した場合には、前記ログデータに基づいてアクチュエータに動作信号を出力し、該動作信号によりアクチュエータを作動させて庫内温度を設定範囲内に保持する第一の応急運転モード、に従って冷凍装置を運転制御するものである。
That is, in
The control device can store, as log data, a temperature signal input by at least temperature detecting means for detecting the temperature in the warehouse,
Of the abnormal signals related to the operation of the refrigerated container, when a specific abnormal signal is acquired, an operation signal is output to the actuator based on the log data, and the actuator is operated by the operation signal to set the internal temperature. The operation of the refrigeration apparatus is controlled according to the first emergency operation mode held inside.
請求項２においては、前記特定の異常信号は、前記温度検出手段の故障を示す信号、または、コンプレッサの吐出側または吸入側の冷媒の圧力を検出する圧力検出手段の故障を示す信号であるものである。 According to a second aspect of the present invention, the specific abnormality signal is a signal indicating a failure of the temperature detecting means or a signal indicating a failure of the pressure detecting means for detecting the pressure of the refrigerant on the discharge side or the suction side of the compressor. It is.
請求項３においては、前記異常信号が重大な異常信号の場合には、冷凍装置のエンジンおよびコンプレッサの駆動を停止し、前記ログデータを継続して記憶するものである。 According to a third aspect of the present invention, when the abnormal signal is a serious abnormal signal, driving of the engine and the compressor of the refrigeration apparatus is stopped, and the log data is continuously stored.
請求項４においては、冷凍コンテナの作動に関する異常信号のうち、特定の異常信号でも重大な異常信号でもない異常信号を取得した場合には、庫内温度の設定範囲を変更し、該変更された設定範囲内に保持する第二の応急運転モード、に従って冷凍装置を運転制御するものである。
In
請求項５においては、前記特定の異常信号でも重大な異常信号でもない異常信号を取得した場合には、エンジンおよびコンプレッサの駆動を一度停止させて再び駆動するリトライ運転を行い、リトライ運転の結果、異常信号が解消された場合には、通常運転モードに従って冷凍装置を運転制御し、異常信号が解消されない場合には、前記第二の応急運転モードに従って冷凍装置を運転制御するものである。 In claim 5, when an abnormal signal that is neither the specific abnormal signal nor a serious abnormal signal is acquired, the driving of the engine and the compressor is stopped once and a retry operation is performed again. As a result of the retry operation, When the abnormal signal is resolved, the refrigeration apparatus is operated and controlled according to the normal operation mode. When the abnormal signal is not resolved, the refrigeration apparatus is operated and controlled according to the second emergency operation mode.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、冷凍コンテナの重大な事故に繋がるおそれがない異常を検出した場合に、通常運転時と略同じ温度に貨物庫内を保持し、貨物庫内に収容された商材の品質を保持することが可能である。
In
請求項２においては、冷凍コンテナの重大な事故に繋がるおそれがない異常を検出した場合に、通常運転時と略同じ温度に貨物庫内を保持し、貨物庫内に収容された商材の品質を保持することが可能である。
In
請求項３においては、冷凍装置の安全を確保することが可能であるとともに、異常が発生してからの経過時間が短い場合には、貨物庫内の温度を記憶していることにより、貨物庫内に収容されていた商材の温度管理が適正に行われていたことを保証することが可能である。
In
請求項４においては、冷凍装置の冷凍能力が低下した場合においても運転制御を継続することが可能であり、異常が発生してからの経過時間が短い場合には、貨物庫内の温度を記憶していることにより、貨物庫内に収容されていた商材の温度管理が適正に行われていたことを保証することが可能である。 According to the fourth aspect of the present invention, the operation control can be continued even when the refrigeration capacity of the refrigeration apparatus is reduced, and the temperature in the cargo warehouse is stored when the elapsed time after the occurrence of the abnormality is short. By doing so, it is possible to ensure that the temperature management of the merchandise housed in the cargo warehouse has been properly performed.
請求項５においては、実際には冷凍装置に異常が発生していないにも関わらず、誤って異常と認識した場合でも、通常運転を継続させることが可能である。 According to the fifth aspect, it is possible to continue the normal operation even when the abnormality is erroneously recognized even though no abnormality has actually occurred in the refrigeration apparatus.
以下では、図１および図２を用いて、本発明の冷凍コンテナの制御装置の実施の一形態である制御装置２を具備する冷凍コンテナ１の全体構成について説明する。
Below, the whole structure of the
冷凍コンテナ１はその内部に商材を収容し、該商材に適した温度に保持しつつ輸送車両や船舶等により輸送するものである。冷凍コンテナ１は主に、筐体１１と、冷凍装置１０と、を具備している。
筐体１１は外形が略直方体の構造体であり、その内部に商材を収容するための密閉可能な（外気の侵入を防止可能な）空間が形成される。筐体１１の内部は、隔壁１１ｃにより商材を収容する貨物庫１１ａと、冷凍装置室１１ｂの二つの空間に区画されている。冷凍装置室１１ｂは筐体１０１の一側面（妻側）に沿って形成され、貨物庫１１ａの収容スペースが極力大きくなるように構成される。
The refrigerated
The casing 11 is a structure having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a space that can be hermetically sealed (that can prevent intrusion of outside air) for accommodating a commercial product is formed therein. The interior of the housing 11 is partitioned into two spaces, a
冷凍装置１０は主に、エンジン３１、発電機３２、エンジン排気管３３、燃料タンク３４、バッテリ３５、換気ファン３６、設定装置３７、制御ボックス３８、アキュムレータ３９、モータ４０、コンプレッサ４１、庫外熱交換器４２、庫内熱交換器４３、膨張弁４４、温度センサ４５、制御装置２等で構成される。
The
エンジン３１は冷凍装置１０の駆動源であり、発電機３２を回転駆動して電力を発生する。該発電機３２により発生した電力は、バッテリ３５に蓄電される。エンジン３１には燃料タンク３４から燃料が供給され、エンジン３１から排出される排出ガスはエンジン排気管（マフラ）３３により煤等が除去（低減）されるとともに消音されて外部（筐体１１外）に放出される。
換気ファン３６は冷凍装置室１１ｂと筐体１１の外部との換気を行うためのファンである。
設定装置３７は制御装置２の運転状況を表示するとともに、制御装置２の運転条件等の設定を行うものであり、具体的にはタッチパネル等で構成される。
制御ボックス３８は制御装置２を収容するための筐体であり、冷凍装置１０に固定される。
モータ４０はバッテリ３５から供給される電力によりコンプレッサ４１を回転駆動する。
コンプレッサ４１は、コンプレッサ４１→リキッドレシーバ（図示せず）→庫外熱交換器４２→膨張弁４４→庫内熱交換器４３→アキュムレータ３９→コンプレッサ４１の順に冷媒回路内の冷媒（代替フロン等）を循環させる。
The
The
The
The
The
The
庫外熱交換器４２はコンプレッサ４１から送られてきた高温・高圧の気体状の冷媒と外気との間（より厳密には、換気ファン３６により外部と換気されている冷凍装置室１１ｂ内の空気との間）で熱交換し、冷媒を冷却・液化するものである。庫外熱交換器４２にはファン４２ａが設けられ、熱交換を促進している。
膨張弁４４は庫外熱交換器４２から送られてきた液状の冷媒を断熱膨張させることにより、該冷媒を低温・低圧の気液混合状態とし、庫内熱交換器４３に送るものである。
庫内熱交換器４３は隔壁１１ｃを越えて貨物庫１１ａ内に配置され、冷媒と貨物庫１１ａ内の空気との間で熱交換し、膨張弁４４から送られてきた低温・低圧の気液混合状態の冷媒を気化するものである。庫内熱交換器４３にはファン４３ａが設けられ、熱交換を促進するとともに、貨物庫１１ａ内に冷却風９を発生させて庫内熱交換器４３により冷却された空気を貨物庫１１ａの全体に行き渡らせ、貨物庫１１ａ内の温度を略均一としている。
アキュムレータ３９は庫内熱交換器４３から送られてきた気体状の冷媒の内、一部液化した冷媒がコンプレッサ４１に送られてコンプレッサ４１が破損することを防止するものである。
The
The
The in-
The
なお、本実施例はエンジン３１により発電機３２を駆動して電力を発生し、該電力によりモータ４０を回転させてコンプレッサ４１を駆動する構成としたが、これに限定されず、エンジン３１の出力軸とコンプレッサ４１の入力軸との間に駆動力伝達手段（ベルトおよびプーリ等）を設けてコンプレッサ４１を駆動する構成としても良い。
In this embodiment, the
以下では、図３を用いて、本発明の冷凍コンテナの制御装置の実施の一形態である制御装置２の詳細構成について説明する。なお、本実施例では、制御装置２は冷凍装置１０に設けられる構成としたが、これに限定されず、制御装置２と冷凍装置１０とが別体でも良い。
制御装置２は、具体的にはＣＰＵ等の演算手段やＲＯＭ等の記憶手段を具備し、該制御装置２に入力される信号や記憶手段に記憶されたデータに基づいて信号を出力し、冷凍装置１０を運転制御するものである。
ここで、「運転制御」とは、制御装置２に格納されたプログラム等に基づき、予め設定された運転条件（庫内温度等）に従って、エンジン３１の駆動および停止、エンジン３１の冷却水を循環させる冷却水ポンプ３１ａの駆動および停止、換気ファン３６の駆動および停止、設定装置３７への電力の供給および停止、モータ４０の駆動・停止および回転数の調整、コンプレッサ４１の駆動および停止（モータ４０により間接的に行われる）、ファン４２ａおよびファン４３ａの駆動・停止および回転数の調整、膨張弁４４の開閉および開度の調整、等の操作を行うことを指す。
また、運転制御には、冷凍装置１０の構成部材に何らかの異常を検知した場合（冷凍コンテナ１の作動に関する異常を検知した場合）に、該異常の内容に応じて上記操作を行うことも含まれる。
Below, the detailed structure of the
Specifically, the
Here, “operation control” refers to driving and stopping of the
In addition, the operation control includes performing the above operation according to the content of the abnormality when any abnormality is detected in the constituent members of the refrigeration apparatus 10 (when an abnormality relating to the operation of the
図３に示す如く、本実施例の制御装置２には冷凍装置１０を構成する種々の部材が接続されている。
As shown in FIG. 3, various members constituting the
制御装置２は、エンジン３１の駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、エンジン３１に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、エンジン３１は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、エンジン３１の冷却水を循環させる冷却水ポンプ３１ａの駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、冷却水ポンプ３１ａに異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、冷却水ポンプ３１ａは自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the cooling water pump 31a can transmit (input) a signal (abnormal signal) indicating that an abnormality has occurred in the cooling water pump 31a to the
制御装置２は、燃料タンク３４に設けられた燃料量検出手段（図示せず）により燃料タンク３４内の燃料の残量を検出することが可能である。
The
制御装置２は、発電機３２の回転数（すなわち、発電量）を検出可能であるとともに、発電機３２に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、発電機３２は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、バッテリ３５の蓄電量を検出可能であるとともに、バッテリ３５に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、バッテリ３５は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。なお、本実施例の制御装置２はバッテリ３５から電力の供給を受けている。
The
In other words, the
制御装置２は、モータ４０の駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、モータ４０に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、モータ４０は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、作業者が設定装置３７により設定した冷凍装置１０の運転条件等を取得するとともに、冷凍装置１０を構成する他の部材から取得した各種情報（異常信号の有無や、駆動状況、庫内温度等）、および制御装置２に予め設定された設定条件等を設定装置３７の表示部に表示することが可能である。
The
制御装置２は、換気ファン３６の駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、換気ファン３６に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、換気ファン３６は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、庫外熱交換機４２のファン４２ａの駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、ファン４２ａに異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、ファン４２ａは自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、庫内熱交換機４３のファン４３ａの駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、ファン４３ａに異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、ファン４３ａは自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、膨張弁４４の開閉および開度の調整を行うとともに、膨張弁４４に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、膨張弁４４は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、モータ４０の駆動・停止および回転数の調整を行うことによりコンプレッサ４１の駆動・停止および回転数の調整を行うとともに、コンプレッサ４１に異常が発生した場合に、該異常を検知することが可能である。
換言すれば、コンプレッサ４１は自身に異常が発生したことを示す信号（異常信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御装置２は、圧力検出手段の実施の一形態である吐出側圧力センサ４１ａによりコンプレッサ４１の吐出口から吐出される冷媒の圧力を検出し、該検出された冷媒圧力に関する情報（圧力信号）を取得することが可能である。
換言すれば、吐出側圧力センサ４１ａはコンプレッサ４１の吐出側の冷媒圧力を検出し、該冷媒圧力に関する情報（圧力信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the discharge-
制御装置２は、圧力検出手段の実施の一形態である吸入側圧力センサ４１ｂによりコンプレッサ４１の吸入口から吸入される冷媒の圧力を検出し、該検出された冷媒圧力に関する情報（圧力信号）を取得することが可能である。
換言すれば、吸入側圧力センサ４１ｂはコンプレッサ４１の吸入側の冷媒圧力を検出し、該冷媒圧力に関する情報（圧力信号）を制御装置２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the suction-
制御装置２は、庫内の温度を検出する温度検出手段の実施の一形態である温度センサ４５により貨物庫１１ａ内の温度を検出し、該検出された温度に関する情報（温度信号）を取得することが可能である。
換言すれば、温度センサ４５は貨物庫１１ａ内の温度を検出し、該温度に関する情報（温度信号）を制御手段２に送信（入力）することが可能である。
The
In other words, the
制御手段２は、貨物庫１１ａ内の温度を検出する温度センサ４５により入力される温度信号をログデータとして記憶可能である。
なお、制御手段２は前記温度信号の他、吐出側圧力センサ４１ａにより入力される圧力信号や吸入側圧力センサ４１ｂにより入力される圧力信号をログデータとして記憶し、あるいは冷凍装置１０を構成する各部材からの異常信号が入力された時刻等を記憶することも可能である。
The control means 2 can store the temperature signal input by the
The control means 2 stores, in addition to the temperature signal, a pressure signal input by the discharge
以下では、図４を用いて、制御装置２による冷凍装置１０の運転制御方法について説明する。
本実施例の制御装置２は、冷凍装置１０の置かれている状況に応じて、（１）通常運転モード、（２）監視継続モード、（３）第一の応急運転モード、（４）第二の応急運転モード、の四つの運転モードのいずれかを選択し、該運転モードに従って運転制御を行う。
Below, the operation control method of the freezing
The
（１）の通常運転モードは、冷凍装置１０を構成する部材等に異常（故障等）が発生していない場合（制御装置２が冷凍コンテナ１の異常を示す異常信号を取得していない場合）に選択される運転モードである。
通常運転モードは、「制御装置２が、温度センサ４５により入力される温度信号と、吐出側圧力センサ４１ａにより制御装置２に入力される圧力信号と、吸入側圧力センサ４１ｂにより制御装置２に入力される圧力信号と、に基づいて、アクチュエータ（より具体的には、エンジン３１の駆動・停止および回転数の調整を行うアクチュエータ、エンジン冷却水ポンプ３１ａの駆動・停止および回転数の調整を行うアクチュエータ、モータ４０、換気ファン３６のモータ、ファン４２ａのモータ、ファン４３ａのモータ、膨張弁４４の開閉および開度の調整を行うアクチュエータ等）に動作信号を出力し、該動作信号により前記アクチュエータを作動させて貨物庫１１ａ内の温度を設定範囲内に保持する運転モード」を指す。
なお、貨物庫１１ａ内の温度を設定範囲内に保持する手法としては一般的なＰＩＤ制御等が適用される。また、通常運転モードによる運転制御時には、温度センサ４５から入力される温度信号が制御装置２にログデータ（時系列的な情報）として記憶される。
In the normal operation mode (1), when no abnormality (failure or the like) has occurred in the members or the like constituting the refrigeration apparatus 10 (when the
The normal operation mode is “the
In addition, general PID control etc. are applied as a method of keeping the temperature in the
（２）の監視継続モードは、冷凍装置１０を構成する部材等に異常（故障等）が発生し、制御装置２が、該異常を示す異常信号のうち、重大な異常信号を取得した場合に選択される運転モードである。
ここで、監視継続モードが選択される条件である「重大な異常信号」とは、そのまま冷凍装置１０の運転を継続した場合に重大な事故に繋がるおそれがある異常（故障）を示す異常信号を指す。
重大な異常信号の具体例としては、エンジン３１の冷却水ポンプ３１ａが停止して冷却水温が許容範囲よりも高温となったことを示す信号や、モータ４０や発電機３２が過負荷の状態であることを示す信号や、吐出側圧力センサ４１ａまたは吸入側圧力センサ４１ｂにより検出される冷媒圧力が（吐出側圧力センサ４１ａまたは吸入側圧力センサ４１ｂが故障していないにもかかわらず）異常な数値を示したことを示す信号等、が挙げられる。
監視継続モードは、「モータ４０を停止して冷媒の循環を停止させるとともに、エンジン３１を停止させる運転モード」を指す。
なお、監視継続モードによる運転制御時には、バッテリ３５から制御装置２および設定装置３７への電力の供給は継続し、温度センサ４５から入力される温度信号を制御装置２にログデータ（時系列的な情報）として記憶する。
The monitoring continuation mode (2) is performed when an abnormality (failure or the like) occurs in a member constituting the
Here, the “serious abnormality signal” that is a condition for selecting the monitoring continuation mode is an abnormality signal indicating an abnormality (failure) that may lead to a serious accident when the operation of the
Specific examples of a serious abnormality signal include a signal indicating that the cooling water pump 31a of the
The monitoring continuation mode refers to “an operation mode in which the
During operation control in the monitoring continuation mode, power supply from the
上記の如き監視継続モードに従って冷凍装置１０を運転制御することにより、安全を確保することが可能であるとともに、以下の場合には冷凍コンテナ１により輸送される商材の品質を保証することが可能である。
すなわち、貨物庫１１ａの熱容量は大きく、冷凍装置１０の運転（冷媒を循環させて熱交換させること）を停止しても貨物庫１１ａ内の温度は短時間の内に急激に上昇することはない。従って、当該異常が発生してから短時間の内に修理等の処置を施し、冷凍装置１０の運転を再開したり、あるいは当該異常が発生してから短時間の内に目的地に到達した場合には貨物庫１１ａ内の温度が設定範囲から外れない。
また、冷凍装置１０の運転を停止していても貨物庫１１ａ内部の温度信号をログデータとして記憶しているので、貨物庫１１ａ内の温度が設定範囲内に保持され、貨物庫１１ａ内に収容されていた商材の温度管理が適正に行われていた（すなわち、商材の品質低下や商品価値の喪失を起こしていない）ことを保証することが可能である。
By controlling the operation of the
That is, the
Further, since the temperature signal in the
（３）の第一の応急運転モードは、冷凍装置１０を構成する部材等に異常（故障等）が発生し、制御装置２が、該異常を示す異常信号のうち、特定の異常信号（特定異常信号）を取得した場合に選択される運転モードである。
ここで、第一の応急運転モードが選択される条件である「特定の異常信号」とは、冷凍コンテナ１の重大な事故に繋がるおそれがなく、エンジン３１の停止を行わずにコンプレッサ４１による冷媒の循環を継続することが可能な異常を示す異常信号を指す。
「特定の異常信号」の具体例としては、温度センサ４５の故障を示す信号や、吐出側圧力センサ４１ａの故障を示す信号や吸入側圧力センサ４１ｂの故障を示す信号等、が挙げられる。
In the first emergency operation mode (3), an abnormality (failure or the like) occurs in a member or the like constituting the
Here, the “specific abnormality signal”, which is a condition for selecting the first emergency operation mode, does not cause a serious accident of the
Specific examples of the “specific abnormality signal” include a signal indicating a failure of the
第一の応急運転モードは、「制御装置２が、該制御手段２に記憶される温度信号のログデータに基づいてアクチュエータ（より具体的には、エンジン３１の駆動・停止および回転数の調整を行うアクチュエータ、エンジン冷却水ポンプ３１ａの駆動・停止および回転数の調整を行うアクチュエータ、モータ４０、換気ファン３６のモータ、ファン４２ａのモータ、ファン４３ａのモータ、膨張弁４４の開閉および開度の調整を行うアクチュエータ等）に動作信号を出力し、該動作信号により前記アクチュエータを作動させて貨物庫１１ａ内の温度を設定範囲内に保持する運転モード」を指す。
なお、第一の応急運転モードによる運転制御時には、温度センサ４５から入力される温度信号が制御装置２にログデータ（時系列的な情報）として記憶される。
The first emergency operation mode is “the
During operation control in the first emergency operation mode, the temperature signal input from the
上記の如き第一の応急運転モードに従って冷凍装置１０を運転制御することの利点を説明する。
冷凍装置１０が通常運転モードに従って運転制御され、貨物庫１１ａ内の温度が所望の設定温度範囲内に保持されているときには、温度センサ４５が検出する温度や、吐出側圧力センサ４１ａが検出する冷媒圧力や、吸入側圧力センサ４１ｂが検出する冷媒圧力や、上記アクチュエータ群の作動状態は略一定に保持された状態となっている。
従って、温度センサ４５、吐出側圧力センサ４１ａ、吸入側圧力センサ４１ｂのいずれかが故障した場合であっても、上記アクチュエータ群の運転状況を略一定に保持していれば、結果的には貨物庫１１ａの温度を通常運転モードに従って運転制御した場合と略同じ温度に保持することが可能である。
以上の如く、第一の応急運転モードを利用することにより、冷凍コンテナ１の重大な事故に繋がるおそれがない異常を検出した場合に、通常運転時と略同じ温度に貨物庫１１ａを保持し、貨物庫１１ａに収容された商材の品質を保持することが可能である。
The advantage of operating and controlling the
When the
Therefore, even if any of the
As described above, by using the first emergency operation mode, when an abnormality that does not possibly cause a serious accident of the
（４）の第二の応急運転モードは、冷凍装置１０を構成する部材等に異常（故障等）が発生し、制御装置２が、該異常を示す異常信号のうち、「その他の異常信号」を取得した場合に選択される運転モードである。
ここで、第二の応急運転モードが適用される条件である「その他の異常信号」とは、前記重大な異常信号にも前記特定の異常信号にも該当しない異常信号を指す。
「その他の異常信号」の具体例としては、膨張弁４４を作動させるソレノイドが動作不良を起こしたことを示す信号や、換気ファン３６やファン４２ａやファン４３ａが故障したことを示す信号や、モータ４０またはエンジン３１の回転数が所望の回転数まで上昇しないことを示す信号等であり、主に、冷凍装置１０の運転を停止しなければならない程度の異常ではないが、冷凍装置１０が本来の能力（冷凍能力）を発揮することができない状況となる異常を示す信号である。
In the second emergency operation mode (4), an abnormality (failure or the like) occurs in a member or the like that constitutes the
Here, the “other abnormal signal” that is a condition for applying the second emergency operation mode refers to an abnormal signal that does not correspond to the serious abnormal signal or the specific abnormal signal.
Specific examples of the “other abnormal signal” include a signal indicating that the solenoid that operates the
第二の応急運転モードは、「制御装置２が、貨物庫１１ａ内の温度の設定範囲を変更し、該変更された設定範囲内に保持する運転モード」を指す。
ここで、設定温度の変更の態様としては、（１）通常運転モードにおける設定温度の下限値はそのままとし、上限値を高温側にずらす（設定範囲を高温側に拡張する）、（２）通常運転モードにおける設定温度の下限値および上限値をいずれも高温側にずらす（設定範囲を高温側にシフトする）、等が挙げられる。
なお、第二の応急運転モードによる運転制御時には、温度センサ４５から入力される温度信号が制御装置２にログデータ（時系列的な情報）として記憶される。
また、第二の応急運転モードは、貨物庫１１ａ内の温度の設定範囲が変更されている他は通常運転モードと略同様の運転制御（ＰＩＤ制御等）を行うものである。
以上の如き第二の応急運転モードに従って冷凍装置１０を運転制御することの利点を説明する。
すなわち、貨物庫１１ａの熱容量は大きく、冷凍装置１０の能力（冷凍能力）が低下するような異常が発生した場合でも、貨物庫１１ａ内の温度は短時間の内に急激に上昇することはない。従って、当該異常が発生してから短時間の内に修理等の処置を施し、冷凍装置１０の運転を再開すれば、貨物庫１１ａ内の温度が設定範囲から外れない。
また、冷凍装置１０の運転を停止していても貨物庫１１ａ内部の温度信号をログデータとして記憶しているので、貨物庫１１ａ内の温度が設定範囲内に保持され、貨物庫１１ａ内に収容されていた商材の温度管理が適正に行われていた（すなわち、商材の品質低下や商品価値の喪失を起こしていない）ことを保証することが可能である。
なお、通常運転モードにおける温度の設定範囲の上限値は、一般的には商材の品質を保証するための限界値（これ以上高温になれば品質保証ができない温度）よりも低く設定されている。そのため、第二の応急運転モードにおける温度の設定範囲の上限値を、通常運転モードにおける温度の設定範囲の上限値よりも高く、かつ、当該限界値と同じまたはそれよりも低い温度に設定することにより、商材の品質保証を行いつつ冷凍装置１０の負担を極力小さくすることが可能である。
The second emergency operation mode refers to “an operation mode in which the
Here, as a mode of changing the set temperature, (1) the lower limit value of the set temperature in the normal operation mode is left as it is, the upper limit value is shifted to the high temperature side (the set range is expanded to the high temperature side), and (2) normal For example, the lower limit value and the upper limit value of the set temperature in the operation mode are both shifted to the high temperature side (the set range is shifted to the high temperature side).
During operation control in the second emergency operation mode, a temperature signal input from the
The second emergency operation mode performs operation control (PID control or the like) substantially the same as the normal operation mode except that the temperature setting range in the
The advantage of operating and controlling the
In other words, even if an abnormality occurs in which the
Further, since the temperature signal in the
Note that the upper limit of the temperature setting range in the normal operation mode is generally set lower than the limit value for guaranteeing the quality of products (the temperature at which the quality cannot be guaranteed at higher temperatures). . Therefore, the upper limit value of the temperature setting range in the second emergency operation mode should be set to a temperature that is higher than the upper limit value of the temperature setting range in the normal operation mode and equal to or lower than the limit value. Thus, it is possible to reduce the burden on the
本実施例では、その他異常信号を取得した場合、リトライ運転（一度エンジン３１およびモータ４０（コンプレッサ４１）の駆動を停止し、電源の供給を停止することでリセットし、再び駆動する）を行い、その結果、その他の異常信号が解消された場合には通常運転モードに従って冷凍装置１０の運転制御が行われ、その他異常信号が解消されない場合には第二の応急運転モードに従って冷凍装置１０の運転制御が行われる。
このように構成することにより、実際には冷凍装置１０に異常が発生していないにも関わらず、誤って異常と認識した場合でも、通常運転を継続させることが可能である。
In this embodiment, when other abnormal signals are acquired, retry operation (stop driving the
With this configuration, it is possible to continue normal operation even when an abnormality is erroneously recognized even though no abnormality has actually occurred in the
以下では、図４を用いて制御装置２による冷凍装置１０の運転制御のフローを説明する。
Below, the flow of operation control of the freezing
ステップＳ１００において、作業者により応急運転モード（第一の応急運転モードおよび第二の応急運転モード）の設定が行われ、該設定条件が設定装置３７から制御装置２に入力される。
作業者が設定装置３７に設けられた運転開始スイッチを押すと、制御装置２は、通常運転モードによる冷凍装置１０の運転制御を開始する（ステップＳ１１０に移行する）。
なお、ステップＳ１００において応急運転モード（第一の応急運転モードおよび第二の応急運転モード）の設定を行わなくても、冷凍装置１０の運転を開始することが可能である。また、冷凍装置１０の運転中に応急運転モード（第一の応急運転モードおよび第二の応急運転モード）の設定および該設定の変更を行うことも可能である。
In step S100, the operator sets the emergency operation mode (the first emergency operation mode and the second emergency operation mode), and the setting condition is input from the setting
When the operator presses an operation start switch provided in the
The operation of the
制御装置２は、ステップＳ１１０において通常運転モードに従って冷凍装置１０の運転制御を開始し、ステップＳ１２０に移行する。
In step S110, the
制御装置２は、ステップＳ１２０において、異常信号が制御装置２に入力されているか否かを判断する。そして、何らかの異常信号が入力されている場合にはステップＳ１３０に移行し、異常信号が入力されていない場合にはステップ１１０に移行して通常運転モードによる運転制御を継続する。
In step S120, the
制御装置２は、ステップＳ１３０において制御装置２に応急運転モードの設定がなされているか否かを判断する。そして、応急運転モードの設定がされている場合にはステップＳ１４０に移行する。また、応急運転モードの設定がされていない場合にはステップＳ１６０に移行して、監視継続モードによる運転制御を開始する。
In step S130, the
制御装置２は、ステップＳ１４０において制御装置２に入力された異常信号が特定の異常信号であるか否かを判断する。そして、該異常信号が特定の異常信号のみである場合にはステップＳ１５０に移行して、第一の応急運転モードによる運転制御を開始する。一方、該異常信号が特定の異常信号でない場合（より厳密には、（ａ）重大な異常信号またはその他の異常信号が検知された場合、（ｂ）重大な異常信号と、その他の異常信号と、が同時に検知された場合、（ｃ）重大な異常信号またはその他の異常信号と、特定の異常信号と、が同時に検知された場合、（ｄ）重大な異常信号と、その他の異常信号と、特定の異常信号と、が同時に検知された場合）にはステップＳ１７０に移行する。
The
制御装置２は、ステップＳ１５０において第一の応急運転モードによる運転制御を開始し、ステップＳ１４０に移行する。
このとき、制御装置２に入力されている異常信号の状況に変化がなければ（すなわち、制御装置２に入力されている異常信号が特定の異常信号のみである場合には）、ステップＳ１４０→ステップＳ１５０→ステップＳ１４０→・・・の順にフローが移行し、制御装置２は重大な異常信号またはその他の異常信号が新たに入力されているか否かを監視しつつ第一の応急運転モードによる運転制御を継続することとなる。このように構成することにより、冷凍コンテナ１の安全が確保される。
The
At this time, if there is no change in the status of the abnormal signal input to the control device 2 (that is, when the abnormal signal input to the
制御装置２は、ステップＳ１７０においてリトライ運転を行い、ステップＳ１８０に移行する。
The
制御装置２は、ステップＳ１８０においてリトライ運転が成功したか否かを判断する。
ここで、「リトライ運転が成功した」状態とは、リトライ運転を行った後に異常信号が解消された状態（より厳密には、制御装置２に異常信号が入力されなくなった状態、または特定の異常信号のみが入力されている状態）を指し、「リトライ運転が成功しなかった」状態とは、リトライ運転を行った後も異常信号が解消されない状態（より厳密には、制御装置２に少なくとも重大な異常信号またはその他の異常信号が入力されている状態）を指す。
制御装置２は、リトライ運転が成功した場合にはステップＳ１１０に移行して通常運転モードによる運転制御を開始し、リトライ運転が成功しなかった場合にはステップＳ１９０に移行する。
The
Here, the “retry operation succeeded” state is a state in which the abnormality signal is eliminated after performing the retry operation (more strictly, a state in which the abnormality signal is not input to the
When the retry operation is successful, the
制御装置２は、ステップＳ１９０において、第二の応急運転モードによる運転制御を開始し、ステップＳ２００に移行する。
In step S190, the
制御装置２は、ステップ２００において制御装置２に入力された異常信号が重大な異常信号であるか否かを判断する。そして、（ａ）該異常信号が重大な異常信号である場合（より厳密には、少なくとも重大な異常信号を検知している場合）、または、（ｂ）重大な異常を検知していないが、特定の異常とその他の異常とを同時に検知している場合、にはステップＳ１６０に移行して、監視継続モードによる運転制御を開始する。
また、該異常信号が重大な異常信号でない場合（より厳密には、その他の異常のみを検知している場合）にはステップＳ１９０に移行する。このとき、制御装置２に入力されている異常信号の状況に変化がなければ、ステップＳ１９０→ステップＳ２００→ステップＳ１９０・・・の順にフローが移行し、制御装置２は重大な異常信号、または特定の異常が新たに入力されているか否かを監視しつつ第二の応急運転モードによる運転制御を継続することとなる。このように構成することにより、冷凍コンテナ１の安全が確保される。
The
On the other hand, when the abnormal signal is not a serious abnormal signal (more strictly, when only other abnormalities are detected), the process proceeds to step S190. At this time, if there is no change in the status of the abnormal signal input to the
１ 冷凍コンテナ
２ 制御装置
１０ 冷凍装置
３１ エンジン
４１ コンプレッサ
４５ 温度センサ（温度検出手段）
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該制御装置は、少なくとも庫内の温度を検出する温度検出手段により入力される温度信号をログデータとして記憶可能であり、
冷凍コンテナの作動に関する異常信号のうち、特定の異常信号を取得した場合には、前記ログデータに基づいてアクチュエータに動作信号を出力し、該動作信号によりアクチュエータを作動させて庫内温度を設定範囲内に保持する第一の応急運転モード、に従って冷凍装置を運転制御する、
ことを特徴とする冷凍コンテナの制御装置。 A control device for a refrigeration container equipped with a refrigeration device that drives a compressor with an engine and circulates a refrigerant with the compressor to adjust the internal temperature,
The control device can store, as log data, a temperature signal input by at least temperature detecting means for detecting the temperature in the warehouse,
Of the abnormal signals related to the operation of the refrigerated container, when a specific abnormal signal is acquired, an operation signal is output to the actuator based on the log data, and the actuator is operated by the operation signal to set the internal temperature. Control the operation of the refrigeration unit according to the first emergency operation mode held in the inside,
A control device for a refrigerated container.
ことを特徴とする請求項１に記載の冷凍コンテナの制御装置。 The specific abnormality signal is a signal indicating a failure of the temperature detecting means, or a signal indicating a failure of a pressure detecting means for detecting the pressure of the refrigerant on the discharge side or the suction side of the compressor.
The control apparatus of the refrigeration container of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷凍コンテナの制御装置。 If the abnormal signal is a serious abnormal signal, stop driving the engine and compressor of the refrigeration apparatus, and continuously store the log data;
The control apparatus of the refrigeration container of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項３に記載の冷凍コンテナの制御装置。 When an abnormal signal that is neither a specific abnormal signal nor a serious abnormal signal is acquired among abnormal signals related to the operation of the refrigerated container, the setting range of the internal temperature is changed and held within the changed setting range Control the operation of the refrigeration system according to the second emergency operation mode,
The control apparatus of the refrigeration container of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
リトライ運転の結果、異常信号が解消された場合には、通常運転モードに従って冷凍装置を運転制御し、
異常信号が解消されない場合には、前記第二の応急運転モードに従って冷凍装置を運転制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の冷凍コンテナの制御装置。 When an abnormal signal that is neither a specific abnormal signal nor a serious abnormal signal is acquired, a retry operation is performed in which the driving of the engine and the compressor is stopped and then driven again,
As a result of the retry operation, when the abnormal signal is resolved, the operation of the refrigeration system is controlled according to the normal operation mode,
When the abnormal signal is not resolved, the operation of the refrigeration apparatus is controlled according to the second emergency operation mode.
The control apparatus of the refrigeration container of Claim 4 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003416498A JP2005172397A (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Control unit of refrigerated container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003416498A JP2005172397A (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Control unit of refrigerated container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005172397A true JP2005172397A (en) | 2005-06-30 |
Family
ID=34735675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003416498A Pending JP2005172397A (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Control unit of refrigerated container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005172397A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112265A (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Daikin Industries Ltd | Refrigeration unit for container |
| CN107655142A (en) * | 2017-09-13 | 2018-02-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | The emergency control apparatus and method of air-conditioner set |
-
2003
- 2003-12-15 JP JP2003416498A patent/JP2005172397A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112265A (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Daikin Industries Ltd | Refrigeration unit for container |
| CN107655142A (en) * | 2017-09-13 | 2018-02-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | The emergency control apparatus and method of air-conditioner set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6662577B2 (en) | Method for operating a logic module refrigeration unit | |
| US6446447B1 (en) | Logic module refrigeration system with condensation control | |
| EP2180277B1 (en) | Controlling chilled state of a cargo | |
| JP5316683B2 (en) | Transportation refrigeration equipment | |
| EP3371527B1 (en) | Transport refrigeration system and method of operating | |
| US11260737B2 (en) | Vehicle battery cooling device and battery module | |
| KR100785741B1 (en) | Cooling apparatus for semiconductor test handler | |
| JP2005172397A (en) | Control unit of refrigerated container | |
| JP2009264660A (en) | Refrigerator | |
| JP2007085610A (en) | Centralized control system | |
| KR20040025420A (en) | Self testing system of refrigerator and controlling method thereof | |
| JP2005207666A (en) | Refrigerator | |
| JP5800925B2 (en) | Gas laser system capable of preserving laser gas state when power supply is cut off | |
| JP2003121032A (en) | Refrigerator | |
| JPH06119068A (en) | Diagnostic device for temperature sensor in freezing unit | |
| JP2001298989A (en) | Apparatus fort deciding lifetime of dc fan motor in automatic vending machine | |
| EP2798284B1 (en) | Method of coordinating operation of compressors | |
| JP4231827B2 (en) | Cool container cold storage control system | |
| JP2005188771A (en) | Refrigeration unit and its control method | |
| JP2004052583A (en) | Control panel for pump | |
| JP4177245B2 (en) | Control device for refrigerated containers | |
| JP2003214746A (en) | Operation control method for show case | |
| JP2005141472A (en) | Vending machine | |
| JPH07190587A (en) | Refrigerator | |
| JP4766681B2 (en) | Refrigerated showcase |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080610 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080715 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090407 |