JP2005171990A - Valve timing adjusting device - Google Patents

Valve timing adjusting device

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JP2005171990A JP2004331748A JP2004331748A JP2005171990A JP 2005171990 A JP2005171990 A JP 2005171990A JP 2004331748 A JP2004331748 A JP 2004331748A JP 2004331748 A JP2004331748 A JP 2004331748A JP 2005171990 A JP2005171990 A JP 2005171990A
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent failure in a valve timing adjusting device utilizing a motor. <P>SOLUTION: This valve timing adjusting device utilizing a motor is provided with a driving circuit 110 which receives a first control signal and a second control signal generated by a control circuit 180 and provides power to drive the motor 12 based on the target speed of the motor 12 indicated by the first control signal and the target rotational direction of the motor 12 indicated by the second control signal. When the target speed of the motor 12 indicated by the first control signal is greater than a threshold value, the driving circuit 110 forcibly sets the target rotational direction of the motor 12 to the direction of normal rotation while ignoring the second control signal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（以下、モータ利用型バルブタイミング調整装置という）に関する。   The present invention relates to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor (hereinafter referred to as a motor-based valve timing adjusting device).

例えば特許文献１に開示されるようなモータ利用型バルブタイミング調整装置では、エンジンに追従して回転する回転体に対して、同一回転方向となる正転方向へ又はその正転方向とは逆となる逆転方向へモータが相対回転するとき、位相変化機構によってバルブタイミングを変化させるようにしている。そして、このようなモータ利用型バルブタイミング調整装置では、制御回路が生成した制御信号を受信する駆動回路を用いて、その制御信号に従う通電をモータに対し実施することで、バルブタイミングの変化量を調整している。   For example, in a motor-based valve timing adjusting device as disclosed in Patent Document 1, a rotating body that rotates following an engine is rotated in the normal rotation direction that is the same rotation direction or opposite to the normal rotation direction. When the motor relatively rotates in the reverse direction, the valve timing is changed by the phase change mechanism. In such a motor-based valve timing adjusting device, the drive circuit that receives the control signal generated by the control circuit is used to energize the motor in accordance with the control signal, thereby reducing the amount of change in the valve timing. It is adjusted.

実開平４−１０５９０６号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-105906

これまで本発明者は、制御信号として、モータの目標回転数を表す第一制御信号と、モータの目標回転方向を電圧等により表す第二制御信号とを用いる方法について、鋭意研究を行ってきた。その結果、以下の知見が得られた。
第二制御信号を伝達する信号線が断線するあるいは第二制御信号にノイズが重畳する等の外乱が生じた場合には、第二制御信号が本来表すべき方向とは逆の方向を表すようになる。上述したようにモータは、その正転方向と同一方向へ回転する回転体に対し相対回転するので、当該モータでは、逆転方向への最大回転数よりも正転方向への最大回転数の方が大きくなる。そのため、第一制御信号の表す目標回転数が正転方向の最大回転数に近い大きな回転数、また第二制御信号の表す目標回転方向が正転方向であるときに上記外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すようになると、モータの実回転数が逆転方向に急増して本来逆転方向ではあり得ない回転数に達する。したがって、このようにモータの実回転数が逆転方向へ急増する場合、モータに繋がる位相変化機構等に故障が生じてしまうのである。
本発明の目的は、モータ利用型バルブタイミング調整装置の故障を防止することにある。 Until now, the inventor has conducted intensive research on a method using a first control signal representing a target rotational speed of a motor and a second control signal representing a target rotational direction of the motor by a voltage or the like as a control signal. . As a result, the following knowledge was obtained.
When a disturbance occurs such as when the signal line for transmitting the second control signal is disconnected or noise is superimposed on the second control signal, the second control signal represents a direction opposite to the direction that should originally be represented. Become. As described above, the motor rotates relative to the rotating body that rotates in the same direction as the forward rotation direction. Therefore, in the motor, the maximum rotation speed in the forward rotation direction is higher than the maximum rotation speed in the reverse rotation direction. growing. Therefore, when the target rotational speed represented by the first control signal is a large rotational speed close to the maximum rotational speed in the forward rotation direction, and when the target rotational direction represented by the second control signal is the forward rotational direction, the disturbance is generated and When the control signal indicates the reverse rotation direction, the actual rotation speed of the motor increases rapidly in the reverse rotation direction and reaches a rotation speed that cannot originally be the reverse rotation direction. Therefore, when the actual rotational speed of the motor rapidly increases in the reverse direction, a failure occurs in the phase change mechanism connected to the motor.
An object of the present invention is to prevent failure of a motor-based valve timing adjusting device.

請求項１〜８に記載の発明によると、制御回路が生成した第一制御信号並びに第二制御信号を受信する駆動回路は、第一制御信号が表すモータの目標回転数並びに第二制御信号が表すモータの目標回転方向に基づきモータを通電駆動する。このようにモータの目標回転数と目標回転方向とを別々の信号により表すことで、第一制御信号における目標回転数の分解能を高めて高精度なバルブタイミング調整を実現することが可能になる。   According to the first to eighth aspects of the invention, the drive circuit that receives the first control signal and the second control signal generated by the control circuit has the target rotational speed of the motor and the second control signal represented by the first control signal. The motor is energized and driven based on the target rotation direction of the motor to be expressed. Thus, by representing the target rotational speed and the target rotational direction of the motor by separate signals, it becomes possible to increase the resolution of the target rotational speed in the first control signal and realize highly accurate valve timing adjustment.

請求項１に記載の発明によると、第一制御信号が表すモータの目標回転数が閾値以上であるとき、駆動回路は第二制御信号を無視してモータの目標回転方向を正転方向に強制設定する。これにより、第二制御信号の伝達信号線の断線や第二制御信号へのノイズの重畳等といった外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すようになっても、モータの目標回転方向が正転方向に強制設定されるので、モータの実回転数が逆転方向に急増することはない。そのため、バルブタイミング調整装置においてモータに繋がる位相変化機構等の故障が防止される。しかも、モータの目標回転方向が正転方向に強制設定されることでモータへの通電が継続され得るので、耐外乱性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, when the target rotational speed of the motor indicated by the first control signal is equal to or greater than the threshold value, the drive circuit ignores the second control signal and forces the target rotational direction of the motor to the forward rotation direction. Set. As a result, even if a disturbance such as disconnection of the transmission signal line of the second control signal or superimposition of noise on the second control signal occurs and the second control signal indicates the reverse direction, the target rotation direction of the motor Since it is forcibly set in the forward direction, the actual rotational speed of the motor does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, a failure of the phase change mechanism connected to the motor in the valve timing adjusting device is prevented. In addition, since the motor can be continuously energized by forcibly setting the target rotation direction of the motor to the normal rotation direction, the disturbance resistance is improved.

請求項２に記載の発明によると、第一制御信号が表すモータの目標回転数が閾値以上であり且つ第二制御信号が表すモータの目標回転方向が逆転方向であるとき、駆動回路はモータへの通電を強制停止する。これにより、第二制御信号の伝達信号線の断線や第二制御信号へのノイズの重畳等といった外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すようになっても、モータへの通電が強制停止されるので、モータの実回転数が逆転方向に急増することはない。そのため、バルブタイミング調整装置においてモータに繋がる位相変化機構等の故障が防止される。   According to the second aspect of the present invention, when the target rotational speed of the motor represented by the first control signal is equal to or greater than the threshold value and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal is the reverse rotation direction, the drive circuit is supplied to the motor. Forcibly stop energization of. As a result, even if a disturbance such as disconnection of the transmission signal line of the second control signal or superimposition of noise on the second control signal occurs and the second control signal indicates the reverse direction, energization of the motor is forced. Since the motor is stopped, the actual rotational speed of the motor does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, a failure of the phase change mechanism connected to the motor in the valve timing adjusting device is prevented.

請求項３に記載の発明によると、駆動回路は、第一制御信号が表すモータの目標回転数が閾値以上であり且つ第二制御信号が表すモータの目標回転方向が逆転方向であるとき、異常を表す異常信号を制御回路に送信する。この異常信号を受信した制御回路は、駆動回路における目標回転方向の強制設定又は通電の強制停止の有無を確認できる。そのため制御回路は、目標回転方向の強制設定又は通電の強制停止を確認したとき、例えば第一及び第二制御信号の生成を中止できる。   According to a third aspect of the present invention, when the target rotational speed of the motor indicated by the first control signal is equal to or greater than the threshold value and the target rotational direction of the motor indicated by the second control signal is the reverse rotation direction, the drive circuit is abnormal. Is transmitted to the control circuit. The control circuit that has received this abnormal signal can confirm whether or not the drive circuit is forcibly set in the target rotation direction or forcibly stopped energization. Therefore, the control circuit can stop generating the first and second control signals, for example, when confirming the forced setting of the target rotation direction or the forced stop of energization.

請求項４及び５に記載の発明において駆動回路は、モータの目標回転数を表す第一制御信号を受信してモータを通電駆動する。そのため、モータの実回転数が大きいときには、第一制御信号が表すモータの目標回転数も大きくなっていると推定できる。
そこで、請求項４に記載の発明によると、モータの実回転数が閾値以上であるとき、駆動回路は第二制御信号を無視してモータの目標回転方向を正転方向に強制設定する。これにより、第二制御信号の伝達信号線の断線や第二制御信号へのノイズの重畳等といった外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すようになっても、モータの目標回転方向が正転方向に強制設定されるので、モータの実回転数が逆転方向に急増することはない。そのため、バルブタイミング調整装置においてモータに繋がる位相変化機構等の故障が防止される。しかも、モータの目標回転方向が正転方向に強制設定されることでモータへの通電が継続され得るので、耐外乱性が向上する。 According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the drive circuit receives the first control signal representing the target rotational speed of the motor and drives the motor by energization. Therefore, when the actual rotational speed of the motor is large, it can be estimated that the target rotational speed of the motor represented by the first control signal is also large.
Therefore, according to the invention described in claim 4, when the actual rotational speed of the motor is equal to or greater than the threshold value, the drive circuit ignores the second control signal and forcibly sets the target rotational direction of the motor to the normal rotation direction. As a result, even if a disturbance such as disconnection of the transmission signal line of the second control signal or superimposition of noise on the second control signal occurs and the second control signal indicates the reverse direction, the target rotational direction of the motor Since it is forcibly set in the forward direction, the actual rotational speed of the motor does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, a failure of the phase change mechanism connected to the motor in the valve timing adjusting device is prevented. In addition, since the motor can be continuously energized by forcibly setting the target rotation direction of the motor to the normal rotation direction, the disturbance resistance is improved.

また、請求項５に記載の発明によると、モータの実回転数が閾値以上であり且つ第二制御信号が表すモータの目標回転方向が逆転方向であるとき、駆動回路はモータへの通電を強制停止する。これにより、第二制御信号の伝達信号線の断線や第二制御信号へのノイズの重畳等といった外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すようになっても、モータへの通電が強制停止されるので、モータの実回転数が逆転方向に急増することはない。そのため、バルブタイミング調整装置においてモータに繋がる位相変化機構等の故障が防止される。   According to the fifth aspect of the present invention, when the actual rotational speed of the motor is equal to or greater than the threshold and the target rotational direction of the motor indicated by the second control signal is the reverse direction, the drive circuit forcibly energizes the motor. Stop. As a result, even if a disturbance such as disconnection of the transmission signal line of the second control signal or superimposition of noise on the second control signal occurs and the second control signal indicates the reverse direction, energization of the motor is forced. Since the motor is stopped, the actual rotational speed of the motor does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, a failure of the phase change mechanism connected to the motor in the valve timing adjusting device is prevented.

請求項６に記載の発明によると、駆動回路は、モータの実回転数が閾値以上であり且つ第二制御信号が表すモータの目標回転方向が逆転方向であるとき、異常を表す異常信号を制御回路に送信する。この異常信号を受信した制御回路は、目標回転方向の強制設定又は通電の強制停止の有無を確認できる。そのため制御回路は、目標回転方向の強制設定又は通電の強制停止を確認したとき、例えば第一及び第二制御信号の生成を中止できる。   According to the invention described in claim 6, the drive circuit controls the abnormal signal indicating abnormality when the actual rotational speed of the motor is equal to or greater than the threshold value and the target rotational direction of the motor indicated by the second control signal is the reverse direction. Send to circuit. The control circuit that has received this abnormal signal can confirm whether or not the target rotational direction is forcibly set or forcibly stopped. Therefore, the control circuit can stop generating the first and second control signals, for example, when confirming the forced setting of the target rotation direction or the forced stop of energization.

請求項７に記載の発明によると、請求項１〜６に記載の閾値は、モータにおいて設定される逆転方向の最大回転数より大きく且つモータにおいて設定される正転方向の最大回転数より小さく設定される。これにより、バルブタイミングの調整に必要な逆転方向のモータ回転を阻害することなく、故障の防止を達成できる。   According to the invention described in claim 7, the threshold value described in claims 1-6 is set to be larger than the maximum rotation speed in the reverse rotation direction set in the motor and smaller than the maximum rotation speed in the forward rotation direction set in the motor. Is done. As a result, it is possible to prevent the failure without inhibiting the motor rotation in the reverse direction necessary for adjusting the valve timing.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を図２〜４に示す。バルブタイミング調整装置１０は車両に設置され、エンジンのクランク軸の駆動トルクをエンジンのカム軸１１に伝達する伝達系に設けられる。バルブタイミング調整装置１０は、モータ制御装置１００により制御されたモータ１２の回転トルクを利用して、エンジンの吸、排気バルブのバルブタイミングを調整する。即ちバルブタイミング調整装置１０は、モータ利用型バルブタイミング調整装置である。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A valve timing adjusting device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The valve timing adjusting device 10 is installed in a vehicle, and is provided in a transmission system that transmits driving torque of the crankshaft of the engine to the camshaft 11 of the engine. The valve timing adjusting device 10 uses the rotational torque of the motor 12 controlled by the motor control device 100 to adjust the valve timing of the intake and exhaust valves of the engine. That is, the valve timing adjusting device 10 is a motor-based valve timing adjusting device.

図２及び図３に示すようにバルブタイミング調整装置１０のモータ１２は、モータ軸１４、軸受１６、ホール素子１８、ステータ２０等から構成される３相モータである。
モータ軸１４は２個の軸受１６で支持され、軸線Ｏ回りに正逆回転可能である。本実施形態では、モータ軸１４の回転方向のうち図３の時計方向を正転方向とし、図３の反時計方向を逆転方向とする。モータ軸１４は、軸本体から径方向外側に突出する円形板状のロータ部１５を形成しており、ロータ部１５に８個の磁石１５ａが埋設されている。各磁石１５ａは軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、モータ軸１４の回転方向において隣接する磁石１５ａ同士はロータ部１５の外周壁側に形成する磁極について互いに逆とされている。ロータ部１５の近傍には３個のホール素子１８が配設されている。各ホール素子１８は、軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、ロータ部１５の外周壁側にＮ極を形成する磁石１５ａが所定の角度範囲内に位置するときと位置しないときとで検出信号の電圧を高低させる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 12 of the valve timing adjusting device 10 is a three-phase motor including a motor shaft 14, a bearing 16, a hall element 18, a stator 20, and the like.
The motor shaft 14 is supported by two bearings 16 and can rotate forward and backward around the axis O. In the present embodiment, the clockwise direction in FIG. 3 among the rotational directions of the motor shaft 14 is the forward rotation direction, and the counterclockwise direction in FIG. 3 is the reverse rotation direction. The motor shaft 14 forms a circular plate-like rotor portion 15 projecting radially outward from the shaft main body, and eight magnets 15 a are embedded in the rotor portion 15. The magnets 15 a are arranged at equal intervals around the axis O, and the adjacent magnets 15 a in the rotation direction of the motor shaft 14 are reversed with respect to the magnetic poles formed on the outer peripheral wall side of the rotor portion 15. Three Hall elements 18 are disposed in the vicinity of the rotor portion 15. The Hall elements 18 are arranged at equal intervals around the axis O, and detection signals are generated depending on whether or not the magnet 15a forming the N pole on the outer peripheral wall side of the rotor portion 15 is located within a predetermined angle range. Increase or decrease the voltage.

ステータ２０はモータ軸１４の外周側に配設されている。ステータ２０の１２個のコア２１は軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、各コア２１に巻線２２が巻回しされている。例えば図５に示すように巻線２２は、３個を１組としてスター結線され、非結線側に接続された端子２３をモータ制御装置１００に接続されている。モータ制御装置１００により通電された各巻線２２は、図３の時計方向又は反時計方向の回転磁界をモータ軸１４の外周側に形成する。図３の時計方向の回転磁界が形成されるときには、当該磁界内で磁石１５ａが相互作用を受けて正転方向の回転トルクがモータ軸１４に付与される。同様に、図３の反時計方向の回転磁界が形成されるときには、逆転方向の回転トルクがモータ軸１４に付与される。   The stator 20 is disposed on the outer peripheral side of the motor shaft 14. The twelve cores 21 of the stator 20 are arranged at equal intervals around the axis O, and a winding 22 is wound around each core 21. For example, as shown in FIG. 5, three windings 22 are star-connected as a set, and a terminal 23 connected to the non-connected side is connected to the motor control device 100. Each winding 22 energized by the motor control device 100 forms a rotating magnetic field in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. When the clockwise rotating magnetic field in FIG. 3 is formed, the magnet 15a receives an interaction within the magnetic field, and a rotating torque in the forward rotation direction is applied to the motor shaft 14. Similarly, when the counterclockwise rotating magnetic field in FIG. 3 is formed, a rotational torque in the reverse direction is applied to the motor shaft 14.

図２及び図４に示すようにバルブタイミング調整装置１０の位相変化機構３０は、スプロケット３２、リングギア３３、偏心軸３４、遊星歯車３５、出力軸３６等から構成され、モータ１２により駆動される。
スプロケット３２は出力軸３６の外周側に同軸上に配設されており、出力軸３６に対してモータ軸１４と同じ軸線Ｏ周りに相対回転可能である。クランク軸の駆動トルクがチェーンベルトを通じてスプロケット３２に入力されるとき、スプロケット３２はクランク軸に対する回転位相を保ちつつ、軸線Ｏを中心として図４の時計方向へ回転する。即ちスプロケット３２は、クランク軸に追従して回転する回転体として機能する。リングギア３３は内歯車で構成されてスプロケット３２の内周壁に同軸上に固定されており、スプロケット３２と一体に回転する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the phase change mechanism 30 of the valve timing adjusting device 10 includes a sprocket 32, a ring gear 33, an eccentric shaft 34, a planetary gear 35, an output shaft 36, and the like, and is driven by the motor 12. .
The sprocket 32 is coaxially disposed on the outer peripheral side of the output shaft 36, and can rotate relative to the output shaft 36 around the same axis O as the motor shaft 14. When the driving torque of the crankshaft is input to the sprocket 32 through the chain belt, the sprocket 32 rotates about the axis O in the clockwise direction while maintaining the rotational phase with respect to the crankshaft. That is, the sprocket 32 functions as a rotating body that rotates following the crankshaft. The ring gear 33 is composed of an internal gear, is coaxially fixed to the inner peripheral wall of the sprocket 32, and rotates integrally with the sprocket 32.

偏心軸３４は、モータ軸１４に連結固定されることにより軸線Ｏに対して一端部の外周壁が偏心する形態で配設されており、モータ軸１４と一体となって回転可能である。遊星歯車３５は外歯車で構成されており、複数の歯の一部をリングギア３３の複数の歯の一部に噛み合わせるようにしてリングギア３３の内周側に遊星運動可能に配設されている。偏心軸３４の外周壁に同軸上に支持されている遊星歯車３５は、偏心軸３４に対して偏心軸線Ｐ周りに相対回転可能である。出力軸３６はカム軸１１に同軸上にボルト固定されており、モータ軸１４と同じ軸線Ｏを中心としてカム軸１１と一体に回転する。出力軸３６には、軸線Ｏを中心とする円環板状の係合部３７が形成されている。係合部３７には、軸線Ｏ周りに等間隔に９個の係合孔３８が設けられている。遊星歯車３５には、各係合孔３８と向き合う９箇所から係合突起３９が突出している。各係合突起３９は偏心軸線Ｐ周りに等間隔に配設され、対応する係合孔３８に突入している。   The eccentric shaft 34 is connected and fixed to the motor shaft 14 so that the outer peripheral wall of one end is eccentric with respect to the axis O, and can rotate integrally with the motor shaft 14. The planetary gear 35 is constituted by an external gear, and is arranged on the inner peripheral side of the ring gear 33 so as to be capable of planetary movement so that a part of the plurality of teeth meshes with a part of the plurality of teeth of the ring gear 33. ing. The planetary gear 35 that is coaxially supported on the outer peripheral wall of the eccentric shaft 34 is rotatable relative to the eccentric shaft 34 around the eccentric axis P. The output shaft 36 is bolted coaxially to the cam shaft 11 and rotates integrally with the cam shaft 11 about the same axis O as the motor shaft 14. The output shaft 36 is formed with an annular plate-shaped engaging portion 37 centered on the axis O. The engagement portion 37 is provided with nine engagement holes 38 around the axis O at equal intervals. In the planetary gear 35, engagement protrusions 39 protrude from nine positions facing the respective engagement holes 38. The engagement protrusions 39 are arranged at equal intervals around the eccentric axis P and protrude into the corresponding engagement holes 38.

モータ軸１４がスプロケット３２に対して相対回転しないときには、クランク軸の回転に伴い遊星歯車３５が、リングギア３３との噛合位置を保ちつつスプロケット３２と一体に図４の時計方向へ回転する。このとき、係合突起３９が係合孔３８の内周壁を回転方向へ押圧するため、出力軸３６はスプロケット３２に対して相対回転することなく図４の時計方向へ回転する。これにより、クランク軸に対するカム軸１１の回転位相（以下、単に回転位相という）が保たれるため、バルブタイミングは変化しない。一方、モータ軸１４がスプロケット３２に対して逆転方向である図４の反時計方向へ相対回転するときには、遊星歯車３５がその遊星運動により、偏心軸３４に対して図４の時計方向へ相対回転しつつリングギア３３との噛合位置を変化させる。このとき、係合突起３９が係合孔３８を回転方向に押圧する力が増大するため、出力軸３６がスプロケット３２に対して進角する。これにより、回転位相ひいてはバルブタイミングが進角側に変化する。また一方、モータ軸１４がスプロケット３２に対して正転方向である図４の時計方向へ相対回転するときには、遊星歯車３５がその遊星運動により、偏心軸３４に対して図４の反時計方向へ相対回転しつつリングギア３３との噛合位置を変化させる。このとき、係合突起３９が係合孔３８を反回転方向に押圧するようになるため、出力軸３６がスプロケット３２に対して遅角する。これにより、回転位相ひいてはバルブタイミングが遅角側に変化する。   When the motor shaft 14 does not rotate relative to the sprocket 32, the planetary gear 35 rotates integrally with the sprocket 32 in the clockwise direction in FIG. 4 while maintaining the meshing position with the ring gear 33 as the crankshaft rotates. At this time, since the engaging protrusion 39 presses the inner peripheral wall of the engaging hole 38 in the rotation direction, the output shaft 36 rotates in the clockwise direction in FIG. 4 without rotating relative to the sprocket 32. As a result, the rotational phase of the camshaft 11 with respect to the crankshaft (hereinafter simply referred to as rotational phase) is maintained, so that the valve timing does not change. On the other hand, when the motor shaft 14 rotates relative to the sprocket 32 in the counterclockwise direction of FIG. 4, the planetary gear 35 rotates relative to the eccentric shaft 34 in the clockwise direction of FIG. However, the meshing position with the ring gear 33 is changed. At this time, since the force with which the engagement protrusion 39 presses the engagement hole 38 in the rotation direction increases, the output shaft 36 advances with respect to the sprocket 32. As a result, the rotational phase and thus the valve timing changes to the advance side. On the other hand, when the motor shaft 14 rotates relative to the sprocket 32 in the clockwise direction in FIG. 4, which is the forward rotation direction, the planetary gear 35 moves counterclockwise in FIG. The meshing position with the ring gear 33 is changed while relatively rotating. At this time, the engaging protrusion 39 presses the engaging hole 38 in the counter-rotating direction, so that the output shaft 36 is retarded with respect to the sprocket 32. As a result, the rotational phase and thus the valve timing changes to the retard side.

次に、モータ制御装置１００について詳細に説明する。
モータ制御装置１００は、駆動回路１１０及び制御回路１８０等から構成されている。尚、図２では、駆動回路１１０及び制御回路１８０を模式的にモータ１２の外部に位置するように示しているが、駆動回路１１０及び制御回路１８０の各設置箇所については適宜設定できる。例えば、駆動回路１１０をモータ１２内に設置し、制御回路１８０をモータ１２外に設置するようにしてもよい。また例えば、駆動回路１１０の一部をモータ１２内に設置し、駆動回路１１０の残部及び制御回路１８０をモータ１２外に設置するようにしてもよい。 Next, the motor control device 100 will be described in detail.
The motor control device 100 includes a drive circuit 110, a control circuit 180, and the like. In FIG. 2, the drive circuit 110 and the control circuit 180 are schematically shown so as to be located outside the motor 12, but the installation locations of the drive circuit 110 and the control circuit 180 can be set as appropriate. For example, the drive circuit 110 may be installed in the motor 12 and the control circuit 180 may be installed outside the motor 12. Further, for example, a part of the drive circuit 110 may be installed in the motor 12, and the remaining part of the drive circuit 110 and the control circuit 180 may be installed outside the motor 12.

制御回路１８０は、駆動回路１１０によるモータ１２への通電を制御すると共に、点火装置及び燃料噴射装置の駆動等といったエンジンの作動を制御する。具体的に制御回路１８０は電子回路で構成され、図１に示すように駆動回路１１０と接続されている。制御回路１８０は、モータ軸１４の目標回転数Ｒと、モータ軸１４の目標回転方向Ｄとを設定する。ここで目標回転数Ｒは、目標回転方向Ｄを示す符号の付かない値であって、目標とする回転数の絶対値を示す。本実施形態の制御回路１８０は、クランク軸及びカム軸１１の回転数を検出するセンサに接続されており、回転位相を保持又は変化するのに必要な目標回転数Ｒ及び目標回転方向Ｄをクランク軸及びカム軸１１の回転数等に基づき設定する。   The control circuit 180 controls energization of the motor 12 by the drive circuit 110 and controls the operation of the engine such as driving of the ignition device and the fuel injection device. Specifically, the control circuit 180 is composed of an electronic circuit, and is connected to the drive circuit 110 as shown in FIG. The control circuit 180 sets a target rotational speed R of the motor shaft 14 and a target rotational direction D of the motor shaft 14. Here, the target rotational speed R is an unsigned value indicating the target rotational direction D and indicates the absolute value of the target rotational speed. The control circuit 180 of the present embodiment is connected to a sensor that detects the rotational speeds of the crankshaft and the camshaft 11, and cranks the target rotational speed R and the target rotational direction D necessary to maintain or change the rotational phase. It is set based on the number of rotations of the shaft and cam shaft 11 and the like.

こうして設定された目標回転数Ｒ及び目標回転方向Ｄを表す第一及び第二制御信号を、制御回路１８０は生成する。ここで第一制御信号については、図６に示すように、目標回転数Ｒに比例する周波数の信号とされる。第二制御信号については、図７（Ａ）に示すように、目標回転方向Ｄの正逆を電圧の高低により表す信号とされる。特に本実施形態における第二制御信号の電圧は、目標回転方向Ｄとして正転方向を表すとき高（Ｈ）レベル、目標回転方向Ｄとして逆転方向を表すとき低（Ｌ）レベルとなる。   The control circuit 180 generates first and second control signals representing the target rotational speed R and the target rotational direction D set in this way. Here, the first control signal is a signal having a frequency proportional to the target rotational speed R as shown in FIG. As shown in FIG. 7A, the second control signal is a signal that indicates whether the target rotation direction D is normal or reverse in terms of voltage level. In particular, the voltage of the second control signal in the present embodiment is a high (H) level when the forward rotation direction is represented as the target rotation direction D, and a low (L) level when the reverse rotation direction is represented as the target rotation direction D.

駆動回路１１０はモータ１２を通電駆動する。具体的に駆動回路１１０は電子回路で構成され、図１に示すようにＦ−Ｖ変換部１２０、フィードバック制御部１２２、判定部１２４及び通電部１２６を備えている。
Ｆ−Ｖ変換部１２０は、制御回路１８０の生成した第一制御信号を伝達する信号線１３０に接続されている。Ｆ−Ｖ変換部１２０は、受信した第一制御信号即ち目標回転数Ｒに比例する周波数の第一制御信号を、図８（Ａ）に示す如き目標回転数Ｒに比例する電圧の信号に変換して出力する。以下の説明では、Ｆ−Ｖ変換部１２０により周波数（Ｆ）−電圧（Ｖ）変換された後の第一制御信号を変換後第一制御信号という。 The drive circuit 110 drives the motor 12 by energization. Specifically, the drive circuit 110 includes an electronic circuit, and includes an FV conversion unit 120, a feedback control unit 122, a determination unit 124, and an energization unit 126 as shown in FIG.
The FV conversion unit 120 is connected to a signal line 130 that transmits the first control signal generated by the control circuit 180. The FV conversion unit 120 converts the received first control signal, that is, the first control signal having a frequency proportional to the target rotational speed R into a signal having a voltage proportional to the target rotational speed R as shown in FIG. And output. In the following description, the first control signal after frequency (F) -voltage (V) conversion by the FV conversion unit 120 is referred to as a converted first control signal.

フィードバック制御部１２２は、図１に示すように、変換後第一制御信号をＦ−Ｖ変換部１２０より伝達する信号線１３２に接続されている。フィードバック制御部１２２は、受信した変換後第一制御信号が表す目標回転数Ｒに基づき、モータ１２へ印加する電圧Ｖsを決定する。本実施形態のフィードバック制御部１２２は、各ホール素子１８の検出信号を伝達する３本の信号線１３３，１３４，１３５に接続されており、各ホール素子１８の検出信号からモータ軸１４の実回転数Ｒrを割り出すことができる。ここで実回転数Ｒrは、目標回転方向Ｄを示す符号の付かない値であって、目標とする回転数の絶対値を示す。よって、フィードバック制御部１２２では、割り出した実回転数Ｒrを目標回転数Ｒに一致させるのに必要なモータ１２への印加電圧Ｖsを決定する。こうして決定された電圧Ｖsの実現を通電部１２６に指令する指令信号を、フィードバック制御部１２２は生成する。 As shown in FIG. 1, the feedback control unit 122 is connected to a signal line 132 that transmits the converted first control signal from the FV conversion unit 120. The feedback control unit 122 determines the voltage V s to be applied to the motor 12 based on the target rotational speed R represented by the received converted first control signal. The feedback control unit 122 of this embodiment is connected to three signal lines 133, 134, and 135 that transmit detection signals of the hall elements 18, and the actual rotation of the motor shaft 14 is detected from the detection signals of the hall elements 18. The number R r can be determined. Here, the actual rotational speed R r is an unsigned value indicating the target rotational direction D and indicates the absolute value of the target rotational speed. Therefore, the feedback control unit 122 determines the voltage V s applied to the motor 12 necessary to make the calculated actual rotational speed R r coincide with the target rotational speed R. The feedback control unit 122 generates a command signal that instructs the energization unit 126 to realize the voltage V s thus determined.

判定部１２４は、インバータゲート１５０、コンパレータ１５２及びトランジスタ１５４を有している。
インバータゲート１５０は、制御回路１８０の生成した第二制御信号を伝達する信号線１３８に接続され、図７に示すように第二制御信号の電圧を反転して出力する。即ちインバータゲート１５０が出力する第二制御信号は、図７（Ｂ）に示す如く、目標回転方向Ｄとして正転方向を表すとき低（Ｌ）レベルの電圧、特に本実施形態では略０Ｖとなり、目標回転方向Ｄとして逆転方向を表すとき高（Ｈ）レベルの電圧となる。以下の説明では、インバータゲート１５０により反転された後の第二制御信号を反転後第二制御信号という。 The determination unit 124 includes an inverter gate 150, a comparator 152, and a transistor 154.
The inverter gate 150 is connected to a signal line 138 that transmits the second control signal generated by the control circuit 180, and inverts and outputs the voltage of the second control signal as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7B, the second control signal output from the inverter gate 150 is a low (L) level voltage when representing the normal rotation direction as the target rotation direction D, particularly approximately 0 V in this embodiment. When the reverse rotation direction is expressed as the target rotation direction D, the voltage becomes a high (H) level. In the following description, the second control signal after being inverted by the inverter gate 150 is referred to as an inverted second control signal.

コンパレータ１５２の非反転入力端子には、図１に示すように信号線１３２から分岐する信号線１４１が接続され、変換後第一制御信号が信号線１３２，１４１を通じて入力される。コンパレータ１５２の反転入力端子には、信号線１４２を通じて基準電圧Ｖrefが入力される。コンパレータ１５２は、入力された変換後第一制御信号の電圧を基準電圧Ｖrefと比較して出力信号の電圧を高低させる。具体的にコンパレータ１５２は、図８に示すように、変換後第一制御信号の電圧が基準電圧Ｖref以上となるとき出力信号の電圧を高（Ｈ）レベルとし、変換後第一制御信号の電圧が基準電圧Ｖrefを下まわるとき出力信号の電圧を低（Ｌ）レベルとする。ここで基準電圧Ｖrefは、図８（Ａ）に示すように、目標回転数Ｒの取り得る区間内において設定された所定の閾値Ｒthに対応する電圧である。したがってコンパレータ１５２は、変換後第一制御信号の表す目標回転数Ｒが閾値Ｒth以上となるときＨレベルの電圧の信号を、また目標回転数Ｒが閾値Ｒthを下まわるときＬレベルの電圧の信号を出力するのである。 The non-inverting input terminal of the comparator 152 is connected to a signal line 141 branched from the signal line 132 as shown in FIG. 1, and the converted first control signal is input through the signal lines 132 and 141. The reference voltage V ref is input to the inverting input terminal of the comparator 152 through the signal line 142. The comparator 152 compares the input voltage of the converted first control signal with the reference voltage V ref to increase or decrease the voltage of the output signal. Specifically, as shown in FIG. 8, the comparator 152 sets the output signal voltage to a high (H) level when the voltage of the converted first control signal is equal to or higher than the reference voltage V ref, and When the voltage falls below the reference voltage Vref , the voltage of the output signal is set to a low (L) level. Here, the reference voltage V ref is a voltage corresponding to a predetermined threshold value Rth set in a section that the target rotation speed R can take, as shown in FIG. Accordingly, the comparator 152 outputs an H level voltage signal when the target rotational speed R represented by the converted first control signal is equal to or higher than the threshold value R th, and an L level voltage when the target rotational speed R falls below the threshold value R th. This signal is output.

尚、閾値Ｒthについては、モータ１２において設定されたモータ軸１４の逆転方向の最大回転数より大きく且つモータ１２において設定されたモータ軸１４の正転方向の最大回転数より小さな値に設定される。例えば、逆転方向の最大回転数が２０００ｒｐｍであり且つ正転方向の最大回転数が８０００ｒｐｍである場合、閾値Ｒthは４０００ｒｐｍ程度に設定される。 The threshold value R th is set to a value larger than the maximum rotational speed in the reverse rotation direction of the motor shaft 14 set in the motor 12 and smaller than the maximum rotational speed in the forward rotation direction of the motor shaft 14 set in the motor 12. The For example, when the maximum rotation speed in the reverse rotation direction is 2000 rpm and the maximum rotation speed in the forward rotation direction is 8000 rpm, the threshold value R th is set to about 4000 rpm.

トランジスタ１５４のベースは、図１に示すように、コンパレータ１５２の出力信号を伝達する信号線１４３に接続されている。トランジスタ１５４のコレクタは、反転後第二制御信号をインバータゲート１５０から通電部１２６に伝達する信号線１４４の中途部に接続されている。トランジスタ１５４のエミッタは接地されている。以上により、コンパレータ１５２がＨレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４４による反転後第二制御信号の伝達が不能となり、コンパレータ１５２がＬレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４４による反転後第二制御信号の伝達が可能となる。   As shown in FIG. 1, the base of the transistor 154 is connected to a signal line 143 that transmits the output signal of the comparator 152. The collector of the transistor 154 is connected to the middle portion of the signal line 144 that transmits the second control signal after the inversion to the energization unit 126 from the inverter gate 150. The emitter of the transistor 154 is grounded. As described above, when the comparator 152 outputs an H level voltage signal, the second control signal cannot be transmitted after inversion by the signal line 144. When the comparator 152 outputs an L level voltage signal, the signal line 144 The second control signal can be transmitted after the inversion.

通電部１２６は、信号線１４４の反インバータゲート側端部と、フィードバック制御部１２２の生成した指令信号を伝達する信号線１４６と、モータ１２の端子２３とに接続されている。通電部１２６は、反転後第二制御信号を受信するとき、その反転後第二制御信号が表す目標回転方向Ｄを実現するようにして、指令信号により指令される電圧（以下、指令電圧という）Ｖsをモータ１２へと印加する。一方、反転後第二制御信号を受信しないときの通電部１２６では、略０Ｖの電圧の信号を受信したことと等価になる。そのため通電部１２６では、Ｌレベルである略０Ｖの電圧により正転方向を表す反転後第二制御信号の受信時と同様にして、正転方向を実現する電圧印加をモータ１２に対して行う。即ち、反転後第二制御信号の非受信時において通電部１２６は、目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定するのである。 The energizing unit 126 is connected to the end of the signal line 144 on the side opposite to the inverter gate, the signal line 146 that transmits the command signal generated by the feedback control unit 122, and the terminal 23 of the motor 12. When receiving the second control signal after inversion, the energizing unit 126 realizes the target rotation direction D represented by the second control signal after inversion, and a voltage commanded by the command signal (hereinafter referred to as command voltage). V s is applied to the motor 12. On the other hand, the energization unit 126 when not receiving the second control signal after inversion is equivalent to receiving a signal having a voltage of approximately 0V. For this reason, the energization unit 126 applies voltage to the motor 12 to realize the forward rotation direction in the same manner as when the second control signal after reverse rotation indicating the forward rotation direction is received by the voltage of approximately 0 V that is L level. That is, when the second control signal after inversion is not received, the energization unit 126 forcibly sets the target rotation direction D to the normal rotation direction.

本実施形態の通電部１２６は、信号線１３３，１３４，１３５からそれぞれ分岐した信号線１４７，１４８，１４９に接続されていると共に、図５に示すようにモータ１２を負荷とするブリッジで構成されたインバータ回路１６０を有している。かかる通電部１２６では、受信した各ホール素子１８の検出信号より割り出されるモータ軸１４の回転位置と、受信した反転後第二制御信号が表す目標回転方向Ｄ又は強制設定された目標回転方向Ｄとに基づき、インバータ回路１６０のスイッチング素子１６２をオンする順序を決定する。そして通電部１２６では、その決定された順序に従ってスイッチング素子１６２のオンオフを切り換え、オンされた２つのスイッチング素子１６２間の巻線２２に指令電圧Ｖsを印加する。 The energization unit 126 of the present embodiment is connected to signal lines 147, 148, and 149 branched from the signal lines 133, 134, and 135, respectively, and includes a bridge that uses the motor 12 as a load as shown in FIG. Inverter circuit 160 is provided. In the energization unit 126, the rotational position of the motor shaft 14 determined from the received detection signal of each Hall element 18 and the target rotational direction D indicated by the received second inverted control signal or the forcibly set target rotational direction D. Based on the above, the order of turning on the switching element 162 of the inverter circuit 160 is determined. In the energization unit 126, the switching element 162 is switched on and off in accordance with the determined order, and the command voltage V s is applied to the winding 22 between the two switching elements 162 that are turned on.

次に、モータ制御装置１００の特徴的作動について説明する。
制御回路１８０からＦ−Ｖ変換部１２０に送信されてＦ−Ｖ変換された変換後第一制御信号が閾値Ｒthより小さな目標回転数Ｒを表すときには、コンパレータ１５２の出力信号の電圧がＬレベルとなる。これにより通電部１２６は、制御回路１８０からインバータゲート１５０に送信されて反転された反転後第二制御信号を受信する。それと共に通電部１２６は、変換後第一制御信号に従いフィードバック制御部１２２が生成した指令信号を受信する。反転後第二制御信号及び指令信号を受けた通電部１２６は、反転後第二制御信号の表す目標回転方向Ｄにおいて変換後第一制御信号の表す目標回転数Ｒとモータ軸１４の実回転数Ｒrとが一致するように、モータ１２を通電駆動する。 Next, a characteristic operation of the motor control device 100 will be described.
When the post-conversion first control signal transmitted from the control circuit 180 to the FV conversion unit 120 and subjected to the FV conversion represents a target rotational speed R smaller than the threshold value R th , the voltage of the output signal of the comparator 152 is L level. It becomes. As a result, the energization unit 126 receives the inverted second control signal transmitted from the control circuit 180 to the inverter gate 150 and inverted. At the same time, the energization unit 126 receives the command signal generated by the feedback control unit 122 according to the converted first control signal. The energization unit 126 that has received the second control signal after reversal and the command signal, in the target rotation direction D represented by the second control signal after reversal, and the target rotational speed R indicated by the first control signal after conversion and the actual rotational speed of the motor shaft 14. The motor 12 is energized so that R r matches.

一方、変換後第一制御信号が閾値Ｒth以上の目標回転数Ｒを表すときには、コンパレータ１５２の出力信号の電圧がＨレベルとなる。これにより通電部１２６は、反転後第二制御信号を受信不能となるため、目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定する。それと共に通電部１２６は指令信号を受信し、目標回転方向Ｄとされた正転方向において変換後第一制御信号の表す目標回転数Ｒとモータ軸１４の実回転数Ｒrとが一致するように、モータ１２を通電駆動する。 On the other hand, when the converted first control signal represents the target rotational speed R equal to or higher than the threshold value R th , the voltage of the output signal of the comparator 152 becomes H level. As a result, the energization unit 126 cannot receive the second control signal after inversion, and forcibly sets the target rotation direction D to the normal rotation direction. At the same time, the energization unit 126 receives the command signal, and the target rotational speed R indicated by the converted first control signal and the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 coincide with each other in the normal rotation direction as the target rotational direction D. In addition, the motor 12 is energized.

以上説明したモータ制御装置１００によると、第一制御信号で表されるモータ軸１４の目標回転数Ｒが閾値Ｒth以上であるとき、駆動回路１１０では第二制御信号が無視されて、モータ軸１４の目標回転方向Ｄが正転方向に強制設定される。したがって、第二制御信号の伝達信号線１３８の断線や信号線１３８における第二制御信号へのノイズ重畳等といった外乱が生じて第二制御信号が逆転方向を表すことになっても、目標回転方向Ｄが正転方向に強制設定されるので、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増することはない。そのため、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増して位相変化機構３０等が故障するといった問題は生じない。しかもモータ制御装置１００によると、目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定することでモータ１２に対する通電を継続できるため、耐外乱性が向上するという効果も生まれる。 According to the motor control device 100 described above, when the target rotational speed R of the motor shaft 14 represented by the first control signal is equal to or greater than the threshold value Rth , the drive circuit 110 ignores the second control signal, and the motor shaft 14 target rotation direction D is forcibly set to the normal rotation direction. Therefore, even if a disturbance such as disconnection of the transmission signal line 138 of the second control signal or noise superimposition on the second control signal in the signal line 138 occurs and the second control signal indicates the reverse direction, the target rotation direction Since D is forcibly set in the forward direction, the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, there is no problem that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 rapidly increases in the reverse direction and the phase change mechanism 30 or the like fails. In addition, according to the motor control device 100, the energization of the motor 12 can be continued by forcibly setting the target rotation direction D to the normal rotation direction, so that an effect of improving disturbance resistance is also produced.

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態によるモータ制御装置２００を図９に示す。第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
モータ制御装置２００の駆動回路２１０は、要素１５０，１５２，１５４に加えてＡＮＤゲート２１２及びインバータゲート２１３を有する判定部２１４を備えている。インバータゲート２１３は、信号線１３８から分岐する信号線２１５に接続されており、インバータゲート１５０の場合と同様に反転後第二制御信号を出力する。ＡＮＤゲート２１２は、コンパレータ１５２の出力信号をトランジスタ１５４に伝達する信号線１４３の中途部と、インバータゲート２１３から出力された反転後第二制御信号を伝達する信号線２１７とに接続されている。図１０に示すようにＡＮＤゲート２１２は、コンパレータ１５２の出力信号の電圧がＨレベルとなり且つ反転後第二制御信号の電圧がＨレベルとなるときに電圧が高（Ｈ）レベルの信号を出力し、それ以外のときに電圧が低（Ｌ）レベルの信号を出力する。ＡＮＤゲート２１２の出力信号は、図９に示す信号線２１６を通じて制御回路２２０に伝達される。 (Second embodiment)
A motor control apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the description of the components that are substantially the same as those of the first embodiment will be omitted by providing the same reference numerals.
The drive circuit 210 of the motor control device 200 includes a determination unit 214 having an AND gate 212 and an inverter gate 213 in addition to the elements 150, 152, and 154. The inverter gate 213 is connected to the signal line 215 branched from the signal line 138, and outputs the second control signal after inversion as in the case of the inverter gate 150. The AND gate 212 is connected to the middle portion of the signal line 143 that transmits the output signal of the comparator 152 to the transistor 154 and the signal line 217 that transmits the inverted second control signal output from the inverter gate 213. As shown in FIG. 10, the AND gate 212 outputs a signal whose voltage is high (H) when the voltage of the output signal of the comparator 152 becomes H level and the voltage of the second control signal after inversion becomes H level. In other cases, a low (L) level signal is output. The output signal of the AND gate 212 is transmitted to the control circuit 220 through the signal line 216 shown in FIG.

このようなモータ制御装置２００において、変換後第一制御信号が閾値Ｒthより小さな目標回転数Ｒを表すときには、コンパレータ１５２の出力信号の電圧がＬレベルとなるので、ＡＮＤゲート２１２の出力信号の電圧がＬレベルとなる。また、変換後第一制御信号が閾値Ｒth以上の目標回転数Ｒを表してコンパレータ１５２の出力信号の電圧がＨレベルとなっても、反転後第二制御信号の電圧が正転方向を表すＬレベルとなるときには、ＡＮＤゲート２１２の出力信号の電圧がＬレベルとなる。これらの場合に対し、変換後第一制御信号が閾値Ｒth以上の目標回転数Ｒを表し且つ反転後第二制御信号の電圧が逆転方向を表すＨレベルとなるときには、ＡＮＤゲート２１２の出力信号の電圧がＨレベルとなる。以上より制御回路２２０では、信号線２１６を通じて受信したＡＮＤゲート２１２の出力信号の電圧がＨレベルとなるときに、信号線１３８の断線や第二制御信号へのノイズ重畳等による異常が発生したと認知し、第一及び第二制御信号の生成を中止する。本実施形態では、制御回路２２０に伝達されるＡＮＤゲート２１２の出力信号が、異常を表す異常信号に相当する。 In such a motor control device 200, when the converted first control signal represents the target rotational speed R smaller than the threshold value Rth , the voltage of the output signal of the comparator 152 becomes L level. The voltage becomes L level. Further, even if the converted first control signal represents the target rotational speed R equal to or higher than the threshold value R th and the voltage of the output signal of the comparator 152 becomes H level, the voltage of the inverted second control signal represents the normal rotation direction. When it becomes L level, the voltage of the output signal of the AND gate 212 becomes L level. In these cases, when the converted first control signal represents the target rotational speed R equal to or greater than the threshold value R th and the voltage of the second control signal after inversion is H level indicating the reverse direction, the output signal of the AND gate 212 Becomes the H level. As described above, in the control circuit 220, when the voltage of the output signal of the AND gate 212 received through the signal line 216 becomes H level, an abnormality has occurred due to disconnection of the signal line 138, noise superposition on the second control signal, or the like. Recognize and stop generating first and second control signals. In the present embodiment, the output signal of the AND gate 212 transmitted to the control circuit 220 corresponds to an abnormal signal indicating abnormality.

（第三実施形態）
本発明の第二実施形態によるモータ制御装置２５０を図１１に示す。第三実施形態は第二実施形態の変形例であり、第二実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
モータ制御装置２５０の駆動回路２６０は、要素１５０，１５２，１５４，２１２，２１３に加えてトランジスタ２６２を有する判定部２６４を備えている。トランジスタ２６２のベースは、ＡＮＤゲート２１２の出力信号を伝達する信号線２１６の中途部に接続されている。トランジスタ２６２のコレクタは、フィードバック制御部１２２から通電部２６６に指令信号を伝達する信号線１４６の中途部に接続されている。トランジスタ２６２のエミッタは接地されている。これにより、ＡＮＤゲート２１２がＨレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４６による指令信号の伝達が不能になり、ＡＮＤゲート２１２がＬレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４６による指令信号の伝達が可能になる。 (Third embodiment)
A motor control device 250 according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG. 3rd embodiment is a modification of 2nd embodiment, and it abbreviate | omits description by attaching | subjecting the same code | symbol to the component substantially the same as 2nd embodiment.
The drive circuit 260 of the motor control device 250 includes a determination unit 264 having a transistor 262 in addition to the elements 150, 152, 154, 212, and 213. The base of the transistor 262 is connected to the middle portion of the signal line 216 that transmits the output signal of the AND gate 212. The collector of the transistor 262 is connected to a middle portion of the signal line 146 that transmits a command signal from the feedback control unit 122 to the energization unit 266. The emitter of the transistor 262 is grounded. Thus, when the AND gate 212 outputs a signal of H level voltage, the transmission of the command signal through the signal line 146 becomes impossible, and when the AND gate 212 outputs a signal of voltage of L level, the signal line 146 The command signal can be transmitted.

このようなモータ制御装置２５０では、変換後第一制御信号が閾値Ｒth以上の目標回転数Ｒを表し且つ反転後第二制御信号が逆転方向を表すとき、ＡＮＤゲート２１２の出力信号の電圧がＨレベルとなり、通電部２６６が指令信号の受信を禁止される。これにより指令信号を受信し得なくなった通電部２６６は、モータ１２への通電を強制停止することとなる。尚、変換後第一制御信号が閾値Ｒth以上の目標回転数Ｒを表すものの、反転後第二制御信号が正転方向を表すときには、通電部２６６が第一実施形態の通電部１２６に準じて目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定するので、モータ１２への通電が正常通り継続される。 In such a motor control device 250, when the converted first control signal represents the target rotational speed R equal to or greater than the threshold value R th and the inverted second control signal represents the reverse rotation direction, the voltage of the output signal of the AND gate 212 is It becomes H level and the energization unit 266 is prohibited from receiving the command signal. As a result, the energization unit 266 that cannot receive the command signal forcibly stops energization of the motor 12. When the converted first control signal represents the target rotational speed R equal to or greater than the threshold value Rth, but when the inverted second control signal represents the normal rotation direction, the energization unit 266 conforms to the energization unit 126 of the first embodiment. Thus, the target rotation direction D is forcibly set to the normal rotation direction, so that energization to the motor 12 is continued as normal.

以上説明したモータ制御装置２５０によると、第一制御信号が表すモータ軸１４の目標回転数Ｒが閾値Ｒth以上且つ第二制御信号が表すモータ軸１４の目標回転方向Ｄが逆転方向であるとき、駆動回路２６０ではモータ１２への通電が強制停止される。したがって、外乱の影響を受けた第二制御信号が逆転方向を表すことになっても、モータ１２への通電が停止されるので、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増しない。そのため、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増して位相変化機構３０等が故障するといった問題は生じない。 According to the motor control device 250 described above, when the target rotational speed R of the motor shaft 14 represented by the first control signal is equal to or greater than the threshold value Rth and the target rotational direction D of the motor shaft 14 represented by the second control signal is the reverse rotation direction. In the drive circuit 260, the energization of the motor 12 is forcibly stopped. Therefore, even if the second control signal affected by the disturbance indicates the reverse rotation direction, the energization to the motor 12 is stopped, so that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 does not rapidly increase in the reverse rotation direction. Therefore, there is no problem that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 rapidly increases in the reverse direction and the phase change mechanism 30 or the like fails.

しかも、第二実施形態と同様にモータ制御装置２５０の制御回路２２０では、異常信号として受信したＡＮＤゲート２１２の出力信号に基づき異常の発生を認知して、第一及び第二制御信号の生成を中止できる。
尚、モータ制御装置２５０において、ＡＮＤゲート２１２の出力信号を制御回路２２０に伝達しないようにしてもよい。 Moreover, as in the second embodiment, the control circuit 220 of the motor control device 250 recognizes the occurrence of the abnormality based on the output signal of the AND gate 212 received as the abnormality signal, and generates the first and second control signals. Can be canceled.
In the motor control device 250, the output signal of the AND gate 212 may not be transmitted to the control circuit 220.

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態によるモータ制御装置３００を図１２に示す。第四実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
モータ制御装置３００の駆動回路３１０は、各ホール素子１８の検出信号からモータ軸１４の実回転数Ｒrを割り出す演算部３１２を備えている。具体的に演算部３１２は、各ホール素子１８の検出信号を伝達する信号線１３３，１３４，１３５に接続されている。演算部３１２は、各ホール素子１８の検出信号から割り出したモータ軸１４の実回転数Ｒrに対して図１３（Ａ）の如く比例する電圧の信号を、実回転数信号として生成する。 (Fourth embodiment)
A motor control device 300 according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and the description of the components that are substantially the same as those of the first embodiment is omitted by providing the same reference numerals.
The drive circuit 310 of the motor control device 300 includes a calculation unit 312 that calculates the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 from the detection signal of each Hall element 18. Specifically, the calculation unit 312 is connected to signal lines 133, 134, and 135 that transmit detection signals of the hall elements 18. The calculation unit 312 generates a signal having a voltage proportional to the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 calculated from the detection signal of each Hall element 18 as shown in FIG. 13A as an actual rotational speed signal.

図１２に示す駆動回路３１０においてフィードバック制御部３１４は、実回転数信号を伝達する信号線３１５を介して演算部３１２に接続されている。フィードバック制御部３１４は、受信した実回転数信号が表す実回転数Ｒrを目標回転数Ｒに一致させるのに必要な指令電圧Ｖsを決定する。そして、その決定した指令電圧Ｖsの実現を通電部１２６に指令する指令信号を、フィードバック制御部３１４は生成する。 In the drive circuit 310 shown in FIG. 12, the feedback control unit 314 is connected to the calculation unit 312 via a signal line 315 that transmits an actual rotation number signal. The feedback control unit 314 determines a command voltage V s necessary for making the actual rotational speed R r represented by the received actual rotational speed signal coincide with the target rotational speed R. Then, the feedback control unit 314 generates a command signal that instructs the energization unit 126 to realize the determined command voltage V s .

駆動回路３１０の判定部３１５においてコンパレータ３１６の非反転入力端子には、信号線３１５から分岐した信号線３１７が接続され、実回転数信号が信号線３１５，３１７を通じて入力される。コンパレータ３１６の反転入力端子には、信号線３１８を通じて基準電圧Ｖrefが入力されており、コンパレータ３１６は、実回転数信号の電圧を基準電圧Ｖrefと比較して出力信号の電圧を高低させる。具体的にコンパレータ３１６は、図１３に示すように、実回転数信号の電圧が基準電圧Ｖref以上となるとき出力信号の電圧を高（Ｈ）レベルとし、実回転数信号の電圧が基準電圧Ｖrefを下まわるとき出力信号の電圧を低（Ｌ）レベルとする。ここで基準電圧Ｖrefは、図１３（Ａ）に示すように、第一実施形態と同様に定められた閾値Ｒthに対応する電圧である。したがってコンパレータ３１６は、実回転数信号の表す実回転数Ｒrが閾値Ｒth以上となるときＨレベルの電圧の信号を、また実回転数Ｒrが閾値Ｒthを下まわるときＬレベルの電圧の信号を出力するのである。こうしてコンパレータ３１６より出力される信号は、信号線１４３を通じてトランジスタ１５４のベースに伝達される。 The signal line 317 branched from the signal line 315 is connected to the non-inverting input terminal of the comparator 316 in the determination unit 315 of the drive circuit 310, and the actual rotation speed signal is input through the signal lines 315 and 317. The reference voltage V ref is input to the inverting input terminal of the comparator 316 through the signal line 318, and the comparator 316 compares the voltage of the actual rotational speed signal with the reference voltage V ref to increase or decrease the voltage of the output signal. Specifically, as shown in FIG. 13, the comparator 316 sets the output signal voltage to a high (H) level when the voltage of the actual rotational speed signal is equal to or higher than the reference voltage V ref, and the voltage of the actual rotational speed signal is the reference voltage. When the voltage falls below Vref , the voltage of the output signal is set to a low (L) level. Here, as shown in FIG. 13A, the reference voltage V ref is a voltage corresponding to a threshold value Rth determined in the same manner as in the first embodiment. Accordingly, the comparator 316 outputs an H level voltage signal when the actual rotational speed R r represented by the actual rotational speed signal is equal to or greater than the threshold value R th, and an L level voltage when the actual rotational speed R r falls below the threshold value R th. This signal is output. Thus, the signal output from the comparator 316 is transmitted to the base of the transistor 154 through the signal line 143.

このようなモータ制御装置３００において、実回転数信号が閾値Ｒthより小さな実回転数Ｒrを表すときには、コンパレータ３１６の出力信号の電圧がＬレベルとなるため、通電部１２６は反転後第二制御信号を受信する。それと共に通電部１２６は指令信号を受信し、モータ軸１４の実回転数Ｒrが目標回転数Ｒに一致するようにモータ１２を通電駆動する。一方、実回転数信号が閾値Ｒth以上の実回転数Ｒrを表すときには、コンパレータ３１６の出力信号の電圧がＨレベルとなるため、通電部１２６は反転後第二制御信号を受信不能となり、目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定する。それと共に通電部１２６は指令信号を受信し、正転方向におけるモータ軸１４の実回転数Ｒrが目標回転数Ｒに一致するようにモータ１２を通電駆動する。 In such a motor control device 300, when the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r smaller than the threshold value R th , the voltage of the output signal of the comparator 316 becomes L level. A control signal is received. At the same time, the energization unit 126 receives the command signal and energizes the motor 12 so that the actual rotation speed R r of the motor shaft 14 matches the target rotation speed R. On the other hand, when the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r equal to or greater than the threshold value R th , the voltage of the output signal of the comparator 316 becomes H level, so that the energizing unit 126 cannot receive the second control signal after inversion. The target rotation direction D is forcibly set to the normal rotation direction. At the same time, the energization unit 126 receives the command signal and energizes the motor 12 so that the actual rotation speed R r of the motor shaft 14 in the forward rotation direction matches the target rotation speed R.

以上説明したモータ制御装置３００においては、実回転数信号が表すモータ軸１４の実回転数Ｒrが閾値Ｒth以上であるとき、第一制御信号が表すモータ軸１４の目標回転数Ｒも略閾値Ｒth以上であると推定することができる。そして、このときモータ制御装置３００の駆動回路３１０では、第二制御信号が無視されてモータ軸１４の目標回転方向Ｄが正転方向に強制設定される。したがって、外乱の影響を受けた第二制御信号が逆転方向を表すことになっても、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増することはない。そのため、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増して位相変化機構３０等が故障するといった問題は生じない。しかもモータ制御装置３００によると、目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定してモータ１２への通電を継続できるので、耐外乱性が向上する。 In the motor control device 300 described above, when the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 represented by the actual rotational speed signal is equal to or greater than the threshold value R th , the target rotational speed R of the motor shaft 14 represented by the first control signal is also approximately. It can be estimated that the threshold value is R th or more. At this time, the drive circuit 310 of the motor control device 300 ignores the second control signal and forcibly sets the target rotation direction D of the motor shaft 14 to the normal rotation direction. Therefore, even if the second control signal affected by the disturbance indicates the reverse direction, the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, there is no problem that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 rapidly increases in the reverse direction and the phase change mechanism 30 or the like fails. Moreover, according to the motor control device 300, the target rotation direction D can be forcibly set to the normal rotation direction and the motor 12 can be energized continuously, so the disturbance resistance is improved.

（第五実施形態）
本発明の第五実施形態によるモータ制御装置３５０を図１４に示す。第五実施形態は第四実施形態に第二実施形態の特徴的構成を追加した変形例であり、第二及び第四実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
モータ制御装置３５０の駆動回路３６０は、要素１５０，３１６，１５４に加えてＡＮＤゲート３６２及びインバータゲート３６３を有する判定部３６４を備えている。インバータゲート３６３は、第二実施形態のインバータゲート２１３に準じて、信号線１３８から分岐する信号線３６５に接続されており、反転後第二制御信号を出力する。ＡＮＤゲート３６２は、第二実施形態のＡＮＤゲート２１２に準じて、コンパレータ３１６の出力信号をトランジスタ１５４に伝達する信号線１４３の中途部と、インバータゲート３６３から出力された反転後第二制御信号を伝達する信号線３６７とに接続されている。したがってＡＮＤゲート３６２は、コンパレータ３１６の出力信号の電圧がＨレベル且つ反転後第二制御信号の電圧がＨレベルとなるときに電圧が高（Ｈ）レベルの信号を出力し、それ以外のときに電圧が低（Ｌ）レベルの信号を出力する。ＡＮＤゲート３６２の出力信号は、第二実施形態のＡＮＤゲート２１２に準じ、信号線３６６を通じて制御回路３７０に伝達される。 (Fifth embodiment)
FIG. 14 shows a motor control device 350 according to the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is a modification in which the characteristic configuration of the second embodiment is added to the fourth embodiment, and the components that are substantially the same as those of the second and fourth embodiments are denoted by the same reference numerals. Is omitted.
The drive circuit 360 of the motor control device 350 includes a determination unit 364 having an AND gate 362 and an inverter gate 363 in addition to the elements 150, 316 and 154. The inverter gate 363 is connected to the signal line 365 branched from the signal line 138 according to the inverter gate 213 of the second embodiment, and outputs a second control signal after inversion. In accordance with the AND gate 212 of the second embodiment, the AND gate 362 receives the intermediate part of the signal line 143 that transmits the output signal of the comparator 316 to the transistor 154 and the inverted second control signal output from the inverter gate 363. It is connected to a signal line 367 for transmission. Therefore, the AND gate 362 outputs a signal having a high (H) level when the voltage of the output signal of the comparator 316 is H level and the voltage of the second control signal after inversion becomes H level, and otherwise. A signal whose voltage is low (L) is output. The output signal of the AND gate 362 is transmitted to the control circuit 370 through the signal line 366 according to the AND gate 212 of the second embodiment.

このようなモータ制御装置３５０において、実回転数信号が閾値Ｒthより小さな実回転数Ｒrを表すときには、コンパレータ３１６の出力信号の電圧がＬレベルとなるので、ＡＮＤゲート３６２の出力信号の電圧がＬレベルとなる。また、実回転数信号が閾値Ｒth以上の実回転数Ｒrを表してコンパレータ３１６の出力信号の電圧がＨレベルとなっても、反転後第二制御信号の電圧が正転方向を表すＬレベルとなるときには、ＡＮＤゲート３６２の出力信号の電圧がＬレベルとなる。これらの場合に対し、実回転数信号が閾値Ｒth以上の実回転数Ｒrを表し且つ反転後第二制御信号の電圧が逆転方向を表すＨレベルとなるときには、ＡＮＤゲート３６２の出力信号の電圧がＨレベルとなる。以上より制御回路３７０では、信号線３６６を通じて受信したＡＮＤゲート３６２の出力信号の電圧がＨレベルとなるときに異常が発生したと認知し、第一及び第二制御信号の生成を中止する。本実施形態では、制御回路３７０に伝達されるＡＮＤゲート３６２の出力信号が、異常を表す異常信号に相当する。 In such a motor control device 350, when the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r smaller than the threshold value R th , the voltage of the output signal of the comparator 316 becomes L level, so the voltage of the output signal of the AND gate 362 Becomes L level. Further, even if the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r equal to or greater than the threshold value R th and the voltage of the output signal of the comparator 316 becomes H level, the voltage of the second control signal after inversion is L indicating the forward rotation direction. When the level is reached, the voltage of the output signal of the AND gate 362 becomes the L level. In these cases, when the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r equal to or greater than the threshold value R th and the voltage of the second control signal after inversion becomes H level representing the reverse direction, the output signal of the AND gate 362 The voltage becomes H level. As described above, the control circuit 370 recognizes that an abnormality has occurred when the voltage of the output signal of the AND gate 362 received through the signal line 366 becomes H level, and stops generating the first and second control signals. In the present embodiment, the output signal of the AND gate 362 transmitted to the control circuit 370 corresponds to an abnormal signal indicating an abnormality.

（第六実施形態）
本発明の第六実施形態によるモータ制御装置４００を図１５に示す。第六実施形態は第五実施形態に第三実施形態の特徴的構成を追加した変形例であり、第三及び第五実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
モータ制御装置４００の駆動回路４１０は、要素１５０，３１６，１５４，３６２，３６３に加えてトランジスタ４１２を有する判定部４１４を備えている。トランジスタ４１２は、第三実施形態のトランジスタ２６２に準じて、ベースを信号線３６６の中途部に、コレクタを信号線１４６の中途部にそれぞれ接続され、またエミッタを接地されている。したがって、ＡＮＤゲート３６２がＨレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４６による指令信号の伝達が不能になり、ＡＮＤゲート３６２がＬレベルの電圧の信号を出力するときには、信号線１４６による指令信号の伝達が可能になる。 (Sixth embodiment)
A motor control device 400 according to a sixth embodiment of the present invention is shown in FIG. The sixth embodiment is a modified example in which the characteristic configuration of the third embodiment is added to the fifth embodiment, and components that are substantially the same as those of the third and fifth embodiments are denoted by the same reference numerals. Is omitted.
The drive circuit 410 of the motor control device 400 includes a determination unit 414 having a transistor 412 in addition to the elements 150, 316, 154, 362, and 363. In the transistor 412, the base is connected to the middle part of the signal line 366, the collector is connected to the middle part of the signal line 146, and the emitter is grounded according to the transistor 262 of the third embodiment. Therefore, when the AND gate 362 outputs an H level voltage signal, transmission of the command signal through the signal line 146 becomes impossible, and when the AND gate 362 outputs an L level voltage signal, the command line 146 outputs a command signal. Signal transmission becomes possible.

このようなモータ制御装置４００において、実回転数信号が閾値Ｒth以上の実回転数Ｒrを表し且つ反転後第二制御信号が逆転方向を表すときには、ＡＮＤゲート３６２の出力信号の電圧がＨレベルとなり、通電部４１６が指令信号の受信を禁止される。これにより指令信号を受信し得なくなった通電部４１６は、モータ１２への通電を強制停止することになる。尚、実回転数信号が閾値Ｒth以上の実回転数Ｒrを表すものの、反転後第二制御信号が正転方向を表すときには、通電部４１６が第一実施形態の通電部１２６に準じて目標回転方向Ｄを正転方向に強制設定するので、モータ１２への通電が正常通り継続される。 In such a motor control device 400, when the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r greater than or equal to the threshold value R th and the inverted second control signal represents the reverse direction, the voltage of the output signal of the AND gate 362 is H The energization unit 416 is prohibited from receiving the command signal. As a result, the energization unit 416 that cannot receive the command signal forcibly stops energization of the motor 12. When the actual rotational speed signal represents the actual rotational speed R r equal to or greater than the threshold value R th, but the second control signal after inversion represents the normal rotation direction, the energization unit 416 conforms to the energization unit 126 of the first embodiment. Since the target rotation direction D is forcibly set to the normal rotation direction, energization to the motor 12 is continued as normal.

以上説明したモータ制御装置４００によると、実回転数信号が表すモータ軸１４の実回転数Ｒrが閾値Ｒth以上且つ第二制御信号が表すモータ軸１４の目標回転方向Ｄが逆転方向であるとき、駆動回路４１０ではモータ１２への通電が強制停止される。モータ制御装置４００では、実回転数Ｒrが閾値Ｒth以上であるときに目標回転数Ｒも略閾値Ｒth以上であると推定可能なため、外乱の影響を受けた第二制御信号が逆転方向を表すことになっても、モータ１２への通電が停止されることで、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増することはない。そのため、モータ軸１４の実回転数Ｒrが逆転方向に急増して位相変化機構３０等が故障するといった問題は生じない。 According to the motor control device 400 described above, the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 represented by the actual rotational speed signal is equal to or greater than the threshold R th and the target rotational direction D of the motor shaft 14 represented by the second control signal is the reverse rotation direction. At this time, the drive circuit 410 forcibly stops energization of the motor 12. Since the motor control device 400 can estimate that the target rotational speed R is also approximately equal to or greater than the threshold value R th when the actual rotational speed R r is equal to or greater than the threshold value R th , the second control signal affected by the disturbance is reversed. Even if the direction is represented, the energization of the motor 12 is stopped, so that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 does not increase rapidly in the reverse direction. Therefore, there is no problem that the actual rotational speed R r of the motor shaft 14 rapidly increases in the reverse direction and the phase change mechanism 30 or the like fails.

しかも第五実施形態と同様にモータ制御装置４００の制御回路３７０では、異常信号としての受信したＡＮＤゲート３６２の出力信号に基づき異常の発生を認知して、第一及び第二制御信号の生成を中止することができる。
尚、モータ制御装置４００において、ＡＮＤゲート３６２の出力信号を制御回路３７０に伝達しないようにしてもよい。 In addition, as in the fifth embodiment, the control circuit 370 of the motor control device 400 recognizes the occurrence of an abnormality based on the received output signal of the AND gate 362 as the abnormality signal, and generates the first and second control signals. Can be canceled.
In the motor control device 400, the output signal of the AND gate 362 may not be transmitted to the control circuit 370.

以上説明した第一〜第六実施形態では、第一制御信号として、目標回転数Ｒに比例する周波数の信号を採用している。これに対し、目標回転数Ｒに比例する電圧又はデューティ比の信号を第一制御信号として採用してもよく、その場合、第一〜第六実施形態と同様な効果が得られる。
また、第一〜第六実施形態では、判定部１２４，２１４，２６４，３１５，３６４，４１４や演算部３１２の機能をマイクロコンピュータによって実現するようにしてもよい。 In the first to sixth embodiments described above, a signal having a frequency proportional to the target rotational speed R is employed as the first control signal. On the other hand, a signal having a voltage or duty ratio proportional to the target rotational speed R may be adopted as the first control signal. In this case, the same effect as in the first to sixth embodiments can be obtained.
In the first to sixth embodiments, the functions of the determination units 124, 214, 264, 315, 364, 414 and the calculation unit 312 may be realized by a microcomputer.

さらに、本発明を適用した第一〜第六実施形態のバルブタイミング調整装置では、回転体としてのスプロケット３２に対して同一回転方向となる正転方向へモータ１２が相対回転するときバルブタイミングを遅角側へ変化させ、スプロケット３２に対してモータ１２が逆転方向へ相対回転するときバルブタイミングを進角側へ変化させるように位相変化機構３０を構成している。これに対し、スプロケット３２に対して同一回転方向となる正転方向へモータ１２が相対回転するときバルブタイミングを進角側へ、またスプロケット３２に対してモータ１２が逆転方向へ相対回転するときバルブタイミングを遅角側へ変化させるように位相変化機構３０を構成してもよい。   Furthermore, in the valve timing adjusting apparatus according to the first to sixth embodiments to which the present invention is applied, the valve timing is delayed when the motor 12 rotates relative to the normal rotation direction that is the same rotation direction with respect to the sprocket 32 as the rotating body. The phase change mechanism 30 is configured to change the valve timing to the advance side when the motor 12 rotates relative to the sprocket 32 in the reverse rotation direction. On the other hand, the valve timing is advanced when the motor 12 rotates relative to the forward rotation direction, which is the same rotation direction with respect to the sprocket 32, and the valve timing when the motor 12 rotates relative to the sprocket 32 in the reverse rotation direction. The phase change mechanism 30 may be configured to change the timing to the retard side.

本発明の第一実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve timing adjustment apparatus by 1st embodiment of this invention. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第一実施形態による駆動回路の要部を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a main part of the drive circuit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態において制御回路が生成する第一制御信号を説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating the 1st control signal which a control circuit produces | generates in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態において制御回路が生成する第二制御信号（Ａ）、並びにインバータゲートが出力する反転後第二制御信号（Ｂ）を説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating the 2nd control signal (A) which a control circuit produces | generates in 1st embodiment of this invention, and the 2nd control signal after inversion (B) which an inverter gate outputs. 本発明の第一実施形態においてＦ−Ｖ変換部が出力する変換後第一制御信号（Ａ）、並びにコンパレータが出力する信号（Ｂ）について説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating the 1st control signal (A) after conversion which a FV conversion part outputs in 1st embodiment of this invention, and the signal (B) which a comparator outputs. 本発明の第二実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態においてコンパレータが出力する信号（Ａ）、インバータゲートが出力する反転後第二制御信号（Ｂ）、並びにＡＮＤゲートが出力する信号（Ｃ）について説明するための特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining a signal (A) output from a comparator, a second control signal (B) after inversion output from an inverter gate, and a signal (C) output from an AND gate in the second embodiment of the present invention. is there. 本発明の第三実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態において演算部が生成する実回転数信号（Ａ）、並びにコンパレータが出力する信号（Ｂ）について説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating the real rotation speed signal (A) which a calculating part produces | generates in 4th embodiment of this invention, and the signal (B) which a comparator outputs. 本発明の第五実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 5th embodiment of this invention. 本発明の第六実施形態によるモータ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control apparatus by 6th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ バルブタイミング調整装置、１２ モータ、１４ モータ軸、１８ ホール素子、３０ 位相変化機構、３２ スプロケット（回転体）、１００，２００，２５０，３００，３５０，４００ モータ制御装置、１１０，２１０，２６０，３１０，３６０，４１０ 駆動回路、１２０ Ｆ−Ｖ変換部、１２２，３１４ フィードバック制御部、１２４，２１４，２６４，３１５，３６４，４１４ 判定部、１２６，２６６，４１６ 通電部、１５０，２１３，３６３ インバータゲート、１５２，３１６ コンパレータ、１５４，２６２，４１２ トランジスタ、１８０，２２０，３７０ 制御回路、２１２，３６２ ＡＮＤゲート、３１２ 演算部、Ｄ 目標回転方向、Ｒ 目標回転数、Ｒr 実回転数、Ｒth 閾値
10 valve timing adjusting device, 12 motor, 14 motor shaft, 18 hall element, 30 phase change mechanism, 32 sprocket (rotating body), 100, 200, 250, 300, 350, 400 motor control device, 110, 210, 260, 310, 360, 410 Drive circuit, 120 FV conversion unit, 122, 314 Feedback control unit, 124, 214, 264, 315, 364, 414 Judgment unit, 126, 266, 416 Energization unit, 150, 213, 363 Inverter Gate, 152, 316 Comparator, 154, 262, 412 Transistor, 180, 220, 370 Control circuit, 212, 362 AND gate, 312 Operation unit, D Target rotational direction, R Target rotational speed, R r Actual rotational speed, R th Threshold

Claims (8)

モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
制御回路が生成した第一制御信号並びに第二制御信号を受信し、前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数並びに前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向に基づき前記モータを通電駆動する駆動回路と、
前記エンジンに追従して回転する回転体を有し、前記回転体に対して、同一回転方向となる正転方向へ又はその正転方向とは逆となる逆転方向へ前記モータが相対回転するとき、前記バルブタイミングを変化させる位相変化機構とを備え、
前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数が閾値以上であるとき、前記駆動回路は前記第二制御信号を無視して前記モータの目標回転方向を前記正転方向に強制設定することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor,
The first control signal and the second control signal generated by the control circuit are received, and the motor is controlled based on the target rotational speed of the motor represented by the first control signal and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal. A drive circuit for energization driving;
When the motor has a rotating body that rotates following the engine, and the motor rotates relative to the rotating body in the normal rotation direction that is the same rotation direction or in the reverse rotation direction that is opposite to the normal rotation direction. And a phase change mechanism for changing the valve timing,
When the target rotational speed of the motor represented by the first control signal is greater than or equal to a threshold value, the drive circuit ignores the second control signal and forcibly sets the target rotational direction of the motor to the forward rotation direction. A valve timing adjustment device. モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
制御回路が生成した第一制御信号並びに第二制御信号を受信し、前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数並びに前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向に基づき前記モータを通電駆動する駆動回路と、
前記エンジンに追従して回転する回転体を有し、前記回転体に対して、同一回転方向となる正転方向へ又はその正転方向とは逆となる逆転方向へ前記モータが相対回転するとき、前記バルブタイミングを変化させる位相変化機構とを備え、
前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数が閾値以上であり且つ前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向が前記逆転方向であるとき、前記駆動回路は前記モータへの通電を強制停止することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor,
The first control signal and the second control signal generated by the control circuit are received, and the motor is controlled based on the target rotational speed of the motor represented by the first control signal and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal. A drive circuit for energization driving;
When the motor has a rotating body that rotates following the engine, and the motor rotates relative to the rotating body in the normal rotation direction that is the same rotation direction or in the reverse rotation direction that is opposite to the normal rotation direction. And a phase change mechanism for changing the valve timing,
When the target rotational speed of the motor represented by the first control signal is greater than or equal to a threshold value and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal is the reverse rotation direction, the drive circuit energizes the motor. A valve timing adjusting device characterized by forcibly stopping. 前記駆動回路は、前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数が前記閾値以上であり且つ前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向が前記逆転方向であるとき、異常を表す異常信号を前記制御回路に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。   The drive circuit has an abnormality indicating an abnormality when the target rotational speed of the motor represented by the first control signal is equal to or greater than the threshold value and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal is the reverse rotation direction. 3. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein a signal is transmitted to the control circuit. モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
制御回路が生成した第一制御信号並びに第二制御信号を受信し、前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数並びに前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向に基づき前記モータを通電駆動する駆動回路と、
前記エンジンに追従して回転する回転体を有し、前記回転体に対して、同一回転方向となる正転方向へ又はその正転方向とは逆となる逆転方向へ前記モータが相対回転するとき、前記バルブタイミングを変化させる位相変化機構とを備え、
前記モータの実回転数が閾値以上であるとき、前記駆動回路は前記第二制御信号を無視して前記モータの目標回転方向を前記正転方向に強制設定することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor,
The first control signal and the second control signal generated by the control circuit are received, and the motor is controlled based on the target rotational speed of the motor represented by the first control signal and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal. A drive circuit for energization driving;
When the motor has a rotating body that rotates following the engine, and the motor rotates relative to the rotating body in the normal rotation direction that is the same rotation direction or in the reverse rotation direction that is opposite to the normal rotation direction. And a phase change mechanism for changing the valve timing,
When the actual rotational speed of the motor is equal to or greater than a threshold value, the drive circuit ignores the second control signal and forcibly sets the target rotational direction of the motor to the forward rotational direction. . モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
制御回路が生成した第一制御信号並びに第二制御信号を受信し、前記第一制御信号が表す前記モータの目標回転数並びに前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向に基づき前記モータを通電駆動する駆動回路と、
前記エンジンに追従して回転する回転体を有し、前記回転体に対して、同一回転方向となる正転方向へ又はその正転方向とは逆となる逆転方向へ前記モータが相対回転するとき、前記バルブタイミングを変化させる位相変化機構とを備え、
前記モータの実回転数が閾値以上であり且つ前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向が前記逆転方向であるとき、前記駆動回路は前記モータへの通電を強制停止することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor,
The first control signal and the second control signal generated by the control circuit are received, and the motor is controlled based on the target rotational speed of the motor represented by the first control signal and the target rotational direction of the motor represented by the second control signal. A drive circuit for energization driving;
When the motor has a rotating body that rotates following the engine, and the motor rotates relative to the rotating body in the normal rotation direction that is the same rotation direction or in the reverse rotation direction that is opposite to the normal rotation direction. And a phase change mechanism for changing the valve timing,
The drive circuit forcibly stops energization of the motor when the actual rotation speed of the motor is equal to or greater than a threshold value and the target rotation direction of the motor represented by the second control signal is the reverse rotation direction. Valve timing adjustment device. 前記駆動回路は、前記モータの実回転数が前記閾値以上であり且つ前記第二制御信号が表す前記モータの目標回転方向が前記逆転方向であるとき、異常を表す異常信号を前記制御回路に送信することを特徴とする請求項４又は５に記載のバルブタイミング調整装置。   The drive circuit transmits an abnormal signal indicating an abnormality to the control circuit when the actual rotation speed of the motor is equal to or greater than the threshold value and the target rotation direction of the motor indicated by the second control signal is the reverse rotation direction. The valve timing adjusting device according to claim 4 or 5, wherein 前記閾値は、前記モータにおいて設定される前記逆転方向の最大回転数より大きく且つ前記モータにおいて設定される前記正転方向の最大回転数より小さく設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。   7. The threshold value according to claim 1, wherein the threshold value is set to be larger than a maximum rotation speed in the reverse rotation direction set in the motor and smaller than a maximum rotation speed in the forward rotation direction set in the motor. The valve timing adjusting device according to any one of claims. 前記エンジンを制御する前記制御回路を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 7, further comprising the control circuit that controls the engine.
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