JP2005167367A - Radio communication device and radio communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信装置に関し、特に、マスター・スレーブ接続方式を採用する無線通
信装置に関する。
The present invention relates to a wireless communication device, and more particularly, to a wireless communication device employing a master / slave connection method.
Bluetooth(登録商標、以下同様)は短距離の無線通信規格であり、2.4GHz帯のISM(Industry Science Medical)バンドを用いて10m以内の無線通信を実現するものである。 Bluetooth (registered trademark, the same applies hereinafter) is a short-range wireless communication standard, and realizes wireless communication within 10 m using a 2.4 GHz band ISM (Industry Science Medical) band.
Bluetoothでは、必ず1つのマスターと1つ以上のスレーブが無線ネットワーク(ピコ
ネット)を構成し通信を行う。どの端末も、マスター及びスレーブのどちらの役割でも機
能することができる必要があり、接続中にマスターとスレーブの役割を入れ替える機能も
持っている。ここで、マスターは、コンピュータネットワークのクライアント・サーバに
おけるサーバに相当する端末で、Bluetoothにおける無線ネットワークを制御しながら通
信を行う。一方、スレーブはクライアントに相当する端末で、マスターの制御を受けなが
ら通信を行う。
In Bluetooth, one master and one or more slaves always configure a wireless network (piconet) and perform communication. Every terminal needs to be able to function in both roles of master and slave, and has a function of switching the roles of master and slave during connection. Here, the master is a terminal corresponding to a server in a client server of a computer network, and performs communication while controlling a wireless network in Bluetooth. On the other hand, the slave is a terminal corresponding to the client, and performs communication while being controlled by the master.
したがって、無線データリンク(またはコネクション)は、マスターとスレーブとの間
に確立することができるが、スレーブとスレーブとの間に確立することはできない。
Thus, a wireless data link (or connection) can be established between a master and a slave, but cannot be established between a slave and a slave.
ここで、1つのマスター(端末1)と2つのスレーブ(端末2,3)で構成されるピコ
ネットにおけるデータ通信を考える。無線データリンクは、端末1(マスター)と端末2
(スレーブ)間及び端末1(マスター)と端末3(スレーブ)間で設けられているが、端
末2(スレーブ)と端末3(スレーブ)間で設けられていない。このため、スレーブ間で
(例えば端末2から端末3へ)データを転送する場合であっても、マスター(端末1)を
介さなければならなくなり、直接転送する場合に比べて遅延が生じる。このような遅延は
、動画などのリアルタイム性の要求される通信の場合通信品質を損なう恐れがある。
Consider data communication in a piconet composed of one master (terminal 1) and two slaves (terminals 2 and 3). The wireless data link consists of terminal 1 (master) and terminal 2
(Slave) and between terminal 1 (master) and terminal 3 (slave), but not between terminal 2 (slave) and terminal 3 (slave). For this reason, even when data is transferred between slaves (for example, from the terminal 2 to the terminal 3), the data must be passed through the master (terminal 1), resulting in a delay compared to the case of direct transfer. Such a delay may impair communication quality in the case of communication such as a moving image that requires real-time characteristics.
このため、従来の無線通信システムでは、動画などの大きな伝送容量を必要とする端末(
端末2)がスレーブの場合、端末1(マスター)と端末3(スレーブ)間のデータリンク
を切断する手順(ステップ1)、端末2をマスターへ、端末1をスレーブに切替える手順
(ステップ2)、端末2(新たなマスター)と端末3(スレーブ)間でデータリンクを形
成する手順(ステップ3)という3つのステップを実行することによって、新たなピコネ
ットを形成してから、端末2から端末3へデータ転送を行っている(例えば特許文献1参
照)。
If the terminal 2) is a slave, the procedure for disconnecting the data link between the terminal 1 (master) and the terminal 3 (slave) (step 1), the procedure for switching the terminal 2 to the master, and the terminal 1 to the slave (step 2), A new piconet is formed by executing three steps of a procedure (step 3) for forming a data link between the terminal 2 (new master) and the terminal 3 (slave), and then from the terminal 2 to the terminal 3 Data transfer is performed (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上述した無線通信システムでは、データ転送の前に、端末1(マスター)と端
末3(スレーブ)間のデータリンクを切断する手順と、端末2(新たなマスター)と端末
3(スレーブ)間でデータリンク(コネクション)を形成する手順と、ピコネットの中で
のコネクションの切断形成という時間のかかる手順を経てからでないと、データ転送をす
ることができない。
However, in the wireless communication system described above, before data transfer, the procedure for disconnecting the data link between the terminal 1 (master) and the terminal 3 (slave), and between the terminal 2 (new master) and the terminal 3 (slave) Thus, data transfer cannot be performed unless a procedure for forming a data link (connection) and a time-consuming procedure for disconnecting and forming a connection in the piconet are passed.
本発明の目的は、コネクションを維持したまま、マスターとスレーブの切替えを行い、
迅速なデータ転送を行う無線通信装置を提供することである。
The object of the present invention is to switch between the master and the slave while maintaining the connection,
It is an object of the present invention to provide a wireless communication device that performs quick data transfer.
第1の発明は、第1の無線通信装置と第2の無線通信装置との間で無線接続するステッ
プと、前記第1の無線通信装置をマスターに、前記第2の無線通信装置をスレーブに設定
するステップと、スレーブである前記第2の無線通信装置からマスターである前記第1の
無線通信装置へデータを送信する場合、前記無線接続を維持したまま、前記第2の無線通
信装置をマスターに、前記第1の無線通信装置をマスターに切替えるステップと、切替え
後に、マスターである前記第2の無線通信装置からスレーブである前記第1の無線通信装
置へ前記データを送信するステップとを備える無線通信方法である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a step of wirelessly connecting a first wireless communication device and a second wireless communication device, the first wireless communication device as a master, and the second wireless communication device as a slave. And when transmitting data from the second wireless communication device that is a slave to the first wireless communication device that is a master, the second wireless communication device is mastered while maintaining the wireless connection. A step of switching the first wireless communication device to a master, and a step of transmitting the data from the second wireless communication device that is a master to the first wireless communication device that is a slave after the switching. A wireless communication method.
第2の発明は、他の無線通信装置とマスタースレーブ無線接続する無線通信装置であっ
て、データ送信をする前に、自装置がスレーブであるかを確認する手段と、自装置がスレ
ーブの場合、前記無線接続を維持したまま、前記他の無線通信装置にマスタースレーブの
切替え要求をする手段と、スレーブからマスターに切替わってから、前記データを送信す
る手段とを備える無線通信装置である。
A second invention is a wireless communication device for master-slave wireless connection with another wireless communication device, and means for confirming whether the device is a slave before transmitting data, and when the device is a slave A wireless communication apparatus comprising: means for requesting switching of the master / slave to the other wireless communication apparatus while maintaining the wireless connection; and means for transmitting the data after switching from the slave to the master.
第3の発明は、第1の無線通信機器を介して、マスタースレーブ無線接続された第2の
無線通信機器にデータを送信する電子機器であって、前記データ送信をする前に、前記第
1の無線通信機器がスレーブであるかを確認する手段と、前記第1の無線通信機器がスレ
ーブの場合、前記無線接続を維持したまま、前記第1の無線通信装置にマスタースレーブ
の切替え要求をする手段と、前記第1の無線通信機器がスレーブからマスターに切替わっ
てから、前記データを送信するように前記第1の無線通信機器に指示する手段とを備える
無線通信装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic device that transmits data to a second wireless communication device that is master-slave wirelessly connected via the first wireless communication device, and before the data transmission, the first device A means for confirming whether the wireless communication device is a slave, and when the first wireless communication device is a slave, a request to switch the master slave is made to the first wireless communication device while maintaining the wireless connection. And a means for instructing the first wireless communication device to transmit the data after the first wireless communication device is switched from the slave to the master.
本発明によれば、コネクションを維持したまま、マスターとスレーブの切替えを行い、
迅速なデータ転送を行う無線通信装置を提供することができる。
According to the present invention, the master and the slave are switched while maintaining the connection,
A wireless communication apparatus that performs quick data transfer can be provided.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る無線通信システムの概略構成図である。ここでは、ホスト機
器Aとホスト機器Bとが無線通信を行う場合について説明する。各ホスト機器は、Blueto
oth機器AまたはBそれぞれに接続され、このBluetooth機器間でBluetoothによる無線通
信が行われる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to the present embodiment. Here, a case where the host device A and the host device B perform wireless communication will be described. Each host device is Blueto
The oth device A or B is connected to each other, and wireless communication by Bluetooth is performed between the Bluetooth devices.
ホスト機器Aは、データ通信などの通信アプリケーションを実行するアプリケーション
層110と、アプリケーションのデータを論理チャネルとして管理し、データ分割やデー
タの再構成を行う論理リンク管理(L2CAP; Logical Link Control and Adaptation Protoc
ol)層120と、Bluetooth機器Aとのインターフェースを行うHCI(Host Control Interfa
ce)層130とを備えている。一方、Bluetooth機器Aは、ホスト機器Aとのインターフェ
ースを行うHCI層210と、通信リンク(例えばマスターとスレーブ)の設定やそのリン
クに関するさまざまな通信パラメータの設定を行うリンク管理(LM; Link Manager)層22
0と、周波数ホッピングを管理するための送受信周波数の指定・切替えや時間軸スロット
の管理などのベースバンド処理を実行するリンク制御(LC; Link Controller)層230と
、Bluetooth機器Bと電波によって通信を行う物理(RF; Radio Frequency)層240とを備
えている。
The host device A manages an application layer 110 that executes a communication application such as data communication, and logical link management (L2CAP; Logical Link Control and Adaptation Protocol) that manages application data as a logical channel and performs data division and data reconfiguration.
ol) HCI (Host Control Interfa) that interfaces between
ce) layer 130. On the other hand, the Bluetooth device A has an HCI layer 210 that interfaces with the host device A, and link management (LM; Link Manager) that sets communication links (for example, master and slave) and various communication parameters related to the links. Layer 22
0, link control (LC) layer 230 for performing baseband processing such as transmission / reception frequency designation / switching for managing frequency hopping and time axis slot management, and Bluetooth device B for radio communication And a physical (RF) layer 240 to be performed.
アプリケーション層110及びL2CAP層120はCPU(Central Processing Unit
)及びメモリ上で実行されるソフトウェアとして提供される。HCI層130,210はハー
ドウェアで構成され、LM層220及びLC層は信号処理用チップに組み込まれるファームウェ
アによって構成され、RF層240は高周波回路によって構成される。なお、ホスト機器B
及びBluetooth機器Bも同様の構成なので説明を省略する。
The application layer 110 and the
) And software executed on the memory. The HCI layers 130 and 210 are constituted by hardware, the LM layer 220 and the LC layer are constituted by firmware incorporated in a signal processing chip, and the RF layer 240 is constituted by a high frequency circuit. Host device B
Since the Bluetooth device B has the same configuration, the description thereof is omitted.
したがって、ホスト機器A及びB(またはBluetooth機器A及びB)の各層間では、以
下のような接続が行われる。L2CAP層間(120と320)ではユーザ論理チャネル(ユ
ーザデータ)を、LM層間(220と420)では通信リンク管理チャネル(制御パケット
)を、LC層間(230と430)では通信リンク(パケット)を、RF層間(240と44
0)では物理リンク(無線)の接続が行われる。
Therefore, the following connections are made between the layers of the host devices A and B (or Bluetooth devices A and B). The user logical channel (user data) at the L2CAP layer (120 and 320), the communication link management channel (control packet) at the LM layer (220 and 420), the communication link (packet) at the LC layer (230 and 430), RF layer (240 and 44
In 0), a physical link (wireless) is connected.
そして、この接続(コネクション)の中で、Bluetooth機器A及びBは、マスターまた
はスレーブという役割を与えられ、無線通信を行う。
In this connection (connection), the Bluetooth devices A and B are given a role of a master or a slave and perform wireless communication.
図2は、本実施形態に係るマスタースレーブ切替えのフローチャートである。ここでは
、ホスト機器Aのアプリケーション層110からホスト機器Bのアプリケーション層31
0にデータを送信する場合の動作について説明する。前提として、Bluetooth機器A及び
Bはすでに通信接続されているとする。アプリケーション層110は、ユーザからのデー
タ送信要求を受けると(S210)、Bluetooth機器Aがマスターとして接続されているのか
、それともスレーブとして接続されているのかをL2CAP層120に対して問合せる(S220
)。L2CAP層120はHCI層130を介してBluetooth機器AのLM層220に問合せを行い、マ
スターとして接続されているのか、それともスレーブとして接続されているのかをアプリ
ケーション層110に知らせる。
FIG. 2 is a flowchart of master-slave switching according to the present embodiment. Here, the application layer 110 of the host device A to the application layer 31 of the host device B
The operation when data is transmitted to 0 will be described. It is assumed that the Bluetooth devices A and B are already connected for communication. When receiving a data transmission request from the user (S210), the application layer 110 inquires of the
). The
スレーブとして接続されている場合、アプリケーション層110はコネクションを維持
したまま、マスタースレーブ切替え要求をL2CAP層120に対して行う(S230)。L2CAP層
120はHCI層130を介してBluetooth機器Aにマスタースレーブ切替え要求を行う。Bl
uetooth機器AのLM層220はBluetooth機器BのLM層420に対してマスタースレーブ切
替え要求パケットを送信し、Bluetooth機器Aがマスターになってから、アプリケーショ
ン層110はデータ送信を行う(S240)。一方、マスターとして接続されている場合は、
マスタースレーブ切替え要求を出さずに、すぐデータ送信を行う。
When connected as a slave, the application layer 110 makes a master-slave switching request to the
The LM layer 220 of the uetooth device A transmits a master / slave switching request packet to the LM layer 420 of the Bluetooth device B. After the Bluetooth device A becomes the master, the application layer 110 transmits data (S240). On the other hand, when connected as a master,
Sends data immediately without issuing a master / slave switching request.
上述した実施形態のように、データ送信側のBluetooth機器がスレーブである場合、コ
ネクションを維持したまま、マスターに切替えてから送信することによって迅速なデータ
転送ができるかについて図3乃至図5を用いて説明する。
As in the above-described embodiment, when the Bluetooth device on the data transmission side is a slave, FIG. 3 to FIG. 5 are used to determine whether data can be transferred quickly by switching to the master and transmitting while maintaining the connection. I will explain.
図3は、マスターからスレーブにデータを送信する際のベースバンドのタイミングチャ
ートである。マスターは任意のタイミングでデータパケットを送信することができる。こ
こで、Bluetoothにおけるパケットフォーマットは、アクセスコード、パケットヘッダ及
びペイロードの順に構成されている。アクセスコードは送信パケットの宛先を示し、送受
信される全てのパケットには必ずアクセスコードが付加されている。パケットヘッダは通
信リンクを管理するためのパラメータを備えている。ペイロードは、実際のユーザデータ
が乗せられる部分である。
FIG. 3 is a baseband timing chart when data is transmitted from the master to the slave. The master can transmit a data packet at an arbitrary timing. Here, the packet format in Bluetooth is configured in the order of an access code, a packet header, and a payload. The access code indicates the destination of the transmission packet, and the access code is always added to all packets transmitted and received. The packet header has parameters for managing the communication link. The payload is a portion on which actual user data is placed.
一方、スレーブはパケットの受信確認のためにNULLパケットを送信する。このNU
LLパケットはアクセスコードとパケットヘッダから構成されるパケットで、ペイロード
は有さない。そして、NULLパケットを受信したことに対するパケットの確認応答をし
なくてよい。
On the other hand, the slave transmits a NULL packet for packet reception confirmation. This NU
The LL packet is a packet composed of an access code and a packet header, and has no payload. Then, it is not necessary to acknowledge the packet in response to receiving the NULL packet.
図4は、スレーブからマスターにデータを送信する際のベースバンドのタイミングチャ
ートである。上述したようにマスターは任意のタイミングでスレーブにデータ送信をする
ことができるが、スレーブからマスターへデータを送信する場合、スレーブはマスターか
ら何らかのパケットを受信し、その次のスロットでしかデータを送信することができない
。
FIG. 4 is a baseband timing chart when data is transmitted from the slave to the master. As mentioned above, the master can send data to the slave at any time, but when sending data from the slave to the master, the slave receives some packet from the master and sends data only in the next slot. Can not do it.
マスターは、スレーブからのデータを受信した次のスロットでは、受信確認のためのA
CKとしてNULLパケットを送信するため、スレーブは続けてデータを送信することが
できる。しかし、一度データ送信が途切れてしまうと、再開することができない。そのた
め、マスターはスレーブからのデータ受信のためにPOLLパケットによるポーリングを
行う。POLLパケットは通常POLLインターバルと呼ばれる値で決められた間隔で送
信される。本実施形態では、40スロット毎にPOLLパケットを送信し、1スロットは
625μS間隔である。POLLパケットもNULLパケットと同様に、アクセスコード
とパケットヘッダから構成されるパケットで、機能的にもNULLパケットと同様に、通
信リンクの状態を管理する。ただし、POLLパケットはNULLパケットと異なり、P
OLLパケットを受信したことに対して、送信するデータがなくてもパケットの受信確認
応答をしなければならない。
In the next slot that has received data from the slave, the master confirms the receipt of A
Since a NULL packet is transmitted as CK, the slave can continuously transmit data. However, once data transmission is interrupted, it cannot be resumed. Therefore, the master performs polling using a POLL packet in order to receive data from the slave. A POLL packet is normally transmitted at an interval determined by a value called a POLL interval. In the present embodiment, a POLL packet is transmitted every 40 slots, and one slot has an interval of 625 μS. A POLL packet is a packet composed of an access code and a packet header, similarly to a NULL packet, and functionally manages the state of a communication link in the same manner as a NULL packet. However, a POLL packet is different from a NULL packet, and P
In response to receiving the OL packet, a packet reception confirmation response must be made even if there is no data to be transmitted.
このように、ベースバンドの通信ではマスターによるポーリング方式によって行われる
ため、一般的にマスターからスレーブへのデータ送信の方が、スレーブからマスターへの
データ送信より高速である。
As described above, since baseband communication is performed by a polling method by a master, data transmission from the master to the slave is generally faster than data transmission from the slave to the master.
なお、LC層のファームウェアによる実装によっては、図5に占めすようにPOLLイン
ターバルの間に強制的にNULLパケットをスレーブに送信することでスレーブからのデ
ータ送信を行いやすくするものもある。しかし、あくまでファームウェアの書換えによる
実装依存であり、全てのBluetooth機器がこのような動作を行うことは保証されない。
Depending on the implementation of the LC layer firmware, as shown in FIG. 5, it is possible to easily transmit data from the slave by forcibly transmitting a NULL packet to the slave during the POLL interval. However, it depends only on the implementation by rewriting the firmware, and it is not guaranteed that all Bluetooth devices perform such an operation.
しかし、本実施形態では、Bluetooth機器の方はいじらず、図2で説明したようにホス
ト機器のアプリケーション層のみを改良することによって、Bluetooth通信のデータ転送
速度を高速にすることができる。
However, in this embodiment, the Bluetooth device is not tampered with, and the data transfer rate of Bluetooth communication can be increased by improving only the application layer of the host device as described in FIG.
上述した実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限
定が付されているが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、適宜組合せ及び変更する
ことができることはいうまでもない。例えば、ホスト機器とBluetooth機器とが一体にな
っている場合であっても適用できる。
The above-described embodiment is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are attached. However, the embodiments may be appropriately combined and changed within a range not departing from the gist of the present invention. Needless to say, you can. For example, the present invention can be applied even when the host device and the Bluetooth device are integrated.
100 ホスト機器A
110,310 アプリケーション層
120,320 L2CAP層
130,210,330,410 HCI層
200 Bluetooth機器B
220,420 LM層
230,430 LC層
240,440 RF層
300 ホスト機器B
400 Bluetooth機器B
100 Host device A
110, 310
220, 420 LM layer 230, 430 LC layer 240, 440 RF layer 300 Host device B
400 Bluetooth device B
Claims (3)
前記第1の無線通信装置をマスターに、前記第2の無線通信装置をスレーブに設定する
ステップと、
スレーブである前記第2の無線通信装置からマスターである前記第1の無線通信装置へ
データを送信する場合、前記無線接続を維持したまま、前記第2の無線通信装置をマスタ
ーに、前記第1の無線通信装置をマスターに切替えるステップと、
切替え後に、マスターである前記第2の無線通信装置からスレーブである前記第1の無
線通信装置へ前記データを送信するステップと
を備える無線通信方法。 Wirelessly connecting between the first wireless communication device and the second wireless communication device;
Setting the first wireless communication device as a master and the second wireless communication device as a slave;
When transmitting data from the second wireless communication device that is a slave to the first wireless communication device that is a master, the first wireless communication device is used as a master while maintaining the wireless connection, and the first wireless communication device is the first wireless communication device. Switching the wireless communication device to master
And a step of transmitting the data from the second wireless communication device that is a master to the first wireless communication device that is a slave after switching.
データ送信をする前に、自装置がスレーブであるかを確認する手段と、
自装置がスレーブの場合、前記無線接続を維持したまま、前記他の無線通信装置にマス
タースレーブの切替え要求をする手段と、
スレーブからマスターに切替わってから、前記データを送信する手段と
を備える無線通信装置。 A wireless communication device for master-slave wireless connection with another wireless communication device,
Before sending data, means to check whether the device is a slave,
If the own device is a slave, means for making a master-slave switching request to the other wireless communication device while maintaining the wireless connection;
And a means for transmitting the data after switching from the slave to the master.
データを送信する電子機器であって、
前記データ送信をする前に、前記第1の無線通信機器がスレーブであるかを確認する手
段と、
前記第1の無線通信機器がスレーブの場合、前記無線接続を維持したまま、前記第1の
無線通信装置にマスタースレーブの切替え要求をする手段と、
前記第1の無線通信機器がスレーブからマスターに切替わってから、前記データを送信
するように前記第1の無線通信機器に指示する手段と
を備える無線通信装置。 An electronic device that transmits data to a second wireless communication device connected by a master-slave wireless connection via a first wireless communication device,
Means for confirming whether the first wireless communication device is a slave before the data transmission;
When the first wireless communication device is a slave, means for making a master-slave switching request to the first wireless communication device while maintaining the wireless connection;
A wireless communication apparatus comprising: means for instructing the first wireless communication device to transmit the data after the first wireless communication device is switched from a slave to a master.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003400116A JP2005167367A (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | Radio communication device and radio communication method |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010079423A (en) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Sony Corp | Information processor and method, program, and information processing system |
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JP7567573B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-10-16 | 株式会社富士通ゼネラル | Air conditioner and air conditioning system |
-
2003
- 2003-11-28 JP JP2003400116A patent/JP2005167367A/en active Pending
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