JP2005163652A - Emission control device - Google Patents

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洋紀 成田
Hisataka Michisaka
久貴 通阪
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仁一 南川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emission control device for properly detecting excessive injection of fuel and a large quantity of leakage. <P>SOLUTION: The device comprises a flow-through type oxidation catalyst 14 installed in the middle of an exhaust pipe 11 for passage of exhaust gas 9, a catalyst-regeneration type particulate filter 13, a temperature sensor 15 installed between the oxidation catalyst 14 and the particulate filter 13 for detecting exhaust gas temperature, a fuel addition means 18 for adding fuel into the exhaust gas 9 at the upstream side of the oxidation catalyst 14 and the particulate filter 13, and a controller 20 for activating the fuel addition means 18 based on the detected temperature so that the particulate filter 13 can be regenerated. The controller 20 is constructed to judge whether or not the particulate filter 13 is under regeneration and to compare the temperature of the temperature sensor 15 with a first threshold and judge whether or not it is in an abnormal overheat condition when the particulate filter 13 is under regeneration. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device.

内燃機関としてのディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)は、炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るSOF分(Soluble Organic Fraction:可溶性有機成分)とを主成分とし、更に微量のサルフェート(硫酸塩成分)を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備することが従来より行われている。   Particulate matter (particulate matter) discharged from a diesel engine as an internal combustion engine is mainly composed of carbonaceous soot and SOF (Soluble Organic Fraction) composed of high-boiling hydrocarbon components. As a component, it is composed of a small amount of sulfate (sulfate component), but as a measure to reduce this type of particulates, a particulate filter is installed in the middle of the exhaust pipe through which exhaust gas flows. It has been done conventionally.

この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下流側へ排出されるようにしてある。   This type of particulate filter has a porous honeycomb structure made of a ceramic such as cordierite, and the inlets of the flow paths partitioned in a lattice pattern are alternately sealed, and the inlets are not sealed. About the flow path, the exit is sealed, and only the exhaust gas which permeate | transmitted the porous thin wall which divides each flow path is discharged | emitted downstream.

そして、排気ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、例えばアルミナに白金を担持させたものに適宜な量のセリウム等の希土類元素を添加して成る酸化触媒を一体的に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタの実用化が進められている。   Then, the particulates in the exhaust gas are collected and deposited on the inner surface of the porous thin wall, so that the particulates are appropriately burned and removed before the exhaust resistance increases due to clogging. It is necessary to regenerate, but in normal diesel engine operating conditions, there are few opportunities to obtain exhaust temperatures that are high enough for the particulates to self-combust. For example, an appropriate amount for platinum-supported alumina A catalyst regeneration type particulate filter in which an oxidation catalyst formed by adding a rare earth element such as cerium is integrally supported is being put to practical use.

即ち、このような触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となるのである。   That is, if such a catalyst regeneration type particulate filter is employed, the oxidation reaction of the collected particulates is promoted to lower the ignition temperature, and the particulates can be burned and removed even at an exhaust temperature lower than the conventional one. It becomes possible.

但し、斯かる触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、該パティキュレートフィルタに担持される酸化触媒には活性温度領域があり、この活性下限温度を下まわるような排気温度の低い運転領域では、パティキュレートが良好に燃焼除去されず、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、酸化触媒が活性化しないためにパティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがあることから、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階で燃料噴射装置を用いてパティキュレートフィルタより上流側の排気ガス中に燃料を添加し、パティキュレートフィルタの再生を行うことが考えられている。   However, even when such a catalyst regeneration type particulate filter is employed, the oxidation catalyst supported by the particulate filter has an active temperature region, and the exhaust temperature is below the lower limit of activation temperature. In the low operating range, the particulates are not burned and removed well, and the trapped amount exceeds the processing amount of the particulates, so if the operating state at such a low exhaust temperature continues, the oxidation catalyst becomes active. Since the particulate filter does not progress well and the particulate filter may fall into an excessive collection state, the fuel injection device is used at the stage where the amount of particulate accumulation has increased. It is considered to regenerate the particulate filter by adding fuel to the exhaust gas upstream of the particulate filter. .

つまり、パティキュレートフィルタより上流側で燃料を添加すれば、その添加された燃料がパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生が図られることになる。   In other words, if fuel is added upstream from the particulate filter, the added fuel undergoes an oxidation reaction on the oxidation catalyst of the particulate filter, and the heat of the reaction raises the catalyst bed temperature to burn out the particulate. Thus, the particulate filter is reproduced.

なお、ここで、このような排気浄化装置の一般的な例を示すものは既に特許公報として幾つか示されている(例えば特許文献1参照。)。
特開2003−222040号公報
Here, some examples of such exhaust purification devices that are general examples have already been disclosed as patent publications (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-222040

しかしながら、パティキュレートフィルタより上流側で燃料を添加するよう燃料噴射装置を備えた際には、何らかの原因により燃料噴射装置から過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる虞れがあるため、燃料の過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することが求められていた。又、過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になった際には、パティキュレートフィルタ等の触媒が劣化するという問題があった。   However, when the fuel injection device is provided so as to add fuel upstream from the particulate filter, there is a possibility that excessive injection or a large amount of leakage may occur from the fuel injection device due to some cause, resulting in an abnormally high temperature. Therefore, it has been demanded to suitably detect excessive fuel injection and a large amount of leakage. In addition, when excessive injection or a large amount of leakage occurs and the temperature becomes abnormally high, there is a problem that a catalyst such as a particulate filter deteriorates.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、燃料の過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出する排気浄化装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an exhaust purification device that suitably detects excessive fuel injection and a large amount of leakage.

本発明の請求項1は、排気ガスが流通する排気管の途中に装備されたフロースルー型の酸化触媒と触媒再生型のパティキュレートフィルタと、前記酸化触媒とパティキュレートフィルタとの間に配設されて排気温度を検出する温度センサと、前記酸化触媒とパティキュレートフィルタより上流側で排気ガス中に燃料を添加する燃料添加手段と、前記パティキュレートフィルタを再生し得るよう温度センサの検出温度に基づいて燃料添加手段を作動せしめる制御装置とを備え、
前記制御装置は、パティキュレートフィルタが再生中か否かを判断し、パティキュレートフィルタが再生中である場合には温度センサの温度を第一の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成したことを特徴とする排気浄化装置、に係るものである。
According to a first aspect of the present invention, a flow-through type oxidation catalyst and a catalyst regeneration type particulate filter installed in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows are disposed between the oxidation catalyst and the particulate filter. A temperature sensor for detecting the exhaust temperature, a fuel addition means for adding fuel into the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst and the particulate filter, and a temperature sensor detected temperature so that the particulate filter can be regenerated. And a control device for operating the fuel addition means based on
The control device determines whether or not the particulate filter is being regenerated, and if the particulate filter is being regenerated, compares the temperature of the temperature sensor with a first threshold value to determine whether or not it is in an abnormal overheat state. The present invention relates to an exhaust emission control device that is configured to determine the above.

本発明の請求項2は、制御装置は、パティキュレートフィルタが非再生中である場合には温度センサの温度を第二の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成した請求項1記載の排気浄化装置、に係るものである。   According to a second aspect of the present invention, when the particulate filter is not being regenerated, the control device compares the temperature of the temperature sensor with a second threshold value, and determines whether or not it is in an abnormal overheat state. The exhaust emission control device according to claim 1.

本発明の請求項3は、第一の閾値は、第二の閾値よりも高温の値に設定された請求項2記載の排気浄化装置、に係るものである。   Claim 3 of the present invention relates to the exhaust emission control device according to claim 2, wherein the first threshold value is set to a value higher than the second threshold value.

このように、本発明によれば、制御装置は、パティキュレートフィルタが再生中か否かを判断し、パティキュレートフィルタが再生中である場合には温度センサの温度を第一の閾値と比較するので、パティキュレートフィルタの再生中において、何らかの原因により燃料添加手段から過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる場合であっても、温度センサの検出温度と第一の閾値によって異常過熱状態であるか否かを判定し、結果的に過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することができる。又、過剰な噴射や多量の漏れの検出によって適切な対応を取り得るので、異常な高温を抑制し、パティキュレートフィルタ等の触媒の劣化を防止することができる。   Thus, according to the present invention, the control device determines whether or not the particulate filter is being regenerated, and compares the temperature of the temperature sensor with the first threshold when the particulate filter is being regenerated. Therefore, even when the particulate filter is being regenerated, even if excessive injection or a large amount of leakage occurs from the fuel addition means due to some cause, the abnormal temperature is detected due to the temperature detected by the temperature sensor and the first threshold value. It is determined whether or not it is in an overheated state, and as a result, excessive injection and a large amount of leakage can be suitably detected. In addition, since appropriate measures can be taken by detecting excessive injection and a large amount of leakage, abnormal high temperatures can be suppressed, and deterioration of the catalyst such as the particulate filter can be prevented.

制御装置は、パティキュレートフィルタが非再生中である場合には温度センサの温度を第二の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成すると、パティキュレートフィルタの非再生中において、過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる場合であっても、温度センサの検出温度と第二の閾値によって異常過熱状態か否かを判定し、結果的に過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することができる。又、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際において、パティキュレートフィルタが再生中である場合と、パティキュレートフィルタが非再生中である場合では、夫々異なる温度範囲で異常な高温になるが、再生中に対応する第一の閾値、もしくは非再生中に対応する第二の閾値を備えるので、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際においてパティキュレートフィルタが再生中である場合、又は非再生中である場合に個別に対応し、過剰な噴射や多量の漏れを夫々好適に検出することができる。   When the control device is configured to compare the temperature of the temperature sensor with the second threshold when the particulate filter is not being regenerated and determine whether or not the particulate filter is in an abnormal overheat state, Even in the case where excessive injection or a large amount of leakage occurs and the temperature becomes abnormally high, it is determined whether or not an abnormal overheating state is detected by the temperature detected by the temperature sensor and the second threshold value. Injection and a large amount of leakage can be suitably detected. In addition, when excessive injection or a large amount of leakage occurs, the temperature is abnormally high in different temperature ranges when the particulate filter is being regenerated and when the particulate filter is not being regenerated. Since the first threshold value corresponding to the inside or the second threshold value corresponding to the non-regeneration is provided, the particulate filter is being regenerated when excessive injection or a large amount of leakage occurs, or is not being regenerated. In some cases, it is possible to cope with individual cases, and to detect excessive injection and a large amount of leakage, respectively.

更に、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際において、パティキュレートフィルタが再生中である場合と、パティキュレートフィルタが非再生中である場合とでは、再生中である場合の方が高温になるが、第一の閾値は、第二の閾値よりも高温の値に設定された際には、温度センサの検出温度と、第一の閾値もしくは第二の閾値により異常過熱状態を好適に判定し、過剰な噴射や多量の漏れを適切に検出することができる。   Furthermore, when excessive injection or a large amount of leakage occurs, the temperature is higher when the particulate filter is being regenerated and when the particulate filter is not being regenerated. When the first threshold value is set to a value higher than the second threshold value, the abnormal overheating state is suitably determined based on the detected temperature of the temperature sensor and the first threshold value or the second threshold value, Excessive injection and a large amount of leakage can be detected appropriately.

上記した本発明の排気浄化装置によれば、何らかの原因により燃料噴射装置から過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる場合であっても、温度センサの検出温度と第一の閾値によって異常過熱状態を判定し、過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することができるという優れた効果を奏し得る。   According to the above-described exhaust gas purification apparatus of the present invention, even if there is excessive injection or a large amount of leakage from the fuel injection apparatus due to some cause, resulting in an abnormally high temperature, the detected temperature of the temperature sensor and the first threshold value Therefore, it is possible to determine an abnormal overheating state and to effectively detect excessive injection and a large amount of leakage.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図4は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1は本発明を実施する形態の一例を示す概略図、図2は図1のパティキュレートフィルタの詳細を示す断面図、図3は、図1の酸化触媒の詳細を示す一部を切り欠いた斜視図、図4は異常過熱状態になっているか否かを判定する一例を示すフロー図である。   1 to 4 show an example of an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view showing an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing details of the particulate filter of FIG. FIG. 3 is a perspective view in which a part of the details of the oxidation catalyst of FIG. 1 is cut away, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of determining whether or not an abnormal overheat state is present.

本形態例の排気浄化装置において、図1中における1はターボチャージャ2を装備したディーゼルエンジンを示しており、エアクリーナ3から導かれた吸気4が吸気管5を通し前記ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへと送られ、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4がインタークーラ6へと送られて冷却され、該インタークーラ6から更に吸気マニホールド7へと吸気4が導かれてディーゼルエンジン1の各気筒8(図1では直列6気筒の場合を例示している)に分配されるようになっている。   In the exhaust purification system of this embodiment, reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a diesel engine equipped with a turbocharger 2, and intake air 4 guided from an air cleaner 3 passes through an intake pipe 5 to the compressor 2 a of the turbocharger 2. The intake air 4 pressurized by the compressor 2a is sent to the intercooler 6 to be cooled, and the intake air 4 is further guided from the intercooler 6 to the intake manifold 7 to each cylinder 8 of the diesel engine 1. (The case of in-line 6 cylinders is illustrated in FIG. 1).

更に、このディーゼルエンジン1の各気筒8から排出された排気ガス9は、排気マニホールド10を介しターボチャージャ2のタービン2bへと送られ、該タービン2bを駆動した排気ガス9が排気管11を介し車外へ排出されるようにしてある。   Further, the exhaust gas 9 discharged from each cylinder 8 of the diesel engine 1 is sent to the turbine 2b of the turbocharger 2 through the exhaust manifold 10, and the exhaust gas 9 that has driven the turbine 2b passes through the exhaust pipe 11. It is designed to be discharged outside the vehicle.

そして、この排気管11の途中には、フィルタケース12が介装されており、該フィルタケース12内における後段には、酸化触媒を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレートフィルタ13が収容されており、図2に拡大して示す如く、このパティキュレートフィルタ13は、セラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路13aの入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路13aについては、その出口が目封じされるようになっており、各流路13aを区画する多孔質薄壁13bを透過した排気ガス9のみが下流側へ排出されるようにしてある。   A filter case 12 is interposed in the middle of the exhaust pipe 11, and a catalyst regeneration type particulate filter 13 that integrally carries an oxidation catalyst is provided in the rear stage in the filter case 12. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the particulate filter 13 has a porous honeycomb structure made of ceramic. For the flow path 13a that is sealed and whose inlet is not sealed, the outlet is sealed, and only the exhaust gas 9 that has permeated through the porous thin wall 13b that defines each flow path 13a is downstream. It is designed to be discharged to the side.

また、フィルタケース12内におけるパティキュレートフィルタ13の上流側の直前位置には、図3に拡大して示す如きハニカム構造を有するフロースルー型の酸化触媒14が収容されている。   Further, a flow-through type oxidation catalyst 14 having a honeycomb structure as shown in an enlarged view in FIG. 3 is accommodated in a position immediately upstream of the particulate filter 13 in the filter case 12.

そして、前記フィルタケース12における酸化触媒14とパティキュレートフィルタ13との間には、排気ガス9の温度を触媒床温度の代用値として計測するための温度センサ15が装備されており、該温度センサ15の温度信号15aがエンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)を成す制御装置20に対し入力されるようになっている。   A temperature sensor 15 is provided between the oxidation catalyst 14 and the particulate filter 13 in the filter case 12 for measuring the temperature of the exhaust gas 9 as a substitute value for the catalyst bed temperature. Fifteen temperature signals 15a are input to a control device 20 constituting an engine control computer (ECU: Electronic Control Unit).

この制御装置20は、エンジン制御コンピュータを兼ねていることから燃料の噴射に関する制御も担うようになっており、より具体的には、アクセル開度をディーゼルエンジン1の負荷として検出するアクセルセンサ16(負荷センサ)からのアクセル開度信号16aと、ディーゼルエンジン1の機関回転数を検出する回転センサ17からの回転数信号17aとに基づき、ディーゼルエンジン1の各気筒8に燃料を噴射する燃料添加手段の燃料噴射装置18に向け燃料噴射信号18aが出力されるようになっている。   Since this control device 20 also serves as an engine control computer, it is also responsible for control related to fuel injection. More specifically, the control device 20 detects an accelerator opening as a load of the diesel engine 1 ( Fuel addition means for injecting fuel into each cylinder 8 of the diesel engine 1 based on the accelerator opening signal 16a from the load sensor) and the rotation speed signal 17a from the rotation sensor 17 for detecting the engine speed of the diesel engine 1 A fuel injection signal 18 a is output to the fuel injection device 18.

ここで、前記燃料噴射装置18は、各気筒8毎に装備される複数のインジェクタ19により構成されており、これら各インジェクタ19の電磁弁が前記燃料噴射信号18aにより適宜に開弁制御されて燃料の噴射タイミング(開弁時期)及び噴射量(開弁時間)が適切に制御されるようになっている。   Here, the fuel injection device 18 is composed of a plurality of injectors 19 provided for each cylinder 8, and the electromagnetic valves of these injectors 19 are appropriately controlled to open by the fuel injection signal 18a. The injection timing (valve opening timing) and the injection amount (valve opening time) are appropriately controlled.

他方、前記制御装置20では、アクセル開度信号16a及び回転数信号17aに基づき通常モードの燃料噴射信号18aが決定されるようになっている一方、パティキュレートフィルタ13の再生制御を行う必要が生じた際に、通常モードから再生モードに切り替わり、圧縮上死点(クランク角0゜)付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミング(開始時期がクランク角90゜〜120゜の範囲)でポスト噴射を行うような燃料噴射信号18aが決定されるようになっている。   On the other hand, in the control device 20, the fuel injection signal 18a in the normal mode is determined based on the accelerator opening signal 16a and the rotation speed signal 17a. On the other hand, it is necessary to perform regeneration control of the particulate filter 13. In this case, the mode is switched from the normal mode to the regeneration mode, and the non-ignition timing (start timing is 90 ° crank angle) after the main injection of fuel performed near the compression top dead center (crank angle 0 °). The fuel injection signal 18a is determined so as to perform the post-injection in the range of .degree.

つまり、このようにメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排気ガス9中に未燃の燃料(主としてHC:炭化水素)が酸化触媒14とパティキュレートフィルタ13より上流側で添加されることになり、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ13表面の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上昇してパティキュレートフィルタ13内のパティキュレートが燃焼除去されることになる。   That is, when post-injection is performed at the non-ignition timing later than the compression top dead center following the main injection, unburned fuel (mainly HC: hydrocarbon) is oxidized in the exhaust gas 9 by this post-injection. The catalyst 14 and the particulate filter 13 are added upstream, and this unburned fuel undergoes an oxidation reaction on the oxidation catalyst on the surface of the particulate filter 13, and the heat of the reaction raises the catalyst bed temperature to increase the particulates. The particulates in the curate filter 13 are burned and removed.

また、この制御装置20においては、回転センサ17からの回転数信号17aに基づきディーゼルエンジン1の回転数を抽出すると共に、アクセルセンサ16からのアクセル開度信号16aに基づく燃料噴射信号18aの決定時に判明している燃料の噴射量を抽出し、これら回転数と噴射量とによるパティキュレートの発生量マップからディーゼルエンジン1の現在の運転状態に基づくパティキュレートの基本的な発生量を推定し、この基本的な発生量に対しパティキュレートの発生にかかわる各種の条件を考慮した補正係数を掛け且つ現在の運転状態におけるパティキュレートの処理量を減算して最終的な発生量を求め、この最終的な発生量を時々刻々積算してパティキュレートの堆積量を推定するようになっている。   In addition, the control device 20 extracts the rotational speed of the diesel engine 1 based on the rotational speed signal 17a from the rotational sensor 17, and at the time of determining the fuel injection signal 18a based on the accelerator opening signal 16a from the accelerator sensor 16. The known fuel injection amount is extracted, and the basic generation amount of the particulates based on the current operation state of the diesel engine 1 is estimated from the particulate generation map based on the rotation speed and the injection amount. Multiply the basic generation amount by a correction coefficient considering various conditions related to the generation of particulates, and subtract the particulate processing amount in the current operating state to obtain the final generation amount. The amount of particulates accumulated is estimated from time to time to estimate the amount of particulates deposited.

尚、このようなパティキュレートの堆積量を推定する方法には各種の考え方があり、ここに例示した推定方法以外の手法、例えば、排気ブレーキ(図示せず)の開閉や他の条件からパティキュレートの推定値を規定し、これを積算してパティキュレートの堆積量を推定することも勿論可能である。   There are various ways of estimating the amount of accumulated particulates, and the particulates can be determined by methods other than the estimation method exemplified here, for example, opening / closing of an exhaust brake (not shown) and other conditions. It is of course possible to presume the estimated values of these and integrate them to estimate the amount of particulate deposition.

更に、前記制御装置20でパティキュレートの堆積量が所定の目標値に達したものと推定された後、温度センサ15からの温度信号15aに基づきパティキュレートフィルタ13の入側の排気温度が所定温度以上の条件となるのを待って燃料噴射制御が通常モードから再生モードへ切り替わり、パティキュレートフィルタ13の上流側の排気ガス9中に燃料を添加しており、これにより種々の制御処理を介してパティキュレートフィルタ13の再生を実行するようになっている。   Further, after it is estimated by the control device 20 that the particulate accumulation amount has reached a predetermined target value, the exhaust temperature on the inlet side of the particulate filter 13 is set to a predetermined temperature based on the temperature signal 15a from the temperature sensor 15. The fuel injection control is switched from the normal mode to the regeneration mode after waiting for the above conditions, and fuel is added to the exhaust gas 9 on the upstream side of the particulate filter 13, whereby various control processes are performed. The regeneration of the particulate filter 13 is executed.

ここで、前記制御装置20には、パティキュレートフィルタ13の再生制御とは別に、燃料添加手段の燃料噴射装置18に過剰な噴射や多量の漏れがあるか否かを検出するよう、パティキュレートフィルタ13が再生中である場合に対応する第一の閾値等と、パティキュレートフィルタ13が非再生中である場合に対応する第二の閾値等とが入力されており更に、下記の作用で説明する図4の如きフローの処理を備えている。   Here, in addition to the regeneration control of the particulate filter 13, the control device 20 detects the particulate filter so as to detect whether there is excessive injection or a large amount of leakage in the fuel injection device 18 of the fuel addition means. The first threshold value corresponding to the case where 13 is being reproduced and the second threshold value corresponding to the case where the particulate filter 13 is not being reproduced are input. A flow process as shown in FIG. 4 is provided.

又、第一の閾値は、第二の閾値よりも高温の値に設定されており、第一の閾値は、パティキュレートフィルタ13の再生中において、所定時間(図4ではn秒)、酸化触媒14とパティキュレートフィルタ13の触媒が劣化する温度に晒されないようになっており、具体的には、パティキュレートフィルタ13の再生温度(約600℃)から約100〜200℃高い温度で設定されている。又、第二の閾値は、パティキュレートフィルタ13の非再生中において、所定の長時間(図4ではm秒)、酸化触媒とパティキュレートフィルタ13の触媒が劣化する温度に晒されないようになっており、具体的には、パティキュレートフィルタ13の非再生温度(正常時の約200〜500℃)から約100〜200℃高い温度で設定されている。   The first threshold value is set to a value higher than the second threshold value, and the first threshold value is a predetermined time (n seconds in FIG. 4) during the regeneration of the particulate filter 13, and the oxidation catalyst. 14 and the catalyst of the particulate filter 13 are not exposed to a temperature at which the catalyst deteriorates. Specifically, the catalyst is set at a temperature about 100 to 200 ° C. higher than the regeneration temperature of the particulate filter 13 (about 600 ° C.). Yes. Further, the second threshold value is such that the oxidation catalyst and the catalyst of the particulate filter 13 are not exposed to a temperature at which the catalyst of the oxidation filter and the particulate filter 13 deteriorates for a predetermined long time (m seconds in FIG. 4) while the particulate filter 13 is not regenerated. Specifically, the temperature is set at a temperature that is about 100 to 200 ° C. higher than the non-regeneration temperature of the particulate filter 13 (about 200 to 500 ° C. in a normal state).

以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。   The operation of the embodiment of the present invention will be described below.

酸化触媒14とパティキュレートフィルタ13の間の温度状態をチェックする際には、制御装置20において、図4に示す如く、初めにステップS1で燃料噴射装置18等の状態からパティキュレートフィルタ13が再生されているか否かを判断し、パティキュレートフィルタ13が再生中である場合にはステップ2へ進み、ステップ2では、温度センサ15によって測定されたパティキュレートフィルタ13の温度(酸化触媒とパティキュレートフィルタ13の間の温度)と、第一の閾値を比較し、パティキュレートフィルタ13の温度が第一の閾値以上の状態であってn秒を経過した際には、ステップ3へ進み、ステップ3で異常過熱状態であると判定し、燃料噴射装置18に過剰な噴射や多量の漏れがあると判断する。一方、ステップ2でパティキュレートフィルタ13の温度が第一の閾値以上の状態でない場合、もしくはパティキュレートフィルタ13の温度が第一の閾値以上の状態であってn秒に満たない場合には、ステップ4へ進み、ステップ4で異常過熱状態でないと判定し、燃料噴射装置18に過剰な噴射や多量の漏れはないと判断する。   When checking the temperature state between the oxidation catalyst 14 and the particulate filter 13, the controller 20 first regenerates the particulate filter 13 from the state of the fuel injection device 18 and the like in step S1, as shown in FIG. If the particulate filter 13 is being regenerated, the process proceeds to step 2. In step 2, the temperature of the particulate filter 13 measured by the temperature sensor 15 (oxidation catalyst and particulate filter is measured). 13) and the first threshold value. When the temperature of the particulate filter 13 is equal to or higher than the first threshold value and n seconds have elapsed, the process proceeds to step 3, It is determined that there is an abnormal overheating state, and it is determined that the fuel injection device 18 has excessive injection or a large amount of leakage. On the other hand, if the temperature of the particulate filter 13 is not equal to or higher than the first threshold value in step 2, or if the temperature of the particulate filter 13 is equal to or higher than the first threshold value and is less than n seconds, the step 4, it is determined in step 4 that there is no abnormal overheating, and it is determined that there is no excessive injection or a large amount of leakage in the fuel injection device 18.

又、ステップS1でパティキュレートフィルタ13が非再生中である場合にはステップ5へ進み、ステップ5では、温度センサ15によって測定されたパティキュレートフィルタ13の温度(酸化触媒とパティキュレートフィルタ13の間の温度)と、第二の閾値を比較し、パティキュレートフィルタ13の温度が第二の閾値以上の状態であってm秒を経過した際には、ステップ3へ進み、ステップ3で異常過熱状態であると判定し、燃料噴射装置18に過剰な噴射や多量の漏れがあると判断する。一方、ステップ5で、パティキュレートフィルタ13の温度が第二の閾値以上の状態でない場合、もしくはパティキュレートフィルタ13の温度が第二の閾値以上の状態であってm秒に満たない場合には、ステップ4へ進み、ステップ4で異常過熱状態でないと判定し、燃料噴射装置18に過剰な噴射や多量の漏れはないと判断する。   If the particulate filter 13 is not regenerated in step S1, the process proceeds to step 5. In step 5, the temperature of the particulate filter 13 measured by the temperature sensor 15 (between the oxidation catalyst and the particulate filter 13). ) And the second threshold value, and when the temperature of the particulate filter 13 is equal to or higher than the second threshold value and m seconds have elapsed, the process proceeds to step 3 and an abnormal overheat state is detected in step 3 It is determined that the fuel injection device 18 has excessive injection or a large amount of leakage. On the other hand, in step 5, when the temperature of the particulate filter 13 is not the second threshold value or higher, or when the temperature of the particulate filter 13 is the second threshold value or lower and is less than m seconds, Proceeding to step 4, it is determined in step 4 that there is no abnormal overheating, and it is determined that there is no excessive injection or a large amount of leakage in the fuel injection device 18.

ここで、ステップ3で異常過熱状態であると判定された場合には、フェールセーフ制御になり、ディーゼルエンジン1の出力を制限すると共に警告ランプ(図示せず)等を点灯する。一方、ステップ4で異常過熱状態でないと判定された場合には、通常制御を継続して終了する。   Here, if it is determined in step 3 that the state is abnormally overheated, fail-safe control is performed, the output of the diesel engine 1 is limited, and a warning lamp (not shown) is turned on. On the other hand, if it is determined in step 4 that there is no abnormal overheating, normal control is continued and terminated.

このように、本形態例によれば、制御装置20は、パティキュレートフィルタ13が再生中か否かを判断し、パティキュレートフィルタ13が再生中である場合には温度センサ15の温度を第一の閾値と比較するので、パティキュレートフィルタ13の再生中において、何らかの原因により燃料添加手段の燃料噴射装置18から過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる場合であっても、温度センサ15の検出温度と第一の閾値によって異常過熱状態であるか否かを判定し、結果的に過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することができる。又、過剰な噴射や多量の漏れの検出によって適切な対応を取り得るので、異常な高温を抑制し、パティキュレートフィルタ13等の触媒の劣化を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the control device 20 determines whether or not the particulate filter 13 is being regenerated. If the particulate filter 13 is being regenerated, the control device 20 sets the temperature of the temperature sensor 15 to the first. Therefore, during regeneration of the particulate filter 13, even if excessive injection or a large amount of leakage occurs from the fuel injection device 18 of the fuel addition means for some reason, It can be determined whether or not an abnormal overheating state is detected based on the detected temperature of the sensor 15 and the first threshold value, and as a result, excessive injection and a large amount of leakage can be suitably detected. In addition, since appropriate measures can be taken by detecting excessive injection or a large amount of leakage, abnormal high temperatures can be suppressed, and deterioration of the catalyst such as the particulate filter 13 can be prevented.

制御装置20は、パティキュレートフィルタ13が非再生中である場合には温度センサ15の温度を第二の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成すると、パティキュレートフィルタ13の非再生中において、過剰な噴射や多量の漏れが生じて異常な高温になる場合であっても、温度センサ15の検出温度と第二の閾値によって異常過熱状態か否かを判定し、結果的に過剰な噴射や多量の漏れを好適に検出することができる。又、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際において、パティキュレートフィルタ13が再生中である場合と、パティキュレートフィルタ13が非再生中である場合では、夫々異なる温度範囲で異常な高温になるが、再生中に対応する第一の閾値、もしくは非再生中に対応する第二の閾値を備えるので、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際においてパティキュレートフィルタ13が再生中である場合、又は非再生中である場合に個別に対応し、過剰な噴射や多量の漏れを夫々好適に検出することができる。   When the control device 20 is configured to compare the temperature of the temperature sensor 15 with the second threshold when the particulate filter 13 is not being regenerated and determine whether or not the particulate filter is in an abnormal overheat state, the particulate filter During non-regeneration of 13, even if excessive injection or a large amount of leakage occurs and the temperature becomes abnormally high, it is determined whether or not an abnormal overheating state is detected by the temperature detected by the temperature sensor 15 and the second threshold, As a result, excessive injection and a large amount of leakage can be suitably detected. In addition, when excessive injection or a large amount of leakage occurs, when the particulate filter 13 is being regenerated and when the particulate filter 13 is not being regenerated, the temperature becomes abnormally high in different temperature ranges. Since the first threshold corresponding to the regeneration or the second threshold corresponding to the non-regeneration is provided, the particulate filter 13 is being regenerated when excessive injection or a large amount of leakage occurs, When the reproduction is in progress, it is possible to individually detect excessive injection and a large amount of leakage.

更に、過剰な噴射や多量の漏れが生じる際において、パティキュレートフィルタ13が再生中である場合と、パティキュレートフィルタ13が非再生中である場合とでは、再生中である場合の方が高温になるが、第一の閾値は、第二の閾値よりも高温の値に設定された際には、温度センサ15の検出温度と、第一の閾値もしくは第二の閾値により異常過熱状態を好適に判定し、過剰な噴射や多量の漏れを適切に検出することができる。   Furthermore, when excessive injection or a large amount of leakage occurs, the temperature when the particulate filter 13 is being regenerated and when the particulate filter 13 is not being regenerated is higher when the regeneration is being performed. However, when the first threshold value is set to a value higher than the second threshold value, an abnormal overheat state is suitably determined by the temperature detected by the temperature sensor 15 and the first threshold value or the second threshold value. Judgment can be made and excessive injection and a large amount of leakage can be detected appropriately.

尚、本発明の排気浄化装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、燃料添加手段による燃料の添加は、ポスト噴射以外に、メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングで噴射するアフタ噴射でもよいし、他の噴射でもよい、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The exhaust emission control device of the present invention is not limited to the above-described embodiment. The addition of fuel by the fuel addition means is not the post injection, but the after injection that is injected at a combustible timing immediately after the main injection. Of course, other injections may be used, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 図1のパティキュレートフィルタの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the particulate filter of FIG. 図1の酸化触媒の詳細を示す一部を切り欠いた斜視図である。It is the perspective view which notched a part which shows the detail of the oxidation catalyst of FIG. 異常過熱状態になっているか否かを判定する一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example which determines whether it is in an abnormal overheating state.

符号の説明Explanation of symbols

9 排気ガス
11 排気管
13 パティキュレートフィルタ
14 酸化触媒
15 温度センサ
18 燃料噴射装置(燃料添加手段)
20 制御装置
9 exhaust gas 11 exhaust pipe 13 particulate filter 14 oxidation catalyst 15 temperature sensor 18 fuel injection device (fuel addition means)
20 Control device

Claims (3)

排気ガスが流通する排気管の途中に装備されたフロースルー型の酸化触媒と触媒再生型のパティキュレートフィルタと、前記酸化触媒とパティキュレートフィルタとの間に配設されて排気温度を検出する温度センサと、前記酸化触媒とパティキュレートフィルタより上流側で排気ガス中に燃料を添加する燃料添加手段と、前記パティキュレートフィルタを再生し得るよう温度センサの検出温度に基づいて燃料添加手段を作動せしめる制御装置とを備え、
前記制御装置は、パティキュレートフィルタが再生中か否かを判断し、パティキュレートフィルタが再生中である場合には温度センサの温度を第一の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成したことを特徴とする排気浄化装置。
A flow-through type oxidation catalyst and a catalyst regeneration type particulate filter installed in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows, and a temperature that is disposed between the oxidation catalyst and the particulate filter and detects the exhaust temperature. A fuel addition means for adding fuel into the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst and the particulate filter, and a fuel addition means for operating the fuel addition means based on the temperature detected by the temperature sensor so that the particulate filter can be regenerated. A control device,
The control device determines whether or not the particulate filter is being regenerated, and if the particulate filter is being regenerated, compares the temperature of the temperature sensor with a first threshold value to determine whether or not it is in an abnormal overheat state. An exhaust emission control device configured to determine the above.
制御装置は、パティキュレートフィルタが非再生中である場合には温度センサの温度を第二の閾値と比較し、異常過熱状態であるか否かを判定するよう構成した請求項1記載の排気浄化装置。   2. The exhaust gas purification according to claim 1, wherein the control device compares the temperature of the temperature sensor with a second threshold value when the particulate filter is not being regenerated and determines whether or not it is in an abnormal overheat state. apparatus. 第一の閾値は、第二の閾値よりも高温の値に設定された請求項2記載の排気浄化装置。   The exhaust emission control device according to claim 2, wherein the first threshold value is set to a value higher than the second threshold value.
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