JP2005160935A - Sewing apparatus, telecommunication system of sewing apparatus and control program of sewing apparatus - Google Patents

Sewing apparatus, telecommunication system of sewing apparatus and control program of sewing apparatus Download PDF

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Koichi Akaha
浩一 赤羽
Akihiko Hori
亮彦 堀
Hiroyuki Suzuki
裕之 鈴木
Takashi Ida
敬 位田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily check adaptability for preventing the occurrence of inferior sewing and lowering of working efficiency and durability by surely exhibiting original performances, even if components are replaced. <P>SOLUTION: This sewing apparatus M is provided with a sewing apparatus body M1; a cutter 6, a hammer 7 and a cloth plate 32 which are detachably attached to the sewing apparatus body M1 or members provided thereto; a tag reader/writer 50 provided to be handled associated with the attachable/detachable components 6, 7 and 32, wirelessly communicating with a wireless tag T in non-contact and reading information related the corresponding components; and a control device 17 generating a corresponding sewing control signal or display control signal according to the read information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被縫製物を縫製する縫製装置に関わり、特に、縫製作業に関わる情報の授受を行う縫製装置及びその情報通信システム並びに縫製装置の制御プログラムに関するものである。   The present invention relates to a sewing apparatus that sews a workpiece, and more particularly to a sewing apparatus that transmits and receives information related to a sewing operation, an information communication system thereof, and a control program for the sewing apparatus.

縫製装置には、例えば、被縫製物(布等)を縫製する縫い針、縫製時に被縫製物を押圧又は把持して保持するいわゆる布押さえや刺繍枠を含む布保持部材、穴かがりミシンにおいてボタン穴を形成するために用いるカッタ、カッタと当接してカッタによる切断反力をとるハンマー、縫製終了後に縫製糸を切断する糸切りカッタ等、ユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じて、適したものに交換されて使われるものがある(ゲージと称される場合もある)。また、このような縫製態様や仕様に応じた交換以外にも、上糸を引っかけて通し張力を調整するための天秤、縫い針が被縫製物より下方に貫通したときにたるんだ上糸を引っかけるかまの剣先部、さらに広くは各種動作部材を駆動するモータ等、使用に応じて寿命劣化するため所定の時期に交換が必要となる部品がある。   The sewing device includes, for example, a sewing needle for sewing a workpiece (cloth etc.), a cloth holding member including a so-called cloth presser or embroidery frame for pressing or holding the workpiece during sewing, and a button in a boring machine Depending on the user's sewing mode and sewing device specifications, such as cutters used to form holes, hammers that come into contact with the cutters to take a cutting reaction force with the cutters, and thread trimming cutters that cut the sewing thread after sewing is complete , There are things that are used by replacing them with suitable ones (sometimes called gauges). In addition to such replacement according to the sewing mode and specifications, a balance for adjusting the tension by hooking the upper thread and the upper thread that sags when the sewing needle penetrates below the workpiece is hooked. There are parts such as a hook tip of a rotary hook, more broadly, a motor that drives various operating members, and the like, which need to be replaced at a predetermined time because their life deteriorates with use.

そのような縫製装置の例としては、例えば特許文献1に記載のものがある。この従来技術では、上記交換部品としてボタン穴を形成するためのカッタとハンマーとを有し、鳩目部とこれに連続する直線状の足部とからなる鳩目穴かがりを縫製する鳩目穴かがりミシンが開示されている。   As an example of such a sewing apparatus, there is one described in Patent Document 1, for example. In this prior art, there is a piggy hole sewing machine which has a cutter and a hammer for forming a button hole as the replacement part, and sews a piggy hole stitch composed of a piglet portion and a linear foot portion continuous therewith. It is disclosed.

特開平9−145980号公報(段落番号0012〜0015、図1)JP-A-9-145980 (paragraph numbers 0012 to 0015, FIG. 1)

上記従来技術において、前述した交換を行う部品は、通常、交換の便宜のために縫製装置本体側に着脱可能に取り付けられている。これらは、縫製装置本体側に比較的自由に(気軽に)使用者が着脱できる構造であるため、使用者が、取り付けた部品に対し必ずしも最適でない誤った縫製条件や縫製プログラムを用いて縫製を行ったり、あるいは誤って本来取り付けるべき部品と異なる部品を取り付けて使用したりする可能性がある。このような場合は、縫製装置本来の性能を発揮できず縫製不良や縫製作業効率の低下を招いたり、縫製装置本体で部分的に耐久性が低下したり故障する可能性もある。   In the above prior art, the above-described replacement part is usually detachably attached to the sewing apparatus main body for the convenience of replacement. Since these are structures that can be attached and detached by the user relatively freely (freely) on the sewing device body side, the user can perform sewing using incorrect sewing conditions and sewing programs that are not necessarily optimal for the attached parts. There is a possibility that it is performed or a part different from the part that should be originally attached is mistakenly attached and used. In such a case, the original performance of the sewing apparatus cannot be exhibited, leading to poor sewing and a reduction in sewing work efficiency, and there is a possibility that the durability of the sewing apparatus main body is partially lowered or breaks down.

これを防止するために、例えば多数の縫製装置が備えられた縫製工場に定期的にサービスマンが出向いてチェックを行うことが考えられるが、この場合、すべての縫製装置について部品の組み合わせを1つ1つチェックしなければならず、非常に煩雑かつ手間のかかる作業となる。また、チェックの際には対象となる縫製装置を停止させなければならず、生産性の低下を招く。   In order to prevent this, for example, it is conceivable that a serviceman regularly visits a sewing factory equipped with a large number of sewing devices to perform a check. In this case, one combination of parts is used for all sewing devices. One has to be checked, which is a very complicated and time-consuming work. In addition, the target sewing device must be stopped at the time of checking, which leads to a decrease in productivity.

本発明の目的は、部品交換が行われても、本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行うことができる縫製装置、及びその縫製装置の情報通信システム、並びに縫製装置の制御プログラムを提供することにある。   The object of the present invention is to easily perform compatibility checks to ensure that the original performance is exhibited even when parts are replaced, and that the occurrence of sewing defects and the reduction in work efficiency and durability are prevented. An object of the present invention is to provide a sewing device that can be used, an information communication system for the sewing device, and a control program for the sewing device.

上記目的を達成するために、第1の発明は、縫製装置本体と、この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品の有無又はその着脱部品と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を、無線通信を介して認識する認識手段と、この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第1信号生成手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first invention relates to a sewing device main body, and the presence or absence of a detachable component attached to the sewing device main body or a member provided on the sewing device main body, or the detachable component. Recognizing means for recognizing the presence or absence of a wireless tag to be handled through wireless communication, and a first signal generating means for generating a corresponding sewing control signal or display control signal according to the recognition result of the recognizing means. Features.

本願第1発明においては、認識手段が、無線通信を介し着脱部品の有無又は着脱部品に関わる無線タグの有無を認識し、第1信号生成手段がこの認識結果に応じて対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、着脱部品がないこと、あるいは取り付け対象として予め想定された部品(例えば純正品)に対応する無線タグがないことを認識した場合は、予めそのような場合用に設定された所定の制限を加えるための信号若しくは動作開始を禁止するための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、着脱部品がない旨、あるいは取り付け対象として予め想定されたものでない旨(例えば純正品でない旨)を表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、例えば部品自体をつけ忘れた場合は動作不良や故障等の発生を確実に防止できる。また、純正品でない部品が用いられた場合は縫製を不能とせず耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができ、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが1つ1つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。   In the first invention of the present application, the recognition means recognizes the presence / absence of the detachable part or the presence / absence of the wireless tag related to the detachable part via wireless communication, and the first signal generation means responds to the sewing control signal corresponding to the recognition result. A display control signal is generated. For example, if the sewing control signal is recognized that there is no detachable part or that there is no wireless tag corresponding to a part (for example, genuine product) that is assumed in advance as an attachment target, the sewing control signal is set in advance for such a case. A signal for adding a predetermined restriction or a signal for prohibiting the start of operation is generated. Further, for example, as the display control signal, a signal for displaying that there is no detachable part or that is not supposed to be attached in advance (for example, that it is not a genuine product) is generated. By outputting these generated signals, for example, when the component itself is forgotten to be attached, it is possible to reliably prevent the occurrence of malfunction or failure. In addition, when non-genuine parts are used, it is possible to prevent sewing defects and ensure the minimum sewing performance while preventing the occurrence of failure due to a decrease in durability without making sewing impossible. The sewing work efficiency can be improved at least as compared with the case where sewing becomes impossible. At this time, as compared with the conventional method in which a service person checks manually one by one, the check operation can be performed in a very short time and easily by transmitting a large amount of information using wireless communication and by automatic determination / display. Further, since it is not necessary to stop the sewing device at the time of checking, productivity can be improved.

上記目的を達成するために、第2の発明は、縫製装置本体と、この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品と、この着脱部品と関連づけて取り扱われるように設けられ対応する前記着脱部品に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段と、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the second invention relates to a sewing device body, a detachable component that is detachably attached to the sewing device body or a member provided in the sewing device body, and is handled in association with the detachable component. The wireless tag that stores information related to the attachable / detachable parts provided in correspondence with the wireless tag without contact, and reads the information related to the attachable / detachable parts, and responds according to the information read by the read means And a second signal generating means for generating a sewing control signal or a display control signal.

本願第2発明においては、着脱部品のそれぞれに対してその部品に関わる情報を記憶した無線タグが当該部品に例えば添付又は同梱する等、関連づけて取り扱われるように設けられる。そして例えば着脱部品を縫製装置本体側に取り付ける(又は取り付けようと接近させる)と、読み込み手段が対応する無線タグから着脱部品に関わる情報を読み込み、対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号や、取り付け対象として予め想定されたものでない(例えば純正品でない)部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、取り付け対象として予め想定されたものでない旨(例えば純正品でない旨)を表示するための信号や、使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号や、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、耐久性の低下を招く状態を極力回避しつつ、縫製態様や縫製装置の仕様になるべく適した縫製条件を実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能をなるべく発揮させるようにして、縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが1つ1つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。   In the second invention of the present application, a wireless tag storing information related to each of the detachable parts is provided so as to be handled in association with the part, for example, attached or bundled. For example, when the attachment / detachment component is attached to the sewing apparatus main body side (or approached to be attached), the reading unit reads information related to the attachment / detachment component from the corresponding wireless tag, and generates a corresponding sewing control signal and display control signal. For example, as a sewing control signal, a signal for selecting a predetermined sewing condition by a sewing device or a sewing program to be used by the sewing device, or a part that is not preliminarily assumed as an attachment target (for example, a non-genuine product) is used in advance. A signal for applying the set predetermined limit is generated. Further, for example, as a display control signal, a signal for displaying that it is not supposed to be attached in advance (for example, that it is not a genuine product), a signal for displaying a warning according to use history information, A signal for displaying a guidance of other necessary parts or preparation work or setting is generated. By outputting these generated signals, it is possible to realize sewing conditions that are as suitable as possible for the sewing mode and the specifications of the sewing device while avoiding the state that causes a decrease in durability as much as possible. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency by exerting the original performance of the sewing apparatus as much as possible. At this time, as compared with the conventional method in which a service person checks manually one by one, the check operation can be performed in a very short time and easily by transmitting a large amount of information using wireless communication and by automatic determination / display. Further, since it is not necessary to stop the sewing device at the time of checking, productivity can be improved.

第3の発明は、上記第2発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする。   In a third aspect based on the second aspect, the wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part, and the second signal generation means uses the wireless tag as the sewing control signal. According to the type identification information read by the reading means, a signal for selecting a predetermined sewing condition by the sewing device or a sewing program used by the sewing device is generated.

縫製制御信号として、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成し出力することにより、各着脱部品の種類に基づき、縫製態様や縫製装置の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   By generating and outputting a signal for selecting a sewing condition by a predetermined sewing device or a sewing program to be used by the sewing device as a sewing control signal, based on the type of each detachable part, specifications of the sewing mode and the sewing device Appropriate sewing conditions suitable for the sewing can be reliably realized. As a result, the original performance of the sewing apparatus can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved.

第4の発明は、上記第2又は第3発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の個体識別情報を記憶しており、かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記着脱部品の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする。   In a fourth aspect based on the second or third aspect, the wireless tag stores the individual identification information of the corresponding detachable component, and the individual identification read by the reading means from the wireless tag In accordance with the information, use information storage means for storing information relating to the use of each of the detachable parts is provided.

使用情報記憶手段で各着脱部品ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の部品でも個体ごとに部品寿命を個別に管理して耐久性低下を防止でき、これによって縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。   By storing information related to the use of each detachable part in the usage information storage means, it is possible to individually manage the part life for each individual part and prevent deterioration in durability, thereby improving the efficiency of sewing work Can be achieved reliably.

第5の発明は、上記第2発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体による縫製動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする。   In a fifth aspect based on the second aspect, the wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable component, and the second signal generation means reads the reading from the wireless tag. When the type identification information or the individual identification information read by the means does not correspond to the detachable part that is assumed in advance as the sewing device main body or the attachment target of the sewing device, the sewing operation performed by the sewing device main body A signal for applying a predetermined restriction set in advance for the unexpected part is generated as the sewing control signal.

縫製制御信号として、取り付け対象として予め想定されたものでない(例えば純正品でない)部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、純正品でない部品が用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。   As a sewing control signal, a non-genuine part is used by generating and outputting a signal for applying a predetermined limit set in advance for a part that is not supposed to be attached (for example, a non-genuine part). However, the sewing is not disabled, and it is possible to prevent a sewing failure and ensure the minimum necessary sewing performance without causing a failure due to a decrease in durability. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency as compared with at least the case where sewing is impossible.

第6の発明は、上記第5発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。   In a sixth aspect based on the fifth aspect, the second signal generating means generates a signal for notifying the notification subject that the predetermined restriction is to be added before applying the predetermined restriction. It is characterized by.

これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。   Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.

第7の発明は、上記第5発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする。   In a seventh aspect based on the fifth aspect, the second signal generating means performs a display for prompting a confirmation input as to whether or not the predetermined restriction may be applied before applying the predetermined restriction. Is generated.

これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。   Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.

第8の発明は、上記第5発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。   In an eighth aspect based on the fifth aspect, the second signal generating means is a signal for informing the notification subject that the predetermined restriction is applied when the predetermined restriction is applied. Is generated.

これにより、動作制限前に報知や確認表示を行わない場合であっても、現在動作制限中であって本来の性能は出にくい旨を操作者に確実に認識させることができる。   Thus, even when notification or confirmation display is not performed before the operation is restricted, the operator can be surely recognized that the operation is currently restricted and the original performance is hardly achieved.

第9の発明は、上記第2発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   In a ninth aspect based on the second aspect, the wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable component, and the second signal generation means reads the reading from the wireless tag. If the type identification information or the individual identification information read by the means does not correspond to the detachable part assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member, a signal for displaying the fact is displayed. The display control signal is generated.

表示制御信号として、取り付け対象として予め想定されたものでない旨(例えば純正品でない旨)を表示するための信号を生成し出力することにより、操作者に本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。この結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。   As a display control signal, a signal for displaying that it is not supposed to be attached in advance (for example, that it is not a genuine product) is generated and output so that the operator can recognize that the original performance is difficult to obtain. Can do. As a result, it is possible to avoid as much as possible the unreasonable use that causes a failure due to poor sewing or a decrease in durability, and it is possible to prevent a reduction in sewing work efficiency.

第10の発明は、上記第2乃至第9発明のいずれか1つにおいて、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の使用履歴情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the invention, in any one of the second to ninth aspects of the invention, the wireless tag stores usage history information of the corresponding detachable component, and the second signal generation means is the wireless signal. A signal for performing a warning display corresponding to the usage history information read by the reading means from the tag is generated as the display control signal.

表示制御信号として、各着脱部品の使用履歴情報に基づき警告表示を行うための信号を生成し出力することにより、使用に応じて部品寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる。この結果、耐久性が低下する前に速やかに当該着脱部品を交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。   By generating and outputting a signal for performing a warning display based on the usage history information of each detachable component as the display control signal, the operator can appropriately recognize that the component life is short according to use. As a result, since the detachable part can be quickly replaced before the durability is lowered, it is possible to prevent the sewing work efficiency from being lowered.

第11の発明は、上記第2発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該部品を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   In an eleventh aspect based on the second aspect, the wireless tag stores type identification information of the corresponding detachable component, and the second signal generation means reads the wireless tag by the reading means. According to the type identification information, a signal for guidance display of other necessary parts or preparation work or setting is generated as the display control signal for sewing using the part.

表示制御信号として、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成し出力することにより、縫製態様や縫製装置の仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   As a display control signal, a signal for displaying a guidance on other necessary parts or preparatory work or settings at the time of sewing is generated and output, thereby prompting the operator of sewing conditions suitable for the sewing mode and the specifications of the sewing device and ensuring Can be realized. As a result, the original performance of the sewing apparatus can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved.

上記目的を達成するために、第12発明は、縫製装置本体と、この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品と、この着脱部品と関連づけて取り扱われるように設けられ対応する前記着脱部品に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段と、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号に対応する駆動信号を直接本体側へ送信する又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the twelfth aspect of the invention is handled in association with a sewing device body, a detachable component that is detachably attached to the sewing device body or a member provided on the sewing device body, and the detachable component. In accordance with the information read by the reading means, the reading means reads the information related to the detachable part by performing wireless communication without contact with the wireless tag storing the information related to the detachable part provided correspondingly. And a second signal generating means for transmitting a drive signal corresponding to the sewing control signal directly to the main body or generating a display control signal.

本願第12発明においては、着脱部品のそれぞれに対してその部品に関わる情報を記憶した無線タグが当該部品に例えば添付又は同梱する等、関連づけて取り扱われるように設けられる。そして例えば着脱部品を縫製装置本体側に取り付ける(又は取り付けようと接近させる)と、読み込み手段が対応する無線タグから着脱部品に関わる情報を読み込み、対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号や、取り付け対象として予め想定されたものでない(例えば純正品でない)部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、取り付け対象として予め想定されたものでない旨(例えば純正品でない旨)を表示するための信号や、使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号や、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、耐久性の低下を招く状態を極力回避しつつ、縫製態様や縫製装置の仕様になるべく適した縫製条件を実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能をなるべく発揮させるようにして、縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが1つ1つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。   In the twelfth invention of the present application, a wireless tag storing information related to a part is attached to each detachable part so as to be handled in association with the part, for example, attached or bundled. For example, when the attachment / detachment component is attached to the sewing apparatus main body side (or approached to be attached), the reading unit reads information related to the attachment / detachment component from the corresponding wireless tag, and generates a corresponding sewing control signal and display control signal. For example, as a sewing control signal, a signal for selecting a predetermined sewing condition by a sewing device or a sewing program to be used by the sewing device, or a part that is not preliminarily assumed as an attachment target (for example, a non-genuine product) is used in advance. A signal for applying the set predetermined limit is generated. Further, for example, as a display control signal, a signal for displaying that it is not supposed to be attached in advance (for example, that it is not a genuine product), a signal for displaying a warning according to use history information, A signal for displaying a guidance of other necessary parts or preparation work or setting is generated. By outputting these generated signals, it is possible to realize sewing conditions that are as suitable as possible for the sewing mode and the specifications of the sewing device while avoiding the state that causes a decrease in durability as much as possible. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency by exerting the original performance of the sewing apparatus as much as possible. At this time, as compared with the conventional method in which a service person checks manually one by one, the check operation can be performed in a very short time and easily by transmitting a large amount of information using wireless communication and by automatic determination / display. Further, since it is not necessary to stop the sewing device at the time of checking, productivity can be improved.

第13の発明は、上記第12発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする。   In a thirteenth aspect based on the twelfth aspect, the wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part, and the second signal generating means uses the wireless tag as the sewing control signal. According to the type identification information read by the reading means, a signal for selecting a predetermined sewing condition by the sewing device or a sewing program used by the sewing device is generated.

縫製制御信号として、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成し出力することにより、各着脱部品の種類に基づき、縫製態様や縫製装置の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   By generating and outputting a signal for selecting a sewing condition by a predetermined sewing device or a sewing program to be used by the sewing device as a sewing control signal, based on the type of each detachable part, specifications of the sewing mode and the sewing device Appropriate sewing conditions suitable for the sewing can be reliably realized. As a result, the original performance of the sewing apparatus can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved.

第14の発明は、上記第12又は第13発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の個体識別情報を記憶しており、かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記着脱部品の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする。   In a fourteenth aspect based on the twelfth or thirteenth aspect, the wireless tag stores individual identification information of the corresponding detachable part, and the individual identification read by the reading means from the wireless tag In accordance with the information, use information storage means for storing information relating to the use of each of the detachable parts is provided.

使用情報記憶手段で各着脱部品ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の部品でも個体ごとに部品寿命を個別に管理して耐久性低下を防止でき、これによって縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。   By storing information related to the use of each detachable part in the usage information storage means, it is possible to individually manage the part life for each individual part and prevent deterioration in durability, thereby improving the efficiency of sewing work Can be achieved reliably.

第15の発明は、上記第12発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体による縫製動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする。   In a fifteenth aspect based on the twelfth aspect, the wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable part, and the second signal generating means reads the reading from the wireless tag. When the type identification information or the individual identification information read by the means does not correspond to the detachable part that is assumed in advance as the sewing device main body or the attachment target of the sewing device, the sewing operation performed by the sewing device main body A signal for applying a predetermined restriction set in advance for the unexpected part is generated as the sewing control signal.

縫製制御信号として、取り付け対象として予め想定されたものでない(例えば純正品でない)部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、純正品でない部品が用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。   As a sewing control signal, a non-genuine part is used by generating and outputting a signal for applying a predetermined limit set in advance for a part that is not supposed to be attached (for example, a non-genuine part). However, the sewing is not disabled, and it is possible to prevent a sewing failure and ensure the minimum necessary sewing performance without causing a failure due to a decrease in durability. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency as compared with at least the case where sewing is impossible.

第16の発明は、上記第15発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。   In a sixteenth aspect based on the fifteenth aspect, the second signal generating means generates a signal for informing a notification subject that the predetermined restriction is to be added before applying the predetermined restriction. It is characterized by.

これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。   Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.

第17の発明は、上記第15発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする。   In a seventeenth aspect based on the fifteenth aspect, the second signal generating means performs a display prompting a confirmation input as to whether or not the predetermined restriction may be applied before applying the predetermined restriction. Is generated.

これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。   Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.

第18の発明は、上記第15発明において、前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。   In an eighteenth aspect based on the fifteenth aspect, when the second signal generating means applies the predetermined restriction, a signal for notifying a notification target person that the predetermined restriction is applied. Is generated.

これにより、動作制限前に報知や確認表示を行わない場合であっても、現在動作制限中であって本来の性能は出にくい旨を操作者に確実に認識させることができる。   Thus, even when notification or confirmation display is not performed before the operation is restricted, the operator can be surely recognized that the operation is currently restricted and the original performance is hardly achieved.

第19の発明は、上記第12発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   In a nineteenth aspect based on the twelfth aspect, the wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable part, and the second signal generating means reads the reading from the wireless tag. If the type identification information or the individual identification information read by the means does not correspond to the detachable part assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member, a signal for displaying the fact is displayed. The display control signal is generated.

表示制御信号として、取り付け対象として予め想定されたものでない旨(例えば純正品でない旨)を表示するための信号を生成し出力することにより、操作者に本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。この結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。   As a display control signal, a signal for displaying that it is not supposed to be attached in advance (for example, that it is not a genuine product) is generated and output so that the operator can recognize that the original performance is difficult to obtain. Can do. As a result, it is possible to avoid as much as possible the unreasonable use that causes a failure due to poor sewing or a decrease in durability, and it is possible to prevent a reduction in sewing work efficiency.

第20の発明は、上記第12乃至第19発明のいずれか1つにおいて、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の使用履歴情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   In a twentieth aspect according to any one of the twelfth to nineteenth aspects, the wireless tag stores usage history information of the corresponding detachable component, and the second signal generation means is the wireless signal. A signal for performing a warning display corresponding to the usage history information read by the reading means from the tag is generated as the display control signal.

表示制御信号として、各着脱部品の使用履歴情報に基づき警告表示を行うための信号を生成し出力することにより、使用に応じて部品寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる。この結果、耐久性が低下する前に速やかに当該着脱部品を交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。   By generating and outputting a signal for performing a warning display based on the usage history information of each detachable component as the display control signal, the operator can appropriately recognize that the component life is short according to use. As a result, since the detachable part can be quickly replaced before the durability is lowered, it is possible to prevent the sewing work efficiency from being lowered.

第21の発明は、上記第12発明において、前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該部品を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。   In a twenty-first aspect based on the twelfth aspect, the wireless tag stores type identification information of the corresponding detachable component, and the second signal generating means reads the wireless tag by the reading means. According to the type identification information, a signal for guidance display of other necessary parts or preparation work or setting is generated as the display control signal for sewing using the part.

表示制御信号として、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成し出力することにより、縫製態様や縫製装置の仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   As a display control signal, a signal for displaying a guidance on other necessary parts or preparatory work or settings at the time of sewing is generated and output, thereby prompting the operator of sewing conditions suitable for the sewing mode and the specifications of the sewing device and ensuring Can be realized. As a result, the original performance of the sewing apparatus can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved.

上記目的を達成するために、第22の発明の縫製装置の制御プログラムは、読み込み手段が無線タグから読み込んだ、縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付ける着脱部品に関わる情報を入力して識別する手順と、この識別した情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する手順とを、前記縫製装置の制御装置に実行させる。   In order to achieve the above object, a control program for a sewing apparatus according to a twenty-second aspect of the invention is provided in a removable part that is detachably attached to a sewing apparatus main body or a member provided in the sewing apparatus main body read by a reading unit from a wireless tag. The control device of the sewing apparatus executes a procedure for inputting and identifying the related information and a procedure for generating a corresponding sewing control signal or display control signal according to the identified information.

本発明によれば、部品交換が行われても、縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止し、本来の性能を確実に発揮させることができる。そしてこのとき、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができるので、適合性のチェックを容易に行うことができる。   According to the present invention, even if parts are replaced, it is possible to prevent the occurrence of poor sewing and the reduction of work efficiency / durability and to reliably exhibit the original performance. At this time, the check operation can be performed in a very short time and easily by a large amount of information transmission using wireless communication and automatic judgment / display, so that the compatibility check can be easily performed.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1の実施形態を図1〜図20により説明する。本実施形態は、縫製装置の一例として、加工布に形成する鳩目状の穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴かがりミシンに本発明を適用した場合の実施形態である。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in the case where the present invention is applied to an eyelet-cutting sewing machine that stitches the periphery of a eyelet-like hole formed in a work cloth as an example of a sewing apparatus.

図1は、本実施形態の縫製装置の全体概略構造を表す側面図である。この図1において、この縫製装置(鳩目穴かがりミシン)Mはミシンテーブル1上に載置されており、略矩形箱状をなすベッド2と、このベッド2の後方部上部から前方に連続して延びるアーム3と、アーム3の前方側の頭部3Aの下方に設けた針棒4と、ベッド2のうち上記アーム頭部3Aの下方に位置する部分には、針棒4に対向するように設けたルーパー土台5と、ベッド2のうちルーパー土台5の後方側に配設されたカッタ(下メス)6と、このカッタ6に対して上方より接離して揺動可能に設けた打ち抜き用ハンマー7と、ベッド2の上面部に設けられ加工布がセットされる送り台8とを有している。なお、縫製装置Mのうち通常取り外し不可能に設けられる部分(例えばミシンテーブル1、ベッド2、アーム3、送り台8等)を、以降適宜、縫製装置本体M1と称する。   FIG. 1 is a side view illustrating the overall schematic structure of the sewing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, this sewing device (eyelet hole sewing machine) M is placed on a sewing machine table 1, and has a bed 2 having a substantially rectangular box shape, and a front portion of the bed 2 continuously from the upper part of the rear side. The extending arm 3, the needle bar 4 provided below the head 3 </ b> A on the front side of the arm 3, and the portion of the bed 2 positioned below the arm head 3 </ b> A so as to face the needle bar 4. The provided looper base 5, the cutter (lower knife) 6 disposed on the rear side of the looper base 5 in the bed 2, and a punching hammer provided so as to be swingable with respect to the cutter 6 from above. 7 and a feed base 8 provided on the upper surface of the bed 2 on which a work cloth is set. A portion of the sewing apparatus M that is normally provided so as not to be removed (for example, the sewing machine table 1, the bed 2, the arm 3, the feed base 8, etc.) is hereinafter referred to as a sewing apparatus body M1 as appropriate.

針棒4は、ミシンテーブル1上に設けたミシンモータ20(後述の図3参照)の駆動力により上下動可能に設けられ、この針棒4の下端には縫針9が取り付けられている。また針棒4の下方側の領域には針板(図示せず)が設けられ、この針板の針棒4の真下の位置に針孔(図示せず)が形成されている。そして、詳細な図示は省略するが、上記ミシンモータ20の駆動により回転される主軸10の回転力がカム機構(図示せず)により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下動される。この場合、主軸10の一回転により、針棒4は左側揺動位置と右側揺動位置とに2回上下動するようになっている。   The needle bar 4 is provided so as to be movable up and down by a driving force of a sewing machine motor 20 (see FIG. 3 described later) provided on the sewing machine table 1, and a sewing needle 9 is attached to the lower end of the needle bar 4. A needle plate (not shown) is provided in a lower region of the needle bar 4, and a needle hole (not shown) is formed at a position directly below the needle bar 4 of the needle bar. Although not shown in detail, the rotational force of the main shaft 10 rotated by driving the sewing machine motor 20 is transmitted by a cam mechanism (not shown) and moved up and down while swinging left and right by a predetermined width. The In this case, one rotation of the main shaft 10 causes the needle bar 4 to move up and down twice between the left swing position and the right swing position.

ルーパー土台5は2個のルーパー5Aを備えており、主軸10の回転がカム機構(図示せず)を介しルーパー5Aにも伝達され、上記針棒4の上下動と同期して駆動されるようになっている。   The looper base 5 includes two loopers 5A, and the rotation of the main shaft 10 is also transmitted to the looper 5A via a cam mechanism (not shown) so as to be driven in synchronization with the vertical movement of the needle bar 4. It has become.

なお、これら針棒4及びルーパー土台5は、ベッド2内に設けられたθ方向駆動モータ(例えばステッピングモータ、後述の図3参照)22及びギヤ機構11からなる回動機構12により、それぞれ水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようになっている。   The needle bar 4 and the looper base 5 are respectively placed on a horizontal plane by a rotating mechanism 12 including a θ-direction drive motor (for example, a stepping motor, see FIG. 3 described later) 22 and a gear mechanism 11 provided in the bed 2. Rotate integrally around the vertical axis.

ハンマー7は、ベッド2内に設けられたエアシリンダ24(後述の図3参照)及びこのエアシリンダ24への供給空気を制御する電磁切換弁25(同)を備えたハンマー駆動機構13(同)により駆動され、上記カッタ6との協働により、鳩目穴部とこれに連なる直線状の足穴部とからなる鳩目穴DH(後述の図15参照)を加工布に形成するようになっている。   The hammer 7 is a hammer drive mechanism 13 (same as above) including an air cylinder 24 (see FIG. 3 described later) provided in the bed 2 and an electromagnetic switching valve 25 (same as above) for controlling the air supplied to the air cylinder 24. By the cooperation with the cutter 6, the eyelet hole DH (see FIG. 15 described later) including the eyelet hole part and the linear foot hole part connected to the eyelet hole part is formed in the work cloth. .

図2は送り台8付近の詳細構造を表す上面図である。   FIG. 2 is a top view showing a detailed structure in the vicinity of the feed base 8.

この図2及び図1において、送り台8は、全体として薄形の矩形箱状で、その下面のうち上記ルーパー土台5及びカッタ6に対応する部位が開放され、その上面には、開口部14aを有する金属製のクロスプレート14が設けられている。このクロスプレート14上には、開口部14aの左右両側に位置して加工布を押さえるための布押え(図示せず、後述の図10参照)32が設けられている。そして、送り台8は、ベッド2内に設けられたX方向駆動モータ28及びY方向駆動モータ30などからなる送り機構27(後述の図3参照)により、鳩目縫目DNの足部Fと平行なY方向(前後方向)と、このY方向に直交するX方向(左右方向)とに独立に水平移動可能になっている(後述の図3参照)。なお、上記X方向駆動モータ28及びY方向駆動モータ30はそれぞれ、例えばステッピングモータで構成されている。   2 and 1, the feed base 8 is a thin rectangular box as a whole, and portions corresponding to the looper base 5 and the cutter 6 are opened on the lower surface, and an opening 14a is formed on the upper surface. A metal cross plate 14 is provided. On the cross plate 14, there are provided cloth pressers (not shown, see FIG. 10 described later) 32 that are located on both the left and right sides of the opening 14a and hold the work cloth. The feed base 8 is parallel to the foot F of the eyelet stitch DN by a feed mechanism 27 (see FIG. 3 described later) including an X direction drive motor 28 and a Y direction drive motor 30 provided in the bed 2. The horizontal movement is independently possible in the Y direction (front-rear direction) and the X direction (left-right direction) orthogonal to the Y direction (see FIG. 3 described later). The X-direction drive motor 28 and the Y-direction drive motor 30 are each composed of a stepping motor, for example.

なお、縫製装置Mはまた、図1には示していないが、後述するような縫い目ピッチなどを設定するための操作パネル15(後述の図3及び図4参照)と、足踏み式の起動・停止スイッチ(ペダル)16(後述の図3参照)と、各機構の作動を制御する例えばマイクロコンピュータよりなる制御装置17(同)と、縫製装置Mの上記主軸10に連係させて設けられ、主軸10の回転位相を検出して位相信号を出力するタイミング信号発生器18(同)と、縫製装置Mに取り付けられた無線タグ(詳細は後述)Tに記憶された無線タグ情報を非接触の無線通信を介して読み込むリーダ/ライタ(詳細は後述)50とを備え、これらもまたミシンテーブル1上に配設されている。   Although not shown in FIG. 1, the sewing apparatus M also has an operation panel 15 (see FIGS. 3 and 4 to be described later) for setting a stitch pitch and the like that will be described later, and a stepping type start / stop function. A switch (pedal) 16 (see FIG. 3 described later), a control device 17 (same as the microcomputer) for controlling the operation of each mechanism, and the main shaft 10 of the sewing device M are provided in conjunction with the main shaft 10. A timing signal generator 18 (same as above) that detects the rotation phase of the sewing machine M and outputs a phase signal, and wireless tag information stored in a wireless tag (details will be described later) T attached to the sewing device M. A reader / writer (details will be described later) 50 is also provided on the sewing machine table 1.

図3は、制御装置17を含む制御系を表す機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a control system including the control device 17.

図3において、縫製装置Mの制御装置17は、CPU17Aと、ROM17Bと、RAM17Cと、それらにデータバス等の各種バスを介して接続された入力インターフェース17D及び出力インターフェース17Eとを有している。   3, the control device 17 of the sewing device M includes a CPU 17A, a ROM 17B, a RAM 17C, and an input interface 17D and an output interface 17E that are connected to them via various buses such as a data bus.

入力インターフェース17Dには、上記起動・停止スイッチ16と、上記布押えに連結された布押えスイッチ19と、上記タイミング信号発生器18と、上記操作パネル15と、タグリーダ/ライタ50からの信号が入力される。   The input interface 17D receives signals from the start / stop switch 16, the presser foot switch 19 connected to the presser foot, the timing signal generator 18, the operation panel 15, and the tag reader / writer 50. Is done.

出力インターフェース17Eからは、上記ミシンモータ20の駆動信号を生成して出力する駆動回路21と、上記θ方向駆動モータ22の駆動信号を生成して出力する駆動回路23と、上記エアシリンダ24を駆動する上記電磁切換弁25の駆動信号を生成して出力する駆動回路26と、上記送り機構27の上記X方向駆動モータ28の駆動信号を生成して出力する駆動回路29と、上記Y方向駆動モータ30の駆動信号を生成して出力する駆動回路31と、上記操作パネル15と、タグリーダ/ライタ50とに対応する制御信号(駆動制御信号、表示制御信号等、詳細は後述)が出力される。   From the output interface 17E, a drive circuit 21 that generates and outputs a drive signal for the sewing machine motor 20, a drive circuit 23 that generates and outputs a drive signal for the θ-direction drive motor 22, and the air cylinder 24 are driven. A drive circuit 26 that generates and outputs a drive signal for the electromagnetic switching valve 25, a drive circuit 29 that generates and outputs a drive signal for the X-direction drive motor 28 of the feed mechanism 27, and the Y-direction drive motor. Control signals (drive control signals, display control signals, etc., details will be described later) corresponding to the drive circuit 31 that generates and outputs 30 drive signals, the operation panel 15, and the tag reader / writer 50 are output.

ROM17Bは、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目DN(後述の図15参照)の縫製を行うときにその基準(標準)として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ(縫製条件データ)を格納した縫目データ格納領域(縫目データメモリ)と、本実施形態の要部である後述の図7に示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域とを備えている。   The ROM 17B stores a program storage area for storing a plurality of eyelet stitching control programs as basic programs set in advance to execute eyelet stitching, and executes each stitching control program to perform eyelet stitching. A stitch data storage area (sewing condition data) that stores a plurality of stitch data (sewing condition data) preset for each control program as a reference (standard) when sewing the stitch DN (see FIG. 15 described later). Stitch data memory) and a main control program storage area for storing a main control program for executing a control procedure shown in FIG. 7 described later, which is a main part of the present embodiment.

RAM17Cは、操作パネル15での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた(詳細は後述)縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。   The RAM 17C includes various memories including a data memory for storing stitch data selected and read from the plurality of reference stitch data (details will be described later) based on settings on the operation panel 15 as data used this time. A buffer or the like is provided.

操作パネル15は、上記入力インターフェース17D及び出力インターフェース17Eを介して各種制御信号や操作信号の授受を行う。図4は、この操作パネル15の構造を表す正面図である。図4において、操作パネル15は、前述した鳩目縫目DNに関する「縫目長さ(足部Fの長さ寸法、以下単に縫目長さFと表記する)」選択表示ランプ15a及び「縫目ピッチ」選択表示ランプ15bと、鳩目部DEに関する「針数」選択表示ランプ15cと、それら3つの項目に対する数値を入力設定するにあたりそれぞれを順次切換えて指示するためのセレクトキー15dと、各項目に入力する数値を変更するための数値アップキー15e及び数値ダウンキー(エンターキーを兼ねる)15fと、設定された数値を含む各種表示(詳細は後述)を行うための表示部(例えばLEDディスプレイ)15gとが設けられている。   The operation panel 15 exchanges various control signals and operation signals via the input interface 17D and the output interface 17E. FIG. 4 is a front view showing the structure of the operation panel 15. In FIG. 4, the operation panel 15 displays a “stitch length (length dimension of the foot portion F, hereinafter simply referred to as a stitch length F)” selection display lamp 15 a and “stitch” regarding the above-described eyelet stitch DN. A “pitch” selection display lamp 15b, a “number of stitches” selection display lamp 15c for the eyelet part DE, a select key 15d for sequentially switching and instructing numerical values for these three items, A numerical value up key 15e and a numerical value down key (also serving as an enter key) 15f for changing a numerical value to be input, and a display unit (for example, an LED display) 15g for performing various types of display (details will be described later) including the set numerical value And are provided.

ここで、本実施形態の最も大きな特徴の1つとして、縫製装置Mに備えられ交換されて使用される少なくとも1つの着脱(可能)部品(この例では、カッター6、ハンマー7、布押さえ32等の要管理部品)に対し、各部品に対応する無線タグ情報(例えば各部品の種類を表す種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される個体識別情報等)を記憶した無線タグTが備えられている。   Here, as one of the most significant features of the present embodiment, at least one detachable part that can be used by being replaced by the sewing apparatus M (in this example, the cutter 6, the hammer 7, the cloth presser 32, etc.) Wireless tag T that stores RFID tag information corresponding to each component (for example, type identification information indicating the type of each component, or individual identification information attached to each individual even of the same type). Is provided.

図5は、この無線タグTの構成の一例を表す機能ブロック図である。図5において、無線タグTは、タグリーダ/ライタ50に備えられたアンテナ40(詳細は後述)とUHF帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行うアンテナ部101と、このアンテナ部101に接続されたIC回路部100とを有している。   FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the wireless tag T. In FIG. 5, a wireless tag T includes an antenna 40 (details will be described later) provided in a tag reader / writer 50, an antenna unit 101 that transmits and receives signals in a non-contact manner using a high frequency such as a UHF band, and the antenna unit 101. IC circuit unit 100 connected to the.

IC回路部100は、アンテナ部101により受信された搬送波を整流する整流部111と、この整流部111により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部112と、上記アンテナ部101により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部113(後述)に供給するクロック抽出部114と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部115と、上記アンテナ部101に接続された変復調部116と、上記整流部111、クロック抽出部114、及び変復調部116等を介して上記無線タグ回路素子10Aの作動を制御するための制御部113とを備えている。   The IC circuit unit 100 includes a rectifying unit 111 that rectifies a carrier wave received by the antenna unit 101, a power source unit 112 that accumulates energy of the carrier wave rectified by the rectifying unit 111, and serves as a driving power source, and the antenna unit. 101, a clock extraction unit 114 that extracts a clock signal from a carrier wave received by the carrier 101 and supplies the clock signal to a control unit 113 (described later), a memory unit 115 that functions as an information storage unit that can store a predetermined information signal, and the antenna unit A modulation / demodulation unit 116 connected to 101, and a control unit 113 for controlling the operation of the RFID circuit element 10A through the rectification unit 111, the clock extraction unit 114, the modulation / demodulation unit 116, and the like.

変復調部116は、アンテナ部101により受信された上記タグリーダ/ライタ50のアンテナ40からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部113からの返信信号に基づき、アンテナ部101より受信された搬送波を反射変調する。   The modem unit 116 demodulates the communication signal received from the antenna 40 of the tag reader / writer 50 and receives the carrier wave received from the antenna unit 101 based on the return signal from the control unit 113. Modulate reflection.

制御部113は、上記変復調部116により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部115において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部116により返信する制御等の基本的な制御を実行する。本実施形態では、IC回路部100は、制御部113を介しメモリ部115に記憶された情報の読み出し及び書き込みの双方が可能に構成されている。   The control unit 113 interprets the received signal demodulated by the modulation / demodulation unit 116, generates a reply signal based on the information signal stored in the memory unit 115, and performs basic operations such as control for returning by the modulation / demodulation unit 116. Execute proper control. In the present embodiment, the IC circuit unit 100 is configured to be able to both read and write information stored in the memory unit 115 via the control unit 113.

図6は、上記タグリーダ/ライタ50の全体構成を表す機能ブロック図である。図6において、タグリーダ/ライタ50は、縫製装置Mに備えられる部品(この例では、カッター6、ハンマー7、布押さえ32)に添付された無線タグTのIC回路部100との間で例えばUHF帯等の高周波を用いて無線通信により信号の授受を行う上記アンテナ(装置側アンテナ部)40と、このアンテナ40を介し無線タグTのIC回路部100の情報(無線タグ情報)へアクセスする(読み出し及び書き込みを行う)ための高周波回路51と、無線タグTのIC回路部100から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグTのIC回路部100へアクセスするためのアクセス情報を生成するアクセス情報生成部としても機能する信号処理回路52と、上記高周波回路51及び信号処理回路52等を含むタグリーダ/ライタ50全体の動作を制御するための制御回路60とを備えている。   FIG. 6 is a functional block diagram showing the overall configuration of the tag reader / writer 50. In FIG. 6, the tag reader / writer 50 is connected to the IC circuit unit 100 of the RFID tag T attached to the parts (in this example, the cutter 6, the hammer 7, the cloth presser 32) provided in the sewing apparatus M, for example, UHF. The antenna (device-side antenna unit) 40 that transmits and receives signals by radio communication using a high frequency such as a band, and information (wireless tag information) of the IC circuit unit 100 of the wireless tag T is accessed via the antenna 40 ( Information for reading and writing) and access information for processing signals read from the IC circuit unit 100 of the RFID tag T to read information and accessing the IC circuit unit 100 of the RFID tag T A tag reader including a signal processing circuit 52 that also functions as an access information generation unit for generating a high-frequency circuit 51 and a signal processing circuit 52 And a control circuit 60 for controlling the writer 50 overall operation.

制御回路60は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるCPU、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)等から構成され、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。また制御回路60は、入出力インターフェイス61により上記縫製装置Mの制御装置17に接続され、制御装置17との間で情報のやりとりが可能となっている。   The control circuit 60 is a so-called microcomputer, and although not shown in detail, is composed of a central processing unit such as a CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is temporarily stored in the RAM. The signal processing is performed according to a program stored in advance in the ROM while using the function. The control circuit 60 is connected to the control device 17 of the sewing apparatus M via the input / output interface 61 so that information can be exchanged with the control device 17.

高周波回路51は、アンテナ40を介し無線タグTに対して信号を送信する送信部53と、アンテナ40により受信された無線タグTからの反射波を入力する受信部54と、方向性結合器55とから構成される。   The high-frequency circuit 51 includes a transmission unit 53 that transmits a signal to the wireless tag T via the antenna 40, a reception unit 54 that receives a reflected wave from the wireless tag T received by the antenna 40, and a directional coupler 55. It consists of.

送信部53は、無線タグTのIC回路部100の無線タグ情報にアクセスする(読み出し及び書き込みを行う)ための搬送波を発生させる搬送波発生部として機能する水晶振動子56、PLL(Phase Locked Loop)57、及びVCO(Voltage Controlled Oscillator)58と、上記信号処理回路52から供給される信号に基づいて上記搬送波発生部により発生させられた搬送波を変調(例えば「TX−ASK」信号に基づく振幅変調)する搬送波変調部として機能する第1ミキサ71と、その第1ミキサ71により変調された変調波を増幅する変調波増幅部として機能する第1アンプ72とを備えている。そして、上記搬送波発生部により発生される搬送波は、好適にはUHF帯の周波数を用いており、上記第1アンプ72の出力は、方向性結合器55を介してアンテナ40に伝達されて無線タグTのIC回路部100に供給される。   The transmission unit 53 is a crystal resonator 56 that functions as a carrier wave generation unit that generates a carrier wave for accessing (reading and writing) the RFID tag information of the IC circuit unit 100 of the RFID tag T, and a PLL (Phase Locked Loop). 57, and a VCO (Voltage Controlled Oscillator) 58 and a carrier wave generated by the carrier wave generator based on a signal supplied from the signal processing circuit 52 (for example, amplitude modulation based on a “TX-ASK” signal) A first mixer 71 functioning as a carrier wave modulation unit, and a first amplifier 72 functioning as a modulation wave amplification unit that amplifies the modulated wave modulated by the first mixer 71. The carrier wave generated by the carrier wave generator preferably uses a UHF band frequency, and the output of the first amplifier 72 is transmitted to the antenna 40 via the directional coupler 55 to be a wireless tag. It is supplied to the IC circuit unit 100 of T.

受信部54は、アンテナ40により受信された無線タグTからの反射波と上記搬送波発生部により発生させられた搬送波とを掛け合わせる第2ミキサ73と、その第2ミキサ73の出力をバンドパスフィルタ74を介し入力するとともに増幅して第1リミッタ75に供給する第2アンプ76と、上記アンテナ40により受信された無線タグTからの反射波と上記搬送波発生部により発生された後に位相が90°ずらされた搬送波とを掛け合わせる第3ミキサ77と、その第3ミキサ77の出力をバンドパスフィルタ78を介し入力するとともに増幅して第2リミッタ79に供給する第3アンプ80とを備えている。そして、上記第1リミッタ75から出力される信号「RXS−I」及び第2リミッタ79から出力される信号「RXS−Q」は、上記信号処理回路52に入力されて処理される。   The receiving unit 54 includes a second mixer 73 that multiplies the reflected wave from the radio tag T received by the antenna 40 and the carrier wave generated by the carrier wave generating unit, and the output of the second mixer 73 is a bandpass filter. A phase difference of 90 ° after being generated by the second amplifier 76, which is input via 74 and amplified and supplied to the first limiter 75, and the reflected wave from the radio tag T received by the antenna 40 and the carrier wave generator. A third mixer 77 that multiplies the shifted carrier wave, and a third amplifier 80 that inputs the output of the third mixer 77 through a band-pass filter 78 and amplifies and supplies the amplified signal to the second limiter 79. . The signal “RXS-I” output from the first limiter 75 and the signal “RXS-Q” output from the second limiter 79 are input to the signal processing circuit 52 and processed.

このとき、第1アンプ76及び第3アンプ80の出力は、RSSI(Received Signal Strength Indicator)81にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「RSSI」が信号処理回路52に入力されるようになっている。このようにして、本実施形態のタグリーダ/ライタ50では、I−Q直交復調によって無線タグTからの反射波の復調が行われる。   At this time, the outputs of the first amplifier 76 and the third amplifier 80 are also input to an RSSI (Received Signal Strength Indicator) 81 so that a signal “RSSI” indicating the strength of those signals is input to the signal processing circuit 52. It has become. In this way, in the tag reader / writer 50 of the present embodiment, the reflected wave from the wireless tag T is demodulated by IQ orthogonal demodulation.

上記構成の無線タグTに記憶された上記無線タグ情報は、各部品が縫製装置本体M1側(あるいは縫製装置本体M1に取り付けた部材側)に取り付けられたとき(又は接近したとき)にタグリーダ/ライタ50によって読み出され、その読み出された情報が縫製装置Mの制御装置17へと出力される。   The RFID tag information stored in the RFID tag T configured as described above is stored in the tag reader / device when each component is attached to (or approaches) the sewing device body M1 side (or the member side attached to the sewing device body M1). The information is read by the writer 50 and the read information is output to the control device 17 of the sewing device M.

図7は、上記読み出した情報に基づき、縫製装置Mの制御装置17が実行する制御手順を表すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure executed by the control device 17 of the sewing apparatus M based on the read information.

図7において、まずステップS10で、上記のようにリーダ/ライタ50で読み出した無線タグTの無線タグ情報(例えば各部品の種類を表す種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される個体識別情報等)を取り込んで識別する。   In FIG. 7, first, in step S10, the RFID tag information of the RFID tag T read out by the reader / writer 50 as described above (for example, type identification information indicating the type of each component, or an individual of the same type attached to each individual). Identification information, etc.).

その後、ステップS20で、操作パネル15のキー15d〜fにより設定された縫製条件「縫目長さF」「縫目ピッチ」「鳩目部DE針数」の設定値を取り込んで識別する。   Thereafter, in step S20, the set values of the sewing conditions “stitch length F”, “stitch pitch”, and “number of stitches of stitches DE” set by the keys 15d to f of the operation panel 15 are taken in and identified.

そして、ステップS30で、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記ステップS10で認識した無線タグ情報より識別されるカッタ6、ハンマー7、布押さえ32(以下適宜、部品6,7,32のように表記する)、及び上記ステップS20で認識した「縫目長さF」「縫目ピッチ」「鳩目部DE針数」の設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかを判定する。   In step S30, referring to the predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the cutter 6, the hammer 7 and the cloth presser 32 (hereinafter referred to as appropriate) identified from the RFID tag information recognized in step S10. And the combinations of the “stitch length F”, “stitch pitch”, and “eyelet part DE stitch number” recognized in step S20 are appropriate. Determine if it exists.

図8及び図9は、上記組み合わせ適否参照テーブルの一例を表すものである。   8 and 9 show an example of the combination suitability reference table.

図8は、布押さえ32とカッタ6とのサイズ(L,M,S)別の組み合わせの適否の一例を表すものであり、図9は、ハンマー7とカッタ6とのサイズ(L,M,S)別の組み合わせの適否の一例を表すものである。   FIG. 8 shows an example of the suitability of the combination of the cloth presser 32 and the cutter 6 according to the size (L, M, S), and FIG. 9 shows the size (L, M, S) of the hammer 7 and the cutter 6. S) An example of suitability of another combination is shown.

図8において、相対的に小さなSサイズの布押さえ32(図10(a)参照)に対しては、相対的に小さなSサイズのカッタ6(図11(a)参照)のみが適合し、相対的に大きなLサイズ(図11(c)参照)及び中間のMサイズ(図11(b)参照)のカッタ6は適合しない。またMサイズの布押さえ32(図10(b)参照)に対しては、Sサイズ及びMサイズのカッタ6が適合し、Lサイズのカッタ6は適合しない。一方Lサイズの布押さえ32(図10(c)参照)に対しては、Sサイズ、Mサイズ、Lサイズのカッタ6いずれもが適合する。以上をまとめると、S,M,Lの3段階サイズ表記において、カッタ6側からみて布押さえ32のサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、布押さえ32のサイズが小さい場合には適合しない。これは、布押さえ32が相対的にスモールサイズであると、鳩目穴DHの形成時にカッタ6が布押さえ32に干渉してしまうからである。   In FIG. 8, only a relatively small S size cutter 6 (see FIG. 11A) is suitable for the relatively small S size cloth presser 32 (see FIG. 10A). Therefore, the cutter 6 having a large L size (see FIG. 11C) and an intermediate M size (see FIG. 11B) is not suitable. Further, the S size and M size cutters 6 are suitable for the M size cloth presser 32 (see FIG. 10B), and the L size cutter 6 is not suitable. On the other hand, any of the S size, M size, and L size cutters 6 is suitable for the L size cloth presser 32 (see FIG. 10C). To summarize the above, in the three-stage size notation of S, M, and L, the case where the size of the cloth presser 32 is the same or larger than that of the cutter 6 is suitable and the size of the cloth presser 32 is small. Does not fit. This is because if the cloth presser 32 is relatively small in size, the cutter 6 interferes with the cloth presser 32 when forming the eyelet hole DH.

図9においても同様であり、S,M,Lの3段階サイズ表記において、カッタ6側からみてハンマー7のサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、ハンマー7のサイズが小さい場合には不適合となっている。   The same applies to FIG. 9. In the three-stage size notation of S, M, and L, the case where the size of the hammer 7 is the same or larger than that of the cutter 6 is suitable, and the size of the hammer 7 is small. Is incompatible.

図7に戻り、上記のようにしてステップS30の判定が行われ、組み合わせが適正であった場合には判定が満たされ、ステップS40に移る。   Returning to FIG. 7, the determination in step S30 is performed as described above. If the combination is appropriate, the determination is satisfied, and the process proceeds to step S40.

ステップS40では、操作パネル15の表示部15gに適正である旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介して出力する。図12は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。このステップS40が終了したら、ステップS50に移る。   In step S40, a display control signal for causing the display unit 15g of the operation panel 15 to display appropriateness is generated and output via the output interface 17E. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time. When step S40 ends, the process proceeds to step S50.

ステップS50では、これまでの操作パネル15による設定値、タグリーダ/ライタ50による無線タグ情報(種類識別情報)、及びそれらによる適合性の判定結果に応じて、前述のROM17Bのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す(詳細には、CPU17Aが縫製制御信号として上記制御プログラムを選択する選択信号を生成してROM17Bに出力し、ROM17Bよりこれに応じた制御プログラムが読み出される)。また、それに対応して前述のROM17Bの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データ(縫目条件データ)の中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し(詳細には、CPU17Aが縫製制御信号として上記縫目データを選択する選択信号を生成してROM17Bに出力し、ROM17Bよりこれに応じた縫目データが読み出される。なお、読み出した縫目データにさらに加工を加えるようにしてもよい)、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データ(縫目データ)を作成する。この縫目データでは、例えば、所定の針数(この例では17針)のそれぞれについて内針に対する外針の針落ち位置を決定するために、X方向駆動モータ28とY方向駆動モータ30とθ方向駆動モータ22のそれぞれの駆動パルス数が設定される。   In step S50, the values stored in the operation panel 15 so far, the wireless tag information (type identification information) by the tag reader / writer 50, and the conformity determination result thereof are stored in the program storage area of the ROM 17B. The optimum one is selected and read out from a plurality of eyelet stitch control programs (specifically, the CPU 17A generates a selection signal for selecting the control program as a sewing control signal and outputs it to the ROM 17B. A control program corresponding to this is read out). Correspondingly, the most suitable one for the current sewing is appropriately selected from a plurality of stitch data (stitch condition data) stored in the stitch data storage area of the ROM 17B described above (in detail, The CPU 17A generates a selection signal for selecting the stitch data as a sewing control signal and outputs the selection signal to the ROM 17B, and the stitch data corresponding to the selection signal is read out from the ROM 17B. The sewing data (stitch data) in the present eyelet stitching is created. In this stitch data, for example, in order to determine the needle drop position of the outer needle with respect to the inner needle for each of a predetermined number of needles (17 needles in this example), the X-direction drive motor 28, the Y-direction drive motor 30, and θ The number of driving pulses of each direction driving motor 22 is set.

図13は、このステップS50における縫製データ作成の詳細手順を表すフローチャートである。この図13に示すように、ステップS51で先ず鳩目穴かがり縫い1針目の縫目データを作成して、この縫目データを例えばRAM17Cのデータメモリに新たに格納し、更にステップS52で2針目の縫目データを同様に作成して格納し、以降同様に3針目、4針目と進み、最終的に、所定の針数N+1(この例ではN=17)となるN+1針目の縫目データを作成して格納し(ステップS53)この手順を終了する。   FIG. 13 is a flowchart showing a detailed procedure for creating sewing data in step S50. As shown in FIG. 13, first, stitch data for the first stitch of the eyelet stitch is created in step S51, and this stitch data is newly stored in, for example, the data memory of the RAM 17C. Further, in step S52, the stitch data for the second stitch is created. Stitch data is created and stored in the same manner, and thereafter, the third stitch and the fourth stitch are advanced in the same manner, and finally the stitch data of the N + 1 stitch that becomes the predetermined number of stitches N + 1 (N = 17 in this example) is created. (Step S53) and this procedure is terminated.

図14は、以上のようにして作成した鳩目穴かがり縫いの縫目データの一例の内容を表す説明図であり、図15は、加工布に形成された上記鳩目穴かがりの縫目の詳細構成を表す上面図である。   FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the stitch data of the eyelet stitching created as described above, and FIG. 15 is a detailed configuration of the stitches of the eyelet stitching formed on the work cloth. FIG.

これら図14及び図15において、この例では、17針のうち1針目1N〜5針目5Nが右側足部FRのかがり縫いのための縫目データであり、6針目6N〜13針目13Nが鳩目部DEのかがり縫いのための縫目データであり、14針目14N〜17針目17Nが左側足部FLのかがり縫いのための縫目データである。   14 and 15, in this example, among the 17 stitches, the first stitch 1N to the fifth stitch 5N are stitch data for the over stitching of the right foot FR, and the sixth stitch 6N to the thirteenth stitch 13N are the eyelet portions. This is stitch data for the DE stitching, and the 14th stitch 14N to 17th stitch 17N are stitch data for the stitching of the left foot FL.

なお、図15においては、例えば、1針目1Nの内針を〈1〉、1針目の外針を(1)で示している。また、送り台8の移動方向として、X方向のうち送り台8の左方向移動を「+」側として定義し、更にY方向のうち前方向移動を「+」側として定義して示している。   In FIG. 15, for example, the inner needle of the first stitch 1N is indicated by <1>, and the outer needle of the first stitch is indicated by (1). Further, as the movement direction of the feed base 8, the leftward movement of the feed base 8 in the X direction is defined as the “+” side, and the forward movement in the Y direction is defined as the “+” side. .

図7に戻り、上記のようなステップS50における縫製データ作成が終了すると、ステップS60に移り、上記図14で示した内容と同等の内容の表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介して出力し、操作パネル15の表示部15gに対応する表示を行わせる。   Returning to FIG. 7, when the sewing data creation in step S50 as described above is completed, the process proceeds to step S60, where a display control signal having the same content as that shown in FIG. 14 is generated and output via the output interface 17E. Then, the display corresponding to the display unit 15g of the operation panel 15 is performed.

その後、ステップS70に移り、起動・停止ペダル16からの操作信号を識別し、ペダル16が踏み込まれたか(ONされたか)どうかを判定する。判定が満たされたら、ステップS80に移り、RAM17Cのデータメモリに格納した縫目データを1針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ROM17Bのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、モータ20,22,28,30及び電磁切換弁25に対し縫製制御信号としての対応する駆動制御信号を生成して出力し、それぞれを駆動して縫製装置Mに対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。すなわち、先の図15に示したように、第1番目の針目1Nから第17番目の針目17Nまでの運針により、右側足部FRと鳩目部DEと左側足部FLとからなる鳩目穴かがり縫目DNが縫製される。   Thereafter, the process proceeds to step S70, where an operation signal from the start / stop pedal 16 is identified, and it is determined whether the pedal 16 is depressed (turned on). When the determination is satisfied, the process proceeds to step S80, where the stitch data stored in the data memory of the RAM 17C is read for each stitch, and each stitch data is read out from the program storage area of the ROM 17B which has been read out. While being applied to the sewing control program, corresponding drive control signals as sewing control signals are generated and output to the motors 20, 22, 28, 30 and the electromagnetic switching valve 25, and each is driven to correspond to the sewing device M. Perform the operation and execute the sewing process. That is, as shown in FIG. 15, the eyelet stitching made up of the right foot portion FR, the eyelet portion DE, and the left foot portion FL is performed by moving the first stitch 1N to the 17th stitch 17N. The eye DN is sewn.

一方、先のステップS30で組み合わせが適正でないと判定された場合、ステップS90に移る。ステップS90では、ステップS10において認識した無線タグ情報より、取り付けられた(又は接近された)部品6,7,32が縫製装置Mの製造メーカの純正品であるかどうかを判定する。部品6,7,32のすべての無線タグ情報が純正品である旨が認識された場合、ステップS100に移る。   On the other hand, when it is determined in the previous step S30 that the combination is not appropriate, the process proceeds to step S90. In step S90, it is determined from the RFID tag information recognized in step S10 whether the attached parts 6, 7, and 32 are genuine products of the manufacturer of the sewing apparatus M. When it is recognized that all the RFID tag information of the parts 6, 7, and 32 are genuine products, the process proceeds to step S100.

ステップS100では、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、部品6,7,32の交換を行なわず操作パネル15による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S100, referring to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the nonconformity can be avoided only by changing the set value by the operation panel 15 without replacing the parts 6, 7, and 32. (Detailed explanation is omitted, but information on the presence or absence of such avoidability is also incorporated in the suitability reference table).

設定の変更のみによって回避可能である場合、このステップS100の判定が満たされてステップS110に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介して操作パネル15へ出力する。図16は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。この図16では、現在の設定のうち、縫目長さFの設定のみ30mm→20mmに変更すれば、(それ以外の設定を変えることなく、また部品6,7,32を交換することなく)適正な縫製が可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。   If the change can be avoided only by changing the setting, the determination in step S100 is satisfied, and the process proceeds to step S110. A display control signal for clearly indicating a measure for performing the avoidance is generated and output via the output interface 17E. Output to the operation panel 15. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time. In FIG. 16, if only the setting of the stitch length F is changed from 30 mm to 20 mm among the current settings (without changing the other settings and without replacing the parts 6, 7, and 32). This indicates that proper sewing is possible, and a “Yes” button that agrees to this setting change and a “No” button that disagrees are also displayed.

この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った(「はい」ボタンをクリックした)場合は、次のステップS120の判定が満たされ、ステップS20に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った(「いいえ」ボタンをクリックした)場合は、次のステップS120の判定が満たされず、ステップS130に移る。   When the operator who has seen this display has performed an operation of accepting the setting change (clicking the “Yes” button), the determination in the next step S120 is satisfied, and the changed set value is returned to step S20. And repeat the same procedure. When the operator performs an operation not to approve the setting change (clicks the “No” button), the determination in the next step S120 is not satisfied, and the process proceeds to step S130.

ステップS130では、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記設定値の変更を行わず縫製装置M側の縫製に関し予め設定された動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S130, referring to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the nonconformity does not change the set value and executes a preset operation restriction on sewing on the sewing apparatus M side. Whether or not it can be avoided is determined (detailed explanation is omitted, but information on the presence or absence of such avoidability is also incorporated in the suitability reference table).

上記動作制限のみによっては回避できない場合、設定変更を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS110に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップS130の判定が満たされてステップS140に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介し操作パネル15へ出力する。図17は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。この図17では、現在の設定のうち、縫目長さFの設定を30mm→20mmに強制的に制限することを予告して示し、さらにこの動作制限を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the process returns to step S110 to repeat the same procedure in order to notify the operator that the setting should be changed. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the determination in step S130 is satisfied, the process proceeds to step S140, and a display control signal for clearly indicating a measure for performing the avoidance is generated and the operation panel is output via the output interface 17E. 15 is output. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time. In FIG. 17, among the current settings, it is shown in advance that the setting of the stitch length F is forcibly limited to 30 mm → 20 mm, and a “Yes” button for accepting this operation restriction is disapproved. "No" button is also displayed.

この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った(「いいえ」ボタンをクリックした)場合は、ステップS150の判定が満たされずステップS140に戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った(「はい」ボタンをクリックした)場合は、ステップS150の判定が満たされてステップS50に移り、前述と同様、前述のROM17Bのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラム(動作制限プログラム)を選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。すなわち、上述の例で言えば、縫目長さF=20mmとなるような修正を加えた縫製データを作成し、以降前述と同様のステップS60、ステップS70、ステップS80の手順を実行する。   When the operator who sees this display performs an operation not to understand the operation restriction (clicks the “No” button), the determination in step S150 is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S140 to perform the operation. If an operation is performed assuming that the restriction is accepted (the “Yes” button is clicked), the determination in step S150 is satisfied and the process proceeds to step S50, and the operation restriction is made from the program storage area of the ROM 17B as described above. Select and read the sewing program (operation restriction program) under operation restriction corresponding to. Correspondingly, a corresponding one of a plurality of stitch data stored in the stitch data storage area is selected as appropriate, and eyelet stitch sewing data under the current operation restriction is created. That is, in the above-described example, sewing data with correction such that the stitch length F = 20 mm is created, and thereafter, the same steps S60, S70, and S80 as described above are executed.

またステップS100において設定の変更のみによっては不適合が回避されない場合、この判定が満たされずステップS160に移り、その回避を行うために部品交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介し操作パネル15へ出力する。図18は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。   If the non-conformity is not avoided only by the setting change in step S100, this determination is not satisfied and the process moves to step S160, and a display control signal is generated to clearly indicate that component replacement should be performed to avoid the non-conformance. Then, the data is output to the operation panel 15 via the output interface 17E. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time.

この図18では、現在の設定の変更のみでは上記不適合の回避は不可能であり、一旦電源を切ってカッタ6をLサイズからSサイズに変えれば適正な縫製が可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。   FIG. 18 shows that it is impossible to avoid the nonconformity only by changing the current setting, and that proper sewing can be performed once the power is turned off and the cutter 6 is changed from the L size to the S size. In addition, a “Yes” button for agreeing to the setting change and a “No” button for disagreeing are also displayed.

この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った(「はい」ボタンをクリックした)場合は、次のステップS170の判定が満たされ、ステップS180に移って縫製装置M全体の電源をOFFにし、このフローを終了する。この電源OFFによって操作者は部品交換が可能となる。また操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った(「いいえ」ボタンをクリックした)場合は、ステップS170の判定が満たされず、ステップS190に移る。   If the operator who sees this display has performed an operation to accept the setting change (clicks the “Yes” button), the determination in the next step S170 is satisfied, and the process proceeds to step S180 to turn on the power of the entire sewing apparatus M. Is turned OFF, and this flow ends. The operator can replace parts by turning off the power. If the operator performs an operation not to accept the setting change (clicks the “No” button), the determination in step S170 is not satisfied, and the process proceeds to step S190.

ステップS190では、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、部品6,7,32のいずれもについて交換を行わず取り付け対象として予め想定されたものでない部品用に予め設定された縫製装置M側の縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S190, referring to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the non-conformity is not assumed as an attachment target without replacing any of the parts 6, 7, and 32. It is determined whether it can be avoided only by executing the sewing operation restriction on the sewing device M side set in advance (detailed explanation is omitted, but information on the existence of such avoidability is also included) Incorporated in the adequacy lookup table).

上記動作制限のみによっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS160に戻り同様の手順を繰り返す。 上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップS190の判定が満たされてステップS140に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル15へ出力し、以降同様の手順を行う。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the process returns to step S160 and the same procedure is repeated to notify the operator that the parts should be replaced. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the determination in step S190 is satisfied, and the process proceeds to step S140. Similarly to the above, a display control signal is generated to clearly indicate a measure for avoiding the operation, and the operation panel 15 The same procedure is performed thereafter.

一方、先のステップS90において、部品6,7,32のうちいずれか1つの無線タグ情報が純正品でない旨が認識された場合、あるいは無線タグ情報自体をタグリーダ/ライタ50で読み込めなかった場合(認識情報がない場合)は、ステップS90の判定が満たされず、ステップS200に移る。   On the other hand, when it is recognized in step S90 that any one of the RFID tags information of the parts 6, 7, and 32 is not genuine, or when the RFID tag information itself cannot be read by the tag reader / writer 50 ( If there is no recognition information), the determination at step S90 is not satisfied, and the routine goes to step S200.

ステップS200では、上記ステップS100と同様、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記非純正品に関わる不適合が、部品6,7,32の交換を行なわず操作パネル15による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S200, as in the case of step S100, while referring to the predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the non-conformity related to the non-genuine product is not replaced with the parts 6, 7, and 32 without operating the operation panel. It is determined whether or not it can be avoided only by changing the set value by 15 (detailed explanation is omitted, but information on the presence or absence of such avoidability is also incorporated in the suitability reference table).

設定の変更のみによって回避可能である場合、このステップS200の判定が満たされてステップS210に移り、前述のステップS110と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス17Eを介し操作パネル15へ出力する。図19は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。この図19では、カッター6の無線タグ情報が認識できず非純正品であること、現在の設定のうち縫目長さFの設定のみ30mm→20mmに変更すれば、(それ以外の設定を変えることなく、またハンマー7及び布押さえ32を交換することなく)必要最低限の縫製は可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。   If the change can be avoided only by changing the setting, the determination in step S200 is satisfied, and the process proceeds to step S210. Similar to step S110 described above, a display control signal is generated for clearly indicating a measure for the avoidance. To the operation panel 15 via the output interface 17E. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time. In FIG. 19, if the RFID tag information of the cutter 6 cannot be recognized and it is a non-genuine product, and only the setting of the stitch length F is changed from 30 mm to 20 mm among the current settings, (other settings are changed. (Without replacing the hammer 7 and the cloth presser 32), it is shown that the minimum necessary sewing is possible, and the “Yes” button that accepts this setting change and the “No” button that does not agree It is also displayed.

この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った(「はい」ボタンをクリックした)場合は、次のステップS220の判定が満たされ、ステップS20に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った(「いいえ」ボタンをクリックした)場合は、次のステップS220の判定が満たされず、ステップS230に移る。   When the operator who has seen this display has performed an operation for accepting the setting change (clicking the “Yes” button), the determination in the next step S220 is satisfied, and the process returns to step S20 to change the changed setting value. And repeat the same procedure. When the operator performs an operation not to approve the setting change (clicks the “No” button), the determination in the next step S220 is not satisfied, and the process proceeds to step S230.

ステップS230では、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記設定値の変更を行わず装着されている(認識できていない)部品(この例ではカッター6)を操作者が肉眼で確認するという条件で回避可能としてよいかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S230, referring to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 17B, the non-conformity is mounted (not recognized) without changing the set value (cutter in this example). 6) is determined as to whether or not it can be avoided under the condition that the operator confirms with the naked eye (detailed explanation is omitted, but information on the presence / absence of such avoidance is also incorporated in the above-described suitability reference table. ing).

上記操作者側の確認によって回避可能としてよい場合、ステップS230の判定が満たされてステップS240に移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号(縫製時他に必要な準備作業をガイダンス表示するための信号に相当する)を生成して出力インターフェイス17Eを介し操作パネル15へ出力する。図20は、このときに表示部15gに表示される画面表示の一例を表す図である。この図20では、現在認識されていないカッター6について、そのカッター6の鳩目穴DH形成時に、布押さえ32と干渉しないかどうかを確認するよう要請する画面となっている。またこの確認要請を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。   When it is possible to avoid by the confirmation on the operator side, the determination in step S230 is satisfied and the process proceeds to step S240, and a display control signal for clearly indicating the content of confirmation to be performed on the operator side (necessary for sewing, etc.) Corresponding to a signal for displaying a guidance of a necessary preparation operation), and outputs it to the operation panel 15 via the output interface 17E. FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the display unit 15g at this time. FIG. 20 shows a screen for requesting to confirm whether or not the cutter 6 that is not currently recognized interferes with the cloth presser 32 when the eyelet DH of the cutter 6 is formed. In addition, a “Yes” button for accepting the confirmation request and a “No” button for disagreeing are also displayed.

この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った(「いいえ」ボタンをクリックした)場合は、ステップS250の判定が満たされずステップS240に戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った(「はい」ボタンをクリックした)場合は、ステップS250の判定が満たされてステップS50に移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で前述と同様にして縫製データを作成する。そして、以降、前述と同様のステップS60、ステップS70、ステップS80の手順を実行する。   If the operator who sees the display performs an operation not to accept the confirmation request (clicks the “No” button), the determination in step S250 is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S240 to confirm. If an operation is performed that the request is accepted ("Yes" button is clicked), the determination in step S250 is satisfied, the process proceeds to step S50, and the above-described interference is not caused by the confirmation. To create sewing data. Thereafter, the same steps S60, S70 and S80 as described above are executed.

上記操作者側の確認によって回避可能とできない場合、ステップS230の判定が満たされずステップS260に移る。   If it cannot be avoided by the confirmation on the operator side, the determination in step S230 is not satisfied, and the routine goes to step S260.

ステップS260では、予めROM17Bに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記非純正品に関する不適合が、設定変更も当該部品(上記の例ではカッター6)の交換も行わず縫製装置M側において非純正品の部品用に予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する(詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている)。   In step S260, referring to a predetermined combination suitability reference table stored in the ROM 17B in advance, the non-conformity regarding the non-genuine product does not change the setting or replace the part (cutter 6 in the above example), and the sewing device It is determined whether or not it can be avoided only by executing preset sewing operation restrictions for non-genuine parts on the M side (detailed explanation is omitted, but whether such avoidability exists) Is also incorporated in the suitability reference table).

上記動作制限のみによっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS160に戻り同様の手順を繰り返す。 上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップS260の判定が満たされてステップS140に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル15へ出力し、以降同様の手順を行う。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the process returns to step S160 and the same procedure is repeated to notify the operator that the parts should be replaced. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the determination in step S260 is satisfied, and the process proceeds to step S140. Similarly to the above, a display control signal for clearly indicating a measure for the avoidance is generated and the operation panel 15 is generated. The same procedure is performed thereafter.

以上において、タグリーダ/ライタ50が、各請求項に記載の着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段を構成する。また、縫製装置Mの制御装置17が、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段を構成する。   In the above, the tag reader / writer 50 constitutes reading means for reading information relating to the detachable parts described in each claim. Further, the control device 17 of the sewing apparatus M constitutes a second signal generating means for generating a corresponding sewing control signal or display control signal in accordance with the information read by the reading means.

以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。   The operational effects of the present embodiment described above will be described below.

すなわち、本実施形態の縫製装置Mにおいては、部品6,7,32のそれぞれに対してその部品に関わる情報を記憶した無線タグが添付される。そしてそれら部品6,7,32を縫製装置本体M1側に取り付けた(又は取り付けようと接近させた)時点で、タグリーダ/ライタ50が各無線タグTから対応する部品6,7,32に関わる種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、これが縫製装置Mの制御装置17の実行するステップS10において取り込まれ、各部品6,7,32及び操作パネル15で設定入力された縫目長さF、縫目ピッチ、鳩目部DEの針数の設定値の相互の組み合わせに応じて、対応する縫製制御信号(ステップS50の縫製プログラム・縫目データの選択信号及び動作制限プログラムの選択信号、ステップS80の駆動制御信号等)や表示制御信号(ステップS40の組み合わせが適正である旨の信号、ステップS60の縫製データの内容を表示するための信号、ステップS110及びステップS210の設定変更勧告を表示するための信号、ステップ140の動作制限を予告するための信号、ステップS160の部品交換勧告を表示するための信号、ステップS240の操作者側確認要請を表示するための信号等)を生成する。そして、ステップS50において部品6,7,32及び操作パネル15の設定値に応じた最適な通常の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップS80で縫製処理を行うことにより、各部品6,7,32の種類に基づき、縫製態様や縫製装置Mの仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置M本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   That is, in the sewing apparatus M of the present embodiment, a wireless tag storing information related to the part is attached to each of the parts 6, 7, and 32. When the parts 6, 7, and 32 are attached to the sewing apparatus main body M1 (or approached to be attached), the tag reader / writer 50 is associated with the corresponding parts 6, 7, and 32 from each wireless tag T. The identification information or the individual identification information is read, which is fetched in step S10 executed by the control device 17 of the sewing apparatus M, and the stitch length F and stitches set and input on the parts 6, 7, 32 and the operation panel 15 are input. Depending on the combination of the pitch and the setting value of the number of stitches of the eyelet part DE, the corresponding sewing control signals (sewing program / sewing data selection signal and operation restriction program selection signal in step S50, drive control in step S80) Signal), a display control signal (a signal indicating that the combination in step S40 is appropriate), and a signal for displaying the contents of the sewing data in step S60. No., a signal for displaying the setting change recommendation in step S110 and step S210, a signal for notifying the operation restriction in step 140, a signal for displaying the component replacement recommendation in step S160, and the operator side confirmation in step S240 A signal for displaying the request). In step S50, the optimum normal control program and sewing data corresponding to the set values of the parts 6, 7, 32 and the operation panel 15 are selected, final sewing data is created, and sewing processing is performed in step S80. Accordingly, it is possible to reliably realize appropriate sewing conditions suitable for the sewing mode and the specifications of the sewing apparatus M based on the types of the parts 6, 7, and 32. As a result, the original performance of the sewing device M can be reliably exhibited, and the sewing work efficiency can be improved.

また、部品6,7,32として取り付け対象として予め想定されたものでない(非純正品又は同一メーカであるが対象外)ものである場合には、ステップS130、ステップS190、ステップS260よりステップS50においてそのような部品用に所定の動作制限を加えるような動作制限下の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップS80で縫製処理を行う。これにより、例えば純正品でない部品が用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。   If the parts 6, 7, and 32 are not preliminarily assumed as attachment targets (non-genuine products or the same manufacturer but not the target), the process from step S130, step S190, and step S260 to step S50. A control program and sewing data under an operation restriction that applies a predetermined operation restriction for such a part is selected, final sewing data is created, and a sewing process is performed in step S80. As a result, for example, when non-genuine parts are used, sewing does not become impossible, and it prevents the occurrence of malfunctions due to a decrease in durability, while preventing poor sewing and providing the minimum necessary sewing performance. Can be secured. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency as compared with at least the case where sewing is impossible.

そして、以上において、サービスマンが1つ1つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置Mを停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。   In the above, compared with the conventional method in which a service person checks manually one by one, the check operation can be performed in a very short time and easily by transmitting a large amount of information using wireless communication and automatic judgment / display. . Further, since it is not necessary to stop the sewing apparatus M at the time of checking, the productivity can be improved.

また特に、部品6,7,32として取り付け対象として予め想定されたものでない(非純正品又は同一メーカであるが対象外)ものであり上記動作制限を行う際、その動作制限を加える前に、ステップS140において、動作制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行う。これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。また、上記した部品6,7,32が取り付け対象として予め想定されたものでない場合、ステップS210、ステップS240等において、その旨の表示を行わせることにより、操作者に縫製装置Mの本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。これらの結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、これによっても縫製作業効率の低下を防止することができる。   In particular, the parts 6, 7, and 32 are not preliminarily assumed as attachment targets (non-genuine products or the same manufacturer but are not covered), and when performing the above operation restriction, before adding the operation restriction, In step S140, a display prompting confirmation input as to whether or not the operation restriction may be added is performed. Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance. If the above-described parts 6, 7, and 32 are not supposed to be attached in advance, the original performance of the sewing apparatus M is displayed by causing the operator to display that in step S210, step S240, or the like. Can recognize that it is difficult to come out. As a result, it is possible to avoid as much as possible an unreasonable use that causes a failure due to poor sewing or a decrease in durability. This also prevents a reduction in sewing work efficiency.

さらに、ステップS240において、当該部品を用いた縫製に関して、他に必要な準備作業(操作者側で行うべき確認作業)の内容をガイダンス表示する。これにより、縫製態様や縫製装置Mの仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができるので、これによっても縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   Further, in step S240, guidance is displayed for the contents of other necessary preparation work (confirmation work to be performed on the operator side) regarding sewing using the part. As a result, the operator can be surely realized by prompting the operator with sewing conditions suitable for the sewing mode and the specifications of the sewing apparatus M, so that the original performance of the sewing apparatus can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved. Can be planned.

本発明の第2の実施形態を図21及び図22により説明する。本実施形態は、複数の縫製装置と情報の授受を行いそれらの統括制御を行う中央制御装置を備えた縫製装置の情報通信システムに、本発明を適用した場合の実施形態である。上記第1の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an embodiment in a case where the present invention is applied to an information communication system of a sewing apparatus including a central control apparatus that exchanges information with a plurality of sewing apparatuses and performs overall control thereof. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図21は、本実施形態の縫製装置の情報通信システムSの全体概略構成を表す機能ブロック図である。   FIG. 21 is a functional block diagram illustrating an overall schematic configuration of the information communication system S of the sewing device according to the present embodiment.

図21において、この情報通信システムSは例えば縫製工場に設けられており、複数台の縫製装置M′と、(この例では1つの)タグリーダ/ライタ50′と、各縫製装置M′と情報の授受を行い統括制御を行う、いわゆる縫製システムのホストコンピュータとしての中央制御装置200と、入力信号に応じ各種表示を行う(詳細は後述)表示装置210とを有する。   In FIG. 21, this information communication system S is provided, for example, in a sewing factory, and a plurality of sewing devices M ′, (in this example, one) tag reader / writer 50 ′, each sewing device M ′, It has a central control device 200 as a host computer of a so-called sewing system that gives and receives and performs overall control, and a display device 210 that performs various displays according to input signals (details will be described later).

縫製装置M′は、第1の実施形態の縫製装置Mではタグリーダ/ライタ50が備えられていたのに対しそれを省略したものである。すなわちタグリーダ/ライタ50以外の構成は上記縫製装置Mと同等であり、縫製装置本体M1に相当する縫製装置本体M1′と、これに対して着脱可能な複数の部品P(上記第1の実施形態における部品6,7,32等に相当)とから構成されている。部品Pには第1の実施形態と同等の無線タグTが設けられ、部品Pに関わる無線タグ情報をそのIC回路部100(前述の図5参照)に記憶している。   The sewing apparatus M ′ is provided with the tag reader / writer 50 in the sewing apparatus M of the first embodiment, but is omitted. That is, the configuration other than the tag reader / writer 50 is the same as that of the sewing device M, and a sewing device main body M1 ′ corresponding to the sewing device main body M1 and a plurality of parts P that can be attached to and detached from the sewing device main body M1 (the first embodiment described above). Equivalent to parts 6, 7, 32, etc.). The component P is provided with a wireless tag T equivalent to that of the first embodiment, and the wireless tag information related to the component P is stored in the IC circuit unit 100 (see FIG. 5 described above).

タグリーダ/ライタ50′は、例えばこの縫製工場内の複数の(あるいはすべての)縫製装置M′に対し共通に設けられるもので、例えば縫製工場内の適宜の箇所(隅部、中央部、天井等)に配置されている。またこのタグリーダ/ライタ50′は、機能的には第1の実施形態において縫製装置Mに備えられていたタグリーダ/ライタ50と同等のものであり、縫製装置M′に備えられる部品Pに添付された無線タグTのIC回路部100との間で例えばUHF帯等の高周波を用いて無線通信により信号の授受を行うアンテナ40(前述の図6参照)と、上記高周波回路51(同)と、信号処理回路52(同)と、制御回路60(同)とを備えている。   The tag reader / writer 50 'is provided in common for a plurality of (or all) sewing devices M' in the sewing factory, for example, and for example, an appropriate place (corner, center, ceiling, etc.) in the sewing factory. ). The tag reader / writer 50 'is functionally equivalent to the tag reader / writer 50 provided in the sewing apparatus M in the first embodiment, and is attached to a component P provided in the sewing apparatus M'. For example, an antenna 40 (see FIG. 6) that transmits and receives signals by radio communication using a high frequency such as a UHF band with the IC circuit unit 100 of the wireless tag T, and the high frequency circuit 51 (same as above), A signal processing circuit 52 (same as above) and a control circuit 60 (same as above) are provided.

そして、各縫製装置M′の部品Pに添付された無線タグTに記憶された無線タグ情報は、各部品Pが縫製装置本体M′1側(あるいは縫製装置本体M′1に取り付けた部材側)に取り付けられたとき(又は接近したとき)にタグリーダ/ライタ50′によって読み出され、その読み出された情報が中央制御装置200へと出力されるようになっている。   The RFID tag information stored in the RFID tag T attached to the component P of each sewing device M ′ is the component side of the component P attached to the sewing device body M′1 (or the member side attached to the sewing device body M′1). ) Is read by the tag reader / writer 50 ′, and the read information is output to the central controller 200.

中央制御装置200は、例えばこの縫製工場内の複数の(あるいはすべての)縫製装置M′に対し共通に設けられるもので、例えば縫製工場内の適宜の箇所(隅部、中央部等)に配置されている。この中央制御装置200は、各部の制御や、データの転送、種々の演算等を行うCPU200Aと、データの一時的な格納等を行なうRAM200Bと、制御プログラム等を格納したROM200Cと、上記タグリーダ/ライタ50′及び各縫製装置M′の制御装置17とのデータ入出力を制御するI/O(入出力インターフェイス)200Dと、(必要に応じ)データベース(図示せず)を格納する主記憶装置(同)とを備えている。   The central control device 200 is provided in common for a plurality (or all) of the sewing devices M ′ in the sewing factory, for example, and is arranged at an appropriate location (corner, center, etc.) in the sewing factory, for example. Has been. The central controller 200 includes a CPU 200A for controlling each part, transferring data, various operations, a RAM 200B for temporarily storing data, a ROM 200C for storing a control program, and the tag reader / writer. 50 'and an I / O (input / output interface) 200D for controlling data input / output with the control device 17 of each sewing device M', and a main storage device (same as above) for storing a database (not shown). ).

ROM200Cは、この例では、上記第1の実施形態のROM17Bと同様、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目DN(前述の図14参照)の縫製を行うときにその基準(標準)として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ(縫製条件データ)を格納した縫目データ格納領域(縫目データメモリ)と、本実施形態の要部である後述の図22に示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域とを備えている。   In this example, the ROM 200C, like the ROM 17B of the first embodiment, has a program storage area for storing an eyelet stitching control program as a basic program set in advance in order to execute eyelet stitching. A plurality of stitches preset for each control program as a standard (standard) when sewing each stitch stitch control program to sew stitch stitch stitch DN (see FIG. 14 described above) Main data storing a stitch data storage area (stitch data memory) storing data (sewing condition data) and a main control program for executing a control procedure shown in FIG. And a control program storage area.

RAM200Bは、この例では、上記第1の実施形態のRAM17Cと同様、操作パネル15での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた(詳細は後述)縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。   In this example, the RAM 200B, in the same way as the RAM 17C of the first embodiment, stores the stitch data selected and read from the plurality of reference stitch data based on the setting on the operation panel 15 (details will be described later). Various memories, buffers, and the like including a data memory for storing data to be used are provided.

本実施形態の最も大きな特徴は、上記第1の実施形態において縫製装置Mの制御装置17が実行したのと同様の制御手順を、中央制御装置200において対象とする縫製装置M′について一元的に実行することである。   The most significant feature of the present embodiment is that the same control procedure as that executed by the control device 17 of the sewing device M in the first embodiment is unified for the sewing device M ′ targeted by the central control device 200. Is to do.

図22は、上記第1の実施形態の縫製装置Mの制御装置17と同様に、上記タグリーダ/ライタ50′が読み出した情報に基づき中央制御装置200が実行する制御手順を表すフローチャートである。すべての手順が図7を用いて既に述べた制御装置17の制御手順と同等またはこれに準ずるものであるため、図7のステップ番号に「′」を付して表し、適宜その制御内容について省略又は簡略化して説明する。なお、このフローは、各縫製装置M′ごとに個別に実行するものである。   FIG. 22 is a flowchart showing a control procedure executed by the central control device 200 based on information read by the tag reader / writer 50 ′, similarly to the control device 17 of the sewing device M of the first embodiment. Since all the procedures are the same as or similar to the control procedures of the control device 17 already described with reference to FIG. 7, the step numbers in FIG. Or, a simplified description will be given. This flow is executed individually for each sewing apparatus M ′.

図22において、まずステップS10′で、タグリーダ/ライタ50′で読み出した対象縫製装置M′の部品P無線に係るタグTの無線タグ情報をI/O200Dを介しCPU200Aに取り込んで識別し、ステップS20′で縫製装置M′の操作パネル15のキー15d〜f(前述の図4参照)により設定された縫製条件「縫目長さF」「縫目ピッチ」「鳩目部DE針数」の設定値を同様に取り込んで識別する。そして、ステップS30で所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ上記ステップS10′で認識した無線タグ情報より識別される部品P、及び上記ステップS20′で認識した設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかをCPU200Aで判定する。   In FIG. 22, first, in step S10 ′, the RFID tag information of the tag T related to the component P radio of the target sewing apparatus M ′ read out by the tag reader / writer 50 ′ is taken into the CPU 200A via the I / O 200D and identified, and then in step S20. 'Is the set value of the sewing conditions "stitch length F", "stitch pitch", and "number of stitches DE stitch" set by the keys 15d to f (see Fig. 4) described above on the operation panel 15 of the sewing device M'. Are taken and identified in the same way. Then, with respect to the component P identified from the wireless tag information recognized in step S10 ′ while referring to the predetermined combination suitability reference table in step S30, and the set value recognized in step S20 ′, the mutual combination is appropriate. The CPU 200A determines whether there is any.

組み合わせが適正であった場合にはステップS40′に移り、操作パネル15の表示部15gに適正である旨の表示をさせるための表示制御信号を生成してI/O200Dを介して表示装置210へ出力する。   If the combination is appropriate, the process moves to step S40 ′, a display control signal for displaying the appropriateness on the display unit 15g of the operation panel 15 is generated, and is sent to the display device 210 via the I / O 200D. Output.

その後、ステップS50′で、対象縫製装置M′の操作パネル15による設定値、タグリーダ/ライタ50′による無線タグ情報、及びそれらによる適合性の判定結果に応じて、前述のROM200Cのプログラム格納領域に予め設定され格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す(詳細には、CPU200Aが縫製制御信号として上記制御プログラムを選択する選択信号を生成してROM200Cに出力し、ROM200Cよりこれに応じた制御プログラムが読み出される)。また、それに対応して前述のROM200Cの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データ(縫目条件データ)の中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し(詳細には、CPU200Aが縫製制御信号として上記縫目データを選択する選択信号を生成してROM200Cに出力し、ROM200Cよりこれに応じた縫目データが読み出される。なお、読み出した縫目データにさらに加工を加えるようにしてもよい)、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データ(縫目データ)を作成する。その際は、上記第1の実施形態で図13を用いて説明したように、例えば、1針ごとに縫目データを作成し、その都度縫目データを例えばRAM200Bのデータメモリに新たに格納していく。   Thereafter, in step S50 ′, the program storage area of the above-described ROM 200C is set according to the set value by the operation panel 15 of the target sewing apparatus M ′, the wireless tag information by the tag reader / writer 50 ′, and the compatibility determination result. An optimum one of a plurality of eyelet stitching control programs set and stored in advance is selected and read (in detail, the CPU 200A generates a selection signal for selecting the control program as a sewing control signal and stores it in the ROM 200C. And a control program corresponding to this is read from the ROM 200C). Correspondingly, the most suitable one for the current sewing is appropriately selected from a plurality of stitch data (stitch condition data) stored in the stitch data storage area of the ROM 200C described above (in detail, The CPU 200A generates a selection signal for selecting the stitch data as a sewing control signal and outputs the selection signal to the ROM 200C, and the stitch data corresponding to the selection signal is read from the ROM 200C. The sewing data (stitch data) in the present eyelet stitching is created. At that time, as described with reference to FIG. 13 in the first embodiment, for example, stitch data is created for each stitch, and the stitch data is newly stored in the data memory of the RAM 200B each time, for example. To go.

上記ステップS50′における縫製データ作成が終了すると、ステップS60′に移り、作成した縫製データの内容の表示制御信号を生成してI/O200Dを介し出力し、表示装置210に対応する表示を行わせる。その後、ステップS70′で、各縫製装置M′の起動・停止ペダル16(前述の図3参照)からの操作信号を識別し、ペダル16が踏み込まれたかどうかを判定する。判定が満たされたら、ステップS80′でRAM200Bのデータメモリに格納した縫目データを1針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ROM200Cのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、対象縫製装置M′のモータ20,22,28,30及び電磁切換弁25への駆動制御信号を生成してI/O200D及び縫製装置M′の制御装置17を介して出力し、それぞれを駆動して縫製装置M′に対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。   When the creation of the sewing data in step S50 ′ is completed, the process proceeds to step S60 ′, where a display control signal for the contents of the created sewing data is generated and output via the I / O 200D to display corresponding to the display device 210. . Thereafter, in step S70 ′, an operation signal from the start / stop pedal 16 (see FIG. 3 described above) of each sewing apparatus M ′ is identified, and it is determined whether or not the pedal 16 is depressed. If the determination is satisfied, the stitch data stored in the data memory of the RAM 200B is read for each stitch at step S80 ', and each stitch data is read from the read stitch hole stitch selected from the program storage area of the ROM 200C. While being applied to the control program, drive control signals to the motors 20, 22, 28, 30 and the electromagnetic switching valve 25 of the target sewing device M ′ are generated and output via the I / O 200D and the control device 17 of the sewing device M ′. Then, each is driven to perform an operation corresponding to the sewing apparatus M ′, and the sewing process is executed.

一方、先のステップS30′で組み合わせが適正でないと判定された場合、ステップS90′に移り、ステップS10′において認識した無線タグ情報より、取り付けられた(又は接近された)部品Pが対象縫製装置M′の製造メーカの純正品であるかどうかを判定する。   On the other hand, if it is determined in the previous step S30 ′ that the combination is not appropriate, the process proceeds to step S90 ′, and the attached (or approached) part P is identified as the target sewing device from the RFID tag information recognized in step S10 ′. It is determined whether it is a genuine product of the manufacturer of M ′.

部品Pの無線タグ情報が純正品である旨が認識された場合、ステップS100′に移り、予めROM200Cに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が対象縫製装置M′の操作パネル15による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する。   When it is recognized that the RFID tag information of the part P is a genuine product, the process proceeds to step S100 ′, and the above-mentioned nonconformity is detected by the target sewing apparatus M ′ while referring to a predetermined combination suitability reference table stored in the ROM 200C in advance. It is determined whether or not it can be avoided only by changing the set value through the operation panel 15.

設定の変更のみによって回避可能である場合ステップS110′に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してI/O200Dを介して表示装置210へ出力する。この表示を見た操作者(中央制御装置200の操作・制御担当者、以下同様)が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップS120′の判定が満たされ、ステップS20′に戻って同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、次のステップS120′の判定が満たされず、ステップS130′に移る。ステップS130′では、予めROM200Cに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記対象縫製装置M′の縫製に関し予め設定された動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。   If it can be avoided only by changing the setting, the process proceeds to step S110 ′, where a display control signal for specifying a measure for the avoidance is generated and output to the display device 210 via the I / O 200D. When an operator who has seen this display (the person in charge of operation / control of the central control device 200, the same applies hereinafter) performs an operation to approve the setting change, the determination in the next step S120 ′ is satisfied, and the process proceeds to step S20 ′. Go back and repeat the same procedure. When the operator performs an operation not to approve the setting change, the determination at the next step S120 ′ is not satisfied, and the process proceeds to step S130 ′. In step S130 ', referring to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM 200C, the non-conformity can be avoided only by executing a preset operation restriction on the sewing of the target sewing device M'. It is determined whether or not.

上記動作制限のみによっては回避できない場合、設定変更を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS110′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップS140′に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してI/O200Dを介し表示装置210へ出力する。この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った場合は、ステップS150′の判定が満たされずステップS140に戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った場合は、ステップS150′の判定が満たされてステップS50に移り、前述と同様、ROM200Cのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラム(動作制限プログラム)を選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。以降前述と同様のステップS60′、ステップS70′、ステップS80′の手順を実行する。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the procedure returns to step S110 ′ to repeat the same procedure to notify the operator that the setting should be changed. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the process proceeds to step S140 ′, and a display control signal for clearly indicating a measure for the avoidance is generated and output to the display device 210 via the I / O 200D. When the operator who sees this display performs an operation that does not understand the operation restriction, the determination in step S150 ′ is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S140, and the operation that the operation restriction is accepted is performed. If so, the determination at step S150 ′ is satisfied and the routine proceeds to step S50, and the sewing program under the operation restriction corresponding to the operation restriction (operation restriction program) is selected from the program storage area of the ROM 200C as described above. read out. Correspondingly, a corresponding one of a plurality of stitch data stored in the stitch data storage area is selected as appropriate, and eyelet stitch sewing data under the current operation restriction is created. Thereafter, the same steps S60 ′, S70 ′ and S80 ′ as those described above are executed.

またステップS100′において設定の変更のみによっては不適合が回避されない場合ステップS160′に移り、その回避を行うために部品交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成してI/O200Dを介し表示装置210へ出力する。この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップS170′の判定が満たされ、ステップS180′に移って対象縫製装置M′全体の電源をOFFにし、このフローを終了する。この電源OFFによって当該縫製装置M′の部品Pの交換が可能となる。また操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、ステップS190′に移り、上記不適合が、対象縫製装置M′の縫製装置本体M′1の取り付け対象として予め想定されたものでない部品用に予め設定された縫製装置M′側の縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。   In step S100 ′, if non-conformity is not avoided only by changing the setting, the process proceeds to step S160 ′ to generate a display control signal for clearly indicating that component replacement should be performed in order to avoid the nonconformity. The data is output to the display device 210 via O200D. If the operator who sees this display performs an operation for accepting the setting change, the determination at the next step S170 ′ is satisfied, and the process proceeds to step S180 ′ to turn off the power of the entire sewing device M ′. End the flow. When the power is turned off, the parts P of the sewing device M ′ can be replaced. If the operator performs an operation not to approve the setting change, the process moves to step S190 ′, and the above-mentioned nonconformity is not assumed in advance as an attachment target of the sewing device body M′1 of the target sewing device M ′. It is determined whether it can be avoided only by executing the sewing operation restriction on the sewing apparatus M ′ side set in advance for the part.

上記動作制限のみによっては回避できない場合、対象縫製装置M′の当該部品Pの交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS160′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップS140′に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示装置210へ出力し、以降同様の手順を行う。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the process returns to step S160 ′ and the same procedure is repeated to notify the operator that the part P of the target sewing apparatus M ′ should be replaced. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the process proceeds to step S140 ′, and similarly to the above, a display control signal for clearly indicating a measure for the avoidance is generated and output to the display device 210, and thereafter the same procedure is performed. I do.

一方、先のステップS90′において、対象縫製装置M′の部品Pに係る無線タグ情報が純正品でない旨が認識された場合、あるいは無線タグ情報自体をタグリーダ/ライタ50′で読み込めなかった場合(認識情報がない場合)はステップS200に移り、上記ステップS100′と同様、上記非純正品に関わる不適合が対象縫製装置M′の操作パネル15による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する。   On the other hand, when it is recognized in the previous step S90 ′ that the RFID tag information related to the part P of the target sewing apparatus M ′ is not a genuine product, or when the RFID tag information itself cannot be read by the tag reader / writer 50 ′ ( If there is no recognition information), the process proceeds to step S200, and whether or not the non-conformity relating to the non-genuine product can be avoided only by the change of the set value by the operation panel 15 of the target sewing apparatus M ′ as in step S100 ′. Determine.

設定の変更のみによって回避可能である場合ステップS210′に移り、前述のステップS110′と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してI/O200Dを介し表示装置210へ出力する。この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップS220′の判定が満たされ、ステップS20′に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、次のステップS220′の判定が満たされず、ステップS230に移り、上記不適合が、対象縫製装置M′における当該装着されている(認識できていない)部品Pを肉眼で確認するという条件で回避可能としてよいかどうかを判定する。   If it can be avoided only by changing the setting, the process proceeds to step S210 ′, and in the same way as in step S110 ′ described above, a display control signal for clearly indicating a measure for performing the avoidance is generated and the display device is displayed via the I / O 200D. Output to 210. When the operator who sees this display performs an operation for understanding the setting change, the determination in the next step S220 ′ is satisfied, and the process returns to step S20 ′ to identify the changed setting value. Repeat the procedure. If the operator performs an operation not to approve the setting change, the determination in the next step S220 ′ is not satisfied, and the process proceeds to step S230, where the nonconformity is mounted in the target sewing device M ′ (recognition). It is determined whether or not the component P can be avoided under the condition that the part P is confirmed with the naked eye.

上記確認によって回避可能としてよい場合ステップS240′に移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号(縫製時他に必要な準備作業をガイダンス表示するための信号に相当する)を生成してI/O200Dを介し表示装置210へ出力する。この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った場合は、ステップS250′の判定が満たされずステップS240′に戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った場合はステップS50′に移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で前述と同様にして縫製データを作成する。そして、以降、前述と同様のステップS60′、ステップS70′、ステップS80′の手順を実行する。   If it can be avoided by the above confirmation, the process proceeds to step S240 ′, and a display control signal for clearly indicating the content of confirmation to be performed on the operator side (corresponding to a signal for displaying guidance necessary for other work during sewing) Is output to the display device 210 via the I / O 200D. If the operator who sees this display performs an operation that does not accept the confirmation request, the determination at step S250 ′ is not satisfied, and the operation returns to step S240 ′ to perform the same display and the confirmation request is accepted. If the operation is performed, the process proceeds to step S50 ', and sewing data is generated in the same manner as described above on the assumption that the interference does not occur by the confirmation. Thereafter, the same steps S60 ′, S70 ′ and S80 ′ as those described above are executed.

上記操作者側の確認によって回避可能とできない場合ステップS260′に移り、上記非純正品に関する不適合が、対象縫製装置M′側において非純正品の部品用に予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。   If it cannot be avoided by the confirmation from the operator side, the process proceeds to step S260 ′, and the non-genuine product nonconformity executes a sewing operation restriction set in advance for non-genuine product parts on the target sewing device M ′ side. It is determined whether it can be avoided only by things.

上記動作制限のみによっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップS160′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップS260′の判定が満たされてステップS140′に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示装置210へ出力し、以降同様の手順を行う。   If it cannot be avoided only by the operation restriction, the process returns to step S160 ′ and the same procedure is repeated to notify the operator that the parts should be replaced. If it can be avoided only by the above-described operation restriction, the determination in step S260 ′ is satisfied, and the process proceeds to step S140 ′. Similarly to the above, a display control signal is generated to clearly indicate a measure for the avoidance, and the display device The data is output to 210, and the same procedure is performed thereafter.

以上において、タグリーダ/ライタ50′が、各請求項に記載の着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段を構成する。また、中央制御装置200が、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段を構成する。   In the above, the tag reader / writer 50 'constitutes a reading means for reading information related to the detachable component described in each claim. Further, the central control device 200 constitutes second signal generating means for generating a corresponding sewing control signal or display control signal in accordance with the information read by the reading means.

以上説明した本実施形態においても、上記第1の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。   Also in the present embodiment described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those in the first embodiment.

すなわち、本実施形態の縫製装置の情報通信システムSにおいては、各縫製装置M′の部品Pに対してその部品に関わる情報を記憶した無線タグTが添付される。そして部品Pを対応する縫製装置本体M′1側に取り付けた(又は取り付けようと接近させた)時点で、タグリーダ/ライタ50′が無線タグTから対応する部品Pに関わる種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、これが中央制御装置200の実行するステップS10′において取り込まれ、部品P及び対象縫製装置M′の操作パネル15で設定入力された縫目長さF、縫目ピッチ、鳩目部DEの針数の設定値の相互の組み合わせに応じて、対応する縫製制御信号(ステップS50′の縫製プログラム・縫目データの選択信号及び動作制限プログラムの選択信号、ステップS80′の駆動制御信号等)や表示制御信号(ステップS40′の組み合わせが適正である旨の信号、ステップS60′の縫製データの内容を表示するための信号、ステップS110′及びステップS210′の設定変更勧告を表示するための信号、ステップ140′の動作制限を予告するための信号、ステップS160′の部品交換勧告を表示するための信号、ステップS240′の操作者側確認要請を表示するための信号等)を生成する。そして、ステップS50′において対象縫製装置M′の部品P及び操作パネル15の設定値に応じた最適な通常の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップS80′で縫製処理を行うことにより、各部品Pの種類に基づき、縫製態様や縫製装置M′の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置M′本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   That is, in the information communication system S of the sewing apparatus of the present embodiment, a wireless tag T that stores information related to the part is attached to the part P of each sewing apparatus M ′. When the part P is attached to the corresponding sewing apparatus main body M′1 (or approached to be attached), the tag reader / writer 50 ′ uses the wireless tag T to identify the type identification information or individual identification related to the corresponding part P. The information is read, which is fetched in step S10 'executed by the central control device 200, and the stitch length F, stitch pitch, and eyelet portion DE that are set and input on the operation panel 15 of the part P and the target sewing device M'. Corresponding sewing control signals (sewing program / sewing data selection signal and operation restriction program selection signal in step S50 ', drive control signal in step S80', etc.) according to the combination of the set values of the number of stitches, Display control signals (a signal indicating that the combination of step S40 'is appropriate, a signal for displaying the contents of the sewing data in step S60', Step S110 ′ and step S210 ′ signal for displaying setting change recommendation, step 140 ′ signal for notifying operation limitation, step S160 ′ signal for displaying component replacement recommendation, operation of step S240 ′ A signal for displaying a confirmation request from the user side). In step S50 ', an optimum normal control program and sewing data corresponding to the set value of the part P of the target sewing apparatus M' and the operation panel 15 are selected, and final sewing data is created. In step S80 '. By performing the sewing process, it is possible to reliably realize appropriate sewing conditions suitable for the sewing mode and the specifications of the sewing apparatus M ′ based on the type of each part P. As a result, the original performance of the sewing apparatus M ′ can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved.

また、部品Pとして取り付け対象として予め想定されたものでない(非純正品又は同一メーカであるが対象外)ものである場合には、ステップS130′、ステップS190′、ステップS260′よりステップS50′においてそのような部品用に所定の動作制限を加えるような動作制限下の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップS80′で対象縫製装置M′の制御装置17へ送信し、縫製処理を行わせる。これにより、対象縫製装置M′において例えば純正品でない部品Pが用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。   Further, if the part P is not supposed to be attached in advance (non-genuine product or the same manufacturer but not subject), from step S130 ', step S190', step S260 'to step S50'. A control program and sewing data under an operation restriction that applies a predetermined operation restriction for such a part is selected, final sewing data is created, and the control device 17 of the target sewing apparatus M ′ is sent to the sewing machine M ′ in step S80 ′. Send and let the sewing process be performed. As a result, even if a non-genuine part P is used, for example, in the target sewing device M ′, sewing is not disabled, and it is possible to prevent poor sewing while preventing a failure due to a decrease in durability. The necessary minimum sewing performance can be secured. As a result, it is possible to improve the sewing work efficiency as compared with at least the case where sewing is impossible.

そして、以上において、サービスマンが1つ1つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に対象縫製装置M′ごとにいちいち停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。   In the above, compared with the conventional method in which a service person checks manually one by one, the check operation can be performed in a very short time and easily by transmitting a large amount of information using wireless communication and automatic judgment / display. . In addition, since it is not necessary to stop each target sewing device M ′ at the time of checking, productivity can be improved.

また特に、部品Pとして取り付け対象として予め想定されたものでない(非純正品又は同一メーカであるが対象外)ものであり上記動作制限を行う際、その動作制限を加える前に、ステップS140′において、動作制限を加えてよいかどうかの確認表示を表示装置210にて行う。これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。また、上記した部品Pが取り付け対象として予め想定されたものでない場合、ステップS210′、ステップS240′等において、その旨の表示を表示装置210に行わせることにより、操作者に対象縫製装置M′の本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。これらの結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、これによっても縫製作業効率の低下を防止することができる。   Further, in particular, when the operation restriction is performed when the operation restriction is not made in advance as the part P (non-genuine product or the same manufacturer but not subject to the attachment), in step S140 ′, before the operation restriction is added. The display device 210 performs a confirmation display as to whether or not the operation restriction may be added. Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance. Further, when the above-described component P is not assumed as an attachment target in advance, in step S210 ′, step S240 ′, etc., the display device 210 displays that effect, thereby allowing the operator to display the target sewing device M ′. It can be recognized that the original performance of is difficult to achieve. As a result, it is possible to avoid as much as possible an unreasonable use that causes a failure due to poor sewing or a decrease in durability. This also prevents a reduction in sewing work efficiency.

さらに、ステップS240′において、当該部品Pを用いた縫製に関して、他に必要な準備作業(操作者側で行うべき確認作業)の内容を表示装置210にガイダンス表示する。これにより、対象縫製装置M′の縫製態様や仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができるので、これによっても縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。   Further, in step S240 ′, the contents of other necessary preparation work (confirmation work to be performed on the operator side) regarding sewing using the part P are displayed on the display device 210 as guidance. As a result, the operator can be surely realized the sewing conditions suitable for the sewing mode and specifications of the target sewing device M ′, so that the original performance of the sewing device can be reliably exhibited and the sewing work efficiency can be improved. Improvements can be made.

なお、上記第2の実施形態においては、各縫製装置M′における鳩目穴かがりに関する各種設定を第1の実施形態と同様の操作パネル15により行ったが、これに限られず、中央制御装置200に(あるいはこれと別でもよい)共通の操作入力手段(例えばキーボード、マウス等)を設け、これによって上記設定を行ってもよい。また、各縫製装置M′に関する種々の表示(例えばステップS140′の動作制限警告表示、ステップS110′,ステップS160′、ステップS210′の勧告・警告表示等も含む)を共通の表示装置210にて行ったが、これに限られず、上記第1の実施形態と同様、各縫製装置M′の表示部15gに表示制御信号を出力して表示させてもよい。   In the second embodiment, various settings related to the eyelet stitching in each sewing device M ′ are performed by the operation panel 15 similar to that in the first embodiment. A common operation input means (for example, a keyboard, a mouse, etc.) may be provided (or may be different from this), and the above setting may be performed. In addition, various displays relating to each sewing device M ′ (for example, including an operation restriction warning display at step S140 ′, a recommendation / warning display at step S110 ′, step S160 ′, and step S210 ′) are displayed on the common display device 210. However, the present invention is not limited to this, and a display control signal may be output and displayed on the display unit 15g of each sewing apparatus M ′ as in the first embodiment.

また、上記第2の実施形態では、タグリーダ/ライタ50′での読み込み結果に応じて中央制御装置200がROM200Cの縫製プログラム及び縫目データを用いて最終的な縫製データを作成し、さらにこれに基づいて対象縫製装置M′のモータ20,22,28,30及び電磁切換弁25への縫製制御信号としての駆動制御信号を生成し、I/O200D及び縫製装置M′の制御装置17を介し直接それらアクチュエータに出力したが、これに限られない。   In the second embodiment, the central control device 200 creates final sewing data using the sewing program and stitch data stored in the ROM 200C according to the reading result of the tag reader / writer 50 '. Based on this, a drive control signal is generated as a sewing control signal to the motors 20, 22, 28, 30 and the electromagnetic switching valve 25 of the target sewing device M ′, and directly via the I / O 200D and the control device 17 of the sewing device M ′. Although it output to those actuators, it is not restricted to this.

すなわち、中央制御装置200が上記読み込み及び判定結果に応じて縫製制御信号としての選択指示信号を対象縫製装置M′の制御装置17に出力し、上記第1の実施形態と同様、各縫製装置M′の制御装置17のCPU17Aが縫製制御信号として制御プログラムを選択する選択信号を生成してROM17Bに出力し、ROM17Bよりこれに応じた制御プログラムが読み出されるとともに、これに対応してCPU17Aが縫製制御信号として縫目データを選択する選択信号を生成してROM17Bに出力し、ROM17Bよりこれに応じて縫目データが読み出され、それらを用いて最終的な縫目データを生成し、駆動信号を生成するようにしてもよい。   That is, the central control device 200 outputs a selection instruction signal as a sewing control signal to the control device 17 of the target sewing device M ′ in accordance with the reading and determination results, and each sewing device M as in the first embodiment. The CPU 17A of the control device 17 generates a selection signal for selecting a control program as a sewing control signal and outputs it to the ROM 17B. A control program corresponding to the selection signal is read from the ROM 17B, and the CPU 17A controls the sewing accordingly. A selection signal for selecting stitch data is generated as a signal and output to the ROM 17B. The stitch data is read out from the ROM 17B according to the selection signal, and the final stitch data is generated using the selected stitch data. You may make it produce | generate.

また、制御プログラムは中央制御装置200側が保持していてそのうち最適なものを選択して対象縫製装置M′の制御装置17へ送信するとともに、これに応じて制御装置17側にて保持していた縫目データを選択し、それらを用いて最終的な縫目データを生成して駆動信号を生成するようにしてもよい。   The control program is held on the central control device 200 side, and the optimum program is selected and transmitted to the control device 17 of the target sewing device M ′, and is held on the control device 17 side accordingly. The stitch data may be selected, and final stitch data may be generated using the stitch data to generate a drive signal.

なお、以上は、ステップS130′、ステップS190′、ステップS260′の判定が満たされてステップS50′において動作制限下の縫製データを作成する場合も同様である。すなわち、中央制御装置200がROM200Cの動作制限下の縫製プログラム(動作制限プログラム)及びこれに対応する縫目データを用いて最終的な縫製データを作成し、これに基づいて上記駆動制御信号を生成し直接アクチュエータに出力してもよいし、中央制御装置200が上記読み込み及び判定結果に応じて上記動作制限プログラムの選択指示信号を出力し、制御装置17が動作制限プログラムを選択するとともにこれに対応した縫目データを選択しそれらを用いて最終的な縫目データを生成し、駆動信号を生成するようにしてもよい。また、上記動作制限プログラムは中央制御装置200側が保持していてそれを選択して対象縫製装置M′の制御装置17へ送信し、これに応じて制御装置17側で対応する縫目データを選択し、それらを用いて最終的な縫目データを生成して駆動信号を生成するようにしてもよい。   The same applies to the case where the determinations in step S130 ', step S190', and step S260 'are satisfied and the sewing data under operation restriction is created in step S50'. That is, the central control device 200 creates final sewing data using the sewing program (operation restriction program) under the operation restriction of the ROM 200C and the stitch data corresponding thereto, and generates the drive control signal based on the sewing data. However, the central control device 200 outputs the operation restriction program selection instruction signal according to the reading and determination results, and the control device 17 selects the operation restriction program and responds to this. The stitch data may be selected and final stitch data may be generated using the selected stitch data to generate a drive signal. Further, the operation restriction program is held by the central control device 200 side, selected and transmitted to the control device 17 of the target sewing device M ′, and the corresponding stitch data is selected on the control device 17 side accordingly. Then, final stitch data may be generated using them to generate a drive signal.

さらに、上記第1及び第2実施形態においては、縫製装置M,M′側に動作制限を行うに際し、ステップS140又はステップS140′において、動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示を行ったが、これに限られない。すなわち、確認入力を行うことなくそのまま動作制限を実行するようにし、その実行する前に所定の動作制限を加える旨を単に表示部15g又は表示装置210や別途設けた表示・警報手段(ライト、ランプ等も含む)等に表示させるようにしてもよいし、実行前には表示を行わず、実行後にその動作制限中の間、動作制限中である旨を表示させるようにしてもよい。また、表示部15gや表示装置210への表示にも限られず、それに代えてブザーその他の音声警報手段の吹鳴等、他の警報発報を行うようにしてもよい。   Further, in the first and second embodiments, when the operation is restricted on the sewing devices M and M ′ side, in step S140 or step S140 ′, a confirmation input as to whether or not the operation restriction may be performed is given to the operator. Although the display to perform is performed, it is not restricted to this. In other words, the operation restriction is executed without performing confirmation input, and the display unit 15g or the display device 210 or a separately provided display / alarm means (light, lamp) that the predetermined operation restriction is added before the execution is executed. Etc.), or may not be displayed before execution, but may be displayed while the operation is restricted after execution. Further, the display is not limited to display on the display unit 15g or the display device 210. Instead, other warnings such as a buzzer or other sound warning means may be performed.

また、上記第1及び第2実施形態においては、ステップS130(又はステップS130′)、ステップS190(又はステップS190′)、ステップS260(ステップS260′)の判定が満たされてステップS140(又はステップS140′)及びステップS150(ステップS150′)を経てステップS50(ステップS150′)に移り、動作制限下の縫製プログラムを選択するようにしたが、これに限られず、縫目データ(縫製条件)側に何らかの動作制限に対応する補正を行いつつ通常の縫製プログラムを用いて縫製を行うようにしてもよいし、通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用いて上記駆動信号を生成するときにその駆動信号の段階で何らかの動作制限に対応する補正(電圧値を1.0倍未満で増幅する等)してもよいし、制御装置17(又は中央制御装置200)外に別途設けたフィルタ手段に縫製制御信号としてのフィルタ指示信号を出力し制御装置17(又は中央制御装置200)より通常通り出力された駆動信号に対し上記動作制限に対応する補正(フィルタリング)をしてもよい。さらに上記第2の実施形態では、対象縫製装置M′の制御装置17内に設けたフィルタ手段に対し中央制御装置200から上記フィルタ指示信号を出力し上記フィルタリングを行ったり、さらに対象縫製装置M′の制御装置17が前述のように自ら通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用い生成した駆動信号に動作制限に対応する補正を行う場合にそのような駆動信号の補正を行うような制限指示(補正指示)信号を中央制御装置200から出力することも考えられる。要は、結果として縫製装置M又はM′のモータ20,22,28,30やエアシリンダ34等、着脱部品の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。   In the first and second embodiments, the determinations in step S130 (or step S130 ′), step S190 (or step S190 ′), and step S260 (step S260 ′) are satisfied, and step S140 (or step S140) is satisfied. ′) And step S150 (step S150 ′), the process proceeds to step S50 (step S150 ′) to select a sewing program under operation restriction. However, the present invention is not limited to this, and the stitch data (sewing conditions) side is selected. You may make it sew using a normal sewing program, performing correction corresponding to some operation restriction, and when generating the drive signal using a normal sewing program and normal sewing data, the drive signal Correction corresponding to some operation restriction at the stage of (amplify the voltage value less than 1.0 times Or a filter instruction signal as a sewing control signal is output to filter means separately provided outside the control device 17 (or the central control device 200) and output as usual from the control device 17 (or the central control device 200). Correction (filtering) corresponding to the above-described operation restriction may be performed on the drive signal. Further, in the second embodiment, the filter instruction signal is output from the central control device 200 to the filter means provided in the control device 17 of the target sewing device M ′ to perform the filtering, or the target sewing device M ′. When the control device 17 performs correction corresponding to the operation restriction on the drive signal generated by using the normal sewing program and normal sewing data as described above, a restriction instruction (such as correction of the drive signal is performed). It is also conceivable to output a correction instruction) signal from the central controller 200. In short, as a result, the actuators whose operation should be changed according to the condition of the detachable parts such as the motors 20, 22, 28, 30 and the air cylinder 34 of the sewing apparatus M or M ′ are finally subjected to predetermined operation restrictions. If it is, it is enough.

また、上記第1及び第2実施形態においては、ステップS240又はステップS240′において、縫製時他に必要な準備作業として操作者側で行うべき確認の内容をガイダンス表示させたが、これ以外にも同様に、例えば操作者側で現在取り付けられている部品以外に新たに必要な部品、あるいは新たに必要な設定をガイダンス表示するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, guidance is displayed on the contents of confirmation to be performed on the operator side as other preparatory work necessary at the time of sewing in step S240 or step S240 ′. Similarly, for example, a newly required part other than the part currently installed on the operator side or a newly required setting may be displayed as guidance.

また、以上においては、部品6,7,32(又は部品P)に関わる無線タグTが対応する部品種類識別情報や個体識別情報を記憶し、これに基づいて、対応する部品相互及び操作パネル15の設定値との組み合わせの適合性を判定したが、これに限られない。すなわち、操作パネル15による設定値については考慮せず、単純に部品6,7,32(又は部品P)相互間の組み合わせの適合性のみを判定してもよい。この場合であっても、部品交換が行われても、本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行えるという、本発明の本来の効果を得ることができる。その意味では、無線タグTは、少なくとも、対応する部品6,7,32(又は部品P)の種類識別情報のみを記憶していれば足りる。   Further, in the above, the component type identification information and the individual identification information corresponding to the wireless tag T related to the components 6, 7, 32 (or the component P) are stored, and based on this, the corresponding components mutual and the operation panel 15 are stored. Although the suitability of the combination with the set value of is determined, it is not limited to this. In other words, the setting value by the operation panel 15 is not considered, and only the suitability of the combination between the parts 6, 7, and 32 (or the part P) may be determined. Even in this case, even if parts are replaced, it is possible to easily check the conformity to ensure that the original performance is exhibited and to prevent the occurrence of sewing defects and the deterioration of work efficiency and durability. The original effect of the present invention can be obtained. In that sense, the wireless tag T only needs to store at least only the type identification information of the corresponding parts 6, 7, 32 (or parts P).

また、上記のように組み合わせの適合性のみならず、各部品6,7,32(又は部品P)ごとの使用履歴を管理するようにすることも考えられる。すなわち、無線タグTが記憶した対応部品の個体識別情報を縫製装置本体M1(又は縫製装置本体M′1)側への取り付け時(又は接近時)にリーダ/ライタ50又は50′で読み出し、これに応じて、部品6,7,32(又は部品P)の個体ごとに、その使用に関わる情報(使用履歴情報、使用時の各モータ20,22,28,30及びエアシリンダ24等の動作状態量の情報)をリーダ/ライタ50又は50′により無線タグTに書き込み記憶させたり、無線タグT側に書き込まず制御装置17のRAM17C(又は中央制御装置200のRAM200B)等の適宜の記憶手段に記憶させてもよい。データの態様は、例えば使用履歴情報の例で言えば単位使用データを積み上げて累積していくようにしてもよいし、使用時間データを毎回更新するようにしてもよい。なお、この場合、上記無線タグT又はRAM17C(又はRAM200B)は、使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を構成する。   It is also conceivable to manage not only the compatibility of the combination as described above but also the usage history for each of the parts 6, 7, 32 (or parts P). That is, the individual identification information of the corresponding part stored in the wireless tag T is read by the reader / writer 50 or 50 'when attached to (or approaching) the sewing device main body M1 (or the sewing device main body M'1). Depending on the individual, each of the parts 6, 7, 32 (or parts P) has information related to its use (usage history information, operating states of the motors 20, 22, 28, 30 and the air cylinder 24 at the time of use, etc. Amount information) is written and stored in the wireless tag T by the reader / writer 50 or 50 ', or is not written on the wireless tag T side, and is stored in appropriate storage means such as the RAM 17C of the control device 17 (or the RAM 200B of the central control device 200). It may be memorized. For example, in the case of the usage history information, unit usage data may be accumulated and accumulated, or usage time data may be updated every time. In this case, the wireless tag T or RAM 17C (or RAM 200B) constitutes usage information storage means for storing information related to usage.

この変形例では、各部品6,7,32(又は部品P)ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の部品6,7,32(又は部品P)でも個体ごとに部品寿命を個別に管理して耐久性低下を防止できるので、前述した縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。   In this modification, by storing information related to the use of each component 6, 7, 32 (or component P), the component life of each component 6, 7, 32 (or component P) can be increased for each individual. Since the durability can be prevented by managing individually, it is possible to surely improve the above-described sewing work efficiency.

またこの際、タグリーダ/ライタ50又は50′により無線タグTより読み込んだ使用履歴情報に応じて、制御装置17又は中央制御装置200が、例えば使用寿命が近い等の場合に所定の警告表示を行うための表示制御信号を生成し操作パネル15又は表示装置210に出力するようにしてもよい。これにより、使用に応じて部品寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる結果、耐久性が低下する前に速やかに当該着脱部品6,7,32又は着脱部品Pを交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。   At this time, according to the use history information read from the RFID tag T by the tag reader / writer 50 or 50 ', the control device 17 or the central control device 200 performs a predetermined warning display, for example, when the service life is near. Display control signals may be generated and output to the operation panel 15 or the display device 210. As a result, the operator can appropriately recognize that the component life is short according to use, and as a result, the detachable component 6, 7, 32 or the detachable component P is promptly replaced before the durability is lowered. Therefore, it is possible to prevent the sewing work efficiency from being lowered.

なお、上記変形例において、使用履歴情報を無線タグTに書き込み記憶させる場合、各部品6,7,32,Pに関わる無線タグTは必ずしも個体識別情報を記憶する必要はない。すなわち、無線タグTでは、対応部品6,7,32,Pの上記種類識別情報と、例えば当該部品6,7,32,Pの使用時間の累積値情報のみが記憶されており、タグリーダ/ライタ50,50′側より縫製作業時間に対応した使用時間情報がそれらの無線タグTに送信されて書き込まれるようにすれば足りる。この場合、使用状況がどのようなものであるかという情報を送信したり無線タグTに記憶させる必要はないので、送信又は書き込み情報量が少なくてすむという効果がある。   In the above modification, when the use history information is written and stored in the wireless tag T, the wireless tag T related to each component 6, 7, 32, P does not necessarily need to store the individual identification information. That is, in the RFID tag T, only the type identification information of the corresponding parts 6, 7, 32, P and the accumulated value information of the usage time of the parts 6, 7, 32, P, for example, are stored, and the tag reader / writer is stored. It is sufficient if the use time information corresponding to the sewing work time is transmitted and written to the wireless tags T from the 50, 50 'side. In this case, there is no need to transmit information about the usage status or to store the information in the wireless tag T, so that the amount of transmitted or written information can be reduced.

また、以上においては、制御装置17(又は中央制御装置200)が、ステップS30(又はステップS30′)で、予めROM17B(又はROM200C)に記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記ステップS10(又はステップS10′)で認識した無線タグ情報より識別されるカッタ6、ハンマー7、布押さえ32(又は部品P)、及び上記ステップS20(又はステップS20′)で認識した「縫目長さF」「縫目ピッチ」「鳩目部DE針数」の設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかを判定したが、これに限られない。   In the above, the control device 17 (or the central control device 200) refers to the predetermined combination suitability reference table previously stored in the ROM 17B (or ROM 200C) in step S30 (or step S30 ′) The cutter 6, the hammer 7, the cloth presser 32 (or part P) identified from the RFID tag information recognized in step S10 (or step S10 ′), and the “stitch” recognized in step S20 (or step S20 ′). Regarding the set values of “length F”, “stitch pitch”, and “number of stitches in the eyelet portion”, it is determined whether or not the combination is appropriate, but the present invention is not limited to this.

すなわち、予め定められた1つの着脱部品(例えばカッタ6、又は部品P)について(あるいは複数の着脱部品について各部品ごとに)、縫製装置本体M1(又はM′1)に対し取り付けられるべき種類あるいは個体が1つもしくは所定の範囲に決まっている場合、タグリーダ/ライタ50(又は50′)がその限定された部品に関わる無線タグ情報を認識できるか(すなわち)どうかのみを判定してもよい。認識できた場合には、縫製装置Mの制御装置17(又は中央制御装置200)が、例えば通常の縫製制御プログラムを選択して通常の縫製制御を行い、認識できなかった場合には、制御装置17(又は中央制御装置200)は、非純正品等の取付対象として予め想定された部品でない部品ある、又はそもそも部品自体が取り付けられていない(部品の付け忘れ)であるとみなし、その旨の表示制御信号を生成して操作パネル15の表示部15g(又は表示装置210)に出力し表示させるか、縫製動作開始を禁止するような縫製制御信号を生成して出力するか、その部品の種類によっては、極めて限定した形で動作制限を行いつつ縫製動作を可能とするような縫製制御信号を生成して出力することも考えられる。なおこの場合は、タグリーダ/ライタ50(又は50′)が、請求項1記載の、着脱部品の有無又はその着脱部品と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を無線通信を介して認識する認識手段を構成し、縫製装置Mの制御装置17(又は中央制御装置200)が、この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第1信号生成手段を構成する。   That is, with respect to one predetermined attachment / detachment component (for example, the cutter 6 or the component P) (or for each of the plurality of attachment / detachment components), the kind to be attached to the sewing apparatus main body M1 (or M'1) or If one individual or a predetermined range is determined, it may be determined only whether the tag reader / writer 50 (or 50 ') can recognize (that is,) the RFID tag information related to the limited part. If it can be recognized, the control device 17 (or the central control device 200) of the sewing device M selects, for example, a normal sewing control program and performs normal sewing control. If it cannot be recognized, the control device 17 17 (or the central control device 200) considers that there is a part that is not a part that is assumed in advance, such as a non-genuine product, or that the part itself is not attached (forgetting to attach a part). Whether a display control signal is generated and output and displayed on the display unit 15g (or display device 210) of the operation panel 15, or a sewing control signal that prohibits the start of the sewing operation is generated and output, or the type of the component Depending on the situation, it is conceivable to generate and output a sewing control signal that enables the sewing operation while restricting the operation in a very limited form. In this case, the tag reader / writer 50 (or 50 ') has a recognition means for recognizing the presence / absence of a detachable component or the presence / absence of a wireless tag handled in association with the detachable component according to claim 1. The control device 17 (or the central control device 200) of the sewing apparatus M configures a first signal generation unit that generates a corresponding sewing control signal or display control signal according to the recognition result of the recognition unit.

本変形例によれば、上記のようにして生成した信号を出力することにより、例えば部品自体をつけ忘れた場合は動作不良や故障等の発生を確実に防止できる。また、純正品でない部品が用いられた場合は、前述の実施形態と同様、縫製を不能とせず耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができ、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば縫製作業効率の向上を図ることができる。   According to this modification, by outputting the signal generated as described above, for example, when the component itself is forgotten to be attached, it is possible to reliably prevent the occurrence of malfunction or failure. In addition, when non-genuine parts are used, as in the above-described embodiment, the sewing is not made impossible and the occurrence of a failure due to a decrease in durability is prevented, so that poor sewing can be prevented in advance and the necessary minimum Sewing performance can be secured, and at least the sewing work efficiency can be improved as compared with a case where sewing is impossible.

なお、以上においては、無線タグTは対象となる部品(上記の例ではカッタ6、ハンマー7、布押さえ32、あるいは部品P)に直接添付(貼付)されていたが、これに限られない。すなわち、添付が困難な場合等においては、当該部品6,7,32,Pが梱包される箱、容器、包装紙等に無線タグTを同梱する等でもよく、要は、対応する部品6,7,32,Pとの対応付けが失われない形のままその部品6,7,32,Pと関連づけて取り扱われるように設けられれば足りる。   In the above description, the wireless tag T is directly attached (attached) to a target component (the cutter 6, the hammer 7, the cloth presser 32, or the component P in the above example), but is not limited thereto. That is, when attachment is difficult, the wireless tag T may be bundled in a box, container, wrapping paper or the like in which the parts 6, 7, 32, P are packed. , 7, 32, P need only be provided so as to be handled in association with the parts 6, 7, 32, P without losing the association.

また、以上においては、いわゆる鳩目穴かがりミシン(例えば、本出願人による特許第2762696号公報等)において本願発明を適用したものであるが、本願発明の適用対象はこれに限られるものではない。すなわち、布が把持手段としてのワークホルダでその上下より把持又は挟持されて、互いに直交する2つの方向にその2つの部材及び布が移動されるミシン(例えば、本出願人による特許第3354330号等)、布が押圧手段としての布押さえによってその上方より下方のミシンテーブル(ベッド)側に押しつけられ、互いに直交する2つの方向に布押さえ及び布が移動されるいわゆる閂止め縫いミシン(例えば、本出願人による特開平8−84878号公報等)、布が布押さえによって所定の1つの方向に沿ってのみ往復移動されると共に、適宜、縫い針がその所定の方向に直交する方向に揺動される穴かがりミシン(例えば、本出願人による特開2003−53076号公報等)、布が布押さえではなく把持手段としての刺繍枠でその上下より把持又は挟持されて移動される刺繍ミシン(例えば、本出願人による特開平6−254272号公報等)、複数の布が布押さえによって押さえられ、布押さえと共に移動される玉縁縫いミシン(例えば、本出願人による特開平2003−181176号公報等)、布が水平方向には移動しない布押さえ(押さえ足)によって押さえられ、その押さえ足の下方の送り歯によって布が移動されるミシン(例えば、本出願人による特許第2658611号公報等)に関してリーダ/ライタ50(又は50′)を設けて本願発明を適用し、着脱部品に関する無線タグ情報を読み出すようにし、本発明のための縫製装置用制御プログラムを適宜設け、上記読み出し結果に応じて縫製制御信号又は表示制御信号を生成し出力するようにしてもよい。   Further, in the above description, the present invention is applied to a so-called eyelet hole sewing machine (for example, Japanese Patent No. 2762696 by the present applicant), but the application target of the present invention is not limited to this. That is, a sewing machine in which the cloth and the cloth are moved in two directions orthogonal to each other (eg, Japanese Patent No. 3354330 by the applicant) ), A so-called tack-stitched sewing machine (for example, a book sewing machine) in which the cloth is pressed against the sewing machine table (bed) side below by a cloth presser as a pressing means, and the cloth presser and the cloth are moved in two directions orthogonal to each other. Applicant's Japanese Patent Laid-Open No. 8-84878, etc.), the cloth is reciprocated only in one predetermined direction by the cloth presser, and the sewing needle is appropriately swung in the direction orthogonal to the predetermined direction. A perforated sewing machine (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-53076 by the present applicant), the cloth is not a cloth presser but an embroidery frame as a gripping means. An embroidery sewing machine that is gripped or clamped from below (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-254272 by the applicant of the present application), a plurality of cloth sewing machines that are pressed by a cloth presser and moved together with the cloth presser ( For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-181176 by the present applicant), a sewing machine in which the cloth is pressed by a cloth presser (presser foot) that does not move in the horizontal direction, and the cloth is moved by a feed dog below the presser foot ( For example, the present application is applied to a reader / writer 50 (or 50 ') related to the Japanese Patent No. 2658611 and the like by the present applicant, and the RFID tag information relating to the detachable parts is read, and the sewing apparatus for the present invention is applied. An appropriate control program may be provided to generate and output a sewing control signal or a display control signal in accordance with the read result.

さらに、本願発明は上述したようないわゆる工業用ミシンに限らず、例えば特公昭57−26154号公報等に記載のような家庭用ミシンに関しリーダ/ライタ50(又は50′)を設けて本願発明を適用し、着脱部品に関する無線タグ情報を読み出すようにし、本発明のための縫製装置用制御プログラムを適宜設け、上記読み出し結果に応じて縫製制御信号又は表示制御信号を生成し出力するようにしてもよい。   Further, the present invention is not limited to the so-called industrial sewing machine as described above, and a reader / writer 50 (or 50 ') is provided for a household sewing machine as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 57-26154. Applicable to read out RFID tag information related to detachable parts, suitably provided with a sewing device control program for the present invention, and generate and output a sewing control signal or display control signal according to the readout result Good.

さらに、上記に関連して、着脱部品としては、カッタ6、ハンマー7、布押さえ32に限られず、上記した針棒4、主軸10、被縫製物(布、皮革製品、エアバッグ等)を縫製する縫針(前述の第1及び第2実施形態では縫針9)、(前述の第1及び第2実施形態における布押さえ32以外に)縫製時に被縫製物を押圧又は把持して保持する刺繍枠を含む布保持部材、縫製終了後に縫製糸を切断する糸切りカッタ等、ユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じ適したものに交換されて使われるもの(ゲージと称される場合もある)に本発明を適用してもよい。また、このような縫製態様や仕様に応じた交換以外に、上糸を引っかけて通し張力を調整するための天秤、縫針が被縫製物より下方に貫通したときにたるんだ上糸を引っかける釜の剣先部、主軸からの動力を上記釜に伝達するための下軸、布送り機構に備えられる送り歯、一部の布押さえの下端部に設けられる押さえ足、例えば縫製終了時に上糸又は下糸を切断する糸切りメス、被縫製物の布を切断する布切りメス、さらに広くは各種動作部材を駆動するモータ(上記第1及び第2実施形態ではミシンモータ20、θ方向駆動モータ22、X方向駆動モータ28、Y方向駆動モータ30)、各種軸受等も着脱部品に含まれ、これらの部品に本発明を適用してもよい。またこの場合、例えば上記縫針9等のように、縫製装置本体M1又は(M′1)に対し直接着脱可能に設けられるものでなく縫製装置本体M1(又はM′1)に設けた部材(この例では針棒4)に対し着脱可能に設けられるものも本発明の対象として含まれる。これらの場合も同様の効果を得る。   Further, in relation to the above, the detachable parts are not limited to the cutter 6, the hammer 7, and the cloth presser 32, but the above-described needle bar 4, main shaft 10, and sewing products (cloth, leather products, airbags, etc.) are sewn. An embroidery frame that holds or holds a sewing object during sewing (other than the cloth presser 32 in the first and second embodiments described above). Used to replace the cloth holding member, the thread trimming cutter that cuts the sewing thread after sewing, and the like that are suitable for the user's sewing mode and the specifications of the sewing device (sometimes called a gauge) The present invention may be applied to: In addition to such replacement according to the sewing mode and specifications, a balance for hooking the upper thread to adjust the tension, and a hook for hooking the upper thread that sags when the sewing needle penetrates downward from the workpiece. The tip of the sword, the lower shaft for transmitting the power from the main shaft to the hook, the feed dog provided in the cloth feed mechanism, the presser foot provided at the lower end of some cloth pressers, for example, the upper thread or the lower thread at the end of sewing , A motor for driving various operating members (in the first and second embodiments, the sewing machine motor 20, the θ direction drive motor 22, X The direction drive motor 28, the Y direction drive motor 30), various bearings, and the like are also included in the detachable parts, and the present invention may be applied to these parts. Further, in this case, for example, the sewing needle 9 or the like, such as the above-described sewing needle 9 or the like, is not provided detachably with respect to the sewing apparatus main body M1 or (M'1), but is provided with a member (this In the example, those provided detachably with respect to the needle bar 4) are also included as objects of the present invention. In these cases, the same effect is obtained.

さらに、縫製条件の設定値についても、上記第1及び第2実施形態で例示した鳩目穴かがりミシンにおける「縫目長さF」「縫目ピッチ」「鳩目部DE針数」だけに限られず例えば糸調子設定、縫製領域設定、縫製速度設定等、他の設定値も含まれ、また上述のように鳩目穴かがりミシン以外の他のタイプのミシンにおける各種設定値についても含まれる。またこのとき、そのような縫製条件設定値を入力する手段としては操作パネルに限られず、キーボード(第2実施形態も参照)、マウス(同)、ダイヤル等でもよい。   Furthermore, the set value of the sewing condition is not limited to only “stitch length F”, “stitch pitch”, and “the number of stitches of the eyelet part DE” in the eyelet sewing machine exemplified in the first and second embodiments. Other setting values such as thread tension setting, sewing area setting, sewing speed setting, and the like are also included, and various setting values in other types of sewing machines other than the eyelet sewing machine as described above are also included. At this time, means for inputting such a sewing condition setting value is not limited to the operation panel, but may be a keyboard (see also the second embodiment), a mouse (same as above), a dial, or the like.

また、タグリーダ/ライタ50及び50′は、無線タグTのIC回路部100から無線タグ情報の読み出し又は書き込みを行うものであったが、書き込み機能は必ずしも備えなくてもよく、無線タグ情報の読み出しのみを行うものであっても構わない(無線タグTについても読み出しのみが可能なものであってもよい)。この場合であっても、部品交換が行われても、本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行えるという、本発明の本来の効果を得ることができる。   The tag reader / writers 50 and 50 'read or write the RFID tag information from the IC circuit unit 100 of the RFID tag T. However, the tag reader / writers 50 and 50' do not necessarily have a writing function. (Only the wireless tag T may be readable). Even in this case, even if parts are replaced, it is possible to easily check the conformity to ensure that the original performance is exhibited and to prevent the occurrence of sewing defects and the deterioration of work efficiency and durability. The original effect of the present invention can be obtained.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本発明の第1の実施形態の縫製装置の全体概略構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole schematic structure of the sewing device of a 1st embodiment of the present invention. 図1に示した送り台付近の詳細構造を表す上面図である。It is a top view showing the detailed structure of the feed stand vicinity shown in FIG. 図1に示した縫製装置に備えられる制御装置を含む制御系を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the control system containing the control apparatus with which the sewing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図1に示した縫製装置に備えられる操作パネルの構造を表す正面図である。It is a front view showing the structure of the operation panel with which the sewing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 着脱部品に添付される無線タグの構成の一例を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of composition of a wireless tag attached to a detachable part. 図1に示した縫製装置に備えられるタグリーダ/ライタの全体構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the whole structure of the tag reader / writer with which the sewing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図3に示した縫製装置の制御装置が実行する制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure which the control apparatus of the sewing apparatus shown in FIG. 3 performs. 着脱部品の一例として、布押さえとカッタとのサイズ別の組み合わせの適否の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the appropriateness | suitability of the combination according to size of a cloth presser and a cutter as an example of an attachment / detachment component. 着脱部品の一例として、ハンマーとカッタとのサイズ別の組み合わせの適否の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the appropriateness | suitability of the combination according to size of a hammer and a cutter as an example of an attachment or detachment component. 着脱部品の一例として、布押さえのサイズ別の構成の例を表す正面図である。It is a front view showing the example of the structure according to the size of a cloth presser as an example of a detachable component. 着脱部品の一例として、カッタのサイズ別の構成の例を表す側面図である。It is a side view showing the example of the structure according to the size of a cutter as an example of an attachment or detachment component. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 図7に示したステップS50における縫製データ作成の詳細手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detailed procedure of sewing data creation in step S50 shown in FIG. 作成した鳩目穴かがり縫いの縫目データの一例の内容を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the content of an example of the stitch data of the created eyelet hole stitching. 加工布に形成された鳩目穴かがりの縫目の詳細構成を表す上面図である。It is a top view showing the detailed structure of the stitches of the eyelet hole formed on the work cloth. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 図4に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the screen display displayed on the display part of the operation panel shown in FIG. 本発明の第2の実施形態による縫製装置の情報通信システムの全体概略構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the whole schematic structure of the information communication system of the sewing apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 図21に示した中央制御装置が実行する制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure which the central control apparatus shown in FIG. 21 performs.

符号の説明Explanation of symbols

6 カッタ(着脱部品)
7 ハンマー(着脱部品)
15 操作パネル
15g 表示部
17 制御装置(第1信号生成手段;第2信号生成手段)
32 布押さえ(着脱部品)
50 タグリーダ/ライタ(認識手段;読み込み手段)
50′ タグリーダ/ライタ(認識手段;読み込み手段)
200 中央制御装置(第1信号生成手段;第2信号生成手段)
210 表示装置
M 縫製装置
M′ 縫製装置
M1 縫製装置本体
M′1 縫製装置本体
P 部品(着脱部品)
S 縫製装置の情報通信システム
T 無線タグ
6 Cutter (detachable parts)
7 Hammer (detachable parts)
15 operation panel 15g display unit 17 control device (first signal generating means; second signal generating means)
32 Cloth presser (detachable parts)
50 Tag reader / writer (recognition means; reading means)
50 'tag reader / writer (recognition means; reading means)
200 Central controller (first signal generating means; second signal generating means)
210 Display device M Sewing device M 'Sewing device M1 Sewing device body M'1 Sewing device body P Parts (detachable parts)
S Information communication system of sewing device T Wireless tag

Claims (22)

縫製装置本体と、
この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品の有無又はその着脱部品と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を、無線通信を介して認識する認識手段と、
この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号を生成する第1信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置。
A sewing device body;
Recognizing means for recognizing the presence or absence of a detachable component attached to the sewing device body or a member provided in the sewing device body or the presence or absence of a wireless tag handled in association with the detachable component, via wireless communication;
A sewing apparatus comprising: first signal generation means for generating a corresponding sewing control signal according to the recognition result of the recognition means.
縫製装置本体と、
この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品と、
この着脱部品と関連づけて取り扱われるように設けられ対応する前記着脱部品に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段と、
この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置。
A sewing device body;
A detachable component that is detachably attached to the sewing device body or a member provided in the sewing device body;
Non-contact wireless communication with a wireless tag that is provided to be handled in association with this detachable component and stores information related to the corresponding detachable component, and reading means for reading information related to the detachable component;
A sewing apparatus comprising: second signal generation means for generating a corresponding sewing control signal or display control signal in accordance with information read by the reading means.
請求項2記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 2, wherein
The wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part,
The second signal generating means selects a sewing condition used by the sewing apparatus or a sewing program used by the sewing apparatus according to the type identification information read by the reading means from the wireless tag as the sewing control signal. A sewing apparatus characterized by generating a signal for performing.
請求項2又は3記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の個体識別情報を記憶しており、
かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記着脱部品の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 2 or 3,
The wireless tag stores individual identification information of the corresponding detachable part,
The sewing apparatus further comprises a use information storage unit that stores information related to the use of each of the detachable parts according to the individual identification information read from the wireless tag by the reading unit. .
請求項2の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体による縫製動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 2, wherein
The wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable component,
The second signal generation means corresponds to the attachment / detachment part that the type identification information or the individual identification information read by the reading means from the wireless tag is assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member. Otherwise, the sewing apparatus generates a signal as a sewing control signal for applying a predetermined restriction preset for the unexpected part to the sewing operation by the sewing apparatus main body.
請求項5記載の縫製装置において、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 5, wherein
The said 2nd signal production | generation means produces | generates the signal for alerting | reporting to a notification subject that the predetermined restriction | limiting is added, before adding the said predetermined restriction | limiting.
請求項5記載の縫製装置において、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 5, wherein
The sewing apparatus according to claim 2, wherein the second signal generating means generates a signal for performing a display prompting confirmation input as to whether or not the predetermined restriction may be applied before the predetermined restriction is applied.
請求項5記載の縫製装置において、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 5, wherein
The said 2nd signal generation means produces | generates the signal for alert | reporting to a notification subject that the predetermined | prescribed restriction | limiting is added when the said predetermined | prescribed restriction | limiting is added, The sewing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 2, wherein
The wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable component,
The second signal generation means corresponds to the attachment / detachment part that the type identification information or the individual identification information read by the reading means from the wireless tag is assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member. If not, a sewing apparatus is characterized in that a signal for displaying the fact is generated as the display control signal.
請求項2〜9のいずれか1項記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の使用履歴情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to any one of claims 2 to 9,
The wireless tag stores usage history information of the corresponding detachable component,
The sewing apparatus according to claim 2, wherein the second signal generating unit generates a signal for performing a warning display according to the use history information read by the reading unit from the wireless tag as the display control signal.
請求項2記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該部品を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
The sewing device according to claim 2, wherein
The wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part,
The second signal generation means displays guidance for other necessary parts or preparatory work or settings regarding sewing using the parts in accordance with the type identification information read by the reading means from the wireless tag. A sewing apparatus that generates a signal as the display control signal.
縫製装置本体と、
この縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付けられる着脱部品と、
この着脱部品と関連づけて取り扱われるように設けられ対応する前記着脱部品に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記着脱部品に関わる情報を読み込む読み込み手段と、
この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号に対応する駆動信号を直接本体側へ送信する又は表示制御信号を生成する第2信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
A sewing device body;
A detachable component that is detachably attached to the sewing device body or a member provided in the sewing device body;
Non-contact wireless communication with a wireless tag that is provided to be handled in association with this detachable component and stores information related to the corresponding detachable component, and reading means for reading information related to the detachable component;
A sewing apparatus comprising: a second signal generation unit that directly transmits a drive signal corresponding to a corresponding sewing control signal to the main body side or generates a display control signal according to information read by the reading unit. Information communication system.
請求項12記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 12,
The wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part,
The second signal generating means selects a sewing condition used by the sewing apparatus or a sewing program used by the sewing apparatus according to the type identification information read by the reading means from the wireless tag as the sewing control signal. An information communication system for a sewing apparatus, characterized in that a signal for generating a signal is generated.
請求項12又は13記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の個体識別情報を記憶しており、
かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記着脱部品の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 12 or 13,
The wireless tag stores individual identification information of the corresponding detachable part,
The sewing apparatus further comprises a use information storage unit that stores information related to the use of each of the detachable parts according to the individual identification information read from the wireless tag by the reading unit. Information communication system.
請求項12の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体による縫製動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 12,
The wireless tag stores the type identification information or individual identification information of the corresponding detachable part,
The second signal generation means corresponds to the attachment / detachment part that the type identification information or the individual identification information read by the reading means from the wireless tag is assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member. If not, information on the sewing apparatus is characterized in that a signal for applying a predetermined restriction preset for the unexpected part to the sewing operation by the sewing apparatus main body is generated as the sewing control signal. Communications system.
請求項15記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 15,
The information communication system for a sewing apparatus, wherein the second signal generation unit generates a signal for notifying a notification target person that the predetermined restriction is to be added before the predetermined restriction is applied.
請求項15記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 15,
The second signal generating means generates a signal for performing a display prompting confirmation input as to whether or not the predetermined restriction may be applied before applying the predetermined restriction. Communications system.
請求項15記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第2信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 15,
The second signal generating means generates a signal for notifying a notification target person that the predetermined restriction is added when the predetermined restriction is applied. Communications system.
請求項12の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体又は前記部材の取り付け対象として予め想定された前記着脱部品に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 12,
The wireless tag stores type identification information or individual identification information of the corresponding detachable component,
The second signal generation means corresponds to the attachment / detachment part that the type identification information or the individual identification information read by the reading means from the wireless tag is assumed in advance as an attachment target of the sewing apparatus main body or the member. If not, the information communication system for the sewing apparatus is characterized in that a signal for displaying the fact is generated as the display control signal.
請求項12〜19のいずれか1項記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の使用履歴情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing device according to any one of claims 12 to 19,
The wireless tag stores usage history information of the corresponding detachable component,
The second signal generation unit generates a signal for performing a warning display according to the use history information read by the reading unit from the wireless tag as the display control signal, and information communication of a sewing apparatus, system.
請求項12記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記着脱部品の種類識別情報を記憶しており、
前記第2信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該部品を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
In the information communication system of the sewing apparatus according to claim 12,
The wireless tag stores the type identification information of the corresponding detachable part,
The second signal generation means displays guidance for other necessary parts or preparatory work or settings regarding sewing using the parts in accordance with the type identification information read by the reading means from the wireless tag. An information communication system for a sewing apparatus, wherein a signal is generated as the display control signal.
読み込み手段が無線タグから読み込んだ、縫製装置本体又は前記縫製装置本体に設けた部材に対し着脱可能に取り付ける着脱部品に関わる情報を入力して識別する手順と、
この識別した情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する手順とを、
前記縫製装置の制御装置に実行させるための縫製装置の制御プログラム。
A procedure for inputting and identifying information relating to a sewing device main body or a detachable component that is detachably attached to a member provided in the sewing device main body, which is read from a wireless tag by a reading unit;
In accordance with the identified information, a procedure for generating a corresponding sewing control signal or display control signal,
A control program for a sewing device to be executed by a control device for the sewing device.
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