JP2005156888A - Optical fiber attitude detector and optical fiber attitude detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ファイバの姿勢を検出するための光ファイバの姿勢検出装置及び光ファイバの姿勢検出方法に関するものである。 The present invention relates to an optical fiber attitude detection device and an optical fiber attitude detection method for detecting the attitude of an optical fiber.
光通信ユニットは、基板上に発光素子、受光素子や光ファイバなどを実装して組み立てられる。ここで、光信号の損失を抑えるため、光ファイバを基板上に固定する際には、光ファイバの姿勢を調整して光軸を所定の方向へ向ける必要がある(例えば、特許文献1参照)。 The optical communication unit is assembled by mounting a light emitting element, a light receiving element, an optical fiber or the like on a substrate. Here, in order to suppress the loss of the optical signal, when fixing the optical fiber on the substrate, it is necessary to adjust the attitude of the optical fiber so that the optical axis is directed in a predetermined direction (for example, refer to Patent Document 1). .
従来は、光ファイバを固定する際に、目視によって光ファイバの姿勢を確認していた。
しかし、従来は、光ファイバの姿勢を確認するために前述のように作業者の目視に頼る必要があったため、光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率が低かった。 Conventionally, however, it has been necessary to rely on the visual inspection of the operator as described above in order to confirm the posture of the optical fiber, so that the alignment accuracy and work efficiency of the optical fiber are low.
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる光ファイバ姿勢検出装置及び光ファイバ姿勢検出方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide an optical fiber attitude detection device and an optical fiber attitude detection method capable of improving the accuracy and work efficiency of optical fiber alignment. There is.
請求項1の発明は、光ファイバの側面が固定される固定部材上に仮置きされた光ファイバの姿勢を検出する光ファイバ姿勢検出装置であって、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位に、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から光を照射する投光手段と、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位を、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて光ファイバの姿勢を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。 The invention of claim 1 is an optical fiber attitude detecting device for detecting the attitude of an optical fiber temporarily placed on a fixing member to which a side surface of the optical fiber is fixed, and the optical fiber and the fixing member are fixed to each other. In addition, light projecting means for irradiating light from the opposite side of the fixing member with the optical fiber interposed therebetween, and imaging means for imaging the part of the optical fiber and the fixing member that are fixed to each other from the opposite side of the fixing member with the optical fiber interposed therebetween And detecting means for detecting the attitude of the optical fiber based on the image picked up by the image pickup means.
この構成によれば、光ファイバの姿勢を確認するために目視に頼る必要がないので、目視によって光ファイバの姿勢を確認する場合に比べて光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる。 According to this configuration, since it is not necessary to rely on visual inspection to confirm the attitude of the optical fiber, the accuracy and work efficiency of alignment of the optical fiber can be improved as compared with the case where the attitude of the optical fiber is visually confirmed. Can do.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、検出手段は、撮像手段によって撮像された光ファイバの光強度分布に基づいて光ファイバの姿勢を検出することを特徴とする。
The invention of
この構成によれば、撮像手段から見た奥行方向での光ファイバの姿勢を検出することができる。 According to this configuration, it is possible to detect the attitude of the optical fiber in the depth direction as viewed from the imaging unit.
請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、投光手段が照射する光がレーザー光であることを特徴とする。
The invention of
この構成によれば、レーザー光は白熱灯や蛍光灯等の光に比べて拡散しにくいから、これらの光源による光を用いる場合に比べて検出の精度を向上することができる。また、レーザー光による干渉縞を光ファイバの姿勢の検出に用いて検出の精度をさらに向上することができる。 According to this configuration, laser light is less likely to diffuse than light from incandescent lamps and fluorescent lamps, so that detection accuracy can be improved as compared to the case where light from these light sources is used. In addition, the detection fringes can be further improved by using the interference fringes by the laser light for detecting the attitude of the optical fiber.
請求項4の発明は、請求項2または請求項3の発明において、検出手段は、撮像手段によって撮像された光ファイバの最も光強度が高い部位と最も光強度が低い部位との光強度の差に基づいて光ファイバの姿勢を検出することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, in the invention of the second or third aspect, the detection means is a difference in light intensity between a portion with the highest light intensity and a portion with the lowest light intensity of the optical fiber imaged by the imaging means. The attitude of the optical fiber is detected based on the above.
請求項5の発明は、請求項4の発明において、光ファイバを保持する保持手段と、保持手段を移動させて光ファイバの固定部材に対する姿勢を調整する姿勢調整手段と、検出手段の出力に基づいて姿勢調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
The invention of
この構成によれば、手作業によって光ファイバの姿勢を調整する場合に比べて光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる。 According to this configuration, it is possible to improve the alignment accuracy and work efficiency of the optical fiber as compared with the case where the posture of the optical fiber is adjusted manually.
請求項6の発明は、光ファイバの側面が固定される固定部材上に仮置きされた光ファイバの姿勢を検出する光ファイバ姿勢検出方法であって、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位に、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から光を照射するとともに、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位を、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から撮像し、撮像された画像に基づいて光ファイバの姿勢を検出することを特徴とする。 The invention of claim 6 is an optical fiber attitude detection method for detecting the attitude of an optical fiber temporarily placed on a fixing member to which the side surface of the optical fiber is fixed, and the optical fiber and the fixing member are fixed to each other. In addition, light is irradiated from the opposite side of the fixing member with the optical fiber interposed therebetween, and the portion of the optical fiber and the fixing member fixed to each other is imaged from the opposite side of the fixing member with the optical fiber interposed therebetween. The attitude of the optical fiber is detected based on the above.
この方法によれば、光ファイバの姿勢を確認するために目視に頼る必要がないので、目視によって光ファイバの姿勢を確認する場合に比べて光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上することができる。 According to this method, since it is not necessary to rely on visual inspection to confirm the attitude of the optical fiber, it is possible to improve the alignment accuracy and work efficiency of the optical fiber as compared with the case where the attitude of the optical fiber is visually confirmed. Can do.
本発明によれば、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位に、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から光を照射するとともに、光ファイバ及び固定部材の互いに固定される部位を、光ファイバを挟んで固定部材の反対側から撮像し、撮像された画像に基づいて光ファイバの姿勢を検出するので、光ファイバの姿勢を確認するために目視に頼る必要がないから、目視によって光ファイバの姿勢を確認する場合に比べて光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, the portion of the optical fiber and the fixing member fixed to each other is irradiated with light from the opposite side of the fixing member with the optical fiber interposed therebetween, and the portion of the optical fiber and the fixing member fixed to each other is irradiated with light. Since an image is taken from the opposite side of the fixing member with the fiber sandwiched, and the attitude of the optical fiber is detected based on the taken image, there is no need to rely on visual inspection to confirm the attitude of the optical fiber. Compared with the case of confirming the attitude of the optical fiber, it is possible to improve the alignment accuracy and work efficiency of the optical fiber.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態は、図1に示すように、光ファイバケーブル1の被覆1aを剥いた光ファイバ1bの側面を固定部材2に固定する際に、固定部材2に仮置きされた光ファイバ1bの姿勢を検出する装置であって、光ファイバ1b及び固定部材2に、光ファイバ1bを挟んで固定部材2の反対側から光を照射する投光手段としての照明装置4と、光ファイバ1b及び固定部材2を、光ファイバ1bを挟んで固定部材2の反対側から撮像する撮像手段としてのカメラ3と、光ファイバケーブル1を保持する保持手段であり光ファイバ1bの姿勢を調整する姿勢調整手段でもある移動ステージ5と、カメラ3の画像を画像処理し光ファイバ1bの姿勢の検出に用いられる出力を生成する画像処理部7と、画像処理部7の出力に基づいて光ファイバ1bの姿勢を検出するとともに光ファイバ1bの姿勢に応じて移動ステージ5を制御する制御手段である制御部6とからなる。つまり、本実施形態の検出手段は、制御部6と画像処理部7とからなる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the posture of the
本実施形態の動作を具体的に説明する。まず、光ファイバケーブル1が移動ステージ5に保持されると、制御部6は、移動ステージ5を制御して光ファイバ1bを固定部材2上に仮置きする。次に、照明装置4が点灯して光ファイバ1b及び固定部材2に光を照射する。同時にカメラ3が光ファイバ1bを撮像し、画像を画像処理部7に出力する。画像処理部7は、従来周知の画像処理によって、カメラ3の画像に含まれる光ファイバ1bの画像を抽出するとともに、光ファイバ1bの側面の光強度分布を算出し、制御部6に出力する。制御部6は、画像処理部7が出力した光ファイバ1bの側面の光強度分布に基づいて光ファイバ1bの姿勢を検出するとともに、検出された光ファイバ1bの姿勢に基づいて移動ステージ5を制御することにより、光ファイバ1bが所定の位置で所定の向きを向くように光ファイバ1bを平行移動及び回転移動させる。その後、光ファイバ1bは、接着剤やはんだを用いた接着や、ガラス付けによって固定部材2に固定される。なお、制御部6及び画像処理部7は、例えばマイコンを用いて周知の技術によって実現される。
The operation of this embodiment will be specifically described. First, when the optical fiber cable 1 is held on the moving
以下、光ファイバ1bの側面の光強度分布に基づいて光ファイバ1bの姿勢を検出する原理を説明する。カメラ3に入射して光ファイバ1bの画像を形成する光は、図2に示すように、照明装置4から矢印A1で示す方向に照射された光のうち、光ファイバ1bの側面に反射された光L1と、光ファイバ1bを透過して固定部材2で反射され光ファイバ1bを透過した光L2とである。このうち、後者の光L2の光強度は、光ファイバ1bが固定部材2に近い位置ほど高くなるのに対し、前者の光L1の光強度は光ファイバ1bと固定部材2との距離によっては殆ど変化しない。従って、カメラ3の画像における光ファイバ1bの側面の光強度は、光ファイバ1bと固定部材2との距離が近いほど高くなる。
Hereinafter, the principle of detecting the attitude of the
例えば、図2に示すように、光ファイバ1bの軸方向に沿って一端に近付くほど固定部材2に近付くように光ファイバ1bが傾斜していた場合、カメラ3の画像では、矢印A2で示すように固定部材2から離れた一端から固定部材2に近い一端に向かって光ファイバ1bの側面の光強度が増大する。同様に、図3に示すように光ファイバ1bが波型になっていた場合、矢印A3〜A5で示すように固定部材2から離れて山形となった部位P1から離れる方向に向かって、または固定部材2に近く谷形となった部位P2に近付く方向に向かって光強度が増大する。つまり、光ファイバ1bの側面の光強度によって、カメラ3から見て奥行方向の光ファイバ1bの姿勢を検出することができる。
For example, as shown in FIG. 2, when the
制御部6は、具体的には例えば光ファイバ1bの側面の軸方向の光強度分布に基づいて、光強度の最も高い部位と光強度の最も低い部位との光強度の差を小さくするように移動ステージ5を制御することにより、光ファイバ1bの光軸が固定部材2の図1における上面に対して平行に近付くように光ファイバ1bの姿勢を調整する。
Specifically, the control unit 6 reduces the difference in light intensity between the portion with the highest light intensity and the portion with the lowest light intensity based on, for example, the axial light intensity distribution on the side surface of the
上記構成によれば、目視によって光ファイバ1bの姿勢を確認する必要がないから、目視に頼る場合に比べて光ファイバの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる。
According to the above configuration, since it is not necessary to visually confirm the posture of the
さらに、制御部6が移動ステージ5を制御することによって自動的に光ファイバ1bの姿勢を調整するから、手作業で光ファイバ1bの姿勢を調整する場合に比べて光ファイバ1bの位置合わせの精度及び作業効率を向上させることができる。
Furthermore, since the control unit 6 automatically adjusts the attitude of the
なお、レーザー光を発振するレーザー発振器を照明装置4の光源として用いれば、レーザー光は白熱灯や蛍光灯等の光に比べて拡散しにくいから、これらの光源による光を用いる場合に比べ、より高い精度で光ファイバ1bの姿勢を検出することができる。また、レーザー光を用いることによって現れる干渉縞を光ファイバ1bの姿勢の検出に用いれば、光ファイバ1bの姿勢の検出の精度をより向上することができる。
Note that if a laser oscillator that oscillates laser light is used as the light source of the
また、図1には光ファイバ1bを1本のみ示しているが、光ファイバ1bは複数であってもよい。さらに、固定部材2には、図4(a)に示すような断面矩形状の溝10や、図4(b)に示すような断面V字形状の溝11を、光ファイバ1bの位置決めのために設けてもよい。
Further, FIG. 1 shows only one
1b 光ファイバ
2 固定部材
3 カメラ
4 照明装置
5 移動ステージ
6 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
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JP2014122962A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Fujitsu Ltd | Method and device for detecting posture of optical fiber |
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- 2003-11-25 JP JP2003394672A patent/JP2005156888A/en not_active Withdrawn
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