JP2005151387A - Method and apparatus for processing image formed by erecting equal size lens array - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、正立等倍レンズアレイにより結像された画像の処理方法および装置、特にゴースト像，フレアノイズを低減する画像処理方法および装置に関する。 The present invention relates to a processing method and apparatus for an image formed by an erecting equal-magnification lens array, and more particularly to an image processing method and apparatus for reducing ghost images and flare noise.
正立等倍レンズ（Unit Magnification Planer Lens：ＵＭＰＬ）は、複写機やスキャナのイメージセンサに用いられている。このような正立等倍レンズアレイは、樹脂成形やエンボス加工技術によって透明樹脂平板の表裏面に凸レンズをアレイ状に形成し、得られたその平板レンズアレイを２〜３枚、積層することにより構成される。 An erecting equal magnification lens (Unit Magnification Planer Lens: UMPL) is used for an image sensor of a copying machine or a scanner. Such an erecting equal-magnification lens array is formed by forming convex lenses on the front and back surfaces of a transparent resin flat plate in the form of an array by resin molding or embossing technology, and laminating two to three of the obtained flat lens arrays. Composed.
このように正立等倍レンズアレイは、視野角の狭いレンズが密に配列されることにより、明るさと深い被写界深度との両立が可能であるという特徴を有している。 As described above, the erecting equal-magnification lens array has a feature that both the brightness and the deep depth of field can be achieved by closely arranging lenses having a narrow viewing angle.
正立等倍レンズアレイは、２層４面あるいは３層６面に形成されており、光がレンズアレイ中を通る際の迷光や散乱光のために、レンズアレイを通して得られる像は、ゴースト像が生じたりフレアノイズが生じるという問題がある。 The erecting equal-magnification lens array is formed in two layers, four surfaces, or three layers, six surfaces, and an image obtained through the lens array due to stray light or scattered light when light passes through the lens array is a ghost image. Or flare noise occurs.
なお、以下の説明において、ゴースト像およびフレアノイズを区別する必要のない場合は、ゴースト像等と言うものとする。 In the following description, when it is not necessary to distinguish between a ghost image and flare noise, it is referred to as a ghost image or the like.
図１Ａ，図１Ｂ，図１Ｃは、２層４面の正立等倍レンズアレイを示す。平板レンズアレイ１０，１２が２枚重ね合わされている。図１Ａは平面を、図１Ｂは正面を、図１Ｃは側面を示す。正立等倍レンズアレイの結像面には、ＣＣＤが設けられている。
1A, 1B, and 1C show an erecting equal-magnification lens array with two layers and four surfaces. Two
物体面１４の物点１６からの光線１８が平板レンズアレイ１０に入射し、平板レンズアレイ１２を通過、ＣＣＤ面２０上に点像（メイン像）２２が結像する。その際、光線２４の様な経路でもＣＣＤ面２０に点像２６（ゴースト像）が結像するため問題になる。メイン像２２からゴースト像２６までの距離を＋Δとすると、メイン像２２から−Δの位置にもゴースト像２８が結像する。
A
このようなゴースト像は、ｘ軸方向だけでなく、ｙ軸方向にも発生する。図１Ｃには、ｙ軸方向のゴースト像を、２７，２９で示している。 Such a ghost image is generated not only in the x-axis direction but also in the y-axis direction. In FIG. 1C, ghost images in the y-axis direction are indicated by 27 and 29, respectively.
ゴーストの他にも、フレアによるノイズが生じる。 In addition to ghosting, flare noise occurs.
このようなゴースト像やフレアノイズの発生の問題を解決するために、従来では、遮光材料を塗布したり、アレイの構成体中に遮光部位を設けたりしている。 In order to solve such a problem of ghost image and flare noise generation, conventionally, a light shielding material is applied or a light shielding portion is provided in an array structure.
しかし、遮光部分を構成する製造工程が煩雑となり、製造コストがアップする、また遮光するためにメイン像の光量や解像度が低下するという新たな問題が生じる。 However, the manufacturing process that constitutes the light shielding portion becomes complicated, resulting in a new problem that the manufacturing cost is increased and that the light quantity and resolution of the main image are reduced due to the light shielding.
本発明の目的は、イメージセンサの出力信号から、信号処理技術でそのゴースト像やフレアノイズを抑制する方法および装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method and apparatus for suppressing a ghost image and flare noise from an output signal of an image sensor by a signal processing technique.
正立等倍レンズアレイで得られる画像は、物体面上の元画像に対し、正立等倍レンズアレイ固有のインパルス応答特性（すなわち、物体面の点像に対して、結像面に発生する結像点、ゴースト像やフレアノイズを含んだ特性）を畳み込んだ画像となる。したがって、そのインパルス応答特性を解析、あるいは、計算や実測で求め、畳み込み演算（コンボリューション演算）の逆演算（デコンボリューション）を施せば、元画像が得られる。これにより、ゴースト像，フレアノイズの抑制を行うことが可能となる。 The image obtained by the erecting equal-magnification lens array is generated on the imaging plane with respect to the original image on the object plane, that is, the impulse response characteristic specific to the erecting equal-magnification lens array (that is, the point image on the object plane) The image is a convolution of the image point, ghost image, and characteristics including flare noise. Therefore, an original image can be obtained by analyzing the impulse response characteristic or obtaining it by calculation or actual measurement, and performing a reverse operation (deconvolution) of a convolution operation (convolution operation). This makes it possible to suppress ghost images and flare noise.
本発明によれば、正規位置に置かれた点像である光源の光がレンズアレイを通って結像した場合に、メインの像とゴースト像等の位置や強度分布を測定して結果情報を記憶しておく。次に実際の物体が作る像（ゴースト像等を含む）の位置や強度分布の情報と、記憶されている結果情報とを用いてデコンボリューション演算処理を行うことによって、ゴースト等が低減された像の位置と強度分布情報を得る。 According to the present invention, when light from a light source, which is a point image placed at a normal position, forms an image through a lens array, the position information and intensity distribution of the main image and the ghost image are measured and the result information is obtained. Remember. Next, an image in which ghosts and the like are reduced by performing deconvolution operation processing using information on the position and intensity distribution of an image (including a ghost image) created by an actual object and stored result information Get the position and intensity distribution information.
本発明によれば、レンズアレイが凸レンズが規則的に配列された正立等倍レンズアレイであるため、メインの像に対するゴースト像等の出現位置や強度分布に規則性が見られる。このため、インパルス応答が正確に求まる。したがって、出力画像に対し、正確にデコンボリューション演算を実施でき、イメージセンサ出力信号からゴースト像やフレアノイズを信号処理技術で除去できる。このように、演算処理によってゴースト像等を低減しているので、メインの像の光強度を低下させず、さらには、煩雑な工程を要する遮光部分の構成を簡略化することができる。 According to the present invention, since the lens array is an erecting equal-magnification lens array in which convex lenses are regularly arranged, regularity is seen in the appearance position and intensity distribution of a ghost image with respect to the main image. For this reason, the impulse response can be accurately obtained. Therefore, the deconvolution calculation can be performed accurately on the output image, and the ghost image and flare noise can be removed from the image sensor output signal by the signal processing technique. As described above, since the ghost image or the like is reduced by the arithmetic processing, the light intensity of the main image is not lowered, and the configuration of the light-shielding portion that requires a complicated process can be simplified.
本発明は、原理的には、ゴースト像，フレアノイズのみならず、その光学系固有の特性（各種の収差，ＭＴＦ低下，ブレ，歪み）等も改善できる。 In principle, the present invention can improve not only ghost images and flare noise, but also the characteristics (various aberrations, MTF reduction, blurring, distortion) and the like inherent to the optical system.
本発明の原理を、１次元（ｘ軸）モデルで説明する。まず、図１に示した光学系において物体面の正規位置に点光源を設け、正立等倍レンズアレイによって結像面の位置ｘに形成される光強度分布（インパルス応答特性）を測定し、これを点光源に対応したパターン像ｒ（ｘ）とし、記憶しておく。パターン像には、ゴースト像による点像も含まれる。 The principle of the present invention will be described using a one-dimensional (x-axis) model. First, a point light source is provided at a normal position on the object plane in the optical system shown in FIG. 1, and a light intensity distribution (impulse response characteristic) formed at a position x on the imaging plane by an erecting equal-magnification lens array is measured. This is stored as a pattern image r (x) corresponding to the point light source. The pattern image includes a point image based on a ghost image.
次に、物体面にｍ（ｘ）の物体（元画像）をおいたとする。すると結像面には、ｒ（ｘ）とｍ（ｘ）の畳込み演算結果である画像
ｄ（ｘ）＝∫∞-∞ ｍ（ｘ）ｒ（ｘ−Ｌ）ｄＬ
が形成される。得られた画像ｄ（ｘ）のフーリエ変換成分（空間周波数スペクトラム）をＤ（ｆ）、ｒ（ｘ）とｍ（ｘ）のフーリエ変換成分を、それぞれＲ（ｆ），Ｍ（ｆ）とすると、
Ｄ（ｆ）＝∫∞-∞ ｄ（ｘ）ｅ-j2πfxｄｘ （ただし、ｊ＝√−１とする）
＝∫∞-∞ ∫∞-∞ ｍ（ｘ）ｒ（ｘ−Ｌ）ｅ-j2πfxｄＬｄｘ
＝∫∞-∞ ∫∞-∞ ｍ（Ｌ）ｅ-j2πfL・ｒ（ｘ−Ｌ）ｅ-j2πf(x-L)ｄＬｄｘ
＝Ｍ（ｆ）Ｒ（ｆ）
∴Ｍ（ｆ）＝Ｄ（ｆ）／Ｒ（ｆ）
したがって、元画像のフーリエ変換成分Ｍ（ｆ）は、結像面の画像のフーリエ変換成分Ｄ（ｆ）をパターン像のフーリエ変換成分Ｒ（ｆ）で除算することから求まることがわかる。
Next, it is assumed that an object (original image) of m (x) is placed on the object plane. Then, the image d (x) = ∫∞ − ∞ m (x) r (x−L) dL, which is the result of convolution of r (x) and m (x), is formed on the imaging plane.
Is formed. If the Fourier transform component (spatial frequency spectrum) of the obtained image d (x) is D (f), and the Fourier transform components of r (x) and m (x) are R (f) and M (f), respectively. ,
D (f) = ∫∞ - ∞ d (x) e -j2 π fx dx ( where a j = √-1)
= ∫∞ - ∞ ∫∞ - ∞ m (x) r ( xL ) e -j2 π fx dLdx
= ∫∞ - ∞ ∫∞ - ∞ m (L) e -j2 π fL · r (xL) e -j2 π f (xL) dLdx
= M (f) R (f)
∴M (f) = D (f) / R (f)
Therefore, it can be seen that the Fourier transform component M (f) of the original image is obtained by dividing the Fourier transform component D (f) of the image on the image plane by the Fourier transform component R (f) of the pattern image.
求められたＭ（ｆ）を逆フーリエ変換すると、元画像
ｍ（ｘ）＝∫∞-∞ ｍ（ｆ）ｅj2πfxｄｆ
が復元される。
When the obtained M (f) is subjected to inverse Fourier transform, the original image m (x) = ∫∞ − ∞ m (f) e j2 π fx df
Is restored.
一例として、点光源による正立等倍レンズアレイのパターン像ｒ（ｘ）を、
ｒ（ｘ）＝ａδ（ｘ）＋ｂ［δ（ｘ＋Δ）＋δ（ｘ−Δ）］
とする。ｂ［ ］項はゴースト像、Δはゴースト像の出現座標である。ここでは説明のため、各変数に次の値を設定した。
As an example, a pattern image r (x) of an erecting equal-magnification lens array using a point light source,
r (x) = aδ (x) + b [δ (x + Δ) + δ (x−Δ)]
And The b [] term is the ghost image, and Δ is the appearance coordinates of the ghost image. Here, for the sake of explanation, the following values were set for each variable.
ａ＝０．７２，ｂ＝０．１４（ａ＋２ｂ＝１，ａ：ｂ＝１：０．２）
Δ＝７．０ｍｍ
図２に、パターン像ｒ（ｘ）の光強度分布グラフを示す。横軸は、ｘ軸方向（主走査方向）座標（ｍｍ）を、縦軸は相対光強度（任意単位）を示す。３０はメイン像の光強度を、３２，３４はゴースト像の光強度をそれぞれ示している。
a = 0.72, b = 0.14 (a + 2b = 1, a: b = 1: 0.2)
Δ = 7.0mm
FIG. 2 shows a light intensity distribution graph of the pattern image r (x). The horizontal axis represents the x-axis direction (main scanning direction) coordinates (mm), and the vertical axis represents the relative light intensity (arbitrary unit). 30 indicates the light intensity of the main image, and 32 and 34 indicate the light intensity of the ghost image, respectively.
この場合、ｒ（ｘ）のフーリエ変換は、
Ｒ（ｆ）＝[ａ＋２ｂcos（２πｆΔ）] （１）
となる。これを実数部と虚数部に分けて示したのが図３と図４である。
ここで、物体面の座標ｘ＝ｘ0 に、
ｍ（ｘ）＝δ（ｘ−ｘ0 ）
の物体（元画像）を、図５に示す様にｘ0 ＝０．３に設定した場合、結像面にあるＣＣＤ面では、ｒ（ｘ）とｍ（ｘ）の畳込み演算で表される画像
ｄ（ｘ）＝ａδ（ｘ−ｘ0 ）＋ｂ［δ（ｘ−ｘ0 ＋Δ）＋δ（ｘ−ｘ0 −Δ）
が観測され、その光強度が収集される（図６）。そのフーリエ変換は、
Ｄ（ｆ）＝[ａ＋２ｂcos（２πｆΔ）][cos（２πｆｘ0 ）−ｊsin（２πｆｘ0 ）] （２）
となる。図７と図８に、これを実数部と虚数部に分けて示す。
In this case, the Fourier transform of r (x) is
R (f) = [a + 2bcos (2πfΔ)] (1)
It becomes. FIG. 3 and FIG. 4 show this separately for the real part and the imaginary part.
Here, the coordinate x = x 0 of the object plane is
m (x) = δ (x−x 0 )
5 is set to x 0 = 0.3 as shown in FIG. 5, the CCD surface on the image plane is represented by a convolution operation of r (x) and m (x). D (x) = aδ (x−x 0 ) + b [δ (x−x 0 + Δ) + δ (x−x 0 −Δ)
Is observed and its light intensity is collected (FIG. 6). The Fourier transform is
D (f) = [a + 2bcos (2πfΔ)] [cos (2πfx 0 ) −jsin (2πfx 0 )] (2)
It becomes. FIG. 7 and FIG. 8 show this separately for the real part and the imaginary part.
この（２）式を（１）式で除算すると
Ｍ（ｆ）＝Ｄ（ｆ）／Ｒ（ｆ）＝[cos（２πｆｘ0 ）−ｊsin（２πｆｘ0 ）] （３）
となる。図９と図１０に、これを実数部と虚数部に分けて示す。逆に、図３のＲ（ｆ）と、図９，図１０のＭ（ｆ）との積が、図７，図８のＤ（ｆ）になっていることが視覚的に理解できる。
When this equation (2) is divided by equation (1), M (f) = D (f) / R (f) = [cos (2πfx 0 ) −jsin (2πfx 0 )] (3)
It becomes. FIG. 9 and FIG. 10 show this separately for the real part and the imaginary part. Conversely, it can be visually understood that the product of R (f) in FIG. 3 and M (f) in FIGS. 9 and 10 is D (f) in FIGS.
（３）式を逆フーリエ変換すると元画像
ｍ（ｘ）＝δ（ｘ−ｘ0 ）
が求まる（図５に相当）。
When the equation (3) is subjected to inverse Fourier transform, the original image m (x) = δ (x−x 0 )
(Corresponding to FIG. 5).
以上は、本発明の原理を１次元モデルで説明したが、実際のゴースト像は、ｘ軸（主走査）方向だけではなく、図１Ｃのゴースト像２７，２９の様にｙ軸（副走査）方向にも発生するので、２次元モデルｒ（ｘ，ｙ），ｄ（ｘ，ｙ），ｍ（ｘ，ｙ），Ｒ（ｆｘ，ｆｙ），Ｄ（ｆｘ，ｆｙ），Ｍ（ｆｘ，ｆｙ）への拡張も必要になる。
Although the principle of the present invention has been described with a one-dimensional model, the actual ghost image is not only in the x-axis (main scanning) direction, but also in the y-axis (sub-scanning) like the
更に、前記の説明では、インパルス応答ｒ（ｘ，ｙ）が物点の座標（ｘ0 ，ｙ0 ）に依存しない（スペースインバリアント）としたが、実際は、インパルス応答ｒ（ｘ，ｙ）が物点の座標（ｘ0 ，ｙ0 ）に依存する（スペースバリアントである）。つまり、点光源がレンズアレイのあるレンズ光軸上にある場合とレンズが隣り合う境界上にある場合、またその中間にある場合ではゴースト像の出方が異なる。 Furthermore, in the above description, the impulse response r (x, y) is assumed not to depend on the coordinates (x 0 , y 0 ) of the object point (space invariant), but actually, the impulse response r (x, y) is Depends on the coordinates (x 0 , y 0 ) of the object point (which is a space variant). That is, the appearance of the ghost image differs when the point light source is on the optical axis of the lens with the lens array, when the lens is on the adjacent boundary, and when the lens is in the middle.
したがって、インパルス応答ｒ（ｘ，ｙ）も物点の座標（ｘ0 ，ｙ0 ）に依存する４変数関数ｒ（ｘ，ｙ，ｘ0 ，ｙ0）への拡張が必要となる。 Therefore, the impulse response r (x, y) also needs to be extended to a four-variable function r (x, y, x 0 , y 0 ) that depends on the coordinates (x 0 , y 0 ) of the object point.
また、デコンボリューションの手法には、先に示した周波数領域での演算手法のほか、（同じく画像データを離散データとして扱った）連立一次方程式を解く手法もある。 In addition to the above-described calculation method in the frequency domain, the deconvolution method includes a method of solving simultaneous linear equations (also treating image data as discrete data).
次に、本発明の正立等倍レンズアレイの信号処理方法および信号処理装置の実施例について説明する。 Next, embodiments of the signal processing method and signal processing apparatus of the erecting equal-magnification lens array of the present invention will be described.
図１１は、信号処理装置の機能ブロック図である。この信号処理装置は、ライン（１次元）ＣＣＤ４０と、ＣＣＤ４０からの出力画像をフーリエ変換するフーリエ変換部４２と、インパルス応答を記憶するメモリ部４４と、除算部４６と、逆フーリエ変換部４８とを備えている。
FIG. 11 is a functional block diagram of the signal processing apparatus. This signal processing apparatus includes a line (one-dimensional)
これらフーリエ変換部４２と、メモリ部４４と、除算部４６と、逆フーリエ変換部４８とは、コンピュータで実現されるものである。
The Fourier transform unit 42, the
図１に示したような正立等倍レンズアレイがラインＣＣＤ４０と共に、画像スキャナの密着イメージセンサに搭載されているものとする。密着イメージセンサは、例えば原稿に対し副走査方向（ｙ軸方向）に移動され、ラインＣＣＤ４０では正立等倍レンズアレイにより結像された像を主走査方向（ｘ軸方向）に走査し、画像を読取る。
Assume that the erecting equal-magnification lens array as shown in FIG. 1 is mounted on the contact image sensor of the image scanner together with the
以下、出力画像の信号処理を、図１２に示したフローチャートをも参照しながら説明する。 Hereinafter, the signal processing of the output image will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
点光源を正規位置、この場合には、図１Ａに示したｘｙ座標の原点、すなわち中央の凸レンズの光軸上に配置し、正立等倍レンズアレイで結像されたパターン像ｒ（ｘ）を、イメージセンサで読取る。すなわち、イメージセンサをｙ軸方向（副走査方向）に移動し、同時にラインＣＣＤをｘ軸方向（主走査方向）に走査し、パターン像の光強度分布を読取る（ステップＳ１）。読取られたパターン像ｒ（ｘ）は、フーリエ変換部４２に送られる。 The point light source is located at the normal position, in this case, the origin of the xy coordinates shown in FIG. 1A, that is, the optical axis of the central convex lens, and is imaged by the erecting equal-magnification lens array r (x) Is read by an image sensor. That is, the image sensor is moved in the y-axis direction (sub-scanning direction), and at the same time, the line CCD is scanned in the x-axis direction (main scanning direction) to read the light intensity distribution of the pattern image (step S1). The read pattern image r (x) is sent to the Fourier transform unit 42.
フーリエ変換部４２でパターン像ｒ（ｘ）をフーリエ変換して（ステップＳ２）、フーリエ変換成分Ｒ（ｆ）を得て、Ｒ（ｆ）をメモリ部４４に記憶する（ステップＳ３）。 The Fourier transform unit 42 performs a Fourier transform on the pattern image r (x) (step S2), obtains a Fourier transform component R (f), and stores R (f) in the memory unit 44 (step S3).
次に、実際の原稿上の元画像ｍ（ｘ）をＣＣＤ面上に結像させる。結像された画像ｄ（ｘ）を、主走査方向および副走査方向に走査し、画像ｄ（ｘ）を読取る、すなわち画像の光強度分布を読取る（ステップＳ４）。ラインＣＣＤ４０からは、画像ｄ（ｘ）がフーリエ変換部４２に送られる。
Next, the original image m (x) on the actual original is imaged on the CCD surface. The imaged image d (x) is scanned in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the image d (x) is read, that is, the light intensity distribution of the image is read (step S4). The image d (x) is sent from the
フーリエ変換部４２で画像ｄ（ｘ）をフーリエ変換して、フーリエ変換成分Ｄ（ｆ）を得る（ステップＳ５）。得られたＤ（ｆ）は、除算部４６に送られる。
The Fourier transform unit 42 performs Fourier transform on the image d (x) to obtain a Fourier transform component D (f) (step S5). The obtained D (f) is sent to the
除算部４６では、メモリ部４４からＲ（ｆ）を読出し、Ｄ（ｆ）／Ｒ（ｆ）の除算を行い（ステップＳ６）、除算結果Ｍ（ｆ）を、逆フーリエ変換部４８へ送る。
The
逆フーリエ変換部４８では、Ｍ（ｆ）を逆フーリエ変換し、元画像ｍ（ｘ）を復元する（ステップＳ７）。
In the inverse
１０，１２ 平板レンズアレイ
１４ 物体面
１６ 物点
１８，２４ 光線
２０ ＣＣＤ面
２２，３０ メイン像
２６，２８，３２，３４ ゴースト像
４０ ラインＣＣＤ
４２ フーリエ変換部
４４ メモリ部
４６ 除算部
４８ 逆フーリエ変換部
10, 12
42
Claims (7)
前記正立等倍レンズアレイのインパルス応答を測定し、記憶するステップと、
前記正立等倍レンズアレイによって結像された物体の画像を、前記インパルス応答を用いてデコンボリューション処理を行って、前記物体の元画像を復元するステップと、
を含む、画像の処理方法。 A method for processing an image formed by an erecting equal-magnification lens array configured by superposing at least two flat lens arrays,
Measuring and storing the impulse response of the erecting equal-magnification lens array;
Reconstructing the original image of the object by performing deconvolution processing on the image of the object imaged by the erecting equal-magnification lens array using the impulse response;
An image processing method.
点光源を正規位置に配置し、前記正立等倍レンズアレイによって結像されたパターン像の光強度分布であるインパルス応答ｒを測定するステップと、
前記インパルス応答ｒをフーリエ変換して、フーリエ変換成分Ｒを得るステップと、
前記正立等倍レンズアレイによって結像された物体面の元画像ｍの画像ｄを読取るステップと、
前記画像ｄをフーリエ変換して、フーリエ変換成分Ｄを得るステップと、
前記フーリエ変換成分Ｄを前記フーリエ変換成分Ｒで除算するステップと、
前記除算により得られた値Ｄ／Ｒを逆フーリエ変換して、前記元画像を復元するステップと、
を含む、画像の処理方法。 A method for processing an image formed by an erecting equal-magnification lens array configured by superposing at least two flat lens arrays,
Disposing a point light source at a normal position and measuring an impulse response r that is a light intensity distribution of a pattern image formed by the erecting equal-magnification lens array;
Fourier transforming the impulse response r to obtain a Fourier transform component R;
Reading an image d of an original image m of the object plane imaged by the erecting equal-magnification lens array;
Fourier transforming the image d to obtain a Fourier transform component D;
Dividing the Fourier transform component D by the Fourier transform component R;
Performing an inverse Fourier transform on the value D / R obtained by the division to restore the original image;
An image processing method.
前記正立等倍レンズアレイによって結像された画像を画像信号に変換する光電変換部と、
前記光電変換部の出力する画像信号をフーリエ変換するフーリエ変換部と、
前記正立等倍レンズアレイのインパルス応答を、前記フーリエ変換部で変換して得られたフーリエ変換成分を記憶するメモリ部と、
前記正立等倍レンズアレイによって結像された物体の画像を、前記光電変換部で画像信号に変換し、さらに前記フーリエ変換部でフーリエ変換したフーリエ変換成分を、前記メモリ部から読出した前記インパルス応答のフーリエ変換成分で除算する除算部と、
前記除算部で除算された値を、逆フーリエ変換する逆フーリエ変換部と、
を備える画像処理装置。 An apparatus for processing an image formed by an erecting equal-magnification lens array configured by superposing at least two flat lens arrays,
A photoelectric conversion unit that converts an image formed by the erecting equal-magnification lens array into an image signal;
A Fourier transform unit for Fourier transforming the image signal output from the photoelectric conversion unit;
A memory unit that stores a Fourier transform component obtained by transforming an impulse response of the erecting equal-magnification lens array by the Fourier transform unit;
The impulse image obtained by converting the image of the object imaged by the erecting equal-magnification lens array into an image signal by the photoelectric conversion unit and further Fourier-transforming the Fourier transform by the Fourier transform unit from the memory unit A division part for dividing by the Fourier transform component of the response;
An inverse Fourier transform unit for performing an inverse Fourier transform on the value divided by the division unit;
An image processing apparatus comprising:
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