JP2005151001A - Image scanner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the amount of memory required for setting image parameters in order to perform image processing of image data using the image data on one page of a document when opposite sides of the document are read out. <P>SOLUTION: The image scanner comprises a CCD image sensor 78 for reading out one side of a document being carried, and a CIS 50 for reading out the other side of the document. Even if double-sided reading and monochrome reading are selected, the document is carried while being reversed and the images on the opposite sides of the document are read out sequentially when an entire surface ground removing mode for removing the ground of the document using image parameters based on the image data on one page of the document is selected. When a forward end ground removing mode for removing the ground of the document using image parameters for the image data at the forward end part of the document is selected, images on both the sides of the document are read out at a time without reversing the document. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、表裏両面の画像を読み取ることのできる画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image on a document, and more particularly, to an image reading apparatus that can read images on both sides.

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。   Conventionally, an image reading device (automatic double-sided reading device) that automatically reads image information on both sides of a document without user intervention is used as a reading device such as a copying machine or a facsimile, or a scanner for computer input. . As these automatic double-sided reading devices, a method of reading a document by reversing the front and back with a document reversing unit is most widely adopted. When inputting image information with the front and back reversed, after reading the image on the front side with a specific original reading unit, the original is turned over and conveyed to the specific original reading unit again, and the image on the back side is read. .

しかし、この表裏反転による両面自動読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面に2つの画像読み取りユニットを設け、1回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面同時読み取り技術が検討されている。そこで、例えば原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側にそれぞれイメージセンサを設けることで、原稿を表裏反転させることなく、1回の原稿搬送にて原稿の両面を自動的に読み取ることを可能とした技術が存在する(例えば、特許文献1参照。)。   However, in this double-sided automatic reading by reversing the front and back, it is necessary to reverse the document once and then reverse it and transport it again to the document reading unit. End up. Therefore, a so-called double-sided simultaneous reading technique in which two image reading units are provided on both the front and back sides of a document path for conveying a document and the front and back surfaces of the document are automatically read by one document conveyance is being studied. Therefore, for example, by providing image sensors on both the front and back sides of the document path for transporting the document, it is possible to automatically read both sides of the document in one document transport without inverting the document. Technology exists (for example, refer to Patent Document 1).

特開2000−244718号公報(第2−4頁、図1)JP 2000-244718 A (page 2-4, FIG. 1)

ところで、画像読み取り装置では、一般的に使用される白地の原稿だけでなく、例えば新聞や色紙等、様々な下地濃度を持った原稿が読み取り対象とされている。このような白地以外の原稿は、下地の濃度が高いため、原稿読み取り部で読み取った画像データをそのまま再現すると、下地が出て画質が低下してしまう。そこで、原稿を原稿読み取り部で予備読み取り(プリスキャン)して原稿の下地分を検出して画像パラメータを設定し、その後原稿を原稿読み取り部で本読み取り(メインスキャン)して得た画像データより、画像パラメータを用いて下地分を除去している。   By the way, in the image reading apparatus, not only a white background document that is generally used but also a document having various background densities such as a newspaper or colored paper is to be read. Such a document other than a white background has a high background density. Therefore, if the image data read by the document reading unit is reproduced as it is, the background comes out and the image quality deteriorates. Therefore, from the image data obtained by pre-scanning the document with the document reader (pre-scan), detecting the background of the document, setting image parameters, and then reading the document with the document reader (main scan) The background is removed using image parameters.

しかしながら、上述した特許文献1記載の両面自動読み取り装置において、このような手法にて下地除去を行おうとする場合には、原稿の表側を読み取って得られた表面画像データおよび原稿の裏面を読み取って得られた裏面画像データの両者を、共に一旦メモリに格納しなければならない。このため、表裏両面の画像データを格納するために必要なメモリの容量が大きくなり、かかるコストが増加してしまう。なお、このような問題は、原稿の下地除去に限らず、原稿1ページ分の画像データに基づいて得られた画像パラメータを用いて画像処理を行う場合においても、同様に生じ得るものである。   However, in the double-sided automatic reading device described in Patent Document 1 described above, when the background removal is to be performed by such a method, the surface image data obtained by reading the front side of the document and the back side of the document are read. Both of the obtained back surface image data must be temporarily stored in the memory. For this reason, the capacity of the memory required for storing the image data on both the front and back surfaces increases, and the cost increases. Such a problem is not limited to the removal of the background of the document, but can occur in the same way when image processing is performed using image parameters obtained based on image data for one page of the document.

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の両面読み取りにおいて、原稿1ページ分の画像データを用いてこの画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する場合に、必要なメモリ量を少なくすることにある。
また他の目的は、原稿の両面読み取りにおいて、原稿1ページ分の画像データを用いてこの画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定しない場合に、高速に画像読み取りを行うことにある。
The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to perform image processing on image data using image data for one page of the document in double-sided reading of the document. This is to reduce the amount of memory required when setting image parameters to be performed.
Another object of the present invention is to perform high-speed image reading when image parameters for performing image processing on image data using image data for one page of the original are not set in double-sided reading of the original.

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、第1のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、原稿1ページ分の画像データを用いて画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する場合に、搬送路を搬送される原稿の片面を第1のセンサにて読み取り、反転搬送路を経由して搬送路に原稿を反転搬送してから原稿の他の片面を第1のセンサにて読み取る第1の両面読み取りモードと、原稿1ページ分の画像データを用いて画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定しない場合に、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を第1のセンサおよび第2のセンサにて読み取る第2の両面読み取りモードとを有している。   For this purpose, an image reading apparatus to which the present invention is applied includes a paper feed unit that feeds a document, a transport path through which a document fed from the paper feed unit is transported, and one side of the transport path. A first sensor that reads an image on one side of a document from a second sensor, a second sensor that reads an image on one side of a document from the other side facing the one side through a conveyance path, and an image by the first sensor A reverse conveyance path for reversing and conveying the read original to the conveyance path, and setting image parameters for performing image processing on image data using image data for one page of the original In addition, one side of the document conveyed on the conveyance path is read by the first sensor, the document is reversed and conveyed to the conveyance path via the reverse conveyance path, and the other side of the document is read by the first sensor. 1st duplex mode and 1 page of original When image parameters for performing image processing on image data using image data corresponding to the first image are not set, images on both the front and back sides of the document are transported to the transport path once by the first sensor and the second sensor. And a second double-sided reading mode read by the sensor.

ここで、第1のセンサまたは第2のセンサにて読み取られた画像データを格納するメモリをさらに備えることを特徴とすることができる。このメモリは、原稿2ページ分未満の画像データに対応する容量を有していることを特徴とすることができる。また、第1の両面読み取りモードでは、第1のセンサにて読み取られた片面の原稿1ページ分の画像データをメモリに格納すると共に片面の原稿1ページ分の画像データに基づいて画像処理パラメータを設定し、メモリから読み出した画像データに対し画像処理パラメータを用いた画像処理を施して出力し、反転搬送され第1のセンサにて読み取られた他の片面の原稿1ページ分の画像データをメモリに格納すると共に他の片面の原稿1ページ分の画像データに基づいて画像処理パラメータを設定し、メモリから読み出した画像データに対し画像処理パラメータを用いた画像処理を施して出力することを特徴とすることができる。さらに、第2の両面読み取りモードでは、第1のセンサにて読み取られた片面の原稿1ページ分の画像データを出力すると共に、第2のセンサにて読み取られた他の片面の原稿1ページ分の画像データをメモリに格納した後に出力することを特徴とすることができる。   Here, the image processing apparatus may further include a memory that stores image data read by the first sensor or the second sensor. This memory can be characterized by having a capacity corresponding to image data of less than two pages of the document. In the first double-sided reading mode, image data for one page of a single-sided original read by the first sensor is stored in a memory, and image processing parameters are set based on the image data for one page of a single-sided original. The image data read from the memory is subjected to image processing using the image processing parameters and output, and the image data for one page of the other side of the original document that has been transported in reverse and read by the first sensor is stored in the memory. And image processing parameters are set based on the image data for one page of the document on the other side, and the image data read from the memory is subjected to image processing using the image processing parameters and output. can do. Further, in the second double-sided reading mode, image data for one page of a single-sided document read by the first sensor is output and for one page of another single-sided document read by the second sensor. The image data is output after being stored in the memory.

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、第1のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、原稿の画像データを読み取る際あるいは原稿の画像データを読み取った後に施される処理の前処理を行う場合に、搬送路を搬送される原稿の片面を第1のセンサにて読み取らせた後、反転搬送路を経由して搬送路に原稿を反転搬送させ、原稿の他の片面を第1のセンサにて読み取らせる読み取り制御部とを有している。
ここで、前処理は、画像データから原稿の下地を除去するためのパラメータ設定であることを特徴とすることができる。
From another point of view, an image reading apparatus to which the present invention is applied includes a paper feed unit that feeds a document, a transport path through which a document fed from the paper feed unit is transported, and a transport path A first sensor that reads an image on one side of a document from one side, a second sensor that reads an image on one side of a document from the other side facing the one side via a conveyance path, and a first sensor The reversing conveyance path for reversing the front and back of the document from which the image has been read and conveying it to the conveyance path, and the pre-processing of the processing performed when reading the image data of the document or after reading the image data of the document In the case of performing, the first sensor reads one side of the document conveyed on the conveyance path, then reversely conveys the document to the conveyance path via the reversal conveyance path, and the other side of the document is moved to the first side. And a reading control unit for reading by the sensor. .
Here, the preprocessing can be characterized in that it is a parameter setting for removing the background of the document from the image data.

さらに、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿における第1面の画像データを第1の読み取り手段で読み取り、原稿における第2面の画像データを第2の読み取り手段で読み取り、第2の読み取り手段にて読み取られた第2面の画像データを格納手段に格納し、第1の読み取り手段で読み取られた第1面の画像データが出力された後に、格納手段に格納される第2面の画像データを出力手段で出力し、第1の読み取り手段にて読み取られた第1面の画像データに基づいて第1面の画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する際、格納手段に転送手段で第1面の画像データを転送する。   Further, from another viewpoint, the image reading apparatus to which the present invention is applied reads the image data on the first side of the document with the first reading unit, and reads the image data on the second side of the document with the second reading. The second surface image data read by the second reading means is stored in the storage means, and after the first surface image data read by the first reading means is output, the storage means An image for outputting image data of the second surface stored in the output means by the output means and performing image processing on the image data of the first face based on the image data of the first face read by the first reading means When setting the parameters, the image data of the first surface is transferred to the storage means by the transfer means.

ここで、転送手段は、得られた画像パラメータに基づいて画像処理を行う際、格納手段に格納される第1面の画像データを読み出すことを特徴とすることができる。また、画像パラメータを設定する場合には、原稿の読み取りに第1の読み取り手段のみを使用することを特徴とすることができる   Here, the transfer means may read the image data of the first surface stored in the storage means when performing image processing based on the obtained image parameter. Further, when setting the image parameter, only the first reading unit can be used for reading the document.

本発明によれば、原稿の両面読み取りにおいて、原稿1ページ分の画像データを用いてこの画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する場合に、必要なメモリ量を少なくすることができる。   According to the present invention, in duplex scanning of a document, when setting image parameters for performing image processing on this image data using image data for one page of the document, it is possible to reduce a necessary memory amount. .

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図1は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置10、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置70、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置80に大別される。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an image reading apparatus to which the present embodiment is applied. This image reading apparatus is roughly divided into a document feeding device 10 that sequentially conveys documents from a stacked document bundle, a scanner device 70 that reads an image by scanning, and a processing device 80 that processes a read image signal.

原稿送り装置10は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ11、原稿トレイ11を上昇および下降させるトレイリフタ12を備えている。また、トレイリフタ12により上昇された原稿トレイ11の原稿を搬送するナジャーロール13、ナジャーロール13により搬送された原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール14、ナジャーロール13により供給される原稿を1枚ずつに捌くリタードロール15を備えている。最初に原稿が搬送される第1搬送路31には、1枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール16、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール17、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール18、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール19、読み込まれた原稿をさらに下流側に搬送するアウトロール20を備えている。また、第1搬送路31には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル41を備えている。さらに、プラテンロール19とアウトロール20との間には、本実施の形態における第2の読み取り手段であるCIS(Contact Image Sensor)50が備えられている。   The document feeder 10 includes a document tray 11 on which a bundle of documents composed of a plurality of documents is stacked, and a tray lifter 12 that raises and lowers the document tray 11 as an example of components of a paper feed unit. Further, a nudger roll 13 that conveys the original on the original tray 11 raised by the tray lifter 12, a feed roll 14 that conveys the original conveyed by the nudger roll 13 further downstream, and an original supplied by the nudger roll 13. Are provided with a retard roll 15 for rolling them one by one. In the first conveyance path 31 where the original is first conveyed, a take-away roll 16 that conveys the originals that are being fed one by one to the downstream roll, conveys the original further to the downstream roll, and forms a loop. The pre-registration roll 17 to be performed, the rotation is resumed at the timing after stopping once, the registration roll 18 for supplying the original while adjusting the registration to the original reading unit, the platen roll 19 for assisting the conveyance of the original being read, An out-roll 20 is provided for conveying the read original further downstream. The first transport path 31 includes a baffle 41 that rotates about a fulcrum according to the loop state of the document being transported. Further, between the platen roll 19 and the out roll 20, a CIS (Contact Image Sensor) 50, which is the second reading means in the present embodiment, is provided.

アウトロール20の下流側には、第2搬送路32および第3搬送路33が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート42、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ40、排出トレイ40に対して原稿を排出させる第1排出ロール21が設けられている。また、第3搬送路33を経由した原稿をスイッチバックさせる第4搬送路34、第4搬送路34に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール22およびインバータピンチロール23、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール17等を備える第1搬送路31に導く第5搬送路35、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ40に排出するための第6搬送路36、第6搬送路36に設けられ、反転排出される原稿を第1排出ロール21まで搬送する第2排出ロール24、第5搬送路35および第6搬送路36の搬送経路を切り替える出口切替ゲート43を備えている。   A second transport path 32 and a third transport path 33 are provided on the downstream side of the out-roll 20, a transport path switching gate 42 for switching between these transport paths, a discharge tray 40 for stacking documents that have been read, and a discharge tray A first discharge roll 21 that discharges the original document 40 is provided. Further, an inverter roll 22 and an inverter pinch roll 23 that are provided in the fourth transport path 34 and the fourth transport path 34 for switching back the document that has passed through the third transport path 33 and actually switch back the document, and the fourth transport. A document that is switched back by the path 34 is again guided to the first transport path 31 including the pre-registration roll 17 and the like, and the document that is switched back by the fourth transport path 34 is discharged to the discharge tray 40. The transport paths of the second discharge roll 24, the fifth transport path 35, and the sixth transport path 36 that are provided in the sixth transport path 36 and the sixth transport path 36 and transport the inverted document to the first discharge roll 21. An exit switching gate 43 for switching is provided.

ナジャーロール13は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ11上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール13およびフィードロール14は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール17は、停止しているレジロール18に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール18では、ループ作成時に、レジロール18に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル41は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール16およびプレレジロール17は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール18が回転を開始し、プラテンロール19によって、第2プラテンガラス72B(後述)に押圧されて、CCDイメージセンサ(後述)によって下面方向から画像データが読み込まれる。   The nudger roll 13 is lifted up and held at the retracted position during standby, and descends to the nip position (original conveyance position) during conveyance of the document to convey the uppermost document on the document tray 11. The nudger roll 13 and the feed roll 14 convey a document by connecting a feed clutch (not shown). The pre-registration roll 17 makes a loop by abutting the leading end of the document against the stopped registration roll 18. In the registration roll 18, when the loop is created, the leading edge of the document bitten by the registration roll 18 is returned to the nip position. When this loop is formed, the baffle 41 opens around the fulcrum and functions so as not to disturb the document loop. Further, the take away roll 16 and the pre-registration roll 17 hold a loop during reading. By this loop formation, the read timing can be adjusted, and the skew associated with the document conveyance at the time of reading can be suppressed, and the alignment adjustment function can be enhanced. In accordance with the read start timing, the stopped registration roll 18 starts rotating, is pressed against the second platen glass 72B (described later) by the platen roll 19, and is imaged from the lower surface direction by the CCD image sensor (described later). Is read.

搬送路切替ゲート42は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール20を経由した原稿を第2搬送路32に導き、排出トレイ40に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート42は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第3搬送路33に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール23は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス(第4搬送路34)へ導いている。その後、このインバータピンチロール23はニップされ、インバータロール22によってインバートする原稿をプレレジロール17へ導き、また、反転排出する原稿を第6搬送路36の第2排出ロール24まで搬送している。   The conveyance path switching gate 42 switches so that the document passing through the out-roll 20 is guided to the second conveyance path 32 and discharged to the discharge tray 40 at the end of reading one-sided document and at the same time when reading both-side documents simultaneously. It is done. On the other hand, the transport path switching gate 42 is switched so as to guide the document to the third transport path 33 in order to invert the document when the double-sided document is sequentially read. The inverter pinch roll 23 is retracted with the feed clutch (not shown) turned off during sequential reading of the double-sided document to open the nip, and guides the document to the inverter path (fourth conveyance path 34). Thereafter, the inverter pinch roll 23 is nipped, the original to be inverted by the inverter roll 22 is guided to the pre-registration roll 17, and the original to be reversed is conveyed to the second discharge roll 24 in the sixth conveyance path 36.

第2の読み取り手段としてのスキャナ装置70は、上述した原稿送り装置10を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置10を装置フレーム71によって支え、また、原稿送り装置10によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置70は、筐体を形成する装置フレーム71に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第1プラテンガラス72A、原稿送り装置10によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第2プラテンガラス72Bが設けられている。   The scanner device 70 as the second reading unit is configured to be able to place the document feeding device 10 described above, and is supported by the device frame 71 and conveyed by the document feeding device 10. The original image is being scanned. The scanner device 70 includes a first platen glass 72A for placing a document to be read in a stationary state on a device frame 71 forming a casing, and a light for reading a document being conveyed by the document feeder 10. A second platen glass 72 </ b> B is formed to form the opening.

また、スキャナ装置70は、第2プラテンガラス72Bの下に静止し、第1プラテンガラス72Aの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ73、フルレートキャリッジ73から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ75を備えている。フルレートキャリッジ73には、原稿に光を照射する照明ランプ74、原稿から得られた反射光を受光する第1ミラー76Aが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ75には、第1ミラー76Aから得られた光を結像部へ提供する第2ミラー76Bおよび第3ミラー76Cが備えられている。更に、スキャナ装置70は、第3ミラー76Cから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ77、結像用レンズ77によって結像された光学像を光電変換する第1のセンサとしてのCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ78、CCDイメージセンサ78を備える駆動基板79を備え、CCDイメージセンサ78によって得られた画像信号は駆動基板79を介して処理装置80に送られる。   The scanner device 70 stands still below the second platen glass 72B, scans the entire first platen glass 72A, reads the image, and reads the image obtained from the full-rate carriage 73 as an image coupling unit. A half-rate carriage 75 is provided. The full-rate carriage 73 includes an illumination lamp 74 that irradiates light on the original and a first mirror 76A that receives reflected light obtained from the original. Further, the half-rate carriage 75 is provided with a second mirror 76B and a third mirror 76C that provide the light obtained from the first mirror 76A to the imaging unit. Further, the scanner device 70 serves as an imaging lens 77 that optically reduces the optical image obtained from the third mirror 76C, and a first sensor that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 77. A CCD (Charge Coupled Device) image sensor 78 and a drive substrate 79 including the CCD image sensor 78 are provided, and an image signal obtained by the CCD image sensor 78 is sent to the processing device 80 via the drive substrate 79.

ここで、まず、第1プラテンガラス72Aに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とが、2:1の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ73の照明ランプ74の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cの順に反射されて結像用レンズ77に導かれる。結像用レンズ77に導かれた光は、CCDイメージセンサ78の受光面に結像される。CCDイメージセンサ78は1次元のセンサであり、1ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の1ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ73を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、1ページの原稿読み取りを完了させる。   Here, first, when reading an image of a document placed on the first platen glass 72A, the full rate carriage 73 and the half rate carriage 75 move in the scanning direction (arrow direction) at a ratio of 2: 1. . At this time, the light of the illumination lamp 74 of the full rate carriage 73 is irradiated on the surface to be read of the document, and the reflected light from the document is reflected in the order of the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. Then, it is guided to the imaging lens 77. The light guided to the imaging lens 77 forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 78. The CCD image sensor 78 is a one-dimensional sensor and processes one line at the same time. When reading of one line in this line direction (main scanning direction of scanning) is completed, the full-rate carriage 73 is moved in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the main scanning direction to read the next line of the document. By executing this over the entire document size, reading of one page of the document is completed.

一方、第2プラテンガラス72Bは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置10によって搬送される原稿がこの第2プラテンガラス72Bの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とは、図1に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置10のプラテンロール19を経た原稿の1ライン目の反射光が、第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cを経て結像用レンズ77にて結像され、本実施の形態における第1のセンサであるCCDイメージセンサ78によって画像が読み込まれる。即ち、1次元のセンサであるCCDイメージセンサ78によって主走査方向の1ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置10によって搬送される原稿の次の主走査方向の1ラインが読み込まれる。原稿の先端が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置に到達した後、原稿が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って1ページの読み取りが完了する。   On the other hand, the second platen glass 72B is constituted by a transparent glass plate having a long plate-like structure, for example. A document conveyed by the document feeder 10 passes over the second platen glass 72B. At this time, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped at the solid line positions shown in FIG. First, the reflected light of the first line of the document that has passed through the platen roll 19 of the document feeder 10 is imaged by the imaging lens 77 via the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. An image is read by the CCD image sensor 78 which is the first sensor in the present embodiment. That is, after one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the CCD image sensor 78 which is a one-dimensional sensor, the next line in the main scanning direction of the original conveyed by the original feeding device 10 is read. After the leading edge of the document reaches the reading position of the second platen glass 72B, the document passes through the reading position of the second platen glass 72B, whereby reading of one page is completed in the sub-scanning direction.

本実施の形態では、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とを停止させ、第2プラテンガラス72BにてCCDイメージセンサ78により原稿の第1面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味) に第2の読み取り手段であるCIS50によって、原稿の第2面の読み取りを行うことが可能である。即ち、第1の読み取り手段であるCCDイメージセンサ78と第2の読み取り手段であるCIS50とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることを可能としている。   In the present embodiment, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped, and the first platen glass 72B is used to read the first surface of the document by the CCD image sensor 78. The second side of the document can be read by the CIS 50 as the second reading means (in the sense that it is not coincident but the same as when the same document is conveyed). That is, by using the CCD image sensor 78 serving as the first reading unit and the CIS 50 serving as the second reading unit, the images on both the front and back sides of the document can be simultaneously read by transporting the document to the transport path once. It is possible.

図2は、CIS50を用いた読み取り構造を説明するための図である。図2に示すように、CIS50は、プラテンロール19とアウトロール20との間に設けられる。原稿の片面(第1面、表面)は、第2プラテンガラス72Bに押し当てられ、この第1面の画像はCCDイメージセンサ78にて読み込まれる。一方、CIS50では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第2面、裏面)の画像が読み込まれる。このCIS50は、ガラス51と、このガラス51を透過して原稿の第2面に光を照射するLED(Light Emitting Diode)52と、LED52からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ53と、このセルフォックレンズ53により集光された光を読み取る第2のセンサとしてのラインセンサ54とを備えている。ラインセンサ54としては、CCDやCMOSセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばA4長手幅297mm)の画像を読み取ることが可能である。CIS50では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ53とラインセンサ54を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。第1面の画像の読み込みと同様に、1次元のラインセンサ54によって主走査方向の1ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の1ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って1ページの読み取りを行う。   FIG. 2 is a diagram for explaining a reading structure using the CIS 50. As shown in FIG. 2, the CIS 50 is provided between the platen roll 19 and the out roll 20. One side (first side, front side) of the document is pressed against the second platen glass 72B, and the image on the first side is read by the CCD image sensor 78. On the other hand, in the CIS 50, an image on one side (second side, back side) is read from the other side facing through a conveyance path for conveying a document. The CIS 50 includes a glass 51, an LED (Light Emitting Diode) 52 that irradiates light onto the second surface of the document through the glass 51, and a SELFOC lens that is a lens array that collects reflected light from the LED 52. 53, and a line sensor 54 as a second sensor for reading the light collected by the selfoc lens 53. As the line sensor 54, a CCD, a CMOS sensor, a contact sensor, or the like can be used, and an image with an actual width (for example, A4 longitudinal width 297 mm) can be read. In the CIS 50, since the image is captured using the SELFOC lens 53 and the line sensor 54 without using the reduction optical system, the structure can be simplified, the housing can be downsized, and the power consumption can be reduced. Can be reduced. Similar to the reading of the image on the first surface, one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the one-dimensional line sensor 54, and then the next line in the main scanning direction in the conveyed document is read. In this way, one page of the back side of the conveyed document is read in the sub-scanning direction.

また、CIS50による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、CIS50の筐体から延びる制御部材55、制御部材55によって押し付けられた原稿を突き当てる突き当て部材60を備えている。また、この突き当て部材60の下流側にはガイド部材61が設けられている。制御部材55および突き当て部材60は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置10の前面から後面の方向に)、原稿送り装置10の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。   In addition, when the image is read by the CIS 50, a control member 55 extending from the casing of the CIS 50 and an abutting member 60 that abuts the original pressed by the control member 55 are provided in the conveyance path constituting the reading unit. A guide member 61 is provided on the downstream side of the abutting member 60. The control member 55 and the abutting member 60 are positioned in the conveyance path from the front surface to the rear surface of the document feeder 10 in a direction orthogonal to the document conveyance path (that is, from the front surface to the rear surface of the document feeder device 10). Correspondingly provided.

更に、CIS50は、光学結像レンズにセルフォックレンズ53を採用していることから、焦点(被写界)深度が±0.3mm程度と浅く、スキャナ装置70を用いた場合に比べて約1/13以下の深度となっている。CIS50による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材55を設け、原稿を制御部材55によって突き当て部材60に押し当てて搬送し、プラテンロール19とアウトロール20との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図2の二点鎖線矢印は、制御部材55を設けた場合の原稿の動きを示したものである。搬送される原稿が突き当て部材60に押し当てられながら搬送されることが理解できる。即ち、制御部材55によって搬送される原稿を突き当て部材60に押し当てられた状態にて読み取ることで、被写界深度の浅いCIS50を用いた場合のピントの甘さを改善している。   Further, since the CIS 50 employs the SELFOC lens 53 as the optical imaging lens, the depth of focus (field of view) is as shallow as about ± 0.3 mm, which is about 1 compared with the case where the scanner device 70 is used. The depth is less than / 13. When reading with the CIS 50, it is required to set the reading position of the document within a predetermined narrow range. Therefore, in the present embodiment, the control member 55 is provided, and the document is pressed against the abutting member 60 by the control member 55 and conveyed, so that the posture of the document between the platen roll 19 and the out-roll 20 can be stabilized. Configured to be controllable. The two-dot chain line arrow in FIG. 2 shows the movement of the document when the control member 55 is provided. It can be understood that the document to be conveyed is conveyed while being pressed against the abutting member 60. That is, by reading the document conveyed by the control member 55 while being pressed against the abutting member 60, the sweetness of the focus when the CIS 50 having a shallow depth of field is used is improved.

次に、図1に示す処理装置80について説明する。
図3は、読み取り制御部としての処理装置80を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置80は、大きく、センサ(CCDイメージセンサ78およびラインセンサ54)から得られた画像情報を処理する信号処理部81と、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御する制御部90とを備えている。信号処理部81は、原稿の表面(第1面)を読み取るCCDイメージセンサ78および原稿の裏面(第2面)を読み取るCIS50のラインセンサ54からの各々の出力に対して所定の画像処理を施している。この信号処理部81は、ラインセンサ54からの出力に対してアナログ信号の処理を行うAFE(Analog Front End)82、アナログ信号をディジタル信号に変換するADC(Analog to Digital Converter)83を有している。但し、これらの機能は、CIS50の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部81は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が2系統備えられており、表面(第1面)の画像データに対して画像処理を施す第1画像処理回路100、裏面(第2面)の画像データに対して画像処理を施す第2画像処理回路200を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のIOT(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(PC)等のホストシステムへ出力される。
Next, the processing device 80 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the processing device 80 as a reading control unit. The processing device 80 to which the present embodiment is applied is large and includes a signal processing unit 81 that processes image information obtained from sensors (CCD image sensor 78 and line sensor 54), a document feeder 10 and a scanner device 70. And a control unit 90 for controlling. The signal processing unit 81 performs predetermined image processing on outputs from the CCD image sensor 78 that reads the front surface (first surface) of the document and the line sensor 54 of the CIS 50 that reads the back surface (second surface) of the document. ing. The signal processing unit 81 includes an AFE (Analog Front End) 82 that processes an analog signal with respect to an output from the line sensor 54, and an ADC (Analog to Digital Converter) 83 that converts the analog signal into a digital signal. Yes. However, these functions may be configured to be processed inside the CIS 50. The signal processing unit 81 includes two systems of image processing circuits that perform various processing such as shading correction and offset correction on the digital signal, and performs image processing on the image data on the front surface (first surface). A first image processing circuit 100 for performing image processing and a second image processing circuit 200 for performing image processing on image data on the back surface (second surface) are provided. The output from these image processing circuits is output to an IOT (Image Output Terminal) such as a printer or a host system such as a personal computer (PC).

一方、制御部90は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置10およびスキャナ装置70の全体を制御する画像読み取りコントロール91、CCDイメージセンサ78およびCIS50を制御するCCD/CISコントロール92、読み取りタイミングに合わせてCIS50のLED52やフルレートキャリッジ73の照明ランプ74を制御するランプコントロール93、スキャナ装置70におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール94、原稿送り装置10におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール95を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置10およびスキャナ装置70に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール91は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御している。読み取りモードとしては、前述のような、1パス(反転なし)による両面同時読み取りモード、反転パスによる反転両面読み取りモード、1パスによる片面読み取りモード等が考えられる。   On the other hand, the control unit 90 includes an image reading control 91 that controls the entire document feeding device 10 and the scanner device 70, including various double-sided scanning control and single-sided scanning control, a CCD / image sensor 78 and a CCD / CIS 50 that controls the CIS 50. The CIS control 92, the lamp control 93 for controlling the LED 52 of the CIS 50 and the illumination lamp 74 of the full-rate carriage 73 in accordance with the reading timing, and the scanning of the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 by turning on / off the motor in the scanner device 70. A scan control 94 for controlling the operation, a motor control in the document feeder 10, a transport mechanism control 95 for controlling various roll operations, feed clutch operations, gate switching operations, and the like are provided.From these various controls, control signals are output to the document feeder 10 and the scanner device 70, and these operations can be controlled based on the control signals. The image reading control 91 sets a reading mode based on a control signal from the host system, a sensor output detected in the automatic selection reading function, a selection from the user, and the like, and controls the document feeder 10 and the scanner device 70. I have control. As the reading mode, the double-sided simultaneous reading mode by one pass (without reversal), the reverse double-sided reading mode by reversing pass, the single-sided reading mode by one pass, etc. can be considered.

次に、各画像処理回路(第1画像処理回路100および第2画像処理回路200)の機能および動作について説明する。
図4は、信号処理部81の構成をさらに詳述したブロック図である。第1画像処理回路100は、全体の制御を行う第1CPU101、CCDイメージセンサ78から出力された表面画像データに対してサンプルホールドやオフセット調整、A/D変換等を行うAFE/ADC102、また、表裏の画像データを選択して出力するための出力手段としての第1セレクタ(第1SEL)103を備えている。さらに、シェーディング補正やライン間補正(RGBの位置ずれ補間)を実行するA集積回路(ASIC-A)110、MTFフィルタや縮拡処理、2値化処理等を実行するB集積回路(ASIC-B)130を備えている。
Next, the function and operation of each image processing circuit (first image processing circuit 100 and second image processing circuit 200) will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the signal processing unit 81 in further detail. The first image processing circuit 100 includes a first CPU 101 that performs overall control, an AFE / ADC 102 that performs sample hold, offset adjustment, A / D conversion, and the like on the surface image data output from the CCD image sensor 78. The first selector (first SEL) 103 is provided as output means for selecting and outputting the image data. Furthermore, an A integrated circuit (ASIC-A) 110 that performs shading correction and inter-line correction (RGB misregistration interpolation), and an B integrated circuit (ASIC-B) that performs MTF filter, reduction / enlargement processing, binarization processing, etc. ) 130.

一方、第2画像処理回路200は、全体の制御を行う第2CPU201、CIS50から得られた裏面画像データに対して各種画像処理を施すC集積回路(ASIC-C)210、表裏の画像データを選択して出力するための転送手段としての第2セレクタ(第2SEL)202、画像処理が施された画像データを一旦保持(格納)し、所定の出力タイミングに合わせて第1セレクタ103に出力するための格納手段としてのメモリ203を備えている。なお、本実施の形態では、メモリ203が、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズの原稿1ページ分(且つ2ページ分未満)の画像データに対応する容量を有している。   On the other hand, the second image processing circuit 200 selects the second CPU 201 that performs overall control, the C integrated circuit (ASIC-C) 210 that performs various image processing on the back image data obtained from the CIS 50, and the front and back image data. A second selector (second SEL) 202 serving as a transfer means for outputting and temporarily holding (storing) the image data that has undergone image processing, and outputting it to the first selector 103 in accordance with a predetermined output timing The memory 203 is provided as storage means. In this embodiment, the memory 203 has a capacity corresponding to image data for one page (and less than two pages) of the maximum size document that can be read by the image reading apparatus.

図5は、A集積回路(ASIC-A)110の構成を示したブロック図である。A集積回路110は、CCDイメージセンサ78におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部111、RGB3色のラインセンサの位置を補正するためのGAP補正部112、黒線を補正する黒線補正部113、入力階調を補正するENL115、BGR→L***に変換する色空間変換部116、読み取り原稿の下地を検知して下地除去用の画像パラメータを生成する下地検知部117を備えている。さらに、CCDイメージセンサ78およびAFE/ADC102の駆動クロックを生成するタイミング生成部(Timing生成)119、第1CPU101との通信を行うCPUインタフェース(CPU IF)120を備えている。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the A integrated circuit (ASIC-A) 110. The A integrated circuit 110 includes a shading correction unit 111 for correcting shading data in the CCD image sensor 78, a GAP correction unit 112 for correcting the positions of the RGB three-color line sensors, and a black line correction unit 113 for correcting black lines. An ENL 115 that corrects the input gradation, a color space conversion unit 116 that converts BGR → L * a * b * , and a background detection unit 117 that detects the background of the read document and generates image parameters for background removal. Yes. Further, a timing generation unit (Timing generation) 119 that generates a driving clock for the CCD image sensor 78 and the AFE / ADC 102, and a CPU interface (CPU IF) 120 that communicates with the first CPU 101 are provided.

図6は、B集積回路(ASIC-B)130の構成を示したブロック図である。B集積回路130は、MTF補正や平滑化を行うデジタルフィルタ部131、原稿搬送方向である副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部132、原稿搬送方向に直交する方向であってCCDイメージセンサ78の走査方向である主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部133、下地検知部117による下地検知結果に基づいて読み取り原稿の下地を除去する下地除去部135、L***→YMCKに色空間変換するルックアップテーブル(LUT)136を備えている。また、第1CPU101との通信を行うCPUインタフェース(CPU IF)140を備えている。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the B integrated circuit (ASIC-B) 130. The B integrated circuit 130 includes a digital filter unit 131 that performs MTF correction and smoothing, a sub-scanning reduction unit 132 that performs a reduction process with respect to the sub-scanning direction that is the document conveyance direction, and a CCD that is orthogonal to the document conveyance direction. A main scanning enlargement / reduction unit 133 that performs enlargement / reduction processing in the main scanning direction which is the scanning direction of the image sensor 78, a background removal unit 135 that removes the background of the read document based on the background detection result by the background detection unit 117, L * a * b * → YMCK is provided with a lookup table (LUT) 136 for color space conversion. In addition, a CPU interface (CPU IF) 140 that performs communication with the first CPU 101 is provided.

図7は、C集積回路(ASIC-C)210の構成を示したブロック図である。C集積回路210は、Odd/Evenからなる2チャンネルの出力信号の合成(O/E合成)を行うマルチプレックス(MPX)回路211、シェーディングメモリ221に格納されたシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を施すシェーディング補正部212、入力階調を補正するL*変換部(LUT)213、副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部214、主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部215、MTF補正や平滑化を行うフィルタ部216、下地検知部222による下地検知結果に基づいて下地除去を行う下地除去部217、出力階調補正を行うルックアップテーブル(LUT)218、2値化を行う誤差拡散処理部(Packing誤差拡散)219を備えている。また、第2CPU201と通信を行うCPUインタフェース223を備えている。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the C integrated circuit (ASIC-C) 210. The C integrated circuit 210 performs shading correction based on shading data stored in the shading memory 221 and a multiplex (MPX) circuit 211 that performs synthesis (O / E synthesis) of 2-channel output signals composed of Odd / Even. Shading correction unit 212, L * conversion unit (LUT) 213 for correcting input gradation, sub-scanning / reduction unit 214 for performing reduction processing in the sub-scanning direction, and main-scanning / reduction unit for performing enlargement / reduction processing in the main-scanning direction 215, a filter unit 216 that performs MTF correction and smoothing, a background removal unit 217 that performs background removal based on a background detection result by the background detection unit 222, a look-up table (LUT) 218 that performs output tone correction, and binarization An error diffusion processing unit (Packing error diffusion) 219 is provided. A CPU interface 223 that communicates with the second CPU 201 is also provided.

ここで、本実施の形態では、原稿送り装置10による原稿搬送によって画像を読み取る際、第2プラテンガラス72Bを介してプラテンロール19に搬送される原稿をスキャナ装置70(CCDイメージセンサ78)を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置10に設けられたCIS50を用いて読み取ることが可能である。しかしながら、前述のように、スキャナ装置70の機構を用いたCCDイメージセンサ78による読み取りと、CIS50のセルフォックレンズ53を用いた読み取りとでは、その焦点深度が異なり、解像特性に差が生じてしまう。特に写真等のカラー画像や高精度のモノクロ画像を読み込む場合には、両者の読み込みにて色合わせあるいは濃度合わせが困難となり、両者の読み込みにて得られる画質が異なってしまう。そこで、本実施の形態では、複数の読み取りモードを準備し、装置の設定状態、原稿の種類、ユーザの選択等に基づいて、最適な読み取りモードの選択を可能としている。   Here, in the present embodiment, when an image is read by conveying the document by the document feeder 10, the scanner device 70 (CCD image sensor 78) is used for the document conveyed to the platen roll 19 through the second platen glass 72B. And can be read using the CIS 50 provided in the document feeder 10. However, as described above, the depth of focus differs between reading by the CCD image sensor 78 using the mechanism of the scanner device 70 and reading using the SELFOC lens 53 of the CIS 50, resulting in a difference in resolution characteristics. End up. In particular, when a color image such as a photograph or a high-accuracy monochrome image is read, color matching or density matching becomes difficult when both are read, and the image quality obtained by reading both is different. Therefore, in the present embodiment, a plurality of reading modes are prepared, and an optimum reading mode can be selected based on the setting state of the apparatus, the type of document, the user's selection, and the like.

図8は、図3に示す画像読み取りコントロール91によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール91では、まず、コピー(Copy)、ファクシミリ(Fax)、スキャナ(Scan)のいずれの機能が選択されたかが判断される(ステップ101)。この判断は、例えばスキャナ装置70上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザの選択によって認識される。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing executed by the image reading control 91 shown in FIG. In the image reading control 91, first, it is determined which function of copy, facsimile (Fax), or scanner (Scan) has been selected (step 101). This determination is recognized by the user's selection using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, for example.

次に、画像読み取りコントロール91では、搬送される原稿が両面原稿であるか片面原稿であるかが判断される(ステップ102)。この判断は、例えばスキャナ装置70上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第1搬送路31上の搬送路両側に設けられたセンサ(図示せず)等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択等も考えられる。このステップ102で片面原稿であると判断される場合には、1パス(反転パスを用いない1回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ103)。この1パスによる片面読み取りでは、CCDイメージセンサ78による読み取りとCIS50による読み取りとのどちらを選択してもよいが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、CCDイメージセンサ78による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の1ページ目が上となるように載置することで、この1ページ目から原稿の搬送および読み取りが順に行われる。   Next, the image reading control 91 determines whether the conveyed document is a double-sided document or a single-sided document (step 102). This determination is made by, for example, the selection of the user using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, or the first conveyance path 31 before image reading when the automatic selection reading function is working, for example. It can be recognized by sensors (not shown) provided on both sides of the upper conveyance path. In addition, a request from the host system, a selection from a user via a network, and the like can be considered. If it is determined in step 102 that the original is a single-sided original, single-sided reading is performed by one pass (one-time original conveyance pass without using a reverse pass) (step 103). In this one-pass single-sided reading, either the reading by the CCD image sensor 78 or the reading by the CIS 50 may be selected. However, in order to realize higher-quality image reading, the reading by the CCD image sensor 78 is selected. It is preferable to do. In this case, by placing the original part on one side upward and placing the first page of the original on top, the original is conveyed and read sequentially from the first page.

また、ステップ102で片面原稿ではない場合、すなわち、両面原稿であると判断される場合には、次に、搬送される原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかが判断される(ステップ104)。この判断は、例えばスキャナ装置70上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザの選択によって認識される。カラー原稿であってもユーザが白黒読み取りを望む場合もあり、カラー原稿をユーザが白黒原稿と指定することも可能である。ここで、カラー読み取りを行う場合には、2パス(反転パス)による両面読み取りが行われる(ステップ105)。すなわち、CIS50による読み取りを行わず、原稿の表面および裏面を共にCCDイメージセンサ78によって読み取るのである。これによって、カラー原稿の表面および裏面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。   If it is determined in step 102 that the document is not a single-sided document, that is, if it is determined to be a double-sided document, it is next determined whether the conveyed document is a color document or a monochrome document (step 104). ). This determination is recognized by the user's selection using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, for example. Even for a color document, the user may desire to read in black and white, and the user can designate the color document as a monochrome document. Here, when performing color reading, double-sided reading is performed by two passes (reverse pass) (step 105). That is, the front and back surfaces of the document are both read by the CCD image sensor 78 without being read by the CIS 50. As a result, both the front and back sides of a color document can be read on both sides with high image quality using a reading means having a deep focal depth.

一方、ステップ104でカラー読み取りを行わない場合、すなわち、白黒読み取りを行う場合には、次に、白黒原稿の読み取りに対する要求が高画質であるか高生産性であるかが判断される(ステップ106)。この判断は、例えばスキャナ装置70上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザの選択によって認識される。ここで、高画質が要求される場合には、カラー原稿の両面読み取りを行う場合と同様に、2パス(反転パス)による両面読み取りが行われる(ステップ105)。すなわち、CIS50による読み取りを行わず、原稿の表面および裏面を共にCCDイメージセンサ78によって読み取るのである。これによって、白黒原稿の表面および裏面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。   On the other hand, when color reading is not performed in step 104, that is, when black and white reading is performed, it is next determined whether a request for reading a black and white document is high image quality or high productivity (step 106). ). This determination is recognized by the user's selection using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, for example. Here, when high image quality is required, double-sided reading by two passes (reverse pass) is performed as in the case of performing double-sided reading of a color original (step 105). That is, the front and back surfaces of the document are both read by the CCD image sensor 78 without being read by the CIS 50. As a result, both the front and back sides of a black and white document can be read on both sides with high image quality using a reading means having a deep focal depth.

また、ステップ106で高画質が要求されない場合、すなわち、高生産性が要求される場合には、反転パスを用いない、1パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ107)。すなわち、CCDイメージセンサ78によって原稿の表面の読み取りが行われ、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてCIS50による原稿の裏面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を二度搬送する必要がなくなり、原稿読み取り速度を向上させることができると共に、搬送パスが簡素化されることで、原稿詰まり(JAM)等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。なお、前述したように、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致するという場合を意味するものではなく、原稿の両面を1回のパスにて略同時期に読み取るという意味である。   Further, when high image quality is not required in step 106, that is, when high productivity is required, double-sided simultaneous reading by one pass without using the reverse pass is performed (step 107). That is, the front surface of the original is read by the CCD image sensor 78, and the back side of the original is read by the CIS 50 in the same conveyance path during the reading conveyance path. This eliminates the need to transport the document twice to the same reading unit, improves the document reading speed, and simplifies the transport path, thereby preventing document transport troubles such as document jamming (JAM). Can be suppressed. As described above, “simultaneous reading” does not necessarily mean that they coincide with each other in time, but means that both sides of a document are read at approximately the same time in one pass.

ここで、図9(a)〜(d)は、上述した各ステップにおいてコントロールパネル(図示せず)に表示されるユーザインタフェース(UI)の一例を示している。図9(a)は、ステップ101においてユーザによる機能選択を受け付けるための画面を示している。また、図9(b)は、ステップ102においてユーザによる両面原稿/片面原稿の選択を受け付けるための画面を示している。なお、図9(b)の画面は、図9(a)に示す「Copy」、「Fax」、「Scan」のうち、「Copy」が選択された場合に表示されるものである。さらに、図9(c)は、ステップ104においてユーザによるカラー/白黒の選択を受け付けるための画面を示している。さらにまた、図9(d)は、ステップ106においてユーザによる高画質/高生産性の選択を受け付けるための画面を示している。なお、図9(d)の画面は、図9(c)に示す「カラー」、「白黒」のうち、「白黒」が選択された場合に表示されるものである。
このように、本実施の形態では、コピー、ファクシミリ、スキャンのすべてにおいて、高画質または高生産性を選択することができる。
Here, FIGS. 9A to 9D show an example of a user interface (UI) displayed on a control panel (not shown) in each step described above. FIG. 9A shows a screen for accepting a function selection by the user in step 101. FIG. 9B shows a screen for accepting selection of a double-sided document / single-sided document by the user in step 102. The screen of FIG. 9B is displayed when “Copy” is selected from “Copy”, “Fax”, and “Scan” shown in FIG. 9A. Further, FIG. 9C shows a screen for accepting color / monochrome selection by the user in step 104. Further, FIG. 9D shows a screen for accepting selection of high image quality / high productivity by the user in step 106. The screen of FIG. 9D is displayed when “Monochrome” is selected from “Color” and “Monochrome” shown in FIG. 9C.
Thus, in this embodiment, high image quality or high productivity can be selected for all of copying, facsimile, and scanning.

次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図10および図11を用いて説明する。
図10(a),(b)は図8のステップ103に示した1パスによる片面読み取りモードおよびステップ107に示した1パスによる両面同時読み取りモードにおける原稿パスを示した図である。図10(a)に示すように、原稿トレイ11に載置された原稿は、ナジャーロール13、フィードロール14およびリタードロール15、テイクアウェイロール16によって、第1搬送路31に順次供給される。供給された原稿は、図10(b)に示すように、プラテンロール19の読み取り部およびCIS50の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート42によって第2搬送路32に移動し、排出トレイ40に順次排出される。ここで、片面読み取りの場合には、プラテンロール19の箇所にて、下方から、図1に示すスキャナ装置70のCCDイメージセンサ78を用いた読み取りがなされる。また、両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置70のCCDイメージセンサ78を用いて原稿の表面を読み取り、同一搬送時にCIS50を用いて原稿の裏面を読み取る。これによって、1回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
Next, a document transport method in each document reading mode will be described with reference to FIGS.
FIGS. 10A and 10B are views showing a document pass in the single-sided reading mode by one pass shown in step 103 of FIG. 8 and the double-sided simultaneous reading mode by one pass shown in step 107. FIG. As shown in FIG. 10A, the documents placed on the document tray 11 are sequentially supplied to the first transport path 31 by the nudger roll 13, the feed roll 14, the retard roll 15, and the takeaway roll 16. . As shown in FIG. 10B, the supplied document is moved to the second conveyance path 32 by the conveyance path switching gate 42 via the reading section of the platen roll 19 and the reading section of the CIS 50, and the discharge tray 40. Are discharged sequentially. Here, in the case of single-sided reading, reading is performed at the position of the platen roll 19 from below using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70 shown in FIG. In the case of simultaneous reading on both sides, the front side of the original is read using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70, and the back side of the original is read using the CIS 50 during the same conveyance. As a result, it is possible to read both sides of the document by one document pass.

図11(a)〜(d)は図8のステップ105に示した2パスによる両面読み取りモードにおける原稿パスを示した図である。図11(a)に示すように、原稿トレイ11に載置された原稿は、第1搬送路31に順次供給され、図1に示すスキャナ装置70のCCDイメージセンサ78を用いて、プラテンロール19の箇所にて下方から原稿の表面の読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート42によって第3搬送路33を経由し、第4搬送路34へと移動する。第3搬送路33を完全に抜けた原稿は、図11(b)に示すように、インバータロール22およびインバータピンチロール23によってスイッチバックし、第5搬送路35に供給される。   FIGS. 11A to 11D are views showing document paths in the two-sided reading mode with two paths shown in step 105 of FIG. As shown in FIG. 11A, the originals placed on the original tray 11 are sequentially supplied to the first transport path 31, and using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70 shown in FIG. The surface of the document is read from below at the position. Then, the transfer path switching gate 42 moves to the fourth transfer path 34 via the third transfer path 33. The document completely passing through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and supplied to the fifth conveyance path 35 as shown in FIG.

第5搬送路35に供給された原稿は、再度、第1搬送路31に供給される。そして、図11(c)に示すように、原稿がスキャナ装置70のCCDイメージセンサ78によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図11(a)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、原稿の表面ではなく裏面が読み取られることとなる。裏面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ40に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図11(c)に示すように、裏面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート42を用いて第3搬送路33を経由させ、第4搬送路34に移動させる。第4搬送路34に供給され、出口切替ゲート43を完全に通過した原稿は、図11(d)に示すように出口切替ゲート43によって第6搬送路36を経由し排出トレイ40に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次読み取る両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。   The document supplied to the fifth conveyance path 35 is again supplied to the first conveyance path 31. Then, as shown in FIG. 11C, the document is read from below by the CCD image sensor 78 of the scanner device 70. At this time, the document is in an inverted state from the case shown in FIG. 11A, and the back side, not the front side, of the document is read. The document whose back side has been read is in a state in which the front and back sides are reversed. If the document is discharged to the discharge tray 40 as it is, the page order of the loaded document after reading will be out of order. Therefore, as shown in FIG. 11C, the document whose back side has been read is moved to the fourth transport path 34 via the third transport path 33 using the transport path switching gate 42. The document supplied to the fourth transport path 34 and completely passing through the exit switching gate 43 is discharged to the discharge tray 40 via the sixth transport path 36 by the exit switching gate 43 as shown in FIG. . This makes it possible to align the page order of the original after reading in the double-sided reading mode for sequentially reading the images on both sides of the original.

ところで、本実施の形態に係る画像読み取り装置では、A集積回路110に設けられた下地検知部117およびB集積回路130に設けられた下地除去部135を用いて、CCDイメージセンサ78で読み取られた画像データから原稿の下地成分の検知、除去を行っている。また、C集積回路210に設けられた下地検知部222および下地除去部217を用いて、CIS50で読み取られた画像データから原稿の下地成分の検知、除去を行っている。この画像読み取り装置では、通常は、原稿の読み取り動作時に、原稿の搬送方向先端部(画像が形成されていない余白部分)を読み取って得られた画像データに基づいて原稿の下地濃度を決定し、読み取られた画像データよりこの下地濃度分を差し引くことで下地除去を行っている(以下、このような下地除去プロセスを先端下地除去モードと呼ぶ)。ただし、より正確な下地除去を行いたい場合には、原稿の搬送方向先端部だけでなく、原稿の全面を読み取って得られた画像データに基づいて原稿の下地濃度を決定し、読み取られた画像データよりこの下地濃度分を差し引くことで下地除去を行うことが好ましい(以下、このような下地除去プロセスを全面下地除去モードと呼ぶ)。   By the way, in the image reading apparatus according to the present embodiment, the image is read by the CCD image sensor 78 using the background detection unit 117 provided in the A integrated circuit 110 and the background removal unit 135 provided in the B integrated circuit 130. It detects and removes the background component of the document from the image data. Further, the background detection unit 222 and the background removal unit 217 provided in the C integrated circuit 210 are used to detect and remove the background component of the document from the image data read by the CIS 50. In this image reading apparatus, usually, the document background density is determined based on image data obtained by reading the leading end of the document in the conveyance direction (a blank portion where no image is formed) during the document reading operation. The background removal is performed by subtracting the background density from the read image data (hereinafter, such a background removal process is referred to as a leading edge background removal mode). However, if you want to remove the background more accurately, determine the background density of the document based on the image data obtained by scanning not only the leading edge of the document in the transport direction but also the entire surface of the document. It is preferable to remove the background by subtracting the background density from the data (hereinafter, such a background removal process is referred to as a whole-surface background removal mode).

そこで、本実施の形態では、通常は先端下地除去モードによって原稿の下地除去を行うが、ユーザからの指示を受け付けた場合には、全面下地除去モードによって原稿の下地除去を行うことが可能となっている。
図12は、図3に示す画像読み取りコントロール91によって実行される、下地除去モードの選択を加味した処理の一例を示すフローチャートである。画像読み取りコントロール91では、まず、コピー(Copy)、ファクシミリ(Fax)、スキャナ(Scan)のいずれの機能が選択されたかが判断される(ステップ201)。次に、画像読み取りコントロール91では、搬送される原稿が両面原稿であるか片面原稿であるかが判断される(ステップ202)。このステップ202で片面原稿であると判断される場合には、1パス(反転パスを用いない1回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ203)。
Therefore, in this embodiment, the background removal of the document is normally performed in the leading edge background removal mode. However, when an instruction from the user is received, the background removal of the document can be performed in the entire background background removal mode. ing.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the image reading control 91 illustrated in FIG. 3 in consideration of selection of the background removal mode. In the image reading control 91, first, it is determined which function of copy, facsimile (Fax), or scanner (Scan) has been selected (step 201). Next, the image reading control 91 determines whether the conveyed document is a double-sided document or a single-sided document (step 202). If it is determined in step 202 that the original is a single-sided original, single-sided reading is performed by one pass (one-time original conveyance pass without using a reverse pass) (step 203).

また、ステップ202で片面原稿ではない場合、すなわち、両面原稿であると判断される場合には、次に、搬送される原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかが判断される(ステップ204)。ここで、カラー読み取りを行う場合には、2パス(反転パス)による両面読み取りAが行われる(ステップ205)。すなわち、CIS50による読み取りを行わず、原稿の表面および裏面を共にCCDイメージセンサ78によって読み取る。   If it is determined in step 202 that the document is not a single-sided document, that is, if it is determined to be a double-sided document, it is next determined whether the conveyed document is a color document or a monochrome document (step 204). ). Here, when performing color reading, double-sided reading A by two passes (reverse passes) is performed (step 205). That is, the front and back surfaces of the document are both read by the CCD image sensor 78 without reading by the CIS 50.

一方、ステップ204でカラー読み取りを行わない場合、すなわち、白黒読み取りを行う場合には、次に、原稿の下地除去を先端下地除去モード(先端)で行うか全面下地除去モード(全面)で行うかが判断される(ステップ206)。この判断は、例えばスキャナ装置70上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザの選択によって認識される。ここで、全面下地除去モードが選択される場合には、2パス(反転パス)による両面読み取りBが行われる(ステップ207)。なお、この両面読み取りBは、ステップ205における両面読み取りAとは異なる。その詳細については後述する。
また、ステップ206で全面下地除去モードが選択されない場合、すなわち、先端下地除去モードが選択される場合には、反転パスを用いない、1パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ208)。すなわち、CCDイメージセンサ78によって原稿の表面の読み取りが行われ、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてCIS50による原稿の裏面の読み取りが行われる。
On the other hand, if color reading is not performed in step 204, that is, if black and white reading is performed, whether the background removal of the original is performed in the leading edge background removal mode (leading edge) or the entire background removal mode (entire surface). Is determined (step 206). This determination is recognized by the user's selection using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, for example. Here, when the entire background removal mode is selected, double-sided reading B is performed by two passes (inversion pass) (step 207). This double-sided reading B is different from the double-sided reading A in step 205. Details thereof will be described later.
If the entire background background removal mode is not selected in step 206, that is, if the leading edge background removal mode is selected, double-sided simultaneous reading by one pass is performed without using the reverse path (step 208). That is, the front surface of the original is read by the CCD image sensor 78, and the back side of the original is read by the CIS 50 in the same conveyance path during the reading conveyance path.

図13は、上述したステップ205、すなわち、2パスによる両面読み取りAにおける処理の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず原稿が搬送される(ステップ301)。次に、CCDイメージセンサ78によって原稿の一方の面(表面)画像が読み取られ、A集積回路110およびB集積回路130による画像処理が施され(ステップ302)、画像処理後の表面画像データが出力される(ステップ303)。
また、表面画像が読み取られた原稿は反転されて搬送される(ステップ304)。次に、CCDイメージセンサ78によって原稿の他方の面(裏面)画像が読み取られ、A集積回路110およびB集積回路130による画像処理が施され(ステップ305)、画像処理後の裏面画像データが出力される(ステップ306)。なお、2パスによる両面読み取りAでは、ステップ302およびステップ305において、先端下地除去が行われる。
FIG. 13 is a flowchart showing the flow of processing in step 205 described above, that is, double-sided reading A by two passes. In this process, first, the document is conveyed (step 301). Next, an image on one side (front surface) of the original is read by the CCD image sensor 78, image processing is performed by the A integrated circuit 110 and the B integrated circuit 130 (step 302), and surface image data after the image processing is output. (Step 303).
Further, the document from which the front image is read is reversed and conveyed (step 304). Next, the image on the other side (back side) of the document is read by the CCD image sensor 78, image processing is performed by the A integrated circuit 110 and the B integrated circuit 130 (step 305), and the back side image data after the image processing is output. (Step 306). Note that in double-sided scanning A with two passes, the leading edge base is removed in steps 302 and 305.

また、図14は、上述したステップ208、すなわち、1パスによる両面読み取り(第2の両面読み取りモード)における処理の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず、第2SEL202でC集積回路210側が選択される(ステップ401)。次いで、原稿が搬送される(ステップ402)。次に、CCDイメージセンサ78によって原稿の一方の面(表面)画像が読み取られ、A集積回路110およびB集積回路130による画像処理が施される(ステップ403)。そして、第1SEL103でB集積回路130側が選択され(ステップ404)、画像処理後の表面画像データが出力される(ステップ405)。   FIG. 14 is a flowchart showing the flow of processing in step 208 described above, that is, double-sided reading (second double-sided reading mode) by one pass. In this process, first, the C integrated circuit 210 side is selected in the second SEL 202 (step 401). Next, the document is conveyed (step 402). Next, an image on one side (front surface) of the document is read by the CCD image sensor 78, and image processing by the A integrated circuit 110 and the B integrated circuit 130 is performed (step 403). Then, the B integrated circuit 130 side is selected in the first SEL 103 (step 404), and the surface image data after image processing is output (step 405).

一方、上述したステップ403からわずかに遅れたタイミングで、CIS50によって原稿の他方の面(裏面)画像が読み取られ、C集積回路210による画像処理が行われ(ステップ406)、得られた裏面画像データはメモリ203に格納される(ステップ407)。次に、上述したステップ405における表面画像データの出力が終了した後のタイミングで、第1SEL103でメモリ203側が選択され(ステップ408)、メモリ203に格納された画像処理後の裏面画像データが出力される(ステップ409)。なお、この一連の処理においては、ステップ403〜ステップ405と、ステップ406〜ステップ408とが、略並行して行われる。   On the other hand, at the timing slightly delayed from step 403 described above, the other side (back side) image of the document is read by the CIS 50 and image processing is performed by the C integrated circuit 210 (step 406), and the obtained back side image data is obtained. Is stored in the memory 203 (step 407). Next, at the timing after the output of the front surface image data in step 405 described above is completed, the memory 203 side is selected by the first SEL 103 (step 408), and the back surface image data after image processing stored in the memory 203 is output. (Step 409). In this series of processing, Step 403 to Step 405 and Step 406 to Step 408 are performed substantially in parallel.

さらに、図15は、上述したステップ207、すなわち、2パスによる両面読み取りB(第1の両面読み取りモード)における処理の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず、第2SEL202でA集積回路110側が選択される(ステップ501)。次いで、原稿が搬送される(ステップ502)。次に、CCDイメージセンサ78によって原稿の一方の面(表面)画像が読み取られ、A集積回路110による画像処理が施され(ステップ503)、A集積回路110で画像処理された表面画像データはメモリ203に格納される(ステップ504)。また、A集積回路110では、読み取られた全面の表面画像データに基づき、下地検知部117において下地除去用の画像パラメータが検知(前処理)され、得られた下地除去用の画像パラメータをB集積回路130の下地除去部135に設定する(ステップ505)。そして、メモリ203に格納されていた表面画像データを読み出し、B集積回路130において画像処理が行われ(ステップ506)、画像処理後の表面画像データが出力される(ステップ507)。なお、ステップ506において、下地除去部135では、設定された下地除去用の画像パラメータに基づいて下地除去(処理)が行われる。   Further, FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing in step 207 described above, that is, double-sided reading B (first double-sided reading mode) by two passes. In this process, first, the A integrated circuit 110 side is selected in the second SEL 202 (step 501). Next, the document is conveyed (step 502). Next, an image on one side (front surface) of the original is read by the CCD image sensor 78 and image processing is performed by the A integrated circuit 110 (step 503). The surface image data processed by the A integrated circuit 110 is stored in the memory. 203 (step 504). Further, in the A integrated circuit 110, the background detection unit 117 detects (pre-processes) the image parameter for background removal based on the read surface image data of the entire surface, and the obtained image parameter for background removal is B integrated. It is set in the background removal unit 135 of the circuit 130 (step 505). Then, the surface image data stored in the memory 203 is read out, image processing is performed in the B integrated circuit 130 (step 506), and the surface image data after image processing is output (step 507). In step 506, the background removal unit 135 performs background removal (processing) based on the set background removal image parameter.

また、表面画像が読み取られた原稿は反転されて搬送される(ステップ508)。次に、CCDイメージセンサ78によって原稿の他方の面(裏面)画像が読み取られ、A集積回路110による画像処理が施され(ステップ509)、A集積回路110で画像処理された裏面画像データはメモリ203に格納される(ステップ510)。また、A集積回路110では、読み取られた全面の裏面画像データに基づき、下地検知部117において下地除去用の画像パラメータが検知(前処理)され、得られた下地除去用の画像パラメータをB集積回路130の下地除去部135に設定する(ステップ511)。そして、メモリ203に格納されていた裏面画像データを読み出し、B集積回路130において画像処理が行われ(ステップ512)、画像処理後の表面画像データが出力される(ステップ513)。なお、ステップ512において、下地除去部135では、設定された下地除去用の画像パラメータに基づいて下地除去(処理)が行われる。   Further, the original from which the front image is read is reversed and conveyed (step 508). Next, an image on the other side (back side) of the original is read by the CCD image sensor 78 and image processing is performed by the A integrated circuit 110 (step 509). The back side image data processed by the A integrated circuit 110 is stored in the memory. 203 (step 510). Further, in the A integrated circuit 110, the background detection unit 117 detects (pre-processes) the image parameter for background removal based on the read back surface image data of the entire surface, and the obtained image parameter for background removal is B integrated. It is set in the background removal unit 135 of the circuit 130 (step 511). Then, the back surface image data stored in the memory 203 is read out, image processing is performed in the B integrated circuit 130 (step 512), and the surface image data after the image processing is output (step 513). In step 512, the background removal unit 135 performs background removal (processing) based on the set background removal image parameter.

以上説明したように、本実施の形態では、全面下地除去モードが選択された場合、つまり、原稿1ページ分(全面)の画像データに基づく画像パラメータを用いて画像処理を行うモード(画像処理の前処理が必要なモード)が選択された場合には、原稿を反転搬送させて原稿両面の画像を順次読み取るようにしたので、メモリ203は原稿1ページ分の画像データを格納できればよいこととなり、低コスト化を図ることができる。特に、本実施の形態では、通常はCIS50で読み取られた画像データを格納するために用いられるメモリ203を、必要に応じてスキャナ装置70で読み取られた画像データを格納するために用いることで、装置構成を簡略化し、メモリ203を有効に活用することができる。また、通常の先端下地除去モードが選択された場合、つまり、原稿1ページ分の画像データに基づく画像パラメータを用いることなく画像処理を行うモードが選択された場合には、原稿の一度の搬送で原稿両面の画像を読み取るようにしたので、画像読み取りの高速化を図ることができる。   As described above, in this embodiment, when the entire background removal mode is selected, that is, a mode in which image processing is performed using image parameters based on image data for one page (entire surface) of the document (image processing When the mode requiring pre-processing is selected, the document is reversed and conveyed so that the images on both sides of the document are sequentially read. Therefore, the memory 203 only needs to be able to store image data for one page of the document. Cost reduction can be achieved. In particular, in the present embodiment, the memory 203 that is normally used for storing the image data read by the CIS 50 is used to store the image data read by the scanner device 70 as necessary. The apparatus configuration can be simplified and the memory 203 can be used effectively. Further, when the normal leading edge background removal mode is selected, that is, when the mode for performing image processing without using image parameters based on image data for one page of the document is selected, the document can be transported once. Since the images on both sides of the document are read, the image reading speed can be increased.

なお、本実施の形態では、全面下地除去モードが選択された場合に、2パスにて原稿両面の画像を読み取るようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば原稿上のカラー画像の色合いを自動的に調整する自動カラー調整(ACC)モード、複数の原稿の画像を1枚の用紙上に入れ込むN-Upモード等、原稿1ページ分の画像データに基づく画像パラメータが必要とされる画像処理モードが選択された場合にも、2パスにて原稿両面の画像を読み取るようにすることが好ましい。   In the present embodiment, when the entire background removal mode is selected, images on both sides of the document are read in two passes. However, the present invention is not limited to this. For example, a color image on the document is scanned. Image parameters based on image data for one page of the document are required, such as an automatic color adjustment (ACC) mode that automatically adjusts the hue, and an N-Up mode in which images of a plurality of documents are placed on a single sheet. Even when the image processing mode is selected, it is preferable to read the images on both sides of the document in two passes.

本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。It is the figure which showed the image reading apparatus with which this Embodiment is applied. CISを用いた読み取り構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reading structure using CIS. 処理装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a processing apparatus. 信号処理部の構成を詳述したブロック図である。It is the block diagram which detailed the structure of the signal processing part. A集積回路(A集積回路)の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of A integrated circuit (A integrated circuit). B集積回路(B集積回路)の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of B integrated circuit (B integrated circuit). C集積回路(C集積回路)の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of C integrated circuit (C integrated circuit). 画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the process performed by image reading control. コントロールパネルに表示されるユーザインタフェース(UI)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user interface (UI) displayed on a control panel. (a),(b)は1パスによる片面読み取りモードと、1パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。(a), (b) is a figure for demonstrating the original pass of the single-sided reading mode by 1 pass, and the double-sided simultaneous reading mode by 1 pass. (a)〜(d)は、2パスによる両面読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。(a)-(d) is a figure for demonstrating the original pass of the double-sided reading mode by 2 passes. 画像読み取りコントロールによって実行される、下地除去モードの選択を加味した処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which considered selection of the background removal mode performed by image reading control. 2パスによる両面読み取りAにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in the double-sided reading A by 2 passes. 1パスによる片面読み取りにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in the single-sided reading by 1 pass. 2パスによる両面読み取りBにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in the double-sided reading B by 2 passes.

符号の説明Explanation of symbols

10…原稿送り装置、31…第1搬送路、32…第2搬送路、33…第3搬送路、34…第4搬送路、35…第5搬送路、36…第6搬送路、40…排出トレイ、50…CIS、51…ガラス、52…LED、53…セルフォックレンズ、54…ラインセンサ、55…制御部材、70…スキャナ装置、74…照明ランプ、77…結像用レンズ、78…CCDイメージセンサ、79…駆動基板、80…処理装置、81…信号処理部、82…AFE、83…ADC、90…制御部、91…画像読み取りコントロール、92…CCD/CISコントロール、93…ランプコントロール、94…スキャンコントロール、95…搬送機構コントロール、100…第1画像処理回路、101…第1CPU、102…AFE/ADC、103…第1セレクタ(第1SEL)、110…A集積回路(ASIC-A)、117…下地検知部、130…B集積回路(ASIC-B)、135…下地除去部、200…第2画像処理回路、201…第2CPU、202…第2セレクタ(第2SEL)、203…メモリ、210…C集積回路(ASIC-C) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Document feeder, 31 ... 1st conveyance path, 32 ... 2nd conveyance path, 33 ... 3rd conveyance path, 34 ... 4th conveyance path, 35 ... 5th conveyance path, 36 ... 6th conveyance path, 40 ... Ejection tray, 50 ... CIS, 51 ... Glass, 52 ... LED, 53 ... Selfoc lens, 54 ... Line sensor, 55 ... Control member, 70 ... Scanner device, 74 ... Illumination lamp, 77 ... Imaging lens, 78 ... CCD image sensor, 79 ... drive substrate, 80 ... processing device, 81 ... signal processing unit, 82 ... AFE, 83 ... ADC, 90 ... control unit, 91 ... image reading control, 92 ... CCD / CIS control, 93 ... lamp control 94 ... Scan control 95 ... Conveyance mechanism control 100 ... First image processing circuit 101 ... First CPU 102 ... AFE / ADC 103 ... First selector (first SEL), 110 ... A integrated circuit (ASIC-A), 117 ... background detection unit, 130 ... B integrated circuit (ASIC-B), 135 ... background removal unit, 200 ... second image processing circuit, 201 ... second CPU, 202 ... second selector (second SEL), 203 ... memory, 210 ... C integrated circuit (ASIC-C)

Claims (10)

原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、
前記第1のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
原稿1ページ分の画像データを用いて当該画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する場合に、前記搬送路を搬送される原稿の片面を前記第1のセンサにて読み取り、前記反転搬送路を経由して当該搬送路に当該原稿を反転搬送してから当該原稿の他の片面を当該第1のセンサにて読み取る第1の両面読み取りモードと、
原稿1ページ分の画像データを用いて当該画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定しない場合に、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を前記第1のセンサおよび前記第2のセンサにて読み取る第2の両面読み取りモードと
を有する画像読み取り装置。
A paper feeder for feeding the original,
A transport path through which a document fed from the paper feed unit is transported;
A first sensor that reads an image on one side of a document from one side of the conveyance path;
A second sensor that reads an image on one side of the document from the other side facing the one side through the conveyance path;
A reversing conveyance path for reversing and conveying the front and back of the document whose image is read by the first sensor to the conveyance path,
When setting image parameters for performing image processing on the image data using image data for one page of the document, one side of the document conveyed on the conveyance path is read by the first sensor, and the inversion is performed. A first double-sided reading mode in which the document is reversely conveyed to the conveyance path via the conveyance path and the other side of the document is read by the first sensor;
When image parameters for performing image processing on the image data using image data for one page of the document are not set, the images on the front and back sides of the document are transported to the transport path once in the transport path. And a second double-sided reading mode read by the second sensor.
前記第1のセンサまたは前記第2のセンサにて読み取られた画像データを格納するメモリをさらに備えることを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a memory that stores image data read by the first sensor or the second sensor. 前記メモリは、原稿2ページ分未満の画像データに対応する容量を有していることを特徴とする請求項2記載の画像読み取り装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the memory has a capacity corresponding to image data of less than two pages of a document. 前記第1の両面読み取りモードでは、前記第1のセンサにて読み取られた片面の原稿1ページ分の画像データを前記メモリに格納すると共に当該片面の原稿1ページ分の画像データに基づいて画像処理パラメータを設定し、当該メモリから読み出した当該画像データに対し当該画像処理パラメータを用いた画像処理を施して出力し、反転搬送され前記第1のセンサにて読み取られた他の片面の原稿1ページ分の画像データを前記メモリに格納すると共に当該他の片面の原稿1ページ分の画像データに基づいて画像処理パラメータを設定し、当該メモリから読み出した当該画像データに対し当該画像処理パラメータを用いた画像処理を施して出力することを特徴とする請求項2記載の画像読み取り装置。   In the first double-sided reading mode, image data for one page of a single-sided original read by the first sensor is stored in the memory and image processing is performed based on the image data for one page of the single-sided original. Parameters are set, the image data read from the memory is subjected to image processing using the image processing parameters and output, and the other one-side original page read by the first sensor after being reversely conveyed. Image data is stored in the memory and image processing parameters are set based on the image data for one page of the other side of the original, and the image processing parameters are used for the image data read from the memory. 3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image is output after being subjected to image processing. 前記第2の両面読み取りモードでは、前記第1のセンサにて読み取られた片面の原稿1ページ分の画像データを出力すると共に、前記第2のセンサにて読み取られた他の片面の原稿1ページ分の画像データを前記メモリに格納した後に出力することを特徴とする請求項2記載の画像読み取り装置。   In the second duplex reading mode, image data for one page of a single-sided document read by the first sensor is output, and one page of another single-sided document read by the second sensor. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image data is output after being stored in the memory. 原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第1のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第2のセンサと、
前記第1のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、
原稿の画像データを読み取る際あるいは原稿の画像データを読み取った後に施される処理の前処理を行う場合に、前記搬送路を搬送される原稿の片面を前記第1のセンサにて読み取らせた後、前記反転搬送路を経由して当該搬送路に当該原稿を反転搬送させ、当該原稿の他の片面を当該第1のセンサにて読み取らせる読み取り制御部と
を有する画像読み取り装置。
A paper feeder for feeding the original,
A transport path through which a document fed from the paper feed unit is transported;
A first sensor that reads an image on one side of a document from one side of the conveyance path;
A second sensor that reads an image on one side of the document from the other side facing the one side through the conveyance path;
A reversing conveyance path for reversing and conveying the front and back of the document whose image has been read by the first sensor to the conveying path;
After reading one side of the document conveyed on the conveyance path by the first sensor when reading the image data of the document or when performing preprocessing of processing performed after reading the image data of the document An image reading apparatus comprising: a reading control unit that causes the original to be reversely conveyed to the conveyance path via the reverse conveyance path and causes the other side of the original to be read by the first sensor.
前記前処理は、画像データから原稿の下地を除去するためのパラメータ設定であることを特徴とする請求項6記載の画像読み取り装置。   7. The image reading apparatus according to claim 6, wherein the preprocessing is parameter setting for removing the background of the original from the image data. 原稿における第1面の画像データを読み取る第1の読み取り手段と、
原稿における第2面の画像データを読み取る第2の読み取り手段と、
前記第2の読み取り手段にて読み取られた前記第2面の画像データを格納する格納手段と、
前記第1の読み取り手段で読み取られた前記第1面の画像データが出力された後に、前記格納手段に格納される前記第2面の画像データを出力する出力手段と、
前記第1の読み取り手段にて読み取られた前記第1面の画像データに基づいて当該第1面の画像データに対する画像処理を行うための画像パラメータを設定する際、前記格納手段に当該第1面の画像データを転送する転送手段と
を有する画像読み取り装置。
First reading means for reading image data of the first side of the document;
Second reading means for reading image data of the second side of the document;
Storage means for storing the image data of the second surface read by the second reading means;
An output unit that outputs the image data of the second surface stored in the storage unit after the image data of the first surface read by the first reading unit is output;
When setting image parameters for performing image processing on the image data of the first surface based on the image data of the first surface read by the first reading unit, the first surface is stored in the storage unit. An image reading apparatus having transfer means for transferring the image data.
前記転送手段は、得られた前記画像パラメータに基づいて画像処理を行う際、前記格納手段に格納される前記第1面の画像データを読み出すことを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。   The image reading apparatus according to claim 8, wherein the transfer unit reads the image data of the first surface stored in the storage unit when performing image processing based on the obtained image parameter. 前記画像パラメータを設定する場合には、原稿の読み取りに前記第1の読み取り手段のみを使用することを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。   9. The image reading apparatus according to claim 8, wherein when the image parameter is set, only the first reading unit is used for reading a document.
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