JP2005150547A - Method for driving photosensor and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for driving a photosensor for shortening a rising time since a light emitting diode emits the rays of lights until detecting precision is made stable; and an image forming apparatus for reducing the constraint of a detection time by the photosensor, and for realizing highly precise detection and high quality output. <P>SOLUTION: Currents I<SB>0</SB>are made to flow through the light emitting diode of a photosensor, and an object to be detected is irradiated with the rays of light outgoing from the light emitting diode so that the object to be detected can be detected. Prior to this, currents I<SB>1</SB>larger than the currents I<SB>0</SB>flowing in the detection process are made to flow through the light emitting diode in a predetermined time Tc. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、発光ダイオードから発せられた射出光を被検出物に反射させた後にその反射光を受光素子にて受ける光センサの駆動方法と、それを用いた画像形成装置とに関するものである。   The present invention relates to a method of driving an optical sensor in which light emitted from a light emitting diode is reflected by an object to be detected and then received by a light receiving element, and an image forming apparatus using the same.

従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置において、出力画像における画像濃度の安定化を目的として、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に対向する位置に、反射型の光センサ(Pセンサ)を設置したものが多く用いられている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine thereof, for the purpose of stabilizing the image density in an output image, a photosensitive drum, an intermediate transfer belt, etc. In many cases, a reflection type optical sensor (P sensor) is installed at a position facing the image carrier (see, for example, Patent Document 1).

光センサを用いた画像濃度の調整制御には、種々のものが開示されている。以下に、その一例を述べる。
まず、像担持体上に複数のパッチパターン(静電潜像の概矩形パターンである。)を形成する。そして、各パッチパターンの潜像電位を、電位センサで測定する。さらに、各パッチパターンを現像した後に、パッチパターン(画像部)上のトナー付着量を光センサで測定する。また、パッチパターンを形成していない像担持体上の非画像部についても光センサで測定する。
そして、電位センサで検出した潜像電位と、光センサで検出したトナー付着量とから、最大トナー付着量を得るための現像ポテンシャルを求める。そして、求めた現像ポテンシャルに基づいて、作像条件(帯電電位、露光電位、現像電圧等である。)を調整する。
Various types of image density adjustment control using an optical sensor have been disclosed. An example is described below.
First, a plurality of patch patterns (substantially rectangular patterns of electrostatic latent images) are formed on the image carrier. Then, the latent image potential of each patch pattern is measured by a potential sensor. Further, after developing each patch pattern, the toner adhesion amount on the patch pattern (image portion) is measured by an optical sensor. Further, the non-image portion on the image carrier on which no patch pattern is formed is also measured by the optical sensor.
Then, a development potential for obtaining the maximum toner adhesion amount is obtained from the latent image potential detected by the potential sensor and the toner adhesion amount detected by the optical sensor. Then, based on the obtained development potential, the image forming conditions (charging potential, exposure potential, development voltage, etc.) are adjusted.

このような調整制御、すなわち、光センサによる検知は、所定のタイミング(例えば、所定の出力枚数ごとである。)でおこなわれる。
ここで、光センサは、発光素子と受光素子とからなる。発光素子は発光ダイオードからなり、受光素子はフォトダイオード(PD)又はフォトトランジスタ(PTr)等からなる。
Such adjustment control, that is, detection by the optical sensor is performed at a predetermined timing (for example, every predetermined number of output sheets).
Here, the optical sensor includes a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element is a light emitting diode, and the light receiving element is a photodiode (PD) or a phototransistor (PTr).

そして、光センサによる検知をおこなうたびに、発光ダイオードに所定の電流が流入される。発光ダイオードに電流が流入されると、発光ダイオードから光が発せられる。発光ダイオードから発せられた光は、被検知物(像担持体上の画像部又は非画像部である。)に達してそこで反射する。この反射光は、受光素子に入射する。この受光素子で検出した正反射光(入射光)の光量(光センサ出力)によって、被検知物上のトナー付着量が求められる。すなわち、受光素子での検出光量が大きいときはトナー付着量が少なく、受光素子での検出光量が小さいときはトナー付着量が多いことになる。
なお、発光ダイオードへの電流の流入は、発光ダイオードを長寿命化するために、検知時のみにおこなわれる。
Each time detection is performed by the optical sensor, a predetermined current flows into the light emitting diode. When a current flows into the light emitting diode, light is emitted from the light emitting diode. The light emitted from the light emitting diode reaches the object to be detected (image portion or non-image portion on the image carrier) and is reflected there. This reflected light is incident on the light receiving element. The toner adhesion amount on the object to be detected is determined by the light amount (photosensor output) of the specularly reflected light (incident light) detected by the light receiving element. That is, when the detected light amount at the light receiving element is large, the toner adhesion amount is small, and when the detected light amount at the light receiving element is small, the toner adhesion amount is large.
In addition, inflow of the current into the light emitting diode is performed only at the time of detection in order to extend the life of the light emitting diode.

特開平2000−221760号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-221760

上述した従来の光センサは、発光ダイオードが発光してから検知精度が安定するまでに、ある程度時間がかかるという問題があった。したがって、高い画像品質が要求される画像形成装置に光センサを用いるときに、充分な検知精度を確保するために、時間的な制約があった。   The conventional optical sensor described above has a problem that it takes some time until the detection accuracy is stabilized after the light emitting diode emits light. Therefore, when an optical sensor is used in an image forming apparatus that requires high image quality, there is a time restriction in order to ensure sufficient detection accuracy.

すなわち、像担持体上にトナー付着量の異なる複数のパッチパターンを形成する、上述の画像形成装置においては、各パッチパターン(画像部)におけるトナー付着量の差異を明確に検知しなければ、精度の高い作像条件の設定が不可能になる。そのため、光センサには、安定的な高い検知精度が求められる。
これに対して、従来の光センサにおいては、発光ダイオードに電流を流入してから光センサの出力値が安定するまでに時間がかかるので、出力値が安定した後にパッチパターンの濃度検知をおこなう必要があった。
In other words, in the above-described image forming apparatus in which a plurality of patch patterns having different toner adhesion amounts are formed on the image carrier, the accuracy is required unless a difference in toner adhesion amounts in each patch pattern (image portion) is clearly detected. High image forming conditions cannot be set. Therefore, a stable and high detection accuracy is required for the optical sensor.
On the other hand, in conventional photosensors, it takes time for the output value of the photosensor to stabilize after the current flows into the light-emitting diode. Therefore, it is necessary to detect the density of the patch pattern after the output value has stabilized. was there.

本願発明者は、上記課題を解決するために研究を重ねた結果、次の事項を知るに至った。
すなわち、光センサの出力値が初期的に不安定になるのは、発光ダイオードに電流を流入してから発光ダイオードの発光が安定するまでに、ある程度時間がかかることによる。そして、発光ダイオードの発光効率(発光の安定)は、発光ダイオード自体の温度変動に左右される。
As a result of repeated researches to solve the above problems, the present inventor has come to know the following matters.
That is, the reason why the output value of the optical sensor is initially unstable is that it takes a certain amount of time for the light emission of the light emitting diode to stabilize after the current flows into the light emitting diode. The light emission efficiency (light emission stability) of the light emitting diode depends on the temperature fluctuation of the light emitting diode itself.

図5(A)は、光センサの出力値(出力電圧)の経時変化を示すグラフである。図5(A)において、横軸は時間を示し、縦軸は光センサにおける受光素子の出力電圧を示す。また、図5(B)において、縦軸は発光ダイオードに流入される電流値を示す。さらに、図5(C)は、このときの発光ダイオード自体の温度変動を概念的に示すグラフである。
なお、図5の光センサは、受光素子の出力電圧が4ボルトとなるように、発光ダイオードに流入する電流が調整されている。また、図5の光センサは、発光ダイオードを消灯してから1時間放置(駆動停止)したものである。
FIG. 5A is a graph showing the change with time of the output value (output voltage) of the optical sensor. In FIG. 5A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the output voltage of the light receiving element in the optical sensor. In FIG. 5B, the vertical axis indicates the value of current flowing into the light emitting diode. Further, FIG. 5C is a graph conceptually showing temperature fluctuation of the light emitting diode itself at this time.
In the optical sensor of FIG. 5, the current flowing into the light emitting diode is adjusted so that the output voltage of the light receiving element is 4 volts. Further, the optical sensor of FIG. 5 is one in which the light emitting diode is left unlit (stop driving) for 1 hour after it is turned off.

図5(A)及び図5(B)に示すように、光センサの発光ダイオードに所定の電流I0が流入されてから、光センサの出力電圧が約0.2ボルトの範囲でばらつき、出力電圧が安定するまでに約6秒の時間(図中の矢印Tsである。)を要している。
これは、図5(C)に示すように、発光ダイオードに電流I0が流入されてから、発光ダイオード自体の温度がΔT上昇して安定するまでの時間に相当するものと考えられる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, after a predetermined current I 0 flows into the light emitting diode of the photosensor, the output voltage of the photosensor varies within a range of about 0.2 volts, and the output It takes about 6 seconds (indicated by the arrow Ts in the figure) for the voltage to stabilize.
As shown in FIG. 5C, this is considered to correspond to the time from when the current I 0 flows into the light emitting diode until the temperature of the light emitting diode itself increases by ΔT and stabilizes.

すなわち、発光ダイオードに電流I0が流入された直後から、発光ダイオード自体がその熱容量又は熱抵抗に応じた熱量を受けて温度が上昇する。その後、発光ダイオードにおける受熱と放熱とのバランスが一定となって、発光ダイオード自体の温度が安定する。
ここで、発光ダイオードの温度が変動すると、発光効率も変動する。詳しくは、温度が上昇すると、発光効率が低下する。したがって、発光ダイオードの温度が安定するまでは発光効率が不安定になって、光センサの出力電圧がばらつく。その後、発光ダイオードの温度が安定することにともないその発光効率も安定化して、光センサの出力電圧のばらつきがなくなることになる。
That is, immediately after the current I 0 flows into the light emitting diode, the light emitting diode itself receives a heat amount corresponding to its heat capacity or thermal resistance and the temperature rises. Thereafter, the balance between heat reception and heat dissipation in the light emitting diode becomes constant, and the temperature of the light emitting diode itself is stabilized.
Here, when the temperature of the light emitting diode varies, the light emission efficiency also varies. Specifically, the luminous efficiency decreases as the temperature increases. Therefore, the light emission efficiency becomes unstable until the temperature of the light emitting diode is stabilized, and the output voltage of the photosensor varies. Thereafter, as the temperature of the light emitting diode is stabilized, the light emission efficiency is also stabilized, and variations in the output voltage of the optical sensor are eliminated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、発光ダイオードが発光してから検知精度が安定するまでの立ち上がり時間が短い光センサの駆動方法を提供するとともに、光センサによる検知時間の制約が少なく高精度の検出による高画質の出力が可能な画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a method for driving an optical sensor with a short rise time from when a light emitting diode emits light until the detection accuracy is stabilized. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can output high-quality images with high-precision detection with few detection time restrictions.

この発明の請求項1記載の発明にかかる光センサの駆動方法は、発光ダイオードを発光素子とする光センサの駆動方法であって、前記発光ダイオードに電流を流入して当該発光ダイオードから射出される光を被検知物に照射する検知工程と、前記検知工程前に、前記検知工程時に流入する電流よりも大きな電流を前記発光ダイオードに流入する準備工程と、を備えたものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for driving an optical sensor using a light emitting diode as a light emitting element, wherein a current flows into the light emitting diode and is emitted from the light emitting diode. A detection step of irradiating an object to be detected; and a preparation step of flowing a current larger than a current flowing in the detection step into the light emitting diode before the detection step.

また、請求項2記載の発明にかかる光センサの駆動方法は、上記請求項1記載の発明において、前記準備工程をおこなう時間を、前記光センサの駆動を停止した時間に応じて変動させるものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for driving an optical sensor according to the first aspect of the present invention, wherein the time for performing the preparation step is varied according to the time at which the optical sensor is stopped. is there.

また、請求項3記載の発明にかかる光センサの駆動方法は、上記請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記準備工程をおこなう時間を、当該準備工程時に流入する電流の大きさに応じて変動させるものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the method for driving an optical sensor according to the first or second aspect of the invention, wherein the time for performing the preparation step is set to the magnitude of the current flowing during the preparation step. It is made to fluctuate accordingly.

また、請求項4記載の発明にかかる光センサの駆動方法は、上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の発明において、前記準備工程をおこなう時間を、前記光センサの周囲温度に応じて変動させるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the method for driving an optical sensor according to any one of the first to third aspects, wherein the time for the preparation step is determined according to the ambient temperature of the optical sensor. To fluctuate.

また、請求項5記載の発明にかかる光センサの駆動方法は、上記請求項1〜請求項4のいずれかに記載の発明において、前記光センサは、画像形成装置の像担持体に対向する位置に設置されて、前記被検知物を、前記像担持体上に形成される画像部又は非画像部としたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the method for driving an optical sensor according to any one of the first to fourth aspects, wherein the optical sensor is positioned opposite to the image carrier of the image forming apparatus. And the detected object is an image portion or a non-image portion formed on the image carrier.

また、この発明の請求項6記載の発明にかかる画像形成装置は、発光ダイオードを発光素子とする光センサと、前記発光ダイオードに流入する電流の大きさを調整する制御部と、を備え、前記発光ダイオードに電流を流入して当該発光ダイオードから射出される光を被検知物に照射する前に、その電流よりも大きな電流を前記発光ダイオードに流入するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: an optical sensor having a light emitting diode as a light emitting element; and a control unit for adjusting a magnitude of a current flowing into the light emitting diode, Before a current flows into the light emitting diode and the object to be detected is irradiated with light emitted from the light emitting diode, a current larger than the current flows into the light emitting diode.

また、請求項7記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6に記載の発明において、前記被検知物に光を照射したときに前記発光ダイオードに流入した電流の値を記憶するメモリを備え、前記制御部は、前記メモリに記憶された電流の値に基いて前記大きな電流の値を定めるものである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the sixth aspect, wherein the memory for storing the value of the current flowing into the light emitting diode when the object to be detected is irradiated with light. And the control unit determines the value of the large current based on the value of the current stored in the memory.

また、請求項8記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6に記載の発明において、前記制御部は、被検知物に光を照射する前に前記発光ダイオードに流入する電流の値を調整するとともに、その調整される電流の値に基いて前記大きな電流の値を定めるものである。   The image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the sixth aspect, wherein the control unit sets a value of a current flowing into the light emitting diode before irradiating the object to be detected with light. In addition to the adjustment, the large current value is determined based on the adjusted current value.

また、請求項9記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項8に記載の発明において、前記光センサの受光素子が受ける光量が予め定めた値以上となるように、前記発光ダイオードに流入する電流の値を調整するものである。   An image forming apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the light receiving element of the light sensor flows into the light emitting diode so that the amount of light received by the light receiving element is not less than a predetermined value. The value of the current to be adjusted is adjusted.

また、請求項10記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項8に記載の発明において、前記光センサの受光素子が受ける光量が予め定めた値に近似するように、前記発光ダイオードに流入する電流の値を大小に振りながら調整するものである。   An image forming apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the light receiving element of the photosensor flows into the light emitting diode so that the amount of light received by the light receiving element approximates a predetermined value. The value of the current to be adjusted is adjusted while changing the magnitude.

また、請求項11記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6〜請求項10のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間を前記光センサの駆動を停止した時間に応じて変動させるものである。   An image forming apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the sixth to tenth aspects, wherein the control unit drives the optical sensor for a time during which the large current flows. Is changed according to the time of stopping.

また、請求項12記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6〜請求項11のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間をその電流の大きさに応じて変動させるものである。   The image forming apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the sixth to eleventh aspects, wherein the control unit determines the time during which the large current flows in the magnitude of the current. It is made to fluctuate according to.

また、請求項13記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6〜請求項12のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間を前記光センサの周囲温度に応じて変動させるものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the sixth to twelfth aspects, the control unit determines a time during which the large current flows in around the photosensor. It is varied according to the temperature.

また、請求項14記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項6〜請求項13のいずれかに記載の発明において、像担持体を備え、前記光センサは、前記像担持体に対向する位置に設置されて、前記被検知物を、前記像担持体上に形成される画像部又は非画像部としたものである。   An image forming apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the sixth to thirteenth aspects, further comprising an image carrier, wherein the optical sensor faces the image carrier. The object to be detected is set as an image portion or a non-image portion formed on the image carrier.

本発明は、光センサの発光ダイオードに流入する電流値が初期的に大きくなるように制御しているので、発光ダイオードが発光してから検知精度が安定するまでの立ち上がり時間を短くすることができる。さらに、光センサによる検知時間の制約が少なく、高精度の検出による高画質の出力が可能な画像形成装置を提供することができる。   In the present invention, since the current value flowing into the light emitting diode of the optical sensor is controlled to be initially increased, the rise time from when the light emitting diode emits light until the detection accuracy is stabilized can be shortened. . Furthermore, it is possible to provide an image forming apparatus that has few restrictions on the detection time by the optical sensor and that can output high-quality images by high-precision detection.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1及び図2にて、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。図1は、光センサを示す概略斜視図である。
図1において、1は正反射光受光型の光センサ、2は光センサ1の発光素子としての発光ダイオード(LED)、6は光センサ1の受光素子(PD又はPTr)、10は光センサ1による検知対象となる被検知物を示す。
ここで、光センサ1の発光ダイオード2に流入される電流の大きさは、制御部15によって可変になっている。
Embodiment 1 FIG.
1 and 2, the first embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an optical sensor.
In FIG. 1, 1 is a specular reflection light receiving type optical sensor, 2 is a light emitting diode (LED) as a light emitting element of the optical sensor 1, 6 is a light receiving element (PD or PTr) of the optical sensor 1, and 10 is an optical sensor 1. Indicates the object to be detected by.
Here, the magnitude of the current flowing into the light emitting diode 2 of the optical sensor 1 is variable by the control unit 15.

以下、被検知物の濃度検知(又は位置検知等)をおこなうときの、光センサ1の駆動方法について説明する。
まず、図2(B)を参照して、被検知物10の検知をおこなう前(検知工程前)の準備工程時に、発光ダイオード2に電流I1を、所定時間Tcだけ流入する。その後、この電流I1よりも小さな電流I0(検知時の電流値である。)を、発光ダイオード2に流入する。
そして、発光ダイオード2への電流の流入を開始してから所定時間Tsが経過した後に、被検知物10の検知をおこなう。
Hereinafter, a method for driving the optical sensor 1 when performing density detection (or position detection, etc.) of the detection object will be described.
First, referring to FIG. 2 (B), current I 1 is allowed to flow into light emitting diode 2 for a predetermined time Tc during a preparatory step before detecting object 10 (before the detecting step). Thereafter, a current I 0 (current value at the time of detection) smaller than the current I 1 flows into the light emitting diode 2.
The detected object 10 is detected after a predetermined time Ts has elapsed since the start of the current flow into the light emitting diode 2.

具体的には、図1を参照して、電流の流入によって発光ダイオード2から発せられた射出光M1は、レンズ面を透過して、被検知物10表面に入射角θで入射する。被検知物10表面に入射した射出光M1は、その一部が反射角θの正反射光(入射光M2)として、受光素子6に向けて進行する。その後、入射光M2は、レンズ面に入射して受光素子6上に集光される。
そして、検出工程時には、受光素子6に入射した入射光M2の光量に応じた出力が、制御部15に送信される。さらに、制御部15に送信された出力値の大きさに基いて、被検知物10の濃度が検知される。
Specifically, referring to FIG. 1, emission light M <b> 1 emitted from light-emitting diode 2 by the inflow of current passes through the lens surface and enters the surface of detection object 10 at an incident angle θ. A part of the emitted light M1 incident on the surface of the detection object 10 travels toward the light receiving element 6 as regular reflected light (incident light M2) having a reflection angle θ. Thereafter, the incident light M <b> 2 enters the lens surface and is condensed on the light receiving element 6.
During the detection process, an output corresponding to the amount of incident light M2 incident on the light receiving element 6 is transmitted to the control unit 15. Furthermore, based on the magnitude of the output value transmitted to the control unit 15, the concentration of the detected object 10 is detected.

以上のように駆動される光センサ1は、発光ダイオード2に電流を流入してから出力が安定するまでの時間Tsが大幅に短縮される。図2(A)〜(C)にて、その効果について説明する。   In the optical sensor 1 driven as described above, the time Ts from when a current flows into the light emitting diode 2 until the output is stabilized is greatly shortened. The effect will be described with reference to FIGS.

図2(A)は、光センサ1の出力値(出力電圧)の経時変化を示すグラフである。図2(A)において、横軸は時間を示し、縦軸は光センサ1における受光素子6の出力電圧を示す。また、図2(B)において、縦軸は発光ダイオード2に流入される電流値を示す。さらに、図2(C)は、このときの発光ダイオード2自体の温度変動を概念的に示すグラフである。
図2(A)〜(C)は、先に説明した従来の光センサについての図5(A)〜(C)に、それぞれ対応する。
FIG. 2A is a graph showing a change with time of the output value (output voltage) of the optical sensor 1. In FIG. 2A, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the output voltage of the light receiving element 6 in the optical sensor 1. In FIG. 2B, the vertical axis indicates the value of current flowing into the light emitting diode 2. Further, FIG. 2C is a graph conceptually showing the temperature fluctuation of the light emitting diode 2 itself at this time.
2A to 2C respectively correspond to FIGS. 5A to 5C for the conventional optical sensor described above.

図2(B)に示すように、本実施の形態1では、準備工程時に、検知時の電流I0より大きな電流I1が、所定時間Tcだけ発光ダイオード2に流入される。これにより、図2(C)と図5(C)とを比較して、発光ダイオード自体の温度がΔT上昇して安定するまでの時間Tsが短縮される。すなわち、発光ダイオードの受ける熱量は大きな電流I1に応じて大きくなるために、温度上昇の速度が増して、早期に温度T+ΔT近傍に達する。そして、温度T+ΔTに達する直前に、大きな電流I1から通常の電流I0に調整することで、発光ダイオード2における受熱と放熱とのバランスが一定となって、発光ダイオード2自体の温度が安定する。
ここで、大きな電流I1は、発光ダイオード2の仕様範囲内であれば、大きい電流値であるほど時間Tsを短くすることができる。
As shown in FIG. 2B, in the first embodiment, during the preparation process, a current I 1 larger than the current I 0 at the time of detection flows into the light emitting diode 2 for a predetermined time Tc. 2C is compared with FIG. 5C, the time Ts until the temperature of the light emitting diode itself rises by ΔT and stabilizes is shortened. That is, the amount of heat received by the light emitting diode increases in response to the large current I 1 , so that the rate of temperature increase increases and reaches the vicinity of the temperature T + ΔT at an early stage. And just before reaching temperature T + ΔT, by adjusting the large current I 1 to the normal current I 0 , the balance between heat reception and heat dissipation in the light emitting diode 2 becomes constant, and the temperature of the light emitting diode 2 itself is stabilized. .
Here, if the large current I 1 is within the specification range of the light emitting diode 2, the time Ts can be shortened as the current value increases.

そして、本実施の形態1において、光センサ1の出力は、図2(A)に示すように変動することになる。
すなわち、大きな電流I1を流入した時間Tcでは、その電流値に応じて、光センサ1の出力が大きくなる。その後、流入する電流を、大きな電流I1から通常の電流I0に変化させると、その電流値に応じて、光センサ1の出力が狙いの値V0に近づく。そして、時間Ts後には、光センサ1の出力は、V0にて安定する。
図2(A)と図5(A)とを比較して、光センサ1の出力電圧が安定するまでの時間Tsが大幅に短縮されることがわかる。
In the first embodiment, the output of the optical sensor 1 varies as shown in FIG.
That is, at the time Tc when the large current I 1 flows, the output of the optical sensor 1 increases according to the current value. Thereafter, when the inflowing current is changed from the large current I 1 to the normal current I 0 , the output of the optical sensor 1 approaches the target value V 0 according to the current value. Then, after time Ts, the output of the optical sensor 1 is stabilized at V 0 .
Comparing FIG. 2A and FIG. 5A, it can be seen that the time Ts until the output voltage of the optical sensor 1 is stabilized is greatly shortened.

以上説明したように、本実施の形態1の光センサ1においては、発光ダイオード2に流入する電流値が検知工程前に初期的に大きくなるように制御しているので、発光ダイオード2が発光してから検知精度が安定するまでの立ち上がり時間Tsが短縮される。すなわち、高精度で操作性の高い光センサ1を提供することができる。   As described above, in the optical sensor 1 according to the first embodiment, since the current value flowing into the light emitting diode 2 is controlled to be initially increased before the detection process, the light emitting diode 2 emits light. The rise time Ts until the detection accuracy becomes stable is shortened. That is, the optical sensor 1 with high accuracy and high operability can be provided.

なお、本実施の形態1において、光センサ1による検知を連続的におこなう場合、すなわち、光センサ1の駆動を停止する時間(放置時間)が短くなる場合には、発光ダイオード2の温度(T+ΔT)の低下が小さいうちに次の電流流入がおこなわれる。この場合には、発光ダイオード2の温度が飽和するまでの時間Tsがさらに短縮される。したがって、光センサ1の駆動停止時間に応じて、検知前の準備工程時間Tsを調整設定することが好ましい。具体的に、光センサ1の駆動停止時間は、発光ダイオードに流入する電流のオン・オフ時間を制御部15のタイマーによって検出して求めることになる。   In the first embodiment, when the detection by the optical sensor 1 is continuously performed, that is, when the time for which the driving of the optical sensor 1 is stopped (leaving time) is shortened, the temperature (T + ΔT) of the light emitting diode 2 is reduced. ) Is small, the next current inflow occurs. In this case, the time Ts until the temperature of the light emitting diode 2 is saturated is further shortened. Therefore, it is preferable to adjust and set the preparatory process time Ts before detection according to the drive stop time of the optical sensor 1. Specifically, the drive stop time of the optical sensor 1 is obtained by detecting the on / off time of the current flowing into the light emitting diode by the timer of the control unit 15.

また、本実施の形態1において、光センサ1の周囲温度が比較的高い場合には、駆動停止時の発光ダイオード2の温度Tも高くなる。この場合には、発光ダイオード2の温度が飽和するまでの時間Tsがさらに短縮される。したがって、光センサ1の周囲温度に応じて、検知前の準備工程時間Tsを調整設定することが好ましい。具体的に、光センサ1の周囲温度は、制御部15に接続された温度センサにて検出することになる。   In the first embodiment, when the ambient temperature of the optical sensor 1 is relatively high, the temperature T of the light emitting diode 2 when driving is stopped is also high. In this case, the time Ts until the temperature of the light emitting diode 2 is saturated is further shortened. Therefore, it is preferable to adjust and set the preparatory process time Ts before detection according to the ambient temperature of the optical sensor 1. Specifically, the ambient temperature of the optical sensor 1 is detected by a temperature sensor connected to the control unit 15.

また、本実施の形態1において、準備工程時に初期流入する電流I1を比較的高く設定できる場合には、発光ダイオード2の温度が飽和するまでの時間Tsがさらに短縮される。したがって、初期流入する電流I1の大きさに応じて、検知前の準備工程時間Tsを調整設定することが好ましい。 Further, in the first embodiment, when the current I 1 that flows initially during the preparation process can be set relatively high, the time Ts until the temperature of the light emitting diode 2 is saturated is further shortened. Therefore, it is preferable to adjust and set the preparatory process time Ts before detection in accordance with the magnitude of the initial flowing current I 1 .

また、本実施の形態1では、正反射光受光型の光センサ1に対して、本発明を適用した。これに対して、拡散反射光受光型の光センサに対して本発明を適用することもできる。
具体的に、拡散反射光受光型の光センサにおいては、図1の受光素子6にて拡散反射光が受光される。この場合、受光素子6に入射する入射光M2は拡散反射光であるので、その反射角は射出光M1の入射角θとは一致しない。また、この拡散反射光受光型の光センサでは、その出力の形態が正反射光受光型のものとは逆になる。すなわち、被検知物10がカラートナー像である場合に、そのトナー付着量が少ないときには受光素子6での検出光量が小さくなり、トナー付着量が多いときには受光素子での検出光量が大きくなる。これは、トナー粒子の存在によって拡散反射が起こることによる。
そして、拡散反射光受光型の光センサにおいても、発光ダイオード2に流入する電流値が検知工程前に初期的に大きくなるように制御することで、本実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
In the first embodiment, the present invention is applied to the regular reflection light receiving type optical sensor 1. On the other hand, the present invention can also be applied to a diffuse reflection light receiving type optical sensor.
Specifically, in the diffuse reflection light receiving type optical sensor, diffuse reflection light is received by the light receiving element 6 of FIG. In this case, since the incident light M2 incident on the light receiving element 6 is diffusely reflected light, the reflection angle thereof does not coincide with the incident angle θ of the emitted light M1. Further, in this diffuse reflection light receiving type optical sensor, the output form is opposite to that of the regular reflection light receiving type. That is, when the object to be detected 10 is a color toner image, the amount of light detected by the light receiving element 6 is small when the amount of adhered toner is small, and the amount of light detected by the light receiving element is large when the amount of adhered toner is large. This is because diffuse reflection occurs due to the presence of toner particles.
Also in the diffuse reflection light receiving type optical sensor, the same effect as in the first embodiment can be obtained by controlling the current value flowing into the light emitting diode 2 to be initially increased before the detection step. Can do.

実施の形態2.
図3及び図4にて、この発明の実施の形態2について詳細に説明する。
図3は、実施の形態2におけるカラー画像形成装置の要部を示す構成図である。図4は、図3の画像形成装置に設置される光センサ1の回路図である。本実施の形態2は、前記実施の形態1の光センサ1を、画像形成装置に設置したものである。
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a main part of the color image forming apparatus according to the second embodiment. 4 is a circuit diagram of the optical sensor 1 installed in the image forming apparatus of FIG. In the second embodiment, the optical sensor 1 of the first embodiment is installed in an image forming apparatus.

図3において、1は感光体ドラム200上に形成される画像部(又は非画像部)の濃度を検出する光センサ、200は像担持体としての感光体ドラム、201は中間転写ユニットに転写されない感光体ドラム200上の未転写トナーを回収する感光体クリーニング装置、202は感光体ドラム200上の電位をリセットする除電ランプ、203は感光体ドラム200表面を一様に帯電する帯電部、204は感光体ドラム200上の電位を検出する電位センサを示す。   In FIG. 3, 1 is an optical sensor for detecting the density of an image portion (or non-image portion) formed on the photosensitive drum 200, 200 is a photosensitive drum as an image carrier, and 201 is not transferred to the intermediate transfer unit. A photoconductor cleaning device that collects untransferred toner on the photoconductor drum 200, 202 a neutralizing lamp that resets the potential on the photoconductor drum 200, 203 a charging unit that uniformly charges the surface of the photoconductor drum 200, and 204 2 shows a potential sensor that detects a potential on the photosensitive drum 200.

また、230は4色の現像部231K、231Y,231M、231Cを搭載したリボルバ現像ユニット、500は感光体ドラム200上で形成された各色のトナー像を重ね合わせるための像担持体としての中間転写ユニット、600は中間転写ユニット500で形成されたカラー画像を転写紙に転写するための2次転写ユニット、650は転写紙を2次転写ユニット600に向けてタイミングを合わせて搬送するレジストローラ対を示す。   Reference numeral 230 denotes a revolver developing unit equipped with four color developing units 231K, 231Y, 231M, and 231C, and 500 denotes an intermediate transfer as an image carrier for superimposing toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 200. A unit 600 is a secondary transfer unit for transferring the color image formed by the intermediate transfer unit 500 to the transfer paper. A reference numeral 650 is a pair of registration rollers that convey the transfer paper toward the secondary transfer unit 600 in time. Show.

ここで、光センサ1は、前記実施の形態1で示したものである。そして、感光体ドラム200表面に形成される複数のパッチパターンを被検知物10として、それらのトナー付着量を光センサ1にて検出する。
なお、光センサ1は、感光体ドラム200に対向する位置であって、感光体ドラム1の軸方向(紙面垂直方向である。)の3箇所(両端部と中央部とである。)にそれぞれ設けられている。
Here, the optical sensor 1 is the one shown in the first embodiment. Then, the plurality of patch patterns formed on the surface of the photosensitive drum 200 are detected objects 10, and their toner adhesion amounts are detected by the optical sensor 1.
The optical sensor 1 is located at a position facing the photosensitive drum 200 and at three positions (both ends and a central portion) in the axial direction of the photosensitive drum 1 (the direction perpendicular to the paper surface). Is provided.

具体的には、図4の回路図を参照して、感光体ドラム200の軸方向両端部には、それぞれ、1発光1受光型の光センサ1L、1Rが設置されている。すなわち、これらの光センサ1L、1Rは、それぞれ、1つの発光ダイオード2L、2Rと、1つの受光素子6L、6Rとを備えている。これらの光センサ1L、1Rは正反射光受光型の光センサであって、受光素子6L、6Rには正反射光が入射される。
また、感光体ドラム200の軸方向中央部には、1発光2受光型の光センサ1Cが設置されている。すなわち、この光センサ1Cは、1つの発光ダイオード2Cと、1つの受光素子6C1、6C2とを備えている。この光センサ1Cは正反射光受光型/拡散反射光受光型の光センサであって、一方の受光素子6C1には正反射光が入射され、他方の受光素子6C2には拡散反射光が入射される。
これらの光センサ1L、1C、1Rによって、感光体ドラム200上のパッチパターン濃度をそれぞれ検知して、それらの検知結果に基いて軸方向の濃度偏差を求める。なお、濃度偏差を求めない場合には、濃度検知用の光センサを、中央の1発光2受光型の光センサ1Cのみとすることもできる。
Specifically, referring to the circuit diagram of FIG. 4, one-emission, one-reception type photosensors 1 </ b> L and 1 </ b> R are installed at both ends in the axial direction of the photosensitive drum 200. That is, each of these optical sensors 1L and 1R includes one light emitting diode 2L and 2R and one light receiving element 6L and 6R, respectively. These optical sensors 1L and 1R are specular reflection light receiving type optical sensors, and regular reflection light is incident on the light receiving elements 6L and 6R.
In addition, a one-emission two-reception type optical sensor 1 </ b> C is installed at the axial center of the photosensitive drum 200. That is, the optical sensor 1C includes one light emitting diode 2C and one light receiving element 6C1, 6C2. This optical sensor 1C is a specular reflection light receiving type / diffuse reflection light receiving type optical sensor, and regular reflection light is incident on one light receiving element 6C1, and diffuse reflection light is incident on the other light receiving element 6C2. The
These optical sensors 1L, 1C, and 1R detect the patch pattern density on the photosensitive drum 200, respectively, and obtain the axial density deviation based on the detection results. If the density deviation is not obtained, the optical sensor for density detection may be only the central one-emission two-light-receiving optical sensor 1C.

図3を参照して、電位センサ204は、パッチパターンが形成される感光体ドラム200上の領域と対向するように設置されている。電位センサ204は、感光体ドラム200の周面において、光センサ1の設置位置に対応する位置に設置されている。
そして、電位センサ204で検出した潜像電位と、光センサ1で検出したトナー付着量とから、最大トナー付着量を得るための現像ポテンシャルを求める。そして、求めた現像ポテンシャルに基づいて、作像条件(帯電電位、露光電位、現像電圧等である。)を調整する。
Referring to FIG. 3, potential sensor 204 is installed so as to face a region on photosensitive drum 200 where a patch pattern is formed. The potential sensor 204 is installed at a position corresponding to the installation position of the optical sensor 1 on the circumferential surface of the photosensitive drum 200.
Then, a development potential for obtaining the maximum toner adhesion amount is obtained from the latent image potential detected by the potential sensor 204 and the toner adhesion amount detected by the optical sensor 1. Then, based on the obtained development potential, the image forming conditions (charging potential, exposure potential, development voltage, etc.) are adjusted.

このように構成された画像形成装置は、次のように動作する。
まず、原稿台に載置されたカラー原稿のカラー画像情報が、不図示のカラー画像読取装置により読み取られる。そして、そのカラー画像情報は、画像処理部で、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のカラー画像情報に色変換処理される。そして、この4色のカラー画像情報が、カラー画像記録装置の書込み光学ユニットに転送される。
The image forming apparatus configured as described above operates as follows.
First, color image information of a color document placed on a document table is read by a color image reading device (not shown). The color image information is color-converted into four color image information of black, cyan, magenta, and yellow by the image processing unit. Then, the four color image information is transferred to the writing optical unit of the color image recording apparatus.

そして、書込み光学ユニットからは、まず、カラー画像情報のうちいずれかの色に対応したレーザー光Lが、帯電部203によって一様に帯電された感光体ドラム200表面に向けて、照射される。そして、感光体ドラム200表面に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかに対応した静電潜像が形成される。
なお、書込み光学ユニットは、光源としての半導体レーザー、レーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、f/θレンズ、反射ミラー等で構成されている。
The writing optical unit first irradiates the surface of the photosensitive drum 200 uniformly charged by the charging unit 203 with the laser light L corresponding to any color in the color image information. Then, an electrostatic latent image corresponding to any one of black, cyan, magenta, and yellow is formed on the surface of the photosensitive drum 200.
The writing optical unit includes a semiconductor laser as a light source, a laser emission drive control unit, a polygon mirror and its rotation motor, an f / θ lens, a reflection mirror, and the like.

一方、感光体ドラム200は、図1の矢印方向に回転する。そして、感光体ドラム200表面は、その周りに配設された、帯電部203、電位センサ204、リボルバ現像ユニット230の選択された現像部231C、光センサ1、中間転写ユニット500、感光体クリーニング装置201、除電ランプ202を順次通過していく。   On the other hand, the photosensitive drum 200 rotates in the direction of the arrow in FIG. The surface of the photosensitive drum 200 is arranged around the charging unit 203, the potential sensor 204, the selected developing unit 231C of the revolver developing unit 230, the optical sensor 1, the intermediate transfer unit 500, and the photosensitive member cleaning device. 201 and the charge removal lamp 202 are sequentially passed.

ここで、リボルバ現像ユニット230は、ブラック現像部231K、シアン現像部231C、マゼンタ現像部231M、イエロー現像部231Yと、各現像部を図1の矢印方向に回転させるリボルバ回転駆動部等で構成されている。
各現像部231K、231C、231M、231Yは、それぞれ、現像剤の穂を感光体ドラム200の表面に接触させて静電潜像を現像する現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌する現像剤パドル等で構成されている。
各現像部231K、231C、231M、231Y内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電される。また、各現像スリーブには、図示せぬ電源によって現像バイアスが印加される。これによって、現像スリーブと感光体ドラム200表面との間に、所望の現像電界が形成される。
Here, the revolver developing unit 230 includes a black developing unit 231K, a cyan developing unit 231C, a magenta developing unit 231M, a yellow developing unit 231Y, and a revolver rotation driving unit that rotates each developing unit in the direction of the arrow in FIG. ing.
Each of the developing units 231K, 231C, 231M, and 231Y includes a developing sleeve that develops an electrostatic latent image by bringing a developer ear into contact with the surface of the photosensitive drum 200, and a developer paddle that pumps and stirs the developer. Etc.
The toner in each of the developing units 231K, 231C, 231M, and 231Y is negatively charged by stirring with the ferrite carrier. A developing bias is applied to each developing sleeve by a power source (not shown). As a result, a desired developing electric field is formed between the developing sleeve and the surface of the photosensitive drum 200.

リボルバ現像ユニット230における各現像部の動作を、ブラック現像部231Kを例にとって説明する。
ブラック現像部231Kは、まず、コピー開始前の待機状態では、感光体ドラム200と対向する現像位置よりも上流側に位置するように、リボルバ回転駆動部により調整される。そして、コピー動作が開始されて、書込み光学ユニットによるブラック画像データに対応したレーザー光Lが、感光体ドラム200上に照射されるのに合わせて、リボルバ回転駆動部により、ブラック現像部231Kが現像位置まで回転駆動される。詳しくは、レーザー光Lによる静電潜像が、現像位置に到達する前に、ブラック現像部231Kの現像位置への移動が完了する。
The operation of each developing unit in the revolver developing unit 230 will be described using the black developing unit 231K as an example.
First, the black developing unit 231K is adjusted by the revolver rotation driving unit so as to be positioned upstream of the developing position facing the photosensitive drum 200 in the standby state before the start of copying. Then, as the copying operation is started and the laser light L corresponding to the black image data by the writing optical unit is irradiated onto the photosensitive drum 200, the black developing unit 231K is developed by the revolver rotation driving unit. Driven to position. Specifically, before the electrostatic latent image by the laser beam L reaches the development position, the movement of the black development unit 231K to the development position is completed.

こうして、感光体ドラム200上の、ブラック画像情報に対応した静電潜像が現像される。
なお、その他の色に対応した静電潜像の現像に関しても、上述のブラック現像部231Kと同様に、リボルバ回転駆動部により、対応する現像部をタイミングよく現像位置に移動することで達成される。
In this way, the electrostatic latent image corresponding to the black image information on the photosensitive drum 200 is developed.
Note that the development of the electrostatic latent image corresponding to other colors is also achieved by moving the corresponding developing unit to the developing position in a timely manner by the revolver rotation driving unit in the same manner as the black developing unit 231K. .

その後、静電潜像が現像された感光体ドラム200表面は、中間転写ユニット500との対向部に達する。
中間転写ユニット500は、複数のローラに張架された中間転写ベルト501等で構成されている。中問転写ベルト501の外周には、2次転写ユニット600、ベルト除電部503、ベルトクリーニングブレード504、潤滑剤塗布ブラシ505等が配設されている。他方、中間転写ベルト501の内周には、1次転写バイアスローラ507、ベルト駆動ローラ508、ベルトテンションローラ509、2次転写対向ローラ510、クリーニング対向ローラ511、アースローラ512が配設されており、これらのローラに中間転写ベルト501は張架されている。なお、各ローラは導電性材料で形成され、1次転写バイアスローラ507以外の各ローラは接地されている。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 200 on which the electrostatic latent image is developed reaches a portion facing the intermediate transfer unit 500.
The intermediate transfer unit 500 includes an intermediate transfer belt 501 stretched around a plurality of rollers. On the outer periphery of the intermediate transfer belt 501, a secondary transfer unit 600, a belt neutralizing unit 503, a belt cleaning blade 504, a lubricant application brush 505, and the like are disposed. On the other hand, a primary transfer bias roller 507, a belt driving roller 508, a belt tension roller 509, a secondary transfer counter roller 510, a cleaning counter roller 511, and an earth roller 512 are disposed on the inner periphery of the intermediate transfer belt 501. The intermediate transfer belt 501 is stretched around these rollers. Each roller is made of a conductive material, and each roller other than the primary transfer bias roller 507 is grounded.

そして、1次転写バイアスローラ507には、1次転写電源801により、トナー画像の重ね合わせ数に応じて、所定の転写電圧が印可される。また、ベルト駆動ローラ508の図中矢印方向の回転駆動により、中間転写ベルト501は矢印方向に駆動される。
このような中間転写ユニット500において、感光体ドラム200上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト501上に転写される。
A predetermined transfer voltage is applied to the primary transfer bias roller 507 by a primary transfer power source 801 in accordance with the number of superimposed toner images. Further, the intermediate transfer belt 501 is driven in the direction of the arrow by the rotational driving of the belt driving roller 508 in the direction of the arrow in the drawing.
In such an intermediate transfer unit 500, the toner image formed on the photosensitive drum 200 is transferred onto the intermediate transfer belt 501.

一方、中間転写ユニット500を通過した後の感光体ドラム200表面は、感光体クリーニング装置201との対向部に達する。そして、感光体クリーニング装置201によって、感光体ドラム200上の未転写トナーが回収された後に、除電ランプ202の位置に達する。そして、ここで、感光体ドラム200表面の電位がクリアされた後に、感光体ドラム200表面は、帯電部203の位置に達する。
このような一連の作像プロセスが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色ごとにおこなわれることになる。
On the other hand, the surface of the photoconductor drum 200 after passing through the intermediate transfer unit 500 reaches a portion facing the photoconductor cleaning device 201. Then, after the untransferred toner on the photoconductive drum 200 is collected by the photoconductive cleaning device 201, it reaches the position of the static elimination lamp 202. Here, after the potential on the surface of the photosensitive drum 200 is cleared, the surface of the photosensitive drum 200 reaches the position of the charging unit 203.
Such a series of image forming processes is performed for each color of black, cyan, magenta, and yellow.

そして、上述の中間転写ユニット500では、感光体ドラム200上の各色に対応したトナー像が、順次、中間転写ベルト501上に重ねて転写される。そして、カラー原稿に対応したカラー画像が、中間転写ベルト501上に形成される。   In the above-described intermediate transfer unit 500, the toner images corresponding to the respective colors on the photosensitive drum 200 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 501 in a superimposed manner. A color image corresponding to the color original is formed on the intermediate transfer belt 501.

この中間転写ベルト501上に形成されたカラー画像は、次に、2次転写ユニット600にて、転写紙K上に転写されることになる。
ここで、2次転写ユニット600は、3つの支持ローラ602〜604に張架された2次転写ベルト601等で構成される。そして、2つの支持ローラ602、603の間の2次転写ベルト601のベルト部分が、2次転写対向ローラ510に対して接離自在となるように、支持ローラ602は移動制御される。
The color image formed on the intermediate transfer belt 501 is then transferred onto the transfer paper K by the secondary transfer unit 600.
Here, the secondary transfer unit 600 includes a secondary transfer belt 601 stretched around three support rollers 602 to 604 and the like. The support roller 602 is controlled to move so that the belt portion of the secondary transfer belt 601 between the two support rollers 602 and 603 can be brought into and out of contact with the secondary transfer counter roller 510.

また、2次転写バイアスローラ605には、2次転写電源802によって所定の転写電圧が印加される。他方、2次転写ベルト601は、図1の矢印方向に駆動される。
このように構成された2次転写ユニット600によって、不図示の給紙装置から2次転写ベルト601上に搬送された転写紙Kに、中間転写ベルト501上のカラー画像が転写される。詳しくは、転写紙Kは、レジストローラ対650によって、2次転写バイアスローラ605と2次転写対向ローラ510との間に向けて、所定のタイミングで搬送される。そして、転写紙Kは、2次転写バイアスローラ605の電圧によって、中間転写ベルト501上のトナーを吸着する。
A predetermined transfer voltage is applied to the secondary transfer bias roller 605 by a secondary transfer power source 802. On the other hand, the secondary transfer belt 601 is driven in the direction of the arrow in FIG.
The color image on the intermediate transfer belt 501 is transferred to the transfer sheet K conveyed on the secondary transfer belt 601 from a paper feeding device (not shown) by the secondary transfer unit 600 configured as described above. Specifically, the transfer sheet K is conveyed at a predetermined timing by the registration roller pair 650 toward the secondary transfer bias roller 605 and the secondary transfer counter roller 510. The transfer sheet K attracts the toner on the intermediate transfer belt 501 by the voltage of the secondary transfer bias roller 605.

その後、カラー画像が転写された転写紙Kは、2次転写ベルト601によって、転写紙除電チャージャ606の位置に達する。そして、ここで2次転写ベルト601との静電的な吸着を解かれた転写紙Kは、2次転写ベルト601から分離されて、不図示の定着装置に向けて搬送される。
他方、転写紙Kを分離した後の2次転写ベルト601表面は、ベルト除電チャージャ607、クリーニングブレード608の位置を順次通過する。
また、定着装置に達した転写紙Kは、定着装置にてカラー画像が定着された後に、画像形成装置の外に排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
Thereafter, the transfer sheet K on which the color image has been transferred reaches the position of the transfer sheet discharger charger 606 by the secondary transfer belt 601. The transfer sheet K, which has been released from electrostatic attraction with the secondary transfer belt 601 here, is separated from the secondary transfer belt 601 and conveyed toward a fixing device (not shown).
On the other hand, the surface of the secondary transfer belt 601 after separating the transfer paper K sequentially passes through the positions of the belt charge removal charger 607 and the cleaning blade 608.
The transfer paper K that has reached the fixing device is discharged out of the image forming apparatus after the color image is fixed by the fixing device.
Thus, a series of image forming processes is completed.

ここで、本実施の形態2の画像形成装置では、前記実施の形態1で説明した光センサ1を用いて、所定のタイミングで、感光体ドラム200上に形成されるパッチパターンの濃度を検知している。
すなわち、パッチパターンの濃度検知をおこなう数秒前(時間Ts前)に、光センサ1の発光ダイオード2に、大きな電流I1が時間Tcだけ流入される。その後に電流値を通常の電流I0に変化させる。そして、時間Tsが経過した後に、パッチパターンの濃度検知がおこなわれる。
Here, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the density of the patch pattern formed on the photosensitive drum 200 is detected at a predetermined timing using the optical sensor 1 described in the first embodiment. ing.
That is, a large current I 1 flows into the light emitting diode 2 of the optical sensor 1 for a time Tc several seconds before the patch pattern density detection (before the time Ts). Thereafter, the current value is changed to the normal current I 0 . Then, after the time Ts elapses, the patch pattern density is detected.

なお、図4を参照して、各光センサ1L、1C、1Rにおける、発光ダイオード2L、2C、2Rの電流制御は、回路に形成される電位差(Vcc−LEDL、Vcc−LEDC、Vcc−LEDR)を調整することで達成される。   Referring to FIG. 4, the current control of the light emitting diodes 2L, 2C, and 2R in each of the optical sensors 1L, 1C, and 1R is a potential difference formed in the circuit (Vcc-LEDL, Vcc-LEDC, Vcc-LEDR). It is achieved by adjusting.

また、本実施の形態2において、光センサ1の発光ダイオード2へ流入する通常電流I0の値は、種々の方法で定めることができる。
第1の方法は、次のようなものである。
まず、所定の条件で、例えば、感光体ドラム200上の非画像部(地肌部)を基準とした調整で、発光ダイオード2に流入する通常電流値I0を決定する。そして、その決定した電流値I0を制御部15のメモリに記憶する。そして、この電流値I0は、光センサ1の出力異常が検出されるまで、濃度検知のたびに用いられる。なお、光センサ1の出力異常が検出された場合には、再度、通常電流I0の調整とメモリへの記憶とがおこなわれる。
このような場合には、準備工程時の初期電流I1が、メモリに記憶された通常電流I0に基いて定められる。すなわち、初期電流I1が、メモリに記憶された通常電流I0よりも大きくなるように設定される。
In the second embodiment, the value of the normal current I 0 flowing into the light emitting diode 2 of the optical sensor 1 can be determined by various methods.
The first method is as follows.
First, the normal current value I 0 flowing into the light emitting diode 2 is determined under a predetermined condition, for example, by adjustment based on a non-image portion (background portion) on the photosensitive drum 200. Then, the determined current value I 0 is stored in the memory of the control unit 15. This current value I 0 is used every time the concentration is detected until an output abnormality of the optical sensor 1 is detected. If an output abnormality of the optical sensor 1 is detected, the normal current I 0 is adjusted again and stored in the memory.
In such a case, the initial current I 1 during the preparation process is determined based on the normal current I 0 stored in the memory. That is, the initial current I 1 is set to be larger than the normal current I 0 stored in the memory.

第2の方法は、次のようなものである。
検知工程をおこなうたびに、その検知工程前に、発光ダイオード2に流入する通常電流値I0を調整する。具体的には、流入する電流値を変化させながら、光センサ1の出力(受光素子6が受ける入射光M2の光量)が所定の値以上(例えば、4ボルト以上である。)となるように、通常電流値I0を定める。
このような場合には、準備工程時の初期電流I1が、検知工程ごとに調整される通常電流I0に基いて定められる。すなわち、初期電流I1が、調整された通常電流I0よりも大きくなるように設定される。
The second method is as follows.
Each time the detection process is performed, the normal current value I 0 flowing into the light emitting diode 2 is adjusted before the detection process. Specifically, the output of the optical sensor 1 (the amount of incident light M2 received by the light receiving element 6) becomes a predetermined value or more (for example, 4 volts or more) while changing the inflowing current value. The normal current value I 0 is determined.
In such a case, the initial current I 1 during the preparation process is determined based on the normal current I 0 adjusted for each detection process. That is, the initial current I 1 is set to be larger than the adjusted normal current I 0 .

第3の方法は、次のようなものである。
検知工程をおこなうたびに、その検知工程前に、発光ダイオード2に流入する通常電流値I0を調整する。具体的には、流入する電流値を大小に振りながら、光センサ1の出力(受光素子6が受ける入射光M2の光量)が目標の値(例えば、4ボルトである。)に近づくように、通常電流値I0を定める。このとき、流入する電流値の振り幅は徐々に狭められて、最終的に通常電流値I0が定められる。これを2分割法と呼ぶ。
このような場合には、準備工程時の初期電流I1が、検知工程ごとに調整される通常電流I0に基いて定められる。すなわち、初期電流I1が、2分割法にて調整された通常電流I0よりも大きくなるように設定される。
The third method is as follows.
Each time the detection process is performed, the normal current value I 0 flowing into the light emitting diode 2 is adjusted before the detection process. Specifically, the output of the optical sensor 1 (the amount of incident light M2 received by the light receiving element 6) approaches the target value (for example, 4 volts) while swinging the inflowing current value. A normal current value I 0 is determined. At this time, the amplitude of the inflowing current value is gradually narrowed to finally determine the normal current value I 0 . This is called a two-division method.
In such a case, the initial current I 1 during the preparation process is determined based on the normal current I 0 adjusted for each detection process. That is, the initial current I 1 is set to be larger than the normal current I 0 adjusted by the two-division method.

以上説明したように、本実施の形態2の画像形成装置においては、光センサ1の発光ダイオード2に流入する電流値が検知工程前に初期的に大きくなるように制御しているので、発光ダイオード2が発光してから検知精度が安定するまでの立ち上がり時間Tsが短縮される。これによって、光センサ1による検知時間の制約が少なく、高精度の検出による高画質の出力が可能な画像形成装置を提供することができる。   As described above, in the image forming apparatus according to the second embodiment, since the current value flowing into the light emitting diode 2 of the optical sensor 1 is controlled to be initially increased before the detection process, the light emitting diode The rise time Ts from when 2 emits light until the detection accuracy is stabilized is shortened. As a result, it is possible to provide an image forming apparatus in which there are few restrictions on the detection time by the optical sensor 1 and high-quality output is possible by highly accurate detection.

なお、本実施の形態2では、前記実施の形態1で説明した光センサ1を、画像形成装置の感光体ドラム200に対向するように設置した。しかし、本発明の光センサ1の被検知物は、これに限定されることなく、図3の中間転写ベルト501とすることもできる。この場合、光センサ1を中間転写ベルト501に対向して設置して、中間転写ベルト501上に形成される画像部のトナー付着量が光センサ1によって短時間に高精度に検出されることになる。   In the second embodiment, the optical sensor 1 described in the first embodiment is installed so as to face the photosensitive drum 200 of the image forming apparatus. However, the detection object of the optical sensor 1 of the present invention is not limited to this, and can be the intermediate transfer belt 501 of FIG. In this case, the optical sensor 1 is installed facing the intermediate transfer belt 501, and the toner adhesion amount of the image portion formed on the intermediate transfer belt 501 is detected with high accuracy in a short time by the optical sensor 1. Become.

また、本発明の光センサ1の被検知物は、タンデム型カラー画像形成装置における、転写ベルトや感光体ドラムとすることもできる。この場合、光センサ1を、タンデム型カラー画像形成装置の転写ベルトや感光体ドラムに対向して設置する。そして、転写ベルト上や感光体ドラム上に形成される画像部のトナー付着量や位置ずれ量が、光センサ1によって短時間に高精度に検出される。
また、光センサ1の設置は画像形成装置に限定されることなく、短時間で高精度な検出能を必要とするすべての被検知物に対して適用可能である。
Further, the detected object of the optical sensor 1 of the present invention can be a transfer belt or a photosensitive drum in a tandem color image forming apparatus. In this case, the optical sensor 1 is installed facing the transfer belt and the photosensitive drum of the tandem color image forming apparatus. Then, the toner adhesion amount and the positional deviation amount of the image portion formed on the transfer belt or the photosensitive drum are detected with high accuracy in a short time by the optical sensor 1.
The installation of the optical sensor 1 is not limited to the image forming apparatus, and can be applied to all objects to be detected that require high-precision detection capability in a short time.

また、本実施の形態2では、3つの光センサ1L、1C、1Rによって、感光体ドラム200上のパッチパターンのトナー付着量をそれぞれ検知した。これに対して、図4に示す3つの光センサ1L、1C、1Rによって、パッチパターンのトナー付着量とは別に、位置ずれ(色ずれ)量を検知することもできる。
具体的には、感光体ドラム200上の軸方向3箇所(両端及び中央である。)にそれぞれラインパターンを同じタイミングで形成する。そして、それらのラインパターンの位置を光センサ1L、1C、1Rで検知することで、感光体ドラム200上の軸方向の位置ずれ量を検知する。なお、中央の光センサ1Cにおいては、正反射光用の受光素子6C1が用いられる。この場合にも、ラインセンサとしての光センサ1によって、感光体ドラム200上の位置ずれ量が短時間に高精度に検出される。
また、中間転写ベルト501上のラインパターンの位置ずれ量を検知したい場合には、中間転写ベルト501の幅方向3箇所に3つの光センサを設けて、同様の制御をおこなうことになる。
In the second embodiment, the toner adhesion amounts of the patch pattern on the photosensitive drum 200 are detected by the three optical sensors 1L, 1C, and 1R, respectively. On the other hand, the amount of misregistration (color misregistration) can be detected by the three optical sensors 1L, 1C, 1R shown in FIG. 4 in addition to the toner adhesion amount of the patch pattern.
Specifically, line patterns are formed at the same timing at three positions (both ends and the center) on the photosensitive drum 200 in the axial direction. The positions of these line patterns are detected by the optical sensors 1L, 1C, and 1R, thereby detecting the amount of positional deviation in the axial direction on the photosensitive drum 200. In the center optical sensor 1C, a light receiving element 6C1 for regular reflection light is used. Also in this case, the positional deviation amount on the photosensitive drum 200 is detected with high accuracy in a short time by the optical sensor 1 as a line sensor.
Further, when it is desired to detect the amount of misalignment of the line pattern on the intermediate transfer belt 501, three optical sensors are provided at three positions in the width direction of the intermediate transfer belt 501, and the same control is performed.

さらに、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態の中で示唆した以外にも、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent that each embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in each embodiment. It is. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiments, and the number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention can be used.

この発明の実施の形態1における光センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical sensor in Embodiment 1 of this invention. 図1の光センサにおける、(A)出力値の経時変化と、(B)発光ダイオードへ入力する電流変化と、(C)発光ダイオードの温度変動と、を示すグラフである。2 is a graph showing (A) an output value change with time, (B) a change in current input to a light emitting diode, and (C) a temperature variation of the light emitting diode in the optical sensor of FIG. 1. この発明の実施の形態2における画像形成装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the image forming apparatus in Embodiment 2 of this invention. 図3の画像形成装置に設置される光センサを示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an optical sensor installed in the image forming apparatus of FIG. 3. 従来の光センサにおける、(A)出力値の経時変化と、(B)発光ダイオードへ入力する電流変化と、(C)発光ダイオードの温度変動と、を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the output value in the conventional optical sensor, (B) Current change input to the light emitting diode, and (C) Temperature fluctuation of the light emitting diode.

符号の説明Explanation of symbols

1、1L、1C、1R 光センサ、
2、2L、2C、2R 発光ダイオード(発光素子)、
6、6L、6C1、6C2、6R 受光素子、
10 被検知物、 15 制御部、
200 感光体ドラム(像担持体)、
500 中間転写ユニット(像担持体)、
M1 射出光、 M2 入射光。
1, 1L, 1C, 1R optical sensor,
2, 2L, 2C, 2R light emitting diode (light emitting element),
6, 6L, 6C1, 6C2, 6R light receiving element,
10 detected object, 15 control unit,
200 Photosensitive drum (image carrier),
500 intermediate transfer unit (image carrier),
M1 emission light, M2 incident light.

Claims (14)

発光ダイオードを発光素子とする光センサの駆動方法であって、
前記発光ダイオードに電流を流入して当該発光ダイオードから射出される光を被検知物に照射する検知工程と、
前記検知工程前に、前記検知工程時に流入する電流よりも大きな電流を前記発光ダイオードに流入する準備工程と、を備えたことを特徴とする光センサの駆動方法。
A method of driving an optical sensor using a light emitting diode as a light emitting element,
A detection step of irradiating the detected object with light emitted from the light emitting diode by flowing a current into the light emitting diode;
A method for driving an optical sensor, comprising: a preparatory step for flowing a current larger than a current flowing during the detection step into the light emitting diode before the detection step.
前記準備工程をおこなう時間を、前記光センサの駆動を停止した時間に応じて変動させることを特徴とする請求項1に記載の光センサの駆動方法。 The method for driving an optical sensor according to claim 1, wherein a time for performing the preparation step is varied according to a time for which the driving of the optical sensor is stopped. 前記準備工程をおこなう時間を、当該準備工程時に流入する電流の大きさに応じて変動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光センサの駆動方法。 The method for driving an optical sensor according to claim 1, wherein a time for performing the preparation step is varied in accordance with a magnitude of a current flowing during the preparation step. 前記準備工程をおこなう時間を、前記光センサの周囲温度に応じて変動させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の光センサの駆動方法。 The method for driving an optical sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein a time for performing the preparation step is varied according to an ambient temperature of the optical sensor. 前記光センサは、画像形成装置の像担持体に対向する位置に設置されて、
前記被検知物は、前記像担持体上に形成される画像部又は非画像部であることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の光センサの駆動方法。
The optical sensor is installed at a position facing the image carrier of the image forming apparatus,
The method of driving an optical sensor according to claim 1, wherein the object to be detected is an image portion or a non-image portion formed on the image carrier.
発光ダイオードを発光素子とする光センサと、
前記発光ダイオードに流入する電流の大きさを調整する制御部と、を備え、
前記発光ダイオードに電流を流入して当該発光ダイオードから射出される光を被検知物に照射する前に、その電流よりも大きな電流を前記発光ダイオードに流入することを特徴とする画像形成装置。
An optical sensor using a light emitting diode as a light emitting element;
A controller that adjusts the magnitude of the current flowing into the light emitting diode,
An image forming apparatus, wherein a current larger than the current flows into the light emitting diode before a current flows into the light emitting diode and the object to be detected is irradiated with light emitted from the light emitting diode.
前記被検知物に光を照射したときに前記発光ダイオードに流入した電流の値を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリに記憶された電流の値に基いて前記大きな電流の値を定めることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
A memory for storing a value of a current flowing into the light emitting diode when the object to be detected is irradiated with light;
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit determines the large current value based on a current value stored in the memory.
前記制御部は、被検知物に光を照射する前に前記発光ダイオードに流入する電流の値を調整するとともに、その調整される電流の値に基いて前記大きな電流の値を定めることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 The control unit adjusts the value of the current flowing into the light emitting diode before irradiating the object to be detected, and determines the value of the large current based on the adjusted current value. The image forming apparatus according to claim 6. 前記光センサの受光素子が受ける光量が予め定めた値以上となるように、前記発光ダイオードに流入する電流の値を調整することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein a value of a current flowing into the light emitting diode is adjusted so that a light amount received by a light receiving element of the photosensor becomes a predetermined value or more. 前記光センサの受光素子が受ける光量が予め定めた値に近似するように、前記発光ダイオードに流入する電流の値を大小に振りながら調整することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the value of the current flowing into the light emitting diode is adjusted to be large or small so that the amount of light received by the light receiving element of the photosensor approximates a predetermined value. . 前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間を前記光センサの駆動を停止した時間に応じて変動させることを特徴とする請求項6〜請求項10のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit varies a time during which the large current flows in according to a time when the driving of the optical sensor is stopped. 前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間をその電流の大きさに応じて変動させることを特徴とする請求項6〜請求項11のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit varies the time during which the large current flows in accordance with the magnitude of the current. 前記制御部は、前記大きな電流を流入する時間を前記光センサの周囲温度に応じて変動させることを特徴とする請求項6〜請求項12のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit varies the time during which the large current flows in according to an ambient temperature of the photosensor. 像担持体を備え、
前記光センサは、前記像担持体に対向する位置に設置されて、
前記被検知物は、前記像担持体上に形成される画像部又は非画像部であることを特徴とする請求項6〜請求項13のいずれかに記載の画像形成装置。
An image carrier,
The optical sensor is installed at a position facing the image carrier,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the object to be detected is an image portion or a non-image portion formed on the image carrier.
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JP2012117897A (en) * 2010-11-30 2012-06-21 Kyocera Document Solutions Inc Detection device and image forming device

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