JP2005147753A - Relative position information providing device, relative position information providing method, relative position information providing program, and program for user terminal - Google Patents

Relative position information providing device, relative position information providing method, relative position information providing program, and program for user terminal Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely provide service providing spots found in the vicinity of a user, by a simple method, while dispensing with the absolute position information on a reference point, such as radio base stations. <P>SOLUTION: This relative-position information providing system 10 is equipped with a user terminal 1 carried by the user, service-providing point installed terminals (hereinafter, to be referred to as installed terminals) 2i installed at a plurality of access points for radio LAN connection service, a relative position information providing device 3 for providing a vicinity service providing point to the user terminal 1, and a computer network 6 enabling intercommunication among the user terminal 1, the installed terminals 2i, and the providing device 3. Based on the electric field intensity from a plurality of radio base stations 4 for PHS acquired severally by the user terminal 1 and the installed terminals 2i, relative distances are defined between the user terminal 1 and the installed terminals 2i, and the relative distances are used to provide a vicinity service providing point. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所望のサービス地点と利用者との相対的な位置関係を測定し、相対的な位置関係に関する情報を利用者に提供する相対的位置情報提供装置、相対的位置情報提供方法、相対的位置情報提供プログラム、および利用者端末のためのプログラムに関する。   The present invention measures a relative positional relationship between a desired service point and a user, and provides a relative positional information providing apparatus, a relative positional information providing method, and a relative positional information providing information to the user regarding the relative positional relationship. The present invention relates to a program for providing location information and a program for a user terminal.

利用者(利用者端末)がどこにいるかという位置情報(例えば、緯度、経度などの絶対的な位置情報)の測位方法としては、例えば、絶対的な位置情報が把握されている無線基地局など基準点の位置情報、および利用者がいる測位地点の無線による電界強度に基づいて、利用者の位置情報を測位するという方法がある。この方法においては、位置情報を提供するサービス提供者にとって、基準点の位置情報の管理は必須となっている。   As a positioning method of the location information (for example, absolute location information such as latitude and longitude) indicating where the user (user terminal) is, for example, a standard such as a radio base station where the absolute location information is known There is a method of positioning the position information of the user based on the position information of the point and the wireless electric field intensity at the positioning point where the user is located. In this method, management of reference point position information is indispensable for service providers who provide position information.

尚、この出願に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。
安田明生,「GPSの現状と展望」,電子情報通信学会誌,社団法人電子通信学会,1999年12月,Vol.82,No12,p1207-1215 白倉資大,「GPSケータイで単独測位3つの方式を使い分ける」,NIKKEI ELECTRONICS,株式会社日経BP,2003年7月21日号,p30-31
The prior art document information related to this application includes the following.
Akio Yasuda, “Current Status and Prospects of GPS”, The Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, The Institute of Electronics and Communication Engineers, December 1999, Vol.82, No12, p1207-1215 Shirokura Shigehiro, “Use GPS Mobile Phones for Three Single Positioning Methods”, NIKKEI ELECTRONICS, Nikkei BP, July 21, 2003, p30-31

しかしながら、利用者はいつも自己の絶対的な位置情報を求めているわけではなく、ときには相対的な位置関係だけを求める場合もある。例えば、外出先で利用者が所有するパソコンをインターネット網に接続したい場合には、自己の正確な位置情報がわからなくても、身近にある無線LAN接続サービスのアクセス・ポイントがわかれば十分である。そして、このようなサービス提供に対しては、上述した従来の位置情報提供サービスでは、過剰な資源管理となり、コスト的にも最適ではないという問題がある。   However, the user does not always seek his / her absolute position information, and sometimes finds only a relative positional relationship. For example, if you want to connect a personal computer owned by a user on the go to the Internet, it is enough if you know the access point of the wireless LAN connection service that you are familiar with, even if you do not know your exact location information. . For such service provision, the above-described conventional location information provision service has a problem that it is excessive resource management and is not optimal in terms of cost.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、無線基地局など基準点の絶対的な位置情報を必要とせずに、簡易な方法で的確に利用者の近傍にあるサービス提供地点を提供し得る相対的位置情報提供装置、相対的位置情報提供方法、相対的位置情報提供プログラム、および利用者端末のためのプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and does not require absolute position information of a reference point such as a radio base station, and a service providing point in the vicinity of a user can be accurately located by a simple method. It is an object to provide a relative position information providing apparatus, a relative position information providing method, a relative position information providing program, and a program for a user terminal that can be provided.

上記目的を達成するため、請求項1記載の本発明は、利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供装置であって、複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶手段と、記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算手段と、計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出手段と、抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示手段と、を有することを要旨とする。   In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is a relative position information providing apparatus for providing a user with a service point for providing a desired service in the vicinity of the user. Storage means for acquiring and storing electric field intensity vectors each having electric field intensity from a station as vector elements with respect to the point where the user exists and the plurality of service points, and the stored electric field intensity vector of the user Calculating means for calculating a vector inner product of each of the electric field intensity vectors of the plurality of service points, and the service point when the calculated vector inner product is equal to or greater than a predetermined threshold value in the vicinity of the user. The gist of the invention is to include an extraction unit that extracts a service point and a display unit that displays information about the extracted service point.

ここで、サービス地点とは、固定的に設置されている静的なサービス提供地点の他、利用者以外の第3者のような動的な存在も含むものである。尚、上記の定義は、以下の発明においても同様である。   Here, the service point includes a dynamic service such as a third party other than the user in addition to a static service providing point that is fixedly installed. The above definition also applies to the following inventions.

請求項2記載の本発明は、請求項1記載の発明において、前記表示手段は、前記サービス地点を地図表示することを要旨とする。   The present invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the display means displays the service point on a map.

請求項3記載の本発明は、利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供方法であって、複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶ステップと、記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算ステップと、計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出ステップと、抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示ステップと、を有することを要旨とする。   The present invention according to claim 3 is a relative position information providing method for providing a user with a service point for providing a desired service in the vicinity of the user, wherein each of the electric field strengths from a plurality of radio base stations is provided. A storage step of acquiring and storing an electric field strength vector as a vector element for a point where the user exists and a plurality of the service points, a stored electric field strength vector of the user, and a plurality of the service points A calculation step for calculating a vector inner product of each of the electric field intensity vectors, and an extraction step for extracting the service point when the calculated vector inner product is equal to or greater than a predetermined threshold as a service point near the user. And a display step for displaying information on the extracted service points.

請求項4記載の本発明は、利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供プログラムであって、複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶ステップと、記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算ステップと、計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出ステップと、抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させることを要旨とする。   The present invention according to claim 4 is a relative position information providing program for providing a user with a service point for providing a desired service in the vicinity of the user, wherein each of the electric field strengths from a plurality of radio base stations is provided. A storage step of acquiring and storing an electric field strength vector as a vector element for a point where the user exists and a plurality of the service points, a stored electric field strength vector of the user, and a plurality of the service points A calculation step for calculating a vector inner product of each of the electric field intensity vectors, and an extraction step for extracting the service point when the calculated vector inner product is equal to or greater than a predetermined threshold as a service point near the user. And a display step of displaying information on the extracted service points. The gist of the door.

請求項5記載の本発明は、利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を表示する利用者端末のためのプログラムであって、前記利用者端末が存在する地点における、複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、取得する電界強度取得ステップと、複数の前記サービス地点における前記電界強度ベクトルを記憶しているサービス提供装置に、前記利用者端末が存在する地点における前記電界強度ベクトルを送信するステップと、前記利用者の電界強度ベクトルと複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルとのベクトル内積をそれぞれ計算し、計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する前記サービス提供装置から、前記利用者近傍のサービス地点に関する情報を受信するステップと、受信した前記サービス地点に関する情報を表示するステップと、を前記利用者端末に実行させることを要旨とする。   The present invention according to claim 5 is a program for a user terminal that displays a service point that provides a desired service in the vicinity of a user, and a plurality of radio base stations at the point where the user terminal exists The user terminal exists in an electric field intensity acquisition step for acquiring an electric field intensity vector having each electric field intensity from a vector element and a service providing apparatus storing the electric field intensity vectors at a plurality of the service points. Transmitting the electric field strength vector at the point, calculating a vector inner product of the electric field strength vector of the user and each electric field strength vector of the plurality of service points, and the calculated vector inner product value is a predetermined threshold value The service that extracts the service point at the time as described above as a service point near the user From the provider, and summarized in that to execute the steps of receiving information about services point near the user, and displaying information related to the service point that has received, to the user terminal.

本発明によれば、サービス提供地点および利用者がいる地点の電界強度をそれぞれ測定し、両地点の相対的距離を計算するので、基準点の絶対的な位置情報を必要とせずに、的確に利用者の近傍にあるサービス提供地点を提供することができる。   According to the present invention, the electric field strengths at the service providing point and the point where the user is present are measured, and the relative distance between the two points is calculated, so that the absolute position information of the reference point is not required and it is accurately obtained. A service providing point in the vicinity of the user can be provided.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る相対的位置情報提供システム10の概略構成図である。図1に示す相対的位置情報提供システム10は、利用者が携行する利用者端末1、無線LAN接続サービスの複数のアクセス・ポイントに設置されたサービス提供地点設置端末(以下、設置端末という)2i(i=a,b,…,n)、利用者端末1に近傍のサービス提供地点を提供する相対的位置情報提供装置3、並びに利用者端末1および設置端末2iと相対的位置情報提供装置3とを相互に通信可能とするコンピュータネットワーク6を備えており、利用者端末1および設置端末2iそれぞれが取得するPHS(Personal Handy-phone System)の複数の無線基地局4からの電界強度に基づいて利用者端末1と設置端末2iの相対的距離を定義し、該相対的距離により近傍のサービス提供地点を提供するようになっている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a relative position information providing system 10 according to an embodiment of the present invention. A relative position information providing system 10 shown in FIG. 1 includes a user terminal 1 carried by a user, a service providing point installation terminal (hereinafter referred to as an installation terminal) 2i installed at a plurality of access points of a wireless LAN connection service. (I = a, b,..., N), a relative position information providing device 3 that provides a nearby service providing point to the user terminal 1, and the user terminal 1 and the installation terminal 2i and the relative position information providing device 3 Based on electric field strengths from a plurality of radio base stations 4 of PHS (Personal Handy-phone System) acquired by each of the user terminal 1 and the installation terminal 2i. A relative distance between the user terminal 1 and the installation terminal 2i is defined, and a nearby service providing point is provided based on the relative distance.

さらに詳しくは、利用者端末1は、複数の無線基地局4から電波を受信するPHSカード11、該PHSカード11から現在補足している無線基地局とその電界強度を取得する電界強度取得部12、取得した電界強度をプレゼンス情報として相対的位置情報提供装置3に送信する情報送受信モジュール13、インターネット網などのコンピュータネットワーク6と通信を行う通信モジュール14、および相対的位置情報提供装置3から提供された相対的位置情報を表示する結果表示部15を具備する構成となっている。   More specifically, the user terminal 1 includes a PHS card 11 that receives radio waves from a plurality of radio base stations 4, a radio base station currently supplemented from the PHS card 11, and an electric field strength acquisition unit 12 that acquires the electric field strength. The information transmission / reception module 13 that transmits the acquired electric field strength to the relative position information providing apparatus 3 as presence information, the communication module 14 that communicates with the computer network 6 such as the Internet network, and the relative position information providing apparatus 3 are provided. In addition, a result display unit 15 that displays relative position information is provided.

ここで、電界強度取得部12が取得し、情報送受信モジュール13が相対的位置情報提供装置3に送信する電界強度に関する情報(以下、電界強度情報という)aは、図2(a)に示すように、無線基地局4を一意に決定する識別情報のCS_IDとその電界強度の値を対応付けたデータとなっている(図2(a)の空白部分は、電界強度の値0)。また、この電界強度情報は、後述するように各CS_IDをベクトル空間の各次元とし、電界強度の値を要素とするベクトル(以下、電界強度ベクトルという)と定義されるものである。尚、取得された電界強度情報aが相対的位置情報提供装置3に送信される際には、利用者端末1を一意に示す識別子が電界強度情報aに添付され、送信される。   Here, the information (hereinafter referred to as field strength information) a acquired by the field strength acquisition unit 12 and transmitted from the information transmitting / receiving module 13 to the relative position information providing device 3 is as shown in FIG. In addition, CS_ID of identification information for uniquely determining the radio base station 4 is associated with the value of the electric field strength (the blank portion in FIG. 2A is the electric field strength value 0). In addition, this electric field strength information is defined as a vector (hereinafter, referred to as an electric field strength vector) having each CS_ID as each dimension of the vector space and an electric field strength value as an element, as will be described later. In addition, when the acquired electric field strength information a is transmitted to the relative position information providing device 3, an identifier uniquely indicating the user terminal 1 is attached to the electric field strength information a and transmitted.

また、結果表示部15は、具体的には、図4(a)に示すように、近傍のサービス提供地点の名称、住所などの情報を表示するようになっている。そして、利用者が地図上で見たい場合には、住所をクリックすると、図4(b)に示すように、該サービス地点がマークされた地図が表示されるようになっている。これは、予め登録された地図データに対し、サービス地点の住所情報を基に検索を行い、地図上でのマッピングを行って、表示するものである。   In addition, the result display unit 15 specifically displays information such as the name and address of a nearby service providing point, as shown in FIG. When the user wants to see the map, clicking on the address displays a map in which the service point is marked as shown in FIG. 4B. In this method, the map data registered in advance is searched based on the address information of the service point, mapped on the map, and displayed.

設置端末2iは、複数の無線基地局4から電波を受信するPHSカード21、該PHSカード21から現在補足している無線基地局とその電界強度を取得する電界強度取得部22、取得した電界強度をプレゼンス情報として相対的位置情報提供装置3に送信する情報送受信モジュール23、およびインターネット網などのコンピュータネットワーク6と通信を行う通信モジュール24を具備する構成となっている。   The installation terminal 2i includes a PHS card 21 that receives radio waves from a plurality of radio base stations 4, a radio base station that is currently supplemented from the PHS card 21, an electric field strength acquisition unit 22 that acquires the electric field strength, and an acquired electric field strength. Is transmitted to the relative position information providing apparatus 3 as presence information, and a communication module 24 for communicating with a computer network 6 such as the Internet network is provided.

ここで、電界強度取得部22が取得し、情報送信モジュール23が相対的位置情報提供装置3に送信する電界強度情報Ai(i=a,b,…,n)は、電界強度取得部12が取得した電界情報aと同様の構成を有し、図2(b)に示すようなCS_IDとその電界強度の値を対応付けたデータとなっている(図2(b)の空白部分は、電界強度の値0)。尚、取得された電界強度情報Aiが相対的位置情報提供装置3に送信される際には、設置端末2iを一意に示す識別子が電界強度情報Aiに添付され、送信される。   Here, the electric field intensity acquisition unit 12 acquires electric field intensity information Ai (i = a, b,..., N) acquired by the electric field intensity acquisition unit 22 and transmitted by the information transmission module 23 to the relative position information providing device 3. It has the same configuration as the acquired electric field information a, and is data in which CS_ID and the value of the electric field strength are associated with each other as shown in FIG. 2B (the blank portion in FIG. Intensity value 0). When the acquired electric field strength information Ai is transmitted to the relative position information providing device 3, an identifier uniquely indicating the installation terminal 2i is attached to the electric field strength information Ai and transmitted.

相対的位置情報提供装置3は、複数の設置端末2iからの電界強度情報Aiを記憶する情報登録DB31、利用者端末1からの電界強度情報aを受信すると情報登録DB31に登録された電界強度情報Aiを取得し、近傍検索アルゴリズムに従って、利用者端末1の近傍の設置端末2iを検索する検索モジュール32、および検索モジュール32における検索結果を地図情報として作成する地図情報作成モジュール33を具備する構成となっている。   When the relative position information providing device 3 receives the information registration DB 31 storing the field strength information Ai from the plurality of installation terminals 2 i and the field strength information a from the user terminal 1, the field strength information registered in the information registration DB 31. A configuration including a search module 32 for acquiring Ai and searching for an installation terminal 2i in the vicinity of the user terminal 1 according to a proximity search algorithm, and a map information creation module 33 for creating a search result in the search module 32 as map information; It has become.

ここで、情報登録DB31は、図2(c)に示すように、サービス提供地点(設置端末2i)ごとに、複数のCS_IDとその電界強度の値を対応付けたデータを記憶するようになっている。尚、情報登録DB31に記憶されたデータは、上述した各電界強度ベクトルAiの集まりでもある。   Here, as shown in FIG. 2C, the information registration DB 31 stores data in which a plurality of CS_IDs and their electric field strength values are associated with each other for each service providing point (installed terminal 2i). Yes. The data stored in the information registration DB 31 is also a collection of the above-described electric field intensity vectors Ai.

また、近傍検索アルゴリズムとは、電界強度ベクトルaと各電界強度ベクトルAiとのベクトル内積を計算し、該ベクトル内積の値を利用者端末1と各設置端末2iとの相対的距離と定義するもので、該ベクトル内積の値が所定の閾値より大きい(例えば、0より大きいなど)場合には、この電界強度ベクトルAiを取得した設置端末2iを利用者端末1の近傍にあるものと判断して、該設置端末2iのサービス提供地点を所定の方法により利用者に提示するものである。これは、端末同士が近傍にあるときは、両端末は、それぞれ同一のCS_IDの無線基地局4からの電波を補足するので、ベクトル内積の値が大きいほど近傍にあるという考えに基づくものである。尚、図2(a)および(b)の具体例においては、ベクトルaとベクトルAiのベクトル内積の値は、2421(=39×39+30×30)である。   The neighborhood search algorithm calculates a vector inner product between the electric field strength vector a and each electric field strength vector Ai, and defines the value of the vector inner product as a relative distance between the user terminal 1 and each installed terminal 2i. When the vector inner product value is larger than a predetermined threshold (for example, larger than 0), it is determined that the installation terminal 2i that has acquired the electric field strength vector Ai is in the vicinity of the user terminal 1. The service providing point of the installation terminal 2i is presented to the user by a predetermined method. This is based on the idea that when the terminals are in the vicinity, both terminals supplement radio waves from the radio base station 4 with the same CS_ID, so that the larger the vector inner product value is, the closer the terminals are. . 2A and 2B, the value of the vector inner product of the vector a and the vector Ai is 2421 (= 39 × 39 + 30 × 30).

上述した利用者端末1、設置端末2i、および相対的位置情報提供装置3は、少なくとも演算機能および制御機能を備えた中央演算装置(CPU)、プログラムやデータを格納する機能を有するRAM等からなる主記憶装置(メモリ)を有する電子的な装置から構成されているものである。また、上記各装置は、主記憶装置の他、ハードディスクなどの補助記憶装置を具備していてもよい。   The user terminal 1, the installation terminal 2i, and the relative position information providing device 3 described above include a central processing unit (CPU) having at least a calculation function and a control function, a RAM having a function for storing programs and data, and the like. It is composed of an electronic device having a main storage device (memory). Each of the devices may include an auxiliary storage device such as a hard disk in addition to the main storage device.

また、本実施の形態に係る各種処理を実行するプログラムは、前述した主記憶装置またはハードディスクに格納されているものである。そして、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも、通信ネットワークを介して配信することも可能である。   A program for executing various processes according to the present embodiment is stored in the main storage device or the hard disk described above. The program can be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD-ROM, or can be distributed via a communication network.

尚、本実施の形態に係る相対的位置情報提供システム10は、RFC(Request For Comment)2778および2779に従ったプレゼンスサービスを実現するものであり、電界強度取得部12および22は、プレゼンスユーザエージェント(PUA)、情報送受信モジュール13および14は、プレゼンスエージェント(PA)に相当するものであり、また、相対的位置情報提供装置3は、プレゼンスサーバ(PS)に相当するものである。従って、電界強度取得部12および22が取得した電界強度情報(プレゼンス情報)に変化がある場合には、変化した電界強度情報が相対的位置情報提供装置3に通知されるものである。   The relative position information providing system 10 according to the present embodiment realizes a presence service according to RFC (Request For Comment) 2778 and 2779, and the electric field strength acquisition units 12 and 22 are presence user agents. (PUA) and information transmission / reception modules 13 and 14 correspond to presence agents (PA), and relative position information providing device 3 corresponds to a presence server (PS). Therefore, when there is a change in the electric field intensity information (presence information) acquired by the electric field intensity acquisition units 12 and 22, the changed electric field intensity information is notified to the relative position information providing device 3.

次に、本実施の形態に係る相対的位置情報提供システム10の動作を図3を用いて説明する。ここで、図3は、サービス提供地点が移動しない場合における相対的位置情報提供システム10全体の処理概要を示すシーケンス図である。   Next, the operation of the relative position information providing system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a sequence diagram showing an overview of the processing of the relative position information providing system 10 as a whole when the service providing point does not move.

まず、複数の設置端末2iが相対的位置情報提供装置3に電界強度情報Aiを送信する動作について説明する。これは、設置端末2iの電界強度取得部22が、複数の無線基地局4から電界強度を受信すると、該電界強度を情報送受信モジュール23に転送し、情報送受信モジュール23が該電界強度に識別子を添付した電界強度情報Aiを、相対的位置情報提供装置3に送信するものである(ステップS10,S20,S30,S40)。   First, an operation in which the plurality of installation terminals 2i transmit the electric field strength information Ai to the relative position information providing device 3 will be described. This is because when the field strength acquisition unit 22 of the installation terminal 2 i receives the field strength from the plurality of radio base stations 4, the field strength is transferred to the information transmission / reception module 23, and the information transmission / reception module 23 assigns an identifier to the field strength. The attached electric field strength information Ai is transmitted to the relative position information providing device 3 (steps S10, S20, S30, S40).

次に、電界強度情報Aiを受け取った相対的位置情報提供装置3は情報登録DB31に該電界強度情報Aiを登録する(ステップS50)。このようにして、複数のサービス提供場所に設置された各設置端末2iが受信したそれぞれの電界強度は、情報登録DB31に登録され、管理される。   Next, the relative position information providing apparatus 3 that has received the electric field strength information Ai registers the electric field strength information Ai in the information registration DB 31 (step S50). In this way, the respective electric field strengths received by the respective installation terminals 2i installed at a plurality of service providing locations are registered and managed in the information registration DB 31.

次に、利用者からの検索依頼動作について説明する。利用者が相対的位置情報提供サービスを受けたい場合には、まず、利用者が携行している利用者端末1の電界強度取得部12の機能により、複数の無線基地局4からの電界強度を取得する(ステップS110)。そして、電界強度取得部12は、電界強度を情報送受信モジュール13に転送し、情報送受信モジュール13が該電界強度に識別子を添付した電界強度情報aを、相対的位置情報提供装置3に送信する(ステップS120,S130,S140)。   Next, a search request operation from the user will be described. When the user wants to receive the relative position information providing service, first, the function of the electric field strength acquisition unit 12 of the user terminal 1 carried by the user is used to obtain the electric field strength from the plurality of radio base stations 4. Obtain (step S110). Then, the electric field strength acquisition unit 12 transfers the electric field strength to the information transmission / reception module 13, and the information transmission / reception module 13 transmits the electric field strength information a in which the identifier is attached to the electric field strength to the relative position information providing device 3 ( Steps S120, S130, S140).

次に、電界強度情報aを受け取った相対的位置情報提供装置3は、電界強度情報aのCS_IDを検索キーに検索モジュール32に検索指示をし、情報登録DB31に登録されたデータから検索条件に合致したデータを検索する(ステップS150,S160)。これは、具体的には、検索処理迅速のため、すべての電界情報Aiを取得するのではなく、電界強度ベクトルaおよびAiの同一ベクトル成分(CS_IDが同一)が0でない場合には、該電界強度ベクトルAiを取得するものである。   Next, the relative position information providing apparatus 3 that has received the electric field strength information a instructs the search module 32 to search using the CS_ID of the electric field strength information a as a search key, and uses the data registered in the information registration DB 31 as a search condition. The matched data is searched (steps S150 and S160). Specifically, this is not because all the electric field information Ai is acquired in order to expedite the search process, and when the same vector component (CS_ID is the same) of the electric field intensity vectors a and Ai is not 0, the electric field information The intensity vector Ai is acquired.

検索された電界強度ベクトルAiを受け取った検索モジュール32は、電界強度ベクトルaと各電界強度ベクトルAiとのベクトル内積をそれぞれ計算し、ベクトル内積の値が所定の閾値より大きい場合には、該電界強度ベクトルAiを有するサービス提供地点を利用者端末1の近傍とするメッセージを生成する(ステップS170,S180)。尚、上記メッセージは、リスト形式もしくは利用者からの指示により地図形式で生成されるものである。また、リスト形式の場合には、ソートして、より近傍にあるサービス提供地点から表示してもよいものである。   The search module 32 that has received the searched electric field strength vector Ai calculates the vector inner product of the electric field strength vector a and each electric field strength vector Ai. If the value of the vector inner product is larger than a predetermined threshold value, A message that generates a service providing point having the intensity vector Ai in the vicinity of the user terminal 1 is generated (steps S170 and S180). The message is generated in a list format or a map format according to an instruction from the user. Further, in the case of a list format, it may be sorted and displayed from a service providing point that is closer.

次に、検索モジュール32は、生成したメッセージを利用者端末1に送信し、利用者端末1は、情報受信モジュール13および表示部15を介して検索結果を表示する(ステップS190,S200)。これにより、利用者は、自己の近傍にあるサービス提供地点、即ち、無線LAN接続サービスのアクセス・ポイントを見つけることができる。   Next, the search module 32 transmits the generated message to the user terminal 1, and the user terminal 1 displays the search result via the information receiving module 13 and the display unit 15 (steps S190 and S200). Thereby, the user can find a service providing point in the vicinity of the user, that is, an access point of the wireless LAN connection service.

従って、本実施の形態によれば、サービス提供地点および利用者がいる地点の電界強度を測定し、両地点の相対的距離を計算するので、無線基地局など基準点の絶対的な位置情報を必要とせずに、利用者の近傍にあるサービス提供地点を的確に提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the electric field strength at the service providing point and the point where the user is present is measured, and the relative distance between the two points is calculated. Therefore, the absolute position information of the reference point such as the radio base station is obtained. A service providing point in the vicinity of the user can be provided accurately without the need.

これにより、利用者は簡単かつ迅速にサービス提供地点を見つけることができる。また、サービス提供者は、本サービスのために新たに基準点を設けなくても、一般の無線基地局を用いて容易にかつ広範囲にサービスを導入することができる。   Thereby, the user can find the service providing point easily and quickly. Further, the service provider can easily and widely introduce the service using a general radio base station without providing a new reference point for this service.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができる。例えば、上記実施の形態においては、利用者端末1と設置端末2iとの相対的位置関係を計測したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、利用者端末1同士の相対的位置関係を計測してもよい。これは、自分の近傍にいる同一目的を有する利用者を検索するサービスに適用できるものであり、サービス提供地点は静的でなく動的であってもよいことを意味するものである。   While the embodiments of the present invention have been described above, various modifications and changes can be made to the embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the relative positional relationship between the user terminal 1 and the installation terminal 2 i is measured, but the present invention is not limited to this, and the relative positional relationship between the user terminals 1. May be measured. This can be applied to a service for searching for users having the same purpose in the vicinity of the user, and means that the service providing point may be dynamic instead of static.

また、本発明は上記実施の形態のシステム構成に限定されるものではなく、他のシステム構成であってもよい。例えば、上記実施の形態においては、相対的位置情報提供装置3が相対的位置情報を測定し、提供していたが、利用者端末1が相対的位置情報提供装置3の機能を搭載し、利用者端末1が相対的位置情報を測定し、提供するようにしてもよい。これは、相対的位置情報提供システム10をクライアント・サーバ型のシステムではなく、クライアント側のシステムとして構築するものである。   Further, the present invention is not limited to the system configuration of the above embodiment, and other system configurations may be used. For example, in the above embodiment, the relative position information providing device 3 measures and provides the relative position information. However, the user terminal 1 is equipped with the function of the relative position information providing device 3 and uses it. The person terminal 1 may measure and provide the relative position information. This constructs the relative position information providing system 10 as a client-side system, not as a client-server type system.

さらに、上記実施の形態においてはPHSを利用した電波による電界強度をもとに相対的位置情報を計測したが、本発明はPHS以外にも適用できるのは勿論であり、携帯電話、無線LANなど無線を使うあらゆるサービスに適用できるものである。   Further, in the above embodiment, the relative position information is measured based on the electric field strength by the radio wave using PHS. However, the present invention can be applied to other than PHS, such as a mobile phone, a wireless LAN, etc. It can be applied to any service that uses radio.

本発明の実施の形態に係る相対的位置情報提供システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the relative position information provision system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る相対的位置情報提供システムにおいて取得される電界強度情報の一例である。It is an example of the electric field strength information acquired in the relative position information providing system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る相対的位置情報提供システムの動作を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining operation | movement of the relative position information provision system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る相対的位置情報提供システムの利用者端末に表示される画面の一例である。It is an example of the screen displayed on the user terminal of the relative position information provision system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 利用者端末
2i サービス提供地点設置端末
3 相対的位置情報提供装置
4 無線基地局
6 コンピュータネットワーク
10 相対的位置情報提供システム
11,21 PHSカード
12,22 電界強度取得部
13,23 情報送受信モジュール
14,24 通信モジュール
15 結果表示部
31 情報登録DB
32 検索モジュール
32 地図情報作成モジュール

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 User terminal 2i Service provision point installation terminal 3 Relative position information provision apparatus 4 Wireless base station 6 Computer network 10 Relative position information provision system 11, 21 PHS card 12, 22 Electric field strength acquisition part 13, 23 Information transmission / reception module 14 , 24 Communication module 15 Result display section 31 Information registration DB
32 Search module 32 Map information creation module

Claims (5)

利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供装置であって、
複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶手段と、
記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算手段と、
計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出手段と、
抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする相対的位置情報提供装置。
A relative position information providing device that provides a user with a service point that provides a desired service in the vicinity of the user,
Storage means for acquiring and storing electric field intensity vectors each having electric field intensity from a plurality of radio base stations as vector elements for the point where the user exists and the plurality of service points;
Calculating means for calculating a vector inner product of the stored electric field strength vector of the user and each electric field strength vector of the plurality of service points;
Extraction means for extracting the service point when the calculated vector inner product value is equal to or greater than a predetermined threshold as a service point near the user;
Display means for displaying information about the extracted service points;
A relative position information providing apparatus characterized by comprising:
前記表示手段は、前記サービス地点を地図表示することを特徴とする請求項1記載の相対的位置情報提供装置。   The relative position information providing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the service point on a map. 利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供方法であって、
複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶ステップと、
記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算ステップと、
計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出ステップと、
抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする相対的位置情報提供方法。
A relative location information providing method for providing a user with a service point for providing a desired service in the vicinity of the user,
A storage step of acquiring and storing an electric field strength vector having electric field strengths from a plurality of radio base stations as vector elements with respect to the point where the user exists and the plurality of service points;
A calculation step of calculating a vector inner product of the stored electric field intensity vector of the user and each electric field intensity vector of the plurality of service points;
An extraction step of extracting the service point when the calculated vector dot product is equal to or greater than a predetermined threshold as a service point near the user;
A display step for displaying information about the extracted service points;
A method for providing relative position information, comprising:
利用者に、該利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を提供する相対的位置情報提供プログラムであって、
複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、前記利用者が存在する地点および複数の前記サービス地点に関して取得して、記憶する記憶ステップと、
記憶された前記利用者の電界強度ベクトルと、複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルと、のベクトル内積をそれぞれ計算する計算ステップと、
計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス地点として抽出する抽出ステップと、
抽出された前記サービス地点に関する情報を表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする相対的位置情報提供プログラム。
A relative position information providing program for providing a user with a service point for providing a desired service in the vicinity of the user,
A storage step of acquiring and storing an electric field strength vector having electric field strengths from a plurality of radio base stations as vector elements with respect to the point where the user exists and the plurality of service points;
A calculation step of calculating a vector inner product of the stored electric field intensity vector of the user and each electric field intensity vector of the plurality of service points;
An extraction step of extracting the service point when the calculated vector dot product is equal to or greater than a predetermined threshold as a service point near the user;
A display step for displaying information about the extracted service points;
A program for providing relative position information that causes a computer to execute.
利用者近傍において所望のサービスを提供するサービス地点を表示する利用者端末のためのプログラムであって、
前記利用者端末が存在する地点における、複数の無線基地局からの電界強度それぞれをベクトル要素とする電界強度ベクトルを、取得する電界強度取得ステップと、
複数の前記サービス地点における前記電界強度ベクトルを記憶しているサービス提供装置に、前記利用者端末が存在する地点における前記電界強度ベクトルを送信するステップと、
前記利用者の電界強度ベクトルと複数の前記サービス地点の各電界強度ベクトルとのベクトル内積をそれぞれ計算し、計算されたベクトル内積の値が所定の閾値以上であるときの前記サービス地点を前記利用者近傍のサービス提供地点として抽出する前記サービス提供装置から、前記利用者近傍のサービス地点に関する情報を受信するステップと、
受信した前記サービス地点に関する情報を表示するステップと、
を前記利用者端末に実行させることを特徴とする利用者端末のためのプログラム。

A program for a user terminal that displays a service point that provides a desired service in the vicinity of the user,
An electric field strength acquisition step of acquiring an electric field strength vector having each electric field strength from a plurality of radio base stations as a vector element at a point where the user terminal exists;
Transmitting the electric field strength vector at a point where the user terminal exists to a service providing apparatus storing the electric field strength vectors at a plurality of service points;
A vector inner product of the electric field strength vector of the user and each of the electric field strength vectors of the plurality of service points is calculated, and the service point when the calculated vector inner product value is equal to or greater than a predetermined threshold is determined as the user. Receiving information on the service points in the vicinity of the user from the service providing device that extracts the service points in the vicinity;
Displaying information about the received service point;
Is executed by the user terminal.

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