JP2005145637A - Elevator driving system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの駆動システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator drive system.
2台の巻上機によりかごを駆動するエレベータ駆動システムの基本構成例を図5に示す。図5において、同一符号は同一部品であることを示し、添字a、bは2台の各巻上機用に分けて記載したものである。図5に示すエレベータ駆動システムは、図6に示す従来の1:1ローピングシステムを2つ並べ、かつ、かごを一つに纏めたものである。なお、図5は後述するこの発明の実施の形態5におけるエレベータの駆動システムを示すものでもある。
このシステムにおいて、2台の巻上機にかかる荷重、及び吊りロープ5a、5bにかかる荷重は、両巻上機が全く同一速度で駆動されていれば等しくなる。しかしながら、2台の巻上機をそれぞれ揃速制御していても、制御誤差によりある程度の速度誤差を生じるのは避けられず、荷重のアンバランスは避けられない。また、停電などにより非常制動をかけた場合、両巻上機のブレーキ投入タイミングのずれやブレーキトルクの立上がり誤差、ブレーキライニングの摩擦力の差などにより、両巻上機の速度は等しくならず、極端な荷重アンバランスを生じることが有り得る。
図8は従来のエレベータ駆動システムを示すもので、図5及び図6と同一符号は同一部品を示す。即ち、1つのかご6に対して2台の巻上機(モータ1a、ブレーキ2a、綱車3a、及びモータ1b、ブレーキ2b、綱車3bからなる)が配置されている。また、10、11はかご6の上部及び下部に設けられた動滑車であり、それぞれ吊りロープ5及び補償ロープ8が懸架されている。図5に示した吊りロープ5a、5bは図8においては1本の吊りロープ5に纏められ、この吊りロープ5は両巻上機の綱車3a、3b、並びにそらせ車4a、4b及び動滑車10を介してかご6を吊っており、その両端は釣合い錘7a、7bに固定されている。また、図5における補償ロープ8a、8bも補償ロープ8として一本に纏められており、補償ロープ用滑車9a、9b及びかご下部の動滑車11を介して釣合い錘7a、7bにその両端が接続されている。即ち、吊りロープ5及び補償ロープ8は、釣合い錘7a、7bを介して一つのループを成すように接続されている。
上記構成において、2台の巻上機のモータ1a、1bは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には綱車3a、3bは図8の実線矢印A、Bの向きに同速度で回転するので、動滑車10、11も基本的には回転しないで昇降運動を行う。2台の巻上機に速度差が生じた場合、例えば、巻き上げ時に綱車3aの速度が綱車3bの速度よりも速くなった場合は、綱車3aと綱車3bの速度差に相当する速度で図8の点線矢印の向きに回転しながら昇降運動を行う。また、吊りロープ5と補償ロープ8は釣合い錘7a、7bを介して一本のループとして接続され、かつ動滑車10、11が前記速度差に応じて回転できる構成になっているため、吊りロープ5の巻上機側荷重(図5のロープ5a及び5bの荷重に相当する)は常に均等化される。なお、図8においては巻上機のモータ1a、1bは同一フロアに設置されており、また釣合い錘7a、7bがかご6の両端を昇降するため、かご6の入口は図8の正面となるように配置することになる。
通常のエレベータの配置は、複数台のエレベータが横に何台も並べられるように、釣合い錘がかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降するようになることが多い。図9はこのような配列を可能とする実施例である。図9において、同一符号並びに同一添字は図5及び図8と同じ部品を示す。なお、巻上機のモータ及びブレーキは図示していない。12は釣合い錘7の上部に設けた動滑車である。この方式は2台の巻上機を上下2つのフロアに分けて設置し、また釣合い錘7並びに補償ロープ用滑車9をそれぞれ一個に纏めたものである。釣合い錘7を一個に纏めたため、昇降路のかご入口とは反対側の奥を昇降するように配置することができる。吊りロープ5はそれ自身でループを成すようにその両端が接続されており、動滑車10、12を介してかご6及び釣合い錘7を吊り下げる構成となっているので、動滑車10、12の作用により図8と同様に巻上機の吊りロープの荷重を常に均等化でき、従って両巻上機のトルクも均等化できる。
図8、図9は1:1ローピングの場合の適用例であったが、2:1ローピングの場合の適用例を示す。図10は2台の巻上機を同一フロアに設置し、釣合い錘をかごの両側に分けて配置した構成を示したもので、同一符号及び同一添字は図8、図9と同一部品を示す。なお、モー夕及びブレーキは図示していない。13、14a、14bは建物の梁などに固定された滑車を示す。かご6の上部に設置する動滑車10a、10bは2個に分けて配置すると共に、釣合い錘7a、7bにはそれぞれ動滑車12a、12bが取り付けてある。吊りロープ5はそれ自身でループをなすように両端が接続されおり、かつ動滑車10a、10b、12a、12bを介してかご6及び釣合い錘7a、7bを吊り下げているので、図8に記した1:1ローピングの場合と同様に、巻上機の綱車3a、3bに速度差が生じても、両巻上機にかかるロープ荷重や巻上トルクを均等化することができる。
図11は同じく2:1ローピング適用例であり、巻上機2台を上下2つのフロアに分けて設置し、釣合い錘7を一つに纏めた方式である。図11において、同一符号及び同一添字は図10と同一部品を示す。なお、モータ及びブレーキは図示していない。かご6及び釣合い錘7の上部にはロープの干渉を避けるため、それぞれ3個の動滑車10a、10b、10c、及び12a、12b、12cが設置してある。吊りロープ5は図10に示すと同様にそれ自身でループをなすように両端が接続され、かつ、かご6の上部の動滑車10a、10b、10c、及び釣合い錘7の上部の動滑車12a、12b、12cを介してかご6及び釣合い錘7を吊り下げているので、巻上機の綱車3a、3bに速度差が生じても、両巻上機にかかるロープ荷重や巻上げトルクを均等化することができる。エレベータ配列上の効果は図9と同様である(例えば、特許文献1参照)。
FIG. 5 shows a basic configuration example of an elevator drive system that drives a car with two hoisting machines. In FIG. 5, the same reference numerals indicate the same parts, and the subscripts a and b are described separately for each of the two hoisting machines. The elevator drive system shown in FIG. 5 is a combination of two conventional 1: 1 roping systems shown in FIG. 6 and a single car. FIG. 5 also shows an elevator drive system according to Embodiment 5 of the present invention to be described later.
In this system, the load applied to the two hoisting machines and the load applied to the
FIG. 8 shows a conventional elevator drive system. The same reference numerals as those in FIGS. 5 and 6 denote the same components. That is, two hoisting machines (consisting of a
In the above configuration, the
In an ordinary elevator arrangement, the counterweight often moves up and down the back side of the car (the side opposite to the car entrance) so that a plurality of elevators are arranged side by side. FIG. 9 shows an embodiment that enables such an arrangement. In FIG. 9, the same reference numerals and the same subscripts denote the same components as those in FIGS. 5 and 8. The motor and brake of the hoisting machine are not shown.
8 and 9 show application examples in the case of 1: 1 roping, but show application examples in the case of 2: 1 roping. FIG. 10 shows a configuration in which two hoisting machines are installed on the same floor and the counterweight is divided and arranged on both sides of the car. The same reference numerals and the same subscripts denote the same parts as those in FIGS. . The motor and brake are not shown.
FIG. 11 is also a 2: 1 roping application example, in which two hoisting machines are divided into two upper and lower floors and the
また、図12に他の従来例を示す。図12(a)は、昇降路33の内部における概略構成を示しており、21は乗りかご、23は主巻上機、24a、24b、24cは副巻上機、25はメインシーブ、26はそらせシーブ、27は荷重検出装置、28は釣合い錘、29はメインロープ、30はコンペン(補償)ロープ、31はコンペンシーブ、32は釣合い錘シーブ、34は機械室である。
主巻上機23と副巻上機24aは、昇降路33の上部に設けられた機械室34の中に配置される。主巻上機23は、乗りかご21の垂直方向上方に固定され、その内部に設けられたメインシーブ25を駆動する。副巻上機24aは、乗りかご21と釣合い錘28との衝突等による干渉を防止できる位置に固定され、その内部に設けられたそらせシーブ26を駆動する。副巻上機24bは釣合い錘28の上部に固定され、その内部に設けられた釣合い錘シーブ32を駆動する。
メインロープ29の一端は乗りかご21の上部に固定され、その他端はメインシーブ25、そらせシーブ26、釣合い錘シーブ32を介して昇降路33の上部下面に固定される。このメインロープ29により乗りかご21および釣合い錘28が吊るされ、そのバランスがとられる。
副巻上機24cは、昇降路33の下部に固定され、その内部に設けられたコンペンシーブ31を駆動する。コンペンロープ30の一端は乗りかご21の下部に固定され、その他端はコンペンシーブ31を介して釣合い錘28の下部に固定される。このようにメインロープ29とコンペンロープ30とにより一つのループを構成することにより、メインロープ29の自重によるアンバランスの影響が相殺される。
図12(b)は、駆動制御系統を示しており、32は制御装置、36は主巻上機23のメインシーブ25を駆動する電動機、37は電動機36を駆動する駆動回路、35は電動機36の回転数を検出する回転数検出装置である。36a、36b、36cは副巻上機24a、24b、24cのそれぞれのシーブを駆動する電動機、37a、37、37cは電動機36a、36b、36cをそれぞれ駆動する駆動回路である。35a、35b、35cは、電動機36a、36b、36cのそれぞれの回転数を検出する回転数検出装置である。駆動回路37、37a、37b、37cには電源38から電力が供給される(例えば、特許文献2参照)。
FIG. 12 shows another conventional example. FIG. 12A shows a schematic configuration inside the hoistway 33, 21 is a passenger car, 23 is a main hoisting machine, 24a, 24b and 24c are auxiliary hoisting machines, 25 is a main sheave, and 26 is A deflecting sheave, 27 is a load detecting device, 28 is a counterweight, 29 is a main rope, 30 is a compensatory rope, 31 is a compensatory sheave, 32 is a counterweight sheave, and 34 is a machine room.
The main hoisting machine 23 and the sub hoisting machine 24 a are arranged in a machine room 34 provided at the upper part of the hoistway 33. The main hoisting machine 23 is fixed vertically above the car 21 and drives a
One end of the
The auxiliary hoisting machine 24c is fixed to the lower part of the hoistway 33 and drives the compensatory 31 provided therein. One end of the
FIG. 12B shows a drive control system, 32 is a control device, 36 is an electric motor that drives the
従来のエレベータの駆動システムは、上記のように構成されているので、2台の巻上機からのロープの送り出し距離に差が生じると、釣合い錘の位置がずれていき、終端階に走行したときに緩衝器に衝突し、使用不能、衝突による乗客への乗り心地悪化等の課題があった。 The conventional elevator drive system is configured as described above, so if there is a difference in the rope feed distance from the two hoisting machines, the counterweight will shift in position and travel to the terminal floor. Occasionally, it collided with a shock absorber, causing problems such as inability to use and deterioration of passenger comfort due to the collision.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、2台の巻上機でかごを駆動するシステムの安全を確保するとともに、2台の巻上機の駆動距離をバランスさせるエレベータの駆動システムを提供するものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and ensures the safety of a system that drives a car with two hoisting machines, while reducing the driving distance of the two hoisting machines. An elevator drive system for balancing is provided.
この発明に係るエレベータ駆動システムは、複数台の巻上機でかごを昇降駆動するようにしたエレベータの駆動システムにおいて、複数台の駆動トルクの差、または回転速度の差、または、回転距離の差のいずれか、もしくは複合して検出し、その差が所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、異常を検出した場合に、1台の巻上機もしくは、2台の巻上機の昇降駆動を停止するようにしたものである。 An elevator drive system according to the present invention is an elevator drive system in which a car is driven up and down by a plurality of hoisting machines. A difference in drive torque, a difference in rotation speed, or a difference in rotation distance in a plurality of hoists. If the difference is greater than or equal to a predetermined value, an abnormality detection means is provided for determining that an abnormality has occurred. When an abnormality is detected, one hoisting machine or two windings are provided. The lifting drive of the upper machine is stopped.
以上のように、この発明によれば、吊りロープと補償ロープがひとつのループをなすように両端を接続し、または吊りロープ自身でループをなすようにその両端を接続して、かご又は釣合い錘に設けた動滑車を介して、又は建物の梁に固定した滑車を介して、かご及び釣合い錘を吊り下げるようにした構成のエレベータにおいて、巻上機間のトルクバランス、速度差、距離差が生じた場合でも、安定した性能を実現することができる。 As described above, according to the present invention, both ends are connected so that the suspension rope and the compensation rope form one loop, or both ends are connected so that the suspension rope itself forms a loop, and the car or the counterweight is connected. In an elevator configured to suspend a car and a counterweight via a moving pulley provided in the building or a pulley fixed to a beam of a building, torque balance, speed difference, and distance difference between hoisting machines are Even if it occurs, stable performance can be realized.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
図1において、交流電源10の交流はコンバータ20によって直流に変換され、この直流電圧は平滑コンデンサ30で平滑され、平滑された直流は更にインバータ40で、可変電圧・可変周波数の交流に変換される。この交流は誘導電動機(IM)、または永久磁石式同期電動機(PM)60に供給され、電動機60を可変速駆動する。電動機60の回転動作によって、巻上機70を回転させ、エレベータ乗りかごを昇降する。さらに、巻上機70にはエレベータ停止時に巻上機を静止保持する電磁ブレーキ75が備えられている。なお、50、51、52は電流検出器である。
次にインバータ40にPWMパルスを出力し、電動機60を駆動するための制御部の個々の構成とその動作について説明する。
100はエレベータの運転を制御する運転制御手段で、乗り場から発生する呼びや乗りかご内から発生する利用階に応じてエレベータを目的の階へ運転制御するために、乗りかごの速度を電動機速度に換算した速度指令ωr*を出力する。
110は運転制御手段100から発せられた速度指令ωr*に速度検出器115で検出した電動機速度ωrが追従するために必要なトルク指令τ*を出力する速度制御手段、120はトルク指令τ*に応じたトルクが電動機60で発生するように電動機60に流す電流とその角周波数を演算するトルク制御手段である。
140はトルク/励磁電流検出手段で、電流検出手段50〜52によって検出される三相1次電流iu、iv、iwから、励磁成分の電流Imとトルク成分の電流Itを式(4)〜(6)に従い演算する。
130は電流制御手段で、トルク電流指令It*と励磁電流指令Im*との組み合わせに対応したトルク電流Itと励磁電流Imが誘導電動機60の内部に流れるように動作する。
具体的には、先ず、励磁電流指令Im*と励磁分電流Im、及びトルク電流指令It*とトルク分電流Itとの偏差がゼロになるような各軸の電圧指令Vd*、Vq*を演算する。次に、演算したd軸電圧指令Vd*とq軸電圧指令Vq*を三相の交流電圧指令vu*、vv*、vw*に変換(トルク/励磁電流検出手段140で演算した三相/二相変換の逆変換に対応)し、出力する。
150はPWMパルス発生手段で、上記交流電圧指令vu*、vv*、vw*に応じたPWMパルスを出力し、インバータ40を制御する。この結果、インバータ40の端子には上記トルク指令に対応したトルクが発生するような端子電圧が発生し、電動機60を駆動することができる。誘導電動機でも永久磁石式同期電動機においても、速度制御、トルク制御手段の構成は同じである。
200は駆動ずれ異常検出手段であり、2台の駆動トルクの差、すなわちトルク分電流Itの差、または、回転速度の差、すなわち電動機速度ωrの差、または、回転距離の差、すなわち電動機速度ωrの積分値Sの差のいずれか、もしくは複合して検出し、その差が所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、異常を検出した場合に、1台の巻上機もしくは、2台の巻上機の昇降駆動を停止するために、PWMパルス発生手段150の出力を停止する。1台の巻上機を停止させれば、2台の巻上機の昇降駆動の差は無くなり、もう1台の巻上機で昇降駆動は可能である。
また、2台の巻上機の昇降駆動を停止するためには、PWMパルス発生手段150の出力を停止するとともに、巻上機70のブレーキ75を閉成させてかごを停止させる必要がある。
1 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to
In FIG. 1, the alternating current of the alternating
Next, each configuration and operation of the control unit for outputting the PWM pulse to the
110 is a speed control means for outputting a torque command τ * required for the motor speed ωr detected by the
A
Specifically, first, the voltage commands Vd * and Vq * for each axis are calculated so that the deviation between the excitation current command Im * and the excitation current Im and the deviation between the torque current command It * and the torque current It is zero. To do. Next, the calculated d-axis voltage command Vd * and q-axis voltage command Vq * are converted into three-phase AC voltage commands vu *, vv *, and vw * (three-phase / two calculated by the torque / excitation current detecting means 140). Corresponds to reverse phase conversion) and output.
Further, in order to stop the raising / lowering drive of the two hoisting machines, it is necessary to stop the output of the PWM pulse generating means 150 and to close the
実施の形態2.
図2はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図中、図1、図8と同一符号は同一部分を示すので、説明は省略する。
図2において、210は釣合い錘位置修正手段であり、各階における釣合い錘の所定位置を記憶する手段と、釣合い錘の位置が前記記憶値よりずれたことを検出する検出手段と、前記ずれ検出値が所定値以上ずれたことにより、2台の巻上機の回転距離の差を修正するための、修正距離をそれぞれの運転制御手段100に指令する修正制御手段とから構成されている。修正距離は、各階における釣合い錘の所定位置よりずれた分の距離を、それぞれの運転制御手段100の走行距離に加算、減算することで補正する。釣合い錘の位置は釣合い錘に接続されたロープを介して、上部のプーリの回転距離で測定する。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to
In FIG. 2,
実施の形態3.
図3はこの発明の実施の形態3におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図中、図1、図2と同一符号は同一部分を示すので、説明は省略する。
この実施の形態3では、図3に示すように、釣合い錘の位置は、それぞれの巻上機の回転距離、すなわち電動機速度ωrの積分値Sの差を釣合い錘のずれ量とみなすこともできるので、この釣合い錘のずれ量を釣合い錘位置修正手段210に入力したものである。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to
In the third embodiment, as shown in FIG. 3, the position of the counterweight can be regarded as the amount of deviation of the counterweight by the difference between the rotation distances of the hoisting machines, that is, the integral value S of the motor speed ωr. Therefore, the amount of deviation of the counterweight is input to the counterweight position correcting means 210.
実施の形態4.
図4はこの発明の実施の形態4におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図中、図1、図2と同一符号は同一部分を示すので、説明は省略する。
図4に示すように、複数台の巻上機でかごを吊りロープで別々に吊り、昇降駆動するようにしたエレベータの駆動システムにおいて、6aはレール、6cはかごからレールヘの偏荷重を検出する荷重検出器、6bはかごの水平度を検出する傾斜角度検出器、220はトルクバランス異常検出手段である。
トルクバランス異常検出手段220は、傾斜角度検出器6bによりかごの傾きを検出し、または、荷重検出器6cによりかごからレールヘの偏荷重を検出し、それが所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、異常を検出した場合に、2台の巻上機の昇降駆動を停止するために、PWMパルス発生手段150の出力を停止する。
また、2台の巻上機の昇降駆動を停止するためには、PWMパルス発生手段150の出力を停止するとともに、巻上機70のブレーキ75を閉成させてかごを停止させる必要がある。
4 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to
As shown in FIG. 4, in an elevator drive system in which a car is lifted and lifted separately by a plurality of hoisting machines with a hoisting rope, 6a is a rail, and 6c is a load detected from the car to the rail. A load detector, 6b is an inclination angle detector for detecting the level of the car, and 220 is a torque balance abnormality detecting means.
The torque balance abnormality detection means 220 detects the inclination of the car with the
Further, in order to stop the raising / lowering drive of the two hoisting machines, it is necessary to stop the output of the PWM pulse generating means 150 and to close the
実施の形態5.
図5はこの発明の実施の形態5におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図中、図1、図2と同一符号は同一部分を示すので、説明は省略する。
図5において、6aはレール、6cはかごからレールヘの偏荷重を検出する荷重検出器、6bはかごの水平度を検出する傾斜角度検出器、230はトルクバランス修正手段である。 トルクバランス修正手段230は、傾斜角度検出器6bによりかごの傾きを検出し、または、荷重検出器6cによりかごからレールヘの偏荷重を検出し、それがなくなるように、2台の巻上機の回転距離の差を修正するための修正距離をそれぞれの運転制御手段100に指令する修正制御手段から構成され、それぞれの運転制御手段100の走行距離に修正距離を加算、減算することで補正する。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to
In FIG. 5, 6a is a rail, 6c is a load detector that detects an unbalanced load from the car to the rail, 6b is an inclination angle detector that detects the level of the car, and 230 is a torque balance correcting means. The torque
6a レール
6c 荷重検出器
6b 傾斜角度検出器
10 交流電源
20 コンバータ
30 平滑コンデンサ
40 インバータ
50、51、52 電流検出器
60 電動機
70 巻上機
75 電磁ブレーキ
100 運転制御手段
110 速度制御手段
120 トルク制御手段
130 電流制御手段
140 トルク/励磁電流検出手段
150 PWMパルス発生手段
200 駆動ずれ異常検出手段
210 釣合い錘位置修正手段
220 トルクバランス異常検出手段
230 トルクアンバランス修正手段
Claims (7)
複数台の駆動トルクの差、または回転速度の差、または、回転距離の差のいずれか、もしくは複合して検出し、その差が所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、
異常を検出した場合に、1台の巻上機もしくは、2台の巻上機の昇降駆動を停止することを特徴とするエレベータの駆動システム。 In an elevator drive system in which a car is driven up and down by a plurality of hoisting machines,
Provided with an abnormality detection means for detecting any of a difference in driving torque of a plurality of units, a difference in rotational speed, a difference in rotational distance, or a combination thereof, and determining that an abnormality is detected if the difference is a predetermined value or more. ,
An elevator drive system characterized by stopping the raising / lowering drive of one hoisting machine or two hoisting machines when an abnormality is detected.
2台の駆動トルクの差、または回転速度の差、または、回転距離の差のいずれか、もしくは複合して検出し、その差が所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、
異常を検出した場合に、1台の巻上機もしくは、2台の巻上機の昇降駆動を停止することを特徴とするエレベータの駆動システム。 Two hoisting machines and two counterweights are arranged, the suspension rope and the compensation rope are connected to each other via a counterweight so as to form one loop, and the two hoisting machines and the movement provided on the upper part of the car Configure the car and counterweight to hang through a pulley, or install two hoists separately at different heights and tie both ends so that the suspension rope loops itself Connected and configured to suspend the car and counterweight via two hoisting machines and moving pulleys provided on the upper part of the car and the upper part of the counterweight, so that the car is driven up and down by the two hoisting machines. In the elevator drive system
There is an abnormality detection means that detects either a difference in driving torque between two units, a difference in rotational speed, a difference in rotational distance, or a combination, and determines that an abnormality is detected if the difference is equal to or greater than a predetermined value. ,
An elevator drive system characterized by stopping the raising / lowering drive of one hoisting machine or two hoisting machines when an abnormality is detected.
2台の駆動トルクの差、または回転速度の差、または、回転距離の差のいずれか、もしくは複合して検出し、その差が所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、
異常を検出した場合に、2台の巻上機の昇降駆動を停止するとともに、2台の巻上機それぞれのブレーキを動作させて、停止することを特徴とするエレベータの駆動システム。 Two hoisting machines and two counterweights are arranged, the suspension rope and the compensation rope are connected to each other via a counterweight so as to form one loop, and the two hoisting machines and the movement provided on the upper part of the car Configure the car and counterweight to hang through a pulley, or install two hoists separately at different heights and tie both ends so that the suspension rope loops itself Connected and configured to suspend the car and the counterweight via two hoisting machines and a moving pulley provided on the upper part of the car and the upper part of the counterweight, so that the car is driven up and down by the two hoisting machines. In the elevator drive system
There is an abnormality detection means that detects either a difference in driving torque between two units, a difference in rotational speed, a difference in rotational distance, or a combination, and determines that an abnormality is detected if the difference is equal to or greater than a predetermined value. ,
An elevator drive system characterized in that when an abnormality is detected, the lifting and lowering driving of the two hoisting machines is stopped and the brakes of the two hoisting machines are operated and stopped.
各階における釣合い錘の位置は所定位置が設定されており、釣合い錘の位置が前記設定値よりずれたことを検出して、2台の巻上機の回転距離の差を修正する修正制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの駆動システム。 Two hoisting machines and two counterweights are arranged, the suspension rope and the compensation rope are connected to each other via a counterweight so as to form one loop, and the two hoisting machines and the movement provided on the upper part of the car Configure the car and counterweight to hang through a pulley, or install two hoists separately at different heights and tie both ends so that the suspension rope loops itself Connected and configured to suspend the car and the counterweight via two hoisting machines and a moving pulley provided on the upper part of the car and the upper part of the counterweight, so that the car is driven up and down by the two hoisting machines. In the elevator drive system
The position of the counterweight on each floor is set to a predetermined position, and a correction control means for detecting that the position of the counterweight deviates from the set value and correcting the difference in rotational distance between the two hoisting machines. An elevator drive system comprising:
かごの傾き、または、かごからレールヘの偏荷重を検出し、それが所定値以上であれば、異常として判断する異常検出手段を備え、異常を検出した場合に、巻上機の昇降駆動を停止することを特徴とする士レベータの駆動システム。 In an elevator drive system in which a car is hung separately with a hoisting rope by a plurality of hoisting machines and driven up and down,
Detects the inclination of the car or the unbalanced load on the rail from the car, and if it is above a predetermined value, it is equipped with an abnormality detection means that determines that it is abnormal, and stops the hoisting drive when the abnormality is detected A drive system for the Shiba-beta.
かごの傾き、または、かごからレールヘの偏荷重を検出し、それがなくなるように、複数台の巻上機の出力トルクを修正するトルクバランス修正手段備えたことを特徴とするエレベータの駆動システム。
In an elevator drive system in which a car is hung separately with a hoisting rope by a plurality of hoisting machines and driven up and down,
An elevator drive system comprising torque balance correcting means for detecting an inclination of a car or an unbalanced load on the rail from the car and correcting the output torque of a plurality of hoisting machines so as to eliminate it.
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