JP2005144944A - Ink-jet recording device - Google Patents

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JP2005144944A JP2003387959A JP2003387959A JP2005144944A JP 2005144944 A JP2005144944 A JP 2005144944A JP 2003387959 A JP2003387959 A JP 2003387959A JP 2003387959 A JP2003387959 A JP 2003387959A JP 2005144944 A JP2005144944 A JP 2005144944A
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Japan
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ink
ink tank
recording apparatus
carriage
tank
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Masako Takahashi
雅子 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink-jet recording device which enables an ink tank to be changed easily to be identified at the time of changing the ink tank and is excellent in operability during the change. <P>SOLUTION: The ink-jet recording device comprises a recording head 1, a plurality of ink tanks, and a carriage 3 which moves with the recording head and ink tanks mounted thereon. A spring 13 fitted with a notch 40a1 of an ink tank 40 is fixed to the carriage 3. The lower part of the carriage 3 is provided with an ejector rod 11 moving up the bottom of an arbitrary ink tank 40 fixed in the carriage 3 to cancel the fixed state of the ink tank 40 and a motor 12 or the like for moving it up and down. Based on the signal from a sensor responsive to an ink residual quantity detection section 40b, a control means controls the carriage 3 to bring the ink tank 40 over the ejector rod 11, where the ejector rod 11 is moved up and down to cancel the fixed state of the ink tank 40. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクの着脱機構に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium, and more particularly to an ink tank attachment / detachment mechanism that stores ink to be supplied to an ink jet recording head.

図26は従来のインクジェット記録装置のインクタンク交換に関連する機構を示す装置断面図である。   FIG. 26 is an apparatus cross-sectional view showing a mechanism related to ink tank replacement in a conventional ink jet recording apparatus.

図26に示すように、インクタンク104には係合爪104aが設けられており、キャリッジ102には係合爪104aと係合する係合穴102aが形成されている。インクタンク104はその係合爪104aをキャリッジ102の係合穴102aに係合することで固定することができる。ユーザがインクタンク交換時にインクジェット記録装置本体の筐体1016のカバー(不図示)を開け、レバー104dを図26中の矢印H側に引いて係合爪104aを係合穴102aから外すことでインクタンク104の固定を解除することができる。   As shown in FIG. 26, the ink tank 104 is provided with an engaging claw 104a, and the carriage 102 is formed with an engaging hole 102a that engages with the engaging claw 104a. The ink tank 104 can be fixed by engaging its engaging claw 104 a with the engaging hole 102 a of the carriage 102. When the user replaces the ink tank, the user opens the cover (not shown) of the casing 1016 of the main body of the ink jet recording apparatus, pulls the lever 104d toward the arrow H in FIG. 26, and removes the engaging claw 104a from the engaging hole 102a. The tank 104 can be unlocked.

キャリッジ102はガイド軸103に沿って案内自在に支持されており、キャリッジ102の背面側に設けられた係合爪104bに係合されたタイミングベルト105を動かすことでガイド軸103に沿って移動することができる。また、キャリッジ102の底部には摺動コマ109が一体に配置され、キャリッジ103の移動の際に主走査レール108上を摺動する。そして、キャリッジ102が移動しているとき、キャリッジ102の下部に配置された記録ヘッド101によりインク滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録することができる。   The carriage 102 is supported so as to be guided along the guide shaft 103 and moves along the guide shaft 103 by moving a timing belt 105 engaged with an engaging claw 104 b provided on the back side of the carriage 102. be able to. A sliding piece 109 is integrally disposed on the bottom of the carriage 102 and slides on the main scanning rail 108 when the carriage 103 moves. When the carriage 102 is moving, an image can be recorded on the recording medium by ejecting ink droplets with the recording head 101 disposed below the carriage 102.

また、キャリッジ102の底部に穴102aが形成され、主走査レール108の、穴102aに対応する位置に穴108aが形成されている。主走査レール108の穴108aの下側にセンサ1011が配置され、センサ取付台107aに取り付けられている。センサ1011は発光部1011aと受光部1011bからなる。センサ1011により、インクタンク104の有無を検知することができる(例えば特許文献1参照)。
特開平11−138854号公報
A hole 102a is formed at the bottom of the carriage 102, and a hole 108a is formed at a position corresponding to the hole 102a in the main scanning rail 108. A sensor 1011 is disposed below the hole 108a of the main scanning rail 108, and is attached to the sensor mounting base 107a. The sensor 1011 includes a light emitting unit 1011a and a light receiving unit 1011b. The presence of the ink tank 104 can be detected by the sensor 1011 (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-138854

しかしながら、従来のような構成では以下に示すような問題点があった。
1.インクタンクの固定の解除をユーザ自身がしなくてはならない。
2.どのインクがなくなったかがわかりにくい。
3.複数のインクタンクをキャリッジからはずした際に、インクタンクをどこに取り付けたらよいかわかりにくい。
4.ユーザが盲目、または弱視の場合はインク交換時にユーザが本体内部を手探りしてキャリッジを探す必要があり危険だった。
5.ユーザがドライバなどの情報を見て自己判断でインクタンクの交換をするため、場合によっては情報を見落とし、用紙にインクが印字されなくなるまで気が付かない場合があった。
However, the conventional configuration has the following problems.
1. The user must release the ink tank.
2. It's hard to tell which ink has run out.
3. When removing multiple ink tanks from the carriage, it is difficult to know where to install the ink tanks.
4). When the user is blind or weakly sighted, it is dangerous because the user must search the inside of the main body to find the carriage when replacing the ink.
5). Since the user replaces the ink tank by self-judgment while looking at information such as the driver, the information is sometimes overlooked and may not be noticed until ink is not printed on the paper.

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を顧み、インクタンクの交換の時に、交換するべきインクタンクの識別がしやすく、また、交換時の操作性に優れたインクジェット記録装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which is easy to identify an ink tank to be replaced when replacing an ink tank and has excellent operability at the time of replacement. It is in.

上記目的を達成するために、本発明は、インク滴を吐出して記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、前記インクタンクを固定する固定手段と、前記キャリッジの固定状態を解除する固定解除手段と、前記インクタンクの交換のための命令を出す命令手段と、前記命令手段の命令で前記固定解除手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。この構成により、固定されている交換したいインクタンクを自動的に解除でき、ユーザの操作を減らすことができる。   In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for performing recording by discharging ink droplets, an ink tank for storing ink to be supplied to the recording head, a carriage on which the recording head is mounted, A fixing means for fixing the ink tank, a fixing releasing means for releasing the fixed state of the carriage, a command means for issuing a command for replacing the ink tank, and Control means for controlling the fixing release means with a command. With this configuration, the fixed ink tank to be replaced can be automatically released, and the user's operation can be reduced.

上記のインクジェット記録装置は、前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して前記固定解除手段を1つ備え、前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、前記インクタンク内のインク量がなくなったことを検知したとき、インクタンクの固定状態を解除することができるので、インクタンク交換時の操作性が向上する。   The ink jet recording apparatus includes a plurality of the ink tanks that are replaceable in the ink jet recording apparatus main body, and includes one fixing release unit for one ink tank among the plurality of ink tanks. The apparatus further comprises a moving means for moving the tank or the fixing release means, and the control means controls the fixing releasing means and the moving means in accordance with a command from the command means, and selectively releases the fixed state of the ink tank. It is preferable. With this configuration, when it is detected that the amount of ink in the ink tank is exhausted, the fixed state of the ink tank can be released, so that the operability when replacing the ink tank is improved.

上記のインクジェット記録装置において、前記インクタンクを複数有し、複数のインクタンクの各々に対して前記固定解除手段を1つずつ備えていることが好ましい。この構成により、複数のインクタンクの固定状態を全タンク同時に解除することができる。   In the above-described ink jet recording apparatus, it is preferable that a plurality of the ink tanks are provided, and one fixing release unit is provided for each of the plurality of ink tanks. With this configuration, the fixed state of the plurality of ink tanks can be released simultaneously for all the tanks.

また、前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して前記固定解除手段を1つ備え、前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、インクタンクが本体に固定されているインクジェット記録装置において、前記固定解除手段の数を減らすことができ、その結果構成の簡素化とコストダウンが図れる。   Further, a plurality of the ink tanks are installed in the ink jet recording apparatus main body so as to be replaceable, and one of the plurality of ink tanks is provided with one of the fixing release means, and the plurality of ink tanks or the fixed It is preferable that a moving means for moving the releasing means is further provided, and the control means controls the fixing releasing means and the moving means in accordance with a command from the commanding means to selectively release the fixed state of the ink tank. With this configuration, in the ink jet recording apparatus in which the ink tank is fixed to the main body, the number of the fixing release means can be reduced, and as a result, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.

このインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインクがなくなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段および前記移動手段を制御することが好ましい。この構成により、前記インクタンクがインクジェット記録装置本体に固定されている際にも、インクタンクの固定状態を解除することができるので、インクタンク交換時の操作性が向上する。   The ink jet recording apparatus includes: an ink remaining amount detecting unit that detects that the ink in the ink tank has run out; and a storage unit that stores information detected by the ink remaining amount detecting unit. The fixing unit and the moving unit are preferably controlled based on information stored in the storage unit according to a command from the command unit. With this configuration, even when the ink tank is fixed to the ink jet recording apparatus main body, the fixed state of the ink tank can be released, so that the operability when replacing the ink tank is improved.

また、上記のインクジェット記録装置は、前記インクタンクを前記キャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して前記固定解除手段を1つ備え、前記キャリッジを移動するための移動手段を備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、インクタンクがキャリッジに固定されているインクジェット記録装置において、前記固定解除手段の数を減らすことができ、その結果、装置構成の簡素化とコストダウンが図れる。   Further, the ink jet recording apparatus includes a plurality of the ink tanks that are replaceable with the carriage, and includes one fixing release unit for one ink tank out of the plurality of ink tanks, and moves the carriage. Preferably, the control means controls the fixing release means and the moving means in accordance with a command from the command means, and selectively releases the fixed state of the ink tank. With this configuration, in the ink jet recording apparatus in which the ink tank is fixed to the carriage, the number of the fixing release means can be reduced. As a result, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced.

この場合、前記複数のインクタンクが前記キャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、前記制御手段により前記キャリッジの停止位置を制御することにより前記インクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除することが好ましい。この構成により、キャリッジの走査方向への移動を利用して前記インクタンクの固定状態を選択的に解除でき、その結果、装置構成の簡素化およびコストダウンが図れる。   In this case, the plurality of ink tanks are arranged in parallel along the carriage scanning direction, the ink tank is selected by controlling the carriage stop position by the control means, and the fixed state of the ink tank is released. It is preferable to do. According to this configuration, the fixed state of the ink tank can be selectively released using the movement of the carriage in the scanning direction. As a result, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced.

前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有することが好ましい。この構成により、固定解除されたインクタンクが限定され、認識しやすくなる。   It is preferable to have an identification unit that identifies the ink tank that has been unfixed when the ink tank is released from the fixed state by the fixing release unit. With this configuration, the ink tanks that have been released from the fixed state are limited and can be easily recognized.

前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態が解除されたときに、前記固定解除手段の一部が、前記キャリッジ、または前記インクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出することが好ましい。この構成により、ユーザが、交換したいインクタンクを視認しやすくなる。   When the fixed state of the ink tank is released by the fixing release unit, it is preferable that a part of the fixing release unit protrudes outward from the carriage or the main body of the inkjet recording apparatus. With this configuration, it becomes easy for the user to visually recognize the ink tank to be replaced.

前記インクタンクをセット部から離脱させる離脱手段を有し、前記離脱手段は、前記インクタンクを固定状態から解除した後に前記インクタンクをセット部から離脱させることが好ましい。この構成により、交換したいインクタンクの端面が、その他のインクタンクの端面よりも突出するようになるので、交換したいインクタンクの視認が容易になる。また、交換したいインクタンクの、他のインクタンクの端面よりも突出した部分が、交換する際に持つ部分になるので、ユーザが交換したいインクタンクを取り出しやすくなる。   It is preferable that the ink tank has a detaching unit that detaches the ink tank from the set unit, and the detaching unit detaches the ink tank from the set unit after releasing the ink tank from a fixed state. With this configuration, the end surface of the ink tank to be replaced protrudes beyond the end surfaces of the other ink tanks, so that the ink tank to be replaced can be easily viewed. In addition, the portion of the ink tank that is to be replaced that protrudes from the end face of the other ink tank is the portion that is held when the ink tank is replaced.

また、インクジェット記録装置の外観を構成する筐体の一部で、かつ前記固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも1つ形成されており、前記固定解除手段により前記インクタンクを固定状態から解除した後に、前記インクタンクの一部が前記開口部を通って前記筐体より外側に突出することが好ましい。この構成により、交換したいインクタンクのみがインクジェット記録装置の筐体の外側に突出するようになり、他のインクタンクに触ることなく交換したいインクタンクを取り出すことができる。   In addition, at least one opening is formed in a part of the casing constituting the appearance of the ink jet recording apparatus and facing the fixing release unit, and the ink tank is fixed from the fixed state by the fixing release unit. After releasing, it is preferable that a part of the ink tank protrudes outside the casing through the opening. With this configuration, only the ink tank to be replaced protrudes outside the housing of the inkjet recording apparatus, and the ink tank to be replaced can be taken out without touching other ink tanks.

また、前記開口部が、前記インクタンクの一面と対向する方向から前記インクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっている。この構成により、インクタンクをセット部から取外した後、次のインクタンクのセット部が開口部のすぐ下に存在し、かつ、セット部と開口部が略同形状となるので、インクタンクのセット時に、開口部がインクタンクのセット部へのガイドを形成することになり、ユーザは容易にインクタンクをセットすることができる。   Further, the opening has substantially the same shape as the projected shape when the ink tank is projected from a direction facing one surface of the ink tank. With this configuration, after the ink tank is removed from the set portion, the set portion of the next ink tank exists immediately below the opening portion, and the set portion and the opening portion have substantially the same shape. Sometimes the opening will form a guide to the ink tank set, allowing the user to easily set the ink tank.

また、前記開口部を開閉する蓋が設けられていることが好ましい。この構成により、インクタンクの交換時以外はインクジェット記録装置本体の内部が露出しなくなり、粉塵の侵入を防ぐことができる。   Moreover, it is preferable that a lid for opening and closing the opening is provided. With this configuration, the inside of the ink jet recording apparatus main body is not exposed except when the ink tank is replaced, and dust can be prevented from entering.

また、前記蓋の形状が、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状となっていることが好ましい。この構成により、記録中にユーザが蓋を開けにくくなり、その結果ユーザが怪我をしないようになる。   Moreover, it is preferable that the shape of the lid is such that the outer surface of the casing constituting the inkjet recording apparatus has no irregularities and is difficult to open from the outside of the casing. With this configuration, it is difficult for the user to open the lid during recording, and as a result, the user is not injured.

本発明によれば、インクタンクの交換の時に、交換するべきインクタンクの識別がしやすく、また、交換時の操作性に優れたインクジェット記録装置を提供することができる。具体的には、以下に記載するような効果を奏する。   According to the present invention, when an ink tank is replaced, it is easy to identify the ink tank to be replaced, and it is possible to provide an ink jet recording apparatus excellent in operability at the time of replacement. Specifically, the following effects can be obtained.

命令手段の命令で制御手段が固定解除手段を制御してインクタンクの固定状態を解除するように構成したことにより、インクタンク交換時のユーザの操作を減らすことができ、インクタンクの交換の作業性をよくすることが出来る。   By configuring the control unit to release the ink tank fixed state by controlling the fixing release unit according to the command from the command unit, it is possible to reduce the user's operation when replacing the ink tank, and to replace the ink tank. Can improve the sex.

複数のインクタンクの各々に対して固定解除手段を1つずつ備えていることにより、複数のインクタンクを全て同時に交換することが可能になり、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。   By providing one fixing release means for each of the plurality of ink tanks, it becomes possible to replace all of the plurality of ink tanks at the same time, and the workability of ink tank replacement is further improved.

インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して固定解除手段を1つ備え、命令手段の命令で制御手段が固定解除手段および移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除するように構成したことにより、インクタンクが本体に固定されているインクジェット記録装置において、省スペース化とコストダウンを図ることができる。   A plurality of ink tanks are installed in the ink jet recording apparatus in a replaceable manner, and one of the plurality of ink tanks is provided with one fixing release means, and the control means moves and moves according to the command of the commanding means. By controlling the means and selectively releasing the fixed state of the ink tank, it is possible to save space and reduce costs in the ink jet recording apparatus in which the ink tank is fixed to the main body.

インクタンクをキャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して固定解除手段を1つ備え、命令手段の命令で制御手段が固定解除手段および移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することにより、インクタンクがキャリッジに固定されているインクジェット記録装置において、固定解除手段の数を減らすことができ、その結果、装置構成の簡素化とコストダウンが図れる。   A plurality of ink tanks are installed in the carriage in a replaceable manner, and one fixing release means is provided for one ink tank among the plurality of ink tanks. The control means controls the fixing release means and the moving means in accordance with a command from the command means. In addition, by selectively releasing the fixed state of the ink tank, the number of fixing release means can be reduced in the ink jet recording apparatus in which the ink tank is fixed to the carriage. Cost can be reduced.

複数のインクタンクがキャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、制御手段によりキャリッジの停止位置を制御することによりインクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除するように構成したので、装置構成を簡素化し、コストダウンを図ることができる。   Since the plurality of ink tanks are arranged in parallel along the carriage scanning direction, the ink tank is selected by controlling the carriage stop position by the control means, and the fixed state of the ink tank is released. The configuration can be simplified and the cost can be reduced.

インクタンクがキャリッジに搭載されている装置構成において、インクタンクの有無を自動的に検知し、インクタンクの固定状態を自動的に解除するので、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。   In the apparatus configuration in which the ink tank is mounted on the carriage, the presence or absence of the ink tank is automatically detected and the fixed state of the ink tank is automatically released, so that the workability of replacing the ink tank is further improved.

インクタンクが本体に搭載されている装置構成において、インクタンクの有無を自動的に検知し、インクタンクの固定状態を自動的に解除するので、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。   In the apparatus configuration in which the ink tank is mounted on the main body, the presence or absence of the ink tank is automatically detected and the fixed state of the ink tank is automatically released, so that the workability of replacing the ink tank is further improved.

固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有することにより、固定解除されたインクタンクが限定されるので、交換すべきインクタンクの認識がしやすくなり、交換が容易になり、また、誤ったインクタンクの取り出しを防止することができる。   Since the ink tank that has been unfixed is limited by having an identification unit that identifies the ink tank that has been unlocked when the ink tank is unfixed by the unlocking means, the ink tank that is to be replaced is limited. This makes it easy to recognize, facilitates replacement, and prevents erroneous ink tank removal.

固定解除手段によりインクタンクの固定状態が解除されたときに、固定解除手段の一部が、キャリッジ、またはインクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出するように構成したことにより、固定解除されたインクタンクの視認が容易になり、インクタンクの交換が容易になり、また、誤ったインクタンクの取り出しを防止することができる。   When the fixing state of the ink tank is released by the fixing release means, a part of the fixing release means is configured to protrude outward from the carriage or the main body of the ink jet recording apparatus. The ink tank can be easily viewed, the ink tank can be easily replaced, and erroneous ink tank removal can be prevented.

インクタンクをセット部から離脱させる離脱手段を有し、離脱手段が、インクタンクを固定状態から解除した後にインクタンクをセット部から離脱させるように構成されていることにより、固定解除されたインクタンクがセット部から離脱するので、インク交換を行うユーザに対して視認性が向上し、また、交換したいインクタンクが取り出しやすくなる。   The ink tank is released from being fixed by having a release means for releasing the ink tank from the set portion, and the release means is configured to release the ink tank from the set portion after releasing the ink tank from the fixed state. Is removed from the set portion, the visibility is improved for the user who replaces the ink, and the ink tank to be replaced can be easily taken out.

装置外観を構成する筐体の一部で、かつ固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも1つ形成され、固定解除手段によりインクタンクを固定状態から解除した後に、インクタンクの一部が開口部を通って筐体より外側に突出するように構成したことにより、装置本体の蓋を開ける必要がなく、また、交換するインクタンクの視認性も向上し、インクタンク交換時の作業性が向上する。   At least one opening is formed in a part of the casing constituting the appearance of the apparatus and facing the fixing release means, and after the ink tank is released from the fixed state by the fixing release means, a part of the ink tank is By constructing it so that it protrudes outward from the housing through the opening, it is not necessary to open the lid of the main body of the device, and the visibility of the ink tank to be replaced is improved, and the workability when replacing the ink tank is improved. improves.

上記の開口部が、インクタンクの一面と対向する方向からインクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっていることにより、セット部へのインクタンクの装着の際、開口部によりインクタンクをセット部に正確に案内するので、ユーザがセット部にインクタンクを装着しやすくなる。
Since the opening is substantially the same as the projected shape when the ink tank is projected from the direction facing the one surface of the ink tank, the ink is removed by the opening when the ink tank is attached to the set portion. Since the tank is accurately guided to the set unit, the user can easily attach the ink tank to the set unit.
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上記の開口部を開閉する蓋を設けたことにより、インクタンクの交換時以外はインクジェット記録装置本体の内部が露出しなくなり、粉塵の侵入を防ぐことができる。   By providing the lid for opening and closing the opening, the inside of the ink jet recording apparatus main body is not exposed except when the ink tank is replaced, and dust can be prevented from entering.

また、上記の蓋の形状を、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状にしてあることにより、インクタンクの交換時以外のときにユーザが蓋を外して手を入れてキャリッジに当たるなどの危険を避けることができる。   In addition, the shape of the lid described above is such that the outer surface of the casing constituting the inkjet recording apparatus has no irregularities and is difficult to open from the outside of the casing. It is possible to avoid the danger that the user sometimes removes the lid, puts his hand and hits the carriage.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、記録媒体として紙を例に挙げて説明するが、本発明の記録装置に適用する記録媒体としては紙に限らず、フィルム、布などのシート状のものであればよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The recording medium is described by taking paper as an example. However, the recording medium applied to the recording apparatus of the present invention is not limited to paper, and may be any sheet-like material such as a film or cloth.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置の全体図を示す。この図において、図面視左側がインクタンク交換側(図1中のD)を示し、図面視右側がインク残量検知側(図1中のE)を示している。図2はインクタンク交換側Dから見た装置断面図であり、図3はインクタンク交換時におけるインクタンク交換側Dから見た装置断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. In this figure, the left side in the drawing shows the ink tank replacement side (D in FIG. 1), and the right side in the drawing shows the ink remaining amount detection side (E in FIG. 1). 2 is a cross-sectional view of the apparatus viewed from the ink tank replacement side D, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the apparatus viewed from the ink tank replacement side D when the ink tank is replaced.

図2及び図3で示す記録ヘッド1は、インクタンク(シアン)40、インクタンク(マゼンタ)41、インクタンク(イエロー)42、インクタンク(ブラック)43とともにキャリッジ3上に搭載され、インクタンク40〜43の中のインクを用紙35に吹き付け印字を行う。インクタンク40〜43はキャリッジ3の主走査方向に沿って並列して搭載されており、すべて同形状をしている。   2 and 3 is mounted on the carriage 3 together with an ink tank (cyan) 40, an ink tank (magenta) 41, an ink tank (yellow) 42, and an ink tank (black) 43. Printing is performed by spraying the ink in... The ink tanks 40 to 43 are mounted in parallel along the main scanning direction of the carriage 3 and all have the same shape.

以下、インクタンク(シアン)40を交換するタンクとして例に挙げて説明するが、他のインクタンク41〜43にも共通するものとする。キャリッジ3は摺動軸2とガイド8に支持されている。キャリッジ3にはベルト固定部3bが設けられており、ベルト固定部3bに取り付けられたベルト15が駆動モータ(不図示)によって動かされることにより、キャリッジ3は摺動軸2に沿って用紙35の搬送方向に直交するように往復運動を行う。上記の駆動モータとしてステッピングモータを採用すると、キャリッジの位置はそのステップ数により管理することができ、本実施形態ではこれを採用する。   In the following, the ink tank (cyan) 40 will be described as an example of a tank that replaces the ink tank (cyan) 40. The carriage 3 is supported by the sliding shaft 2 and the guide 8. The carriage 3 is provided with a belt fixing portion 3b. When the belt 15 attached to the belt fixing portion 3b is moved by a drive motor (not shown), the carriage 3 moves along the sliding shaft 2 with the sheet 35. The reciprocating motion is performed so as to be orthogonal to the transport direction. When a stepping motor is employed as the drive motor, the position of the carriage can be managed by the number of steps, and this is employed in the present embodiment.

インクジェット記録装置の本体内部で筐体9に不図示のシャーシに固定されており、該シャーシーに摺動軸2とガイド8がともに取り付けられている。   Inside the main body of the ink jet recording apparatus, the housing 9 is fixed to a chassis (not shown), and the sliding shaft 2 and the guide 8 are both attached to the chassis.

図1に示す給紙装置5は記録(以下、本実施形態では印字と称するが、印字とは文字のみに限らず、図形、数字、意味のない幾何学模様などを含んだ表現をいう。)する用紙35を印字部Aに送るための装置であり、不図示のシャーシに固定されている。排紙トレー6が上記の筐体9に取り付けられていて、印字された用紙35はここに排紙される。さらに筐体9にはヘッドの交換をしたり、また、詰まってしまった用紙35を取り除いたりするための開口部(不図示)が設けられ、該開口部にオープンカバー7が取り付けられている。   The paper feeder 5 shown in FIG. 1 is a record (hereinafter referred to as printing in the present embodiment, but printing is not limited to characters but refers to expressions including figures, numbers, meaningless geometric patterns, etc.) This is a device for sending the paper 35 to be printed to the printing unit A, and is fixed to a chassis (not shown). A paper discharge tray 6 is attached to the housing 9 and the printed paper 35 is discharged here. Furthermore, the housing 9 is provided with an opening (not shown) for exchanging the head and removing the jammed paper 35, and the open cover 7 is attached to the opening.

前記開口部におけるオープンカバー7が嵌る縁部にインクタンク交換センサ18が取り付けられている。これにより、使用者がインクタンク(シアン)40をセットした後に蓋10aを閉めると、インクタンク交換センサ18から信号が制御装置(不図示)へ発信される。上記の蓋10aは筐体9の開口部23に設けられており、ここからインクタンク(シアン)40の交換を行う。   An ink tank replacement sensor 18 is attached to an edge of the opening where the open cover 7 is fitted. Thus, when the user closes the lid 10a after setting the ink tank (cyan) 40, a signal is transmitted from the ink tank replacement sensor 18 to a control device (not shown). The lid 10a is provided in the opening 23 of the housing 9, and the ink tank (cyan) 40 is exchanged therefrom.

なお、開口部23は突き出し棒11(図2、図3)に対向した部分に設けられており、また、開口部23の幅はインクタンク(シアン)40の幅よりも1mm〜10mm程度大きくできている。   The opening 23 is provided in a portion facing the protruding rod 11 (FIGS. 2 and 3), and the width of the opening 23 can be made 1 mm to 10 mm larger than the width of the ink tank (cyan) 40. ing.

図2は、インクタンク(シアン)40の交換時には、キャリッジ3がインクタンク交換側D(図1)の方に移動している様子を示している。この図に示す状態では、開口部23から取り出し可能なタンクはインクタンク(シアン)40のみで、他のインクタンク41〜43は開口部23の下にないので取り出すことはできない。また、蓋10aはインクジェット記録装置本体を構成する筐体の外側面に凸部、凹部などがなく、ユーザが装置本体の外部から開けにくいように構成されている。   FIG. 2 shows a state where the carriage 3 is moved toward the ink tank replacement side D (FIG. 1) when the ink tank (cyan) 40 is replaced. In the state shown in this figure, the only tank that can be taken out from the opening 23 is the ink tank (cyan) 40, and the other ink tanks 41 to 43 are not under the opening 23 and cannot be taken out. Further, the lid 10a is configured so that the outer surface of the casing constituting the main body of the ink jet recording apparatus does not have a convex portion, a concave portion or the like, and is difficult for the user to open from the outside of the main body of the apparatus.

インクタンク(シアン)40を持ち上げる突き出し棒11をガイドする棒ガイド部9aが筐体9に設けられている。   A rod guide portion 9 a that guides the protruding rod 11 that lifts the ink tank (cyan) 40 is provided in the housing 9.

棒ガイド部9aにはスライド穴9bが設けられ、スライド穴9bに沿って上下動可能なスライド部11bが突き出し棒11に取り付けられている。   A slide hole 9 b is provided in the rod guide portion 9 a, and a slide portion 11 b that can move up and down along the slide hole 9 b is attached to the protruding rod 11.

棒ガイド部9aにモータ12が固定されている。   A motor 12 is fixed to the rod guide portion 9a.

突き出し棒11にラッチ部11aが設けられており、ラッチ部11aにモータ12のギア部12aと噛み合うように溝が切られている。   The protruding rod 11 is provided with a latch portion 11a, and a groove is cut in the latch portion 11a so as to mesh with the gear portion 12a of the motor 12.

以上の構成により、モータ12が回転することによって突き出し棒11が上下動し、インクタンク(シアン)40を持ち上げるようになっている。   With the above configuration, the ejector rod 11 moves up and down as the motor 12 rotates to lift the ink tank (cyan) 40.

インクタンク(シアン)40を保持するキャリッジ3の内側壁にばね13が固定されている。ばね13はキャリッジ内側に向けて折れ曲がっており、キャリッジ3内に収容したインクタンク(シアン)40の切欠部40a1に嵌合し、インクタンク(シアン)40を固定する。 A spring 13 is fixed to the inner wall of the carriage 3 that holds the ink tank (cyan) 40. The spring 13 is bent toward the inside of the carriage and fits into the notch 40 a 1 of the ink tank (cyan) 40 accommodated in the carriage 3 to fix the ink tank (cyan) 40.

次に、図1に示したインク残量検知側Eから見た装置断面図を図4に示す。   Next, FIG. 4 shows a cross-sectional view of the apparatus viewed from the ink remaining amount detection side E shown in FIG.

インクタンク(シアン)40の底面にはインク残量検知部40bが設けられている。インク残量検知部40bはプリズムでできている。インクタンク(シアン)40の下方には、インク残量検知部40bと対向するセンサ14が配置されている。センサ14は発光部14aと受光部14bからなる。   On the bottom surface of the ink tank (cyan) 40, an ink remaining amount detection unit 40b is provided. The remaining ink amount detection unit 40b is made of a prism. Below the ink tank (cyan) 40, a sensor 14 facing the ink remaining amount detection unit 40b is disposed. The sensor 14 includes a light emitting unit 14a and a light receiving unit 14b.

インクタンク(シアン)40の中にインクがない時には、センサ14の発光部14aから発せられた光線は矢印Bから矢印Cの順路を通ってセンサ14の受光部14bに到達するが、インクタンク(シアン)40の中にインクがある時には、発光部14aから発せられた光線は受光部14bに到達しない。   When there is no ink in the ink tank (cyan) 40, the light beam emitted from the light emitting part 14a of the sensor 14 reaches the light receiving part 14b of the sensor 14 through the route from the arrow B to the arrow C. Cyan) When there is ink in 40, the light emitted from the light emitting portion 14a does not reach the light receiving portion 14b.

このようにして、受光部14bの受光レベルによりインクタンク(シアン)40の中のインク有無を検知することができる。   In this way, the presence or absence of ink in the ink tank (cyan) 40 can be detected based on the light receiving level of the light receiving unit 14b.

また、インク残量検知に用いるセンサは上記のプリズムを用いた方式のものに限らず、インクの吐出を数えるドットカウント方式や、タンク内に配設した2つの電極間に電圧をかけ、この間の電流値を測る方式などを用いたものでもよい。   In addition, the sensor used for detecting the remaining amount of ink is not limited to the one using the above-described prism, but a dot count method for counting ink ejection or a voltage applied between two electrodes arranged in the tank. A method of measuring a current value may be used.

次に、図7、図8を参照し、インクタンク(シアン)40の交換シーケンスの動作について説明する。図7は本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図8は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。また、図5は突き出し棒11がインクタンク(シアン)40を押し上げているときの装置正面から見た模式図であり、図6は突き出し棒11が上下動した後のインクタンク(シアン)40の様子である。   Next, the operation of the replacement sequence of the ink tank (cyan) 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram of components for controlling tank replacement in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart for performing tank replacement of the present embodiment. FIG. 5 is a schematic view of the ink tank (cyan) 40 after the protrusion bar 11 has moved up and down, and FIG. 6 is a schematic view of the ink tank (cyan) 40 after the protrusion bar 11 has moved up and down. It is a state.

制御装置17により、インク残量検知開始の信号が出される(図8のステップS1)。インク残量検知開始信号は、例えば装置本体の印字操作パネルに、インクタンクを交換するための命令を出す命令手段としてのインクタンク交換ボタンを追加して設け、そのボタンを押したときに出力される。あるいは、インクジェット記録装置の印字動作を制御するアプリケーションソフトにインクタンク交換の命令を出す項目を設けて、該アプリケーションソフトを備えたホストコンピュータからインクジェット記録装置に上記のインク残量検知信号を出力できるようにしてもよい。   The control device 17 issues a signal for detecting the remaining amount of ink (step S1 in FIG. 8). The ink remaining amount detection start signal is output, for example, by adding an ink tank replacement button as a command means for issuing a command for replacing the ink tank to the printing operation panel of the apparatus main body, and pressing the button. The Alternatively, an item for issuing an ink tank replacement command may be provided in application software for controlling the printing operation of the ink jet recording apparatus so that the above ink remaining amount detection signal can be output from the host computer equipped with the application software to the ink jet recording apparatus. It may be.

制御装置17より出力されたインク残量検知開始信号により駆動モータ16が回転し、インク残量検知側(図1中のE)にキャリッジ3が移動する(図8のステップS2)。まず、センサ(図4中の符号14参照)の位置に一番端のインクタンクが対向するとキャリッジ3が停止する(図8のステップS3)。   The drive motor 16 is rotated by the ink remaining amount detection start signal output from the control device 17, and the carriage 3 moves to the ink remaining amount detection side (E in FIG. 1) (step S2 in FIG. 8). First, the carriage 3 stops when the end of the ink tank faces the position of the sensor (see reference numeral 14 in FIG. 4) (step S3 in FIG. 8).

図4に示すようにキャリッジ3がセンサ14の上部を移動するときにセンサ14の発光部14aから光線が発光される(図8のステップS4)。その時にインクタンク(シアン)40の中にインクがないとセンサ14の出力はONとなり、逆にインクタンク(シアン)40の中にインクがあるとセンサの出力はOFFとなる。インクタンク(シアン)40の場所情報とともにインクの有無が記憶装置19に記憶される(図8のステップS5)。記憶装置19は、インクジェット記録装置本体内にある場合だけではなくインクタンクに半導体チップなどを装着している場合もある。   As shown in FIG. 4, when the carriage 3 moves above the sensor 14, a light beam is emitted from the light emitting portion 14a of the sensor 14 (step S4 in FIG. 8). At that time, if there is no ink in the ink tank (cyan) 40, the output of the sensor 14 is turned on. Conversely, if there is ink in the ink tank (cyan) 40, the output of the sensor is turned off. The presence or absence of ink is stored in the storage device 19 together with the location information of the ink tank (cyan) 40 (step S5 in FIG. 8). The storage device 19 is not only in the ink jet recording apparatus main body but also in some cases a semiconductor chip or the like is attached to the ink tank.

他のインクタンクについても図8中のステップS2〜S5を繰り返す(図8中のステップS6)。ステップS6において全部のインクタンクについてインク残量検知が終了したと判断した後、キャリッジ3はインクタンク交換側(図1中のD)に移動する(図8中のステップS7)。   Steps S2 to S5 in FIG. 8 are repeated for other ink tanks (step S6 in FIG. 8). After determining in step S6 that the ink remaining amount detection has been completed for all ink tanks, the carriage 3 moves to the ink tank replacement side (D in FIG. 1) (step S7 in FIG. 8).

記憶装置19に記憶された情報により制御装置17からの指示で、キャリッジ3は、インクがないインクタンク(シアン)40が突き出し棒11の上に来るように停止する(図8中のステップS8)。そこでモータ12は、突き出し棒11を上下動させるために回転する(図8中のステップS9)。   In response to an instruction from the control device 17 based on the information stored in the storage device 19, the carriage 3 stops so that the ink tank (cyan) 40 without ink comes on the stick 11 (step S8 in FIG. 8). . Therefore, the motor 12 rotates to move the protrusion rod 11 up and down (step S9 in FIG. 8).

突き出し棒11が1回上下動する間に、図5に示すように突き出し棒11はインクタンク(シアン)40の底面を押し上げ、インクタンク(シアン)40を傾け、その結果、インクタンク(シアン)40の天井面における角部40c1が蓋10aを開く方向に押し上げる(図3参照)。 While the ejecting rod 11 moves up and down once, the ejecting rod 11 pushes up the bottom surface of the ink tank (cyan) 40 and tilts the ink tank (cyan) 40 as shown in FIG. corner 40c 1 is pushed up in the direction of opening the lid 10a of the ceiling surface 40 (see FIG. 3).

突き出し棒11が1回上下動した後は、図6に示すようにインクタンク(シアン)40の底面における角部40c2がばね13に引っ掛かり、インクタンク(シアン)40は傾いた状態を維持し、よって、蓋10aも開いた状態を維持する。 After projecting rod 11 is moved up and down once, caught on the corner portion 40c 2 spring 13 in the bottom surface of the ink tank (cyan) 40 as shown in FIG. 6, an ink tank (cyan) 40 maintains the inclined state Therefore, the lid 10a is also kept open.

この状態で使用者はインクタンク(シアン)40を交換する。突き出し棒11の上にある開口部23よりインクタンク(シアン)40を取り出し、インクが入った新しいインクタンク(シアン)40をセットする。このとき、インクのないインクタンク(シアン)40は他のインクタンク41〜43と姿勢差があるため、使用者はインクタンク(シアン)40を交換しやすい。   In this state, the user replaces the ink tank (cyan) 40. The ink tank (cyan) 40 is taken out from the opening 23 on the stick 11 and a new ink tank (cyan) 40 containing ink is set. At this time, since the ink tank (cyan) 40 without ink is different in posture from the other ink tanks 41 to 43, the user can easily replace the ink tank (cyan) 40.

また、インクタンク40〜43に点字や凹凸などを設けることでインクタンク40〜43をユーザが手で触れてタンク内のインク色を識別できるように構成しておけば、インクタンク(シアン)40のインク色を盲目など視力の弱い人でも識別可能となる。   Further, if the ink tanks 40 to 43 are configured so that the user can touch the ink tanks 40 to 43 by hand by touching the ink tanks 40 to 43, the ink tank (cyan) 40 can be identified. The color of the ink can be identified even by a person with low vision such as blind.

新しいインクタンク(シアン)40をキャリッジ3にセットするときは、使用者が上からインクタンク(シアン)40を押すことでばね13が撓んで切欠部40a1に嵌合する。 When setting a new ink tank (cyan) 40 on the carriage 3, the user is fitted into the notch 40a 1 deflects the spring 13 by pressing the ink tank (cyan) 40 from above.

また、インクタンク(シアン)40をキャリッジ3にセットするとき、キャリッジ3上にインクタンクの乗っていない場所は1つしかなく、また、そこに対応する場所に開口部23を設けているので、使用者はキャリッジ3上のインクタンクが乗っていない場所にインクタンク(シアン)40を確実にセットすることができる。セット後のインクタンク(シアン)40はばね13の復元力によりキャリッジ3上に固定される。   Further, when the ink tank (cyan) 40 is set on the carriage 3, there is only one place where the ink tank is not on the carriage 3, and the opening 23 is provided at a place corresponding to the place. The user can reliably set the ink tank (cyan) 40 on the carriage 3 where the ink tank is not on. The ink tank (cyan) 40 after being set is fixed on the carriage 3 by the restoring force of the spring 13.

使用者はインクタンク(シアン)40をセットした後に蓋10aを閉める。   The user sets the ink tank (cyan) 40 and then closes the lid 10a.

蓋10aが閉められるとインクタンク交換センサ18の出力がONとなり(図8中のステップS10)、制御装置17は記憶装置19に記録されている情報により、他に交換する空のインクタンクがあるかどうかを判別する(図8中のステップS11)。   When the lid 10a is closed, the output of the ink tank replacement sensor 18 is turned on (step S10 in FIG. 8), and the control device 17 has another empty ink tank to be replaced based on the information recorded in the storage device 19. (Step S11 in FIG. 8).

制御装置17は、他に交換する空のインクタンクがある場合はキャリッジ3を駆動モータ16により移動し(図8中のステップS12)、図8中のステップS8〜S11を繰り返す。他に交換するインクタンクがない場合は駆動モータ16によりキャリッジ3を所定の位置に移動し(図8中のステップS13)、インクタンク交換のシーケンスを終了する(図8中のステップS14)。   If there is another empty ink tank to be replaced, the control device 17 moves the carriage 3 by the drive motor 16 (step S12 in FIG. 8), and repeats steps S8 to S11 in FIG. If there is no other ink tank to be replaced, the carriage 3 is moved to a predetermined position by the drive motor 16 (step S13 in FIG. 8), and the ink tank replacement sequence is terminated (step S14 in FIG. 8).

(第2の実施形態)
第1の実施形態では複数のインクタンクにつき1つの固定解除手段(突き出し棒11及びこれを駆動する部品等)を持つ例をあげたが、第2の実施形態では複数のインクタンク各々について固定解除手段を1つずつ持つ例をあげる。なお、第1の実施形態と同一の構成要素ならびに動作については省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which one fixing release means (the protruding rod 11 and parts for driving the same) is provided for each of the plurality of ink tanks has been described. In the second embodiment, the fixing release is performed for each of the plurality of ink tanks. Here is an example that has one means. Note that the same components and operations as those in the first embodiment are omitted.

また、第2の実施形態でもすべてのインクタンクは同形状なのでインクタンク(シアン)40を例にあげて構成を説明し、インクタンク(シアン)40を交換するものとして動作を説明する。   In the second embodiment, since all ink tanks have the same shape, the configuration will be described taking the ink tank (cyan) 40 as an example, and the operation will be described assuming that the ink tank (cyan) 40 is replaced.

図9に本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側(図1中のD)から見た断面図を示し、また図10に装置正面から見た模式図を示す。   FIG. 9 shows a cross-sectional view of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the ink tank replacement side (D in FIG. 1), and FIG. 10 shows a schematic view as viewed from the front of the apparatus.

インクタンク(シアン)40の下面に、当該インクタンクをセット位置から離脱させるための離脱手段である板ばね部40dが設けられている。キャリッジ3に、レバー22を回動可能に取り付けるレバー取付部3cが設けられている。インクタンク(シアン)40の切欠部40a2に噛み合うようにレバー22の引っかけ部22aが設けられている。 On the lower surface of the ink tank (cyan) 40, a leaf spring portion 40d, which is a detaching means for detaching the ink tank from the set position, is provided. The carriage 3 is provided with a lever attaching portion 3c for attaching the lever 22 to be rotatable. Hook portion 22a of the lever 22 to engage the notch 40a 2 of the ink tank (cyan) 40 is provided.

キャリッジ3が摺動するときに案内するガイド8にソレノイド20が取り付けられ、ソレノイド20の先端にはレバー噛み合い部21が配置されている。レバー噛み合い部21は、レバー22の引っかけ部22aとは反対側端部と噛み合っている。   A solenoid 20 is attached to a guide 8 that guides when the carriage 3 slides, and a lever engaging portion 21 is disposed at the tip of the solenoid 20. The lever meshing portion 21 meshes with the end portion on the opposite side of the hook 22 a of the lever 22.

図10に示すようにソレノイド20とレバー22はインクタンクの数だけ存在し、それに応じて筐体9の開口部23、蓋10a、およびインクタンク交換センサ18もインクタンクの数だけ存在する。   As shown in FIG. 10, there are as many solenoids 20 and levers 22 as the number of ink tanks, and accordingly there are as many openings 23, lids 10a, and ink tank replacement sensors 18 as the number of ink tanks.

その他の構成は第1の実施形態と同様なので説明は省略する。   Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、図9〜図14を参照し、インクタンク(シアン)40の交換シーケンスの動作について説明する。   Next, the operation of the replacement sequence of the ink tank (cyan) 40 will be described with reference to FIGS.

図11はソレノイド20に通電し、レバー22が倒れたときのインクタンクの状態を示す。図12はソレノイド20に通電後、再び電流を切ったときのインクタンクの状態を示すである。   FIG. 11 shows the state of the ink tank when the solenoid 20 is energized and the lever 22 falls. FIG. 12 shows the state of the ink tank when the current is turned off again after the solenoid 20 is energized.

図13は本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図14は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。   FIG. 13 is a block diagram of components for controlling tank replacement in the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart for performing tank replacement of the present embodiment.

第1の実施形態と同様にインクタンクの数だけステップS2〜S6を繰り返した後、キャリッジ3はインクタンク交換側に移動する(図14中のステップS7)。   Similar to the first embodiment, after repeating steps S2 to S6 for the number of ink tanks, the carriage 3 moves to the ink tank replacement side (step S7 in FIG. 14).

記憶装置19に記憶された情報により制御装置17からの指示で、キャリッジ3は、レバー22の端部がレバー噛み合い部21と噛み合う位置で停止する(図14中のステップS8)。   The carriage 3 stops at a position where the end of the lever 22 engages with the lever engaging portion 21 in accordance with an instruction from the control device 17 based on the information stored in the storage device 19 (step S8 in FIG. 14).

そこで、記憶装置19に記憶された情報により制御装置17からの指示で、空のインクタンクに対応した全てのソレノイド20に電流を流す(図14中のステップS9)。   Therefore, a current is passed through all the solenoids 20 corresponding to the empty ink tanks in accordance with an instruction from the control device 17 based on the information stored in the storage device 19 (step S9 in FIG. 14).

以降の説明はインクタンク(シアン)40のみが空だったものとして説明する。   In the following description, it is assumed that only the ink tank (cyan) 40 is empty.

ソレノイド20に電流が流れている間は、図11に示すようにソレノイド20が記録ヘッド1の方向に伸びるので、レバー噛み合い部21が記録ヘッド1の方向へ移動する。この結果、レバー22の引っかけ部22aが図9に示した状態から矢印F方向に回動し、同時にインクタンク(シアン)40の板ばね部40dの復元力により、インクタンク(シアン)40が傾く。これにより、インクタンク(シアン)40の天井面の角部40c1が蓋10aを開く方向に押し上げる。 While the current flows through the solenoid 20, the solenoid 20 extends in the direction of the recording head 1 as shown in FIG. 11, so that the lever engaging portion 21 moves in the direction of the recording head 1. As a result, the hook 22a of the lever 22 rotates from the state shown in FIG. 9 in the direction of arrow F, and at the same time, the ink tank (cyan) 40 is tilted by the restoring force of the leaf spring 40d of the ink tank (cyan) 40. . As a result, the corner 40c 1 of the ceiling surface of the ink tank (cyan) 40 is pushed up in the direction of opening the lid 10a.

その後、ソレノイド20への電流が切れ(図14中のステップS10)、図12に示すようにレバー22は元の位置に戻る。   Thereafter, the current to the solenoid 20 is cut off (step S10 in FIG. 14), and the lever 22 returns to the original position as shown in FIG.

インクタンク(シアン)40はインクタンク(シアン)40の板ばね部40dの復元力により傾き、板ばね部40dはインクタンク(シアン)40を傾いた状態に維持する。その結果、蓋10aも開いた状態になる。   The ink tank (cyan) 40 is inclined by the restoring force of the leaf spring portion 40d of the ink tank (cyan) 40, and the leaf spring portion 40d maintains the ink tank (cyan) 40 in an inclined state. As a result, the lid 10a is also opened.

使用者は、蓋10aが外れた開口部23より空のインクタンク(シアン)40を取り出し、インクの入った新しいインクタンク(シアン)40に交換する。   The user takes out an empty ink tank (cyan) 40 from the opening 23 from which the lid 10a is removed, and replaces it with a new ink tank (cyan) 40 containing ink.

このとき、空のインクタンク(シアン)40は傾いているので、使用者は空のインクタンク(シアン)40を視覚、触感で認識しやすい。   At this time, since the empty ink tank (cyan) 40 is inclined, the user can easily recognize the empty ink tank (cyan) 40 with visual and tactile sensations.

新しいインクタンク(シアン)40をキャリッジ3にセットするときは、レバー22のアーム部22bが記録ヘッド1とは反対側に回動し、使用者は上から新しいインクタンク40を押し込むことができるので、新しいインクタンク(シアン)40をセットすることが容易である。   When a new ink tank (cyan) 40 is set on the carriage 3, the arm portion 22b of the lever 22 rotates to the side opposite to the recording head 1, and the user can push in the new ink tank 40 from above. It is easy to set a new ink tank (cyan) 40.

使用者は新しいインクタンク(シアン)40をセットした後に蓋10aを閉める。蓋10aが閉まるとインクタンク交換センサ18の出力がONとなり(図14中のステップS11)、その信号を制御装置17が受け取る。   The user sets a new ink tank (cyan) 40 and then closes the lid 10a. When the lid 10a is closed, the output of the ink tank replacement sensor 18 is turned on (step S11 in FIG. 14), and the control device 17 receives the signal.

インクタンク交換センサ18からのON信号が、記憶装置19で記憶した空のインクタンク4と同数になったらキャリッジ3を所定の位置に移動し(図14中のステップS12)、インクタンク交換のシーケンスを終了する(図14中のステップS13)。   When the number of ON signals from the ink tank replacement sensor 18 is the same as the number of empty ink tanks 4 stored in the storage device 19, the carriage 3 is moved to a predetermined position (step S12 in FIG. 14), and the ink tank replacement sequence is performed. Is finished (step S13 in FIG. 14).

なお、本実施形態では交換するインクタンクが一つの場合を説明したが、交換する必要のあるインクタンクが複数だった場合、各々のインクタンクに対応するソレノイド20に通電することにより、各々のインクタンクに応じた蓋10aが各々のインクタンクにより押し上げられ、交換する必要のあるインクタンクを一度に交換することができる。   In the present embodiment, the case where there is one ink tank to be replaced has been described. However, when there are a plurality of ink tanks that need to be replaced, each of the ink tanks is energized by energizing the solenoid 20 corresponding to each ink tank. The lid 10a corresponding to the tank is pushed up by each ink tank, and the ink tanks that need to be replaced can be replaced at a time.

また、第1の実施形態と同様、インクタンク40〜43に点字や凹凸などを設けることで、インクタンク40〜43をユーザが手で触れてインクタンク内のインク色を識別できるように構成しておけば、インクタンク(シアン)40のインク色を盲目など視力の弱い人でも識別可能となる。   Further, as in the first embodiment, the ink tanks 40 to 43 are provided with braille, irregularities, etc., so that the user can touch the ink tanks 40 to 43 by hand to identify the ink colors in the ink tanks. In this case, the ink color of the ink tank (cyan) 40 can be identified even by a person with low vision such as blind.

(第3の実施形態)
第1の実施形態、第2の実施形態ではともにインクタンク40〜43はキャリッジ3の上に搭載されていたが、第3の実施形態では、インクタンク40〜43がインクジェット記録装置本体に搭載されている場合を説明する。なお、第1の実施形態、第2の実施形態と同様の構成、動作については省略する。
(Third embodiment)
In both the first embodiment and the second embodiment, the ink tanks 40 to 43 are mounted on the carriage 3, but in the third embodiment, the ink tanks 40 to 43 are mounted on the ink jet recording apparatus main body. Explain the case. In addition, about the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment and 2nd Embodiment, it abbreviate | omits.

図15に本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置の全体図を示し、図16〜図18に図15のインクジェット記録装置のインクタンク交換部分の断面図を示す。   FIG. 15 is an overall view of an ink jet recording apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIGS. 16 to 18 are sectional views of ink tank replacement portions of the ink jet recording apparatus of FIG.

本実施形態のインクジェット記録装置本体の一部として筐体9の内側にインクタンクケース24が配置されており、1つのインクタンクケース24の中には1つのインクタンク25が格納されている。筐体9の一部にインクタンクケース24の開口部に対応する蓋10bが配置され、該開口部を塞いでいる。   An ink tank case 24 is disposed inside the housing 9 as a part of the ink jet recording apparatus main body of the present embodiment, and one ink tank 25 is stored in one ink tank case 24. A lid 10b corresponding to the opening of the ink tank case 24 is disposed in a part of the housing 9, and closes the opening.

インクタンク25の中には第1の実施形態、第2の実施形態と同様にインク残量検知部25bが設けられている。インク残量検知部25bの下にはセンサ14が配置され、第1の実施形態、第2の実施形態と同様にインクタンク25内のインクの有無を検知している。   The ink tank 25 is provided with an ink remaining amount detector 25b as in the first and second embodiments. A sensor 14 is disposed under the ink remaining amount detection unit 25b, and detects the presence or absence of ink in the ink tank 25 as in the first and second embodiments.

蓋10bは、筐体9に支持された軸10b1を中心として回動可能に取り付けられている。蓋10bの、軸10b1とは反対側の端部に、磁石が引き寄せる材料(例えば鉄)で出来たプレート33が固定されている。

また、プレート33に対向する部分には磁石26が配置されており、磁石26がプレート33を引きつけることで、蓋10bを閉めた状態に維持している。
The lid 10b is attached rotatably around a shaft 10b 1 which is supported in the housing 9. The lid 10b, the end opposite to the shaft 10b 1, plate 33 made of material (such as iron) to draw the magnet is fixed.

Further, a magnet 26 is disposed in a portion facing the plate 33, and the magnet 26 attracts the plate 33 to maintain the lid 10b closed.

磁石26はインクタンク交換センサ18を介してインクジェット記録装置本体に固定されている。インクタンク交換センサ18は蓋10bの開閉を検知することができる。   The magnet 26 is fixed to the ink jet recording apparatus main body via the ink tank replacement sensor 18. The ink tank replacement sensor 18 can detect opening and closing of the lid 10b.

インクタンクケース24の奥にはジョイント27が配置され、インクタンク25はジョイント27に対して挿抜自在になっている。   A joint 27 is disposed in the back of the ink tank case 24, and the ink tank 25 can be inserted into and removed from the joint 27.

インクタンク25の、ジョイント27を挟んで反対側にはチューブ28が接続され、チューブ28の他端は不図示のインクジェット記録ヘッドへと繋がっている。   A tube 28 is connected to the opposite side of the ink tank 25 across the joint 27, and the other end of the tube 28 is connected to an ink jet recording head (not shown).

以上の構成がインクタンク25の数だけ存在し、図15に示すように各蓋10bの下側に、それぞれのインクタンクに対応したインクタンク交換ボタン34が備えられている。インクタンク交換ボタン34はユーザに押されるとインクタンクを交換するための命令を制御装置17に出す命令手段である。   There are as many ink tanks 25 as described above, and as shown in FIG. 15, ink tank replacement buttons 34 corresponding to the respective ink tanks are provided below the lids 10b. The ink tank replacement button 34 is command means for issuing a command for replacing the ink tank to the control device 17 when pressed by the user.

それぞれのインクタンクケース24の側面に開口部が設けられており、該開口部に対応する位置に突き出し棒29が一つ挿入可能に配置され、かつソレノイド30を介してガイド31に固定されている。ガイド31の中心にはねじを切った穴があり、その穴の中をスクリュー32が通っている。   An opening is provided on the side surface of each ink tank case 24, and one protrusion rod 29 is disposed at a position corresponding to the opening, and is fixed to the guide 31 via a solenoid 30. . There is a threaded hole in the center of the guide 31, and the screw 32 passes through the hole.

スクリュー32が不図示の駆動源によって回転することにより、ガイド31、ソレノイド30、突き出し棒29は図16中の矢印Gの方向に移動することができ、任意の場所で停止可能となる。   When the screw 32 is rotated by a drive source (not shown), the guide 31, the solenoid 30, and the protruding rod 29 can be moved in the direction of the arrow G in FIG. 16, and can be stopped at an arbitrary place.

その他の構成は第1の実施形態と同様なので説明は省略する。   Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、図15〜図20を参照し、インクタンク25の交換シーケンスの動作について説明する。   Next, the operation of the ink tank 25 replacement sequence will be described with reference to FIGS.

図17はソレノイド30に通電し、突き出し棒29が伸びだときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図18はソレノイド30の通電を切り、突き出し棒29が縮んだときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図19は本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図20は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。   FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state around the ink tank when the solenoid 30 is energized and the protrusion rod 29 extends. FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state around the ink tank when the energization of the solenoid 30 is turned off and the protruding rod 29 is contracted. FIG. 19 is a block diagram of components for controlling tank replacement in the ink jet recording apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a flowchart for performing tank replacement of the present embodiment.

まず、インク残量検知を開始する(図20中のステップS1)。   First, ink remaining amount detection is started (step S1 in FIG. 20).

すべてのセンサ14の発光部から光線が発光される(図20中のステップS2)。その時に各々のインクタンク25の中にインクがないとそれに対応したセンサ14の出力はONとなり、逆にインクタンク25の中にインクがあるとセンサの出力はOFFとなる。   Light rays are emitted from the light emitting portions of all the sensors 14 (step S2 in FIG. 20). At that time, if there is no ink in each ink tank 25, the output of the sensor 14 corresponding to that is turned ON, and conversely, if there is ink in the ink tank 25, the output of the sensor is turned OFF.

インク残量検知後、どのインクがなくなっているかの情報を記憶装置19で記憶し(図20中のステップS3)、キャリッジ3をホームポジションへ移動させる(図20中のステップS4)。   After detecting the remaining amount of ink, information indicating which ink is exhausted is stored in the storage device 19 (step S3 in FIG. 20), and the carriage 3 is moved to the home position (step S4 in FIG. 20).

記憶装置19の情報に基づき、スクリュー32を回転させてソレノイド30を移動させることで突き出し棒29を目的のインクタンク25の前に移動させ(図20中のステップS5)、ソレノイド30に電流を流し(図20中のステップS6)、ソレノイド30を伸ばして突き出し棒29でインクタンク25を押し出す。   Based on the information in the storage device 19, the screw 32 is rotated to move the solenoid 30, thereby moving the ejecting rod 29 in front of the target ink tank 25 (step S 5 in FIG. 20), and passing a current through the solenoid 30. (Step S6 in FIG. 20), the solenoid 30 is extended and the ink tank 25 is pushed out by the stick 29.

この時、インクタンク25とジョイント27との接合が解除される。   At this time, the joint between the ink tank 25 and the joint 27 is released.

また、同時に、インクタンク25に蓋10bが押されて磁石26はプレート33を引きつけていられなくなり、蓋10bは開き、その結果インクタンクケース24の開口部からインクタンク25の一部が飛び出すことになる。   At the same time, the lid 10 b is pushed against the ink tank 25 so that the magnet 26 cannot attract the plate 33, the lid 10 b is opened, and as a result, a part of the ink tank 25 protrudes from the opening of the ink tank case 24. Become.

その後、ソレノイド30への電流は切られるが(図20中のステップS7)、図18に示すように蓋10bは開いた状態にあり、インクタンク25もインクタンクケース24から飛び出したままとなる。   Thereafter, the current to the solenoid 30 is cut off (step S7 in FIG. 20), but the lid 10b is open as shown in FIG. 18, and the ink tank 25 also protrudes from the ink tank case 24.

記憶装置19に記録された情報と照らし合わせ、他にもインクのないインクタンク25が存在すると判断されれば(図20中のステップS8)、ソレノイド30を移動し(図20中のステップS5)、このステップS5からステップS7までを繰り返すこととなる。   If it is determined that there is another ink tank 25 without ink (step S8 in FIG. 20) by comparing with the information recorded in the storage device 19, the solenoid 30 is moved (step S5 in FIG. 20). The steps S5 to S7 are repeated.

ステップS8において記憶装置19の情報と照らし合わせ、他にインクのないインクタンク25がないと判断した場合、ユーザがインクタンク25を新しいものに交換し、その後、蓋10bを閉めることでインクタンク交換センサ18からの信号がONとなる(図20中のステップS9)。   In step S8, when it is determined that there is no other ink tank 25 without ink, the user replaces the ink tank 25 with a new one, and then closes the lid 10b to replace the ink tank. The signal from the sensor 18 is turned on (step S9 in FIG. 20).

インクタンク交換センサ18からの信号がすべてONと判断されれば(図20中のステップS10)、インクタンク交換シーケンスは終了する(図20中のステップS11)。   If it is determined that all the signals from the ink tank replacement sensor 18 are ON (step S10 in FIG. 20), the ink tank replacement sequence ends (step S11 in FIG. 20).

また、本実施形態ではもうひとつのインク交換方法が存在する。その方法を記す。ユーザが、交換したいタンクに対応する指示手段としてのインクタンク交換ボタン34(図15)を押す。   In this embodiment, there is another ink replacement method. Here's how. The user presses an ink tank replacement button 34 (FIG. 15) as instruction means corresponding to the tank to be replaced.

押されたインクタンク交換ボタン34に対応するインクタンクの情報を記憶装置19に記憶し、ステップS4〜S11を行うことでユーザの意志によるインク交換が可能になる。また、インクタンク交換ボタン34を設けなくても、プリンタドライバ上などに指示をする項目を設ければ、同様にユーザの意志によるインク交換が可能になる。   Information on the ink tank corresponding to the pressed ink tank replacement button 34 is stored in the storage device 19, and ink replacement can be performed at the user's will by performing steps S <b> 4 to S <b> 11. Even if the ink tank replacement button 34 is not provided, if an item for giving an instruction is provided on the printer driver or the like, ink replacement can be similarly performed by the user's will.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、インクタンクを固定しているレバーの一部がインクジェット記録装置本体の外に突出することでインクタンク内にインクが無くなったことを指示する構成を説明する。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, a configuration is described in which a part of a lever that fixes an ink tank projects out of the ink jet recording apparatus main body, thereby instructing that there is no ink in the ink tank.

ここでは、第2の実施形態と同様の構成、動作については省略する。   Here, the same configuration and operation as those of the second embodiment are omitted.

図21は本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時の様子を示す斜視図である。本実施形態では、第2の実施形態と違い、インクタンクの交換はオープンカバー7を開けて行う。図22にインクタンクの交換時の断面図を示す。   FIG. 21 is a perspective view showing a state when ink is replaced in the ink jet recording apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, unlike the second embodiment, the ink tank is replaced by opening the open cover 7. FIG. 22 shows a cross-sectional view when the ink tank is replaced.

図21に示すようにインクジェット記録装置本体の正面側には、各インクタンクに対応したスリット36が設けられている。図22および図23に示すようにキャリッジ3を摺動するときに支持し案内するガイド8にスリット36が設けられている。   As shown in FIG. 21, a slit 36 corresponding to each ink tank is provided on the front side of the ink jet recording apparatus main body. As shown in FIGS. 22 and 23, a slit 36 is provided in the guide 8 that supports and guides the carriage 3 when sliding.

レバー22の一端の、引っかけ部22aとは反対側部分に色表示部22cが設けられている。色表示部22cは、ガイド8のスリット36に対向した場所に設けられている。   A color display portion 22c is provided at one end of the lever 22 on the opposite side of the hook portion 22a. The color display portion 22 c is provided at a location facing the slit 36 of the guide 8.

色表示部22cには各インクタンクの色に対応したマークが書かれている。色表示部22cは、インクタンクの固定状態を解除した際、固定解除されたインクタンクの内容(例えばインク色)を識別する識別手段になっている。図23の場合はシアンインクを想定して色表示部22cに「C」と書いてあるが、その他の色や文字で各インクタンク内のインク情報(色、材料等)を象徴するものが書かれていればよい。   A mark corresponding to the color of each ink tank is written on the color display portion 22c. The color display unit 22c serves as an identification unit that identifies the content (for example, ink color) of the ink tank that has been released from the fixed state when the fixed state of the ink tank is released. In the case of FIG. 23, “C” is written on the color display portion 22c assuming cyan ink, but other colors and characters symbolize ink information (color, material, etc.) in each ink tank. It only has to be.

筐体9の一部には、オープンカバー7の開閉が検知できるようにカバーオープンセンサ37が設けられている。さらに、筐体9の一部で装置正面には、インク交換が終わったことを制御装置17に伝達するための交換終了ボタン39と、インクタンク内のインクが無くなったことをユーザに知らせるための表示装置38も備えられている。   A cover open sensor 37 is provided in a part of the housing 9 so that the opening / closing of the open cover 7 can be detected. Furthermore, a part of the housing 9 has a replacement end button 39 for transmitting to the control device 17 that the ink replacement is completed on the front of the apparatus, and for notifying the user that the ink in the ink tank has been exhausted. A display device 38 is also provided.

また、本実施形態のインクジェット記録装置においては、第2の実施形態とは異なり、インクタンク(シアン)40の下部に設けられているような板ばね部(図11、図12中の符号40d)は存在せず、また、レバー噛み合い部21も装置左端ではなく、中央のスリット36に対応する位置に設けられている。   Further, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, unlike the second embodiment, a leaf spring portion (reference numeral 40d in FIGS. 11 and 12) provided at the lower portion of the ink tank (cyan) 40 is provided. And the lever engaging portion 21 is provided not at the left end of the apparatus but at a position corresponding to the central slit 36.

次に、図21〜図25を用いてインクタンク(シアン)40の交換の動作を一例として説明する。   Next, the operation of replacing the ink tank (cyan) 40 will be described as an example with reference to FIGS.

図23はソレノイド20に通電し、レバー22が倒れたときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図24は本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図25は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。   FIG. 23 is a cross-sectional view showing the state around the ink tank when the solenoid 20 is energized and the lever 22 falls. FIG. 24 is a block diagram of components for controlling tank replacement in an ink jet recording apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a flowchart for performing tank replacement of this embodiment.

第1の実施形態と同様にインクタンクの数だけステップS2〜S6を繰り返した後、記憶装置19に記憶された情報に基づきインクの有無が表示装置38に表示される(図25中のステップS7)。   Similar to the first embodiment, after steps S2 to S6 are repeated for the number of ink tanks, the presence or absence of ink is displayed on the display device 38 based on the information stored in the storage device 19 (step S7 in FIG. 25). ).

ここでは表示装置38はインクジェット記録装置本体上にあるが、インクジェット記録装置に接続したホストコンピュータ(不図示)の画面上に表示するなどの方法をとってもよい。   Here, the display device 38 is on the main body of the ink jet recording apparatus, but it may be displayed on a screen of a host computer (not shown) connected to the ink jet recording apparatus.

表示装置38に表示された内容をユーザが見てオープンカバー7を開けると、カバーオープンセンサ37の出力がONとなり(図25中のステップS8)、制御装置17からの指示により、レバー22の端部がレバー噛み合い部21と噛み合う位置までキャリッジ3が移動し(図25中のステップS9)、停止する(図25中のステップS10)。   When the user opens the open cover 7 while viewing the content displayed on the display device 38, the output of the cover open sensor 37 is turned on (step S8 in FIG. 25), and the end of the lever 22 is instructed by an instruction from the control device 17. The carriage 3 moves to a position where the portion engages with the lever engaging portion 21 (step S9 in FIG. 25) and stops (step S10 in FIG. 25).

そこで、記憶装置19に記憶された情報により制御装置17からの指示で、インクタンク(シアン)40に対応したソレノイド20に電流を流す(図25中のステップS11)。これにより、ソレノイド20が記録ヘッド1の方向に伸びるので、図23に示すように、レバー噛み合い部21が記録ヘッド1の方向へ移動する。これによってレバー22の引っかけ部22aが図23中の矢印F方向に回動し、引っかけ部22aがインクタンク(シアン)40の切欠部40a2より外れ、インクタンク(シアン)40の固定が解除され、レバー22の色表示部22cがガイド8のスリット36より筐体外側に突出する。 Therefore, a current is passed through the solenoid 20 corresponding to the ink tank (cyan) 40 in accordance with an instruction from the control device 17 based on the information stored in the storage device 19 (step S11 in FIG. 25). As a result, the solenoid 20 extends in the direction of the recording head 1, so that the lever engaging portion 21 moves in the direction of the recording head 1 as shown in FIG. 23. As a result, the hook 22a of the lever 22 rotates in the direction of arrow F in FIG. 23, the hook 22a is disengaged from the notch 40a 2 of the ink tank (cyan) 40, and the ink tank (cyan) 40 is released from being fixed. The color display portion 22c of the lever 22 protrudes from the slit 36 of the guide 8 to the outside of the housing.

これにより、ユーザは色表示部22cの位置とマークによりひと目で、インクタンク(シアン)40内のインクが無くなったかを判断することができる。   Accordingly, the user can determine at a glance whether or not the ink in the ink tank (cyan) 40 has run out, based on the position and mark of the color display portion 22c.

インクタンク(シアン)40の交換が済むとユーザは交換終了ボタン39を押し(図25中のステップS12)、交換終了ボタン39を押すことで出力された信号により、制御装置17からの指示でソレノイド20の通電が解除され(図25中のステップS13)、レバー22の色表示部22cはガイド8のスリット36より筐体外側に収納される。   When the replacement of the ink tank (cyan) 40 is completed, the user presses the replacement end button 39 (step S12 in FIG. 25), and the solenoid according to the instruction from the control device 17 according to the signal output by pressing the replacement end button 39. 20 is released (step S13 in FIG. 25), and the color display portion 22c of the lever 22 is housed outside the housing through the slit 36 of the guide 8.

ユーザが、レバー22の色表示部22cが収納されたことを確認した後オープンカバー7を閉めると、カバーオープンセンサ37の出力がOFFとなり(図25中のステップS14)、その信号により制御装置17からの指示でキャリッジ3が所定の位置に移動し(図25中のステップS15)、インクタンク交換のシーケンスが終了する(図25中のステップS16)。   When the user confirms that the color display portion 22c of the lever 22 is stored and then closes the open cover 7, the output of the cover open sensor 37 is turned OFF (step S14 in FIG. 25), and the control device 17 is in response to the signal. The carriage 3 moves to a predetermined position in accordance with the instruction from (step S15 in FIG. 25), and the ink tank replacement sequence ends (step S16 in FIG. 25).

なお、複数のインクタンクを交換したい場合は、第2の実施形態と同様に、各々のインクタンクに対応した全てのソレノイド20に通電することにより、一度に交換可能となる。   When it is desired to replace a plurality of ink tanks, it can be replaced at once by energizing all the solenoids 20 corresponding to the respective ink tanks, as in the second embodiment.

上述した各実施形態では、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動して印字を行ういわゆるシリアル型インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、本発明は、記録媒体の、その搬送方向と交差する方向全体にわたってインク吐出部が設けられたインクジェット記録ヘッドを備えるいわゆるライン型インクジェット記録装置に適用することができる。また、本発明は、1つまたは複数のインクタンクをキャリッジに着脱自在に搭載する構成、または1つまたは複数のインクタンクを記録装置本体に着脱自在に設置する構成のいずれにも適用できる。   In each of the above-described embodiments, a so-called serial type ink jet recording apparatus that performs printing by moving a carriage equipped with an ink jet recording head in the main scanning direction has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a so-called line-type ink jet recording apparatus including an ink jet recording head in which an ink discharge unit is provided over the entire direction intersecting the transport direction of the medium. The present invention can be applied to either a configuration in which one or a plurality of ink tanks are detachably mounted on a carriage, or a configuration in which one or a plurality of ink tanks are detachably installed in a recording apparatus main body.

本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示したインクタンク交換側Dにインクタンクがあるときの様子を示す装置断面図である。FIG. 2 is an apparatus cross-sectional view showing a state where an ink tank is present on an ink tank replacement side D shown in FIG. 図1に示したインクタンク交換側Dで、突き出し棒がインクタンクを押し上げている様子を示す装置断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the apparatus showing a state in which a protruding rod pushes up the ink tank on the ink tank replacement side D shown in FIG. 1. 図1に示したインク残量検知側Eにインクタンクがあるときの様子を示す装置断面図である。FIG. 2 is an apparatus cross-sectional view showing a state where an ink tank is present on an ink remaining amount detection side E shown in FIG. 1. 本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時において、突き出し棒が交換するインクタンクを押し上げている様子を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state in which an ejecting rod pushes up an ink tank to be replaced at the time of ink replacement in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時において、突き出し棒が1回上下動した後のインクタンクの様子を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the state of the ink tank after the protrusion rod has moved up and down once during ink replacement of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of components that control tank replacement in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。6 is a flowchart when tank replacement is performed in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側で、突き出し棒がインクタンクを押し上げている様子を示す装置断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of an apparatus showing a state where a stick stick pushes up an ink tank on an ink tank replacement side of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側で、装置正面からみたときの模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention when viewed from the front of the ink tank replacement side. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置において、ソレノイドに通電しているときの状態を示す装置断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the apparatus showing a state when a solenoid is energized in an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置において、ソレノイドへの通電を終了したときの状態を示す装置断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an apparatus showing a state when energization of a solenoid is terminated in an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。It is a block diagram of the component which controls tank replacement | exchange in the inkjet recording device by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。6 is a flowchart when tank replacement is performed in the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inkjet recording device by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク収納部を示す装置断面図である。FIG. 6 is an apparatus cross-sectional view illustrating an ink tank housing portion of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドに通電しているときの様子を示す装置断面図である。FIG. 6 is an apparatus cross-sectional view showing a state when a solenoid is energized in an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドへの通電を終了したときの様子を示す装置断面図である。FIG. 6 is an apparatus cross-sectional view showing a state when energization of a solenoid is terminated in an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。It is a block diagram of the component which controls tank replacement | exchange in the inkjet recording device by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。10 is a flowchart when tank replacement is performed in an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inkjet recording device by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドへ通電していないときの様子を示す装置断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the apparatus showing a state where no current is supplied to a solenoid in an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドに通電しているときの様子を示す装置断面図である。FIG. 10 is an apparatus cross-sectional view showing a state when a solenoid is energized in an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。It is a block diagram of the component which controls tank replacement | exchange in the inkjet recording device by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。10 is a flowchart when tank replacement is performed in an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 従来のインクジェット記録装置のインク交換時における装置断面図である。It is an apparatus sectional view at the time of ink replacement of a conventional ink jet recording apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録ヘッド
2 摺動軸
3 キャリッジ
3a 取付部
3b ベルト固定部
3c レバー取付部
5 給紙装置
6 排紙トレー
7 オープンカバー
8 ガイド
9 筐体
9a 棒ガイド部
9b スライド穴
10a、10b 蓋
10b1
11 突き出し棒
11a ラッチ部
11b スライド部
12 モータ
12a ギア部
13 ばね
14 センサ
14a 発光部
14b 受光部
15 ベルト
16 駆動モータ
17 制御装置
18 インクタンク交換センサ
19 記憶装置
20 ソレノイド
21 レバー噛み合い部
22 レバー
22a 引っかけ部
22b アーム部
23 開口部
24 インクタンクケース
25 インクタンク
25b インク残量検知部
26 磁石
27 ジョイント
28 チューブ
29 突き出し棒
30 ソレノイド
31 ガイド
32 スクリュー
33 プレート
34 インクタンク交換ボタン
35 用紙
36 スリット
37 カバーオープンセンサ
38 表示装置
39 交換終了ボタン
40 インクタンク(シアン)
40a1、40a2 切欠部
40b インク残量検知部
40c1 角部(上)
40c2 角部(下)
41 インクタンク(マゼンタ)
42 インクタンク(イエロー)
43 インクタンク(ブラック)
102 キャリッジ
102a 係合穴
104 インクタンク
104a 係合爪
104d レバー
A 印字部
B パス
C カセットユニット
D インクタンク交換側
E インク残量検知側
F レバーの回動方向
G 突き出し棒の移動方向
H レバーの引き方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Slide shaft 3 Carriage 3a Mounting part 3b Belt fixing part 3c Lever mounting part 5 Paper feeder 6 Paper discharge tray 7 Open cover 8 Guide 9 Case 9a Bar guide part 9b Slide hole 10a, 10b Lid 10b 1 axis DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Extrusion stick | rod 11a Latch part 11b Slide part 12 Motor 12a Gear part 13 Spring 14 Sensor 14a Light emission part 14b Light reception part 15 Belt 16 Drive motor 17 Control device 18 Ink tank exchange sensor 19 Storage device 20 Solenoid 21 Lever engagement part 22 Lever 22a Hook Part 22b arm part 23 opening part 24 ink tank case 25 ink tank 25b ink remaining amount detection part 26 magnet 27 joint 28 tube 29 protruding bar 30 solenoid 31 guide 32 screw 33 plate 34 for ink tank replacement button 35 Paper 36 Slit 37 Cover open sensor 38 Display device 39 Replacement end button 40 Ink tank (cyan)
40a1, 40a2 Notch 40b Ink remaining amount detector 40c1 Corner (upper)
40c2 Corner (bottom)
41 Ink tank (magenta)
42 Ink tank (yellow)
43 Ink Tank (Black)
102 Carriage 102a Engagement hole 104 Ink tank 104a Engagement claw 104d Lever A Printing part B Pass C Cassette unit D Ink tank replacement side E Ink remaining amount detection side F Lever rotation direction G Protrusion bar movement direction H Lever pull direction

Claims (14)

インク滴を吐出して記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、
前記インクタンクを固定する固定手段と、
前記キャリッジの固定状態を解除する固定解除手段と、
前記インクタンクの交換のための命令を出す命令手段と、
前記命令手段の命令で前記固定解除手段を制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus comprising: a recording head for discharging ink droplets to perform recording; an ink tank for storing ink to be supplied to the recording head; and a carriage on which the recording head is mounted.
Fixing means for fixing the ink tank;
Fixing release means for releasing the fixed state of the carriage;
Command means for issuing a command for replacing the ink tank;
An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling the fixing release means according to a command of the command means.
前記インクタンクを複数有し、複数のインクタンクの各々に対して前記固定解除手段を1つずつ備えている、請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus includes a plurality of the ink tanks and includes one fixing release unit for each of the plurality of ink tanks. 前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して前記固定解除手段を1つ備え、
前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除する、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A plurality of the ink tanks are installed in the ink jet recording apparatus body in a replaceable manner, and one fixing release means is provided for one ink tank among the plurality of ink tanks,
A moving means for moving the plurality of ink tanks or the fixing release means;
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the fixing release unit and the moving unit in accordance with a command from the command unit, and selectively releases the fixed state of the ink tank.
前記インクタンクを前記キャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、1つのインクタンクに対して前記固定解除手段を1つ備え、
前記キャリッジを移動するための移動手段を備え、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除する、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A plurality of the ink tanks are installed in the carriage in a replaceable manner, and one fixing release means is provided for one ink tank among the plurality of ink tanks,
A moving means for moving the carriage;
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the fixing release unit and the moving unit in accordance with a command from the command unit, and selectively releases the fixed state of the ink tank.
前記複数のインクタンクが前記キャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、前記制御手段により前記キャリッジの停止位置を制御することにより前記インクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除する、請求項4に記載のインクジェット記録装置。 The plurality of ink tanks are arranged in parallel along a scanning direction of the carriage, and the ink tank is selected by controlling a stop position of the carriage by the control unit, and the ink tank is released from a fixed state. Item 5. The ink jet recording apparatus according to Item 4. 前記インクタンク内のインクが無くなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段を制御する、請求項1、2、4または5に記載のインクジェット記録装置。
An ink remaining amount detecting means for detecting that the ink in the ink tank has run out, and a storage means for storing information detected by the ink remaining amount detecting means,
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the fixing release unit based on information stored in the storage unit according to a command from the command unit.
前記インクタンク内のインクが無くなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段および前記移動手段を制御する、請求項3に記載のインクジェット記録装置。
An ink remaining amount detecting means for detecting that the ink in the ink tank has run out, and a storage means for storing information detected by the ink remaining amount detecting means,
The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the fixing release unit and the moving unit based on information stored in the storage unit according to a command from the command unit.
前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有する、請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 8. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising an identification unit that identifies an ink tank that has been unfixed when the fixed state of the ink tank is released by the fixing release unit. 9. 前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態が解除されたときに、前記固定解除手段の一部が、前記キャリッジ、または前記インクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出する、請求項8に記載のインクジェット記録装置。 The part of the fixing release unit projects outward from the carriage or the main body of the inkjet recording apparatus when the fixing state of the ink tank is released by the fixing release unit. Inkjet recording apparatus. 前記インクタンクをセット位置から離脱させる離脱手段を有し、前記離脱手段は、前記インクタンクを固定状態から解除した後に前記インクタンクをセット位置から離脱させる、請求項8または9に記載のインクジェット記録装置。 10. The inkjet recording according to claim 8, further comprising: a detaching unit that detaches the ink tank from the set position, wherein the detaching unit releases the ink tank from the set position after releasing the ink tank from the fixed state. apparatus. インクジェット記録装置の外観を構成する筐体の一部で、かつ前記固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも1つ形成されており、前記固定解除手段により前記インクタンクを固定状態から解除した後に、前記インクタンクの一部が前記開口部を通って前記筐体より外側に突出する、請求項10に記載のインクジェット記録装置。 At least one opening is formed in a part of the casing constituting the appearance of the ink jet recording apparatus and facing the fixing release unit, and the ink tank is released from the fixed state by the fixing release unit. The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein a part of the ink tank is projected outward from the casing through the opening. 前記開口部が、前記インクタンクの一面と対向する方向から前記インクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっている請求項11に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 11, wherein the opening has substantially the same shape as a projected shape when the ink tank is projected from a direction facing one surface of the ink tank. 前記開口部を開閉する蓋が設けられている、請求項11または12に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 11, wherein a lid for opening and closing the opening is provided. 前記蓋の形状が、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状となっている請求項13に記載のインクジェット記録装置。 14. The inkjet recording apparatus according to claim 13, wherein the shape of the lid is such that the outer surface of the casing constituting the inkjet recording apparatus is not uneven and is difficult to open from the outside of the casing.
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