JP2005142214A - Positioning jig and method for cap of package - Google Patents

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Akira Haruta
暁 治田
Naokazu Inoue
直和 井上
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Daishinku Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a cap from getting out of place in a horizontal direction to the mounting surface of a package so as to enable the caps to be precisely positioned to the packages simultaneously. <P>SOLUTION: A positioning jig is equipped with thirty-six arranging units 2 which are provided on a pallet 1 to arrange the packages 5. Thirty-six rectangular magnetic means 3, which generate a magnetic force respectively to attract the caps 6 to the packages 5, are provided on the pallet 1. The magnetic means 3 is provided under each of the thirty-six arranging units 2 of the pallet 1 corresponding to the arranging unit 2. The magnetic means 3 is formed of an Sm-Co magnet, and its peripheral edge 31 has a strong magnetic force. The peripheral edge of the mounting surface 51 of the package 5 where the cap 6 is mounted is strongly magnetized. The upper side end 32 and the lower side end 33 of the magnetic means 3 are set different from each other in polarity. The thirty-six magnetic means 3 are so arranged as to make the two adjacent magnetic means 3 different from each other in polarity. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、非磁性体のパッケージに磁性体のキャップを搭載する際のパッケージとキャップとの接合において、パッケージへのキャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具およびパッケージのキャップ位置決め方法に関する。   The present invention relates to a package cap positioning jig and a package cap positioning method for positioning a cap with respect to the package when the package and the cap are mounted when a magnetic cap is mounted on a non-magnetic package.

現在、半導体パッケージや水晶振動子などの電子部品は、電子部品を備えるPCや携帯電話などの装置の小型化にともなって小型化が進んでいる。そのため、従来の方法で電子部品を製造する場合、歩留まりが悪くなる。   Currently, electronic components such as semiconductor packages and crystal resonators are being miniaturized as devices such as PCs and mobile phones equipped with electronic components become smaller. For this reason, when electronic parts are manufactured by a conventional method, the yield deteriorates.

これについては、例えば、電子部品を製造する工程において、電子部品の筐体であるパッケージに素子を備え、パッケージにキャップを搭載して素子を気密封止する工程がある。   Regarding this, for example, in the process of manufacturing an electronic component, there is a step of providing an element in a package that is a casing of the electronic component, and mounting the cap on the package to hermetically seal the element.

この工程では、複数のパッケージに対して複数のキャップを一度に搭載するため、パッケージへのキャップの搭載位置がずれる場合がある。このキャップの搭載位置のずれは、電子部品の寸法が小さくなるにつれて顕著に表れる。すなわち、電子部品の寸法に対するキャップの搭載位置のずれは、電子部品の小型化にともない相対的に大きくなり、素子を気密封止することができないことがある。   In this step, since a plurality of caps are mounted on a plurality of packages at a time, the mounting position of the caps on the package may be shifted. This displacement of the cap mounting position becomes more prominent as the size of the electronic component becomes smaller. That is, the displacement of the cap mounting position with respect to the dimensions of the electronic component becomes relatively large as the electronic component is downsized, and the element may not be hermetically sealed.

そこで、この問題を解決した従来の技術に、永久磁石を用いてパッケージへのキャップの位置決めを行なう技術がある(例えば、特許文献1ご参照。)。   Therefore, as a conventional technique for solving this problem, there is a technique for positioning a cap with respect to a package using a permanent magnet (see, for example, Patent Document 1).

この下記する特許文献1に開示のキャップ仮止め用治具は、図14〜17に示すように、上面に矩形の凹部92が形成された非磁性材からなる保持基板91の凹部92に、凹部92の長手方向の軸線93を中心に左右対称の2極に磁化した永久磁石94を装填し、この保持基板91の上面にパッケージの位置決め孔95が形成された非磁性材製の位置決め板96を固定もしくは載置することにより、パッケージ(図示省略)とキャップ(図示省略)とが永久磁石94による磁界の磁路を形成するようにしたものである。   As shown in FIGS. 14 to 17, the jig for temporarily fixing a cap disclosed in Patent Document 1 described below has a concave portion 92 in a holding substrate 91 made of a nonmagnetic material having a rectangular concave portion 92 formed on the upper surface. A permanent magnet 94 magnetized in bilaterally symmetrical two poles about a longitudinal axis 93 of 92 is loaded, and a positioning plate 96 made of a non-magnetic material having a package positioning hole 95 formed on the upper surface of the holding substrate 91 is mounted. The package (not shown) and the cap (not shown) form a magnetic path of a magnetic field by the permanent magnet 94 by being fixed or placed.

この治具によれば、キャップとパッケージとが永久磁石94の磁界が通る磁路の一部を形成するようにしているので、磁石及び保持基板の加工や組立が簡素となる。
特開平08−306813号公報
According to this jig, since the cap and the package form a part of the magnetic path through which the magnetic field of the permanent magnet 94 passes, the processing and assembly of the magnet and the holding substrate are simplified.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-306683

上記した特許文献1に開示のキャップ仮止め用治具によれば、図17に示すように、凹部92の長手方向の軸線93を中心に左右対称の2極に磁化した永久磁石94を装填されている。そのため、キャップとパッケージとが永久磁石94の磁界が通る磁路の一部を形成している。   According to the cap temporary fixing jig disclosed in Patent Document 1 described above, as shown in FIG. 17, a permanent magnet 94 magnetized in two symmetrical poles about the longitudinal axis 93 of the recess 92 is loaded. ing. Therefore, the cap and the package form a part of a magnetic path through which the magnetic field of the permanent magnet 94 passes.

しかしながら、永久磁石94は、凹部92の長手方向の軸線93を中心として左右対称の2極に磁化されているので、その永久磁石94の磁力線の向きは、凹部92の長手方向(図14では水平方向)に発生する。そのため、永久磁石94の磁力線の向きが水平方向であるので、例えば、図18に示すようにパッケージ97の搭載面に対して水平方向へキャップ98がずれる可能性がある。   However, since the permanent magnet 94 is magnetized in two symmetrical poles about the longitudinal axis 93 of the recess 92, the direction of the magnetic lines of force of the permanent magnet 94 is the longitudinal direction of the recess 92 (horizontal in FIG. 14). Direction). Therefore, since the direction of the magnetic lines of force of the permanent magnet 94 is horizontal, for example, the cap 98 may be displaced in the horizontal direction with respect to the mounting surface of the package 97 as shown in FIG.

そこで、上記課題を解決するために、本発明は、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうパッケージのキャップ位置決め治具およびパッケージのキャップ位置決め方法を提供することを目的とする。   Accordingly, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a cap for a package that accurately positions each cap at a time with respect to a plurality of packages without the cap being displaced horizontally with respect to the package mounting surface. An object of the present invention is to provide a positioning jig and a method for positioning a cap of a package.

上記の目的を達成するため、本発明に係るパッケージのキャップ位置決め治具は、複数の非磁性体のパッケージを配する、予め設定した間隙からなる複数の配置部がパレット上に設けられ、前記配置部に配されたパッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージに対する前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具において、前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう磁力を発する複数の磁気手段が、前記パレットの複数の前記配置部ごとに対応して設けられ、前記磁気手段は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるよう配され、この磁力により前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部が強磁されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the package cap positioning jig according to the present invention is provided with a plurality of arrangement portions on the pallet each having a plurality of preset gaps for arranging a plurality of non-magnetic packages. A plurality of magnetic means for generating magnetic force to attract the cap to the package in a package cap positioning jig for positioning the cap with respect to the package when the magnetic cap is mounted on the package disposed in the section; The magnetic means is provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet, and the magnetic means is arranged so that the polarities thereof are different in a vicinity portion and a distant portion of the arrangement portion, and the magnetic force causes the cap of the package to be disposed. A mounting surface outer peripheral edge portion to be mounted is strongly magnetized.

本発明によれば、磁力を発する複数の磁気手段が、パレットの複数の配置部ごとに対応して設けられ、磁気手段は、配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるよう配され、この磁力によりパッケージのキャップを搭載する搭載面外周縁部が強磁されるので、複数の磁気手段の磁力により、それぞれの磁気手段に対応した配置部に配される複数のパッケージへのキャップの搭載を独立して行なうことが可能となる。また、磁力によりパッケージのキャップを搭載する搭載面外周縁部が強磁されるので、パッケージへのキャップの搭載が、パッケージの搭載面外周縁部外にずれることなく、予め設定したパッケージの搭載位置への搭載が可能となる。その結果、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   According to the present invention, a plurality of magnetic means for generating a magnetic force are provided corresponding to each of the plurality of arrangement parts of the pallet, and the magnetic means are arranged so that the polarities are different between the vicinity part and the far part of the arrangement part. Since the outer peripheral edge of the mounting surface on which the package cap is mounted is strongly magnetized by this magnetic force, the cap of the plurality of packages arranged in the arrangement portion corresponding to each magnetic means is generated by the magnetic force of the plurality of magnetic means. Mounting can be performed independently. In addition, since the outer peripheral edge of the mounting surface on which the package cap is mounted is magnetized by the magnetic force, the mounting position of the package is set in advance without shifting to the outside of the outer peripheral edge of the package mounting surface. It becomes possible to mount on. As a result, each cap can be accurately positioned with respect to a plurality of packages at the same time without the cap being displaced horizontally with respect to the mounting surface of the package, and the yield for mounting the cap on the package can be improved. It becomes possible to do well.

また、上記の目的を達成するため、本発明に係るパッケージのキャップ位置決め治具は、複数の非磁性体のパッケージを配する、予め設定した間隙からなる複数の配置部がパレット上に設けられ、前記配置部に配されたパッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージに対する前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具において、前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう磁力を発する複数の磁気手段が、前記パレットの複数の前記配置部ごとに対応して設けられ、前記磁気手段は、それぞれ隣接する前記磁気手段と極性が異なるよう設けられたことを特徴とする。   Further, in order to achieve the above object, the package cap positioning jig according to the present invention is provided with a plurality of arrangement portions each having a preset gap on which a plurality of non-magnetic packages are arranged, When a magnetic cap is mounted on the package disposed in the placement section, a plurality of magnets that generate magnetic force to attract the cap to the package in a package cap positioning jig that positions the cap with respect to the package Means are provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet, and the magnetic means is provided so as to have a different polarity from the adjacent magnetic means.

本発明によれば、磁力を発する複数の磁気手段が、パレットの複数の配置部ごとに対応して設けられ、磁気手段は、それぞれ隣接する磁気手段と極性が異なるよう設けられているので、複数の磁気手段の磁力により、それぞれの磁気手段に対応した配置部に配される複数のパッケージへのキャップの搭載を独立して行なうことが可能となる。特に、磁気手段は、それぞれ隣接する磁気手段と極性が異なるよう設けられているので、隣接する磁気手段の磁力にキャップが引き付けられるのを防止することが可能となる。その結果、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   According to the present invention, a plurality of magnetic means for generating a magnetic force are provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet, and the magnetic means are provided so as to have different polarities from the adjacent magnetic means. Due to the magnetic force of the magnetic means, it is possible to independently mount the caps on the plurality of packages arranged in the arrangement portions corresponding to the respective magnetic means. In particular, since the magnetic means are provided so as to have different polarities from the adjacent magnetic means, it is possible to prevent the cap from being attracted by the magnetic force of the adjacent magnetic means. As a result, each cap can be accurately positioned with respect to a plurality of packages at the same time without the cap being displaced horizontally with respect to the mounting surface of the package, and the yield for mounting the cap on the package can be improved. It becomes possible to do well.

また、上記した2つの本発明に係るパッケージのキャップ位置決め治具の構成を組み合わせることで、更に好ましく、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   Further, it is more preferable to combine the two cap cap positioning jigs according to the present invention described above, and the caps are not displaced in the horizontal direction with respect to the package mounting surface. Each cap can be accurately positioned, and the yield for mounting the cap on the package can be improved.

次に、上記構成において、上記パレットの外周縁部には、近傍の隣接する上記磁気手段と極性が異なり、上記配置部に対応しない第2の磁気手段が設けられてもよい。   Next, in the above configuration, the outer peripheral edge of the pallet may be provided with second magnetic means that is different in polarity from the adjacent magnetic means in the vicinity and does not correspond to the arrangement part.

この場合、パレットの外周縁部に第2の磁気手段が設けられているので、パレットの外周縁部に隣接する磁気手段の磁力の安定化を図ることが可能となる。すなわち、パレット中央部に設けられた磁気手段に対応した配置部への磁力は、その隣接する磁気手段から発する磁力の影響を多少受けるが、これと同様の環境をパレットの外周縁部側に設けられた磁気手段に対応した配置部においてもつくることが可能となる。その結果、全ての配置部に対して同一の強さの磁力を発することが可能となり、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となる。   In this case, since the second magnetic means is provided at the outer peripheral edge of the pallet, it is possible to stabilize the magnetic force of the magnetic means adjacent to the outer peripheral edge of the pallet. That is, the magnetic force applied to the placement portion corresponding to the magnetic means provided at the center of the pallet is somewhat affected by the magnetic force generated by the adjacent magnetic means, but the same environment is provided on the outer peripheral edge side of the pallet. It is possible to create the arrangement portion corresponding to the magnetic means provided. As a result, it is possible to generate a magnetic force having the same strength with respect to all the arrangement portions, and it is possible to accurately position each cap with respect to a plurality of packages at a time.

具体的に、上記構成において、上記磁気手段は、永久磁石から構成されてもよい。また、永久磁石は、その外周縁部の磁力が強いSm−Co系磁石であることがさらに好ましい。   Specifically, in the above configuration, the magnetic means may be configured from a permanent magnet. Further, the permanent magnet is more preferably an Sm-Co magnet having a strong magnetic force at the outer peripheral edge thereof.

また、磁気手段は永久磁石に限定されるものではなく、例えば、上記構成において、上記磁気手段は、電磁石から構成されてもよい。   The magnetic means is not limited to a permanent magnet. For example, in the above configuration, the magnetic means may be composed of an electromagnet.

また、上記の目的を達成するため、本発明に係るパッケージのキャップ位置決め方法は、複数の非磁性体のパッケージをパレット上の予め設定した間隙からなる複数の配置部に配し、前記配置部に配した前記パッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージに対する前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め方法において、前記パレットの複数の前記配置部ごとに前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、この磁力は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるとともに、前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部を強磁することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a method for positioning a cap of a package according to the present invention includes arranging a plurality of non-magnetic packages in a plurality of arrangement portions each having a predetermined gap on a pallet, In the package cap positioning method for positioning the cap with respect to the package when the magnetic cap is mounted on the arranged package, the cap is independently attracted to the package for each of the plurality of arrangement portions of the pallet. The magnetic force is different in polarity in the vicinity of the disposition portion and the distant portion, and strongly magnetizes the outer peripheral edge of the mounting surface on which the cap of the package is mounted.

本発明によれば、パレットの複数の配置部ごとにキャップをパッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、この磁力は、配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるとともに、パッケージの搭載面外周縁部を強磁するので、複数の磁力により、複数の配置部に配される複数のパッケージへのキャップの搭載を独立して行なうことが可能となる。また、磁力は、パッケージの搭載面外周縁部を強磁するので、パッケージへのキャップの搭載が、パッケージの搭載面外周縁部外にずれることなく、予め設定したパッケージの搭載位置への搭載が可能となる。その結果、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   According to the present invention, an independent magnetic force is generated so that the cap is attracted to the package for each of the plurality of arrangement portions of the pallet, and this magnetic force has different polarities in the vicinity portion and the distant portion of the arrangement portion, and the mounting of the package. Since the outer peripheral edge portion is strongly magnetized, it is possible to independently mount the cap on the plurality of packages arranged in the plurality of arrangement portions by the plurality of magnetic forces. In addition, since the magnetic force strongly magnetizes the outer peripheral edge of the package mounting surface, the mounting of the cap on the package does not deviate outside the outer peripheral edge of the package mounting surface, so that the mounting at a predetermined package mounting position can be performed. It becomes possible. As a result, each cap can be accurately positioned with respect to a plurality of packages at the same time without the cap being displaced horizontally with respect to the mounting surface of the package, and the yield for mounting the cap on the package can be improved. It becomes possible to do well.

また、上記の目的を達成するため、本発明に係るパッケージのキャップ位置決め方法は、複数の非磁性体のパッケージをパレット上の予め設定した間隙からなる複数の配置部に配し、前記配置部に配した前記パッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージに対する前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め方法において、前記パレットの複数の前記配置部ごとに前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、この磁力の極性は、それぞれ隣接する前記配置部ごとに異なることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a method for positioning a cap of a package according to the present invention includes arranging a plurality of non-magnetic packages in a plurality of arrangement portions each having a predetermined gap on a pallet, In the package cap positioning method for positioning the cap with respect to the package when the magnetic cap is mounted on the arranged package, the cap is independently attracted to the package for each of the plurality of arrangement portions of the pallet. The polarity of this magnetic force is different for each of the adjacent placement portions.

本発明によれば、パレットの複数の配置部ごとにキャップをパッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、この磁力の極性は、それぞれ隣接する配置部ごとに異なるので、複数の磁力により、複数の配置部に配される複数のパッケージへのキャップの搭載を独立して行なうことが可能となる。また、各配置部における磁力は、それぞれ隣接する配置部における磁力と極性が異なるので、隣接する磁気手段の磁力にキャップが引き付けられるのを防止することが可能となる。その結果、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   According to the present invention, an independent magnetic force is generated so that the cap is attracted to the package for each of the plurality of arrangement parts of the pallet, and the polarity of the magnetic force is different for each of the adjacent arrangement parts. Caps can be independently mounted on a plurality of packages arranged in the arrangement unit. Moreover, since the magnetic force in each arrangement | positioning part differs in the magnetic force in the arrangement | positioning part which adjoins, respectively, it becomes possible to prevent a cap being attracted to the magnetic force of an adjacent magnetic means. As a result, each cap can be accurately positioned with respect to a plurality of packages at the same time without the cap being displaced horizontally with respect to the mounting surface of the package, and the yield for mounting the cap on the package can be improved. It becomes possible to do well.

また、上記した2つの本発明に係る位置決め方法の構成を組み合わせることで、更に好ましく、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことが可能となり、パッケージへのキャップの搭載に関する歩留まりをよくすることが可能となる。   Further, it is more preferable to combine the above-described two positioning method configurations according to the present invention, and the caps are not displaced in the horizontal direction with respect to the package mounting surface, and each cap can be applied to a plurality of packages at a time. Positioning can be performed accurately, and the yield for mounting the cap on the package can be improved.

本発明に係るパッケージのキャップ位置決め治具およびパッケージのキャップ位置決め方法によれば、パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれることなく、一度に複数のパッケージに対してそれぞれのキャップの位置決めを正確に行なうことができる。   According to the package cap positioning jig and the package cap positioning method according to the present invention, each cap can be positioned with respect to a plurality of packages at a time without the cap being displaced horizontally with respect to the package mounting surface. Can be done accurately.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態では、電子部品の筐体として非磁性体のパッケージと磁性体のキャップとからなるワークに本発明を適用した場合を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, a case where the present invention is applied to a work including a nonmagnetic package and a magnetic cap as a casing of an electronic component is shown.

本実施の形態にかかるパッケージのキャップ位置決め治具(以下、位置決め治具という)には、図1、2に示すように、パッケージ5(図5参照)を配する36個の配置部2がパレット1上に設けられている。36個の配置部2は、パレット1上にマトリックス状に配されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the package cap positioning jig (hereinafter referred to as a positioning jig) according to the present embodiment includes 36 arrangement portions 2 for arranging the package 5 (see FIG. 5). 1 is provided. The 36 arrangement portions 2 are arranged in a matrix on the pallet 1.

このパレット1には、図1、2に示すように、キャップ6(図5参照)をパッケージ5に引き付けさせるよう磁力を発する36個の矩形状の磁気手段3が設けられている。この磁気手段3は、パレット1の36個の配置部2ごとに対応して各配置部2の下方に設けられている(図5参照)。この実施の形態では、磁気手段3は、図3に示すように、その外周縁部31の磁力が強いSm−Co系磁石(サマコバ磁石)からなっている。そのため、このSm−Co系磁石の磁力により、パッケージ5のキャップ6を搭載する搭載面51の外周縁部52が強磁される(図4、5参照)。また、本実施の形態では、この磁気手段3の形状は、キャップ6の形状と略同一であり、キャップ6の外周縁部が強磁される。そのため、パッケージ5へのキャップ6の位置ずれを防止するのに好ましい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet 1 is provided with 36 rectangular magnetic means 3 that generate a magnetic force to attract the cap 6 (see FIG. 5) to the package 5. The magnetic means 3 is provided below each placement portion 2 corresponding to each of the 36 placement portions 2 of the pallet 1 (see FIG. 5). In this embodiment, as shown in FIG. 3, the magnetic means 3 is composed of an Sm—Co magnet (samakoba magnet) having a strong magnetic force at the outer peripheral edge 31. Therefore, the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 on which the cap 6 of the package 5 is mounted is strongly magnetized by the magnetic force of the Sm—Co magnet (see FIGS. 4 and 5). In the present embodiment, the shape of the magnetic means 3 is substantially the same as the shape of the cap 6, and the outer peripheral edge of the cap 6 is strongly magnetized. Therefore, it is preferable for preventing the displacement of the cap 6 with respect to the package 5.

磁気手段3は、図5に示すように、上方側端部32(本発明でいう配置部2の近傍部分)と下方側端部33(本発明でいう配置部2の遠方部分)とでその極性が異なるよう配されている。また、36個の磁気手段3は、それぞれ隣接する磁気手段3と極性が異なるよう設けられている。すなわち、図1、2に示すように、隣接する磁気手段3とは、その上方側端部32の極性が行列方向にN極とS極と交互に変わるよう配されている。   As shown in FIG. 5, the magnetic means 3 includes an upper end 32 (a portion near the placement portion 2 in the present invention) and a lower end 33 (a portion far from the placement portion 2 in the present invention). They are arranged with different polarities. The 36 magnetic means 3 are provided so as to have different polarities from the adjacent magnetic means 3. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, adjacent magnetic means 3 are arranged such that the polarity of the upper side end portion 32 alternately changes between the N pole and the S pole in the matrix direction.

また、パレット1は、図5に示すように、平板のパレットベース板11と、磁気手段3の配置を定める磁気手段ガイド部12と、磁気手段3の露出をカバーするカバー部13と、パッケージ5の配置を定めるベースガイド部14とから構成されている。これら平板のパレットベース板11と磁気手段ガイド部12とカバー部13とベースガイド部14とは、順に積層されている。なお、配置部2は、カバー部13とベースガイド部14とにより形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the pallet 1 includes a flat pallet base plate 11, a magnetic means guide portion 12 that determines the arrangement of the magnetic means 3, a cover portion 13 that covers the exposure of the magnetic means 3, and a package 5. And a base guide part 14 for determining the arrangement of The flat pallet base plate 11, the magnetic means guide portion 12, the cover portion 13, and the base guide portion 14 are laminated in order. The arrangement portion 2 is formed by a cover portion 13 and a base guide portion 14.

次に、この位置決め治具を用いたパッケージ5へのキャップ6の搭載方法(本発明でいうパッケージのキャップ位置決め方法を含む)を、図1、4、5を用いて以下に説明する。   Next, a method of mounting the cap 6 on the package 5 using this positioning jig (including the package cap positioning method referred to in the present invention) will be described below with reference to FIGS.

まず、上記したように構成された図1に示すパレット1上の36個の配置部2にそれぞれパッケージ5が配される。そして、36個のパッケージ5が配された後に、36個のパッケージ5上空からそれぞれに対応するキャップ6がその搭載面をパッケージ5に向けて接近させる。接近した各キャップ6は、各配置部2の下方に配された磁気手段3の磁力によりパッケージ5に引き付けられ、図4、5に示すように、パッケージ5の搭載面51に搭載される。この時、磁気手段3の磁力により、それぞれに対応したパッケージ5の搭載面51の外周縁部52が強磁されるため、キャップ6の搭載面61の外周縁部62が磁化されてキャップ6がパッケージ5の搭載面51に搭載される。さらに、磁気手段3の磁力により、それぞれに対応したパッケージ5の搭載面51の外周縁部52が強磁されるため、図5に示すように、キャップ6の搭載面61の外周縁部62は、それぞれ強磁されているパッケージ5の搭載面51の外周縁部52に合わさるよう配される。すなわち、キャップ6は、図6に示すようにキャップ6の中心方向へ移動して(図6に示す矢印方向)、キャップ6が予め設定したパッケージ5の搭載位置に搭載される(図4、5参照)。   First, the packages 5 are arranged in the 36 arrangement parts 2 on the pallet 1 shown in FIG. 1 configured as described above. Then, after the 36 packages 5 are arranged, the caps 6 corresponding to the 36 packages 5 approach each other with their mounting surfaces facing the package 5. Each approaching cap 6 is attracted to the package 5 by the magnetic force of the magnetic means 3 disposed below each placement portion 2, and is mounted on the mounting surface 51 of the package 5, as shown in FIGS. At this time, the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5 corresponding to the magnetic means 3 is strongly magnetized by the magnetic force of the magnetic means 3, so that the outer peripheral edge 62 of the mounting surface 61 of the cap 6 is magnetized. It is mounted on the mounting surface 51 of the package 5. Furthermore, since the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5 corresponding to the magnetic means 3 is strongly magnetized by the magnetic force of the magnetic means 3, as shown in FIG. 5, the outer peripheral edge 62 of the mounting surface 61 of the cap 6 is These are arranged so as to be aligned with the outer peripheral edge portion 52 of the mounting surface 51 of the package 5 that is magnetized. That is, the cap 6 moves toward the center of the cap 6 as shown in FIG. 6 (in the direction of the arrow shown in FIG. 6), and the cap 6 is mounted at a preset mounting position of the package 5 (FIGS. 4, 5). reference).

なお、パッケージ5に搭載されたキャップ6は、それぞれ隣接するキャップ6とその磁性が異なる。すなわち、図1、2に示す左上のキャップ6の搭載面61はN極に磁化されその対向する面はS極に磁化される。そして、その右隣のキャップ6およびその下隣のキャップ6の搭載面61はS極に磁化されその対向する面はN極に磁化されている。そのため、それぞれ隣接する磁気手段3の磁性が同一である場合と比較して、隣接する磁気手段3から発する磁力により、キャップ6が隣接する磁気手段3に引き寄せられることはない。   The caps 6 mounted on the package 5 are different in magnetism from the adjacent caps 6. That is, the mounting surface 61 of the upper left cap 6 shown in FIGS. 1 and 2 is magnetized to the N pole, and the opposing surface is magnetized to the S pole. The mounting surface 61 of the right adjacent cap 6 and the lower adjacent cap 6 is magnetized to the S pole, and the opposing surface is magnetized to the N pole. Therefore, compared with the case where the magnetism of the adjacent magnetic means 3 is the same, the cap 6 is not attracted to the adjacent magnetic means 3 by the magnetic force generated from the adjacent magnetic means 3.

また、上記したパッケージ5の搭載面51には、メタライズ(図示省略)が形成されており、パッケージ5へのキャップ6の搭載の後に、シーム溶接を用いたパッケージ5へのキャップ6の接合(仮止めまたは本止め)が行われている。   Further, metallization (not shown) is formed on the mounting surface 51 of the package 5 described above, and after the cap 6 is mounted on the package 5, the cap 6 is joined (temporarily) to the package 5 using seam welding. Stop or full stop) has been performed.

上記したように、本実施の形態にかかる位置決め治具および位置決め方法によれば、パッケージ5の搭載面51に対して水平方向へキャップ6がずれることなく、一度に36個のパッケージ5に対してそれぞれのキャップ6の位置決めを正確に行なうことができ、パッケージ5へのキャップ6の搭載に関する歩留まりをよくすることができる。   As described above, according to the positioning jig and the positioning method according to the present embodiment, the cap 6 is not displaced in the horizontal direction with respect to the mounting surface 51 of the package 5, so that 36 packages 5 can be detected at a time. Each cap 6 can be positioned accurately, and the yield for mounting the cap 6 on the package 5 can be improved.

すなわち、本実施の形態にかかる位置決め治具によれば、磁力を発する36個の磁気手段3が、パレット1の36個の配置部2ごとに対応して設けられ、磁気手段3は、配置部2の上方側端部32と下方側端部33とでその極性が異なるよう配され、この磁力によりパッケージ5の搭載面51の外周縁部52が強磁されるので、36個の磁気手段3の磁力により、それぞれの磁気手段3に対応した配置部2に配される36個のパッケージ5へのキャップ6の搭載を独立して行なうことができる。また、磁気手段3の磁力によりパッケージ5の搭載面51の外周縁部52が強磁されるので、パッケージ5へのキャップ6の搭載が、パッケージ5の搭載面51の外周縁部52外にずれることなく、予め設定したパッケージ5の搭載位置への搭載ができる。   That is, according to the positioning jig according to the present embodiment, 36 magnetic means 3 that generate magnetic force are provided corresponding to each of the 36 placement portions 2 of the pallet 1, and the magnetic means 3 is 2, the upper end 32 and the lower end 33 are arranged to have different polarities, and the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5 is strongly magnetized by this magnetic force, so that 36 magnetic means 3 The caps 6 can be independently mounted on the 36 packages 5 arranged in the placement portions 2 corresponding to the magnetic means 3 by the magnetic force of the magnetic field 3. Further, since the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5 is strongly magnetized by the magnetic force of the magnetic means 3, the mounting of the cap 6 on the package 5 is shifted out of the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5. It is possible to mount the package 5 on the mounting position set in advance.

また、磁力を発する36個の磁気手段3が、パレット1の36個の配置部2ごとに対応して設けられ、磁気手段3は、それぞれ隣接する磁気手段3と極性が異なるよう設けられているので、36個の磁気手段3の磁力により、それぞれの磁気手段3に対応した配置部2に配される36個のパッケージ5へのキャップ6の搭載を独立して行なうことができる。特に、磁気手段3は、それぞれ隣接する磁気手段3と極性が異なるよう設けられているので、隣接する磁気手段3の磁力にキャップ6が引き付けられるのを防止することができる。   In addition, 36 magnetic means 3 that generate magnetic force are provided corresponding to each of the 36 arrangement portions 2 of the pallet 1, and the magnetic means 3 are provided so as to have different polarities from the adjacent magnetic means 3. Therefore, the caps 6 can be independently mounted on the 36 packages 5 arranged in the placement portions 2 corresponding to the magnetic means 3 by the magnetic force of the 36 magnetic means 3. Particularly, since the magnetic means 3 are provided so as to have different polarities from the adjacent magnetic means 3, it is possible to prevent the cap 6 from being attracted by the magnetic force of the adjacent magnetic means 3.

さらに、本実施の形態にかかる位置決め治具では、上記した特徴的な構成すべてが組み合わされていることが好ましい。   Furthermore, in the positioning jig according to the present embodiment, it is preferable that all the above-described characteristic configurations are combined.

なお、本実施の形態では、36個の配置部2がパレット1上にマトリックス状に配されているが、これに限定されるものではなく、予め設定した間隙を有していれば、その個数および配列は任意に設定してもよい。   In the present embodiment, the 36 arrangement portions 2 are arranged in a matrix on the pallet 1. However, the present invention is not limited to this. The arrangement may be arbitrarily set.

また、本実施の形態では、磁気手段3の形状がキャップ6の形状と略同一であるが、これに限定されるものではなく、磁気手段3により強磁させる対象の形状によって磁気手段の形状を可変させることが好ましい。   In the present embodiment, the shape of the magnetic means 3 is substantially the same as the shape of the cap 6, but the present invention is not limited to this, and the shape of the magnetic means is changed depending on the shape of the object to be magnetized by the magnetic means 3. It is preferable to make it variable.

また、本実施の形態では、磁気手段3が配置部2の下方に設けられているが、これに限定されるものではなく、パッケージ5およびキャップ6との配置関係が配置部2を挟んだ状態であればよい。   Further, in the present embodiment, the magnetic means 3 is provided below the arrangement portion 2, but the present invention is not limited to this, and the arrangement relationship between the package 5 and the cap 6 sandwiches the arrangement portion 2. If it is.

また、本実施の形態では、磁気手段3を36個用いているが、これに限定されるものではなく、磁気手段3の数は、配置部2の数に対応すればよい。   In the present embodiment, 36 magnetic means 3 are used. However, the present invention is not limited to this, and the number of magnetic means 3 may correspond to the number of placement portions 2.

また、本実施の形態では、矩形状の磁気手段3を用いているが、これに限定されるものではなく、磁力によりパッケージ5の搭載面51の外周縁部52が強磁される磁気手段であれば他の形状であってもよい。例えば、磁気手段が、図7に示すような中心部が貫通された環状の磁気手段34であってもよい。また、磁気手段が、矩形状でなくリング状に形成されてもよい。   In the present embodiment, the rectangular magnetic means 3 is used. However, the present invention is not limited to this. Magnetic means in which the outer peripheral edge 52 of the mounting surface 51 of the package 5 is strongly magnetized by a magnetic force. Any other shape may be used. For example, the magnetic means may be an annular magnetic means 34 having a central portion as shown in FIG. Further, the magnetic means may be formed in a ring shape instead of a rectangular shape.

また、本実施の形態では、好適な例として、キャップ6を搭載してもパッケージ5の搭載面51の外周縁が露出するよう設定しているが、これ限定されるものではなく、図8に示すように、キャップ6の搭載面61の外周縁とパッケージ5の搭載面51の外周縁を一致させてもよい。この図8では、キャップ6の搭載面の外周縁にパッケージ5の搭載面51の外周縁を一致させている。   In the present embodiment, as a preferable example, the outer peripheral edge of the mounting surface 51 of the package 5 is exposed even when the cap 6 is mounted. However, the present invention is not limited to this, and FIG. As shown, the outer peripheral edge of the mounting surface 61 of the cap 6 and the outer peripheral edge of the mounting surface 51 of the package 5 may be matched. In FIG. 8, the outer peripheral edge of the mounting surface 51 of the package 5 is matched with the outer peripheral edge of the mounting surface of the cap 6.

また、本実施の形態では、図1に示すように、磁気手段3の上方側端部32面が配置部2の配置面21より小さくなるよう設定されているが、これに限定されるものではなく。図9に示すように、磁気手段3の上方側端部32面と、配置部2の配置面21とが同一の大きさで設定されていてもよい。   Moreover, in this Embodiment, as shown in FIG. 1, although the upper side end part 32 surface of the magnetic means 3 is set so that it may become smaller than the arrangement surface 21 of the arrangement | positioning part 2, it is not limited to this. Without. As shown in FIG. 9, the upper end 32 surface of the magnetic means 3 and the arrangement surface 21 of the arrangement unit 2 may be set to have the same size.

また、本実施の形態では、配置部2に対応させて磁気手段3を設けているが、図10に示すように、パレット1の配置部2を形成する面の外周縁部15に、近傍の隣接する磁気手段3と極性が異なり、配置部2に対応しない第2の磁気手段4が更に設けられてもよい。この場合、パレット1の外周縁部15に第2の磁気手段4が設けられているので、パレット1の外周縁部15に隣接する磁気手段3の磁力の安定化を図ることができる。すなわち、パレット1中央部に設けられた磁気手段3に対応した配置部2への磁力は、その隣接する磁気手段3から発する磁力の影響を多少受けるが、これと同様の環境をパレット1の外周縁部15側に設けられた磁気手段3に対応した配置部2においてもつくることができる。そのため、全ての配置部2に対して同一の強さの磁力を発することができ、更に、一度に36個のパッケージ5に対してそれぞれのキャップ6の位置決めを正確に行なうことができる。   Further, in the present embodiment, the magnetic means 3 is provided corresponding to the placement portion 2, but as shown in FIG. 10, the outer peripheral edge portion 15 of the surface forming the placement portion 2 of the pallet 1 There may be further provided a second magnetic means 4 which is different in polarity from the adjacent magnetic means 3 and does not correspond to the arrangement part 2. In this case, since the second magnetic means 4 is provided on the outer peripheral edge 15 of the pallet 1, the magnetic force of the magnetic means 3 adjacent to the outer peripheral edge 15 of the pallet 1 can be stabilized. That is, the magnetic force applied to the placement portion 2 corresponding to the magnetic means 3 provided in the central portion of the pallet 1 is somewhat affected by the magnetic force generated from the adjacent magnetic means 3, but the same environment as this is applied to the outside of the pallet 1. It can be formed in the arrangement portion 2 corresponding to the magnetic means 3 provided on the peripheral edge portion 15 side. Therefore, it is possible to generate a magnetic force having the same strength with respect to all the arrangement portions 2, and it is possible to accurately position each cap 6 with respect to 36 packages 5 at a time.

また、本実施の形態では、電子部品の筐体として非磁性体のパッケージ5と磁性体のキャップ6とからなるワークを用いているが、これは本発明の好適な例である。すなわち、非磁性体のパッケージ5と磁性体のキャップ6とからなるワークに本発明を適用しているため、磁気手段3による磁極の対象がキャップ6だけであり、磁気手段3によるパッケージ5へのキャップ6の位置決め、すなわちキャップ6の位置ずれ防止が最も顕著に表れる。しかしながら、本発明によれば、パッケージ5のキャップ6を搭載する搭載面51にコバールリング(図示省略)が設けられてもよい。この場合、パッケージ5の搭載面51にコバールリングが設けられているので、パッケージ5を配置部2に配する際に、磁気手段3へのコバールリングの引き付けにより予め設定した位置に配することができる。その結果、配置部2を例えば図5に示すような凹状に形成しなくてもよい。また、コバールリングが設けられているので、ワークの全体寸法が高くなり、その結果、パッケージ5へのキャップ6の搭載の後に、例えばシーム溶接を用いたパッケージ5へのキャップ6の接合を行なう場合、ローラ電極(図示省略)のパッケージ5およびキャップ6の接合面を広くとることができ、ローラ電極の長寿命化を図ることができる。   In the present embodiment, a work made up of a non-magnetic package 5 and a magnetic cap 6 is used as the casing of the electronic component. This is a preferred example of the present invention. In other words, since the present invention is applied to a workpiece composed of a non-magnetic package 5 and a magnetic cap 6, the magnetic pole 3 by the magnetic means 3 is only the target of the cap 6. Positioning of the cap 6, that is, prevention of displacement of the cap 6 is most noticeable. However, according to the present invention, a Kovar ring (not shown) may be provided on the mounting surface 51 on which the cap 6 of the package 5 is mounted. In this case, since the Kovar ring is provided on the mounting surface 51 of the package 5, when the package 5 is arranged on the arrangement portion 2, it can be arranged at a position set in advance by attracting the Kovar ring to the magnetic means 3. it can. As a result, the arrangement portion 2 does not have to be formed in a concave shape as shown in FIG. In addition, since the Kovar ring is provided, the overall size of the workpiece is increased. As a result, after the cap 6 is mounted on the package 5, for example, the cap 6 is joined to the package 5 using seam welding. In addition, the bonding surface of the package 5 and the cap 6 of the roller electrode (not shown) can be widened, and the life of the roller electrode can be extended.

また、本実施の形態では、好適な例として磁気手段3がSm−Co系磁石からなっているが、これに限定されるものではなく、永久磁石からなっていればよい。また、永久磁石の中でも希土類磁石であることが好ましい。また、磁気手段3は永久磁石に限定されるものではなく、例えば、図11に示すように、電磁石35(回路)から構成されてもよい。この図11における直線の矢印は電流の方向を示し、曲線の矢印は磁界の方向を示し、この定義は下記する図12、13においても同様である。さらに、図12に示すように、各配置部2に対応する電磁石35が連結されてもよく、この時、図13に示すように、電流の遮断を行なうスイッチ36(本発明でいうスイッチ部)が設けられてもよい。この場合、スイッチ36が設けられているので、パッケージ5へのキャップ6の位置決めを行なった後に、スイッチ36により接続を無力化することでキャップ6の電磁石35への引き付け(磁化)を無力化することができる。そのため、この位置決め治具は、位置決めを行なう装置に用いるだけでなく他の製造装置に設けることもできる。ここでいう他の製造装置は、電子部品の製造装置であり、例えば、パッケージ5を供給する装置、不良品を取り出す装置、画像検査装置などがある。また、図12、13に示す例では、1電源を用いた回路を示しているが、これに限定されるものではなく、複数電源を用いた回路であってもよい。   Moreover, in this Embodiment, although the magnetic means 3 consists of a Sm-Co type magnet as a suitable example, it is not limited to this, What is necessary is just to consist of a permanent magnet. Of the permanent magnets, a rare earth magnet is preferable. Further, the magnetic means 3 is not limited to a permanent magnet, and may be composed of, for example, an electromagnet 35 (circuit) as shown in FIG. The straight arrows in FIG. 11 indicate the direction of the current, the curved arrows indicate the direction of the magnetic field, and this definition is the same in FIGS. Furthermore, as shown in FIG. 12, an electromagnet 35 corresponding to each arrangement part 2 may be connected. At this time, as shown in FIG. 13, a switch 36 (a switch part referred to in the present invention) that cuts off the current. May be provided. In this case, since the switch 36 is provided, after the cap 6 is positioned with respect to the package 5, the connection (the magnetization) of the cap 6 to the electromagnet 35 is disabled by disabling the connection by the switch 36. be able to. Therefore, this positioning jig can be used not only in a positioning apparatus but also in another manufacturing apparatus. The other manufacturing apparatus here is an electronic component manufacturing apparatus, for example, an apparatus for supplying the package 5, an apparatus for taking out defective products, an image inspection apparatus, or the like. In the examples shown in FIGS. 12 and 13, a circuit using one power source is shown, but the present invention is not limited to this, and a circuit using a plurality of power sources may be used.

また、本実施の形態にかかる位置決め方法によるパッケージ5へのキャップ6の搭載の後のパッケージ5へのキャップ6の接合(仮止めまたは本止め)に、シーム溶接を用いた例を挙げているがこれに限定されるものではなく、パッケージにキャップを載置した後の位置止めであれば、例えば、レーザ溶接、電子ビーム溶接、高周波電源を用いた加熱溶接などの他の溶接であってもよい。   Moreover, although the example using seam welding is given for joining of the cap 6 to the package 5 after mounting the cap 6 to the package 5 by the positioning method according to the present embodiment (temporary fixing or permanent fixing). However, the present invention is not limited to this, and may be other welding such as laser welding, electron beam welding, and heat welding using a high frequency power source as long as the positioning is stopped after the cap is placed on the package. .

本発明は、半導体パッケージや水晶振動子などの電子部品のパッケージへのキャップの位置決めを行なうのに適用できる。特に小型の電子部品に対して有用である。また、本発明は、位置決めを行なう装置または方法に用いるだけでなく他の製造装置または製造方法に組込むこともでき、その使用用途は多岐にわたる。   The present invention can be applied to positioning a cap on a package of an electronic component such as a semiconductor package or a crystal resonator. This is particularly useful for small electronic components. In addition, the present invention can be incorporated not only in the positioning apparatus or method but also in other manufacturing apparatuses or manufacturing methods, and its usage can be varied.

本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられたパレットの平面図である。It is a top view of the pallet provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 図1に示すパレットの一部拡大平面図である。It is a partially expanded plan view of the pallet shown in FIG. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた磁気手段の平面図である。It is a top view of the magnetic means provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた、配置部に配されたパッケージにキャップが搭載された状態のパレットの一部拡大平面図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of a pallet in a state where a cap is mounted on a package disposed in an arrangement portion provided in the positioning jig according to the present embodiment. 図4に示すA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line shown in FIG. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた磁気手段によりパッケージに搭載されたキャップの平面図である。It is a top view of the cap mounted in the package by the magnetic means provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた、他の形態にかかる磁気手段の平面図である。It is a top view of the magnetic means concerning other forms provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた、磁気手段が他の形態である場合のパレットの一部拡大平面図である。It is a partially expanded plan view of the pallet provided in the positioning jig according to the present embodiment when the magnetic means is in another form. 本実施の形態にかかる位置決め治具に設けられた、磁気手段が他の形態である場合のパレットの一部拡大平面図である。It is a partially expanded plan view of the pallet provided in the positioning jig according to the present embodiment when the magnetic means is in another form. 本実施の形態にかかる位置決め治具に第2の磁気手段が設けられた場合のパレットの一部拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of a pallet when the second magnetic means is provided in the positioning jig according to the present embodiment. 本実施の形態のにかかる位置決め治具に設けられた、他の形態である電磁石からなる磁気手段の回路図である。It is a circuit diagram of the magnetic means which consists of the electromagnet which is another form provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 本実施の形態のにかかる位置決め治具に設けられた、磁気手段が電磁石である場合の配置部の平面図である。It is a top view of the arrangement | positioning part in case the magnetic means is an electromagnet provided in the positioning jig concerning this Embodiment. 本実施の形態のにかかる位置決め治具に設けられた、磁気手段がスイッチ部を設けた電磁石である場合の配置部の平面図である。It is a top view of an arrangement | positioning part in case the magnetic means provided in the positioning jig concerning this Embodiment is an electromagnet which provided the switch part. 従来のキャップ仮止め用治具の一部省略した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which a part of the conventional cap temporary fixing jig was omitted. 図14における位置決め板の平面図である。It is a top view of the positioning plate in FIG. 図14における保持基板の平面図である。It is a top view of the holding substrate in FIG. 図15における保持基板に装填される永久磁石の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a permanent magnet loaded on the holding substrate in FIG. 15. パッケージの搭載面に対して水平方向へキャップがずれた場合のパッケージおよびキャップの平面図である。It is a top view of a package and a cap when a cap shifts | deviates to a horizontal direction with respect to the mounting surface of a package.

符号の説明Explanation of symbols

1 パレット
15 パレットの外周縁部
2 配置部
3 磁気手段
32 磁気手段の上方側端部(配置部の近傍部分)
33 磁気手段の下方側端部(配置部の近傍部分)
35 電磁石
36 スイッチ(スイッチ部)
4 第2の磁気手段
5 パッケージ
51 パッケージの搭載面
52 パッケージの搭載面外周縁部
6 キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 15 The outer periphery part 2 of a pallet The arrangement | positioning part 3 Magnetic means 32 The upper side edge part (proximal part of an arrangement | positioning part) of a magnetic means
33 Lower end of magnetic means (near part of arrangement)
35 Electromagnet 36 Switch (Switch part)
4 Second magnetic means 5 Package 51 Package mounting surface 52 Package mounting surface outer peripheral edge 6 Cap

Claims (10)

複数の非磁性体のパッケージを配する、予め設定した間隙からなる複数の配置部がパレット上に設けられ、前記配置部に配されたパッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう磁力を発する複数の磁気手段が、前記パレットの複数の前記配置部ごとに対応して設けられ、
前記磁気手段は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるよう配され、この磁力により前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部が強磁されることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
A plurality of arrangement portions each having a predetermined gap for arranging a plurality of non-magnetic packages are provided on the pallet, and when a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, In the cap positioning jig of the package for positioning the cap,
A plurality of magnetic means for generating a magnetic force to attract the cap to the package is provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet,
The magnetic means is arranged so that the polarity is different between the vicinity and the distant portion of the arrangement portion, and the outer peripheral edge of the mounting surface on which the cap of the package is mounted is strongly magnetized by this magnetic force. Package cap positioning jig.
複数の非磁性体のパッケージを配する、予め設定した間隙からなる複数の配置部がパレット上に設けられ、前記配置部に配されたパッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう磁力を発する複数の磁気手段が、前記パレットの複数の前記配置部ごとに対応して設けられ、
前記磁気手段は、それぞれ隣接する前記磁気手段と極性が異なるよう設けられたことを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
A plurality of arrangement portions each having a predetermined gap for arranging a plurality of non-magnetic packages are provided on the pallet, and when a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, In the cap positioning jig of the package for positioning the cap,
A plurality of magnetic means for generating a magnetic force to attract the cap to the package is provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet,
A cap positioning jig for a package, wherein the magnetic means is provided so as to have a different polarity from the adjacent magnetic means.
複数の非磁性体のパッケージを配する、予め設定した間隙からなる複数の配置部がパレット上に設けられ、前記配置部に配されたパッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう磁力を発する複数の磁気手段が、前記パレットの複数の前記配置部ごとに対応して設けられ、
前記磁気手段は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるよう配されるとともに、それぞれ隣接する前記磁気手段と極性が異なるよう設けられ、
前記磁力により前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部が強磁されることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
A plurality of arrangement portions each having a predetermined gap for arranging a plurality of non-magnetic packages are provided on the pallet, and when a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, In the cap positioning jig of the package for positioning the cap,
A plurality of magnetic means for generating a magnetic force to attract the cap to the package is provided corresponding to each of the plurality of arrangement portions of the pallet,
The magnetic means is arranged so that the polarity is different between the vicinity part and the far part of the arrangement part, and is provided so that the polarity is different from the adjacent magnetic means,
A package cap positioning jig, wherein a mounting surface outer peripheral edge portion on which the cap of the package is mounted is strongly magnetized by the magnetic force.
請求項1乃至3のいずれかに記載のパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記パレットの外周縁部には、近傍の隣接する前記磁気手段と極性が異なり、前記配置部に対応しない第2の磁気手段が設けられたことを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
In the cap positioning jig of the package according to any one of claims 1 to 3,
A cap positioning jig for a package, characterized in that the outer peripheral edge of the pallet is provided with second magnetic means having a polarity different from that of the adjacent magnetic means in the vicinity and not corresponding to the arrangement portion.
請求項1乃至4のいずれかに記載のパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記磁気手段は、永久磁石から構成されることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
In the package cap positioning jig according to any one of claims 1 to 4,
A cap positioning jig for a package, wherein the magnetic means comprises a permanent magnet.
請求項5に記載のパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記永久磁石は、Sm−Co系磁石であることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
In the package cap positioning jig according to claim 5,
The cap positioning jig for a package, wherein the permanent magnet is an Sm-Co magnet.
請求項1乃至4のいずれかに記載のパッケージのキャップ位置決め治具において、
前記磁気手段は、電磁石から構成されることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め治具。
In the package cap positioning jig according to any one of claims 1 to 4,
The package cap positioning jig, wherein the magnetic means is composed of an electromagnet.
複数の非磁性体のパッケージをパレット上の予め設定した間隙からなる複数の配置部に配し、前記配置部に配した前記パッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め方法において、
前記パレットの複数の前記配置部ごとに前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、
この磁力は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるとともに、前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部を強磁することを特徴とするパッケージのキャップ位置決め方法。
When a plurality of non-magnetic packages are arranged in a plurality of arrangement portions each having a predetermined gap on a pallet, and a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, the caps on the packages are arranged. In the package cap positioning method for positioning,
Emitting an independent magnetic force to attract the cap to the package for each of the plurality of placement portions of the pallet;
A package cap positioning method, wherein the magnetic force has different polarities in a vicinity and a distant portion of the placement portion, and strongly magnetizes a mounting surface outer peripheral portion on which the cap of the package is mounted.
複数の非磁性体のパッケージをパレット上の予め設定した間隙からなる複数の配置部に配し、前記配置部に配した前記パッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め方法において、
前記パレットの複数の前記配置部ごとに前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、
この磁力の極性は、それぞれ隣接する前記配置部ごとに異なることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め方法。
When a plurality of non-magnetic packages are arranged in a plurality of arrangement portions each having a predetermined gap on a pallet, and a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, the caps on the packages are arranged. In the package cap positioning method for positioning,
Emitting an independent magnetic force to attract the cap to the package for each of the plurality of placement portions of the pallet;
The method of positioning a cap of a package, wherein the polarity of the magnetic force is different for each of the adjacent arrangement portions.
複数の非磁性体のパッケージをパレット上の予め設定した間隙からなる複数の配置部に配し、前記配置部に配した前記パッケージに磁性体のキャップを搭載する際、前記パッケージへの前記キャップの位置決めを行なうパッケージのキャップ位置決め方法において、
前記パレットの複数の前記配置部ごとに前記キャップを前記パッケージに引き付けさせるよう独立した磁力を発し、
この磁力は、前記配置部の近傍部分と遠方部分とでその極性が異なるとともに、前記パッケージの前記キャップを搭載する搭載面外周縁部を強磁し、かつ、この磁力の極性は、それぞれ隣接する前記配置部ごとに異なることを特徴とするパッケージのキャップ位置決め方法。
When a plurality of non-magnetic packages are arranged in a plurality of arrangement portions each having a predetermined gap on a pallet, and a magnetic cap is mounted on the package arranged in the arrangement portion, the caps on the packages are arranged. In the package cap positioning method for positioning,
Emitting an independent magnetic force to attract the cap to the package for each of the plurality of placement portions of the pallet;
The magnetic force has different polarities in the vicinity and the distant portion of the placement portion, and strongly magnetizes the outer peripheral edge of the mounting surface on which the cap of the package is mounted, and the polarities of the magnetic force are adjacent to each other. A method for positioning a cap of a package, which is different for each arrangement portion.
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JP2007313543A (en) * 2006-05-26 2007-12-06 Pioneer Electronic Corp Sealing tool
JP2015016537A (en) * 2013-07-12 2015-01-29 アキム株式会社 Fixture and fixing device for component, and fixing transfer carrier
JPWO2018008121A1 (en) * 2016-07-07 2019-04-18 株式会社Fuji Work loading system
CN110327734A (en) * 2019-08-01 2019-10-15 大唐东营发电有限公司 A kind of power generation station-service flue gas desulfurization and denitrification device

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