JP2005136693A - 情報管理装置、情報管理方法及び情報管理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各クライアントコンピュータ42〜44は、人間用観測装置1、周囲状況観測装置2及びロボット型観測装置3により取得された観測情報をその取得時間とともにオブジェクトごとに記憶するとともに、記憶している観測情報のうち取得時間が所定間隔以下の複数の観測情報を一つのクラスタ情報として抽出してオブジェクトごとに記憶し、データ管理用サーバ45は、各クライアントコンピュータ42〜44に記憶されているクラスタ情報を基に予め定められた決定木に従ってオブジェクトの状態を推定して記憶するとともに、記憶しているオブジェクトの状態を基にオブジェクト間のイベントを抽出して記憶する。
【選択図】 図1
Description
角康之他、「複数センサ群による協調的なインタラクションの記録」、インタラクション 2003、2003年、p.255−p.262
2 周囲状況観測装置
3 ロボット型観測装置
4 情報管理装置
5〜7 アプリケーションサーバ
8 AVファイルサーバ
9 赤外線タグ
41 クライアントコンピュータ部
42〜44 クライアントコンピュータ
45 データ管理用サーバ
411 通信部
412 データ管理部
413 ローデータ記憶部
414 クラスタ処理部
415 クラスタ記憶部
451 通信部
452 データ管理部
453 インタラクション処理部
454 インタラクション記憶部
455 イベント処理部
456 イベント記憶部
Claims (11)
- イベントに参加する複数のオブジェクトに関する情報を管理する情報管理装置であって、
所定の観測手段により取得されたオブジェクトに関する観測情報を取得時間とともにオブジェクトごとに第1の記憶手段に記憶する第1の管理手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている観測情報のうち取得時間が所定間隔以下の複数の観測情報を一つのクラスタ情報として抽出し、抽出したクラスタ情報をオブジェクトごとに第2の記憶手段に記憶する第2の管理手段と、
前記第2の記憶手段に記憶されているクラスタ情報を基に、予め定められた決定木に従ってオブジェクトの状態を推定し、推定したオブジェクトの状態を第3の記憶手段に記憶する第3の管理手段とを備えることを特徴とする情報管理装置。 - 前記第2の管理手段は、前記クラスタ情報を抽出する際、前記第2の記憶手段に対して、取得時間が所定間隔以下の2つの観測情報がある場合にクラスタ情報の記録を開始し、後続の2つの観測情報の取得時間が所定間隔以上になった場合に当該クラスタ情報の終了を表す終了情報を記録して当該クラスタ情報の記録を終了することを特徴とする請求項1記載の情報管理装置。
- 前記第3の管理手段は、前記第2の記憶手段に記憶されているクラスタ情報のうち所定時間以上継続しているクラスタ情報を基に前記決定木に従ってオブジェクトの状態を推定し、推定したオブジェクトの状態を前記第3の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1又は2記載の情報管理装置。
- 前記オブジェクトは、互いに異なる複数種類のオブジェクトを含み、
前記第3の管理手段は、オブジェクトの種類に応じて予め決定された決定木に従ってオブジェクトの状態を推定し、推定したオブジェクトの状態を前記第3の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の情報管理装置。 - 前記第3の記憶手段に記憶されているオブジェクトの状態を基にオブジェクト間のイベントを抽出し、抽出したイベントを第4の記憶手段に記憶する第4の管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の情報管理装置。
- 前記第3の管理手段は、オブジェクトの状態として、2つのオブジェクト間のインタラクションを前記決定木に従って推定し、推定した2つのオブジェクト間のインタラクションをオブジェクトの状態として前記第3の記憶手段に記憶し、
前記第4の管理手段は、前記第3の記憶手段に記憶されている2つのオブジェクト間のインタラクションを基に3つ以上のオブジェクト間のインタラクションを抽出し、抽出した3つ以上のオブジェクト間のインタラクションをイベントとして前記第4の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項5記載の情報管理装置。 - 前記第1及び第2の管理手段は、クライアントコンピュータから構成され、
前記第3及び第4の管理手段は、前記クライアントコンピュータと通信可能に接続されたサーバコンピュータから構成されることを特徴とする請求項5又は6記載の情報管理装置。 - 前記オブジェクトは、人間を含み、
前記観測手段は、オブジェクトの視界内に位置する他のオブジェクトを検出する対象物検出手段を含み、
前記第1の管理手段は、前記対象物検出手段により検出されたオブジェクトを識別するための識別情報と、当該オブジェクトの位置を特定するための位置情報と、当該位置情報が検出された時間を特定するための時間情報とを関連付けて視覚情報として前記第1の記憶手段にオブジェクトごとに記憶し、
前記第2の管理手段は、前記第1の記憶手段に記憶されている視覚情報のうち時間情報の間隔が所定間隔以下の視覚情報を一つの視覚クラスタ情報としてオブジェクトごとに抽出し、抽出した視覚クラスタ情報の最初の時間情報及び最後の時間情報を当該視覚クラスタ情報の開始時間情報及び終了時間情報として識別情報とともにオブジェクトごとに前記第2の記憶手段に記憶し、
前記第3の管理手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている視覚クラスタ情報をオブジェクトごとに読み出して当該オブジェクトの視界内に位置する他のオブジェクトを特定し、特定した他のオブジェクトの視覚クラスタ情報を読み出して他のオブジェクトの視界内に当該オブジェクトが位置するか否かを基準に、2つのオブジェクト間の視認状態を推定し、推定した視認状態をオブジェクトごとに前記第3の記憶手段に記憶し、
前記第4の管理手段は、前記第3の記憶手段に記憶されている視認状態を基に3つ以上のオブジェクト間のインタラクションを抽出し、抽出した3つ以上のオブジェクト間のインタラクションを前記第4の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の情報管理装置。 - 前記観測手段は、前記対象物検出手段を装着した人間の発話を検出する発話検出手段をさらに含み、
前記第1の管理手段は、さらに、前記発話検出手段により検出された発話の開始時間及び終了時間を特定するための発話情報を聴覚情報としてオブジェクトごとに前記第1の記憶手段に記憶し、
前記第2の管理手段は、さらに、前記第1の記憶手段に記憶されている聴覚情報のうち取得間隔が所定間隔以下の聴覚情報を一つの聴覚クラスタ情報としてオブジェクトごとに抽出し、抽出した聴覚情報の最初の開始時間及び最後の終了時間を当該聴覚クラスタ情報の開始時間情報及び終了時間情報としてオブジェクトごとに前記第2の記憶手段に記憶し、
前記第3の管理手段は、さらに、前記第2の記憶手段に記憶されている聴覚クラスタ情報をオブジェクトごとに読み出して当該オブジェクトが発話しているか否かを基準に、2つのオブジェクト間の会話状態を推定し、推定した会話状態をオブジェクトごとに前記第3の記憶手段に記憶し、
前記第4の管理手段は、前記第3の記憶手段に記憶されている視認状態及び会話状態を基に3つ以上のオブジェクト間のインタラクションを抽出し、抽出した3つ以上のオブジェクト間のインタラクションを前記第4の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項8記載の情報管理装置。 - コンピュータを用いて、イベントに参加する複数のオブジェクトに関する情報を管理する情報管理方法であって、
前記コンピュータが、所定の観測手段により取得されたオブジェクトに関する観測情報を取得時間とともにオブジェクトごとに第1の記憶手段に記憶するステップと、
前記コンピュータが、前記第1の記憶手段に記憶されている観測情報のうち取得時間が所定間隔以下の複数の観測情報を一つのクラスタ情報として抽出し、抽出したクラスタ情報をオブジェクトごとに第2の記憶手段に記憶するステップと、
前記コンピュータが、前記第2の記憶手段に記憶されているクラスタ情報を基に、予め定められた決定木に従ってオブジェクトの状態を推定し、推定したオブジェクトの状態を第3の記憶手段に記憶するステップとを含む情報管理方法。 - イベントに参加する複数のオブジェクトに関する情報を管理するための情報管理プログラムであって、
所定の観測手段により取得されたオブジェクトに関する観測情報を取得時間とともにオブジェクトごとに第1の記憶手段に記憶する第1の管理手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている観測情報のうち取得時間が所定間隔以下の複数の観測情報を一つのクラスタ情報として抽出し、抽出したクラスタ情報をオブジェクトごとに第2の記憶手段に記憶する第2の管理手段と、
前記第2の記憶手段に記憶されているクラスタ情報を基に、予め定められた決定木に従ってオブジェクトの状態を推定し、推定したオブジェクトの状態を第3の記憶手段に記憶する第3の管理手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする情報管理プログラム。
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