JP2005132435A

JP2005132435A - Carton sheet folding apparatus

Info

Publication number: JP2005132435A
Application number: JP2003371143A
Authority: JP
Inventors: Akinori Yamagishi; 昭徳山岸
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2005-05-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fold a carton sheet 4 using a simple structure. <P>SOLUTION: A suction part 40 sucks the lower surface of the carton sheet 4 to receive it at a carton sheet holding position A. Then a rotating transfer means 8 transfers forward and lowers the carton sheet 4 simultaneously along a transfer passage, in the middle of which a carton sheet folding means (descending/ascending folding mechanism) 60 is arranged. The folding means 60 has at least two bar members 68A, 68C, which are arranged in perpendicular to the direction of advance of the carton sheet 4. One bar member 68A is made to come in contact with the upper surface of the carton sheet 4 and lower, while the other bar member 68C is made to come in contact with the part of the lower surface of the carton sheet 4 that is closer to the direction of advance of the carton sheet 4 than the bar member 68A is, and rise to fold the carton sheet 4. The folded carton sheet 4 is then delivered to a carton conveyor 12, on which buckets for housing the carton sheets 4 are placed at every a prescribed distance. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カートンシート折り曲げ装置に係り、特に、回転体に設けられた吸着手段にカートンシートを保持させて回転搬送する間に、このカートンシートを折り曲げてコンベヤに引き渡すカートンシート折り曲げ装置に関するものである。 The present invention relates to a carton sheet folding apparatus, and more particularly to a carton sheet folding apparatus that folds the carton sheet and delivers it to a conveyor while the carton sheet is held and rotated by an adsorbing means provided on a rotating body. is there.

カートンシートを吸着手段によって吸着保持して回転搬送する間に折り曲げる回転式のカートンシート折り曲げ装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献に記載されたカートンシートの折り曲げ装置（この特許文献では回転式カートン紙折り曲げ機と呼んでいる）は、回転軸を中心に回転可能な複数の折り曲げアームを備えている。これら折り曲げアームの先端には、回動可能に折り曲げヘッドが設けられている。各折り曲げアームは、真上方向を向いたときに、その折り曲げヘッドがカートンシート（この特許文献ではカートン紙）の下面側を吸着して保持し、そのまま回転移動する間に折り曲げ機構によってカートン紙を折り曲げ、真下方向を向いたときに、下方に設けられたカートンコンベヤにカートン紙を引き渡すようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary carton sheet folding apparatus that folds a carton sheet while adsorbing and holding the carton sheet while being rotated and conveyed is known (for example, see Patent Document 1). The carton sheet folding apparatus described in this patent document (referred to as a rotary carton paper folding machine in this patent document) includes a plurality of folding arms that can rotate around a rotation axis. A bending head is rotatably provided at the ends of the bending arms. When each folding arm faces upward, its folding head adsorbs and holds the lower surface side of the carton sheet (the carton paper in this patent document). When the paper is bent and directed downward, the carton paper is delivered to a carton conveyor provided below.

前記折り曲げヘッドに保持されて搬送されているカートン紙を折り曲げる折り曲げ機構は、ガイドローラーに掛け渡された一対のチェーン間に取り付けられた折り曲げバーを有しており、前記カートン紙を保持している折り曲げヘッドに対して、折り曲げバーを相対移動させることによりカートン紙を折り曲げるようになっている。
特開２００２−３０８２２０号公報（第６−７頁、図６） A folding mechanism that folds the carton paper held and conveyed by the folding head has a folding bar attached between a pair of chains hung on a guide roller, and holds the carton paper. The carton paper is folded by moving the folding bar relative to the folding head.
JP 2002-308220 A (page 6-7, FIG. 6)

前記特許文献１に記載された回転式カートン紙折り曲げ機は、折り曲げアームが上方向を向いたときにカートン紙の下面側を吸着して保持し、常に、このカートン紙の吸着した面を回転体の中心側を向けた状態で回転搬送し、外方を向いた面に折り曲げバーを当てて相対移動させることにより折り曲げているので、カートン紙が折り曲げられた状態では、前記折り曲げヘッドが、折り曲げられたカートン紙の内側に位置することになる。そのため回転半径が同じままでは、折り曲げヘッドがカートン紙の折り曲げられて立ち上がった部分と干渉して、カートン紙を不必要に折り曲げてしまう。そこで、折り曲げたカートン紙をコンベヤに引き渡した後、折り曲げヘッドを後退させる機構が必要となり、構造が複雑化するという問題があった。 The rotary carton paper folding machine described in Patent Document 1 adsorbs and holds the lower surface side of the carton paper when the folding arm faces upward, and always keeps the adsorbed surface of the carton paper on the rotating body. In the state where the carton paper is folded, the folding head is folded when the carton paper is folded. Will be located inside the carton paper. Therefore, if the rotation radius remains the same, the folding head interferes with the bent portion of the carton paper and rises, and the carton paper is bent unnecessarily. Therefore, after the folded carton paper is delivered to the conveyor, a mechanism for retracting the folding head is required, resulting in a complicated structure.

また、折り曲げヘッドが保持して搬送しているカートン紙に当接してこのカートン紙を折り曲げる折り曲げバーは、折り曲げヘッドの移動半径内に位置させなければならないため、折り曲げヘッドの移動とともに移動させる機構が必要であり、この点でも構造が複雑になるという問題があった。 In addition, the folding bar that abuts against the carton paper held and conveyed by the folding head and bends the carton paper must be positioned within the moving radius of the folding head. There is a problem that the structure is complicated in this respect as well.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、カートンシートを回転搬送中に折り曲げてカートンコンベヤに引き渡すことができるカートンシートの折り曲げ装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a carton sheet folding apparatus capable of folding a carton sheet during rotary conveyance and delivering it to a carton conveyor with a simple structure. Is.

本発明のカートンシート折り曲げ装置は、保持位置でカートンシートの下面側を吸着して受け取る吸着部と、この吸着部を前記保持位置から斜め下方へ回転移動させて、吸着しているカートンシートを前進させつつ下方へ移動させる回転移動手段と、吸着部に保持されたカートンシートの移動経路中に配置され、移動するカートンシートを折り曲げる折り曲げ手段と、カートンシートを収容するバケットが等間隔で設けられ、折り曲げられたカートンシートを収容して、回転移動手段による吸着部の前進方向と同方向へ搬送するカートンコンベヤとを備え、前記折り曲げ手段が、前記カートンシートの進行方向と交差する方向に配置された少なくとも２本の棒状部材を有しており、一方の棒状部材をカートンシートの上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材を、前記棒状部材よりもカートンシートの前進方向前方側の下面に当接させて上昇させることによりカートンシートを折り曲げることを特徴とするものである。 The carton sheet folding apparatus according to the present invention has an adsorbing part that adsorbs and receives the lower surface side of the carton sheet at the holding position, and advances the adsorbing carton sheet by rotating the adsorbing part obliquely downward from the holding position. Rotational movement means for moving downward, and a folding means for folding the moving carton sheet disposed in the moving path of the carton sheet held by the suction portion, and a bucket for storing the carton sheet are provided at equal intervals. A carton conveyor that accommodates the folded carton sheet and conveys the same in the same direction as the advancing direction of the suction portion by the rotational movement means, and the folding means is arranged in a direction intersecting the advancing direction of the carton sheet. It has at least two bar-shaped members, and one bar-shaped member is brought into contact with the upper surface side of the carton sheet and lowered Causes, the other rod member, and is characterized in that the folding carton sheet by raising is brought into contact with the lower surface of the forward direction the front side of the carton sheet than the rod member.

本発明のカートンシート折り曲げ装置は、極めて簡単な構造で、確実にカートンシートを折り曲げることができる。 The carton sheet folding apparatus of the present invention can bend a carton sheet reliably with an extremely simple structure.

カートンシートの進行方向と交差する方向を向いた２本の棒状部材の一方を、吸着部に吸着されて斜め下方へ回転移動してくるカートンシートの上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材を前記棒状部材よりもカートンシートの前進方向前方側の下面に当接させて上昇させるという簡単な構成で、確実にカートンシートを折り曲げるという目的を達成することができる。 One of the two rod-shaped members facing in the direction intersecting the traveling direction of the carton sheet is brought into contact with the upper surface side of the carton sheet that is attracted to the adsorption portion and is rotated obliquely downward, and is lowered. The object of reliably folding the carton sheet can be achieved with a simple configuration in which the bar-shaped member is brought into contact with and raised from the lower surface of the carton sheet in the forward direction of the carton sheet.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るカートンシート折り曲げ装置の正面図、図２はその側面図である。このカートンシート折り曲げ装置は、上方に設置されたシートホッパ２内に収容されている多数のカートンシート４を、取り出し手段６によって一枚ずつ取り出し、下方に設けられた回転移動手段８に引き渡して回転搬送する間に、物品を収容可能な状態に折り曲げてカートンコンベヤ１２に引き渡すようになっている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a front view of a carton sheet bending apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In this carton sheet folding apparatus, a large number of carton sheets 4 accommodated in an upper seat hopper 2 are taken out one by one by a take-out means 6 and delivered to a rotary moving means 8 provided below to rotate. During conveyance, the article is folded into a state in which the article can be accommodated and delivered to the carton conveyor 12.

シートホッパ２は、前面の取り出し口２ａを斜め下方に向けた状態で、機枠１４の上部に傾斜して配置されており、その前面取り出し口２ａが開放し、周囲の枠２ｂの先端に設けられた複数の係合爪２ｃによって、内部に収容したカートンシート４を保持するとともに、容易に取り出せるようにしている。 The seat hopper 2 is disposed at an upper portion of the machine frame 14 with the front take-out port 2a facing obliquely downward, and the front take-out port 2a is opened and provided at the front end of the surrounding frame 2b. The plurality of engagement claws 2c hold the carton sheet 4 accommodated therein and can be easily taken out.

シートホッパ２内に収容されているカートンシート４は、後に説明するカートンシート折り曲げ装置１０によって折り曲げられ、内部に物品が充填された後カートンに成形されるようになっている。このカートンシート４は、カートンに成形された後に底面４ａ、前後の壁面４ｂ、４ｃおよび天面４ｄを構成する各面と、これら各面４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの左右にそれぞれ接続されている左右の側壁やフラップ等を有しており、この実施の形態では、底面４ａに対しその両側に位置する前後の壁面４ｂ、４ｃを直立した状態に折り曲げて、その内部に物品を収容できるようにする。カートンシート４は、図１に示すように、長手方向を横に向けた状態でシートホッパ２内に収容される。 The carton sheet 4 accommodated in the sheet hopper 2 is folded by a carton sheet folding apparatus 10 described later, and after being filled with articles, it is formed into a carton. After the carton sheet 4 is formed into a carton, the carton sheet 4 is connected to the surfaces constituting the bottom surface 4a, the front and rear wall surfaces 4b and 4c, and the top surface 4d, and to the left and right of the surfaces 4a, 4b, 4c and 4d. In this embodiment, the front and rear wall surfaces 4b and 4c located on both sides of the bottom surface 4a are folded upright so that articles can be accommodated therein. To do. As shown in FIG. 1, the carton seat 4 is accommodated in the seat hopper 2 in a state where the longitudinal direction is directed sideways.

前記シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方側には、シートホッパ２内に収容されたカートンシート４を一枚ずつ取り出すシート取り出し手段６が設置されている。このシート取り出し手段６は、水平な軸１６に中央部が連結された二本の平行なロッド１８と、これらロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられた、二組の吸着手段２０、２２を構成する４個のバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂとを備えている。これらのバキュームパッド２０ａ、０ｂ、２２ａ、２２ｂは、前記ロッド１８および水平軸１６等の内部に設けられたバキューム通路を介してバキューム源（図示せず）に接続されており、所定の位置でバキュームが作用して前記カートンシート４を吸着し、また、所定の位置でバキュームが遮断されてこのカートンシート４を離すようになっている。 On the diagonally lower side of the take-out port 2a of the sheet hopper 2, sheet take-out means 6 for taking out the carton sheets 4 accommodated in the sheet hopper 2 one by one is installed. The sheet take-out means 6 comprises two parallel rods 18 having a central portion connected to a horizontal shaft 16 and two sets of suction means 20 and 22 attached to both ends of the rods 18, respectively. Vacuum pads 20a, 20b, 22a, and 22b. These vacuum pads 20a, 0b, 22a, and 22b are connected to a vacuum source (not shown) through a vacuum passage provided in the rod 18 and the horizontal shaft 16 and the like, and are vacuumed at predetermined positions. Acts to adsorb the carton sheet 4, and the vacuum is cut off at a predetermined position to release the carton sheet 4.

前記ロッド１８が取り付けられている水平軸１６は、回転ドラム２４の外周寄りに取り付けられており、この回転ドラム２４が回転すると、ロッド１８および吸着手段２０、２２（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）が全体として回転ドラム２４とともに回転（公転）する。また、前記回転ドラム２４の内部には、図示しない遊星歯車機構が設けられており、回転ドラム２４の回転に伴って、前記ロッド１８が水平軸１６を中心に回転（自転）するようになっている。前記ロッド１８の両端に取り付けられている各吸着手段２０、２２は、従来周知のように、回転ドラム２４の回転による公転および自転の合成によって、図２中に一点鎖線Ｓで示す軌跡で移動する。 The horizontal shaft 16 to which the rod 18 is attached is attached to the outer periphery of the rotary drum 24. When the rotary drum 24 rotates, the rod 18 and suction means 20, 22 (vacuum pads 20a, 20b, 22a, 22b) rotates (revolves) with the rotating drum 24 as a whole. In addition, a planetary gear mechanism (not shown) is provided inside the rotating drum 24, and the rod 18 rotates (rotates) around the horizontal shaft 16 as the rotating drum 24 rotates. Yes. The suction means 20 and 22 attached to both ends of the rod 18 move along a locus indicated by a one-dot chain line S in FIG. 2 by a combination of revolution and rotation by the rotation of the rotary drum 24 as is well known. .

前記シートホッパ２からカートンシート４を取り出すシート取り出し手段６の下方に、この取り出し手段６からカートンシート４を受け取って回転搬送する回転移動手段８が設けられている。この回転移動手段８は、水平な中央軸２６を中心に回転する円板２８の外周寄りに等間隔で設けられた６個のカートンシート保持手段３０を備えている。なお、カートンシート保持手段３０の数は６個に限るものではなく、適宜設定しうることは言うまでもない。 Below the sheet take-out means 6 for taking out the carton sheet 4 from the sheet hopper 2, there is provided a rotational movement means 8 for receiving the carton sheet 4 from the take-out means 6 and rotating and conveying it. The rotational movement means 8 includes six carton sheet holding means 30 provided at equal intervals near the outer periphery of a disk 28 that rotates about a horizontal central shaft 26. Needless to say, the number of carton sheet holding means 30 is not limited to six and can be set as appropriate.

回転円板２８の外周寄りに、この円板２８を貫通してブッシュ３２が固定され、このブッシュ３２内にベアリングを介して回転軸３６が回転自在に支持されており、この回転軸３６の先端部側に前記カートンシート保持手段３０が設けられている。回転軸３６の先端部寄りに、この回転軸３６と直交する方向を向いた２本の取付けプレート３８が固定され、これら取付けプレート３８にそれぞれ２個のバキュームパッド４０ａが取り付けられている。各カートンシート保持手段３０は、これら４個のバキュームパッド４０ａからなる吸着部４０によってカートンシート４を吸着保持する。これらバキュームパッド４０ａは、ロータリジョイント４２、配管４４、前記回転軸３６の内部および取付けプレート３８の内部の通路等を介してバキューム源およびエア源に接続されており、カートンシート４を吸着する際にはバキュームを作用させ、カートンシート４を離す際には、バキュームを遮断するとともにエアを吹き出すようになっている。また、前記４個のバキュームパッド４０ａの進行方向後方側（図１の右側）に、直立したプッシャ部材（プッシャ手段）４６が設けられている。このプッシャ部材４６は、上端が前記バキュームパッド４０ａの吸着面よりも上方に突出している。 A bush 32 is fixed near the outer periphery of the rotating disk 28 through the disk 28, and a rotating shaft 36 is rotatably supported in the bush 32 via a bearing. The carton sheet holding means 30 is provided on the part side. Two attachment plates 38 facing the direction orthogonal to the rotation shaft 36 are fixed near the tip of the rotation shaft 36, and two vacuum pads 40a are attached to the attachment plates 38, respectively. Each carton sheet holding means 30 sucks and holds the carton sheet 4 by the sucking part 40 composed of these four vacuum pads 40a. These vacuum pads 40a are connected to a vacuum source and an air source through a rotary joint 42, a pipe 44, a passage inside the rotating shaft 36 and an inside of the mounting plate 38, and the like. When the carton seat 4 is released, the vacuum is cut off and the air is blown out. Further, an upright pusher member (pusher means) 46 is provided on the rear side (right side in FIG. 1) of the four vacuum pads 40a in the traveling direction. The pusher member 46 has an upper end protruding upward from the suction surface of the vacuum pad 40a.

カートンシート保持手段３０の前記回転円板２８を貫通している回転軸３６は、前記バキュームパッド４０ａが取り付けられている側と逆の端部（図２の右側の端部）に、小ギヤ４８が固定されている。また、回転円板２８の回転中心である水平な中央軸２６の同位置にも固定ギヤ５０が設けられている。中央軸２６の固定ギヤ５０と回転軸３６の小ギヤ４８との間に、固定ギヤ５０に噛み合う小ギヤ５２および、２つの大ギヤ５４、５６が、それぞれ前記回転円板２８に固定された支持軸５２ａ、５４ａ、５６ａを介して回転自在に支持されており、これら各ギヤ５０、５２、５４、５６、４８が順次噛み合っている。水平な中央軸２６の周囲を回転円板２８が回転すると、前記固定ギヤ５０に噛み合う内側の小ギヤ５２が回転移動し、この内側小ギヤ５２に順次噛み合う２つの大ギヤ５４、５６および回転軸３６の小ギヤ４８が順次回転し、回転軸３６に取り付けられているバキュームパッド４０ａが、図１に示すように水平な姿勢を維持したまま、また、プッシャ部材４６が直立した姿勢を維持したまま回転する。 The rotating shaft 36 passing through the rotating disk 28 of the carton sheet holding means 30 has a small gear 48 at the end opposite to the side where the vacuum pad 40a is attached (the end on the right side in FIG. 2). Is fixed. A fixed gear 50 is also provided at the same position of the horizontal central shaft 26 that is the center of rotation of the rotating disk 28. Between the fixed gear 50 of the central shaft 26 and the small gear 48 of the rotating shaft 36, a small gear 52 that meshes with the fixed gear 50 and two large gears 54 and 56 are respectively fixed to the rotating disk 28. The shafts 52a, 54a, and 56a are rotatably supported, and the gears 50, 52, 54, 56, and 48 are sequentially engaged with each other. When the rotary disk 28 rotates around the horizontal central shaft 26, the inner small gear 52 that meshes with the fixed gear 50 rotates, and the two large gears 54 and 56 that mesh sequentially with the inner small gear 52 and the rotation shaft. The 36 small gears 48 are sequentially rotated, and the vacuum pad 40a attached to the rotary shaft 36 maintains a horizontal posture as shown in FIG. 1, and the pusher member 46 maintains an upright posture. Rotate.

回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取るカートンシート保持位置Ａ（この実施例では、回転移動する経路の頂点付近）には、取り出し手段６からカートンシート保持手段３０に受け渡されるカートンシート４を一時保持する受渡手段としてのバキュームチャンバー５８が設けられている。このバキュームチャンバー５８は、上面にバキューム孔が形成されており、受け取ったカートンシート４を吸着して保持することができる。前記取り出し手段６がシートホッパ２から取り出したカートンシート４の端部を一時このバキュームチャンバー５８に載せ、その後、回転してきたカートンシート保持手段３０がこのカートンシート４を保持して搬送する。なお、バキュームチャンバー５８は、回転移動していくカートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａおよびプッシャ部材４６が干渉しないように、これらバキュームパッド４０ａの移動経路とプッシャプ部材４６の移動経路の間に２本設けられている。 The carton sheet holding means 30 provided in the rotational movement means 8 receives the carton sheet 4 from the taking-out means 6 at the carton sheet holding position A (in this embodiment, near the top of the path of rotational movement) from the taking-out means 6. A vacuum chamber 58 is provided as delivery means for temporarily holding the carton sheet 4 delivered to the carton sheet holding means 30. The vacuum chamber 58 has a vacuum hole formed on the upper surface, and can suck and hold the received carton sheet 4. The end of the carton sheet 4 taken out from the sheet hopper 2 by the take-out means 6 is temporarily placed on the vacuum chamber 58, and then the carton sheet holding means 30 that has been rotated holds and transports the carton sheet 4. Note that two vacuum chambers 58 are provided between the movement path of the vacuum pad 40a and the movement path of the pusher member 46 so that the vacuum pad 40a and the pusher member 46 of the carton sheet holding means 30 that is rotating and moving do not interfere with each other. Is provided.

回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取ってカートンシート保持位置Ａから、回転しつつ下降する際のカートンシート４の移動経路の途中に、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４を折り曲げて物品を収容できる状態にするカートンシート折り曲げ装置１０が配置されている（図１参照）。このカートンシート折り曲げ装置１０は、前記カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０の４個のバキュームパッド４０ａによって吸着されているカートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも移動方向の前方側に位置している前壁４ｂとの間の罫線（折り目）を折り曲げる昇降式折り曲げ機構（折り曲げ手段）６０と、昇降式折り曲げ機構６０よりも回転移動手段８に近い側に設けられて、前記カートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも進行方向後方側に設けられている後壁４ｃとの間の罫線を折る円弧状の固定ガイド６２とを備えている。 The carton sheet holding means 30 provided in the rotation moving means 8 receives the carton sheet 4 from the take-out means 6 and moves the carton sheet 4 in the middle of the moving path of the carton sheet 4 when it descends from the carton sheet holding position A while rotating. A carton sheet bending apparatus 10 is arranged to fold the carton sheet 4 held by the sheet holding means 30 so as to be able to accommodate articles (see FIG. 1). The carton sheet folding apparatus 10 includes a bottom surface 4a of the carton sheet 4 adsorbed by the four vacuum pads 40a of the adsorbing portion 40 provided in the carton sheet holding means 30, and a front side in the moving direction from the bottom surface 4a. An elevating folding mechanism (folding means) 60 for folding a ruled line (fold) between the front wall 4b located on the side, and a side closer to the rotational movement means 8 than the elevating folding mechanism 60, An arcuate fixed guide 62 for folding a ruled line between the bottom surface 4a of the carton sheet 4 and the rear wall 4c provided on the rear side in the traveling direction from the bottom surface 4a is provided.

前記昇降式折り曲げ機構６０は、カートンシート保持手段３０の吸着部４０に保持されて回転移動するカートンシート４の、移動方向両側にそれぞれ配置された上下のスプロケット６４と、上下のスプロケット６４にそれぞれ掛け回された一対のチェーン６６と、これら両側チェーン６６間に等間隔で取り付けられた複数本（この実施例では３本）の罫線折り曲げバー（棒状部材）６８を備えている。これらチェーン６６は、前記回転移動手段８に近い側（図１の右側）が下降し、遠い側（図１の左側）が上昇するように上下に走行する。なお、両側のチェーン６６の間隔は、回転搬送されるカートンシート４の幅よりも広く、カートンシート４が移動中にこれらチェーン６６およびスプロケット６４に干渉しないことは言うまでもない。 The raising / lowering folding mechanism 60 is hung on the upper and lower sprockets 64 respectively disposed on both sides of the moving direction of the carton sheet 4 held and rotated by the suction portion 40 of the carton sheet holding means 30. A pair of rotated chains 66 and a plurality (three in this embodiment) of ruled line bending bars (bar-shaped members) 68 attached between the both side chains 66 at equal intervals are provided. These chains 66 run up and down so that the side closer to the rotational movement means 8 (right side in FIG. 1) is lowered and the far side (left side in FIG. 1) is raised. Needless to say, the distance between the chains 66 on both sides is wider than the width of the carton sheet 4 to be rotated and conveyed, and the carton sheet 4 does not interfere with the chain 66 and the sprocket 64 during the movement.

前記昇降式折り曲げ機構６０および固定の折り曲げガイド６２によって折り曲げられたカートンシート４は、カートンコンベヤ１２に受け渡されて搬送され、搬送中に内部に物品が挿入された後、カートンに成形される。このカートンコンベヤ１２の上流端は、前記昇降式折り曲げ機構６０および折り曲げガイド６２が設けられている位置の下方に配置されており、この位置でカートンシート４の受け渡しが行われる。このカートンコンベヤ１２は、複数のスプロケット７０（下流側は図示せず）間に掛け回された両側一対のチェーン７２と、これら両側チェーン７２間に一定の間隔で取り付けられている前後の支持爪７４、７６とを有している。これら前後の支持爪７４、７６の間の空間（バケット）に折り曲げられたカートンシート４を挿入し、各カートンシート４を前後から挟持して搬送する。 The carton sheet 4 folded by the elevating folding mechanism 60 and the fixed folding guide 62 is transferred to the carton conveyor 12 and conveyed. After an article is inserted into the carton during the conveyance, the carton sheet 4 is formed into a carton. The upstream end of the carton conveyor 12 is disposed below the position where the elevating folding mechanism 60 and the folding guide 62 are provided, and the carton sheet 4 is transferred at this position. The carton conveyor 12 includes a pair of opposite sides of a chain 72 hung between a plurality of sprockets 70 (not shown on the downstream side), and front and rear support claws 74 attached between the opposite side chains 72 at a predetermined interval. , 76. The folded carton sheet 4 is inserted into a space (bucket) between the front and rear support claws 74 and 76, and each carton sheet 4 is sandwiched and conveyed from the front and rear.

以上の構成に係るカートンシート折り曲げ装置の作動について、前記図１、図２およびこのカートンシート折り曲げ装置の作動を順次示す図３ないし図１４により説明する。カートンシート４は、長手方向を横に向け（図１参照）、多数枚重ね合わせた状態でシートホッパ２内に収容されている。シートホッパ２はその取り出し口２ａ（図２の左下）を斜め下方に向けてやや傾斜して配置されており、この取り出し口２ａから一枚ずつカートンシート４が取り出される。 The operation of the carton sheet folding apparatus according to the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 3 to 14 which sequentially show the operation of the carton sheet folding apparatus. The carton sheets 4 are accommodated in the sheet hopper 2 in a state where a large number of the carton sheets 4 are oriented sideways (see FIG. 1) and are stacked. The sheet hopper 2 is disposed with its take-out port 2a (lower left in FIG. 2) inclined slightly downward, and the carton sheets 4 are taken out one by one from the take-out port 2a.

シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方には、カートンシート取り出し手段６が配置されている。このカートンシート取り出し手段６は、二本のロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられたバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂからなる二組の吸着手段２０、２２を有しており、回転ドラム２４の矢印Ｒ１方向（図２参照）への回転に伴って、これら二組の吸着手段２０、２２が図２の一点鎖線Ｓに示す軌跡で移動する。回転ドラム２４が矢印Ｒ１方向に回転して、一方の吸着手段２０のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが、シートホッパ２の下面側の取り出し口２ａに面している最も下側のカートンシート４に接触すると（図２に示す状態）、図示しないバキューム源からのバキュームが作用し、そのカートンシート４を吸着する。 A carton sheet take-out means 6 is disposed obliquely below the take-out port 2a of the sheet hopper 2. This carton sheet take-out means 6 has two sets of suction means 20 and 22 consisting of vacuum pads 20a, 20b, 22a and 22b attached to both ends of two rods 18, respectively. With the rotation in the R1 direction (see FIG. 2), these two sets of suction means 20 and 22 move along a locus indicated by a one-dot chain line S in FIG. When the rotary drum 24 rotates in the direction of the arrow R1 and the vacuum pads 20a and 20b of one suction means 20 come into contact with the lowermost carton sheet 4 facing the take-out port 2a on the lower surface side of the sheet hopper 2. (The state shown in FIG. 2), a vacuum from a vacuum source (not shown) acts and adsorbs the carton sheet 4.

シートホッパ２内のカートンシート４を吸着した前記吸着手段２０（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ）は、シートホッパ２の取り出し口２ａから、図２の右下側の移動経路Ｓを通って移動する。吸着手段２０がシートホッパ２の開口部２ａから移動を開始すると、バキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着しているカートンシート４がシートホッパ２から取り出される。 The adsorbing means 20 (vacuum pads 20a, 20b) adsorbing the carton sheet 4 in the sheet hopper 2 moves from the take-out port 2a of the sheet hopper 2 through the movement path S on the lower right side in FIG. When the suction means 20 starts moving from the opening 2a of the sheet hopper 2, the carton sheet 4 attracted by the vacuum pads 20a and 20b is taken out from the sheet hopper 2.

図２に示すように、斜め上方を向いた状態でカートンシート４を吸着して取り出した吸着手段２０は、前述のように、図２の右下側の移動経路Ｓを通ってほぼ真下を向いた状態になり（図３に符号４Ａで示すカートンシート４を吸着している吸着手段２０参照）、この吸着手段２０は次第に下降して下方のバキュームチャンバー５８に接近し（図４および図５参照）、最も下降した位置まで移動して、バキュームチャンバー５８上にカートンシート４（４Ａ）を載せる（図６参照）。従って、カートンシート４の受渡手段であるバキュームチャンバー５８にカートンシート４を引き渡す位置では、取り出し手段６のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着している面が上方を向いている。 As shown in FIG. 2, the adsorbing means 20 that adsorbs and takes out the carton sheet 4 while facing obliquely upward passes through the movement path S on the lower right side of FIG. (Refer to the suction means 20 that sucks the carton sheet 4 indicated by reference numeral 4A in FIG. 3), and this suction means 20 gradually descends and approaches the vacuum chamber 58 below (see FIGS. 4 and 5). ), Move to the lowest position, and place the carton sheet 4 (4A) on the vacuum chamber 58 (see FIG. 6). Accordingly, at the position where the carton sheet 4 is delivered to the vacuum chamber 58 which is the delivery means for the carton sheet 4, the surface of the take-out means 6 on which the vacuum pads 20a and 20b are adsorbed faces upward.

バキュームチャンバー５８には常時弱いバキュームが作用しており、カートンシート４の端部側を吸着するだけで確実に支持することができる。前記カートンシート取り出し手段６の吸着手段２０は、吸着していたカートンシート４（４Ａ）をバキュームチャンバー５８上に載せると、バキュームが遮断され、このカートンシート４（４Ａ）を離して上昇する（図７参照）。一方、バキュームチャンバー５８の下方に設置されている回転移動手段８の回転により、カートンシート保持手段３０が下方側から上昇しつつ前進して、前記バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４の下面側に次第に接近してくる。 A weak vacuum always acts on the vacuum chamber 58 and can be reliably supported only by adsorbing the end side of the carton sheet 4. When the adsorbing means 20 of the carton sheet taking-out means 6 places the adsorbed carton sheet 4 (4A) on the vacuum chamber 58, the vacuum is cut off, and the carton sheet 4 (4A) is lifted away (see FIG. 7). On the other hand, due to the rotation of the rotary moving means 8 installed below the vacuum chamber 58, the carton sheet holding means 30 moves upward from the lower side and advances, and the lower surface of the carton sheet 4 supported by the vacuum chamber 58 Gradually approaching the side.

カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０のバキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）を吸着する位置の直前まで接近してくると、このバキュームパッド４０ａの後方に一体に取り付けられているプッシャ部材４６がカートンシート４（４Ａ）の前進方向（カートンシート保持手段３０に吸着保持されて前進する方向）後方側の端部に当接し係合する（図８参照）。このプッシャ部材４６は、吸着部４０よりも上方へ突出しているので、バキュームパッド４０ａによって吸着するよりも先にカートンシート４（４Ａ）を押し出すようになっている。 When the vacuum pad 40a of the suction portion 40 provided in the carton sheet holding means 30 approaches just before the position for sucking the carton sheet 4 (4A), the pusher integrally attached to the rear of the vacuum pad 40a The member 46 abuts and engages with the rear end of the carton sheet 4 (4A) (the direction in which the carton sheet holding means 30 moves forward by suction) (see FIG. 8). Since this pusher member 46 protrudes upward from the suction portion 40, the carton sheet 4 (4A) is pushed out before being sucked by the vacuum pad 40a.

カートンシート保持手段３０がさらに前進および上昇を続けて、カートンシート保持手段３０の後方側に設けられているプッシャ部材４６が、バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４（４Ａ）を前方へ押し出し始める（図９参照）。プッシャ部材４６によってカートンシート４（４Ａ）を前方へ移動させつつ、バキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）の下面側に吸着する（図１０参照）。カートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａによって吸着される際には、このカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート取り出し手段６からバキュームチャンバー５８に引き渡された位置（図６の位置）から前進して、吸着部４０が前進する動作スピードに追従してこれと等速で移動しており、バキュームパッド４０ａは、追従移動するカートンシート４（４Ａ）の底面４ａを吸着する。 The carton sheet holding means 30 continues to advance and rise further, and the pusher member 46 provided on the rear side of the carton sheet holding means 30 pushes the carton sheet 4 (4A) supported by the vacuum chamber 58 forward. Start (see FIG. 9). While the carton seat 4 (4A) is moved forward by the pusher member 46, the vacuum pad 40a is attracted to the lower surface side of the carton seat 4 (4A) (see FIG. 10). When the carton sheet 4 (4A) is adsorbed by the vacuum pad 40a of the carton sheet holding means 30, the carton sheet 4 (4A) advances from the position (position of FIG. 6) delivered from the carton sheet take-out means 6 to the vacuum chamber 58. The suction unit 40 follows the operating speed of the forward movement and moves at the same speed, and the vacuum pad 40a sucks the bottom surface 4a of the carton sheet 4 (4A) that moves.

カートンシート保持手段３０の前進に伴って、バキュームパッド４０ａに吸着されているカートンシート４（４Ａ）も前進し、その先端が昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１１参照）。カートンシート保持手段３０の前進によって、バキュームパッド４０ａに吸着されるとともにプッシャ部材４６に後端部を押されているカートンシート４（４Ａ）は、バキュームチャンバー５８から離れるとともに、先端がさらに昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１２および図１３参照）。 As the carton sheet holding means 30 advances, the carton sheet 4 (4A) adsorbed by the vacuum pad 40a also advances, and the tip thereof is inserted into the elevating folding mechanism 60 (see FIG. 11). As the carton sheet holding means 30 advances, the carton sheet 4 (4A), which is attracted to the vacuum pad 40a and pushed at the rear end by the pusher member 46, moves away from the vacuum chamber 58, and the tip is further bent up and down. It is inserted into the mechanism 60 (see FIGS. 12 and 13).

この実施例に係るカートンシート折り曲げ装置１０では、回転移動手段８と昇降式折り曲げ機構６０は同期して駆動されており、カートンシート保持手段３０によってカートンシート４が前進されて、前端側が昇降式折り曲げ機構６０の内部に次第に挿入されていくときに、このカートンシート４よりも上方に位置している罫線折り曲げバー６８の一方（図１２中に符号６８Ａで示す罫線折り曲げバー６８参照）が下降し、他方６８Ｂは上昇しており、さらに、カートンシート４の下方に位置している他の罫線折り曲げバー６８Ｃは、下降側（図の右側）から上方側へ移行して上昇を開始している（図１２および図１３参照）。 In the carton sheet folding apparatus 10 according to this embodiment, the rotational movement means 8 and the elevating folding mechanism 60 are driven synchronously, the carton sheet 4 is advanced by the carton sheet holding means 30, and the front end side is elevating and folding. When gradually inserted into the mechanism 60, one of the ruled line folding bars 68 positioned above the carton sheet 4 (see the ruled line folding bar 68 indicated by reference numeral 68A in FIG. 12) descends, The other 68B is raised, and the other ruled line folding bar 68C located below the carton sheet 4 starts to rise from the descending side (right side in the figure) to the upper side (see FIG. 12 and FIG. 13).

バキュームチャンバー５８から離れて完全にカートンシート保持手段３０の吸着部４０によって保持された状態になったカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート保持手段３０の回転移動により、前記カートンシート保持位置Ａから前進するとともに下降を開始し、先端部側が昇降式折り曲げ機構６０の内部にさらに挿入されていく（図１４参照）。このカートンシート保持手段３０の移動とともに、昇降式折り曲げ機構６０の３本の罫線折り曲げバー６８も移動をしており、下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第にカートンシート４の上面に接近し、下方の罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）もカートンシート４の下面側を上昇している（図３および図４中に符号４Ｂで示すカートンシート４参照）。 The carton sheet 4 (4A) that is separated from the vacuum chamber 58 and is completely held by the suction portion 40 of the carton sheet holding means 30 is moved from the carton sheet holding position A by the rotational movement of the carton sheet holding means 30. As it moves forward, it starts to descend, and the tip end side is further inserted into the elevating folding mechanism 60 (see FIG. 14). As the carton sheet holding means 30 moves, the three ruled line folding bars 68 of the elevating folding mechanism 60 also move, and the descending ruled line folding bar 68 (68A) gradually approaches the upper surface of the carton sheet 4. The lower ruled line folding bar 68 (68C) is also raised on the lower surface side of the carton sheet 4 (see the carton sheet 4 indicated by reference numeral 4B in FIGS. 3 and 4).

カートンシート保持手段３０の回転移動によって前進および下降を続けるカートンシート４（４Ｂ）に対して、上方から下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第に接近し上面に当接する（図５参照）。上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）がカートンシート４（４Ｂ）の上面に当接した後、わずかに遅れて下方から上昇してきた罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）が、カートンシート４（４Ｂ）の前記上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置よりも進行方向前方側に当接し、カートンシート４（４Ｂ）のバキュームパッド４０ａによって吸着されている部分に近い側を下方へ押すとともに、その位置よりも先端側を押し上げることによりカートンシート４（４Ｂ）を折り曲げる（図６参照）。この実施例では、カートンシート４を折り曲げる時点で、上方から下降する罫線折り曲げバー６８がカートンシート４の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接するように、回転移動部材８と昇降式折り曲げ機構６０の動作が設定されており、前記罫線が折り曲げられる。 With respect to the carton sheet 4 (4B) that continues to advance and descend by the rotational movement of the carton sheet holding means 30, the ruled line folding bar 68 (68A) that is descending from above gradually approaches and abuts the upper surface (see FIG. 5). After the upper ruled line folding bar 68 (68A) comes into contact with the upper surface of the carton sheet 4 (4B), the ruled line folding bar 68 (68C) rising from the lower side with a slight delay comes into contact with the carton sheet 4 (4B). The abutting position of the upper ruled line folding bar 68 (68A) contacts the front side in the traveling direction, and pushes the side close to the portion adsorbed by the vacuum pad 40a of the carton sheet 4 (4B) and Further, the carton sheet 4 (4B) is bent by pushing up the front end side (see FIG. 6). In this embodiment, when the carton sheet 4 is bent, the rotating and moving member 8 is moved up and down so that the ruled line folding bar 68 descending from above comes into contact with the vicinity of the ruled line between the bottom surface 4a of the carton sheet 4 and the front wall surface 4b. The operation of the type bending mechanism 60 is set, and the ruled line is bent.

カートンシート保持手段３０の回転移動によるカートンシート４（４Ｂ）の前進および下降と、昇降式折り曲げ機構６０の罫線折り曲げバーの一方６８（６８Ａ）の下降と他方（６８Ｃ）の上昇とにより、カートンシート４（４Ｂ）は次第に深く折り曲げられる（図７および図８参照）。カートンシート４（４Ｂ）の折り曲げを開始した時点（図６参照）では、上方から下降してくる罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接して押し下げることにより、罫線の位置を正確に折り曲げることができる。その後、カートンシート４（４Ｂ）の上面に当接している罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置が次第に底面４ａ側（図の右側）に移動して行き、この罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）によって上方から押さえつつ、上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって上方へ折り上げるようになっている。なお、一旦折り曲げを開始した後は、上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）はカートンシート４（４Ｂ）の上面側を押圧していればよく、前記罫線の位置から離れても何ら問題は生じない。 The carton sheet 4 (4B) is advanced and lowered by the rotational movement of the carton sheet holding means 30, and one of the ruled line folding bars 68 (68A) of the elevating folding mechanism 60 is lowered and the other (68C) is raised. 4 (4B) is gradually bent deeper (see FIGS. 7 and 8). When the folding of the carton seat 4 (4B) is started (see FIG. 6), the ruled line folding bar 68 (68A) descending from above is located between the bottom surface 4a and the front wall surface 4b of the carton seat 4 (4B). The position of the ruled line can be accurately bent by abutting and pressing down in the vicinity of the ruled line. Thereafter, the contact position of the ruled line folding bar 68 (68A) in contact with the upper surface of the carton sheet 4 (4B) gradually moves to the bottom surface 4a side (right side in the figure), and this ruled line folding bar 68 (68A) While being pressed from above, it is folded upward by a rising ruled line folding bar 68 (68C). Once the folding is started, the upper ruled line folding bar 68 (68A) only needs to press the upper surface side of the carton sheet 4 (4B), and no problem occurs even if it is separated from the ruled line position. .

カートンシート４（４Ｂ）が前記のように罫線で折り曲げられつつ前進および下降を続けると、次に、バキュームパッド４０ａによって吸着されている底面４ａよりも進行方向後方側に位置している後方壁面４ｃが、固定折り曲げガイド６２に当接し次第に折り曲げられる（図９ないし図１１参照）。 If the carton sheet 4 (4B) continues to advance and descend while being bent along the ruled line as described above, then the rear wall surface 4c located on the rear side in the traveling direction with respect to the bottom surface 4a adsorbed by the vacuum pad 40a. However, it is bent gradually as it abuts against the fixed bending guide 62 (see FIGS. 9 to 11).

カートンシート４（４Ｂ）がさらに前進および下降をすると、上昇している罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって押し上げられていた前方壁面４ｂおよび天面４ｄが、その罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から外れてほぼ直立した状態になる（図１２参照）。上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって折り曲げられる最終段階では、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線が９０度よりも深く折り曲げられるので（図１１の状態）、前記罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から開放された後も、カートンシート４（４Ｂ）はほぼ９０度を維持した状態になっている（図１３および図１４参照）。 When the carton seat 4 (4B) further advances and descends, the front wall surface 4b and the top surface 4d pushed up by the rising ruled line folding bar 68 (68C) are disengaged from the ruled line folding bar 68 (68C). The state is almost upright (see FIG. 12). In the final stage of folding by the rising ruled line folding bar 68 (68C), the ruled line between the bottom surface 4a of the carton sheet 4 (4B) and the front wall surface 4b is folded deeper than 90 degrees (state of FIG. 11). Even after being released from the ruled line folding bar 68 (68C), the carton sheet 4 (4B) is maintained at approximately 90 degrees (see FIGS. 13 and 14).

カートンシート４の前進下降に伴って後方壁面４ｃを上方へ折り曲げていく固定折り曲げガイド６２は円弧状をしているので、カートンシート４は後方壁面４ｃがこの折り曲げガイド６２によって次第に深く折り曲げられつつガイドされて下降する（図３ないし図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）。カートンシート４（４Ｃ）を保持しているカートンシート保持手段３０が下降していく経路の下方側には、カートンコンベヤ１２の上流端が配置されており、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４（４Ｃ）は、カートンコンベヤ１２の前後の係合爪７４、７６間の空間（バケット）に挿入される。カートンコンベヤ１２の前方の係合爪７４が通過した後、カートンシート保持手段３０が下降してカートンシート４（４Ｃ）がその前方係合爪７４の後方側に入り（図４および図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）、続いて、上流側スプロケット７０の周囲を回転してきた後方係合爪７６が次第に追いつき（図５参照）、前後の係合爪７４、７６間に、前後の壁面４ｂ、４ｃが直立した状態でカートンシート４（４Ｃ）を保持して搬送する（図６参照）。その後、下流側に設けられた図示しない充填ポジションで、カートンシート４の底面４ａ上に物品が載せられた後、天面（蓋）４ｄおよびフラップ等が折り込まれてカートンが成形される。なお、前記実施例では、プッシャ手段４６をカートンシート保持手段３０に一体に設けていたが、必ずしも一体である必要はなく、別体として、バキュームチャンバー５８の近傍に設けたエアシリンダやチェーン、ベルト等に取り付けてカートンシート４を押し出し可能に構成しても良い。 Since the fixed folding guide 62 that bends the rear wall surface 4c upward as the carton seat 4 advances and descends has an arc shape, the carton seat 4 is guided while the rear wall surface 4c is gradually bent deeper by the folding guide 62. And descends (see the carton seat 4 (4C) in FIGS. 3 to 5). The upstream end of the carton conveyor 12 is disposed on the lower side of the path along which the carton sheet holding means 30 holding the carton sheet 4 (4C) descends and is held by the carton sheet holding means 30. The carton sheet 4 (4C) is inserted into a space (bucket) between the engagement claws 74 and 76 on the front and rear sides of the carton conveyor 12. After the engagement claw 74 in front of the carton conveyor 12 passes, the carton sheet holding means 30 descends and the carton sheet 4 (4C) enters the rear side of the front engagement claw 74 (the carton shown in FIGS. 4 and 5). Next, the rear engaging claws 76 that have rotated around the upstream sprocket 70 gradually catch up (see FIG. 5), and the front and rear wall surfaces 4b are interposed between the front and rear engaging claws 74, 76. The carton sheet 4 (4C) is held and conveyed in a state where 4c stands upright (see FIG. 6). After that, after an article is placed on the bottom surface 4a of the carton sheet 4 at a filling position (not shown) provided on the downstream side, the top surface (lid) 4d, the flap, and the like are folded to form a carton. In the above-described embodiment, the pusher means 46 is provided integrally with the carton sheet holding means 30. However, the pusher means 46 is not necessarily integrated, and is separately provided as an air cylinder, a chain, or a belt provided near the vacuum chamber 58. For example, the carton sheet 4 may be pushed out.

カートンシート折り曲げ装置の正面図である。（実施例１）It is a front view of a carton sheet bending apparatus. (Example 1) カートンシート折り曲げ装置の側面図である。It is a side view of a carton sheet bending apparatus. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図である。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図３の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図４の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図５の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図６の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図７の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図８の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図９の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１０の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１１の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１２の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG. カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１３の次の工程を示す。It is a figure which shows the supply and bending process of a carton sheet | seat sequentially, and shows the next process of FIG.

Explanation of symbols

Ａ保持位置
４カートンシート
８回転移動手段
１２カートンコンベヤ
４０吸着部
６０折り曲げ手段（昇降式折り曲げ機構）
６８棒状部材（罫線折り曲げバー） A Holding position 4 Carton sheet 8 Rotating and moving means 12 Carton conveyor 40 Suction part 60 Bending means (elevating folding mechanism)
68 Bar-shaped member (ruled line bending bar)

Claims

An adsorbing part that adsorbs and receives the lower surface side of the carton sheet at the holding position, and a rotational moving means for rotating the adsorbing part obliquely downward from the holding position and moving the adsorbing carton sheet downward while moving forward. And a folding means for folding the moving carton sheet disposed in the moving path of the carton sheet held by the suction portion, and a bucket for storing the carton sheet are provided at equal intervals, and the folded carton sheet is received. , A carton conveyor that conveys in the same direction as the advancing direction of the suction part by the rotational movement means,
The bending means has at least two bar-shaped members arranged in a direction intersecting the traveling direction of the carton sheet, and lowers one bar-shaped member in contact with the upper surface side of the carton sheet; An apparatus for folding a carton sheet, wherein the carton sheet is folded by bringing the other bar-shaped member into contact with the lower surface of the carton sheet in front of the bar-shaped member and moving it upward.