JP2005131906A - Inkjet recording apparatus, and recovery method of inkjet recording apparatus - Google Patents

Inkjet recording apparatus, and recovery method of inkjet recording apparatus Download PDF

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Takumi Kaneko
卓巳 金子
Kenji Hayashi
賢志 林
Tomomi Kaneko
智美 金子
Tatsuya Fukushima
達弥 福嶋
Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Atsushi Arai
篤 新井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recovery method of effectively removing filter clogging by a simple constitution. <P>SOLUTION: Ink and the air are made to flow backward from nozzles of a head by a rapid stream, thereby removing most of the ink of the filter. The efficiency of cleaning is enhanced, and the filter clogging can be removed efficiently. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for recovering the ink jet recording apparatus.

一般にインクジェット記録装置は、記録手段である記録ヘッドを搭載可能なキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、更にこれらを制御するための制御手段とを備えている。そして、記録ヘッドに構成された複数の吐出口からインクを例えば滴として吐出させながら、キャリッジを主走査方向にシリアルスキャンさせるとともに、主走査方向とは直行する副走査方向に、記録媒体を所定の量で間欠搬送することにより、順次画像を記録媒体に形成していくものである。   In general, an ink jet recording apparatus includes a carriage on which a recording head as a recording unit can be mounted, a conveying unit that conveys a recording medium, and a control unit that controls these. Then, while ejecting ink as, for example, droplets from a plurality of ejection openings formed in the recording head, the carriage is serially scanned in the main scanning direction, and the recording medium is set in a predetermined sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. Images are sequentially formed on a recording medium by intermittently conveying them in an amount.

この記録方法は、記録信号に応じてインクを吐出させ、吐出されたインクが記録媒体に着弾することにより記録がなされるものであり、ランニングコストが低く、ノンインパクトで静かな記録方式である。よって従来から、インクジェット記録方法を適用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等の記録装置が多く実用化されている。また、この記録方法は、実施するにあたって特別に複雑な機構を必要としないため、装置の小型化、カラー化等が比較的容易で、特に近年では、複数色のインクを用いた、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。このような、インクジェット記録装置においては、インクを吐出するための方式も様々なものがある。例えば代表的な例として、インクを吐出するための吐出口近傍のインク路に、電気熱変換素子などの発熱素子を設け、この発熱素子が発生する熱エネルギによってインク中に膜沸騰を生じさせ、この膜沸騰による気泡の急激な生成圧力によって、インクを吐出する方法が挙げられる。   This recording method is a recording method in which ink is ejected in accordance with a recording signal and recording is performed by the ejected ink landing on a recording medium, and is a low-impact and quiet recording method with a low running cost. Therefore, many recording apparatuses such as printers, copiers, facsimiles, word processors and the like to which the ink jet recording method is applied have been put into practical use. In addition, since this recording method does not require a particularly complicated mechanism for implementation, it is relatively easy to downsize the apparatus, colorize, etc., and in recent years, a color recording apparatus using a plurality of colors of ink. Many products that have been applied to have been put to practical use. In such an ink jet recording apparatus, there are various methods for ejecting ink. For example, as a typical example, a heating element such as an electrothermal conversion element is provided in an ink path in the vicinity of an ejection port for ejecting ink, and film boiling occurs in the ink by the heat energy generated by the heating element. There is a method of discharging ink by the rapid generation pressure of bubbles due to film boiling.

図1は、上記方式を採用した一般的なインクジェット記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した概念図である。ここでは、1つの記録ヘッドにおいて、約20μmのピッチで1280個のノズルが配列しており、記録密度が1200dpi(dot/inch;参考値)の画像を、高速に記録することが可能となっている。更に、異なる色相のインクが吐出可能な複数の記録ヘッドを、図のように主走査方向(矢印の方向)に並列させることにより、カラー画像の記録にも対応している。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a general ink jet recording head adopting the above-described method from the direction in which ink is ejected. Here, in one recording head, 1280 nozzles are arranged at a pitch of about 20 μm, and an image having a recording density of 1200 dpi (dot / inch; reference value) can be recorded at high speed. Yes. Furthermore, recording of a color image is also supported by arranging a plurality of recording heads capable of ejecting inks of different hues in the main scanning direction (arrow direction) as shown in the figure.

さて、記録ヘッドにインクを供給する方法としては主に2つの方法がある。一つは、キャリッジにインクを保持するインクタンクを搭載し、直接ヘッドにインクを供給するものである。もう一つは、供給チューブと呼ばれるチューブを用いてインクを保持するタンクとヘッドの間を繋いでインクを供給するものである。前者は本体装置を比較的簡易に構成することから、家庭用や、持ち運びを容易とするプリンタにおいて多く適用されている手段である。これに対し後者はキャリッジにタンクを搭載する必要がないため、大きなインクタンクを用いることが可能となり、プリントボリュームが多いオフィスやプロフェッショナルユース向けのプリンタとして多く適用される。   There are mainly two methods for supplying ink to the recording head. One is to mount an ink tank for holding ink on the carriage and to supply ink directly to the head. The other is to supply ink by connecting between a tank holding ink and a head using a tube called a supply tube. The former is a means that is often applied in home printers and printers that are easy to carry because the main unit is relatively simple. On the other hand, since the latter does not require a tank to be mounted on the carriage, it is possible to use a large ink tank, and it is often applied as a printer for offices or professional use with a large print volume.

図2はこのようなチューブ供給による供給システムを含めたプリント装置の1例をしめしたものである。   FIG. 2 shows an example of a printing apparatus including a supply system using such a tube supply.

201aから201fはインクタンクであり中には液体のインクが入っている。202は供給チューブであり、203のヘッドに対してインクを供給する。ヘッド203は図1にしめしたようなノズルを持ち、インクを吐出させることにより記録を行う。回復系204は吸引ポンプを持ち、ヘッド内にインクを充填する際に用いたり、ヘッドについたゴミや固着物を吸引除去したりする役割をもつ。図3はヘッドの縦断面図である。フィルタ309はノズル312にゴミが進入するのを防ぐ役割を持つ。ノズル312よりも小さいゴミに対しては、フィルタを通過したとしても、ノズルも通過する可能性が高い。そのため、ノズルにゴミが詰まるのを防ぐためには、フィルタの孔径はノズル径よりも小さく設計されるのが通常である。310はゴムでできたダンパーであり、急激な内圧の変化を防ぐ。   Reference numerals 201a to 201f denote ink tanks that contain liquid ink. A supply tube 202 supplies ink to the head 203. The head 203 has nozzles as shown in FIG. 1, and performs recording by discharging ink. The recovery system 204 has a suction pump, and is used when filling the ink in the head, and has a role of sucking and removing dust and fixed matter attached to the head. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the head. The filter 309 has a role of preventing dust from entering the nozzle 312. For dust smaller than the nozzle 312, even if it passes through the filter, there is a high possibility that the nozzle will also pass through. For this reason, in order to prevent the nozzle from being clogged with dust, the hole diameter of the filter is usually designed to be smaller than the nozzle diameter. 310 is a damper made of rubber, which prevents a sudden change in internal pressure.

また、使用するインクとしては一般的に顔料インクおよび染料インクがある。染料インクは発色性に優れるが、画像堅牢性が弱く、顔料インクは、画像堅牢性に優れており、印刷物の屋外での長期放置などにおいても褪色しにくい色材である。最近では、インクジェットプリンタは多くの使用用途に使われ、特に画像堅牢性の高い顔料インクは、文書の信頼性が要求されるオフィスプリンターや、野外展示用のポスターなどを作成するための大判プリンタに多く適用される。   Further, as the ink to be used, there are generally pigment ink and dye ink. Dye inks are excellent in color developability but poor in image fastness, and pigment inks are excellent in image fastness and are difficult to fade even when the printed matter is left outdoors for a long time. Recently, inkjet printers are used in many applications, and pigment inks with particularly high image robustness are used as office printers that require document reliability and large format printers for creating posters for outdoor exhibitions. Many are applied.

このように様々なプリンタの形態、用途に応じて様々な性格の色材が用いられる。しかし多くの用いられる色材の中には、インク中でごくわずかではあるが不安定な溶解状態、または分散状態となってしまうことがある。そして、このような形態のインクを用いた場合、長期間の放置等によって、インクの分散安定性、溶解安定性が低下し、インク供給路からノズルにかけてインクが固着してしまうことがある。とくに図3におけるフィルタ309の空隙は大きさも様々であり詰まらせてしまう可能性がある。フィルタの空隙が詰まってしまうと、インクはノズルにまで到達する際の圧力損失が大きく、吐出が不安定になり画像劣化を起こしてしまう。   As described above, various color materials are used according to various printer forms and applications. However, some of the color materials used may be in a slightly unstable but unstable dissolved state or dispersed state in the ink. When such a form of ink is used, the dispersion stability and dissolution stability of the ink may decrease due to long-term standing or the like, and the ink may stick from the ink supply path to the nozzle. In particular, the gap of the filter 309 in FIG. 3 has various sizes and may be clogged. If the filter gap is clogged, the ink has a large pressure loss when it reaches the nozzle, and the ejection becomes unstable, causing image degradation.

従来の技術として、フィルタに対する有効なクリーニング方法として供給系内に存在する加圧ポンプを逆流させることにより、フィルタをクリーニングさせる方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。しかし、この方法は図2のような一般的な供給回復系には、ポンプを追加しなければ適用できず、また特にフィルタ詰まりの程度が著しい場合などに置いて単純なポンプの逆転では比較的十分な効果が得られないことが多い。
特開平07−052398号公報
As a conventional technique, a method of cleaning a filter by reversing a pressure pump existing in a supply system is disclosed as an effective cleaning method for the filter (see, for example, Patent Document 1). However, this method cannot be applied to a general supply recovery system such as that shown in FIG. 2 without adding a pump, and it is relatively difficult to perform a simple pump reversal particularly when the degree of filter clogging is significant. In many cases, sufficient effects cannot be obtained.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-052398

また、このようなフィルタの空隙の詰まり(以下、「フィルタ詰まり」と呼ぶ)。を発生させるようなインクを用いようとする場合、ヘッドの下に設置されたチューブポンプによる吸引等で、除去する方法が一般的である。しかし、フィルタ詰まりを除去したり、除去した状態を維持したりするためには、通常用いられているような頻度よりも、過剰な回数の吸引回数が必要とされる可能性がある。この際、過頻度の吸引はプリンタの廃インクの容量を早期に一杯にしてしまう可能性がある。こうしたケースにおいては、プリンタの総印字可能枚数を著しく減少させてしまうか、サービスマンが廃インク吸収体を交換サービスするといった手間がかかり、使用者にとって非常なデメリットとなる。また、フィルタが詰まることによりヘッドが使えなくなってしまえば、ヘッドまたは装置全体を買い換えることになり、非常にコストがかかってしまう。   Further, such a filter is clogged (hereinafter referred to as “filter clogging”). When ink that generates water is used, a method of removing the ink by suction or the like with a tube pump installed under the head is common. However, in order to remove the filter clogging or maintain the removed state, there is a possibility that an excessive number of times of suction is required rather than a frequency that is normally used. At this time, excessive suction may fill up the waste ink capacity of the printer at an early stage. In such a case, the total number of printable sheets of the printer is remarkably reduced, or it takes time and effort for the service person to replace the waste ink absorber, which is a great disadvantage for the user. Further, if the head becomes unusable due to clogging of the filter, the head or the entire apparatus will be replaced, which will be very expensive.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、しかも有効にフィルタ詰まりを除去する回復方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a recovery method that effectively removes filter clogging with a simple configuration.

本発明は、複数個のノズルを有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドにより該ノズルから被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置はインクを貯蔵するインク容器を有し、さらに該インクの通過する箇所の少なくとも1カ所以上にフィルタを有し、
該フィルタに対して、空気および/またはインクを該ノズル側から該インク容器側に通過させることを特徴とする。
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that uses a recording head having a plurality of nozzles and performs recording by ejecting ink droplets from the nozzles onto a recording medium. The ink jet recording apparatus stores ink. Having a container, and further having a filter in at least one of the places where the ink passes,
Air and / or ink are allowed to pass from the nozzle side to the ink container side with respect to the filter.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該インク容器から該記録ヘッドへ該インクを供給するインク供給手段、該インク供給手段にインクの流れを制御する開閉可能な弁および、該ノズルから該インクを吸引する吸引ポンプを有し、該回復方法は該弁を閉じた状態で吸引を行うことにより該供給手段内の該インクを減圧させた状態から、該フィルタと該吸引ポンプとの間の該インクを大気開放させることにより、該フィルタに対して該インクをおよび/または空気を該ノズル側から該インク容器側へ通過させることを特徴とする。   More preferably, the ink jet recording apparatus includes an ink supply unit that supplies the ink from the ink container to the recording head, an openable / closable valve that controls the flow of ink to the ink supply unit, and the ink from the nozzle. A suction pump for sucking, and in the recovery method, the ink in the supply means is depressurized by performing suction with the valve closed, and the ink between the filter and the suction pump. By opening the air to the atmosphere, the ink and / or air are passed through the filter from the nozzle side to the ink container side.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該吸引ポンプに連通し該ノズルを密閉するキャップを有し、該インクを大気開放させる方法は、該キャップまたは該キャップに通じる大気連通口を大気開放させることであることを特徴とする。   More preferably, the ink jet recording apparatus has a cap that communicates with the suction pump and seals the nozzle, and the method of releasing the ink to the atmosphere includes opening the cap or an air communication port leading to the cap to the atmosphere. It is characterized by being.

さらに好ましくは、該減圧状態とは、該供給手段内の圧力が大気圧に対して、1/4気圧以上低下した状態であることを特徴とする。   More preferably, the reduced pressure state is characterized in that the pressure in the supply means is reduced by ¼ atmosphere or more with respect to the atmospheric pressure.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該回復方法以外にも、該フィルタに対して該インク容器側から該ノズル側へ該インクを通過させることによる通常回復方法も有し、必要に応じて、両者の回復方法を使い分けることを特徴とする。   More preferably, in addition to the recovery method, the inkjet recording apparatus also has a normal recovery method by allowing the ink to pass from the ink container side to the nozzle side with respect to the filter. It is characterized by using both recovery methods properly.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該回復方法以外にも、該フィルタに対して該インク容器側から該ノズル側へ該インクを流すことによる通常回復方法も有し、両者の回復方法を連続して行う回復シーケンスを有することを特徴とする。   More preferably, in addition to the recovery method, the ink jet recording apparatus also has a normal recovery method by flowing the ink from the ink container side to the nozzle side with respect to the filter. And a recovery sequence to be performed.

さらに好ましくは、該回復シーケンスは、該フィルタに対して、該ノズル側から該インク容器側へ空気および/またはインクを通過させる回復方法を少なくとも1回以上行った後に、該インク容器側から該ノズル側へ空気および/またはインクを通過させる回復方法を少なくとも1回以上行うことを特徴とする請求項1ないし請求項6に記載のインクジェット記録装置。   More preferably, the recovery sequence includes performing a recovery method for allowing air and / or ink to pass through the filter from the nozzle side to the ink container side at least once, and then performing the nozzle from the ink container side. 7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a recovery method for allowing air and / or ink to pass to the side is performed at least once.

また本発明は、複数個のノズルを有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドにより該ノズルから被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復方法において、該インクジェット記録装置はインクを貯蔵するインク容器を有し、さらに該インクの通過する箇所の少なくとも1カ所以上にフィルタを有し、
該フィルタに対して、空気および/またはインクを該ノズル側から該インク容器側に通過させることを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recovering an ink jet recording apparatus in which a recording head having a plurality of nozzles is used and ink droplets are ejected from the nozzles onto a recording medium by the recording head. An ink container for storing the ink, and further having a filter in at least one of the places where the ink passes,
Air and / or ink are allowed to pass from the nozzle side to the ink container side with respect to the filter.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該インク容器から該記録ヘッドへ該インクを供給するインク供給手段、該インク供給手段にインクの流れを制御する開閉可能な弁および、該ノズルから該インクを吸引する吸引ポンプを有し、該回復方法は該弁を閉じた状態で吸引を行うことにより該供給手段内の該インクを減圧させた状態から、該フィルタと該吸引ポンプとの間の該インクを大気開放させることにより、該フィルタに対して、該インクおよび/または空気を該ノズル側から該インク容器側へ通過させることを特徴とする。   More preferably, the ink jet recording apparatus includes an ink supply unit that supplies the ink from the ink container to the recording head, an openable / closable valve that controls the flow of ink to the ink supply unit, and the ink from the nozzle. A suction pump for sucking, and in the recovery method, the ink in the supply means is depressurized by performing suction with the valve closed, and the ink between the filter and the suction pump. The ink and / or air is allowed to pass through the filter from the nozzle side to the ink container side.

さらに好ましくは、該インクジェット記録装置は、該吸引ポンプに連通し、該ノズルを密閉するキャップを有し、該インクを大気開放させる方法は、該キャップまたは該キャップに通じる大気連通口を大気開放させることであることを特徴とする。   More preferably, the ink jet recording apparatus has a cap that communicates with the suction pump and seals the nozzle, and the method of releasing the ink to the atmosphere is to open the cap or the air communication port that leads to the cap to the atmosphere. It is characterized by that.

さらに好ましくは、該減圧状態とは、該供給手段内の圧力が大気圧に対して、1/4気圧以上低下した状態であることを特徴とする。   More preferably, the reduced pressure state is characterized in that the pressure in the supply means is reduced by ¼ atmosphere or more with respect to the atmospheric pressure.

以上のような構成をとることにより、比較的フィルタの詰まりやすいインクを使用する際においてもフィルタに一度空気を通過させてフィルタをリフレッシュさせることにより、一度フィルタ内のインクをほとんど除去することが可能となり、クリーニングの効率を高め、フィルタの詰まりを効率よく除去し、使用者にとって所望の画像濃度を常に実現することが可能となる。   By adopting the above configuration, even when using ink that is relatively clogged, it is possible to remove most of the ink in the filter once by passing the air through the filter and refreshing the filter. As a result, the cleaning efficiency is improved, the clogging of the filter is efficiently removed, and a desired image density for the user can always be realized.

本発明は、ヘッドのノズルから、急速な流れでインク、空気を逆流させることにより、フィルタのインクをほとんど除去することにより、クリーニングの効率を高め、フィルタの詰まりを効率よく除去することを特徴としている。   The present invention is characterized by improving the efficiency of cleaning and removing clogging of filters efficiently by almost removing the ink of the filter by causing the ink and air to flow backward from the nozzle of the head in a rapid flow. Yes.

(実施例)
以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
(Example)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図23に本実施例で使用するインクジェット記録装置の外観の一例を示す。   First, FIG. 23 shows an example of the appearance of the ink jet recording apparatus used in this embodiment.

図23は、カラー6色用記録ヘッドをもつ、インクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。図23において、2301はブラック、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを印字する事ができる記録ヘッドを、プリンタ本体に取り付けるためのキャリッジである。また、このキャリッジには記録ヘッドに対して駆動のための信号パルス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルチューブ(2302)が、プリンタをコントロールするための電気回路を具備したプリント板(図示せず)に接続されている。また、6色用タンクユニット(図示せず)から各色独立に、フレキシブルケーブルに付帯したインク供給チューブ(2303)を介し、インクジェット記録ヘッドにインクを供給する。   FIG. 23 is a perspective view showing a configuration of an ink jet recording apparatus having a recording head for six colors. In FIG. 23, reference numeral 2301 denotes a carriage for attaching a recording head capable of printing black, light cyan, cyan, light magenta, magenta, and yellow ink to the printer body. In addition, a flexible tube (2302) for supplying a signal pulse current for driving and a head temperature adjusting current to the recording head is provided on the carriage, and a printed board (not shown) provided with an electric circuit for controlling the printer. Connected). Ink is supplied to the ink jet recording head from a six-color tank unit (not shown) via an ink supply tube (2303) attached to the flexible cable independently for each color.

印字は以下のように行う。給紙用トレイ(2304)にセットされた被記録物(2305)を給紙ローラー(図示せず)によりピックアップし、それをUターンガイド(図示せず)に沿って通過させ、プラテン(2306)上に送る。キャリッジ移動用エンコーダー(2307)を頼りにキャリッジをガイドシャフト(2308)に沿って副走査方向に移動させる事、そして紙送りローラー(図示せず)により紙送りをする事、この2つを繰り返して印字を行い、排紙ローラー(図示せず)により非印字物を排紙し、印字を完了する。   Printing is performed as follows. A recording object (2305) set on a paper feed tray (2304) is picked up by a paper feed roller (not shown), and is passed along a U-turn guide (not shown) to pass through a platen (2306). Send it up. Using the carriage moving encoder (2307), the carriage is moved in the sub-scanning direction along the guide shaft (2308), and the paper is fed by a paper feed roller (not shown). Printing is performed, and a non-printed material is discharged by a paper discharge roller (not shown) to complete the printing.

図4は、記録ヘッド1の詳細を示す断面図であり、支持体20の上面に半導体製造プロセスにより形成されたヒーターボード16が設けられている。このヒーターボード16に同一の半導体プロセスで形成された、記録ヘッド1を保温し、温調するための温調用ヒーター(昇温用ヒーター)17が設けられている。19は前記支持体20の上に配線された配線基盤であって、該配線基盤19と温調用ヒーター17及び吐出用ヒーター18とがワイヤーボンディング等により配線されている(配線は不図示)。また、温調用ヒーター17は支持体20等にヒーターボード16とは別のプロセスにより形成されたヒーター部材を貼り付けたものでも良い。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of the recording head 1, and a heater board 16 formed by a semiconductor manufacturing process is provided on the upper surface of the support 20. The heater board 16 is provided with a temperature adjustment heater (temperature increase heater) 17 formed by the same semiconductor process for keeping the recording head 1 warm and adjusting the temperature. Reference numeral 19 denotes a wiring board wired on the support 20, and the wiring board 19, the temperature adjustment heater 17 and the discharge heater 18 are wired by wire bonding or the like (wiring is not shown). Moreover, the heater 17 for temperature control may be obtained by attaching a heater member formed by a process different from the heater board 16 to the support 20 or the like.

14は吐出用ヒーター18によって加熱されて発生したバブルである。15は吐出されたインク液滴を示す。13は吐出用のインクが記録ヘッド内に流入するための共通液室である。   Reference numeral 14 denotes bubbles generated by being heated by the discharge heater 18. Reference numeral 15 denotes an ejected ink droplet. Reference numeral 13 denotes a common liquid chamber for discharging ink to flow into the recording head.

以下に、本発明の第1実施例を説明する。   The first embodiment of the present invention will be described below.

図5は本実施例に用いるインク供給系の構成の模式図を示したものである。501はインクタンクである。507はヘッドである。512はインクを吐出させるノズルである。508は液室である。509はヘッド内フィルタであり、ノズルにゴミが到達するのを防ぐ働きを持つ。510はゴムダンパーであり、急激な内圧変化の緩衝材である。503はインク供給チューブである。511はインク供給をコントロールする弁であり、ヘッドにインクを充填する際や、2時輸送時にクローズされる。504は供給ピンでありタンク内のインクはここを通過して供給される。505は大気連通ピンであり、消費されたインク分の空気がここを通じて供給されることにより内圧をほぼ一定に保つ。506はインクのメニスカスであり大気連通面である。ヘッドにかかる負圧はノズル512とメニスカス506との間の水頭差により形成される。本実施例において、負圧は−90mmAqに設定されている。513はサブバッファー室であり、急な周辺温度の上昇のような内圧変化によってメニスカスが破れた場合においてもインクが大気連通口を通じて漏れることを防ぐ。図6は、一般的なヘッドにおける回復装置の概略を示したものである。601はキャップであり、印字待機時にヘッドのフェイス面と密着させることにより、インクの乾燥を防ぐことが可能である。キャップにヘッドのフェイス面が密着した状態をキャッピング状態という。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply system used in this embodiment. Reference numeral 501 denotes an ink tank. Reference numeral 507 denotes a head. Reference numeral 512 denotes a nozzle that ejects ink. Reference numeral 508 denotes a liquid chamber. Reference numeral 509 denotes an in-head filter that functions to prevent dust from reaching the nozzle. Reference numeral 510 denotes a rubber damper, which is a buffer material for sudden changes in internal pressure. Reference numeral 503 denotes an ink supply tube. A valve 511 controls ink supply and is closed when the head is filled with ink or when transported at 2 o'clock. Reference numeral 504 denotes a supply pin through which ink in the tank is supplied. Reference numeral 505 denotes an air communication pin, and the air for the consumed ink is supplied through the pin to keep the internal pressure substantially constant. Reference numeral 506 denotes an ink meniscus, which is an air communication surface. The negative pressure applied to the head is formed by a water head difference between the nozzle 512 and the meniscus 506. In this embodiment, the negative pressure is set to -90 mmAq. Reference numeral 513 denotes a sub-buffer chamber that prevents ink from leaking through the air communication port even when the meniscus is broken due to an internal pressure change such as a sudden increase in ambient temperature. FIG. 6 shows an outline of a recovery device in a general head. Reference numeral 601 denotes a cap, which can prevent the ink from drying by being in close contact with the face surface of the head during printing standby. A state in which the face surface of the head is in close contact with the cap is called a capping state.

図6における602はチューブポンプであり、ノズル内のインクが固着した場合においては、キャップ601をヘッドの表面に密着した状態からチューブポンプを回転させることにより強い減圧をキャップ601内に発生させて固着したインクを吸引除去させることが可能である。603はワイパーと呼ばれ、これを前後に動かすことにより、ヘッドの表面に付着するゴミを除去する。   In FIG. 6, reference numeral 602 denotes a tube pump. When ink in the nozzle is fixed, the tube 601 is rotated from a state in which the cap 601 is in close contact with the surface of the head to generate a strong decompression in the cap 601 and fix the ink. The removed ink can be removed by suction. Reference numeral 603 is called a wiper, and dust attached to the surface of the head is removed by moving the wiper back and forth.

ところで、前述したようにインクの種類によっては印字を継続的に続けることにより図5におけるフィルタ509は目詰まりを起こすことがある。それはインクとしての溶解性、分散性が不安定になることにより発生する問題である。図7は考えられるこのメカニズムを示したものである。   Incidentally, as described above, depending on the type of ink, continuous printing may cause the filter 509 in FIG. 5 to be clogged. This is a problem that occurs when the solubility and dispersibility of ink become unstable. FIG. 7 illustrates this possible mechanism.

インク713は、長期間の保存や、過剰な高温や低温を経験するようなの輸送等により、溶解安定性や、分解安定性が下がることがある。このような状態のインク713が印字によってフィルタを継続的に通過することにより、図7(b)のようにフィルタ上にインクが吸着するようになる場合や、フィルタの細孔に比較的大きい粒子が詰まった状態のようになることが考えられる。   The ink 713 may be lowered in dissolution stability or decomposition stability due to long-term storage or transportation such that it experiences excessively high or low temperatures. When the ink 713 in such a state continuously passes through the filter by printing, the ink adsorbs on the filter as shown in FIG. 7B, or relatively large particles in the filter pores. It seems that the state becomes clogged.

このようにインクが目詰まりした状態においては、フィルタの流路抵抗は大きくなる。そして、印字を繰り返していくうちに流路による圧力損失が増大し、液室708や、ノズル712に存在するインクの圧力が低下する。インクの圧力が急激に低下すると、インクの吐出が正常に行われなくなり画像の濃度低下を招く。   In this state where the ink is clogged, the flow path resistance of the filter increases. As the printing is repeated, the pressure loss due to the flow path increases, and the pressure of the ink existing in the liquid chamber 708 and the nozzle 712 decreases. When the ink pressure is drastically reduced, the ink is not ejected normally and the density of the image is lowered.

図8は図23に示すようなプリンタを用いて、比較的フィルタ詰まりの起こりやすいインクを使用した際の印字枚数と画像濃度の関係である。縦軸は画像の光学濃度である。横軸は印字枚数である。本実施例においては大判プリンタを用いている。また、今回はインクジェット用光沢紙を用い、比較的フィルタ詰まりの起きやすいイエローのインクを使用した。1枚の画像サイズは縦1189mm、横841mmのA0サイズである。印字密度は縦1/1200inch横1/600inch四方の領域に8.5plのインクを付与した状態を100%と定義し、20%の印字密度で印字している。図より明らかなように印字枚数を重ねるごとに画像濃度が低下してきている。   FIG. 8 shows the relationship between the number of printed sheets and the image density when using a printer such as that shown in FIG. 23 and using ink that is relatively susceptible to filter clogging. The vertical axis represents the optical density of the image. The horizontal axis is the number of printed sheets. In this embodiment, a large format printer is used. In addition, this time, inkjet glossy paper was used, and yellow ink, which is relatively susceptible to filter clogging, was used. One image has an A0 size of 1189 mm in length and 841 mm in width. The print density is defined as 100% when 8.5 pl of ink is applied to a vertical 1/120 inch horizontal 1/600 inch square region, and printing is performed at a print density of 20%. As is apparent from the figure, the image density decreases as the number of printed sheets increases.

さて前述したように、従来から吸引ポンプを用いたクリーニングがなされている。吸引ポンプによる吸引はノズル内の固着物を取るだけでなく、フィルタに堆積または付着した詰まり物を除去することも可能になると考えられる。図9はクリーニングの動作シーケンスの一例を示したものである。まず、ステップ901においてヘッドをキャップ位置まで移動させる。次にステップ902において、キャッピングを行う。次にステップ903において、吸引ポンプを正転させる。本実施例においては、3秒間吸引を行う。続いてステップ904においてキャッピングを解除する。次にインクが隣同士のノズルに進入して混色することを防止するために、ステップ905において、ワイピングと予備吐出を行う。予備吐出とは、被記録媒体ではなく、キャップに吐出を行うものである。以上のようなクリーニングのことを以下では「通常クリーニング」と呼ぶ。   As described above, cleaning using a suction pump has been conventionally performed. It is considered that the suction by the suction pump not only removes the stuck matter in the nozzle but also removes the clogging accumulated or adhered to the filter. FIG. 9 shows an example of a cleaning operation sequence. First, in step 901, the head is moved to the cap position. Next, in step 902, capping is performed. Next, in step 903, the suction pump is rotated forward. In this embodiment, suction is performed for 3 seconds. In step 904, the capping is canceled. Next, in order to prevent ink from entering the adjacent nozzles and mixing the colors, in step 905, wiping and preliminary ejection are performed. In the preliminary ejection, ejection is performed on the cap, not on the recording medium. Hereinafter, such cleaning is referred to as “normal cleaning”.

このような通常クリーニングをA0用紙20%dutyのパターンを5枚の印字に対して1回入れた場合の制御シーケンスを図10にしめす。まず印字前に、ステップ1001において、イエローインクのドットカウントDyを参照する。次にステップ1002においてイエローインクのドットカウント値Dyと敷居値Dtを比較する。DtはA0用紙20%dutyのパターンを5枚印字分のドットカウントに相当する値である。DyがDtを越えた場合において通常クリーニングを実施する(ステップ1003)。クリーニングを実施した際においては、イエロードットカウント値Dyをクリアーする(ステップ1004)。続いてステップ1005において印字を行う。印字に用いたイエロードットカウント数δyは、再びステップ1006においてドットカウント値Dyに加算する。   FIG. 10 shows a control sequence in the case where such normal cleaning is performed once for a print of 5 sheets of A0 paper 20% duty pattern. First, before printing, in step 1001, the dot count Dy of yellow ink is referred to. In step 1002, the yellow ink dot count value Dy is compared with the threshold value Dt. Dt is a value corresponding to the dot count for printing 5 sheets of A0 paper 20% duty pattern. When Dy exceeds Dt, normal cleaning is performed (step 1003). When cleaning is performed, the yellow dot count value Dy is cleared (step 1004). Subsequently, in step 1005, printing is performed. The yellow dot count number δy used for printing is again added to the dot count value Dy in step 1006.

図11は通常クリーニングをA0用紙20%dutyのパターンを5枚の印字に対して1回入れた場合における、印字枚数と画像濃度との関係である。初期においては印字を全くしていない、つまりフィルタにほとんどインクが通過していない状態のヘッドを用いている。図11のように、クリーニングを入れるたびに若干画像濃度は初期に近づくものの、クリーニング性能は不十分であり徐々に濃度は低下していく。   FIG. 11 shows the relationship between the number of printed sheets and the image density when normal cleaning is performed once with a pattern of 20% duty on A0 paper for five sheets of printing. In the initial stage, a head that does not print at all, that is, a state in which almost no ink passes through the filter is used. As shown in FIG. 11, every time cleaning is performed, the image density slightly approaches the initial level, but the cleaning performance is insufficient and the density gradually decreases.

また、弁を閉じて吸引を行い、弁を解放するクリーニング方法も従来より知られている。この方法はノズルの固着に対してより効果的であることが示されている。図12は弁閉じ吸引の動作シーケンスを示したものである。まず、ステップ1201、ステップ1202でキャリッジをキャップ位置に移動させキャッピングする。次にステップ1203で供給弁を閉じる。次にステップ1204で吸引ポンプを十分に回転させ、ヘッド内の圧力を低下させる。本実施例においては30秒間ポンプを回転させる。この状態において、ステップ1205で吸引ポンプの回転を止めて、弁を解放する。そのまま5秒放置してから、キャップを解放する。続いてステップ1207において混色防止のためのワイピング、予備吐出を行う。以上のような動作シーケンスにより十分に減圧された状態から一気に弁を解放することにより、ノズル内を通過するインクに対して高い流速を実現し、高いクリーニング性を実現することが可能である。以下このクリーニング動作を「通常弁閉じ吸引」と呼ぶ。   Further, a cleaning method in which the valve is closed and suction is performed and the valve is released has been conventionally known. This method has been shown to be more effective for nozzle sticking. FIG. 12 shows an operation sequence of valve closing suction. First, in steps 1201 and 1202, the carriage is moved to the cap position and capped. Next, in step 1203, the supply valve is closed. Next, in step 1204, the suction pump is sufficiently rotated to reduce the pressure in the head. In this embodiment, the pump is rotated for 30 seconds. In this state, in step 1205, the suction pump stops rotating and the valve is released. Leave it on for 5 seconds before releasing the cap. Subsequently, in step 1207, wiping for preventing color mixture and preliminary discharge are performed. By releasing the valve at once from a state where the pressure has been sufficiently reduced by the operation sequence as described above, it is possible to realize a high flow rate with respect to the ink passing through the nozzle and to realize a high cleaning property. Hereinafter, this cleaning operation is referred to as “normal valve closing suction”.

この通常弁閉じ吸引をA0サイズ、20%の印刷物に対して50枚に1回入れた場合における、印字枚数と画像濃度との関係を図13に示した。通常弁閉じ吸引においてはインクの消費量が多いため、図11における通常クリーニングに対して頻度は下げてある。図11と比べると画像濃度の回復性が高いことがわかる。しかし、図13をよく見るとヘッド初期状態からの画像濃度の低下に対して、クリーニングを履歴した後の方が画像濃度の劣化具合が悪くなっている。これはこのクリーニングによって、画像に影響がでないところまでフィルタの圧力損失が軽減されているものの、完全にはフィルタに付着または堆積しているものが取り除けていないためだと考えられる。   FIG. 13 shows the relationship between the number of printed sheets and the image density when this normal valve closing suction is applied once in 50 sheets for A0 size, 20% printed matter. In normal valve closing suction, the amount of ink consumed is large, so the frequency is reduced compared to the normal cleaning in FIG. Compared to FIG. 11, it can be seen that the recoverability of the image density is high. However, if you look closely at FIG. 13, the deterioration of the image density is worse after the history of cleaning with respect to the reduction of the image density from the initial state of the head. This is considered to be because the pressure loss of the filter is reduced to such an extent that the image is not affected by this cleaning, but what is completely adhered or deposited on the filter cannot be removed.

以上のような点から本発明者は、フィルタのクリーニング性を高めるような回復シーケンスについて鋭意検討を行った。その結果、以下のクリーニングシーケンスが非常にフィルタの圧力損失の増加を抑えるのに有効であることを見いだした。本実施例のクリーニングの動作シーケンスを図14に示す。まず、本実施例においても同様にステップ1401でヘッドをキャッピングする。次にステップ1403で弁を閉じる。次にステップ1404で吸引ポンプを回転させ吸引を行う。これによりヘッド内、流路内のインク、空気の圧力を下げる。この状態で、ステップ1405においてキャップを解放する。この作業を行うことにより、ノズルは大気解放される。ヘッド、流路内は減圧しているので、ノズルから大気が流れ込み、インクは逆流し供給弁側に向かい流れていく。次に、この状態からステップ1406から1409に示されるように通常弁閉じ吸引を行う。通常弁閉じ吸引はヘッド内を減圧させた状態で供給弁を解放させるので、圧縮膨張性の高い空気は、ヘッド内から十分に除去され、弁側から供給されるインクでヘッド内を満たすことが可能である。以上のような動作シーケンスを「逆流クリーニング」と呼ぶ。なお、本実施例の動作シーケンスではヘッド内への空気の逆流、ヘッド内へのインクの充填を各1回ずつ行っているが、この回数に限られないことはいうまでもない。   From the above points, the present inventor has intensively studied a recovery sequence that improves the cleaning performance of the filter. As a result, the following cleaning sequence has been found to be very effective in suppressing the increase in filter pressure loss. FIG. 14 shows the cleaning operation sequence of this embodiment. First, also in this embodiment, the head is capped in step 1401 in the same manner. Next, in step 1403, the valve is closed. In step 1404, the suction pump is rotated to perform suction. As a result, the pressure of ink and air in the head and in the flow path is lowered. In this state, in step 1405, the cap is released. By performing this operation, the nozzle is released to the atmosphere. Since the pressure in the head and the flow path is reduced, the atmosphere flows from the nozzle, and the ink flows backward and flows toward the supply valve. Next, as shown in steps 1406 to 1409, normal valve closing suction is performed from this state. Normally, the valve closing suction releases the supply valve in a state where the pressure in the head is reduced, so that the air with high compression / expansion is sufficiently removed from the head and the ink supplied from the valve side can fill the head. Is possible. The operation sequence as described above is called “backflow cleaning”. In the operation sequence of this embodiment, the backflow of air into the head and the ink filling into the head are performed once each, but it goes without saying that the number is not limited to this.

以上のようなノズル、フィルタ内のインクを除去し再充填するようなクリーニングをすることによりフィルタの付着物、堆積物を十分に除去可能であることを見いだした。   It has been found that filter deposits and deposits can be sufficiently removed by cleaning such as removing the nozzle and the ink in the filter and refilling them.

図15は逆流クリーニングをA0用紙20%の印字パターンに対して50枚に1回入れた場合における、印字枚数と画像濃度との関係を示したものである。通常弁閉じ吸引同様インクの消費量が多いため、頻度は下げてある。なお、逆流クリーニングは本実施例におけるインクジェット記録装置において、通常弁閉じ吸引を単独で行った場合とほぼインクの消費量が等しいことが確認されており、通常弁閉じ吸引とほぼ同じ頻度でクリーニングを実施した。図13の通常の弁閉じ吸引と比較すると、クリーニング後の画像濃度低下の速度が抑えられておりほぼ初期と同じ状況を実現することが可能となっている。   FIG. 15 shows the relationship between the number of printed sheets and the image density when backflow cleaning is performed once in 50 sheets for a printing pattern of 20% A0 paper. Since the amount of ink consumption is large as in the case of normal valve closing suction, the frequency is lowered. In the inkjet recording apparatus of the present embodiment, it has been confirmed that the amount of ink consumption is almost the same as that when the normal valve closing suction is performed alone, and the cleaning is performed at the same frequency as the normal valve closing suction. Carried out. Compared with the normal valve closing suction in FIG. 13, the speed of image density reduction after cleaning is suppressed, and it is possible to realize almost the same situation as in the initial stage.

図16から図17は考えられるメカニズムを説明するための図である。図16は通常弁閉じ吸引を行った場合における、ヘッド内のフィルタの考えられる状況を示したものである。図16(a)はクリーニング前の状態である。それに対して図16(b)は、弁を閉じて吸引をした後、弁を開放した瞬間の様子である。図16(c)は、急速なインクの流れが終わりフィルタ内の詰まり物が除去された状態である。通常弁閉じ吸引は、弁を開放することにより、インクが急速にフィルタを通過する。しかし、インクの速度が速くとも、フィルタの狭い部分は流速が上がらず、フィルタの付着物や、堆積物を完全に除去することが可能とはならない。   16 to 17 are diagrams for explaining a possible mechanism. FIG. 16 shows a possible situation of the filter in the head when normal valve closing suction is performed. FIG. 16A shows a state before cleaning. On the other hand, FIG. 16B shows a state at the moment when the valve is opened after the valve is closed and suctioned. FIG. 16C shows a state in which the rapid ink flow is finished and the clogging in the filter is removed. Normally, valve closing suction causes the ink to rapidly pass through the filter by opening the valve. However, even if the ink speed is high, the flow rate of the narrow portion of the filter does not increase, and it is not possible to completely remove the filter deposits and deposits.

それに対して、図17は逆流クリーニングを行った場合のヘッド内の状況を示したものである。図17(a)はクリーニング前の状況である。この状態から、弁を閉じて吸引を行い、ヘッド内を減圧させる。図17(b)はこの状態からキャップを解放した瞬間の状態を示したものである。キャップを解放することにより、急激に空気が流れ込む。これによりインクは逆流しフィルタ内の付着物は通常弁閉じ吸引同様に除去することができる。さらに、フィルタを空気が通過する。空気はインクと比較して遙かに粘性が低いためフィルタ内を通過する速度は速い。この空気の流れによって、フィルタ内の狭い空隙に付着または堆積した詰まり物をほとんど除去することが可能になると考えられる。図17(c)は逆流が終了した時点でのフィルタの様子を示したものである。また、構造上フィルタは上流側に詰まりやすいことが予測される。そのため、逆流により比較的容易に詰まり物が除去できるとも考えられる。   On the other hand, FIG. 17 shows the situation in the head when backflow cleaning is performed. FIG. 17A shows the situation before cleaning. From this state, the valve is closed and suction is performed to reduce the pressure in the head. FIG. 17B shows the state at the moment when the cap is released from this state. By releasing the cap, air flows in rapidly. As a result, the ink flows backward, and the deposits in the filter can be removed in the same manner as the normal valve closing suction. Furthermore, air passes through the filter. Since air is much less viscous than ink, the speed of passing through the filter is high. It is believed that this air flow makes it possible to remove most of the clogging that has adhered or deposited in the narrow voids in the filter. FIG. 17C shows the state of the filter at the time when the backflow is completed. Moreover, it is predicted that the filter is likely to be clogged upstream due to its structure. Therefore, it is considered that the clogging can be removed relatively easily by the back flow.

また、本実施例においては弁を閉じることにより減圧させることを特徴としている。減圧した状態から一気に大気開放を行うために、急速な空気およびインクの逆流を発生させることによりクリーニング効果が高くなると考えられる。以下の表は、弁を閉じた状態でのヘッド内の液室内の減圧量と、回復状況を示したものである。減圧量が低い場合に於いては、繰り返し逆流クリーニングを行わなければフィルタをリフレッシュすることは出来ない。表において、Aはほぼ初期状態に画像濃度の低下カーブが戻った状態。Bは、多少画像濃度の低下カーブが悪化するものの、ほぼ問題ない状態。Cは、画像濃度の低下カーブの悪化が著しい状態を示している。   In this embodiment, the pressure is reduced by closing the valve. In order to release the atmosphere at once from the reduced pressure state, it is considered that the cleaning effect is enhanced by generating a rapid backflow of air and ink. The following table shows the amount of pressure reduction in the liquid chamber in the head with the valve closed and the recovery status. When the amount of decompression is low, the filter cannot be refreshed unless back-flow cleaning is performed repeatedly. In the table, A is a state in which the image density decrease curve is returned to the initial state. B is a state where there is almost no problem although the image density decrease curve is somewhat worse. C indicates a state where the deterioration of the image density decrease curve is remarkable.

Figure 2005131906
Figure 2005131906

なお、本実施例に置いては、減圧量は3/4気圧、クリーニングの繰り返し回数は1回を適用している。 In this embodiment, the reduced pressure is 3/4 atm, and the cleaning is repeated once.

図18は本実施例の回復シーケンスを、実際のプリンタに適用する際の適用方法を示したものである。まず印字前に、ステップ1801において、イエローインクのドットカウント値Dyを参照する。次にステップ1802においてイエローインクのドットカウント値Dyと敷居値Dtを比較する。DtはA0用紙20%dutyのパターンを50枚印字分のドットカウントに相当する値である。DyがDtを越えた場合において逆流クリーニングを実施する。クリーニングを実施した際においては、イエロードットカウント値Dyをクリアーする。続いて印字を行う。印字に用いたイエロードットカウント数δyは、再びドットカウント値Dyに加算する。   FIG. 18 shows an application method when applying the recovery sequence of this embodiment to an actual printer. First, before printing, in step 1801, the dot count value Dy of yellow ink is referred to. Next, in step 1802, the dot count value Dy of yellow ink is compared with the threshold value Dt. Dt is a value corresponding to a dot count for printing 50 sheets of a 20% duty pattern on A0 paper. When Dy exceeds Dt, reverse flow cleaning is performed. When cleaning is performed, the yellow dot count value Dy is cleared. Next, printing is performed. The yellow dot count number δy used for printing is again added to the dot count value Dy.

また、ドットカウント値においては、プリンタのヘッドの構成等によって詰まりやすいインクのみのドットカウント値を適用する場合や、全色のインクの最大値をクリーニングに採用する場合、さらには全色のドットカウントの和を適用する場合などがあるが、場合に応じてどちらを適用してもかまわないのはいうまでもない。   In addition, when applying the dot count value of only ink that is likely to be clogged due to the configuration of the printer head, etc., when adopting the maximum value of all color inks for cleaning, and further, the dot count value of all colors. There are cases where the sum of the two is applied, but it goes without saying that either may be applied depending on the case.

以上のような、構成を採ることにより、フィルタが詰まりやすいようなインクを用いた場合においても、逆流クリーニングにより効果的にフィルタに詰まる詰まり物を除去することが可能となり、画像劣化を防ぎ、使用者にとって所望の画像濃度を実現することが可能となる。   By adopting the configuration as described above, even when ink that tends to clog a filter is used, clogging that clogs the filter can be effectively removed by backflow cleaning, preventing image deterioration and use. It is possible to realize a desired image density for a person.

本実施例においては、通常弁閉じ吸引と逆流クリーニングとを併用することを特徴とする。インク供給路としてチューブを用いた多くのプリンタにおいては通常弁閉じ吸引は有効な回復手段である。それはチューブ内やヘッド内にチューブ壁等を通過して空気がたまった場合にそれを除去する有効な手段となるためである。また、実施例1で示したように逆流クリーニングほどでは無いにせよ、フィルタ詰まりに対して回復効果がある。本実施例においては通常弁閉じ吸引とタイミングを同期させて、逆流クリーニングを行うことを特徴とする。   This embodiment is characterized in that both normal valve closing suction and backflow cleaning are used in combination. In many printers that use tubes as the ink supply path, valve closing suction is usually an effective recovery means. This is because it becomes an effective means for removing air that has accumulated in the tube or the head through the tube wall or the like. In addition, as shown in the first embodiment, there is a recovery effect against filter clogging, although not as much as backflow cleaning. This embodiment is characterized in that the backflow cleaning is performed in synchronization with the normal valve closing suction.

図19はこのような回復シーケンスの適用例の1例である。まず印字前において、ステップ1901にてイエローのドットカウントDyを参照する。つづいて、ステップ1902において、イエローのドットカウントDyがDtaよりも大きい場合に置いては逆流クリーニングを行う。DtaはA0用紙20%dutyのパターンを50枚印字分のドットカウントに相当する値である。この時点ではドットカウントDyはクリアーしないため、逆流クリーニングを行ったことを任意パラメータα=1とすることで記憶する。これ以降α=1である限りDyがDtaよりも大きくとも逆流クリーニングは行わない。   FIG. 19 shows an example of application of such a recovery sequence. First, before printing, the yellow dot count Dy is referenced in step 1901. Subsequently, in step 1902, backflow cleaning is performed when the yellow dot count Dy is larger than Dta. Dta is a value corresponding to a dot count for printing 50 sheets of a 20% duty pattern on A0 paper. Since the dot count Dy is not cleared at this time, the fact that the reverse flow cleaning has been performed is stored by setting the optional parameter α = 1. Thereafter, as long as α = 1, even if Dy is larger than Dta, backflow cleaning is not performed.

つぎに、DyがDtbを越えた場合を越えた時点で通常弁閉じ吸引を行う。DtbはA0用紙20%dutyのパターンを80枚印字分のドットカウントに相当する値である。ドットカウントに応じて通常弁閉じ吸引を行うのは、印字によって泡がノズルから混入することによる泡を除去するためであり、また印字によるフィルタ詰まりを除去するためである。   Next, normal valve closing suction is performed when Dy exceeds Dtb. Dtb is a value corresponding to the dot count for printing 80 sheets of a 20% duty pattern on A0 paper. The reason why the normal valve closing suction is performed in accordance with the dot count is to remove bubbles due to bubbles mixed from the nozzles by printing, and to remove filter clogging by printing.

図20はドットカウント値とクリーニングのタイミングを簡易的に示したものである。符号2001は時間軸、2002は逆流クリーニングのタイミング、2003は通常弁閉じクリーニングのタイミングを示している。交互にほぼ等間隔でクリーニングを行うことによりクリーニングを行ってから次にクリーニングを行うまでの間隔を効率よく減らすことができる。   FIG. 20 simply shows the dot count value and the cleaning timing. Reference numeral 2001 denotes a time axis, 2002 denotes a backflow cleaning timing, and 2003 denotes a normal valve closing cleaning timing. By alternately performing cleaning at approximately equal intervals, the interval between the cleaning and the next cleaning can be efficiently reduced.

このような構成を採ることにより、逆流クリーニングと通常弁閉じ吸引クリーニングをタイミング良く行うことができ、印字濃度の低下を押さえることが可能となる。   By adopting such a configuration, it is possible to perform backflow cleaning and normal valve closing suction cleaning with good timing, and it is possible to suppress a decrease in print density.

なお、本実施例においてはドットカウントを用いて逆流クリーニングと通常弁閉じ吸引クリーニングを同期させたが、一般的に吸引をある一定期間ごとに実施する場合もある。このような時間制御に対しても、逆流クリーニングと通常弁閉じ吸引クリーニングを同期させてもよいことはいうまでもない。   In this embodiment, the backflow cleaning and the normal valve closing suction cleaning are synchronized using the dot count. However, in general, the suction may be performed every certain period. It goes without saying that the backflow cleaning and the normal valve closing suction cleaning may be synchronized with such time control.

また、ドットカウント値においては、実施例1同様フィルタの詰まりやすいインクのみのドットカウント値を適用する場合と、全色のインクの最大値をクリーニングに採用する場合、さらには全色のドットカウントの和を適用する場合などがあるが、それについてはどちらを適用してもかまわない。   In addition, as for the dot count value, when applying the dot count value of only ink that is likely to clog the filter as in the first embodiment, when adopting the maximum value of all color inks for cleaning, and further for the dot count of all colors. There are cases where sums are applied, but either can be applied.

本実施例においてはヘッド内に圧力系を内蔵することを特徴とする。図21において、ヘッド内2108の位置の圧力はフィルタが詰まってくると、吐出を行うことにより圧力が大きく下がる。2114は圧力計である。本実施例はその特徴を利用し、予備吐を行うことによってインクの流れを発生させ、その状態での圧力損失値がある一定値を越えた場合に限り逆流クリーニングを行うことを特徴とする。   In this embodiment, a pressure system is built in the head. In FIG. 21, when the filter is clogged, the pressure at the position in the head 2108 is greatly reduced by discharging. Reference numeral 2114 denotes a pressure gauge. This embodiment is characterized in that the ink flow is generated by performing preliminary ejection, and the backflow cleaning is performed only when the pressure loss value in that state exceeds a certain value.

図22は以上のような構成を利用した、クリーニングシーケンスである。ステップ2201において予備吐出を行いながら、ステップ2202において圧力計の値をチェックする。圧力損失の増加が一定値Pt以上増加した際においては逆流クリーニングを行う。本実施例においては、Ptとして画像濃度に影響の少ない圧力損失の範囲である0.03atmを与えた。また、圧力損失が少なかった場合においては、印字を開始する。再びA0用紙に対して、約10枚相当印字した際に同様の圧力損失のチェックを繰り返す。   FIG. 22 shows a cleaning sequence using the above configuration. While performing preliminary discharge in step 2201, the value of the pressure gauge is checked in step 2202. When the increase in pressure loss increases by a certain value Pt or more, backflow cleaning is performed. In this embodiment, 0.03 atm, which is a range of pressure loss with little influence on the image density, is given as Pt. Further, when the pressure loss is small, printing is started. The same pressure loss check is repeated when about 10 sheets are printed on the A0 sheet again.

以上のような構成を採ることにより、実際に圧力損失が発生したときにのみ逆流クリーニングを行うことができる。これにより必要最低限のクリーニングを実施することが可能となり、クリーニングによって生じる廃インクの量の増加を最低限にまで抑えることが可能となる。   By adopting the above-described configuration, the backflow cleaning can be performed only when pressure loss actually occurs. As a result, it is possible to perform the minimum necessary cleaning, and it is possible to suppress an increase in the amount of waste ink caused by the cleaning to a minimum.

本実施例に於いては、ノズルの大気開放を、回復系のキャップに具備された大気開放弁を通じて行うものである。図24は一般的なプリンタの回復系に使用されているキャップおよびチューブを示したものである。図中2401はキャップ、図中2402はチューブポンプである。2403は大気開放弁である。通常大気開放弁をあけた状態で吸引ポンプを回すことによりキャップ内のインクを除去することが可能である。   In this embodiment, the atmosphere of the nozzle is released through the atmosphere release valve provided in the recovery system cap. FIG. 24 shows a cap and a tube used in a general printer recovery system. In the figure, 2401 is a cap, and 2402 is a tube pump. Reference numeral 2403 denotes an air release valve. Usually, the ink in the cap can be removed by turning the suction pump with the air release valve opened.

本実施例に於いては、実施例1におけるキャップ開放の代わりに大気連通弁を開放することを特徴とする。これにより、減圧された状態のキャップを解放するよりも、あらかじめ弁構造を有する大気連通弁を開放する方がメカ的な負荷を減らすことが可能となる。   The present embodiment is characterized in that the atmosphere communication valve is opened instead of the cap opening in the first embodiment. Accordingly, it is possible to reduce the mechanical load by opening the atmospheric communication valve having a valve structure in advance, rather than releasing the cap in a decompressed state.

本実施例に於いては、実施例1における回復シーケンスに於いて、逆流クリーニングと通常弁閉じクリーニングを2回づつ行うことを特徴とする。本実施例におけるクリーニングのシーケンスを図25に記す。実施例1に示したクリーニングシーケンスに対して、本実施例はステップ2507において、逆流を再度行うようになっている。また、その後に行う通常弁閉じ吸引も2回行い、ヘッド内のインクの充填を確実にする。このようなシーケンスによって、逆流によるクリーニング効果をより高めることができる。特に、逆流シーケンスの2回目であるステップ2507は、ヘッド内に残っているインクの量が少ない状態で逆流が行われるため、空気によるクリーニング効果が高く得られる。   The present embodiment is characterized in that the backflow cleaning and the normal valve closing cleaning are performed twice in the recovery sequence in the first embodiment. The cleaning sequence in this embodiment is shown in FIG. In contrast to the cleaning sequence shown in the first embodiment, in this embodiment, backflow is performed again in step 2507. Further, the normal valve closing suction performed thereafter is performed twice to ensure the ink filling in the head. Such a sequence can further enhance the cleaning effect due to the backflow. In particular, in step 2507, which is the second time in the backflow sequence, backflow is performed in a state where the amount of ink remaining in the head is small, so that a high cleaning effect by air can be obtained.

記録ヘッドの正面図Front view of recording head 本発明にかかるインクジェット記録装置の供給系の概要図Schematic diagram of supply system of ink jet recording apparatus according to the present invention 記録ヘッドの縦断面図Vertical section of recording head 記録ヘッドにおけるノズルの縦断面図Vertical section of nozzle in recording head 本発明にかかるインクジェット記録装置の供給系の模式図Schematic diagram of the supply system of the ink jet recording apparatus according to the present invention 本発明にかかるインクジェット記録装置の回復装置の概観図1 is a schematic view of a recovery device for an ink jet recording apparatus according to the present invention. フィルタつまりの様子を示す模式図Schematic diagram showing the filter フィルタ詰まりを発生した場合における、光学濃度と印字枚数との関係を示すグラフGraph showing the relationship between optical density and number of printed sheets when filter clogging occurs 通常クリーニングのシーケンスを示すフロー図Flow chart showing normal cleaning sequence 通常クリーニングの実施を決定するシーケンスを示すフロー図Flow chart showing the sequence for determining the implementation of normal cleaning 通常クリーニングを実施した際における、光学濃度と印字枚数との関係を示すグラフGraph showing the relationship between optical density and number of printed sheets when normal cleaning is performed 通常弁閉じ吸引のシーケンスを示すフロー図Flow chart showing normal valve closing suction sequence 通常弁閉じ吸引を実施した際における、光学濃度と印字枚数との関係を示すグラフGraph showing the relationship between optical density and number of printed sheets when normal valve closing suction is performed 逆流クリーニングのシーケンスを示すフロー図Flow chart showing backflow cleaning sequence 逆流クリーニングを実施した際における、光学濃度と印字枚数との関係を示すグラフGraph showing the relationship between optical density and number of printed sheets when backflow cleaning is performed 通常弁閉じ吸引を実施した際における、想定されるフィルタおよびフィルタ詰まり物の様子Expected filter and filter clogging when normal valve closing suction is performed 逆流クリーニングを実施した際における、想定されるフィルタおよびフィルタ詰まり物の様子Possible filter and filter clogging when backflow cleaning is performed 逆流クリーニングの実施を決定するシーケンスを示すフロー図Flow chart showing the sequence for determining the implementation of backflow cleaning 逆流クリーニングと通常弁閉じ吸引の両者の実施を決定するシーケンスを示すフロー図Flow chart showing the sequence for determining the implementation of both reverse flow cleaning and normal valve closing suction 逆流クリーニングと通常弁閉じ吸引の両者の実施をする場合におけるクリーニングのタイミングを示す図The figure which shows the timing of cleaning in the case of performing both reverse flow cleaning and normal valve closing suction 実施例3において用いられるヘッドの縦断面図Vertical sectional view of the head used in Example 3 実施例3において、逆流クリーニングの実施を決定するシーケンスを示すフロー図In Example 3, it is a flowchart which shows the sequence which determines implementation of backflow cleaning. 本発明におけるインクジェット式記録装置の概略斜視図Schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to the present invention 実施例4にかかるインクジェット記録装置の回復装置の断面図Sectional drawing of the recovery apparatus of the inkjet recording device concerning Example 4. FIG. 逆流クリーニングおよび弁閉じ吸引を2回づつ行うクリーニングシーケンスを示すフロー図Flow chart showing cleaning sequence for backflow cleaning and valve closing suction twice.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録ヘッド
11 ノズル部
13 共通液室
14 バブル
15 インク液滴
16 ヒーターボード
17 温調用ヒーター
18 吐出量ヒーター
19 配線基盤
20 支持体
201、501 インクタンク
202、503、1003 供給チューブ
203、507、707、2107 記録ヘッド
204 回復系
309、509、709、1401、2109 フィルタ
310、510、710、2110 ゴムダンパー
312、512、712、2112 ノズル
504 供給ピン
505 大気連通ピン
506 メニスカス
508、708、2108 液室
511 供給弁
513 サブタンク
601 キャップ
602 チューブポンプ
603 ワイパー
713 インク
s901〜s905 回復シーケンスを決定するブロック
s1001〜s1007 回復シーケンスの実施を決定するブロック
s1201〜s1207 回復シーケンスを決定するブロック
s1401〜s1409 回復シーケンスを決定するブロック
s1801〜s1807 回復シーケンスの実施を決定するブロック
s1901〜s1908 回復シーケンスの実施を決定するブロック
2001 時間軸
2002 逆流クリーニングを実施するタイミングを示す矢印
2003 通常弁閉じ吸引を実施するタイミングを示す矢印
2114 圧力計
s2201〜s2206 回復シーケンスを決定するブロック図
2301 キャリッジ
2302 フレキシブルチューブ
2303 供給チューブ
2304 給紙トレイ
2305 被記録物
2306 プラテン
2307 キャリッジ移動用エンコーダー
2308 ガイドシャフト
2401 キャップ
2402 チューブポンプ
2403 大気開放弁
s2501〜s2512 回復シーケンスを決定するブロック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 11 Nozzle part 13 Common liquid chamber 14 Bubble 15 Ink droplet 16 Heater board 17 Temperature control heater 18 Discharge amount heater 19 Wiring base 20 Support body 201,501 Ink tank 202,503,1003 Supply tube 203,507,707 2107 Recording head 204 Recovery system 309, 509, 709, 1401, 2109 Filter 310, 510, 710, 2110 Rubber damper 312, 512, 712, 2112 Nozzle 504 Supply pin 505 Atmospheric communication pin 506 Meniscus 508, 708, 2108 Liquid chamber 511 Supply valve 513 Sub tank 601 Cap 602 Tube pump 603 Wiper 713 Ink s901 to s905 Block for determining the recovery sequence s1001 to s1007 Recovery sea Block s1201 to s1207 block to determine the recovery sequence s1401 to s1409 block to determine the recovery sequence s1801 to s1807 block to determine the execution of the recovery sequence s1901 to s1908 block to determine the execution of the recovery sequence 2001 time axis 2002 Arrow indicating timing for performing reverse flow cleaning 2003 Arrow indicating timing for performing normal valve closing suction 2114 Pressure gauge s2201 to s2206 Block diagram for determining recovery sequence 2301 Carriage 2302 Flexible tube 2303 Supply tube 2304 Paper feed tray 2305 Recording Object 2306 Platen 2307 Carriage moving encoder 2308 Guide shaft 2401 Cap 24 Block to determine a second tube pump 2403 air release valve s2501~s2512 recovery sequence

Claims (11)

複数個のノズルを有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドにより該ノズルから被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置はインクを貯蔵するインク容器を有し、さらに該インクの通過する箇所の少なくとも1カ所以上にフィルタを有し、
該フィルタに対して、空気および/またはインクを該ノズル側から該インク容器側に通過させる回復方法を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus that uses a recording head having a plurality of nozzles to perform recording by discharging ink droplets from the nozzles onto a recording medium, the ink jet recording apparatus has an ink container for storing ink. And further having a filter in at least one of the places where the ink passes,
An ink jet recording apparatus comprising: a recovery method for allowing air and / or ink to pass from the nozzle side to the ink container side with respect to the filter.
該インクジェット記録装置は、該インク容器から該記録ヘッドへ該インクを供給するインク供給手段、該インク供給手段にインクの流れを制御する開閉可能な弁および、該ノズルから該インクを吸引する吸引ポンプを有し、該回復方法は該弁を閉じた状態で吸引を行うことにより該供給手段内の該インクを減圧させた状態から、該フィルタと該吸引ポンプとの間の該インクを大気開放させることにより、該フィルタに対して該インクおよび/または空気を該ノズル側から該インク容器側へ通過させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus includes: an ink supply unit that supplies the ink from the ink container to the recording head; an openable / closable valve that controls an ink flow to the ink supply unit; and a suction pump that sucks the ink from the nozzle And the recovery method opens the ink between the filter and the suction pump to the atmosphere from the state in which the ink in the supply means is depressurized by performing suction with the valve closed. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink and / or air is passed through the filter from the nozzle side to the ink container side. 該インクジェット記録装置は、該吸引ポンプに連通し該ノズルを密閉するキャップを有し、該インクを大気開放させる方法は、該キャップまたは該キャップに通じる大気連通口を大気開放させることであることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus has a cap that communicates with the suction pump and seals the nozzle, and the method of releasing the ink to the atmosphere is to open the cap or an air communication port leading to the cap to the atmosphere. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein: 該減圧状態とは、該供給手段内の圧力が大気圧に対して、1/4気圧以上低下した状態であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the reduced pressure state is a state in which the pressure in the supply means is reduced by ¼ atmosphere or more with respect to the atmospheric pressure. 該インクジェット記録装置は、該回復方法以外にも、該フィルタに対して該インク容器側から該ノズル側へ該インクを通過させることによる通常回復方法も有し、必要に応じて、両者の回復方法を使い分けることを特徴とする請求項1ないし4に記載のインクジェット記録装置。   In addition to the recovery method, the ink jet recording apparatus also has a normal recovery method by allowing the ink to pass from the ink container side to the nozzle side with respect to the filter. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is selectively used. 該インクジェット記録装置は、該回復方法以外にも、該フィルタに対して該インク容器側から該ノズル側へ該インクを流すことによる通常回復方法も有し、両者の回復方法を連続して行う回復シーケンスを有することを特徴とする請求項1ないし請求項5に記載のインクジェット記録装置。   In addition to the recovery method, the inkjet recording apparatus also has a normal recovery method by flowing the ink from the ink container side to the nozzle side with respect to the filter, and recovery is performed by continuously performing both recovery methods. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a sequence. 該回復シーケンスは、該フィルタに対して、該ノズル側から該インク容器側へ空気および/またはインクを通過させる回復方法を少なくとも1回以上行った後に、該インク容器側から該ノズル側へ空気および/またはインクを通過させる回復方法を少なくとも1回以上行うことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   In the recovery sequence, after the filter is subjected to a recovery method of passing air and / or ink from the nozzle side to the ink container side at least once, the air from the ink container side to the nozzle side and 7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein a recovery method for allowing ink to pass is performed at least once. 複数個のノズルを有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドにより該ノズルから被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復方法において、該インクジェット記録装置はインクを貯蔵するインク容器を有し、さらに該インクの通過する箇所の少なくとも1カ所以上にフィルタを有し、
該フィルタに対して、空気および/またはインクを該ノズル側から該インク容器側に通過させることを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
In a recovery method of an ink jet recording apparatus that uses a recording head having a plurality of nozzles and performs recording by ejecting ink droplets from the nozzles onto a recording medium using the recording head, the ink jet recording apparatus is an ink container for storing ink And having a filter in at least one of the places where the ink passes,
A method for recovering an ink jet recording apparatus, wherein air and / or ink are passed from the nozzle side to the ink container side with respect to the filter.
該インクジェット記録装置は、該インク容器から該記録ヘッドへ該インクを供給するインク供給手段、該インク供給手段にインクの流れを制御する開閉可能な弁および、該ノズルから該インクを吸引する吸引ポンプを有し、該回復方法は該弁を閉じた状態で吸引を行うことにより該供給手段内の該インクを減圧させた状態から、該フィルタと該吸引ポンプとの間の該インクを大気開放させることにより、該フィルタに対して該インクおよび/または空気を該ノズル側から該インク容器側へ通過させることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置の回復方法。   The ink jet recording apparatus includes: an ink supply unit that supplies the ink from the ink container to the recording head; an openable / closable valve that controls an ink flow to the ink supply unit; and a suction pump that sucks the ink from the nozzle And the recovery method opens the ink between the filter and the suction pump to the atmosphere from the state in which the ink in the supply means is depressurized by performing suction with the valve closed. The method according to claim 8, wherein the ink and / or air is passed through the filter from the nozzle side to the ink container side. 該インクジェット記録装置は、該吸引ポンプに連通し、該ノズルを密閉するキャップを有し、該インクを大気開放させる方法は、該キャップまたは該キャップに通じる大気連通口を大気開放させることであることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録装置の回復方法。   The ink jet recording apparatus has a cap that communicates with the suction pump and seals the nozzle, and the method of releasing the ink to the atmosphere is to open the cap or an air communication port that leads to the cap to the atmosphere. The method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 9. 該減圧状態とは、該供給手段内の圧力が大気圧に対して、1/4気圧以上低下した状態であることを特徴とする請求項9または請求項10に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
11. The method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the reduced pressure state is a state in which the pressure in the supply means is reduced by ¼ atmosphere or more with respect to the atmospheric pressure. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007015374A (en) * 2005-06-09 2007-01-25 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet printer and method for removing bubble in inkjet printer
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US11034158B2 (en) 2019-02-27 2021-06-15 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and maintenance method thereof

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