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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a storage means by preventing the overcurrent of the storage means even if power fed from a generation means is not stabilized. <P>SOLUTION: This generator comprises a wind turbine generator body 1 that generates power, a battery 4 that stores the power, an inverter 5 that outputs the power stored in the battery 4 to an external load 6 or stops the output, and an inverter control unit 46 that controls the inverter 5. The inverter control unit 46 stope the output of the power to the external load 6 when the voltage of the power generated by the wind turbine generator body 1 is not higher than a prescribed value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電力を生成する発電装置に関するものである。   The present invention relates to a power generation device that generates electric power.

水力、風力、及び太陽光等の自然エネルギーを利用して電力を発電する発電装置が知られている。このような発電装置においては、一般的に電力を発電するための発電機(発電手段)と、発電機により発電された電力を蓄電するためのバッテリ(蓄電手段)とを備えているのが一般的である。発電機により発電された電力をバッテリに蓄電することにより、発電機から供給される電力が不安定な場合であっても、安定した電力を供給することができる。   2. Description of the Related Art A power generation device that generates electric power using natural energy such as hydropower, wind power, and sunlight is known. Such a power generator generally includes a generator (power generation means) for generating electric power and a battery (power storage means) for storing electric power generated by the generator. Is. By storing the power generated by the generator in the battery, stable power can be supplied even when the power supplied from the generator is unstable.

特開2003−21046号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-21046

しかしながら、自然エネルギーは極めて不安定なエネルギーであり、発電機から電力が長時間供給されなかったり、自然エネルギーから得ることのできる電力自体が外部負荷に対して十分なものではなかったりする場合がある。このような場合に、外部負荷に対して電力を供給し続けると、バッテリが過放電を起こして科学反応を停止し、バッテリの寿命を縮めるという問題がある。   However, natural energy is extremely unstable energy, and power may not be supplied from the generator for a long time, or the electric power that can be obtained from natural energy may not be sufficient for the external load. . In such a case, if power is continuously supplied to the external load, there is a problem that the battery overdischarges, stops the scientific reaction, and shortens the battery life.

そこで、本発明の主たる目的は、発電手段から供給される電力が不安定な場合であっても、蓄電手段の過放電を防止して蓄電手段を保護する点である。   Therefore, the main object of the present invention is to protect the power storage means by preventing overdischarge of the power storage means even when the power supplied from the power generation means is unstable.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の発電装置は、電力を生成する発電手段と、前記発電手段により生成された電力を蓄電する蓄電手段と、前記蓄電手段に蓄電された電力を外部の外部負荷に対して出力し、又は出力を停止する出力手段と、前記発電手段により生成されている電力の電圧を検出する電圧検出手段と、前記出力手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧が所定の値以下であるときに、前記出力制御手段により前記外部負荷に対する電力の出力を停止する。   The power generation device according to the present invention includes a power generation unit that generates power, a power storage unit that stores the power generated by the power generation unit, and outputs the power stored in the power storage unit to an external load, or Output means for stopping the output, voltage detection means for detecting the voltage of the electric power generated by the power generation means, and control means for controlling the output means, the control means comprising the voltage detection means When the voltage detected by the above is less than or equal to a predetermined value, the output control means stops the output of power to the external load.

本発明によると、発電手段により生成される電力の電圧が十分でないときに電力の出力を停止することにより、蓄電手段の過放電を防止することができる。これにより蓄電手段を保護することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent overdischarge of the power storage means by stopping the output of the power when the voltage of the power generated by the power generation means is not sufficient. As a result, the power storage means can be protected.

本発明の発電装置は、前記蓄電手段に蓄電されている電力量を検出する蓄電検出手段をさらに備えていてよい。このとき、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧が所定の値以下であるとき、且つ前記蓄電検出手段により検出された電力量が所定の値以下であるときに、前記出力制御手段により前記外部負荷に対する電力の出力を停止することが好ましい。これによると、蓄電手段に蓄電されている電力量の範囲内において、蓄電手段の過放電を防止しつつ、外部負荷に安定した電力を供給することができる。   The power generation device of the present invention may further include power storage detection means for detecting the amount of power stored in the power storage means. At this time, when the voltage detected by the voltage detection means is less than or equal to a predetermined value, and when the amount of power detected by the power storage detection means is less than or equal to a predetermined value, the control means It is preferable that the output of electric power to the external load is stopped by the means. According to this, within the range of the amount of power stored in the power storage means, it is possible to supply stable power to the external load while preventing overdischarge of the power storage means.

本発明の発電装置において、前記発電手段は、回転軸を回転させる運動エネルギーを電力に変換することで電力を生成してもよい。このとき、前記電圧検出手段は、前記回転軸の回転数に基づいて電圧を検出することが好ましい。これによると、発電手段により生成される電力を容易且つ安価に検出することができる。   In the power generation apparatus of the present invention, the power generation means may generate electric power by converting kinetic energy that rotates the rotating shaft into electric power. At this time, it is preferable that the voltage detection means detects a voltage based on the number of rotations of the rotating shaft. According to this, the electric power produced | generated by the electric power generation means can be detected easily and cheaply.

本発明の発電装置においては、前記発電手段の回転軸が風力で回転させられるものでもよい。これによると、生成される電力が不安定な風力発電においても、蓄電手段の過放電を防止することができる。   In the power generation device of the present invention, the rotating shaft of the power generation means may be rotated by wind power. According to this, even in wind power generation where the generated power is unstable, overdischarge of the power storage means can be prevented.

本発明の発電装置においては、前記蓄電手段により蓄電された電力を特定の波長を有する電力に変換して前記外部装置に出力するインバータをさらに備えていてよう。このとき、前記出力手段は、前記インバータに含まれているのが好ましい。これによると、インバータを備える場合に、別途出力手段を備える必要がなくなる。   The power generator of the present invention may further include an inverter that converts the power stored by the power storage unit into power having a specific wavelength and outputs the power to the external device. At this time, the output means is preferably included in the inverter. According to this, when an inverter is provided, it is not necessary to provide a separate output means.

本発明において、前記制御手段は、前記外部負荷に対する電力の出力を停止させるときには、所定の時間を経過してから停止させることが好ましい。これによると、ユーザが電力の出力の停止に対して備えることができる。   In the present invention, the control means preferably stops after a predetermined time has elapsed when stopping the output of power to the external load. According to this, the user can prepare for the stop of the output of electric power.

本発明においては、前記制御手段の動作内容を記憶する記憶手段をさらに備えていてよい。このとき、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された動作内容に基づいて、前記電圧検出手段により検出されている電圧が所定の値以下であるときに、前記外部負荷に対する電力の出力を停止するか否かを選択的に行なうことが好ましい。これによると、発電手段により生成される電力が十分でないときに電力の出力の停止をするか否かを選択することができる。   In the present invention, there may be further provided storage means for storing the operation content of the control means. At this time, the control means stops output of electric power to the external load when the voltage detected by the voltage detection means is equal to or lower than a predetermined value based on the operation content stored in the storage means. It is preferable to selectively perform whether or not. According to this, it is possible to select whether or not to stop the output of power when the power generated by the power generation means is not sufficient.

本発明の発電装置においては、ユーザの操作に基づいて、前記記憶手段の記憶内容を書き換える操作手段をさらに備えていてもよい。これによると、発電手段により生成される電力が十分でないときに電力の出力の停止をするか否かをユーザが容易に変更することができる。   The power generation device of the present invention may further include an operation unit that rewrites the storage content of the storage unit based on a user operation. According to this, the user can easily change whether or not to stop the output of power when the power generated by the power generation means is not sufficient.

本発明においては、前記発電手段の前記回転軸の回転数、前記発電手段により生成されている電力、前記蓄電手段に蓄電されている電力量、前記蓄電手段に蓄電されている電力の電流、前記外部負荷により消費されている電力の電流、及び前記記憶手段に記憶されている記憶内容の少なくともいずれかを表示する表示手段を備えていることが好ましい。これによると、ユーザが発電装置の状態を確認することができる。   In the present invention, the number of rotations of the rotating shaft of the power generation means, the power generated by the power generation means, the amount of power stored in the power storage means, the current of power stored in the power storage means, It is preferable to include a display unit that displays at least one of the current of power consumed by the external load and the stored contents stored in the storage unit. According to this, the user can confirm the state of the power generation device.

本発明の実施形態を図1ないし図4に基づいて以下に説明する。
本実施形態に係る電源装置は、図1に示すように、風力発電装置に搭載されている。風力発電装置は、自然エネルギーの一種である風力エネルギーを電気エネルギーからなる交流電力に変換して出力する風力発電装置本体1と、風力発電装置本体1の制御機能や交流電力の直流電力への整流機能等を備えたコントローラ2と、風力発電装置の動作状態や設定状態等を切替え可能に表示する操作表示器3と、コントローラ2において整流された直流電力を充電するバッテリ(蓄電手段)4と、バッテリ4に充電された電力を交流電力に変換して外部負荷6に供給するインバータ(出力手段含む)5と、バッテリ4に対して補助電力を供給する補助充電器7とを有している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the power supply device according to the present embodiment is mounted on a wind turbine generator. The wind power generation apparatus converts wind energy, which is a kind of natural energy, into AC power composed of electric energy and outputs it, and the control function of the wind power generation apparatus main body 1 and the rectification of AC power into DC power. A controller 2 having a function and the like, an operation indicator 3 that displays the operation state and setting state of the wind turbine generator in a switchable manner, a battery (power storage means) 4 that charges DC power rectified in the controller 2, It has an inverter (including output means) 5 that converts electric power charged in the battery 4 into AC power and supplies it to an external load 6, and an auxiliary charger 7 that supplies auxiliary power to the battery 4.

上記の風力発電装置本体1は、図2に示すように、風力に応じた回転駆動力を発生する風車11を有している。風車11は、風を受ける複数枚の風車羽根12と、これらの風車羽根12を水平方向に旋回させるように支持した旋回支持部材13と、旋回支持部材13の回転中心を支持した回転支持機構14とを有している。回転支持機構14は、鉛直方向に立設されており、旋回支持部材13の回転中心に上端部が連結された第1回転軸部材15と、第1回転軸部材15に回転軸クラッチ16を介して連結された第2回転軸部材17とを有している。   As shown in FIG. 2, the wind power generator main body 1 includes a windmill 11 that generates a rotational driving force according to wind power. The windmill 11 includes a plurality of windmill blades 12 that receive wind, a turning support member 13 that supports the windmill blades 12 to turn in the horizontal direction, and a rotation support mechanism 14 that supports the rotation center of the turning support member 13. And have. The rotation support mechanism 14 is erected in the vertical direction, and includes a first rotation shaft member 15 having an upper end connected to the rotation center of the turning support member 13, and a rotation shaft clutch 16 connected to the first rotation shaft member 15. And a second rotary shaft member 17 connected to each other.

上記の第1回転軸部材15には、回転速度検出器(電圧検出手段)18が設けられている。回転速度検出器18は、エンコーダからなっており、第1回転軸部材15の回転速度(単位時間当たりの回転数)に応じたパルス数の回転速度信号を後述する回転速度入力部41に出力するようになっている。尚、回転速度検出器18は、旋回支持部材13の側面に磁石や反射板等の検出対象物を取り付け、この検出対象物を検出する毎にパルス状の回転速度信号を出力するように構成されていても良い。   The first rotation shaft member 15 is provided with a rotation speed detector (voltage detection means) 18. The rotational speed detector 18 is composed of an encoder, and outputs a rotational speed signal having a pulse number corresponding to the rotational speed (the rotational speed per unit time) of the first rotary shaft member 15 to a rotational speed input unit 41 described later. It is like that. The rotation speed detector 18 is configured to attach a detection object such as a magnet or a reflector to the side surface of the turning support member 13 and output a pulsed rotation speed signal each time this detection object is detected. May be.

また、回転軸部材15・17間に介装された回転軸クラッチ16は、無励磁作動型の構成にされている。具体的には、回転軸クラッチ16は、2枚のクラッチ板16a・16aと、クラッチ板16a・16a同士を接合させるように付勢する図示しないバネ部材と、バネ部材の付勢力に対して逆方向の電磁力を発生するコイル部材16bとを有している。これにより、クラッチ作動電流が供給されていない場合は、クラッチ板16a・16a同士がバネの付勢力で強固に接合(連結)されることによって、第1回転軸部材15の回転駆動力を第2回転軸部材17に十分に伝達させるようになっている。また、クラッチ作動電流が供給されている場合は、電流値に応じた電磁力により付勢力の作用を減少させることによって、クラッチ板16a・16a同士の接合力を弱め、電磁力が付勢力以上となったときに、クラッチ板16a・16a同士を離隔させるようになっている。   The rotary shaft clutch 16 interposed between the rotary shaft members 15 and 17 has a non-excitation operation type configuration. Specifically, the rotary shaft clutch 16 has two clutch plates 16a and 16a, a spring member (not shown) that urges the clutch plates 16a and 16a to join each other, and an urging force of the spring member. And a coil member 16b that generates electromagnetic force in the direction. Thereby, when the clutch operating current is not supplied, the clutch plates 16a and 16a are firmly joined (connected) by the biasing force of the spring, so that the rotational driving force of the first rotating shaft member 15 is reduced to the second. The rotation shaft member 17 is sufficiently transmitted. In addition, when the clutch operating current is supplied, the action of the urging force is reduced by the electromagnetic force corresponding to the current value, thereby weakening the joining force between the clutch plates 16a and 16a, and the electromagnetic force is more than the urging force. When this happens, the clutch plates 16a and 16a are separated from each other.

上記の回転軸クラッチ16を介して回転駆動力が伝達される第2回転軸部材17には、三相交流方式等の発電機(発電手段)19が設けられている。発電機19は、第2回転軸部材17の回転速度に応じた交流電力を出力するようになっている。発電機19の出力側には、短絡制動装置21が接続されている。短絡制動装置21は、発電機19の各端子に接続された短絡用リレー22を有している。短絡用リレー22は、コントローラ2からの通電によりスイッチ部を開状態とし、コントローラ2からの通電が停止されたときにスイッチ部を閉状態とすることによって、コントローラ2の故障等の異常時に発電機19の出力側を短絡させるようになっている。これにより、短絡制動装置21は、発電機19に大きな負荷を発生させることよって、風車羽根12による回転支持機構14の回転を制動させるようになっている。   The second rotating shaft member 17 to which the rotational driving force is transmitted via the rotating shaft clutch 16 is provided with a generator (power generation means) 19 such as a three-phase alternating current system. The generator 19 outputs AC power corresponding to the rotation speed of the second rotating shaft member 17. A short-circuit braking device 21 is connected to the output side of the generator 19. The short-circuit braking device 21 has a short-circuit relay 22 connected to each terminal of the generator 19. The short-circuiting relay 22 opens the switch part by energization from the controller 2 and closes the switch part when the energization from the controller 2 is stopped. The output side of 19 is short-circuited. As a result, the short-circuit braking device 21 brakes the rotation of the rotation support mechanism 14 by the windmill blade 12 by generating a large load on the generator 19.

さらに、第2回転軸部材17の下端部には、回転支持機構14を手動操作で固定する停止装置20が設けられている。停止装置20は、第2回転軸部材17に取り付けられた環状部材20aと、環状部材20aの外周面に接離可能に設けられた押圧部材20bとを有している。押圧部材20bは、一部が図示しない架台や敷地面等の固定部に設置されている。そして、停止装置20は、押圧部材20bを手動操作で環状部材20aに押し付けることによって、大きなブレーキ力により第2回転軸部材17を固定し、結果として回転支持機構14の回転を完全に停止するようになっている。尚、停止装置20は、後述の操作表示器3の操作指示により自動で作動するように構成されていても良い。   Further, a stop device 20 for fixing the rotation support mechanism 14 by manual operation is provided at the lower end portion of the second rotation shaft member 17. The stopping device 20 includes an annular member 20a attached to the second rotating shaft member 17, and a pressing member 20b provided on the outer peripheral surface of the annular member 20a so as to be able to contact and separate. A part of the pressing member 20b is installed on a fixed part such as a gantry or a site surface (not shown). Then, the stop device 20 fixes the second rotating shaft member 17 with a large braking force by manually pressing the pressing member 20b against the annular member 20a, and as a result, completely stops the rotation of the rotation support mechanism 14. It has become. Note that the stopping device 20 may be configured to automatically operate in accordance with an operation instruction of the operation indicator 3 described later.

上記のように構成された風力発電装置本体1は、コントローラ2に接続されている。コントローラ2は、図1に示すように、風力発電装置を制御する制御部31と、風力発電装置本体1の発電機19から出力された交流電力を直流電力に整流する整流部32とを有している。制御部31は、回転速度入力部41とクラッチ駆動部42と短絡駆動部43とを有している。これらの各部41〜43は、上述の風力発電装置本体1における回転速度検出器18と回転軸クラッチ16と短絡制動装置21とにそれぞれ接続されている。   The wind turbine generator 1 configured as described above is connected to a controller 2. As shown in FIG. 1, the controller 2 includes a control unit 31 that controls the wind turbine generator, and a rectifier 32 that rectifies AC power output from the generator 19 of the wind turbine generator body 1 into DC power. ing. The control unit 31 includes a rotation speed input unit 41, a clutch drive unit 42, and a short circuit drive unit 43. Each of these parts 41 to 43 is connected to the rotational speed detector 18, the rotary shaft clutch 16, and the short-circuit braking device 21 in the wind power generator main body 1 described above.

回転速度入力部41は、回転速度検出器18からの回転速度信号を信号処理に適した信号形態に変換する機能を有している。クラッチ駆動部42は、回転軸クラッチ16にクラッチ駆動信号を出力することによって、回転軸クラッチ16の作動状態を制御、即ち、図2の第1回転軸部材15と第2回転軸部材17との連結力を弱めたり、解消するように制御する機能を有している。短絡駆動部43は、通常動作時に短絡制動装置21の短絡用リレー22に駆動信号を出力することによって、異常時に発電機19を短絡状態にさせる機能を有している。   The rotational speed input unit 41 has a function of converting the rotational speed signal from the rotational speed detector 18 into a signal form suitable for signal processing. The clutch drive unit 42 controls the operating state of the rotary shaft clutch 16 by outputting a clutch drive signal to the rotary shaft clutch 16, that is, the first rotary shaft member 15 and the second rotary shaft member 17 in FIG. It has a function to control so as to weaken or cancel the coupling force. The short-circuit drive unit 43 has a function of causing the generator 19 to be in a short-circuit state when an abnormality occurs by outputting a drive signal to the short-circuit relay 22 of the short-circuit braking device 21 during normal operation.

また、コントローラ2は、補助充電作動部44と充電制御駆動部45とインバータ制御部46と操作表示入出力部47とを有していると共に、各部41〜47を監視および制御する演算処理部51を有している。尚、演算処理部51の詳細については後述する。   The controller 2 includes an auxiliary charging operation unit 44, a charging control driving unit 45, an inverter control unit 46, and an operation display input / output unit 47, and an arithmetic processing unit 51 that monitors and controls each of the units 41 to 47. have. Details of the arithmetic processing unit 51 will be described later.

上記の補助充電作動部44は、バッテリ4に補助電力を充電するDCパワーパックと称する補助充電器7に接続されている。補助充電器7は、商業用や工業用の電源71とバッテリ4とに着脱可能に接続されている。補助充電器7は、電源71から供給される電力を蓄電するとともに、蓄電された電力をバッテリ4に供給して補助的にバッテリ4を充電する。   The auxiliary charging operation unit 44 is connected to an auxiliary charger 7 called a DC power pack that charges the battery 4 with auxiliary power. The auxiliary charger 7 is detachably connected to a commercial or industrial power supply 71 and the battery 4. The auxiliary charger 7 stores the electric power supplied from the power source 71 and supplies the stored electric power to the battery 4 to charge the battery 4 in an auxiliary manner.

上記の補助充電器7により補助的に充電されるバッテリ4は、図2に示すように、コントローラ2の整流部32にも接続されている。整流部32は、風力発電装置本体1の発電機19からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ4に充電するように構成されている。   The battery 4 supplementarily charged by the auxiliary charger 7 is also connected to the rectifying unit 32 of the controller 2 as shown in FIG. The rectification unit 32 is configured to convert AC power from the generator 19 of the wind power generator main body 1 into DC power and charge the battery 4.

即ち、整流部32は、図2に示すように、発電機19に接続されたブリッジダイオード33と、ブリッジダイオード33のアノード側およびカソード側に並列接続された充電コンデンサ34と、充電コンデンサ34よりも下流側であってブリッジダイオード33と同方向に並列接続されたダイオード35と、充電コンデンサ34とダイオード35との間に設けられ、電流の通過と遮断とを切替え制御する充電制御部36と、ダイオード35よりも下流側に設けられたコイル37とを有している。上記の充電制御部36は、トランジスタ等の半導体スイッチからなっており、図1の充電制御駆動部45に接続されている。充電制御駆動部45は、充電制御信号を出力することによって、ブリッジダイオード33からダイオード35への通電時間を制御するようになっている。そして、このように構成された整流部32は、バッテリ4およびインバータ5に接続されており、充電制御部36で制御された通電時間に応じた充電電圧の電力をバッテリ4に充電するようになっている。   That is, as shown in FIG. 2, the rectifying unit 32 includes a bridge diode 33 connected to the generator 19, a charging capacitor 34 connected in parallel to the anode side and the cathode side of the bridge diode 33, and a charging capacitor 34. A diode 35 connected in parallel in the same direction as the bridge diode 33 on the downstream side, a charge control unit 36 provided between the charging capacitor 34 and the diode 35 for switching between current passage and interruption, and a diode 35 and a coil 37 provided on the downstream side of 35. The charge control unit 36 includes a semiconductor switch such as a transistor, and is connected to the charge control drive unit 45 of FIG. The charge control drive unit 45 controls the energization time from the bridge diode 33 to the diode 35 by outputting a charge control signal. The rectifying unit 32 configured as described above is connected to the battery 4 and the inverter 5, and charges the battery 4 with the power of the charging voltage corresponding to the energization time controlled by the charging control unit 36. ing.

また、整流部32は、図1に示すように、発電機19から入力される交流電力の発電機電圧を検出する発電機電圧検出器38と、バッテリ4に充電する充電電圧(バッテリ電圧)、充電電流、及びバッテリ4に充電されている充電電力を検出する蓄電状態検出器(蓄電検出手段)39とを有している。尚、回転支持機構14の回転速度は発電機19が発電する電力の電圧の変動も示している。つまり通常の発電時においては、発電機電圧検出器38により検出される発電機電圧と実質的に同等である。発電機電圧検出器38及び蓄電状態検出器39は、演算処理部51に接続されており、検出した情報をそれぞれ演算処理部51に出力する。   Further, as shown in FIG. 1, the rectifying unit 32 includes a generator voltage detector 38 that detects a generator voltage of AC power input from the generator 19, a charging voltage (battery voltage) that charges the battery 4, It has a storage state detector (storage detection means) 39 for detecting the charging current and the charging power charged in the battery 4. Note that the rotation speed of the rotation support mechanism 14 also indicates fluctuations in the voltage of the power generated by the generator 19. That is, during normal power generation, it is substantially equal to the generator voltage detected by the generator voltage detector 38. The generator voltage detector 38 and the storage state detector 39 are connected to the arithmetic processing unit 51 and output the detected information to the arithmetic processing unit 51, respectively.

また、上記の充電制御駆動部45と同様に演算処理部51に接続されたインバータ制御部46は、インバータ5に接続されており、インバータ5の動作を制御したり、動作状態を検出したりする。インバータ5は、バッテリ4に充電された直流電力を例えば家庭用の交流電力に変換して外部負荷6に出力するものであり、図示しない電力生成部と電力出力部とを有している。電力生成部は入力された直流電力を所定の周波数を有する交流電力に変換して電力を生成するものである。電力出力部は電力生成部により生成された電力を外部負荷6に出力するためのものであり、本実施の形態においてはインバータ制御部46からの指示に基づいて動作する。また、インバータ5は、外部負荷6に供給している電力の電圧値や電流値を自己の動作状態としてインバータ制御部46に出力する。   In addition, the inverter control unit 46 connected to the arithmetic processing unit 51 is connected to the inverter 5 in the same manner as the charge control drive unit 45 described above, and controls the operation of the inverter 5 and detects the operation state. . The inverter 5 converts the DC power charged in the battery 4 into, for example, household AC power and outputs it to the external load 6, and has a power generation unit and a power output unit (not shown). The power generation unit converts the input DC power into AC power having a predetermined frequency to generate power. The power output unit is for outputting the electric power generated by the power generation unit to the external load 6 and operates in accordance with an instruction from the inverter control unit 46 in the present embodiment. Further, the inverter 5 outputs the voltage value and current value of the power supplied to the external load 6 to the inverter control unit 46 as its own operating state.

さらに、演算処理部51に接続された操作表示入出力部47は、操作表示器3に着脱可能に接続されている。   Further, the operation display input / output unit 47 connected to the arithmetic processing unit 51 is detachably connected to the operation display 3.

ここで、操作表示器3について説明する。図3に示すように、操作表示器3は、7セグメントLEDやLCD等の表示部61とリセットスイッチ62と表示切替スイッチ(操作手段)63とを有している。表示部61は、風力発電装置の動作状態を文字や数値により表示するように構成されている。尚、動作状態とは、回転速度入力部41により得られる回転支持機構14の回転速度(風速)、発電機電圧検出器38により検出される発電機電圧、蓄電状態検出器39により検出される充電電圧(バッテリ電圧)、その他各部の作動状態等をいう。リセットスイッチ62は、操作表示器3をリセットするためのものである。   Here, the operation indicator 3 will be described. As shown in FIG. 3, the operation indicator 3 includes a display unit 61 such as a 7-segment LED or LCD, a reset switch 62, and a display changeover switch (operation means) 63. The display unit 61 is configured to display the operating state of the wind turbine generator using characters and numerical values. The operating state refers to the rotation speed (wind speed) of the rotation support mechanism 14 obtained by the rotation speed input unit 41, the generator voltage detected by the generator voltage detector 38, and the charge detected by the storage state detector 39. Voltage (battery voltage) and other operating states. The reset switch 62 is for resetting the operation indicator 3.

表示切替スイッチ63は、表示部61における動作状態の表示を手動操作で切替え可能に設定する。表示される動作状態には、回転支持機構14の回転速度(図中回転数)と、発電機電圧(図中発電電圧)と、充電電圧(図中バッテリ電圧)と、インバータ5により検出される外部負荷6に供給している電流である負荷電流とがある。これらの動作状態は、表示切替スイッチ63を押下する毎に順に切替わって表示部61に表示される。尚、図3においては、発電機電圧が表示されている。また、外部負荷6への100V出力が確保されていることを示している(図中100V出力)。   The display changeover switch 63 is set so that the display of the operation state on the display unit 61 can be changed manually. The displayed operating state is detected by the rotation speed of the rotation support mechanism 14 (the number of rotations in the figure), the generator voltage (the generated voltage in the figure), the charging voltage (the battery voltage in the figure), and the inverter 5. There is a load current which is a current supplied to the external load 6. These operation states are sequentially switched each time the display changeover switch 63 is pressed and displayed on the display unit 61. In FIG. 3, the generator voltage is displayed. Moreover, it has shown that 100V output to the external load 6 is ensured (100V output in the figure).

また、表示切替スイッチ63は、常にインバータ5の出力を維持させる標準モード(モード0)と、回転支持機構14の回転速度が設定値以下となったときに、インバータ制御部46によりインバータ5の出力を停止させる節電モード(モード1)と回転支持機構14の回転速度が設定値以下となって一定時間経過した後に、インバータ制御部46によりインバータ5の出力を停止させるインターバル節電モード(モード2)とを手動操作で切替え可能に設定するものである。表示切替スイッチ63を5秒間以上長押しすることにより各モードが順に切替わる。設定された内容は、図示しない記憶部に記憶される。   In addition, the display changeover switch 63 outputs the output of the inverter 5 by the inverter control unit 46 when the standard mode (mode 0) in which the output of the inverter 5 is always maintained and the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is equal to or lower than the set value. And an interval power saving mode (mode 2) in which the output of the inverter 5 is stopped by the inverter control unit 46 after a certain time has elapsed after the rotation speed of the rotation support mechanism 14 becomes lower than the set value. Is set to be switchable by manual operation. By pressing the display changeover switch 63 for 5 seconds or longer, the modes are switched in order. The set contents are stored in a storage unit (not shown).

また、操作表示器3は、図示しない演算部や記憶部等を備えた制御部を有している。制御部は、操作表示器3自体を制御する機能に加えて、コントローラ2との通信機能をプログラムの形態で有している。尚、操作表示器3における各機能は、プログラムのソフトウエア的形態に代えてハードウエア的形態で形成されていても良い。   Further, the operation display 3 has a control unit including a calculation unit, a storage unit, and the like (not shown). The control unit has a function of communicating with the controller 2 in the form of a program in addition to the function of controlling the operation indicator 3 itself. Each function in the operation indicator 3 may be formed in a hardware form instead of the software form of the program.

また、コントローラ2の演算処理部51においても、図示しない演算部や記憶部を有しており、風力発電装置を制御する各種の機能をプログラムの形態で有している。尚、各機能は、プログラムのソフトウエア的形態に代えてハードウエア的形態で形成されていても良い。   The arithmetic processing unit 51 of the controller 2 also has an arithmetic unit and a storage unit (not shown), and has various functions for controlling the wind turbine generator in the form of a program. Each function may be formed in a hardware form instead of the software form of the program.

即ち、演算処理部51は、補助充電処理機能や異常運転制動機能、回転増速機能、低電圧充電機能、バッテリ保護機能等を有している。補助充電処理機能は、蓄電状態検出器39により検出された充電電圧を監視し、充電電圧が第1所定値未満となったときに、補助充電器7によるバッテリ4への補助電力の充電を許可する機能である。異常運転制動機能は、正常運転時に短絡制動装置21の短絡用リレー22に通電して開状態とすることにより発電機19の交流電力をブリッジダイオード33に供給可能にし、異常運転により通電が停止したときに発電機19の出力を短絡させることにより発電機19に制動力を発生させる機能である。回転増速機能は、風力の低下により回転支持機構14の回転速度が第2所定値未満となったときに、回転軸クラッチ16の連結状態を解放して第1回転軸部材15のみを回転自在にし、第1回転軸部材15の回転速度が一定以上にまで増速したときに回転軸クラッチ16の連結状態を回復させる機能である。低電圧充電機能は、回転支持機構14の回転速度が第3所定値以上のときは充電制御部36をON状態とOFF状態とに切替える充電制御を行い、回転速度が第3所定値未満に低下したときに、充電制御部36をON状態に維持する機能である。バッテリ保護機能は、バッテリ4の過放電を防止するための機能であり、記憶部に記憶されている各動作モードに従って、回転支持機構14の回転速度に基づいてインバータ5の電力出力部をON/OFF制御する機能である。   That is, the arithmetic processing unit 51 has an auxiliary charging processing function, an abnormal operation braking function, a rotation speed increasing function, a low voltage charging function, a battery protection function, and the like. The auxiliary charging processing function monitors the charging voltage detected by the storage state detector 39, and permits charging of auxiliary power to the battery 4 by the auxiliary charger 7 when the charging voltage becomes less than the first predetermined value. It is a function to do. The abnormal operation braking function enables the AC power of the generator 19 to be supplied to the bridge diode 33 by energizing the short-circuiting relay 22 of the short-circuit braking device 21 during the normal operation, and the energization is stopped due to the abnormal operation. This function sometimes causes the generator 19 to generate a braking force by short-circuiting the output of the generator 19. The rotation speed increasing function releases the connected state of the rotary shaft clutch 16 and allows only the first rotary shaft member 15 to rotate when the rotational speed of the rotation support mechanism 14 becomes less than the second predetermined value due to a decrease in wind power. Thus, when the rotational speed of the first rotary shaft member 15 is increased to a certain level or higher, the connected state of the rotary shaft clutch 16 is recovered. The low voltage charging function performs charge control to switch the charging control unit 36 between the ON state and the OFF state when the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is equal to or higher than a third predetermined value, and the rotation speed is reduced to less than the third predetermined value. This is a function of maintaining the charging control unit 36 in the ON state when the charging is performed. The battery protection function is a function for preventing overdischarge of the battery 4, and the power output unit of the inverter 5 is turned on / off based on the rotation speed of the rotation support mechanism 14 in accordance with each operation mode stored in the storage unit. This is a function to control OFF.

上記の構成において、風力発電装置の動作について説明する。
一般的な運転停止時においては、図2に示すように、無励磁作動型の回転軸クラッチ16に対する通電が停止されることによって、回転軸クラッチ16が強固な連結状態とされる。これにより、回転支持機構14の第1回転軸部材15と第2回転軸部材17とが回転軸クラッチ16により一体化される。また、短絡制動装置21の短絡用リレー22に対する通電が停止されることによって、発電機19が短絡状態にされる。これにより、発電機19の作動に大きな負荷を要する状態にされる。この結果、風により大きな回転駆動力が回転支持機構14に付与された場合でも、回転支持機構14が発電機19を高速で回転させて作動させる程、大きな負荷が回転支持機構14の回転に対する制動力として作用することによって、回転支持機構14の高速の回転が禁止される。
In the above configuration, the operation of the wind turbine generator will be described.
When the general operation is stopped, as shown in FIG. 2, the energization of the non-excitation operation type rotary shaft clutch 16 is stopped, whereby the rotary shaft clutch 16 is brought into a firm connection state. Thereby, the first rotating shaft member 15 and the second rotating shaft member 17 of the rotation support mechanism 14 are integrated by the rotating shaft clutch 16. In addition, when the energization of the short-circuit braking device 21 to the short-circuit relay 22 is stopped, the generator 19 is short-circuited. As a result, a large load is required for the operation of the generator 19. As a result, even when a large rotational driving force is applied to the rotation support mechanism 14 by the wind, the larger the load is controlled against the rotation of the rotation support mechanism 14 as the rotation support mechanism 14 rotates and operates the generator 19 at a high speed. By acting as power, high-speed rotation of the rotation support mechanism 14 is prohibited.

さらに、強風時や点検時等のように特別の運転停止時においては、停止装置20におけるブレーキ力を発生させる。そして、回転支持機構14の第2回転軸部材17を固定することによって、回転支持機構14の回転を完全に停止させる。   Furthermore, the brake force in the stop device 20 is generated at the time of special operation stop such as during a strong wind or inspection. Then, by fixing the second rotating shaft member 17 of the rotation support mechanism 14, the rotation of the rotation support mechanism 14 is completely stopped.

次に、運転時においては、必要に応じて操作表示器3がコントローラ2に接続された後、コントローラ2および操作表示器3に電源が投入される。コントローラ2においては、回転軸クラッチ16に通電を開始する。これにより、回転軸クラッチ16の連結状態が解除され、第1回転軸部材15が第2回転軸部材17から切り離される。この結果、第1回転軸部材15が第2回転軸部材17に対して回転自在な状態になるため、風車羽根12に弱い風が当たっただけでも、第1回転軸部材15が急速に回転速度を増大させることが可能になる。また、短絡制動装置21に通電されることによって、発電機19の短絡状態が解除され、発電機19で発電された交流電力がコントローラ2に供給可能にされる。一方、操作表示器3においては、制御部31の動作状態、即ち、例えば第1回転軸部材15の回転速度が数値等で表示される。   Next, during operation, the operation indicator 3 is connected to the controller 2 as necessary, and then the controller 2 and the operation indicator 3 are powered on. In the controller 2, energization of the rotary shaft clutch 16 is started. Thereby, the connection state of the rotating shaft clutch 16 is released, and the first rotating shaft member 15 is disconnected from the second rotating shaft member 17. As a result, the first rotating shaft member 15 is in a state of being rotatable with respect to the second rotating shaft member 17, so that the first rotating shaft member 15 rapidly rotates even if the windmill blade 12 is hit by a weak wind. Can be increased. In addition, when the short-circuit braking device 21 is energized, the short-circuit state of the generator 19 is released, and the AC power generated by the generator 19 can be supplied to the controller 2. On the other hand, on the operation indicator 3, the operation state of the control unit 31, that is, the rotational speed of the first rotary shaft member 15, for example, is displayed as a numerical value.

次に、コントローラ2は、演算処理部51において補助充電処理機能や異常運転制動機能、回転増速機能、低電圧充電機能、バッテリ保護機能等を発揮するように動作する。   Next, the controller 2 operates in the arithmetic processing unit 51 so as to exhibit an auxiliary charging processing function, an abnormal operation braking function, a rotation speed increasing function, a low voltage charging function, a battery protection function, and the like.

(回転増速機能)
具体的には、第1回転軸部材15の回転速度が監視される。そして、回転速度が第2所定値に一定値を加えた回転速度以上となったときに、回転軸クラッチ16への通電が停止されることにより回転軸クラッチ16の連結状態が回復される。この結果、第1回転軸部材15のイナーシャが働くことによって、第1回転軸部材15と第2回転軸部材17との一体化した回転支持機構14が比較的に高速で回転する。そして、この回転支持機構14の回転駆動力が発電機19を作動させ、高電圧の交流電力がコントローラ2に供給される。
(Rotation speed increasing function)
Specifically, the rotational speed of the first rotating shaft member 15 is monitored. Then, when the rotation speed becomes equal to or higher than the rotation speed obtained by adding a constant value to the second predetermined value, the energization to the rotation shaft clutch 16 is stopped, whereby the connected state of the rotation shaft clutch 16 is recovered. As a result, the inertia of the first rotating shaft member 15 acts, so that the rotation support mechanism 14 including the first rotating shaft member 15 and the second rotating shaft member 17 rotates at a relatively high speed. Then, the rotational driving force of the rotation support mechanism 14 operates the generator 19, and high voltage AC power is supplied to the controller 2.

また、風が弱い場合は、発電機19を作動させるときの負荷により回転支持機構14の回転速度が減少する。回転速度が第2所定値未満に減少したときは、回転軸クラッチ16の通電が再開され、回転軸クラッチ16の連結状態を解放して第1回転軸部材15のみが回転自在にされる。そして、弱い風でも第1回転軸部材15が短時間で増速可能な状態とされ、回転速度が一定以上にまで増速したときに、回転軸クラッチ16の連結状態が回復されることによって、発電機19の発電が再開される。これにより、弱い風の場合でも、間欠的に高電圧の交流電力をコントローラ2に供給することができる。   In addition, when the wind is weak, the rotation speed of the rotation support mechanism 14 decreases due to a load when the generator 19 is operated. When the rotational speed decreases below the second predetermined value, the energization of the rotary shaft clutch 16 is resumed, the connected state of the rotary shaft clutch 16 is released, and only the first rotary shaft member 15 is allowed to rotate. Then, even when the wind is weak, the first rotary shaft member 15 can be accelerated in a short time, and when the rotational speed is increased to a certain level or higher, the connected state of the rotary shaft clutch 16 is recovered, The power generation of the generator 19 is resumed. Thereby, even in the case of a weak wind, high-voltage AC power can be intermittently supplied to the controller 2.

(低電圧充電機能)
上記のようにしてコントローラ2に供給された交流電力は、ブリッジダイオード33において全波整流された後、充電コンデンサ34、ダイオード35およびコイル37からなる平滑回路で平滑化され、バッテリ4に充電される。そして、バッテリ4に充電された電力がコントローラ2の電源として利用されると共に、インバータ5において交流電力に変換された後、外部負荷6の電源として利用される。
(Low voltage charging function)
The AC power supplied to the controller 2 as described above is full-wave rectified by the bridge diode 33, smoothed by the smoothing circuit including the charging capacitor 34, the diode 35, and the coil 37, and charged to the battery 4. . Then, the power charged in the battery 4 is used as a power source for the controller 2, and after being converted into AC power by the inverter 5, it is used as a power source for the external load 6.

この際、バッテリ4に充電される充電電圧および充電電流は、充電制御部36により制御されている。即ち、回転支持機構14の回転速度が第3所定値以上のときは、バッテリ4の定格電圧に対して大幅に高圧な充電電圧で充電されると判断され、充電電圧を低下させるように充電制御部36をON状態とOFF状態とに切替える充電制御が行われる。一方、回転速度が第3所定値未満に低下したときは、バッテリ4の定格電圧に近い充電電圧で充電されると判断され、大きな充電電流でバッテリ4の充電を行うように、充電制御部36をON状態に維持する充電制御が行われる。   At this time, the charging voltage and charging current charged in the battery 4 are controlled by the charging control unit 36. That is, when the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is equal to or higher than the third predetermined value, it is determined that the charging is performed with a charging voltage that is significantly higher than the rated voltage of the battery 4, and the charging control is performed so as to decrease the charging voltage. Charging control is performed to switch the unit 36 between the ON state and the OFF state. On the other hand, when the rotation speed falls below the third predetermined value, it is determined that the battery 4 is charged with a charging voltage close to the rated voltage of the battery 4, and the charging control unit 36 is charged so as to charge the battery 4 with a large charging current. Is controlled to maintain the ON state.

(補助充電処理機能)
また、バッテリ4への充電中においては、蓄電状態検出器39により検出された充電電圧が監視される。充電電圧が第1所定値未満となったときに、補助充電器7によるバッテリ4への補助電力の充電が許可される。
(Auxiliary charging processing function)
Further, during charging of the battery 4, the charging voltage detected by the storage state detector 39 is monitored. When the charging voltage becomes less than the first predetermined value, charging of auxiliary power to the battery 4 by the auxiliary charger 7 is permitted.

(異常運転制動機能)
また、図2に示すように、風力発電装置が正常に運転されている場合には、短絡制動装置21の短絡用リレー22が通電により開状態にされている。そして、発電機19の交流電力がブリッジダイオード33等の整流部32に供給され、バッテリ4への充電が行われる。一方、部品の消耗や破損等の異常によりコントローラ2が緊急停止した場合には、風力発電装置本体1等に出力中の全ての信号出力が停止する。この結果、短絡制動装置21の短絡用リレー22への通電が停止されるため、発電機19が短絡状態にされる。
(Abnormal driving braking function)
Further, as shown in FIG. 2, when the wind turbine generator is operating normally, the short-circuit relay 22 of the short-circuit braking device 21 is opened by energization. Then, the AC power of the generator 19 is supplied to the rectifying unit 32 such as the bridge diode 33 and the battery 4 is charged. On the other hand, when the controller 2 is urgently stopped due to an abnormality such as wear or damage of parts, all signal outputs being output to the wind turbine generator 1 and the like are stopped. As a result, energization of the short-circuit braking device 21 to the short-circuit relay 22 is stopped, and the generator 19 is short-circuited.

また、回転軸クラッチ16に対する通電が停止されると、回転軸クラッチ16が無励磁作動型であるため、クラッチ板16a・16a同士が強固な連結状態とされる。これにより、回転支持機構14の第1回転軸部材15と第2回転軸部材17とが回転軸クラッチ16により一体化される。そして、短絡状態の発電機19による大きな負荷により回転支持機構14の回転速度が急速に減速される。   When the energization of the rotary shaft clutch 16 is stopped, the rotary shaft clutch 16 is a non-excitation operation type, and the clutch plates 16a and 16a are brought into a firm connection state. Thereby, the first rotating shaft member 15 and the second rotating shaft member 17 of the rotation support mechanism 14 are integrated by the rotating shaft clutch 16. And the rotational speed of the rotation support mechanism 14 is rapidly decelerated by the big load by the generator 19 in a short circuit state.

(バッテリ保護機能)
また、上述のようにバッテリ保護機能には標準モード、節電モード、及びインターバル節電モードの3つのモードがあり、これらは操作表示器3の表示切替スイッチ63により設定されて記憶部に記憶されている。バッテリ保護機能が標準モード(モード0)に設定されていれば、常にインバータ5の出力を維持させる。尚、バッテリ4が過放電した状態では、インバータ5の出力は停止する。節電モード(モード1)に設定されていれば、回転支持機構14の回転速度が設定値(例えば、50rpm)以下のときには、インバータ制御部46によりインバータ5の出力を停止させる。インターバル節電モード(モード2)に設定されていれば、回転支持機構14の回転速度が設定値(例えば、50rpm)以下且つ所定の時間(例えば、1時間)が経過しているときには、インバータ制御部46によりインバータ5の出力を停止させる。そして、節電モード及びインターバル節電モードにおいては、インバータ5の出力を停止した後に、一定の風力により回転支持機構14の回転速度(例えば50rpm)以上で所定の時間(例えば、5分間)維持されることにより再びインバータ5の出力を開始する。尚、バッテリ4が満充電のときには、常にインバータ5の出力は維持される。また、ここで回転支持機構14の回転速度は、発電機19が発電する電力の電圧基準として検出されている。従って回転支持機構14の回転速度ではなく、発電機電圧を検出するようにしてもよいし、充電電圧を検出するようにしてもよい。
(Battery protection function)
In addition, as described above, the battery protection function has three modes: the standard mode, the power saving mode, and the interval power saving mode, which are set by the display changeover switch 63 of the operation indicator 3 and stored in the storage unit. . If the battery protection function is set to the standard mode (mode 0), the output of the inverter 5 is always maintained. Note that the output of the inverter 5 stops when the battery 4 is overdischarged. If the power saving mode (mode 1) is set, the output of the inverter 5 is stopped by the inverter control unit 46 when the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is a set value (for example, 50 rpm) or less. If the interval power saving mode (mode 2) is set, the inverter control unit when the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is less than a set value (for example, 50 rpm) and a predetermined time (for example, 1 hour) has elapsed. The output of the inverter 5 is stopped by 46. In the power saving mode and the interval power saving mode, after the output of the inverter 5 is stopped, the rotation support mechanism 14 is maintained at a rotational speed (for example, 50 rpm) or more for a predetermined time (for example, 5 minutes) by a constant wind force. Thus, the output of the inverter 5 is started again. When the battery 4 is fully charged, the output of the inverter 5 is always maintained. Here, the rotational speed of the rotation support mechanism 14 is detected as a voltage reference for the power generated by the generator 19. Therefore, instead of the rotation speed of the rotation support mechanism 14, the generator voltage may be detected, or the charging voltage may be detected.

次にバッテリ保護機能の動作手順について図4のフローチャートを参照して説明する。ステップS101に移行し、回転速度検出器18により回転支持機構14の回転速度を検出する。バッテリ4の充電電圧は回転支持機構14の回転速度により決定される。その後、ステップS102に移行し、回転支持機構14の回転速度が0〜50rpmの状態で1時間以上経過したか否かを判断する。回転支持機構14の回転速度が0〜50rpmの状態で1時間以上経過していないと判断した場合には(S102:NO)、再びステップS101に移行して以上の処理を繰り返す。回転支持機構14の回転速度が0〜50rpmの状態で1時間以上経過していないと判断した場合には(S102:YES)、ステップS103に移行する。   Next, the operation procedure of the battery protection function will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S101, the rotation speed detector 18 detects the rotation speed of the rotation support mechanism 14. The charging voltage of the battery 4 is determined by the rotation speed of the rotation support mechanism 14. Thereafter, the process proceeds to step S102, and it is determined whether or not one hour or more has elapsed with the rotation speed of the rotation support mechanism 14 being 0 to 50 rpm. When it is determined that one hour or more has not elapsed with the rotation speed of the rotation support mechanism 14 being 0 to 50 rpm (S102: NO), the process proceeds to step S101 again and the above processing is repeated. If it is determined that the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is 0 to 50 rpm and one hour or more has not elapsed (S102: YES), the process proceeds to step S103.

ステップS103において、記憶部に設定されているモードが標準モード(モード0)か否かを判断する。設定されているモードが標準モード(モード0)であると判断した場合には(S102:YES)、そのままインバータ5の出力を維持して再びステップS101に移行する。設定されているモードが標準モード(モード0)でないと判断した場合には(S102:NO)、ステップS104に移行し、設定されているモードが節電モード(モード1)か否かを判断する。設定されているモードが節電モード(モード1)であると判断した場合には(S104:YES)、ステップS106に移行し、直ちにインバータ5の出力を停止する。設定されているモードが節電モード(モード1)でないと判断した場合には(S104:NO)、インターバル節電モード(モード2)と判断してステップS105に移行し、所定時間インターバルを置く。その後、ステップS106に移行してインバータ5の出力を停止する。   In step S103, it is determined whether or not the mode set in the storage unit is the standard mode (mode 0). If it is determined that the set mode is the standard mode (mode 0) (S102: YES), the output of the inverter 5 is maintained as it is, and the process proceeds to step S101 again. If it is determined that the set mode is not the standard mode (mode 0) (S102: NO), the process proceeds to step S104, and it is determined whether the set mode is the power saving mode (mode 1). When it is determined that the set mode is the power saving mode (mode 1) (S104: YES), the process proceeds to step S106, and the output of the inverter 5 is immediately stopped. When it is determined that the set mode is not the power saving mode (mode 1) (S104: NO), it is determined as the interval power saving mode (mode 2), the process proceeds to step S105, and a predetermined time interval is set. Then, it transfers to step S106 and the output of the inverter 5 is stopped.

その後、ステップS107に移行し、回転支持機構14の回転速度が50rpm以上の状態で5分間以上経過したか否かを判断する。回転支持機構14の回転速度が50rpm以上の状態で5分間以上経過したと判断した場合には(S107:YES)、ステップS110に移行する。回転支持機構14の回転速度が50rpm以上の状態で5分間以上経過していないと判断した場合には(S107:NO)、ステップS108に移行し、ユーザがリセット動作を行ったか否かを判定する。ここでリセット動作とは、操作表示器3のリセットスイッチ62を押す動作である。ユーザがリセット動作を行っていないと判断した場合には(S108:NO)、再びステップS107に移行する。ユーザがリセット動作を行ったと判断した場合には(S108:YES)、ステップS110に移行する。ステップS110においては、動作モードをモード0に設定してインバータ5の出力をONにする。その後、再びステップS101に移行する。   Thereafter, the process proceeds to step S107, and it is determined whether or not 5 minutes or more have elapsed with the rotation speed of the rotation support mechanism 14 being 50 rpm or more. When it is determined that 5 minutes or more have elapsed with the rotation speed of the rotation support mechanism 14 being 50 rpm or more (S107: YES), the process proceeds to step S110. If it is determined that the rotation speed of the rotation support mechanism 14 is not less than 5 minutes when the rotation speed is 50 rpm or more (S107: NO), the process proceeds to step S108 to determine whether the user has performed a reset operation. . Here, the reset operation is an operation of pressing the reset switch 62 of the operation display 3. If it is determined that the user has not performed the reset operation (S108: NO), the process proceeds to step S107 again. When it is determined that the user has performed the reset operation (S108: YES), the process proceeds to step S110. In step S110, the operation mode is set to mode 0 and the output of inverter 5 is turned ON. Thereafter, the process proceeds to step S101 again.

ここで、外部負荷6の各種機器は、風力発電装置のコントローラ2や外部負荷6の冷蔵庫等の電動機器、電灯やエアコン等の光熱機器等を含むものである。自然エネルギーは、風力、太陽電池、水力、波力等の自然界に存在するエネルギーを含むものである。   Here, the various devices of the external load 6 include an electric device such as a controller 2 of the wind power generator and a refrigerator of the external load 6, a photothermal device such as an electric light and an air conditioner, and the like. Natural energy includes energy existing in the natural world, such as wind power, solar cells, water power, and wave power.

以上説明した実施の形態においては、バッテリ保護機能により、発電機19が生成する電力の電圧が十分でないときに電力の出力を停止することができるため、バッテリ4の過放電を防止することができる。これによりバッテリ4を保護することができる。   In the embodiment described above, the battery protection function can stop the output of the power when the voltage of the power generated by the generator 19 is not sufficient, thereby preventing the battery 4 from being overdischarged. . Thereby, the battery 4 can be protected.

また、本実施の形態においては、回転速度検出器18により回転支持機構14の回転速度を検出しているため、発電機19により生成される電力を容易且つ安価に検出することができる。   In the present embodiment, since the rotation speed detector 18 detects the rotation speed of the rotation support mechanism 14, the electric power generated by the generator 19 can be detected easily and inexpensively.

さらに、本実施の形態は、風力で回転支持機構14を回転させて発電機19に発電させる風力発電のシステムであるが、このような生成される電力が不安定な風力発電においても、バッテリ4の過放電を防止することができる。   Further, the present embodiment is a wind power generation system that causes the generator 19 to generate power by rotating the rotation support mechanism 14 with wind power. However, even in such wind power generation where the generated power is unstable, the battery 4 Overdischarge can be prevented.

加えて、本実施の形態においては、インバータ制御部46によりインバータ5が備える電力出力部を制御するため、別途出力手段を備える必要がなくなる。   In addition, in the present embodiment, since the power output unit included in the inverter 5 is controlled by the inverter control unit 46, it is not necessary to provide a separate output unit.

また、本実施の形態は、バッテリ保護機能のインターバル節電モード(モード2)においては、回転支持機構14の回転速度が低下した後に所定の時間が経過してから外部負荷6に対する電力の出力を停止させるため、ユーザが電力の出力の停止に対して備えることができる。   In the present embodiment, in the interval power saving mode (mode 2) of the battery protection function, output of electric power to the external load 6 is stopped after a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the rotation support mechanism 14 has decreased. Therefore, the user can be prepared for stopping the output of power.

さらに、本実施の形態においては、表示切替スイッチ63を備えて、バッテリ保護機能の各モードを容易に切替操作することができるため、状況に応じて柔軟に対応することができる。   Further, in the present embodiment, since the display changeover switch 63 is provided and each mode of the battery protection function can be easily switched, it is possible to flexibly cope with the situation.

加えて、本実施の形態においては、表示部61に回転支持機構14の回転速度、発電機電圧、充電電圧、及び負荷電流を表示することができるため、ユーザが容易に動作状態を確認することができる。   In addition, in the present embodiment, since the rotation speed of the rotation support mechanism 14, the generator voltage, the charging voltage, and the load current can be displayed on the display unit 61, the user can easily check the operation state. Can do.

本実施の形態では、バッテリ保護機能の節電モード又はインターバル節電モードにおいて、バッテリ4が満充電されていないときに、回転支持機構14の回転速度から求められる発電機電圧に基づいてインバータ5の出力を停止するか否かを判断する構成であるが、バッテリ4に蓄電されている電力量の変化に基づいてインバータ5の出力を停止するか否かを判断する構成でもよい。これによると、バッテリ4の過放電を防止しつつ、外部負荷6に安定した電力を供給することができる。   In the present embodiment, when the battery 4 is not fully charged in the power saving mode or interval power saving mode of the battery protection function, the output of the inverter 5 is calculated based on the generator voltage obtained from the rotation speed of the rotation support mechanism 14. Although it is the structure which judges whether it stops, the structure which judges whether the output of the inverter 5 is stopped based on the change of the electric energy stored in the battery 4 may be sufficient. According to this, stable electric power can be supplied to the external load 6 while preventing overdischarge of the battery 4.

本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、本実施の形態においては、風力を利用して回転支持機構14を回転させることにより電力を得る風力発電を行うための構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、回転支持機構14を水力等の他のエネルギーで回転させる構成でもよいし、回転支持機構14を備えない太陽電池等で電力を得る発電機を備える構成でもよい。   Although the present invention has been described based on a preferred embodiment, the present invention can be modified within a range not exceeding the gist thereof. That is, in the present embodiment, it is a configuration for performing wind power generation that obtains electric power by rotating the rotation support mechanism 14 using wind power, but is not limited to such a configuration. The structure which rotates the support mechanism 14 with other energy, such as hydraulic power, and the structure provided with the generator which obtains electric power with the solar cell etc. which do not have the rotation support mechanism 14 may be sufficient.

また、本実施の形態においては、インバータ5を備え、インバータ5の電力出力部を制御することによりこれに接続された外部負荷6に電力を供給する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、電力出力部を別に備える構成でもよい。このときインバータを介さず電力出力部から外部負荷に電力を直接供給してもよい。   In the present embodiment, the inverter 5 is provided, and the power output unit of the inverter 5 is controlled to supply power to the external load 6 connected thereto. However, the present invention is limited to such a configuration. However, the power output unit may be provided separately. At this time, power may be directly supplied from the power output unit to the external load without using an inverter.

さらに、本実施の形態においては、バッテリ保護機能として標準モードやインターバル節電モードを備え、これらのモードを選択的に実行することができる構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、これらのいずれかのモードを備えない構成でもよいし、節電モードのみを実行する構成でもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the battery protection function includes a standard mode and an interval power saving mode, and these modes can be selectively executed. However, the present invention is not limited to such a configuration. A configuration without any of these modes may be used, or a configuration in which only the power saving mode is executed may be used.

加えて、本実施の形態においては、操作表示器3に表示部61を備え、各動作状態が表示される構成であるが、このような構成に限定されるものではなく他の動作状態を表示するようにしてもよいし、全ての動作状態を表示しないようにしてもよい。   In addition, in the present embodiment, the operation indicator 3 includes the display unit 61 and each operation state is displayed. However, the present invention is not limited to such a configuration, and other operation states are displayed. You may make it do not display all the operation states.

また、本実施形態における各機能を実現するプログラムは、記憶部のROMに予め読み出し専用に書き込まれていても良いし、CD等の記録媒体に記録されたものが必要時に読み出されて記憶部に書き込まれても良いし、さらにはインターネット等の電気通信回線を介して伝送されて記憶部に書き込まれても良い。   In addition, the program for realizing each function in the present embodiment may be written in a read-only manner in the ROM of the storage unit in advance, or a program recorded on a recording medium such as a CD may be read out when necessary and stored in the storage unit. Or may be transmitted via a telecommunication line such as the Internet and written to the storage unit.

本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。   Although the present invention has been described in the preferred embodiments above, the present invention is not so limited. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.

本発明の実施の形態である風力発電装置のブロック図である。It is a block diagram of the wind power generator which is an embodiment of the invention. 図1に示す風力発電装置の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the wind power generator shown in FIG. 図1に示す操作表示器3の外観図である。It is an external view of the operation indicator 3 shown in FIG. 図1に示す制御部によるバッテリ保護機能の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the battery protection function by the control part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 風力発電装置本体
2 コントローラ
3 操作表示器
4 バッテリ
5 インバータ
6 外部負荷
7 補助充電器
11 風車
12 風車羽根
13 旋回支持部材
14 回転支持機構
15 第1回転軸部材
16 回転軸クラッチ
17 第2回転軸部材
18 回転速度検出器
19 発電機
20 停止装置
31 制御部
32 整流部
33 ブリッジダイオード
34 充電コンデンサ
35 ダイオード
36 充電制御部
37 コイル
38 発電機電圧検出器
39 蓄電状態検出器
41 入力部
42 クラッチ駆動部
43 短絡駆動部
44 補助充電作動部
45 充電制御駆動部
46 インバータ制御部
47 操作表示入出力部
61 表示部
62 リセットスイッチ
63 表示切替えスイッチ
71 電源
80 補助充電器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wind power generator main body 2 Controller 3 Operation indicator 4 Battery 5 Inverter 6 External load 7 Auxiliary charger 11 Windmill 12 Windmill blade 13 Turning support member 14 Rotation support mechanism 15 1st rotating shaft member 16 Rotating shaft clutch 17 2nd rotating shaft Member 18 Rotational speed detector 19 Generator 20 Stop device 31 Control unit 32 Rectifier 33 Bridge diode 34 Charging capacitor 35 Diode 36 Charge controller 37 Coil 38 Generator voltage detector 39 Storage state detector 41 Input unit 42 Clutch drive unit 43 Short-circuit drive unit 44 Auxiliary charge operation unit 45 Charge control drive unit 46 Inverter control unit 47 Operation display input / output unit 61 Display unit 62 Reset switch 63 Display changeover switch 71 Power supply 80 Auxiliary charger

Claims (10)

電力を生成する発電手段と、
前記発電手段により生成された電力を蓄電する蓄電手段と、
前記蓄電手段に蓄電された電力を外部の外部負荷に対して出力し、又は出力を停止する出力手段と、
前記発電手段により生成されている電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記出力手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧が所定の値以下であるときに、前記出力制御手段により前記外部負荷に対する電力の出力を停止することを特徴とする発電装置。
Power generation means for generating electric power;
Power storage means for storing power generated by the power generation means;
Output power stored in the power storage means to an external load, or output means for stopping the output;
Voltage detection means for detecting the voltage of the power generated by the power generation means;
Control means for controlling the output means,
The control means stops the output of electric power to the external load by the output control means when the voltage detected by the voltage detection means is not more than a predetermined value.
前記蓄電手段に蓄電されている電力量を検出する蓄電検出手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧が所定の値以下であるとき、且つ前記蓄電検出手段により検出された電力量が所定の値以下であるときに、前記出力制御手段により前記外部負荷に対する電力の出力を停止することを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
A power storage detecting means for detecting the amount of power stored in the power storage means;
When the voltage detected by the voltage detection means is less than or equal to a predetermined value and when the amount of power detected by the power storage detection means is less than or equal to a predetermined value, the control means The power generation apparatus according to claim 1, wherein output of electric power to an external load is stopped.
前記発電手段は、回転軸を回転させる運動エネルギーを電力に変換することで電力を生成し、
前記電圧検出手段は、前記回転軸の回転数に基づいて電圧を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の発電装置。
The power generation means generates electric power by converting kinetic energy that rotates the rotating shaft into electric power,
The power generation apparatus according to claim 1, wherein the voltage detection unit detects a voltage based on a rotation speed of the rotation shaft.
前記発電手段の回転軸が風力で回転させられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の発電装置。   The power generation device according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotating shaft of the power generation means is rotated by wind power. 前記蓄電手段により蓄電された電力を特定の波長を有する電力に変換して前記外部装置に出力するインバータをさらに備えており、
前記出力手段は、前記インバータに含まれていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の発電装置。
An inverter that converts the electric power stored by the electric storage means into electric power having a specific wavelength and outputs the electric power to the external device;
The power generation apparatus according to claim 1, wherein the output unit is included in the inverter.
前記制御手段は、前記外部負荷に対する電力の出力を停止させるときには、所定の時間を経過してから停止させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の発電装置。   The power generator according to any one of claims 1 to 5, wherein when the output of power to the external load is stopped, the control unit stops after a predetermined time has elapsed. 前記制御手段の動作内容を記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された動作内容に基づいて、前記電圧検出手段により検出されている電圧が所定の値以下であるときに、前記外部負荷に対する電力の出力を停止するか否かを選択的に行なうことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の発電装置。
A storage means for storing the operation content of the control means;
Whether the control means stops output of electric power to the external load when the voltage detected by the voltage detection means is not more than a predetermined value based on the operation content stored in the storage means. The power generator according to any one of claims 1 to 6, wherein the power generator is selectively performed.
ユーザの操作に基づいて、前記記憶手段の記憶内容を書き換える操作手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の発電装置。   The power generator according to any one of claims 1 to 7, further comprising an operation unit that rewrites the storage content of the storage unit based on a user operation. 前記発電手段により生成される電力、前記蓄電手段に蓄電されている電力量、前記蓄電手段に蓄電されている電力の電流、前記外部負荷により消費されている電力の電流、及び前記記憶手段に記憶されている記憶内容の少なくともいずれかを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の発電装置。   Power generated by the power generation means, amount of power stored in the power storage means, current of power stored in the power storage means, current of power consumed by the external load, and storage in the storage means The power generator according to claim 1, further comprising display means for displaying at least one of stored contents. 前記発電手段の前記回転軸の回転数、前記発電手段により生成されている電力、前記蓄電手段に蓄電されている電力量、前記蓄電手段に蓄電されている電力の電流、前記外部負荷により消費されている電力の電流、及び前記記憶手段に記憶されている記憶内容の少なくともいずれかを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項3〜8のいずれか1項に記載の発電装置。   Consumed by the rotational speed of the rotating shaft of the power generation means, the power generated by the power generation means, the amount of power stored in the power storage means, the current of the power stored in the power storage means, and the external load The power generation according to any one of claims 3 to 8, further comprising display means for displaying at least one of a current of the stored power and stored contents stored in the storage means. apparatus.
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