JP2005126022A - Accelerator pedal module - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ペダルレバー、リターンスプリング、アクセルセンサ及びキックダウン機構を備えて構成され、エンジン出力を制御するために操作されるアクセルペダルモジュールに関する。 The present invention relates to an accelerator pedal module that includes a pedal lever, a return spring, an accelerator sensor, and a kick-down mechanism and is operated to control engine output.
従来、この種のアクセルペダルモジュールとして、例えば、下記の特許文献1及び2に記載されるものがある。このアクセルペダルモジュールは、車両部にて休止位置(全閉位置)と終端位置(全開位置)との間で回動可能に支持されるペダルレバーと、ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、ペダルレバーを休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、ペダルレバーの終端位置近傍(キックダウン位置)にてペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構とを備える。
Conventionally, as this type of accelerator pedal module, for example, there are those described in
ここで、特許文献1に記載のアクセルペダルモジュールは、アクセルセンサの電気信号が、ペダルレバーの一つの回動位置で調整可能となっている。そして、図15に示すように、先ず、ペダルレバーの休止位置にて、アクセルセンサから供給される電気的な信号(出力電圧)が、予め設定可能な第1の電気的な調整信号に相当するようにアクセルセンサが位置調整可能となっている(位置調整(1))。次に、キックダウン位置にて、アクセルセンサから供給される電気信号(出力電圧)が、予め設定可能な第2の電気的な調整信号に相当するようにペダルレバーのキックダウン位置が調整可能となっている(位置調整(2))。
Here, in the accelerator pedal module described in
一方、特許文献2に記載のアクセルペダルモジュールは、アクセルセンサの電気信号が、ペダルレバーの一つの回動位置で調整可能となっている。そして、図16に示すように、先ず、ペダルレバーのキックダウン位置にて、アクセルセンサから供給される電気信号(出力電圧)が、予め設定可能な第1の電気的な調整信号に相当するようにアクセルセンサが位置調整可能となっている(位置調整(1))。次に、休止位置にて、アクセルセンサから供給される電気信号(出力電圧)が、予め設定可能な第2の電気的な調整信号に相当するようにペダルレバーの休止位置が調整可能となっている(位置調整(2))。
On the other hand, in the accelerator pedal module described in
また、アクセルペダルモジュールに使用されるキックダウン機構として、例えば、下記の特許文献3に記載されるものがある。このキックダウン機構は、運転者が車両のペダルを踏み込んだときに足に触感的フィードバックを与えるもので、ケースと、くぼみ付きプランジャとを含む。プランジャは、ペダルの動きと連動して直線的な動作をする。ケースに保持された摩擦発生アッセンブリは、ケースで保持されたロッドを含む。ロッドは、プランジャのくぼみの方向に傾き、ペダルが踏み込まれたときにロッドがくぼみの中に位置する第1位置から、くぼみから出ている第2位置までプランジャが押し動かされる。このキックダウン機構によれば、図17に示すように、終端位置(全開位置)までのストローク(終端位置ストローク)が小さい場合、キックダウン位置におけるアクセルペダルモジュール(ペダルポジションセンサ)からの出力は、同図17の第1範囲E1に存在しなければならない。また、終端位置ストロークが大きい場合、キックダウン位置におけるペダルポジションセンサからの出力は、図17の第2範囲E2に存在しなければならない。
Moreover, as a kick down mechanism used for an accelerator pedal module, there exists a thing described in the following
ところが、上記の特許文献1に記載のアクセルペダルモジュールでは、ペダルレバーの休止位置にてアクセルセンサの出力調整を行った後、ペダルレバーのキックダウン位置にてペダルレバーの位置調整を行っていた。また、上記の特許文献2に記載のアクセルペダルモジュールでは、ペダルレバーのキックダウン位置にてアクセルセンサの出力調整を行った後、ペダルレバーの休止位置にてペダルレバーの位置調整を行っていた。このため、アクセルセンサの出力に合わせてペダルレバーの位置が調整されることになり、ペダルレバーのキックダウン位置及び終端位置までのペダルストロークのバラツキが大きくなる傾向があった。
However, in the accelerator pedal module described in
また、上記の特許文献3に記載のキックダウン機構では、プランジャのストロークと、ペダルストロークとの相関関係を調整する構成がなかった。このため、終端位置及びキックダウン位置までのペダルストロークのバラツキが大きくなる傾向があった。このため、キックダウン時におけるペダルポジションセンサの出力(キックダウン出力)の位置を高精度に調整しなければならなかった。ここで、キックダウン出力の調整を無くすか、十分な調整代を確保すると、キックダウン位置から終端位置までのストロークが大きくなる。この結果、ペダルの操作フィーリングが悪くなる。
In the kick-down mechanism described in
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第1の目的は、アクセルセンサの出力を適正に調整できるとともにペダルレバーの終端位置のバラツキを相対的に小さくすることを可能としたアクセルペダルモジュールを提供することにある。この発明の第2の目的は、第1の目的に加え、ペダルレバーのキックダウン位置のバラツキを相対的に小さくすることを可能としたアクセルペダルモジュールを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to appropriately adjust the output of the accelerator sensor and to relatively reduce variation in the end position of the pedal lever. The object is to provide an accelerator pedal module. In addition to the first object, a second object of the present invention is to provide an accelerator pedal module that can relatively reduce the variation in the kick-down position of the pedal lever.
上記第1の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するペダルレバーと、ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、ペダルレバーを休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、終端位置の近傍のキックダウン位置にてペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構とを備えたアクセルペダルモジュールであって、終端位置を調整するための終端位置調整手段と、ペダルレバーが終端位置に配置されたときのアクセルセンサの出力を調整するための出力調整手段とを備えたことを趣旨とする。 In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 supports a pedal lever having an accelerator pedal at a tip portion thereof, and the pedal lever so as to be rotatable between a rest position and a terminal position. A support frame, a return spring for returning the pedal lever to the rest position, an accelerator sensor for detecting the pivot position of the pedal lever, and a sudden pedaling force applied to the pedal lever at the kick-down position near the end position An accelerator pedal module having a kick-down mechanism for adjusting an end position adjusting means for adjusting the end position and an output of an accelerator sensor when the pedal lever is disposed at the end position The purpose is to provide output adjustment means.
上記発明の構成によれば、ペダルレバーの終端位置が休止位置から所定のペダルストロークとなるように終端位置調整手段により調整する。そして、ペダルレバーが終端位置に配置された状態で、アクセルセンサの出力が所定値となるように出力調整手段により調整する。従って、アクセルセンサの出力調整に依存することなくペダルレバーの終端位置それ自体が調整されることになる。 According to the configuration of the above invention, the end position of the pedal lever is adjusted by the end position adjusting means so as to be a predetermined pedal stroke from the rest position. Then, the output adjusting means adjusts so that the output of the accelerator sensor becomes a predetermined value in a state where the pedal lever is disposed at the terminal position. Accordingly, the end position of the pedal lever itself is adjusted without depending on the output adjustment of the accelerator sensor.
上記第2の目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、キックダウン機構に終端位置調整手段を一体的に設けたことを趣旨とする。
In order to achieve the second object, the invention described in
上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、終端位置調整手段により調整される終端位置が、キックダウン機構を基準に決定されることから、ペダルレバーのキックダウン位置のバラツキも相対的に小さくなる。
According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention described in
上記第2の目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、キックダウン機構は、ケースに設けられたシリンダに組み込まれ、ペダルレバーがキックダウン位置に配置されたとき押されるプランジャと、プランジャを定位置にて逸脱可能に係止するための係止手段と、プランジャを定位置へ向けて付勢するための付勢手段とを含み、終端位置調整手段は、ケースに設けられ、定位置から逸脱するプランジャの移動を位置調整可能に規制する調整ボルトを含むことを趣旨とする。
In order to achieve the second object, the invention according to
上記発明の構成によれば、キックダウン機構及び終端位置調整手段の構成が具体的に特定され、請求項2に記載の発明と同様の作用が得られる。
According to the structure of the said invention, the structure of a kick down mechanism and a terminal position adjustment means is specified concretely, and the effect | action similar to the invention of
上記第2の目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するペダルレバーと、ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、ペダルレバーを休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、終端位置の近傍のキックダウン位置にてペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構とを備えたアクセルペダルモジュールであって、キックダウン機構は、ケースに設けられたシリンダに組み込まれ、ペダルレバーがキックダウン位置に配置されたとき押されるプランジャと、プランジャを定位置にて逸脱可能に係止するための係止手段と、プランジャを定位置へ向けて付勢するための付勢手段とを含み、終端位置を調整するための終端位置調整手段は、ペダルレバーがプランジャを押す位置を調整するためにプランジャにて出寸法を調整可能に設けられた調整ボルトを含むことを趣旨とする。 In order to achieve the second object, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pedal lever having an accelerator pedal at a distal end thereof, and the pedal lever that is pivotably supported between a rest position and a terminal position. A support frame, a return spring for returning the pedal lever to the rest position, an accelerator sensor for detecting the pivot position of the pedal lever, and a sudden pedaling force applied to the pedal lever at the kick-down position near the end position An accelerator pedal module including a kick-down mechanism, and the kick-down mechanism is incorporated in a cylinder provided in the case, and a plunger that is pushed when the pedal lever is disposed at the kick-down position; Includes locking means for locking in a deviable manner at a fixed position and biasing means for biasing the plunger toward the fixed position. , End position adjusting means for adjusting the end position, and the spirit in that it comprises an adjustment bolt pedal lever is provided to be adjustable dimensions out by the plunger to adjust the position to press the plunger.
上記発明の構成によれば、ペダルレバーの終端位置が休止位置から所定のペダルストロークとなるよう終端位置調整手段に含まれる調整ボルトの出寸法を調整する。これにより、ペダルレバーが調整ボルトを介してプランジャを押す位置が調整され、これによって終端位置までのペダルレバーの回動角、すなわち、アクセルペダルのストロークが調整される。また、ペダルレバーの終端位置がキックダウン機構を基準に決定されるので、ペダルレバーのキックダウン位置もキックダウン機構を基準に決定される。 According to the configuration of the above invention, the protruding dimension of the adjusting bolt included in the end position adjusting means is adjusted so that the end position of the pedal lever becomes a predetermined pedal stroke from the rest position. As a result, the position at which the pedal lever pushes the plunger via the adjustment bolt is adjusted, thereby adjusting the rotation angle of the pedal lever to the end position, that is, the stroke of the accelerator pedal. Further, since the end position of the pedal lever is determined based on the kick-down mechanism, the kick-down position of the pedal lever is also determined based on the kick-down mechanism.
上記第1の目的を達成するために請求項5に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するペダルレバーと、ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、ペダルレバーを休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、終端位置の近傍のキックダウン位置にてペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構とを備えたアクセルペダルモジュールの機能調整方法であって、ペダルレバーを終端位置に配置する第1の手順と、ペダルレバーが終端位置に配置された状態で休止位置から終端位置までのペダルストロークを所定値に調整する第2の手順と、ペダルストロークが調整された後にアクセルセンサの出力を所定値に調整する第3の手順とを備えたことを趣旨とする。 In order to achieve the first object, the invention according to claim 5 includes a pedal lever having an accelerator pedal at the tip, and a support for supporting the pedal lever so as to be rotatable between a rest position and a terminal position. A frame, a return spring for returning the pedal lever to the rest position, an accelerator sensor for detecting the rotation position of the pedal lever, and a sudden pedaling force on the pedal lever at the kick-down position near the end position A function adjustment method for an accelerator pedal module including a kick-down mechanism for a first step of disposing a pedal lever at a terminal position, and from a rest position to a terminal position with the pedal lever disposed at a terminal position The second procedure for adjusting the pedal stroke up to a predetermined value, and adjusting the output of the accelerator sensor to a predetermined value after the pedal stroke is adjusted And purpose, further comprising a third step.
上記発明の構成によれば、第1及び第2の手順により、ペダルレバーの終端位置が、休止位置から所定のペダルストロークとなるように調整される。その後、第3の手順により、ペダルレバーが終端位置に配置され、その終端位置が調整された後に、アクセルセンサの出力が所定値に調整される。従って、アクセルセンサの出力調整に依存することなくペダルレバーの終端位置それ自体が調整されることになる。 According to the configuration of the above invention, the terminal position of the pedal lever is adjusted from the rest position to a predetermined pedal stroke by the first and second procedures. Thereafter, according to the third procedure, the pedal lever is disposed at the end position, and after the end position is adjusted, the output of the accelerator sensor is adjusted to a predetermined value. Accordingly, the end position of the pedal lever itself is adjusted without depending on the output adjustment of the accelerator sensor.
上記第1の目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、第3の手順における出力の調整は、キックダウン位置にてアクセルセンサの出力が所定値となるようにキックダウン位置までの出力変化を見込んだ調整であることを趣旨とする。 In order to achieve the first object, according to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the output adjustment in the third procedure is performed such that the output of the accelerator sensor is predetermined at the kick down position. The purpose of the adjustment is to allow for an output change up to the kick-down position so that the value becomes a value.
上記発明の構成によれば、請求項5に記載の発明の作用に加え、ペダルレバーの終端位置及びキックダウン位置におけるアクセルセンサの出力が同時に調整される。 According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to the fifth aspect, the output of the accelerator sensor at the end position and the kick down position of the pedal lever is adjusted simultaneously.
請求項1に記載の発明によれば、アクセルセンサの出力を適正に調整できるとともにペダルレバーの終端位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to appropriately adjust the output of the accelerator sensor and to relatively reduce the variation in the terminal position of the pedal lever.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、ペダルレバーのキックダウン位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。
According to the invention described in
請求項3に記載の発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、ペダルレバーのキックダウン位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。
According to the configuration of the invention described in
請求項4に記載の発明の構成によれば、アクセルセンサの出力を適正に調整できるとともにペダルレバーの終端位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。併せて、ペダルレバーのキックダウン位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。 According to the configuration of the fourth aspect of the invention, it is possible to appropriately adjust the output of the accelerator sensor and relatively reduce the variation in the terminal position of the pedal lever. In addition, the variation in the kick-down position of the pedal lever can be relatively reduced.
請求項5に記載の発明によれば、アクセルセンサの出力を適正に調整できるとともにペダルレバーの終端位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。 According to the fifth aspect of the invention, the output of the accelerator sensor can be adjusted appropriately, and the variation in the terminal position of the pedal lever can be made relatively small.
請求項6に記載の発明によれば、請求項5に記載の発明の効果に加え、終端位置及びキックダウン位置に係るアクセルセンサの出力調整作業を容易なものにすることができる。
According to the invention described in
[第1の実施形態]
以下、本発明のアクセルペダルモジュールを具体化した第1の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of an accelerator pedal module according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1,3に、本実施形態のアクセルペダルモジュール1を側面図に示す。図2,4に、同モジュール1の主要内部構造を側面図に示す。
The
この実施形態で、アクセルペダルモジュール1は、車両の運転席に設けられ、車両用エンジンの出力を制御するために操作される。図1に示すように、アクセルペダルモジュール1は、先端部にアクセルペダル2aを有するペダルレバー2と、ペダルレバー2を、図1,2に実線で示す休止位置PRと、図1に2点鎖線で、図3,4に実線で示す終端位置PEとの間で回動可能に支持する支持フレーム3と、ペダルレバー2の回動位置を検出するためのアクセルセンサ4とを備える。ペダルレバー2及び支持フレーム3は、合成樹脂より構成される。
In this embodiment, the
図2,4に示すように、アクセルペダルモジュール1は、ペダルレバー2を休止位置PRへ戻すための一対のリターンスプリング5A,5Bと、終端位置PEの近傍のキックダウン位置PK(図1参照)にてペダルレバー2に急激な踏力を付与するためのキックダウン機構6とを備える。
2 and 4, the
ペダルレバー2は、支軸7を介して支持フレーム3に回動可能に支持される。支持フレーム3は、ペダルレバー2の回動を許容する開口部3aを含む。図2に示すように、開口部3aの上縁にペダルレバー2が係合することにより、ペダルレバー2の休止位置PRが決定される。リターンスプリング5A,5Bは、支持フレーム3の内側にて、ペダルレバー2の基端部(レバー基端部)2bに設けられた座部2cと、支持フレーム3の内側に設けられた座部3bとの間に介在する。キックダウン機構6は、支持フレーム3の内側に設けられた嵌合溝3cに組み付けられる。
The
アクセルペダル2aは、休止位置PRと終端位置PEとの間で踏み込み操作可能に設けられる。すなわち、支持フレーム3は、レバー基端部2bを内包し、その基端部2bを支軸7を介して回動可能に支持することにより、ペダルレバー2をアクセルペダル2aとともに、図1,2に実線で示す休止位置(全閉位置)PRと、図1に2点鎖線で、図3,4に実線で示す終端位置(全開位置)PEとの間で操作可能とする。大小一対をなすリターンスプリング5A,5Bは、アクセルペダル2aを休止位置PRへ戻すために、ペダルレバー2を戻り方向へ付勢する。リターンスプリング5A,5Bが一対設けられるのは、その一方が万一効かなくなったときに、他方をフェイルセーフとして機能させるためである。
The
アクセルペダル2aの下側には、下方へ伸びるペダルストッパ2dが一体形成される。ペダルストッパ2dは、アクセルペダル2aが終端位置PEから更に踏み込まれたときに床に突き当たることで、アクセルペダルモジュール1を保護する。
A
図1,3に示すように、アクセルセンサ4は、支持フレーム3に一体形成されたセンサケース8の中に設けられる。支持フレーム3の上部には、内部に配線用のターミナルを含むコネクタ9が設けられる。図1,3において、センサケース8は、カバー(図示略)が取り外された状態を示す。アクセルセンサ4は、支軸7を中心に回動するセンサレバー10と、そのレバー10に設けられたブラシ11(図1,3にブラシ11の背面が図示される。)と、そのブラシ11に対応して配置された基板12とを含む。基板12には、ブラシ11に接触する抵抗体13と、センサレバー10の回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する出力回路とが設けられる。抵抗体13は、基板12の上に帯状に印刷して形成される。この実施形態で、抵抗体13は、本発明の出力調整手段に相当する。アクセルセンサ4の出力を調整するために、この抵抗体13の一部がレザーによりトリミングされる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
従って、アクセルペダル2aが踏み込まれると、ペダルレバー2が支軸7を中心に回動するとともに、センサレバー10が支軸7を中心に回動する。このセンサレバー10の回動が、抵抗体13に対するブラシ11の移動に置き換えられ、その回動量がアクセル開度に相当する電圧として基板12から出力される。
Therefore, when the
キックダウン機構6につき、図5〜7を参照して説明する。図5に、キックダウン機構6の側断面図を、図6に、キックダウン機構6の正面図を、図7に、キックダウン機構6の側断面図をそれぞれ示す。キックダウン機構6は、直方体形状をなすケース21と、ケース21に設けられたシリンダ21aと、シリンダ21aに組み込まれたプランジャ22と、プランジャ22を定位置にて逸脱可能に係止するための本発明の係止手段に相当するピン23及び第1スプリング24と、プランジャ22を定位置へ向けて付勢するための本発明の付勢手段に相当する第2スプリング25とを備える。プランジャ22は、その外周に周溝22aを含む。この周溝22aにピン23が係合することにより、プランジャ22が定位置にて係止される。この実施形態では、ペダルレバー2の終端位置PEを調整するための本発明の終端位置調整手段に相当する調整ボルト26が、キックダウン機構6と一体的に設けられる。この調整ボルト26は、ケース21のねじ孔21bに組み込まれる。調整ボルト26の頭部26aとケース21との間には、同ボルト26の緩みを抑えるための第3スプリング27が設けられる。調整ボルト26は、シリンダ21aの中心に沿って配置される。調整ボルト26の先端は、プランジャ22に当接可能に設けられる。調整ボルト26のねじ孔21bに対するねじ込み量を調整することにより、同ボルト26の先端位置が調整される。これにより、定位置から逸脱するプランジャ22の移動が位置調整可能に規制される。
The kick-
図2,4に示すように、レバー基端部2bには、キックダウン機構6のプランジャ22に対応して、突起2eが一体形成される。そして、ペダルレバー2がキックダウン位置PKに達することにより、この突起2eがプランジャ22を押すようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, a
従って、アクセルペダル2aが踏み込まれることにより、ペダルレバー2がキックダウン位置PKに達すると、同レバー2の突起2eがプランジャ22に当接する。更に、ペダルレバー2が終端位置PEへ向けて回動すると、図7に示すように、プランジャ22が突起2eにより押される。これにより、プランジャ22が第1スプリング24の付勢力に抗してピン23から逸脱し、第2スプリング25の付勢力に抗して調整ボルト26の先端に当接するまで移動する。プランジャ22が、調整ボルト26の先端に当接して移動が規制されると、ペダルレバー2が終端位置PEにて回動規制される。
Accordingly, when the
次に、上記したアクセルペダルモジュール1につき、ペダルレバー2のペダルストローク及びアクセルセンサ4の出力に関する機能調整方法について説明する。図8(a),(b)には、ペダルストロークに対するアクセルセンサ4の出力電圧及び踏力の関係をグラフに示す。
Next, a function adjustment method related to the pedal stroke of the
この機能調整方法として、先ず、第1の手順では、図4に示すように、ペダルレバー2を終端位置PEに配置する。このとき、ペダルレバー2の突起2eにより、キックダウン機構6のプランジャ22が押され、プランジャ22が調整ボルト26の先端に当接した状態となる。
As a function adjusting method, first, in the first procedure, as shown in FIG. 4, the
その後、第2の手順では、ペダルレバー2が終端位置に配置された状態で、図8(b)に示すように、ペダルストロークを所定値に調整する(位置調整(1))。この調整は、ペダルレバー2の休止位置PRからの回動角度をペダルストロークとして角度センサにより計測しながら、その計測値が所定値となるように調整ボルト26のねじ孔21bに対するねじ込み量を調整することにより行われる。
Thereafter, in the second procedure, the pedal stroke is adjusted to a predetermined value (position adjustment (1)) as shown in FIG. 8B in a state where the
最後に、第3の手順では、ペダルストロークが調整された状態で、アクセルセンサ4の出力を所定値に調整する。この調整は、図9に一点鎖線丸で囲んで示すように、基板12の抵抗体13をレーザトリミング28することにより、抵抗体13の抵抗値を変えることで行われる。この抵抗値の変更により、アクセルセンサ4の出力電圧が所定値に調整される。この出力調整は、キックダウン位置PKにて所定の出力電圧となるように、キックダウン位置PKまでのアクセルセンサ4の出力変化を見込んで行われる。つまり、キックダウン位置における出力電圧(電気的な調整信号)が、キックダウンの踏力ピーク位置と終端位置PEとの間となるように出力電圧が調整される。このようにして、ペダルストローク及びアクセルセンサ4の出力に関する調整が行われる。
Finally, in the third procedure, the output of the
以上説明したこの実施形態のアクセルペダルモジュール1の構成によれば、ペダルレバー2の終端位置PEが休止位置PRから所定のペダルストロークとなるように調整ボルト26により調整される。そして、ペダルレバー2が終端位置PEに配置された状態で、基板12の抵抗体13がレーザトリミング28されることにより、アクセルセンサ4の出力が所定値に調整される。従って、従来例では、アクセルセンサの出力調整に依存したかたちでペダルレバーの位置調整が行われていたのに対し、この実施形態では、アクセルセンサ4の出力調整に依存することなく、ペダルレバー2の終端位置PEそれ自体が調整される。このため、アクセルセンサ4の出力を適正に調整することができるとともに、ペダルレバー2の終端位置PEのバラツキを相対的に小さくすることができる。
According to the configuration of the
この実施形態のアクセルペダルモジュール1によれば、キックダウン機構6に終端位置調整用の調整ボルト26が一体的に設けられる。すなわち、キックダウン機構6を構成するケース21のシリンダ21aにプランジャ22が組み込まれ、そのプランジャ22の移動を位置調整可能に、調整ボルト26がケース21のシリンダ21aに設けられる。従って、調整ボルト26により調整される終端位置PEが、キックダウン機構6を基準に決定されることから、ペダルレバー2のキックダウン位置PKのバラツキをも相対的に小さくすることができる。また、キックダウン機構6及び調整ボルト26の体格を全体にコンパクトなものにすることができる。
According to the
この実施形態のアクセルペダルモジュール1によれば、支持フレーム3において、リターンスプリング5A,5Bより支軸7寄りの位置に、調整ボルト26を含むキックダウン機構6が、リターンスプリング5A,5Bと並列に配置される。従って、支持フレーム3の中のデッドスペースを有効に利用してキックダウン機構6及び調整ボルト26を設けることができる。このため、キックダウン機構6及び調整ボルト26が支持フレーム3から突出することがなく、アクセルペダルモジュール1を全体にコンパクトなものにすることができる。
According to the
この実施形態のアクセルペダルモジュール1の機能調整方法によれば、第1及び第2の手順により、ペダルレバー2の終端位置PEが、休止位置PRから所定のペダルストロークとなるように調整される。その後、第3の手順により、ペダルレバー2の終端位置PEが調整された後、アクセルセンサ4の出力が所定値に調整される。従って、アクセルセンサ4の出力調整に依存することなくペダルレバー2の終端位置PEそれ自体が調整される。これにより、アクセルセンサ4の出力を適正に調整できるとともに、ペダルレバー2の終端位置のバラツキを相対的に小さくすることができる。
According to the function adjustment method of the
この実施形態の機能調整方法によれば、第3の手順により、キックダウン位置PKにおけるアクセルセンサ4の出力が所定値となるように、キックダウン位置PKまでの出力変化を見込んでアクセルセンサ4の出力が調整される。従って、終端位置PE及びキックダウン位置PKに係るアクセルセンサ4の出力が同時に調整されることになる。このため、アクセルセンサ4の出力調整作業を簡易なものにすることができる。
According to the function adjustment method of this embodiment, in accordance with the third procedure, the output of the
[第2の実施形態]
次に、本発明のアクセルペダルモジュールを具体化した第2の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the accelerator pedal module of the present invention is embodied will be described in detail with reference to the drawings.
尚、この実施形態において第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。この実施形態のアクセルペダルモジュール31は、キックダウン機構32の点で、第1の実施形態のアクセルペダルモジュール1と構成が異なる。
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Hereinafter, different points will be mainly described. The
図10,11に、この実施形態のアクセルペダルモジュール31の主要内部構造を側面図に示す。図10には、ペダルレバー2が休止位置PRに配置された状態を、図11には、ペダルレバー2が終端位置PEに配置された状態をそれぞれ示す。このアクセルペダルモジュール31において、キックダウン機構32は、第1の実施形態のアクセルペダルモジュール1とほぼ同じ位置に配置される。キックダウン機構32は、支持フレーム3の嵌合溝3cに組み付けられる。
10 and 11 are side views showing the main internal structure of the
キックダウン機構32について、図12〜14を参照して説明する。図12に、キックダウン機構32の側断面図を、図13に、キックダウン機構32の正面図を、図14(a),(b)に、キックダウン機構32の側断面図をそれぞれ示す。キックダウン機構32は、直方体形状をなすケース33と、ケース33に設けられたシリンダ33aと、シリンダ33aに組み込まれたプランジャ34と、プランジャ34を定位置にて逸脱可能に係止するための本発明の係止手段に相当するボール35及び第1スプリング36と、プランジャ34を定位置へ向けて付勢するための本発明の付勢手段に相当する第2スプリング37とを備える。プランジャ34は、円筒形状をなし、その先端側(図12,14右側)の外周に周溝34aを含む。この周溝34aにボール35が係合することにより、プランジャ34が定位置にて係止される。この実施形態では、ペダルレバー2の終端位置PEを調整するための本発明の終端位置調整手段に含まれる調整ボルト38が、キックダウン機構32と一体的に設けられる。この調整ボルト38は、プランジャ34の先端側にて、同プランジャ34に軸線方向に沿って形成されたねじ孔34bに組み込まれる。調整ボルト38の頭部38aとプランジャ34の先端部との間には、同ボルト38の緩みを抑えるための第3スプリング39が設けられる。調整ボルト38の頭部38aは、レバー基端部2bに対向して配置される。
The kick-
図10,11に示すように、レバー基端部2bには、調整ボルト38の頭部38aに当接する当接部2fが設けられる。ペダルレバー2がキックダウン位置PKに達するときに、この当接部2fが調整ボルト38をプランジャ34と共に押すようになっている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the lever
図12に示すように、プランジャ34は、ケース33のシリンダ33aの中で、キックダウン機構ストロークKSの分だけ移動可能に設けられる。図14(a),(b)に示すように、調整ボルト38のねじ孔34bに対するねじ込み量を調整することにより、同ボルト38の頭部38aの、上記当接部2fに対する出寸法DAが調整される。これにより、プランジャ34が定位置から逸脱し始めるときのキックダウン位置KPが調整される。すなわち、ペダルレバー2がキックダウン機構32に当接するときのペダルストロークが調整される。
As shown in FIG. 12, the
従って、アクセルペダル2aが踏み込まれることにより、ペダルレバー2がキックダウン位置PKに達すると、同レバー2の当接部2fが調整ボルト38の頭部38aに当接する。更に、ペダルレバー2が終端位置PEへ向けて回動すると、図14(a),(b)に示すように、調整ボルト38と共にプランジャ34が当接部2fにより押される。これにより、プランジャ34が第1スプリング36の付勢力に抗してボール35から逸脱し、第2スプリング37の付勢力に抗してシリンダ33aの底面33bに当接するまで移動する。プランジャ34が、シリンダ33aの底面33bに当接して移動が規制されると、ペダルレバー2が終端位置PEにて回動規制される。
Accordingly, when the
次に、上記したアクセルペダルモジュール31につき、ペダルレバー2のペダルストローク及びアクセルセンサ4の出力に関する機能調整方法について説明する。
Next, a function adjustment method related to the pedal stroke of the
この機能調整方法として、先ず、第1の手順では、図11に示すように、ペダルレバー2を終端位置PEに配置する。このとき、ペダルレバー2の当接部2fにより、キックダウン機構32の調整ボルト38が押され、図14に示すように、プランジャ34がシリンダ33aの底面33bに当接した状態となる。
As a function adjusting method, first, in the first procedure, as shown in FIG. 11, the
その後、第2の手順では、ペダルレバー2が終端位置PEに配置された状態で、ペダルストロークを所定値に調整する。この調整は、ペダルレバー2の休止位置PRからの回動角度をペダルストロークとして角度センサにより計測しながら、その計測値が所定値となるように調整ボルト38の頭部38aの出寸法DAを調整することにより行われる。この調整により、ペダルレバー2の終端位置PEそれ自体を調整することができ、その終端位置PEのバラツキを相対的に小さくすることがきる。
Thereafter, in the second procedure, the pedal stroke is adjusted to a predetermined value in a state where the
ここで、キックダウン位置PKから終端位置PEまでのストロークは、図12に示すように、シリンダ33aとプランジャ34との組み付けの関係により予め設定されたキックダウン機構ストロークKSにより決定される。このため、上記した第2の手順で、終端位置Pを調整すれば、踏力ピーク位置であるキックダウン位置PKも調整することができ、そのキックダウン位置PKのバラツキを相対的に小さくすることができる。
Here, as shown in FIG. 12, the stroke from the kick-down position PK to the end position PE is determined by a kick-down mechanism stroke KS set in advance according to the assembly relationship between the
つまり、この実施形態では、第1の実施形態と異なり、第3の手順によりアクセルセンサ4の出力を調整することなく、キックダウン位置PKにおけるアクセルセンサ4の出力電圧(キックダウン出力)が、踏力ピーク位置と終端位置PEとの間となるように設定することができる。このように、ペダルストローク及びアクセルセンサ4の出力に関する調整が行われる。
That is, in this embodiment, unlike the first embodiment, the output voltage (kickdown output) of the
従って、この実施形態のアクセルペダルモジュール31においても、アクセルセンサ4の出力を適正に調整することができ、それと共にペダルレバー2の終端位置PEのバラツキを小さくすることができる。併せて、ペダルレバー2のキックダウン位置PKのバラツキを相対的に小さくすることができる。また、この実施形態では、アクセルセンサ4の出力調整を省略できるので、アクセルペダルモジュール32の調整作業をより一層簡易なものにすることができる。
Therefore, also in the
この実施形態のアクセルペダルモジュール32につき、上記以外の作用効果については、第1の実施形態のアクセルペダルモジュール1と同様の作用効果を得ることができる。
With respect to the
尚、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a part of the configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
例えば、この発明の終端位置調整手段及び出力調整手段、並びに、キックダウン機構に設けられる係止手段及び付勢手段等は、前記実施形態にて具体化された部材に限定されるものではなく、同等の機能を発揮する部材であれば適宜に変更することもできる。 For example, the terminal position adjusting means and the output adjusting means of the present invention, the locking means and the urging means provided in the kick down mechanism are not limited to the members embodied in the above embodiment, Any member that exhibits an equivalent function can be appropriately changed.
前記第2の実施形態では、プランジャ34を定位置にて逸脱可能に係止するための本発明の係止手段をボール35及び第1スプリング36により構成したが、ボール35の代わりにピンを使用してもよい。
In the second embodiment, the locking means of the present invention for locking the
1 アクセルペダルモジュール
2 ペダルレバー
2a アクセルペダル
3 支持フレーム
4 アクセルセンサ
5 リターンスプリング
6 キックダウン機構
13 抵抗体(出力調整手段)
21 ケース
21a シリンダ
22 プランジャ
23 ピン
24 第1スプリング(23,24は係止手段を構成する。)
25 第2スプリング(付勢手段)
26 調整ボルト(終端位置調整手段)
31 アクセルペダルモジュール
32 キックダウン機構
33 ケース
33a シリンダ
34 プランジャ
35 ピン
36 第1スプリング(35,36は係止手段を構成する。)
37 第2スプリング(付勢手段)
38 調整ボルト(終端位置調整手段)
PR 休止位置
PK キックダウン位置
PE 終端位置
DA 出寸法
DESCRIPTION OF
21
25 Second spring (biasing means)
26 Adjustment bolt (Terminal position adjustment means)
31
37 Second spring (biasing means)
38 Adjustment bolt (Terminal position adjustment means)
PR Rest position PK Kick down position PE End position DA Out dimension
Claims (6)
前記ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、 前記ペダルレバーを前記休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、
前記ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、
前記終端位置の近傍のキックダウン位置にて前記ペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構と
を備えたアクセルペダルモジュールであって、
前記終端位置を調整するための終端位置調整手段と、
前記ペダルレバーが前記終端位置に配置されたときの前記アクセルセンサの出力を調整するための出力調整手段と
を備えたことを特徴とするアクセルペダモジュール。 A pedal lever having an accelerator pedal at the tip,
A support frame that rotatably supports the pedal lever between a rest position and a terminal position; a return spring for returning the pedal lever to the rest position;
An accelerator sensor for detecting the rotation position of the pedal lever;
An accelerator pedal module comprising a kick-down mechanism for applying a sudden pedaling force to the pedal lever at a kick-down position in the vicinity of the end position;
End position adjusting means for adjusting the end position;
An accelerator pedal module comprising: output adjusting means for adjusting an output of the accelerator sensor when the pedal lever is disposed at the terminal position.
前記終端位置調整手段は、前記ケースに設けられ、前記定位置から逸脱する前記プランジャの移動を位置調整可能に規制する調整ボルトを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のアクセルペダルモジュール。 The kick-down mechanism is incorporated in a cylinder provided in a case, and is a plunger that is pushed when the pedal lever is disposed at the kick-down position, and a mechanism for locking the plunger so that it can deviate at a fixed position. Stopping means and biasing means for biasing the plunger toward the fixed position,
The accelerator pedal module according to claim 2, wherein the end position adjusting means includes an adjusting bolt that is provided in the case and restricts movement of the plunger that deviates from the fixed position so that the position of the plunger can be adjusted.
前記ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、 前記ペダルレバーを前記休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、
前記ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、
前記終端位置の近傍のキックダウン位置にて前記ペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構と
を備えたアクセルペダルモジュールであって、
前記キックダウン機構は、ケースに設けられたシリンダに組み込まれ、前記ペダルレバーが前記キックダウン位置に配置されたとき押されるプランジャと、前記プランジャを定位置にて逸脱可能に係止するための係止手段と、前記プランジャを前記定位置へ向けて付勢するための付勢手段とを含み、
前記終端位置を調整するための終端位置調整手段は、前記ペダルレバーが前記プランジャを押す位置を調整するために前記プランジャにて出寸法を調整可能に設けられた調整ボルトを含む
ことを特徴とするアクセルペダルモジュール。 A pedal lever having an accelerator pedal at the tip,
A support frame that rotatably supports the pedal lever between a rest position and a terminal position; a return spring for returning the pedal lever to the rest position;
An accelerator sensor for detecting the rotation position of the pedal lever;
An accelerator pedal module comprising a kick-down mechanism for applying a sudden pedaling force to the pedal lever at a kick-down position in the vicinity of the end position;
The kick-down mechanism is incorporated in a cylinder provided in a case, and is a plunger that is pushed when the pedal lever is disposed at the kick-down position, and a mechanism for locking the plunger so that it can deviate at a fixed position. Stopping means and biasing means for biasing the plunger toward the fixed position,
The terminal position adjusting means for adjusting the terminal position includes an adjusting bolt provided so that the protruding dimension can be adjusted by the plunger in order to adjust the position where the pedal lever pushes the plunger. Accelerator pedal module.
前記ペダルレバーを、休止位置と終端位置との間で回動可能に支持する支持フレームと、 前記ペダルレバーを前記休止位置へ戻すためのリターンスプリングと、
前記ペダルレバーの回動位置を検出するためのアクセルセンサと、
前記終端位置の近傍のキックダウン位置にて前記ペダルレバーに急激な踏力を付与するためのキックダウン機構と
を備えたアクセルペダルモジュールの機能調整方法であって、
前記ペダルレバーを前記終端位置に配置する第1の手順と、
前記ペダルレバーが前記終端位置に配置された状態で前記休止位置から前記終端位置までのペダルストロークを所定値に調整する第2の手順と、
前記ペダルストロークが調整された後に前記アクセルセンサの出力を所定値に調整する第3の手順と
を備えたことを特徴とするアクセルペダルモジュールの機能調整方法。 A pedal lever having an accelerator pedal at the tip,
A support frame that rotatably supports the pedal lever between a rest position and a terminal position; a return spring for returning the pedal lever to the rest position;
An accelerator sensor for detecting the rotation position of the pedal lever;
A function adjustment method for an accelerator pedal module comprising a kick-down mechanism for applying a sudden pedaling force to the pedal lever at a kick-down position in the vicinity of the end position,
A first procedure for disposing the pedal lever at the end position;
A second procedure for adjusting a pedal stroke from the rest position to the end position to a predetermined value in a state where the pedal lever is disposed at the end position;
A function adjusting method for an accelerator pedal module, comprising: a third procedure for adjusting an output of the accelerator sensor to a predetermined value after the pedal stroke is adjusted.
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