JP2005125628A - Recording apparatus - Google Patents

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Koju Shimada
幸樹 島田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely record information on a blackboard 12 before erasing out. <P>SOLUTION: In a recording apparatus 10, when a writing person holds a blackboard eraser 26, the information on the blackboard 12 is photographed by a digital camera 22. Therefore, the information on the blackboard 12 is surely recorded before erasing out. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、筆記者によって筆記ボードに筆記された文字、及び図形を記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records characters and figures written on a writing board by a writer.

従来からホワイトボード(登録商標)等の筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報をイメージセンサやタッチセンサ等によって読取って記録する記録装置である電子黒板が考案されている(例えば、特許文献1乃至3参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic blackboard has been devised that is a recording device that reads and records information such as characters and figures written on a writing board such as a whiteboard (registered trademark) with an image sensor or a touch sensor (for example, patents). References 1 to 3).

これらの電子黒板では、動画撮影のようにリアルタイムで筆記ボードに筆記された情報が記録されているわけではないので、筆記者等が制御部に記録指示を入力しなければ筆記ボード上の情報は記録されない。このため、筆記者等が記録指示の入力を忘れて黒板消し等の消し取り手段で筆記ボード上の情報を消し取ってしまうと、筆記ボード上の情報が記録されない、という問題があった。   In these electronic blackboards, the information written on the writing board is not recorded in real time as in video shooting, so if the writer or the like does not input the recording instruction to the control unit, the information on the writing board is not Not recorded. For this reason, if a writer, etc. forgets to input a recording instruction and erases information on the writing board by means of eraser such as blackboard eraser, there is a problem that information on the writing board is not recorded.

また、従来の電子黒板は、筆記ボード全体と同サイズのイメージセンサやタッチセンサ、帯状のシートである筆記ボードを回動させる機構、又はライン状のイメージセンサを走査する機構等が必要であり、装置が大掛かりで非常に高価であるという問題があった。
特開平6−326805号公報 特開平6−127189号公報 特開2000−184112号公報
In addition, the conventional electronic blackboard requires an image sensor or touch sensor of the same size as the entire writing board, a mechanism for rotating the writing board which is a belt-like sheet, or a mechanism for scanning a line-shaped image sensor, etc. There is a problem that the apparatus is large and very expensive.
JP-A-6-326805 JP-A-6-127189 JP 2000-184112 A

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録装置によって記録する前に消し取り手段によって消し取ることを防止すると共に、記録装置のコストを低減することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and prevents information such as characters and figures written on a writing board from being erased by an erasing means before being recorded by the recording device. The purpose is to reduce the cost.

請求項1に記載の記録装置は、筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、前記筆記ボードに筆記された情報を消し取る消し取り手段が前記筆記者に保持されたことを検出し、検出信号を発信する保持検出手段と、前記保持検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第1制御手段と、を有することを特徴とする。   The recording apparatus according to claim 1 detects that the writer holds recording means for recording information written on a writing board and erasing means for erasing information written on the writing board. And holding detection means for transmitting a detection signal, and first control means for operating the recording means when receiving the detection signal from the holding detection means.

請求項1に記載の記録装置では、黒板消し等の消し取り手段が筆記者によって保持されると保持検出手段によって検出される。そして、第1制御手段は、保持検出手段から検出信号を受信すると記録装置を作動させて黒板等の筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録させる。   In the recording apparatus according to the first aspect, when the eraser such as the blackboard eraser is held by the writer, it is detected by the holding detection unit. When the first control means receives the detection signal from the holding detection means, the first control means operates the recording device to record information such as characters and figures written on a writing board such as a blackboard.

これによって、筆記ボードに筆記された情報が消し取り手段によって消し取られる前に必ず記録装置によって記録される。   Thus, the information written on the writing board is always recorded by the recording device before being erased by the erasing means.

請求項2に記載の記録装置は、請求項1に記載の記録装置であって、前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする。   A recording apparatus according to a second aspect is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the recording means is a camera that photographs information written on the writing board.

請求項2に記載の記録装置では、筆記者が消し取り手段を保持するとカメラによって筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報が撮影される。これによって、帯状のシートである筆記ボードを回動させる機構、イメージセンサを駆動させる機構、又は筆記ボード全面と同サイズである大面積のイメージセンサ、タッチセンサが不要となる。即ち、既存の黒板に本発明の記録装置を取り付けることも可能となり、コストを低減できる。   In the recording apparatus according to the second aspect, when the writer holds the erasing means, information such as characters and figures written on the writing board is photographed by the camera. This eliminates the need for a mechanism for rotating the writing board, which is a belt-shaped sheet, a mechanism for driving the image sensor, or a large-area image sensor or touch sensor having the same size as the entire writing board. That is, it becomes possible to attach the recording apparatus of the present invention to an existing blackboard, and the cost can be reduced.

請求項3に記載の記録装置は、筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、前記筆記ボードに情報を筆記する筆記具が前記筆記ボード上の所定位置に位置することを検出し、検出信号を発信する位置検出手段と、前記位置検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第2制御手段と、を有することを特徴とする。   The recording device according to claim 3 detects that a recording means for recording information written on a writing board and a writing tool for writing information on the writing board are located at a predetermined position on the writing board, and detects It has a position detecting means for transmitting a signal, and a second control means for operating the recording means when receiving a detection signal from the position detecting means.

請求項3に記載の記録装置では、筆記者が筆記具を保持して筆記ボード上に文字、及び図形等の情報を筆記している際に、この筆記具が筆記ボード上の所定位置に位置すると位置検出手段によって検出される。この所定位置は、任意に設定可能で例えば、筆記ボードの1/4、2/4、3/4、4/4の面積に情報を筆記し終わった時に筆記具が検出されるように設定する等すればよい。これによって、筆記者の筆記が進んでいくと、所定のタイミングで自動的に筆記ボード上の文字、及び図形等の情報が記録装置によって記録されていく。従って、記録装置によって記録されていない筆記ボード上の情報を消し取ってしまうことを防止できる。   In the recording apparatus according to claim 3, when the writer holds the writing instrument and writes information such as characters and figures on the writing board, the writing instrument is positioned at a predetermined position on the writing board. It is detected by the detection means. This predetermined position can be arbitrarily set. For example, the predetermined position is set so that the writing instrument is detected when writing is completed in the area of 1/4, 2/4, 3/4, 4/4 of the writing board. do it. As a result, as the writing of the writer proceeds, information such as characters and graphics on the writing board is automatically recorded by the recording device at a predetermined timing. Therefore, it is possible to prevent the information on the writing board that is not recorded by the recording device from being erased.

請求項4に記載の記録装置は、請求項3に記載の記録装置であって、前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする。   A recording apparatus according to a fourth aspect is the recording apparatus according to the third aspect, wherein the recording means is a camera that photographs information written on the writing board.

請求項4に記載の記録装置では、筆記具が筆記ボード上の所定位置に位置して検出されるとカメラによってそれまでに筆記ボード上に筆記された文字、及び図形が撮影される。これによって、既存の黒板等にチョークの位置を検出するセンサを取り付け、このセンサから電波を受信して撮影するカメラを筆記ボードに向けて設置するだけで既存の黒板に筆記された情報を記録できる。従って、黒板自体を交換する必要がなく、コストを低減できる。   In the recording apparatus according to the fourth aspect, when the writing instrument is detected at a predetermined position on the writing board, the characters and figures written on the writing board are photographed by the camera. This makes it possible to record information written on an existing blackboard simply by installing a sensor that detects the position of the chalk on the existing blackboard and installing a camera that receives radio waves from this sensor and shoots it toward the writing board. . Therefore, it is not necessary to replace the blackboard itself, and the cost can be reduced.

請求項5に記載の記録装置は、請求項3又は4に記載の記録装置であって、前記位置検出手段は、前記筆記ボード上に投光する投光部と、前記投光部からの投光を受光する受光部とで構成される投受光センサと、前記投光が前記筆記具によって遮られた時に検出信号を前記第2制御手段へ発信する発信手段と、を有することを特徴とする。   A recording apparatus according to a fifth aspect is the recording apparatus according to the third or fourth aspect, wherein the position detecting means includes a light projecting unit that projects light onto the writing board, and a light projecting unit from the light projecting unit. And a light emitting / receiving sensor configured to receive light, and a transmission means for transmitting a detection signal to the second control means when the light is blocked by the writing instrument.

請求項5に記載の記録装置では、投受光センサの投光部から筆記ボード上に投光され、投受光センサからの投光が投受光センサの受光部に受光される。この投光が筆記具によって遮られた時に発信手段から第2制御手段へ検出信号が発信され、第2制御手段によってカメラ等の記録手段が作動される。この投受光センサ、及び発信手段を既存の黒板に取り付けるだけで筆記具の位置を検出できるので、既存の黒板を取り換える費用を節約できる。   In the recording apparatus according to the fifth aspect, the light projecting unit of the light projecting / receiving sensor projects light onto the writing board, and the light projecting from the light projecting / receiving sensor is received by the light receiving unit of the light projecting / receiving sensor. When this projection is interrupted by the writing instrument, a detection signal is transmitted from the transmitting means to the second control means, and the recording means such as a camera is operated by the second control means. Since the position of the writing instrument can be detected simply by attaching the light emitting / receiving sensor and the transmission means to the existing blackboard, the cost for replacing the existing blackboard can be saved.

本発明は上記構成にしたので、筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録装置によって記録する前に消し取り手段によって消し取ることを防止すると共に、記録装置のコストを低減できる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to prevent information such as characters and figures written on the writing board from being erased by the erasing means before being recorded by the recording device, and to reduce the cost of the recording device.

以下に図面を参照しながら第1実施形態について説明する。   The first embodiment will be described below with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の記録装置10は、講義中や会議中等に黒板(筆記ボード)12に筆記者によって筆記された文字、及び図形等の情報を記録する装置である。記録装置10は、第1制御手段としての制御部14、データ記録部16、赤外線受光部18、赤外線射出部19(図2参照)を備えるコントロールユニット20と、デジタルカメラ22、及び保持検出手段としての検出スイッチ24(図2、図3参照)等が備えられた黒板消し(消し取り手段)26とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the recording device 10 of the present invention is a device that records information such as characters and figures written by a writer on a blackboard (writing board) 12 during a lecture or a meeting. The recording apparatus 10 includes a control unit 20 including a control unit 14 as a first control unit, a data recording unit 16, an infrared light receiving unit 18, and an infrared emitting unit 19 (see FIG. 2), a digital camera 22, and a holding detection unit. And a blackboard eraser (erasing means) 26 provided with a detection switch 24 (see FIGS. 2 and 3).

デジタルカメラ22は、黒板12に向けられ、黒板12全体を撮影できるようにフレーミングされている。また、図2に示すように、デジタルカメラ22には、赤外線射出部19からの赤外線Lを受光する赤外線受光部28と、赤外線受光部28が赤外線を受光するとシャッタ30を作動させる第1制御手段としての制御部32、及び撮影された画像データをコントロールユニット20へ送信するために赤外線を射出する赤外線射出部33が備えられている。   The digital camera 22 is directed toward the blackboard 12 and is framed so that the entire blackboard 12 can be photographed. As shown in FIG. 2, the digital camera 22 includes an infrared receiving unit 28 that receives the infrared ray L from the infrared emitting unit 19, and a first control unit that operates the shutter 30 when the infrared receiving unit 28 receives the infrared ray. And an infrared emitting unit 33 that emits infrared rays to transmit the captured image data to the control unit 20.

図3に示すように、黒板消し26の保持部34の上面には検出スイッチ24が設けられている。この検出スイッチ24は、筆記者が保持部34を保持すると押される。また、保持部34の側面には赤外線射出部36が設けられている。この赤外線射出部36は、検出スイッチ24が押されると赤外線Lを射出する。   As shown in FIG. 3, a detection switch 24 is provided on the upper surface of the holding portion 34 of the blackboard eraser 26. The detection switch 24 is pressed when the writer holds the holding unit 34. Further, an infrared emitting unit 36 is provided on the side surface of the holding unit 34. The infrared emitting unit 36 emits infrared L when the detection switch 24 is pressed.

図1に示すように、この赤外線Lは、コントロールユニット20の赤外線受光部18に受光される。制御部14は、赤外線受光部18が赤外線Lを受光すると、赤外線射出部19にデジタルカメラ22の赤外線受光部28へ向って赤外線Lを射出させる。   As shown in FIG. 1, the infrared light L is received by the infrared light receiving unit 18 of the control unit 20. When the infrared light receiving unit 18 receives the infrared light L, the control unit 14 causes the infrared emitting unit 19 to emit the infrared light L toward the infrared light receiving unit 28 of the digital camera 22.

即ち、筆記者が黒板12に筆記した文字や図形等の情報を消そうと黒板消し26を掴むとデジタルカメラ22のシャッタ30が作動され、黒板消し26によって消し取られる前の黒板12上の文字、及び図形等の情報が撮影される。   That is, when the writer holds the blackboard eraser 26 to erase information such as characters and figures written on the blackboard 12, the shutter 30 of the digital camera 22 is activated, and the characters on the blackboard 12 before being erased by the blackboard eraser 26. And information such as figures are photographed.

そして、デジタルカメラ22の赤外線射出部33から赤外線が射出されてコントロールユニット20の赤外線受光部18に受光されると、画像データがデータ記録部16に記録される。なお、コントロールユニット20にOCR(Optical Character Recognition)機能を搭載し、文字データを作成し、データ記録部16に記録するようにしても良い。   When infrared light is emitted from the infrared emitting unit 33 of the digital camera 22 and received by the infrared light receiving unit 18 of the control unit 20, image data is recorded in the data recording unit 16. The control unit 20 may be provided with an OCR (Optical Character Recognition) function to create character data and record it in the data recording unit 16.

このように、黒板消し26が筆記者に保持されたことを検出して黒板12の情報を記録するようにしたので、黒板12の情報を記録する前に消去してしまうことがない。また、記録装置10は、既存の黒板12に取り付けて使用することができるので、黒板12自体を取り換える必要がなく、黒板12の設置コストを低減できる。   As described above, since the information on the blackboard 12 is recorded by detecting that the blackboard eraser 26 is held by the writer, it is not erased before the information on the blackboard 12 is recorded. Moreover, since the recording apparatus 10 can be used by being attached to an existing blackboard 12, it is not necessary to replace the blackboard 12 itself, and the installation cost of the blackboard 12 can be reduced.

次に、第1実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of the first embodiment will be described.

図4に示すように、黒板12の下端部のチョーク置き台38の端部には黒板消し40が非使用時に載置される黒板消し置き台42が設けられている。この黒板消し置き台42には黒板消し40の消し取り部44と凸凹の関係となる凹部42Aが形成されており、この凹部42Aには、消し取り部44が凹部42Aにセットされると押し下げられる検出スイッチ46が設けられている。また、黒板消し置き台42の側面にはコントロールユニット20に向けて赤外線Lを射出する赤外線射出部48が設けられている。   As shown in FIG. 4, a blackboard eraser table 42 on which the blackboard eraser 40 is placed when not in use is provided at the end of the chalk table 38 at the lower end of the blackboard 12. The blackboard eraser table 42 is formed with a concave portion 42A having a concave-convex relationship with the eraser portion 44 of the blackboard eraser 40. The concave portion 42A is pushed down when the eraser portion 44 is set in the concave portion 42A. A detection switch 46 is provided. An infrared emitting unit 48 that emits infrared L toward the control unit 20 is provided on the side surface of the blackboard eraser table 42.

検出スイッチ46が押し下げられている時、即ち黒板消し40を筆記者が保持していない時は、この赤外線射出部48から赤外線Lは射出されず、黒板消し40が筆者によって持ち上げられ、検出スイッチ46の押し下げが解除された時に、この赤外線射出部48から赤外線Lがコントロールユニット20に向けて射出される。   When the detection switch 46 is pushed down, that is, when the writer does not hold the blackboard eraser 40, the infrared ray L is not emitted from the infrared emitting unit 48, the blackboard eraser 40 is lifted by the writer, and the detection switch 46 Is released from the infrared emitting unit 48 toward the control unit 20.

これによって、第1実施形態と同様に、黒板消し40が筆記者によって保持されるとデジタルカメラ22によって黒板12の画像が撮影され、データ記録部16に記録される。   Thus, as in the first embodiment, when the blackboard eraser 40 is held by the writer, an image of the blackboard 12 is taken by the digital camera 22 and recorded in the data recording unit 16.

次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。   Next, a second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図5に示すように、記録装置50は、第2制御手段としての制御部51、データ記録部16、赤外線受光部18、赤外線射出部19(図6参照)を備えるコントロールユニット52と、デジタルカメラ54、及び位置検出手段としての投受光センサ56(図6、図7参照)が備えられ、黒板12の上端部及び左右端部に嵌め込まれるコ字状の枠体58とで構成されている。   As shown in FIG. 5, the recording apparatus 50 includes a control unit 52 including a control unit 51 as a second control unit, a data recording unit 16, an infrared light receiving unit 18, and an infrared emitting unit 19 (see FIG. 6), and a digital camera. 54, and a light projecting / receiving sensor 56 (see FIGS. 6 and 7) as position detecting means, and a U-shaped frame body 58 fitted into the upper end portion and the left and right end portions of the blackboard 12.

図6に示すように、デジタルカメラ54には、赤外線射出部19からの赤外線を受光する赤外線受光部28と、赤外線受光部28が赤外線を受光するとシャッタ30を作動させる第2制御手段としての制御部57、及び撮影された画像データをコントロールユニット52へ送信するために赤外線を射出する赤外線射出部33が備えられている。   As shown in FIG. 6, the digital camera 54 includes an infrared receiving unit 28 that receives infrared rays from the infrared emitting unit 19, and control as second control means that operates the shutter 30 when the infrared receiving unit 28 receives infrared rays. A unit 57 and an infrared emitting unit 33 that emits infrared rays for transmitting captured image data to the control unit 52 are provided.

図7に示すように、枠体58には、赤外線を投光する投光部と赤外線を受光する受光部を備える4個の投受光センサ56が設けられている。第1投受光センサ56Aは、枠体58の上フレーム58Aの左右方向中央部に設けられ、下方へ略鉛直に赤外線L1を射出する。また、チョーク置き台38の左右方向中央部には第1投受光センサ56Aに面して第1反射板60Aが取り付けられている。これによって、第1投受光センサ56Aから射出された赤外線L1は第1反射板60Aによって第1投受光センサ56Aへ反射され、第1投受光センサ56Aによって受光される。   As shown in FIG. 7, the frame body 58 is provided with four light projecting / receiving sensors 56 including a light projecting unit that projects infrared light and a light receiving unit that receives infrared light. The first light projecting / receiving sensor 56A is provided at the center in the left-right direction of the upper frame 58A of the frame 58, and emits infrared rays L1 downward substantially vertically. A first reflector 60A is attached to the central portion of the choke table 38 in the left-right direction so as to face the first light projecting / receiving sensor 56A. Thereby, the infrared ray L1 emitted from the first light projecting / receiving sensor 56A is reflected by the first reflecting plate 60A to the first light projecting / receiving sensor 56A and received by the first light projecting / receiving sensor 56A.

また、第2投受光センサ56Bは、上フレーム58Aの左右方向の右端部に設けられ、下方へ略鉛直に赤外線L2を射出する。この第2頭受光センサ56Bに面してチョーク置き台38の左右方向の右端部に第2反射板60Bが取り付けられている。これによって、第2投受光センサ56Bから射出された赤外線L2は第2反射板60Bによって第2投受光センサ56Bへ反射され、第2投受光センサ56Bによって受光される。   The second light projecting / receiving sensor 56B is provided at the right end of the upper frame 58A in the left-right direction, and emits infrared rays L2 downward substantially vertically. A second reflector 60B is attached to the right end of the choke table 38 in the left-right direction so as to face the second head light receiving sensor 56B. Thus, the infrared light L2 emitted from the second light projecting / receiving sensor 56B is reflected to the second light projecting / receiving sensor 56B by the second reflecting plate 60B and received by the second light projecting / receiving sensor 56B.

また、第3投受光センサ56Cは、枠体58の右フレーム58Bの上下方向中央部に設けられ、左方へ略水平に赤外線L3を射出する。この第3投受光センサ56Cに面して枠体58の左フレーム58Cの上下方向中央部に第3反射板60Cが取り付けられている。これによって、第3投受光センサ56Cから射出された赤外線L3は第3反射板60Cによって第3投受光センサ56Cへ反射され、第3投受光センサ56Cによって受光される。   The third light emitting / receiving sensor 56C is provided at the center in the vertical direction of the right frame 58B of the frame body 58, and emits infrared rays L3 substantially horizontally to the left. A third reflector 60C is attached to the center of the left frame 58C of the frame body 58 in the vertical direction so as to face the third light projecting / receiving sensor 56C. As a result, the infrared light L3 emitted from the third light projecting / receiving sensor 56C is reflected by the third reflector 60C to the third light projecting / receiving sensor 56C and received by the third light projecting / receiving sensor 56C.

さらに、第4投受光センサ56Dは、右フレーム58Bの上下方向下端部に設けられ、左方へ略水平に赤外線L4を射出する。この第4投受光センサ56Dに面して左フレーム58Cの上下方向下端部に第4反射板60Dが取り付けられている。これによって、第4投受光センサ56Dから射出された赤外線L4は第4反射板60Dによって第4投受光センサ56Dへ反射され、第4投受光センサ56Dによって受光される。   Further, the fourth light projecting / receiving sensor 56D is provided at the lower end in the vertical direction of the right frame 58B, and emits infrared rays L4 substantially horizontally to the left. A fourth reflector 60D is attached to the lower end in the vertical direction of the left frame 58C so as to face the fourth light projecting / receiving sensor 56D. Thereby, the infrared ray L4 emitted from the fourth light projecting / receiving sensor 56D is reflected by the fourth reflecting plate 60D to the fourth light projecting / receiving sensor 56D and received by the fourth light projecting / receiving sensor 56D.

また、右フレーム58Bには第1〜第4投受光センサ56(A〜D)からの信号に基づいてコントロールユニット52の赤外線受光部18へ赤外線Lを射出する赤外線射出部62が設けられている。   The right frame 58B is provided with an infrared emitting unit 62 for emitting infrared L to the infrared receiving unit 18 of the control unit 52 based on signals from the first to fourth light projecting / receiving sensors 56 (A to D). .

ここで、会議や国語を除く講義では、通常、黒板12の左上部から筆記が始められて、右方向の中央部で改行される。これが黒板12の下端部まで繰り返される。そして、次に、黒板12の上端中央部から再び筆記が始められて、右方向の右端部で改行される。これが黒板12の右下端部まで繰り返される。   Here, in lectures other than conferences and national languages, writing is usually started from the upper left part of the blackboard 12, and a line break is made at the center in the right direction. This is repeated up to the lower end of the blackboard 12. Next, writing is started again from the center of the upper end of the blackboard 12, and a new line is started at the right end in the right direction. This is repeated up to the lower right end of the blackboard 12.

赤外線L1は、黒板12の左上部から始められた筆記が改行される地点を通っており、赤外線L2は、黒板12の上端中央部から始められた筆記が改行される地点を通っている。また、赤外線L3は、黒板12の上部から始められた筆記が縦方向の中央部まで改行を繰り返された地点を通っており、赤外線L4は、黒板12の上部から始められた筆記が縦方向の下端部まで改行を繰り返された地点を通っている。   The infrared ray L1 passes through a point where the writing started from the upper left portion of the blackboard 12 is broken, and the infrared ray L2 passes through a point where the writing started from the center of the upper end of the blackboard 12 is broken. The infrared ray L3 passes through a point where the writing started from the top of the blackboard 12 is repeated to the middle in the vertical direction, and the infrared ray L4 is written in the vertical direction starting from the top of the blackboard 12. It passes through the point where the line break was repeated to the bottom.

このため、黒板12の左上部から筆記を始めて右方向の中央部までチョーク2を進めると赤外線L1がチョーク2、又はチョーク2を保持している手3によって遮られる。また、そこから改行を繰り返して縦方向の中央部までチョーク2を進めると赤外線L3がチョーク2、又は手3によって遮られ、さらにチョーク2を右方向の中央部まで進めると赤外線L1、L3がチョーク2、又は手3によって遮られる。   For this reason, when writing is started from the upper left part of the blackboard 12 and the chalk 2 is advanced to the center in the right direction, the infrared rays L1 are blocked by the chalk 2 or the hand 3 holding the chalk 2. From there, the line feed is repeated and the choke 2 is advanced to the central part in the vertical direction, and the infrared ray L3 is blocked by the choke 2 or the hand 3. Further, when the choke 2 is advanced to the central part in the right direction, the infrared rays L1 and L3 are choked. 2 or by hand 3

ここで、赤外線L1、L3が遮られた時、即ち黒板12上の左上方1/4の領域の筆記が終わった時、赤外線射出部62から赤外線Lが射出され、コントロールユニット52の赤外線受光部18に受光される。そして、コントロールユニット52の制御部51は、赤外線射出部19から赤外線Lを射出させる。この赤外線Lはデジタルカメラ54の赤外線受光部18に受光される。そして、デジタルカメラ54の制御部51は、赤外線受光部18が赤外線Lを受光するとシャッタ30を作動させる。これによって、黒板12の左上方1/4の領域に筆記された文字、及び図形等の情報がデジタルカメラ54によって撮影される。   Here, when the infrared rays L1 and L3 are blocked, that is, when writing in the upper left quarter of the area on the blackboard 12 is finished, the infrared ray L is emitted from the infrared emitting unit 62, and the infrared receiving unit of the control unit 52 18 receives light. Then, the control unit 51 of the control unit 52 causes the infrared emitting unit 19 to emit infrared L. The infrared light L is received by the infrared light receiving unit 18 of the digital camera 54. The control unit 51 of the digital camera 54 operates the shutter 30 when the infrared light receiving unit 18 receives the infrared light L. As a result, information such as characters and figures written in the upper left quarter of the blackboard 12 is photographed by the digital camera 54.

そして、デジタルカメラ54の赤外線射出部33から赤外線Lが射出され、デジタルカメラ54によって撮影された画像データがコントロールユニット52の制御部51へ転送される。そして、この画像データはデータ記録部16に記録される。   Then, the infrared ray L is emitted from the infrared ray emitting unit 33 of the digital camera 54, and the image data captured by the digital camera 54 is transferred to the control unit 51 of the control unit 52. The image data is recorded in the data recording unit 16.

その後、縦方向の下端部までチョーク2を進めると赤外線L4がチョーク2、又は手3によって遮られ、さらにそこから右方向の中央部までチョーク2を進めると赤外線L1、L4がチョーク2、又は手3によって遮られる。   Thereafter, when the choke 2 is advanced to the lower end portion in the vertical direction, the infrared ray L4 is blocked by the choke 2 or the hand 3, and when the choke 2 is further advanced from there to the central portion in the right direction, the infrared rays L1 and L4 become the choke 2 or hand. 3 is blocked.

ここで、赤外線L1、L4が遮られた時、即ち黒板12上の左方2/4の領域の筆記が終わった時、赤外線射出部62から赤外線Lが射出され、コントロールユニット52の赤外線受光部18に受光される。そして、同様に、デジタルカメラ54によって黒板12の左方2/4の領域に筆記された文字、及び図形等の情報が撮影され、その画像データがデータ記録部16に記録される。   Here, when the infrared rays L1 and L4 are blocked, that is, when writing of the left 2/4 region on the blackboard 12 is finished, the infrared ray L is emitted from the infrared ray emitting unit 62, and the infrared light receiving unit of the control unit 52 18 receives light. Similarly, information such as characters and figures written in the left 2/4 area of the blackboard 12 is photographed by the digital camera 54, and the image data is recorded in the data recording unit 16.

そして、赤外線L2、L3がチョーク2、又は手3によって遮られる位置までチョーク2を進めると、黒板12上の右下方1/4を除く3/4の領域に筆記された文字、及び図形等の情報がデジタルカメラ54によって撮影され、その画像データがデータ記録部16に記録される。   Then, when the choke 2 is advanced to a position where the infrared rays L2 and L3 are blocked by the choke 2 or the hand 3, characters, figures, etc. written in the 3/4 area excluding the lower right quarter on the blackboard 12 Information is photographed by the digital camera 54, and the image data is recorded in the data recording unit 16.

さらにその後、赤外線L2、L4がチョーク2、又は手3によって遮られる位置までチョーク2を進めると、黒板12上の全域(4/4)に筆記された文字、及び図形がデジタルカメラ54によって撮影され、その画像データがデータ記録部16に記録される。   After that, when the chalk 2 is advanced to a position where the infrared rays L2 and L4 are blocked by the chalk 2 or the hand 3, characters and figures written on the entire area (4/4) on the blackboard 12 are photographed by the digital camera 54. The image data is recorded in the data recording unit 16.

このように、筆記者の筆記が進んでいくと、所定のタイミングで自動的に黒板12上の文字、及び図形等の情報が記録装置50によって記録されていくようにしたので、記録装置50によって記録されていない黒板12上の文字、及び図形等の情報を消し取ってしまうことを防止できる。   As described above, as the writing of the writer proceeds, information such as characters and figures on the blackboard 12 is automatically recorded by the recording device 50 at a predetermined timing. It is possible to prevent erasing information such as characters and figures on the blackboard 12 that are not recorded.

また、既存の黒板12にチョーク2の位置を検出する投受光センサ56を取り付け、この投受光センサ56から電波を受信して撮影するデジタルカメラ54を黒板12に向けて設置するだけで既存の黒板12に筆記された情報を記録できる。従って、黒板12自体を交換する必要がなく、コストを低減できる。   Further, a light emitting / receiving sensor 56 for detecting the position of the chalk 2 is attached to the existing blackboard 12, and a digital camera 54 for receiving radio waves from the light emitting / receiving sensor 56 and taking a picture is installed toward the blackboard 12, and the existing blackboard 12 is installed. 12 can be recorded. Therefore, it is not necessary to replace the blackboard 12 itself, and the cost can be reduced.

なお、本実施形態では、チョーク2、又は手3が検出される所定位置を黒板12の中央部、下端中央部、右端中央部、及び右下端部としたが、これに限らず、この所定位置は任意に設定可能である。   In the present embodiment, the predetermined position at which the chalk 2 or the hand 3 is detected is the central portion, the lower end central portion, the right end central portion, and the right lower end portion of the blackboard 12. However, the predetermined position is not limited thereto. Can be set arbitrarily.

また、第1、第2実施形態では、筆記ボードとしての黒板12に筆記された文字を記録する記録手段としてデジタルカメラ22、54を用いたが、これに限らず、イメージセンサ、タッチセンサ等も適用可能である。   In the first and second embodiments, the digital cameras 22 and 54 are used as recording means for recording characters written on the blackboard 12 as a writing board. However, the present invention is not limited to this, and image sensors, touch sensors, and the like are also used. Applicable.

第1実施形態の記録装置を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a recording apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の記録装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の記録装置の黒板消しを示す斜視図である。It is a perspective view which shows blackboard eraser of the recording device of 1st Embodiment. 第1実施形態の記録装置の黒板消しの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of blackboard eraser of the recording device of 1st Embodiment. 第2実施形態の記録装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the recording device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の記録装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the recording device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の記録装置の枠体を示す図である。It is a figure which shows the frame of the recording device of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 記録装置
12 黒板(筆記ボード)
14 制御部(第1制御手段)
19 赤外線射出部(第1制御手段、第2制御手段)
22 デジタルカメラ(記録手段、カメラ)
24 検出スイッチ(保持検出手段)
26 黒板消し(消し取り手段)
28 赤外線受光部(第1制御手段、第2制御手段)
32 制御部(第1制御手段)
36 赤外線射出部(保持検出手段)
40 黒板消し(消し取り手段)
46 検出スイッチ(保持検出手段)
50 記録装置
51 制御部(第1制御手段)
54 デジタルカメラ(記録手段、カメラ)
56 投受光センサ(位置検出手段)
56A 第1投受光センサ(位置検出手段、投受光センサ)
56B 第2投受光センサ(位置検出手段、投受光センサ)
56C 第3投受光センサ(位置検出手段、投受光センサ)
56D 第4投受光センサ(位置検出手段、投受光センサ)
57 制御部(第1制御手段)
62 赤外線射出部(位置検出手段、発信手段)
10 Recording device 12 Blackboard (writing board)
14 Control unit (first control means)
19 Infrared emitting part (first control means, second control means)
22 Digital camera (recording means, camera)
24 detection switch (holding detection means)
26 Blackboard eraser
28 Infrared light receiver (first control means, second control means)
32 control unit (first control means)
36 Infrared emission part (holding detection means)
40 Blackboard eraser
46 Detection switch (holding detection means)
50 Recording Device 51 Control Unit (First Control Unit)
54 Digital camera (recording means, camera)
56 Light emitting / receiving sensor (position detection means)
56A First light emitting / receiving sensor (position detecting means, light emitting / receiving sensor)
56B Second light emitting / receiving sensor (position detecting means, light emitting / receiving sensor)
56C Third light emitting / receiving sensor (position detecting means, light emitting / receiving sensor)
56D Fourth light emitting / receiving sensor (position detecting means, light emitting / receiving sensor)
57 control unit (first control means)
62 Infrared emitting part (position detecting means, transmitting means)

Claims (5)

筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、
前記筆記ボードに筆記された情報を消し取る消し取り手段が前記筆記者に保持されたことを検出し、検出信号を発信する保持検出手段と、
前記保持検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第1制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
A recording means for recording the information written on the writing board;
A holding detection means for detecting that a erasure means for erasing information written on the writing board is held by the writer, and for transmitting a detection signal;
First control means for operating the recording means when receiving a detection signal from the holding detection means;
A recording apparatus comprising:
前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is a camera that captures information written on the writing board. 筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、
前記筆記ボードに情報を筆記する筆記具が前記筆記ボード上の所定位置に位置することを検出し、検出信号を発信する位置検出手段と、
前記位置検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第2制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
A recording means for recording the information written on the writing board;
Position detecting means for detecting that a writing tool for writing information on the writing board is located at a predetermined position on the writing board, and for transmitting a detection signal;
Second control means for operating the recording means when receiving a detection signal from the position detection means;
A recording apparatus comprising:
前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording unit is a camera that captures information written on the writing board. 前記位置検出手段は、前記筆記ボード上に投光する投光部と、前記投光部からの投光を受光する受光部とで構成される投受光センサと、
前記投光が前記筆記具によって遮られた時に検出信号を前記第2制御手段へ発信する発信手段と、
を有することを特徴とする請求項3又は4に記載の記録装置。
The position detecting means includes a light projecting / receiving sensor configured to project light onto the writing board, and a light receiving unit configured to receive light projected from the light projecting unit,
A transmission means for transmitting a detection signal to the second control means when the projection is interrupted by the writing instrument;
The recording apparatus according to claim 3, further comprising:
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