JP2005119869A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴミ塵芥貯留機を取付ける昇降装置に関するものである。 The present invention relates to an elevating device for attaching a garbage dust storage device.
従来、小容量のゴミ貯留機を使用する場合は、公知である水平なＸリンク機構（またはシザース機構）を用いた昇降装置の上にゴミ貯留機を取付けている。
昇降装置の上部に昇降台、下部に定置台、その中間にＸリンク機構およびシリンダーを設けている。定置台を地上面に設置し、昇降台の上にゴミ貯留機を取付けている。シリンダーの駆動によってゴミ貯留機を昇降する。
ゴミ貯留機の正面に投入口と排出口を設け、背面および正面に搬送装置を設けている。
通常の状態では、ゴミ貯留機の昇降台を昇降装置で降下させ、定置台の上に昇降台を下ろし、ゴミ貯留機の投入口にゴミを投入している。
ゴミ貯留機を満量にする場合には、ゴミ貯留機の上の昇降台を昇降装置で上げて保持させ、排出口よりゴミを排出し、ゴミ収集車の高い搬送口へゴミを排出する。
A lifting platform is provided at the top of the lifting device, a stationary platform is provided at the bottom, and an X-link mechanism and cylinder are provided in the middle. A stationary table is installed on the ground surface, and a garbage storage machine is installed on the lifting platform. The garbage storage machine is moved up and down by driving the cylinder.
An input port and a discharge port are provided in front of the garbage storage device, and a transport device is provided in the back and front.
In a normal state, the lifting platform of the garbage storage device is lowered by the lifting device, the lifting platform is lowered on the stationary table, and the garbage is put into the inlet of the garbage storage device.
When the garbage storage device is full, the lifting platform above the garbage storage device is raised and held by the lifting device, the garbage is discharged from the discharge port, and the garbage is discharged to the high transport port of the garbage truck.
そのために、次のような問題点があった。
従来の公知の昇降装置では、定置台と昇降台の間にＸリンク機構を設けた装置に、内臓型シリンダーおよび分離型シリンダーの２種類のリフトシリンダーを利用している。
内臓型シリンダーは、Ｘリンク機構の１対のリンクにリフトシリンダーを内臓している。内臓型シリンダーをＸリンク機構の中に取付けると、定置台に昇降台が重なって高くなる。とくにゴミ貯留機の投入口が高くなるので、バリアフリー（障壁除去）の問題がでている。
しかし、小容量のゴミ貯留機では自重の偏りが小さくでき、小さいＸリンク機構を低くできるので、バリアーフリーの問題を改善できる。
分離型シリンダーは、定置台と昇降台の間に、リフトシリンダーをＸリンク機構の外に分離している。
大容量のゴミ貯留機では昇降台が高くなるので、投入口を低くするために、昇降台を低くし、さらに強度を大きくする必要がある。したがって、Ｘリンク機構の分離型シリンダーを利用する場合が多い。
しかし、定置台と昇降台の後端の間に分離型シリンダーを垂直に取付けると、ゴミ貯留機の自重をＸリンク機構の中心に置けないので、Ｘリンクにねじれが生じる。したがって、昇降台の後端が上がって前端が下がり、昇降台が前後方向で水平にならなくなる。
また分離型シリンダーを昇降台の中央に取付けると、Ｘリンク機構の左右方向に自重が偏ってしまうので昇降台が平行にならなくなる。
すなわち、大容量のゴミ貯留機では昇降台に自重が偏ってくるので、Ｘリンク機構の昇降台を水平に維持することが難しい。
とくに大容量のゴミ貯留機は自量が大きくなるので、昇降装置を左右および前後方向へ水平に強制的に維持することが必要になる。
たとえば、搬送装置の機械の構成によって自重の偏荷重が発生する。また、貯留室のゴミ容量が変化によって、偏荷重が生じることになる。
したがって、大容量のゴミ貯留機について経済的な効果をみると、内臓型シリンダーと比較すると、分離型シリンダーの方が有利であると考えられる。Therefore, there are the following problems.
In the conventional known lifting device, two types of lift cylinders, that is, a built-in type cylinder and a separation type cylinder, are used in a device in which an X link mechanism is provided between the stationary table and the lifting table.
The built-in cylinder incorporates a lift cylinder in a pair of links of the X link mechanism. When the built-in cylinder is mounted in the X-link mechanism, the lifting platform overlaps the stationary table and becomes higher. In particular, since the input of the garbage storage device becomes high, there is a problem of barrier-free (barrier removal).
However, a small-capacity garbage storage device can reduce the bias of its own weight and can reduce the small X-link mechanism, thereby improving the barrier-free problem.
The separation type cylinder separates the lift cylinder out of the X link mechanism between the stationary base and the lift base.
In a large-capacity garbage storage device, the elevator platform is high, so it is necessary to lower the elevator platform and increase the strength in order to lower the inlet. Therefore, in many cases, a separate cylinder of an X link mechanism is used.
However, if the separation-type cylinder is vertically mounted between the stationary table and the rear end of the lifting table, the weight of the dust storage machine cannot be placed at the center of the X link mechanism, so that the X link is twisted. Therefore, the rear end of the lifting platform is raised, the front end is lowered, and the lifting platform is not leveled in the front-rear direction.
If the separation type cylinder is attached to the center of the lifting platform, the weight of the X-link mechanism is biased in the left-right direction, so that the lifting platform does not become parallel.
That is, in a large-capacity garbage storage device, the weight of the elevator is biased toward the elevator, so it is difficult to keep the elevator of the X link mechanism horizontal.
Particularly, since a large-capacity garbage storage device has a large amount, it is necessary to forcibly maintain the lifting device horizontally in the left-right and front-back directions.
For example, an unbalanced load is generated depending on the machine configuration of the transport device. Further, an unbalanced load is generated due to a change in the dust volume in the storage chamber.
Therefore, considering the economic effect of the large-capacity garbage storage device, it is considered that the separation type cylinder is more advantageous than the built-in type cylinder.
さらに分離型シリンダーについて２つの課題がある。
（イ）分離型シリンダーの取付け点に偏荷重が生じるので、Ｘリンク機構に大きな強度をもっても、前後方向への部材の変形が傾くことになる。
したがって、大きな自重の昇降台を前後方向に水平にするには、できるだけＸリンク機構の中心軸に自重点を集中する必要がある。
（ロ）Ｘリンク機構の左右方向の中心に分離型シリンダーを１ヶ所に設けると、昇降台の左右方向に偏荷重が生じるので、分離型シリンダーを左右端に２ヶ所に設ける必要がある。通常では、リフトシリンダーでは油圧式シリンダーを使用するが、油圧式シリンダーの２本では各々に偏荷重が生じ、シリンダー内に油圧が変化する。
２本のシリンダー間の高程が変化するので、左右のＸリンクが不均衡になり、昇降台の左右方向に振動や揺動が生じることになる。
したがって、油圧的な昇降機構が難しくなる。
本発明は、これらの課題を解決するためになされたものである。In addition, there are two problems with separate cylinders.
(A) Since an offset load is generated at the attachment point of the separation type cylinder, the deformation of the member in the front-rear direction is inclined even if the X link mechanism has a high strength.
Therefore, in order to level the lifting platform with a large weight in the front-rear direction, it is necessary to concentrate the self-weight on the central axis of the X link mechanism as much as possible.
(B) If a separate cylinder is provided at the center in the left-right direction of the X-link mechanism, an uneven load is generated in the left-right direction of the lifting platform. Therefore, it is necessary to provide separate cylinders at the left and right ends. Normally, a hydraulic cylinder is used as a lift cylinder, but an offset load is generated in each of the two hydraulic cylinders, and the hydraulic pressure changes in the cylinder.
Since the height between the two cylinders changes, the left and right X links become unbalanced, and vibration and swinging occur in the left-right direction of the lifting platform.
Therefore, a hydraulic lifting mechanism becomes difficult.
The present invention has been made to solve these problems.
１本支持脚付き昇降台の場合は、小容量のゴミ貯留機では自重の偏りが小さくなり、Ｘリンク機構の左右方向の中心に、自重点が近いので１本の支持脚を設けるできる。またＸリンク機構の中心軸に自重点が近いので昇降台を前後方向に水平にできる。
（イ）地上面に設置した定置台の上に、左右の１対のＸリンクを含むＸリンク機構を設け、Ｘリンク機構の上に昇降台を設ける。
（ロ）定置台の後方に支持脚を設け、支持脚の上部および下部に、上スプロケットおよび下スプロケットを回転自在に枢着する。
（ハ）上スプロケットおよび下スプロケットの間に昇降チェーンを巻き掛けて循環して連結し、昇降チェーンの一端に昇降金具を連結する。
（ニ）昇降金具を昇降台に設ける。In the case of a lifting platform with one support leg, a small-capacity garbage storage device reduces the bias of its own weight, and since the self-weight is close to the center in the left-right direction of the X link mechanism, one support leg can be provided. Further, since the self-weight is close to the central axis of the X link mechanism, the lifting platform can be leveled in the front-rear direction.
(A) An X link mechanism including a pair of left and right X links is provided on a stationary base installed on the ground surface, and an elevator base is provided on the X link mechanism.
(B) A support leg is provided behind the stationary base, and an upper sprocket and a lower sprocket are pivotally attached to the upper and lower parts of the support leg.
(C) An elevating chain is wound between the upper sprocket and the lower sprocket and connected by circulation, and an elevating bracket is connected to one end of the elevating chain.
(D) A lifting bracket is provided on the lifting platform.
２本支持脚付き昇降台の場合は、大容量のゴミ貯留機で偏自重が大きくなっても、昇降台をとくに後方向へ調整し、自重点を中心軸に集中することができる。
また昇降チェーンと昇降金具を設けて、昇降台を左右方向に水平にして移動自在にすることができる。
（ホ）定置台の後方に中心軸と平行した左右の支持脚を設け、左右の支持脚の間に昇降台を移動自在に設ける。
（ヘ）左右の支持脚の間に伝導軸を下部に回転自在に枢着し、伝導軸の左右に下スプロケットを固定し、左右の支持脚の上部に上スプロケットを回転自在に枢着する。
（ト）上スプロケットおよび下スプロケットの間に昇降チェーンを巻き掛けて循環して連結し、左右の昇降チェーンの一端に昇降金具を連結する。
（チ）昇降金具を昇降台の左右に設ける。In the case of a lifting platform with two support legs, even if the unbalanced weight increases with a large-capacity garbage storage device, the lifting platform can be adjusted particularly in the rearward direction so that its own focus can be concentrated on the central axis.
Further, an elevating chain and elevating metal fittings can be provided so that the elevating platform can be horizontally moved in the left-right direction.
(E) The left and right support legs parallel to the central axis are provided behind the stationary base, and the lifting base is movably provided between the left and right support legs.
(F) A conduction shaft is pivotally attached to the lower part between the left and right support legs, a lower sprocket is fixed to the left and right of the conduction axis, and an upper sprocket is pivotally attached to the upper part of the left and right support legs.
(G) An elevating chain is wound between the upper sprocket and the lower sprocket and connected by circulation, and elevating brackets are connected to one end of the left and right elevating chains.
(H) Elevating brackets are provided on the left and right sides of the lifting platform.
（１）チェーンおよび上、下スプロケットの２本支持脚付き昇降台によって、昇降台を左右方向に水平にして昇降自在にする。すなわち左右の下スプロケットを１つの伝導軸に合致し、左右の昇降チェーンおよび昇降金具を水平にする。
（２）左右の支持脚の間に、昇降台を前後方向へ拡張し、伝導軸の上部に移動自在にする。
すなわち、すなわち、左右の支持脚の間に１本の伝導軸のみを下部に設けており、左右の支持脚の上部には空間である。したがって、昇降台の下部に上レールを移動的に固定し、定置台に対して昇降台を水平に昇降自在にすることができる。
（３）上、下スプロケットに輪状の昇降チェーンを利用して、昇降金具への負担力を妥協することができる。
すなわち、ゴミ貯留機にゴミの変動荷重を生じ、昇降台の自重を不均衡にした場合には、左右方向または前後方向へ荷重がかたよって昇降金具をこじれてしまうので、昇降チェーンを伸ばすことによってこじれを寛容にする。
（４）左右の昇降チェーンによって昇降台の昇降安全装置を設けることができる。
すなわち、昇降チェーンを左右で二列のチェーンにするので、１本のチェーンを破断するときに、もう１本のチェーンを支えるので安全装置になる。(1) A lifting platform with two support legs of the chain and upper and lower sprockets makes the lifting platform horizontal in the left-right direction so that it can move up and down. That is, the left and right lower sprockets are aligned with one transmission axis, and the left and right lifting chains and lifting brackets are leveled.
(2) The lifting platform is extended in the front-rear direction between the left and right support legs so as to be movable above the conduction shaft.
That is, only one conduction axis is provided in the lower part between the left and right support legs, and a space is provided in the upper part of the left and right support legs. Accordingly, the upper rail can be movably fixed to the lower part of the lifting platform, and the lifting platform can be moved up and down horizontally relative to the stationary table.
(3) The upper and lower sprockets can use a ring-like lifting chain to compromise the burden on the lifting bracket.
In other words, when a fluctuating load of garbage is generated in the garbage storage device and the weight of the lifting platform is made unbalanced, the lifting bracket is broken by the load in the left-right direction or the front-rear direction. Tolerate twisting.
(4) The lifting safety device for the lifting platform can be provided by the left and right lifting chains.
That is, since the raising / lowering chain is formed in two rows on the left and right, when one chain is broken, the other chain is supported, which is a safety device.
本発明の実施の形態について、実施例の１本支持脚付き昇降装置を説明する。図１に上昇した昇降台の側面図を、図２に正面図を、図３に平面図を、図４に降下した昇降台の側面図を示す。
昇降装置の下部に定置台（１）を設け、定置台（１）を地上面に設置する。
昇降装置の上部に昇降台（５）を設け、昇降台（５）の上に公知であるゴミ貯留機（３５）を取付ける。定置台（１）と昇降台（５）の中間に、公知である水平なＸリンク機構（４）を設けている。
昇降台（５）の下部に左右の上レール（１３）を固定し、定置台（１）の上部に左右の下レール（１４）を固定する。
左右の上レール（１３）と下レール（１４）の中間に、左右１対のＸリンク（２）、（３）を設け、左右１対のＸリング（２）、（３）の中間に、左右に連結する１本の中心軸（１１）を回転自在に設ける。
左右１対のＸリング（２）、（３）の後端部に、同じ長さの上軸（１５）および下軸（１６）を垂直に設ける。左右１対のＸリング（２）、（３）の前端部に、同じ長さの上ローラー（１７）および下ローラー（１８）を前後方向へ移動自在に設ける。
左右の上レール（１３）の後端部に上軸（１５）を回転自在に設け、上レール（１３）の前部に上ローラー（１７）を移動自在に嵌合する。同じように、左右の下レール（１４）の後端部に下軸（１６）を回転自在に設け、下レール（１４）の前部に下ローラー（１８）を移動自在に嵌合する。
定置台（１）の後方に１本の支持脚（６）を設ける。
支持脚（６）の左右の側板（１９）、（２０）の下部に伝導軸（１２）を貫通し、貫通部に左右の軸受（２１）、（２２）を設ける。伝導軸（１２）を軸受（２１）、（２２）に回転自在に枢着する。貫通部の軸受（２１）、（２２）の間に下スプロケット（８）を挿入し、下スプロケット（８）を伝導軸（１２）に固定する。
支持脚（６）の左右の側板（１９）、（２０）の上部にスプロケット軸（２６）を貫通し、貫通部に左右の軸受（２７）、（２８）を設け、スプロケット軸（２６）を軸受（２７）、（２８）に回転自在に枢着する。貫通部の軸受（２７）、（２８）の間に上スプロケット（７）を挿入し、スプロケット軸（２６）に上スプロケット（７）を固定する。
上スプロケット（７）と下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を循環して巻き掛け連結する。
支持脚（６）の後方に定置台（１）の上にモーター（２９）を設ける。モーター（２９）のモーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結する。
昇降台（５）の後方に昇降金具（１０）を設ける。昇降金具（１０）を昇降チェーン（９）にピン（３３）で一直線に連結する。The embodiment of the present invention will be described with reference to an elevating device with one support leg of the example. FIG. 1 is a side view of the lift platform, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a side view of the lift platform.
A stationary table (1) is provided at the lower part of the lifting device, and the stationary table (1) is installed on the ground surface.
A lifting platform (5) is provided in the upper part of the lifting device, and a known garbage storage device (35) is mounted on the lifting platform (5). A known horizontal X-link mechanism (4) is provided between the stationary table (1) and the lifting table (5).
The left and right upper rails (13) are fixed to the lower part of the lifting platform (5), and the left and right lower rails (14) are fixed to the upper part of the stationary table (1).
A pair of left and right X links (2) and (3) are provided between the left and right upper rails (13) and the lower rail (14), and between the left and right pair of X rings (2) and (3), One central shaft (11) connected to the left and right is rotatably provided.
An upper shaft (15) and a lower shaft (16) having the same length are provided vertically at the rear ends of the pair of left and right X rings (2) and (3). An upper roller (17) and a lower roller (18) having the same length are provided at the front ends of the pair of left and right X rings (2) and (3) so as to be movable in the front-rear direction.
An upper shaft (15) is rotatably provided at the rear end portions of the left and right upper rails (13), and an upper roller (17) is movably fitted to the front portion of the upper rail (13). Similarly, a lower shaft (16) is rotatably provided at the rear end portions of the left and right lower rails (14), and a lower roller (18) is movably fitted to the front portion of the lower rail (14).
One support leg (6) is provided behind the stationary base (1).
The conduction shaft (12) is penetrated in the lower part of the left and right side plates (19) and (20) of the support leg (6), and the left and right bearings (21) and (22) are provided in the penetration part. The conduction shaft (12) is pivotally attached to the bearings (21) and (22). The lower sprocket (8) is inserted between the bearings (21) and (22) of the penetrating portion, and the lower sprocket (8) is fixed to the conduction shaft (12).
The left and right side plates (19) and (20) of the support leg (6) are penetrated through the sprocket shaft (26), the left and right bearings (27) and (28) are provided in the penetrating portion, and the sprocket shaft (26) is provided. The bearings (27) and (28) are pivotally attached to the bearings (27) and (28). The upper sprocket (7) is inserted between the bearings (27) and (28) of the penetrating portion, and the upper sprocket (7) is fixed to the sprocket shaft (26).
An elevating chain (9) is circulated and connected between the upper sprocket (7) and the lower sprocket (8).
A motor (29) is provided on the stationary base (1) behind the support leg (6). The conduction shaft (12) is connected to the motor shaft (30) of the motor (29).
A lifting bracket (10) is provided behind the lifting platform (5). The lifting bracket (10) is connected to the lifting chain (9) in a straight line by a pin (33).
実施例の１本支持脚付き昇降装置について、つぎのよう使用する。
ゴミを投入する場合には、通常の場合はゴミ貯留機（３５）に投入する状態で、昇降台（５）を定置台（１）の上へ降下し停止している。すなわち、昇降チェーン（９）と連結した昇降金具（１０）を始動点に停止している。
ゴミを排出する場合には、ゴミ貯留機（３５）よりゴミ収集車へ排出する状態で、昇降台（５）を上昇する。
すなわち、モーター（２９）を正転に駆動し、モーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結し正転に駆動する。
伝導軸（１２）の下スプロケット（８）より上スプロケット（７）へ昇降チェーン（９）を介して、昇降金具（１０）を始動点より上昇し、停止点まで到達する。
ゴミの排出を完了した場合には、ゴミ収集車を退出し、ゴミ貯留機（３５）を降下する状態で、昇降台（５）を降下する。
すなわち、モーター（２９）を逆転に駆動し、モーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結し逆転に駆動する。
伝導軸の下スプロケット（８）より上スプロケット（７）へ昇降チェーン（９）を介して、昇降金具（１０）を停止点より降下し、始動点まで到達する。The lifting device with one support leg of the embodiment is used as follows.
When throwing in the trash, the elevator (5) is lowered onto the stationary base (1) and stopped in a state where the trash is usually put into the trash storage device (35). That is, the lifting bracket (10) connected to the lifting chain (9) is stopped at the starting point.
In the case of discharging garbage, the elevator (5) is raised while being discharged from the garbage storage machine (35) to the garbage truck.
That is, the motor (29) is driven in the forward direction, the conduction shaft (12) is connected to the motor shaft (30), and the motor (29) is driven in the forward direction.
From the lower sprocket (8) of the conduction shaft (12) to the upper sprocket (7) via the lifting chain (9), the lifting bracket (10) is lifted from the starting point and reaches the stopping point.
When the discharge of garbage is completed, the garbage truck is moved out, and the elevator (5) is lowered while the garbage storage device (35) is lowered.
That is, the motor (29) is driven in the reverse direction, the conduction shaft (12) is connected to the motor shaft (30), and the motor (29) is driven in the reverse direction.
From the lower sprocket (8) of the conduction shaft to the upper sprocket (7) via the lifting chain (9), the lifting bracket (10) is lowered from the stop point and reaches the starting point.
本発明の実施例の２本支持脚付き昇降装置について、図５に平面図を示す。
定置台（１）の後方に左右の支持脚（６）を設ける。中心軸（１１）と平行した左右の支持脚（６）を設ける。
左右の支持脚（６）の間に、昇降台（５）を上下に移動自在にする。左右の支持脚（６）の間に伝導軸（１２）を下部に設ける。
左右の支持脚（６）の下部に伝導軸（１２）を軸受（２１）、（２２）に回転自在に枢着する。伝導軸（１２）の左右端に下スプロケット（８）を固定する。伝導軸（１２）の右端部に伝導スプロケット（２３）を設ける。
左右の支持脚（６）の上部にスプロケット軸（２６）を軸受（２７）、（２８）に回転自在に枢着する。スプロケット軸（２６）に上スプロケット（７）を固定する。
上スプロケット（７）と下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を循環して巻き掛け連結する。
モーター（２９）のモーター軸（３０）にモータースプロケット（３１）を取付ける。モーター軸（３０）と伝導軸（１２）を平行に構成する。伝導スプロケット（２３）とモータースプロケット（３１）を平行にし、伝導チェーン（３２）を設ける。
昇降台（５）の後方左右に昇降金具（１０）を設ける。昇降金具（１０）を昇降チェーン（９）にピン（３３）で一直線に連結する。FIG. 5 shows a plan view of the lifting device with two support legs according to the embodiment of the present invention.
Left and right support legs (6) are provided behind the stationary base (1). Left and right support legs (6) parallel to the central axis (11) are provided.
The lifting platform (5) is movable up and down between the left and right support legs (6). A conduction shaft (12) is provided in the lower part between the left and right support legs (6).
The conduction shaft (12) is pivotally attached to the bearings (21) and (22) at the lower portions of the left and right support legs (6). The lower sprocket (8) is fixed to the left and right ends of the conduction shaft (12). A conduction sprocket (23) is provided at the right end of the conduction shaft (12).
A sprocket shaft (26) is pivotally attached to bearings (27) and (28) on upper portions of the left and right support legs (6). The upper sprocket (7) is fixed to the sprocket shaft (26).
An elevating chain (9) is circulated and connected between the upper sprocket (7) and the lower sprocket (8).
A motor sprocket (31) is attached to the motor shaft (30) of the motor (29). The motor shaft (30) and the conduction shaft (12) are configured in parallel. The conduction sprocket (23) and the motor sprocket (31) are made parallel and a conduction chain (32) is provided.
Lifting brackets (10) are provided on the left and right sides of the lifting platform (5). The lifting bracket (10) is connected to the lifting chain (9) in a straight line by a pin (33).
本発明の実施例の２本支持脚付き昇降装置について、つぎのように使用する。
ゴミを排出する場合には、昇降台（５）を上昇する。
モーター（２９）を正転に駆動し、モーター軸（３０）のモータースプロケット（３１）より伝導スプロケット（２３）へ伝導チェーン（３２）を伝達して、伝導軸（１２）を正転に駆動する。
またゴミの排出を完了した場合には、昇降台（５）を降下する。
モーター（２９）を逆転で駆動し、モーター軸（３０）のモータースプロケット（３１）より伝導スプロケット（２３）へ伝導チェーン（３２）を伝達して、伝導軸（１２）を逆転に駆動する。
左右の下スプロケット（８）を１つの伝導軸（１２）に固定し、左右の昇降チェーン（９）および昇降金具（１０）を水平にする。
すなわち伝導軸（１２）を回転する場合には、つねに昇降台（５）の左右の高さを水平にする。
左右の支持脚（６）の間に昇降台（５）を前後方向へ調整し、昇降台（５）の自重点をＸリング機構（４）の中心軸（１１）に集中し、昇降台（５）の前後の高さを水平にする。The lifting device with two support legs of the embodiment of the present invention is used as follows.
When discharging garbage, the elevator (5) is raised.
The motor (29) is driven in the forward direction, the conduction chain (32) is transmitted from the motor sprocket (31) of the motor shaft (30) to the conduction sprocket (23), and the conduction shaft (12) is driven in the forward direction. .
Further, when the discharge of dust is completed, the elevator (5) is lowered.
The motor (29) is driven in reverse, the transmission chain (32) is transmitted from the motor sprocket (31) of the motor shaft (30) to the transmission sprocket (23), and the transmission shaft (12) is driven in reverse.
The left and right lower sprockets (8) are fixed to one transmission shaft (12), and the left and right lifting chains (9) and the lifting bracket (10) are leveled.
That is, when rotating the conduction shaft (12), the left and right heights of the lifting platform (5) are always horizontal.
Adjust the elevator (5) between the left and right support legs (6) in the front-rear direction, concentrate the self-weight of the elevator (5) on the central axis (11) of the X-ring mechanism (4), 5) Make the front and back height horizontal.
１ 定置台
２ Ｘリンク
３ Ｘリンク
４ Ｘリンク機構
５ 昇降台
６ 支持脚
７ 上スプロケット
８ 下スプロケット
９ 昇降チェーン
１０ 昇降金具
１１ 中心軸
１２ 伝導軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stationary stand 2 X link 3 X link 4
Claims (2)
定置台（１）の後方に支持脚（６）を設け、支持脚（６）の上部および下部に上スプロケット（７）および下スプロケット（８）を回転自在に枢着し、
上スプロケット（７）および下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を巻き掛けて循環して連結し、昇降チェーン（９）の一端に昇降金具（１０）を連結し、
昇降金具（１０）を昇降台（５）に設けることを特徴とする昇降装置。An X-link mechanism (4) including a pair of left and right X-links (2) and (3) is provided on a stationary base (1) installed on the ground surface, and a lifting platform is provided on the X-link mechanism (4). (5) is provided,
A support leg (6) is provided at the rear of the stationary base (1), and an upper sprocket (7) and a lower sprocket (8) are pivotally attached to the upper and lower parts of the support leg (6),
An elevating chain (9) is wound around the upper sprocket (7) and the lower sprocket (8) and circulated and connected, and an elevating bracket (10) is connected to one end of the elevating chain (9),
A lifting device characterized in that a lifting bracket (10) is provided on a lifting platform (5).
左右の支持脚（６）の間に伝導軸（１２）を下部に回転自在に枢着し、伝導軸（１２）の左右に下スプロケット（８）を固定し、左右の支持脚（６）の上部に上スプロケット（７）を回転自在に枢着し、
上スプロケット（７）および下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を巻き掛けて循環して連結し、左右の昇降チェーン（９）の一端に昇降金具（１０）を連結し、
昇降金具（１０）を昇降台（５）の左右に設けることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。The left and right support legs (6) parallel to the central axis (11) are provided behind the stationary base (1), and the lifting table (5) is movably provided between the left and right support legs (6).
The conduction shaft (12) is pivotally attached to the lower part between the left and right support legs (6), the lower sprocket (8) is fixed to the left and right of the conduction shaft (12), and the left and right support legs (6) The upper sprocket (7) is pivotally attached to the upper part,
An elevating chain (9) is wound around the upper sprocket (7) and the lower sprocket (8) and circulated, and the elevating bracket (10) is connected to one end of the left and right elevating chains (9),
The lifting device according to claim 1, wherein the lifting bracket (10) is provided on the left and right of the lifting platform (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003388534A JP2005119869A (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003388534A JP2005119869A (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Lifting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005119869A true JP2005119869A (en) | 2005-05-12 |
Family
ID=34616197
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003388534A Pending JP2005119869A (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Lifting device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005119869A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150173A (en) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 长春艾希技术有限公司 | Pneumatic servo lifting control equipment |
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-
2003
- 2003-10-16 JP JP2003388534A patent/JP2005119869A/en active Pending
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