JP2005119783A - Article storage system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、移動棚装置を備えた物品保管システムに係る発明である。 The present invention relates to an article storage system provided with a moving shelf device.
物品保管システムに係る第一の従来技術として、以下のようなものがある。 The following is a first prior art related to the article storage system.
入出庫処理を行っている者が、携帯可能な携帯用端末に対して、物品名や数量等の入出庫情報が入力する。すると、携帯用端末は、当該入力された入出庫情報を無線により、在庫管理装置に送信する。在庫管理装置は、上記入出庫情報に基づき自動的に棚を移動させることにより、入出庫情報に対応した棚の前面に通路を形成する（例えば、特許文献１参照）。 A person performing the entry / exit processing inputs entry / exit information such as the article name and quantity to the portable terminal that can be carried. Then, the portable terminal transmits the input entry / exit information to the inventory management device wirelessly. The inventory management apparatus automatically moves the shelf based on the entry / exit information to form a passage on the front surface of the shelf corresponding to the entry / exit information (see, for example, Patent Document 1).
また、第二の従来技術として、以下に示すものもある。 Further, as a second conventional technique, there is the following one.
荷保管室内には、移動棚装置が配置されており、当該荷保管室の出入口の扉に電気錠が設けられている。荷保管室の外側からコンソールを操作して、移動棚装置により形成される通路の場所を設定する。さらに、荷保管室の外側に設置されている指紋照合器により、個人の身体的特徴データの照合が行われる。指紋照合器が当該照合を確認すると、コンソールを用いて設定された通路を形成させるために、制御装置が移動棚を移動させる。さらに制御装置は電気錠を開錠するので、出入口の扉が開閉自由となる（例えば、特許文献２参照）。 A movable shelf device is disposed in the load storage chamber, and an electric lock is provided at the door of the door of the load storage chamber. The console is operated from the outside of the load storage room to set the location of the passage formed by the moving shelf device. Furthermore, personal physical feature data is collated by a fingerprint collator installed outside the cargo storage room. When the fingerprint collator confirms the collation, the control device moves the moving shelf to form a passage set using the console. Furthermore, since the control device unlocks the electric lock, the door of the doorway can be freely opened and closed (see, for example, Patent Document 2).
上記特許文献以外にも本発明に関連する先行技術として、例えば特許文献３、特許文献４等がある。
In addition to the above-mentioned patent documents, there are, for example,
しかし、第一の従来技術の場合には、各棚に配設されている複数個の保管部は、開放的であり、自由にどの保管部からでも物品を取り出すことができるというセキュリティ上の問題がある。 However, in the case of the first prior art, the plurality of storage units arranged on each shelf are open, and a security problem that articles can be taken out freely from any storage unit. There is.
また、第二の従来技術の場合においても、荷保管室の出入口の扉に電気錠１つが設けられているだけなので、荷保管室への入室に対するセキュリティ性は有しているが、移動棚に保管されている物品の安全性は確保されていない。 In the case of the second prior art, since only one electric lock is provided at the door of the cargo storage room, there is security against entry into the cargo storage room, The safety of stored items is not ensured.
そこで、この発明は、入出庫される物品に対する安全性の高い物品保管システムを提供することを目的とする。 Then, this invention aims at providing the safe article storage system with respect to the goods in / out.
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の物品保管システムは、複数の移動棚が所定の配列方向に沿って配設され、前記移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させることにより、所定の移動棚とその隣の移動棚との間に通路を形成する移動棚装置と、前記移動棚の移動を制御する管理制御装置と、前記管理制御装置との間で、無線による通信が可能な携帯用端末とを、備えており、前記移動棚は、各前記移動棚に区分けして配設され、物品の保管場所となる複数の保管部と、各前記保管部に設けられ、前記保管部を施錠する鍵部とを、備えており、前記携帯用端末からの物品の入出庫要求に応じて、前記管理制御装置は、所定の前記移動棚を移動させ、複数の前記保管部のうち、入出庫処理の対象となっている一の保管部の前方に前記通路を形成すると共に、前記管理制御装置は、当該一の保管部の前記鍵部を開錠する。
In order to achieve the above object, in the article storage system according to
また、本発明に係る請求項２に記載の物品保管システムは、前記携帯用端末は、当該携帯用端末からの物品の前記入出庫要求後に、前記管理制御装置から送信される、入出庫対象の物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示する。
Moreover, the article storage system according to
また、本発明に係る請求項３に記載の物品保管システムは、前記管理制御装置には、物品の入出庫処理に先立って、入出庫対処となる全ての物品の選択情報が入力される。 Also, in the article storage system according to the third aspect of the present invention, selection information of all articles that are to be dealt with in and out of goods is input to the management control device prior to the goods in / out process.
また、本発明に係る請求項４に記載の物品保管システムは、連続した物品の入出庫処理において、前記管理制御装置は、前記一の保管部の前記鍵部の施錠が行われたことを認識した後に、次の入出庫処理の対象となる他の一の保管部の鍵部の開錠を制御する。
In the article storage system according to
また、本発明に係る請求項５に記載の物品保管システムは、前記携帯用端末は、前記携帯用端末に表示されている物品の識別情報と、現入出庫処理において入出庫された物品に付されている識別情報とが一致する場合に、次に入出庫処理の対象となる物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示する。
Further, in the article storage system according to
また、本発明に係る請求項６に記載の物品保管システムは、前記管理制御装置は、入出庫処理をする者に対応した、入出庫処理ができる物品の制限の設定が可能である。 In the article storage system according to the sixth aspect of the present invention, the management control device can set restrictions on articles that can be entered / exited, corresponding to a person who performs the entry / exit process.
また、本発明に係る請求項７に記載の物品保管システムは、前記管理制御装置は、前記保管部への物品の入出庫処理が完了する度に、入出庫処理の完了した物品に対する、入出庫管理データの記録を実行する。
Further, in the article storage system according to
また、本発明に係る請求項８に記載の物品保管システムは、前記入出庫管理データは、入出庫処理を行っている者の人的情報と、入出庫処理が行われた時間的情報と、入出庫処理がなされた前記保管部の位置情報と、物品の入出庫状況情報とを有している。
Further, in the article storage system according to
また、本発明に係る請求項９に記載の物品保管システムは、前記管理制御装置は、物品の入出庫処理を行う前に、前記携帯用端末からの認証要求に応じて、当該携帯用端末を使用している者の認証処理を行う。
Further, in the article storage system according to
本発明の請求項１に記載の物品保管システムは、複数の移動棚が所定の配列方向に沿って配設され、前記移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させることにより、所定の移動棚とその隣の移動棚との間に通路を形成する移動棚装置と、前記移動棚の移動を制御する管理制御装置と、前記管理制御装置との間で、無線による通信が可能な携帯用端末とを、備えており、前記移動棚は、各前記移動棚に区分けして配設され、物品の保管場所となる複数の保管部と、各前記保管部に設けられ、前記保管部を施錠する鍵部とを、備えており、前記携帯用端末からの物品の入出庫要求に応じて、前記管理制御装置は、所定の前記移動棚を移動させ、複数の前記保管部のうち、入出庫処理の対象となっている一の保管部の前方に前記通路を形成すると共に、前記管理制御装置は、当該一の保管部の前記鍵部を開錠するので、管理制御装置の制御の下、入出庫処理の対象となる一の保管部の鍵部しか開錠されない。よって、他の保管部に対する安全性を確保することができる。
In the article storage system according to
また、本発明の請求項２に記載の物品保管システムでは、前記携帯用端末は、当該携帯用端末からの物品の前記入出庫要求後に、前記管理制御装置から送信される、入出庫対象の物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示するので、入出庫処理を行う者は、当該位置情報等を手掛かりに、目的の保管部の場所へと容易に移動することができる。
Moreover, in the article storage system according to
また、本発明の請求項３に記載の物品保管システムでは、前記管理制御装置には、物品の入出庫処理に先立って、入出庫対処となる全ての物品の選択情報が入力されるので、当該管理制御装置において、携帯用端末に送信する入出庫対象の物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報等を入力しておくことができる。
In the article storage system according to
また、本発明の請求項４に記載の物品保管システムでは、連続した物品の入出庫処理において、前記管理制御装置は、前記一の保管部の前記鍵部の施錠が行われたことを認識した後に、次の入出庫処理の対象となる他の一の保管部の鍵部の開錠を制御するので、連続した物品の入出庫処理を行う際にも、今作業対象となっている保管部の鍵部しか開錠されないので、今作業対象となっていない他の保管部に対する安全性を確保することができる。
In the article storage system according to
また、本発明の請求項５に記載の物品保管システムでは、前記携帯用端末は、前記携帯用端末に表示されている物品の識別情報と、現入出庫処理において入出庫された物品に付されている識別情報とが一致する場合に、次に入出庫処理の対象となる物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示するので、対象外の物品を誤って入出庫処理した場合には、次の入出庫処理へとは移行されない。よって、入出庫の誤処理を未然に防止することができる。
Moreover, in the article storage system according to
また、本発明の請求項６に記載の物品保管システムでは、前記管理制御装置は、入出庫処理をする者に対応した、入出庫処理ができる物品の制限の設定が可能であるので、例えば、極秘書類等は、特定の者しか扱えないようにすることができ、物品の重要性に対応した安全性を確保することができる。
Moreover, in the article storage system according to
また、本発明の請求項７に記載の物品保管システムでは、前記管理制御装置は、前記保管部への物品の入出庫処理が完了する度に、入出庫処理の完了した物品に対する、入出庫管理データの記憶を実行するので、入出庫処理の履歴を残すことができ、物品の取り扱い状況を即座に認識することができる。
Further, in the article storage system according to
また、本発明の請求項８に記載の物品保管システムでは、前記入出庫管理データは、入出庫処理を行っている者の人的情報と、入出庫処理が行われた時間的情報と、入出庫処理がなされた前記保管部の位置情報と、物品の入出庫状況情報とを有しているので、より明確な入出庫処理の履歴を残すことができ、例えば、誰が、何時、どんな物品を取り扱ったのか等の状況を即座に認識することできる。
Further, in the article storage system according to
また、本発明の請求項９に記載の物品保管システムでは、前記管理制御装置は、物品の入出庫処理を行う前に、前記携帯用端末からの認証要求に応じて、当該携帯用端末を使用している者の認証処理を行うので、実際の入出庫処理に入る前に、携帯用端末の操作を行う者のチェックを行うことができる。よって、物品の取り扱いが不可能な者が、勝手に携帯用端末を使用したとしても、当該者が物品の入出庫処理を行うことを防止することができる。
Moreover, in the article storage system according to
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
図１に本実施の形態に係る物品保管システムの概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an article storage system according to the present embodiment.
図１に示されているように、本実施の形態に係る物品保管システムは、移動棚装置１０、管理制御装置２０、携帯用端末３０とによって構成されている。
As shown in FIG. 1, the article storage system according to the present embodiment includes a moving
移動棚装置１０は、所定の方向（図１では、左右方向）に配列された複数の移動棚１〜６により構成されている。移動棚１〜６は、管理制御装置２０の制御により、前記所定の配列方向に移動可能である（図１において、移動棚１〜６は、図面の左右方向に移動可能である）。また、当該移動棚１〜６の移動により、所定の移動棚とその隣の移動棚との間には、通路７が形成される。
The
ここで、図１では、移動棚４と移動棚５との間に通路７が形成されている。また、本実施の形態においては、移動棚１〜６の移動により形成される各通路７には、通路番号が割り振られている。したがって、当該通路番号を手掛かりとして、入出庫処理を行う者は、形成されている通路７の場所を特定することができる。なお、物品の入出庫処理を行わない場合には、すべての移動棚１〜６は閉じた状態であり、どの移動棚間にも通路は形成されない。これにより、物品の入出庫処理を行わないときに、誰かが勝手に移動棚間に侵入することを防止することができる。
Here, in FIG. 1, a
また、移動棚１〜６には、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａが配設されている。移動棚１〜６が移動し通路７を形成した後は、当該インターロック解除ボタン１ａ〜６ａが押されるまで、移動棚１〜６の移動は抑止される。さらに、移動棚１〜６には、ランプ１ｂ〜６ｂが配設されている。ランプ１ｂ〜６ｂの点灯は、当該点灯しているランプ（図１では、ランプ４ｂ）が配設されている側に通路７が形成されていることを示す。
Further, interlock release buttons 1a to 6a are arranged on the moving
図２に上記移動棚装置１０の拡大斜視図を示す。
FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the moving
図２に示すように、移動棚装置１０が設置されている床には、レール８が移動棚１〜６の配列方向に延設されている。移動棚１〜６は、レール８に沿って移動可能となっている。また、各移動棚１〜６には、複数の保管部９が区分けして配設されている。保管部９の内部には、物品を保管することが可能である。つまり、保管部９は物品の保管場所となる。ここで、本実施の形態において、各保管部９には、保管部番号が割り振られている。つまり、当該保管部番号を手掛かりとして、人は、保管部９の場所を特定することができる。
As shown in FIG. 2, the
また、各保管部９には、当該保管部を施錠することができる鍵部９ａが配設されている。当該鍵部９ａは電気錠等であり、管理制御装置２０により鍵部９ａの施錠・開錠が制御されている。
Each
また、図１に示しているように、管理制御装置２０は、本体部２１、表示部２２、キーボード２３、およびバーコードリーダ２４により構成されている。各装置２１〜２４は、相互に情報の伝達が可能なようにケーブル等により接続されている。また、管理制御装置２０は、移動棚装置１とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続されている。管理制御装置２０は、移動棚１〜６の移動を制御すると共に、鍵部９ａの施錠・開錠の制御も行っている。
As shown in FIG. 1, the
本体部２１には、物品の識別情報に基づいて、当該物品の入出庫管理データが管理されている。ここで、物品の識別情報とは、他の物品と識別するために、各物品に付される固有の符号列である。本実施の形態では、物品の識別情報としてバーコードを採用している。また、入出庫管理データとは、入出庫処理を行った者の情報、入出庫処理を行った時間的情報、保管部９の保管部番号、および物品の貸し出し状況情報等から構成されている。また、管理制御装置２０に対して物品の識別情報を入力する手段として、キーボード２３やバーコードリーダ２４が設けられている。
Based on the identification information of the article, the
また、携帯用端末３０には、図３に示すように、表示部３１、複数のボタン部３２、およびバーコードリード部（図示せず）が形成されている。
In addition, as shown in FIG. 3, the
携帯用端末３０は、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等である。携帯用端末３０は、管理制御装置２０と無線ＬＡＮ等により接続されており、相互において無線による通信が可能となっている。なお、本実施の形態では、表示部３１として、表示機能と入力機能とを備えるタッチパネル式のものを採用する。
The
次に、図４〜７および図１４〜１７に示すフローチャートに基づいて、本実施の形態に係わる物品保管システムの動作について説明する。 Next, the operation of the article storage system according to this embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
まずはじめに、図４〜７を用いて、保管部９から物品を出庫する処理の流れについて説明する。ここで、図４，５は、管理制御装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。また、図６，７は、携帯用端末３０における処理の流れを示すフローチャートである。
First, the flow of a process for unloading an article from the
はじめに、管理制御装置２０の表示部２２に例えば、図８に示すような「主メニュー」のウィンドウが表示されている状態において、当該表示されている「主メニュー」のウィンドウの中から、「出庫登録」を選択する（図４のステップＳＡ１）。図８で示した「主メニュー」のウィンドウから「出庫登録」を選択する方法として、例えば、人が表示部２２に表示されている「出庫登録」の箇所をクリックして選択する方法がある。また、人が項目番号（図８では、「１１」）をキーボード２３を用いて入力することにより選択する方法等がある。
First, in the state where the “main menu” window as shown in FIG. 8 is displayed on the
上記において「出庫登録」を選択されると、図９に示す「出庫登録」のウィンドウが管理制御部２０の表示部２２に表示される。当該「出庫登録」のウィンドウにおいて、ログイン認証のために、入出庫処理を行う者の個人コードおよび暗証番号の入力を行う（図４のステップＳＡ２）。当該個人コードおよび暗証番号の入力は、キーボード２３を用いることにより行われる。また、個人コードの入力は、管理制御装置２０に接続されているバーコードリーダ２４を用いて、個人コードを表示するバーコードを読み取ることにより行うこともできる。
When “exit registration” is selected in the above, the “exit registration” window shown in FIG. 9 is displayed on the
このように、出庫処理を行う前に、管理制御装置２０においてログイン認証を行うことにより、出庫処理が可能な者を制限することができる。これにより、不特定多数の者が出庫処理を行うことを防止することができる。さらに、管理制御装置２０において、入出庫処理を行う者に応じて、取り扱うことができる物品の制限を設定することも可能である。なお、携帯用端末３０においてログイン中の者が、管理制御装置２０においてログイン認証を行うことはできないようにすることができる。
In this way, by performing login authentication in the
ステップＳＡ２において、ログイン認証が成功すると、図１０の左側に示されているように、管理制御装置２０の表示部２２には、プロジェクトの一覧が表示される。一覧表示されているプロジェクトに対して、例えばカーソルにより、所定のプロジェクトを選択可能状態とする（図１０では、「テスト」プロジェクトが選択可能状態となっている）。そうすると、表示部２２には、図１０の右側に示すように、当該選択可能状態となっているプロジェクトに属する物品の一覧が表示される。物品がどのプロジェクトに属しているかが不明なときは、各プロジェクトに対して順次、選択可能状態とすることにより、出庫したい物品の属するプロジェクトを見つけることができる。
In step SA2, if the login authentication is successful, a list of projects is displayed on the
ここで、一覧表示されるプロジェクトおよび物品は、今出庫処理を行っている者が扱うことができるもののみが表示される。これにより、ログインした者がすべての物品を出庫することを防止することができる。よって、極一部の者しか扱うことが許されていない物品に対するセキュリティの向上を図ることができる。 Here, only projects and articles that can be handled by the person who is currently performing the delivery process are displayed as the projects and articles displayed in a list. Thereby, it can prevent that the person who logged in leaves all articles. Therefore, it is possible to improve the security for articles that are only allowed to be handled by a very small portion.
さて、上記操作により該当するプロジェクトを発見したときは、当該プロジェクトの一覧から出庫したい物品が属するプロジェクトを選択する（図４のステップＳＡ３）。ここでは、図１０に示しているように、「テスト」プロジェクトが選択されている。 When a corresponding project is found by the above operation, the project to which the article to be delivered belongs is selected from the project list (Step SA3 in FIG. 4). Here, as shown in FIG. 10, the “test” project is selected.
そうすると、図１１の左側に示すように、管理制御装置２０の表示部２２には、選択されたプロジェクトに属する物品の一覧が表示される。当該物品の一覧の中から出庫したい物品を選択する（図４のステップＳＡ４）。そうすると、図１１の右側に示すように、表示部２２に表示されている「出庫プール」には、選択した物品が蓄積される。
Then, as shown on the left side of FIG. 11, a list of articles belonging to the selected project is displayed on the
次に、他に出庫したい物品がある場合には（図４のステップＳＡ５の「ＹＥＳ」）、再度プロジェクトの選択を行う（図４のステップＳＡ３）。なお、他に出庫したい物品が、今選択されている同一プロジェクト内に属する場合には、ステップＳＡ４の処理に戻れば良い。 Next, when there is another article to be delivered (“YES” in step SA5 in FIG. 4), the project is selected again (step SA3 in FIG. 4). If another article to be delivered belongs to the same project that is currently selected, the process may return to step SA4.
これに対して、他に出庫したい物品がない場合には（図４のステップＳＡ５の「ＮＯ」）、出庫物品の決定の操作を行う。そうすると、上記で出庫対象として選択された物品に関する情報が、管理制御装置２０の本体部２１に存するバッファにアップされる。そして、管理制御装置２０は、携帯用端末３０から送信される認証要求待ちの状態となる（図４のステップＳＡ６）。
On the other hand, when there is no other article to be delivered (“NO” in step SA5 in FIG. 4), an operation for determining the delivered article is performed. If it does so, the information regarding the articles | goods selected as a delivery object above will be uploaded to the buffer which exists in the main-
さて、上記までの管理制御装置２０の操作が終了したら、出庫処理を行おうとしている者は、携帯用端末３０を持って移動棚装置１０が設置されている場所へと移動する。さらに、当該出庫処理を行おうとしている者は、携帯用端末３０を起動させ、当該携帯用端末３０のモードを「ログイン」モードへと移行させる（図６のステップＳＢ１）。そうすると、図３に示した携帯用端末３０の表示部３１には、図１２に示すように、ログイン画面が表示される。
Now, when the operation of the
上記ログイン画面が表示されたら、携帯用端末３０に対して、個人コードおよび暗証番号の入力を行う（図６のステップＳＢ２）。当該個人コードおよび暗証番号の入力は、タッチパネル式の表示部３１に対して直接入力して行われる。また、個人コードの入力は、携帯用端末３０に設けられているバーコードリード部（図示せず）を用いて、個人コードを表示するバーコードを読み取ることにより行うこともできる。
When the login screen is displayed, the personal code and the personal identification number are input to the portable terminal 30 (step SB2 in FIG. 6). The personal code and the personal identification number are input directly on the touch panel
携帯用端末３０において、上記ログイン操作が行われると、携帯用端末３０から管理制御装置２０に対して認証要求が通知される（図６のステップＳＢ３）。
When the login operation is performed in the
管理制御装置２０において、携帯用端末３０からの認証要求の通知を受信すると、当該管理制御装置２０は、認証を実行する（図４のステップＳＡ７）。管理制御装置２０において認証に成功したなら（図４のステップＳＡ７の「ＹＥＳ」）、出庫物品の件数情報を携帯用端末３０に向けて送信する（図４のステップＳＡ８）。これに対して、管理制御装置２０において認証に失敗したなら（図４のステップＳＡ７の「ＮＯ」）、認証に失敗した旨を携帯用端末３０に向けて送信する（図４のステップＳＡ９）。
When the
このように、携帯用端末３０に対して個人コード、パスワードを入力し、管理制御装置２０に対して認証要求することにより、携帯用端末３０を持つ誰もが物品の出庫処理を行えなくする。これにより、セキュリティの向上を図ることができる。
As described above, by inputting the personal code and password to the
さて、携帯用端末３０が、管理制御装置２０からの出庫物品の件数情報を受信すると、図１３に示すように、携帯用端末３０の表示部３１には、出庫物品件数が示されたメニュー画面が表示される（図６のステップＳＢ４）。なお、携帯用端末３０が、管理制御装置２０からの認証に失敗した旨を受信すると、携帯用端末３０の表示部３１には、認証に失敗した旨が表示される。
Now, when the
携帯用端末３０の表示部３１に上記メニュー画面が表示されたら、次に、図１３におけるメニュー画面に示されている「出庫」ボタンをタッチ入力する（図６のステップＳＢ５）。
When the menu screen is displayed on the
すると、携帯用端末３０は、出庫開始要求情報を管理制御装置２０に向けて送信し、当該携帯用端末３０は、管理制御装置２０からのデータ受信待ち状態となる（図６のステップＳＢ６）。
Then, the
さて、管理制御装置２０において、携帯用端末３０からの出庫開始要求情報を受信すると（図４のステップＳＡ１０）、当該管理制御装置２０は、移動棚装置１０を構成する移動棚１〜６の移動を制御する。そして、第一の出庫物品が保管されている保管部９の前方に通路７が形成される（図４のステップＳＡ１１）。ここで、第一の出庫物品とは、一連の出庫処理において最初に出庫される物品のことである。
Now, when the
管理制御装置２０が所定の通路７の形成を確認したら、さらに、管理制御装置２０は、第一の出庫物品が保管されている保管部９（以後、第一の出庫保管部９と称する）に設けられている鍵部９ａの開錠を制御する（図４のステップＳＡ１２）。
When the
管理制御装置２０が第一の出庫保管部９に設けられている鍵部９ａの開錠を確認したら、次に、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けて、以下の情報を送信する（図５のステップＳＡ１３）。
When the
ステップＳＡ１３において送信される情報とは、第一の出庫保管部９内に保管されており、かつ出庫の対象となっている全ての物品名（物品の識別情報も含む）と、当該第一の出庫保管部９の位置情報とである。ここで、第一の出庫保管部９の位置情報は、形成された通路７の通路番号、および第一の出庫保管部９の保管部番号で構成されている。
The information transmitted in step SA13 includes the names of all articles (including article identification information) that are stored in the first
管理制御装置２０からの第一の出庫保管部９の位置情報を受信した携帯用端末３０は、携帯用端末３０の表示部３１に、第一の出庫物品名（第一の出庫物品の識別情報も含んでいても良い）、第一の出庫保管部９の前方に形成されている通路７の通路番号、および当該第一の出庫保管部９の保管部番号等が表示される（図６のステップＳＢ７）。
The
出庫処理を行っている者は、携帯用端末３０の表示部３１に表示されている情報を手掛かりにして、形成されている通路７へと移動する。そして、当該者は、第一の出庫保管部９の扉（または引き出し）を開け、当該第一の出庫保管部９より第一の出庫物品を出庫する。
A person performing the exit process moves to the formed
次に、携帯用端末３０の表示部３１に表示されている「スキャンボタン」をタッチし、当該携帯用端末３０をバーコード読み込み可能状態とする。そして、当該バーコード読み込み可能状態となった携帯用端末３０を用いて、第一の出庫物品に付されているバーコードをスキャンする（図６のステップＳＢ８）。
Next, the “scan button” displayed on the
次に、携帯用端末３０は、表示部３１に表示されている第一の出庫物品の識別情報と、今出庫した物品に付されており、ステップＳＢ８にてスキャンしたバーコード（識別情報）とを比較する（図６のステップＳＢ９）。
Next, the
携帯用端末３０での上記比較処理において、両識別情報が一致する場合は（図６のステップＳＢ９の「ＹＥＳ」）、当該携帯用端末３０は、次に、第一の出庫保管部９から出庫すべき他の物品があるか否かを判断する（図６のステップＳＢ１０）。
In the above comparison process in the
さらに、ステップＳＢ９の「ＹＥＳ」の場合には、携帯用端末３０は、管理制御装置２０に向けて、第一の出庫物品の出庫処理が完了した旨を通知する（図６のステップＳＢ１１）。
Furthermore, in the case of “YES” in Step SB9, the
管理制御装置２０が、携帯用端末３０から第一の出庫物品の出庫処理が完了した旨の通知を受信すると（図５のステップＳＡ１４）、当該管理制御装置２０において管理している第一の出庫物品の状態を「貸出中」と更新する（図５のステップＳＡ１５）。当該更新の際、誰が、いつ第一の出庫物品を出庫したか等の履歴を管理制御装置２０に記録するようにしても良い。つまり、管理制御装置は、出庫処理の完了した物品に対する、入出庫管理データの記録を実行する。また、管理制御装置２０は、当該更新した旨を携帯用端末３０に向けて送信しても良い。
When the
さらに、管理制御装置２０は、携帯用端末３０から第一の出庫物品の出庫処理が完了した旨の通知を受信すると（図５のステップＳＡ１４）、本体部２１に存するバッファにアップされている第一の出庫物品に関する情報を削除する。
Furthermore, when the
これに対して、両識別情報が不一致の場合には（図６のステップＳＢ９の「ＮＯ」）、携帯用端末３０は、不一致である旨を表示部３１に表示する（図６のステップＳＢ１２）。なお、当該不一致の場合において、第一の出庫物品に対する出庫処理を保留したまま、次の物品に対する出庫処理を行いたいときには、出庫処理を行っている者は、携帯用端末３０に設けられているスキップボタンを押すことにより、次の物品の出庫処理へと移行することができる。
On the other hand, if the identification information does not match (“NO” in step SB9 in FIG. 6), the
さて、図６のステップＳＢ１０において、ステップＳＡ１３において送信される情報を基にして、携帯用端末３０が第一の出庫保管部９内に、他の出庫すべき物品があると判断した場合には（図６のステップＳＢ１０の「ＹＥＳ」）、ステップＳＢ７の処理へと戻る。ここで、携帯用端末３０の表示部３１には、第二の出庫物品名（第二の出庫物品の識別情報も含んでいても良い）が表示される。なお、第一の出庫保管部９の前方に形成されている通路７の通路番号、および当該第一の出庫保管部９の保管部番号等の表示は、そのまま第一の出庫物品が表示されていたときのものが表示される。
Now, in step SB10 of FIG. 6, when the
ここで、第二の出庫物品とは、第一の出庫保管部９内に保管されており、かつ出庫の対象となっている全ての物品のうち、２番目の出庫対象となる物品のことである。
Here, the second outgoing article is an article that is stored in the first
そして、管理制御装置２０、携帯用端末３０において、ステップＳＡ１４，ＳＢ７以降の出庫処理が再度実行される。
And in the
これに対して、図６のステップＳＢ１０において、携帯用端末３０が第一の出庫保管部９内に、他の出庫すべき物品がないと判断した場合には（図６のステップＳＢ１０の「ＮＯ」）、携帯用端末３０は、表示部３１に「第一の出庫保管部９の扉（引出し）を閉めて下さい」というメッセージを表示する（図７のステップＳＢ１３）。
On the other hand, when the
出庫作業をしている者が、上記閉戸を促す旨のメッセージに従い、第一の出庫保管部９の扉（引出し）を閉める。そうすると、移動棚装置１０は、第一の出庫保管部９に設置されている鍵部９ａの施錠を制御すると共に、管理制御装置２０に対して施錠通知を行う。
A person who is performing the exit operation closes the door (drawer) of the first
管理制御装置２０は、移動棚装置１０からの上記施錠通知を受信する（図５のステップＳＡ１６）。
The
すると、管理制御装置２０は、今形成されている通路７に面する他の保管部９に、次に出庫する物品が保管されているか否かの判断を行う（図５のステップＳＡ１７）。当該判断において、他の保管部９が存在すると判断した場合には（図５のステップＳＡ１７の「ＹＥＳ」）、例えば「同一通路７に面する他の保管部９がある」等の旨を、携帯用端末３０に向けて送信する。その後、図４のステップＳＡ１２へと戻り、以下、管理制御装置２０および携帯用端末３０において、上記と同様の出庫処理が行われる。
Then, the
これに対して、他の保管部９が存在しないと判断した場合には（図５のステップＳＡ１７の「ＮＯ」）、次に、管理制御装置２０は、今形成されている通路７に面する保管部９以外の保管部９に、出庫対象となっている物品が保管されているか否かの判断を行う（図５のステップＳＡ１８）。
On the other hand, if it is determined that there is no other storage unit 9 (“NO” in step SA17 in FIG. 5), then the
もし、今形成されている通路７に面する保管部９以外の保管部９（他の通路７に面する保管部９）に、出庫対象となっている物品が保管されていると判断した場合には（図５のステップＳＡ１８の「ＹＥＳ」）、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けてその旨を通知する（図５のステップＳＡ１９）。
If it is determined that the article to be delivered is stored in a
これに対して、今形成されている通路７に面する保管部９以外の保管部９に、出庫対象となっている物品が保管されていないと判断した場合、つまり出庫対象となっている物品がもはや無いと判断した場合には（図５のステップＳＡ１８の「ＮＯ」）、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けてその旨を通知する（図５のステップＳＡ２０）。
On the other hand, when it is determined that the article to be delivered is not stored in the
一方、携帯用端末３０が、ステップＳＡ１９における通知を受信した場合には（図７のステップＳＢ１４の「Ａ」）、表示部３１に「他の通路７に出庫物品があります。通路７から出てインターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押して下さい。」、のメッセージを表示する（図７のステップＳＢ１５）。
On the other hand, when the
これに対して、携帯用端末３０が、ステップＳＡ２０における通知を受信した場合には（図７のステップＳＢ１４の「Ｂ」）、表示部３１に「出庫物品はありません。通路７から出てインターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押して下さい。」、等のメッセージを表示する（図７のステップＳＢ１６）。この場合、出庫処理を行っていた者は、通路７から出て、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押す。
On the other hand, when the
管理制御装置２０が、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押されたことを認識すると、全保管部９の施錠をチェックする。さらに、管理制御装置２０は、移動棚１〜６の移動を制御し、全ての移動棚を収束させ、移動棚装置１０を閉じた状態にする。そして、閉じた状態になった移動棚装置１０は、その旨を管理制御装置２０に対して通知する。なお、出庫処理完了後には、携帯用端末３０の表示部３１には、初期画面が表示される。
When the
ところで、ステップＳＢ１５において表示されたメッセージを確認した、出庫処理を行っている者は、通路７から出て、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押す。
By the way, the person who has confirmed the message displayed in step SB15 and is performing the exit process exits the
管理制御装置２０が、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押されたことを認識すると（図５のステップＳＡ２１）、図４のステップＳＡ１１の処理に戻り、以下、管理制御装置２０および携帯用端末３０において、上記と同様の出庫処理が行われる。
When the
以上の処理が出庫物品が無くなるまで実行される。 The above processing is executed until there are no outgoing goods.
次に、図１４〜１７を用いて、保管部９内に物品を入庫する処理の流れについて説明する。ここで、図１４，１５は、管理制御装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。また、図１６，１７は、携帯用端末３０における処理の流れを示すフローチャートである。
Next, the flow of the process of warehousing goods in the
はじめに、管理制御装置２０の表示部２２に例えば、図８に示すような「主メニュー」のウィンドウが表示されている状態において、当該表示されている「主メニュー」のウィンドウの中から、「入庫登録」を選択する（図１４のステップＳａ１）。図８で示した「主メニュー」のウィンドウから「入庫登録」を選択する方法は、「出庫登録」を選択する方法と同様である。
First, in the state where the “main menu” window as shown in FIG. 8 is displayed on the
上記において「入庫登録」を選択すると、図１８に示す「入庫登録」のウィンドウが管理制御部２０の表示部２２に表示される。当該「入庫登録」のウィンドウにおいて、ログイン認証のために、個人コードおよび暗証番号の入力を行う（図１４のステップＳａ２）。当該個人コードおよび暗証番号の入力方法は、出庫処理のときと同様の入力方法を採用できる。なお、携帯用端末３０においてログイン中の者が、管理制御装置２０においてログイン認証を行うことはできないようにすることができる。
When “receipt registration” is selected in the above, a “receipt registration” window shown in FIG. 18 is displayed on the
ステップＳａ２において、ログイン認証が成功すると図１９に示すように、管理制御装置２０の表示部２２には、ログインした者が扱うことができるプロジェクトおよび、当該プロジェクトに属する物品の一覧が表示される。このとき、物品の管理状態（例えば、物品が既に出庫されている場合には、「貸出中」、当該貸出された日付や、誰が借りているのか等）も一緒に表示される。
In step Sa2, if the login authentication is successful, as shown in FIG. 19, the
さて、当該表示状態において、カーソルを図１９の「物品番号」の欄に移動させる。そして、カーソルを移動させたら、今から入庫しようとする各物品に付されているバーコード番号（物品識別情報）を入力する（図１４のステップＳａ３）。当該バーコード番号の入力は、管理制御装置２０に接続されているキーボード２３のキー操作により行っても良く、また、管理制御装置２０に接続されているバーコードリーダ２４の当該バーコードのスキャンにより行っても良い。
In the display state, the cursor is moved to the “article number” field in FIG. When the cursor is moved, the barcode number (article identification information) attached to each article to be stored from now on is input (step Sa3 in FIG. 14). The barcode number may be input by operating a key on the
上記において、入庫しようとする各物品に付されているバーコード番号を入力すると、図１９に示すように、該当する物品名の欄に「○」が表示され、当該「○」が表示された物品が入庫処理の対象であることが示される。 In the above, when the barcode number attached to each article to be stored is input, as shown in FIG. 19, “○” is displayed in the column of the corresponding article name, and the “○” is displayed. It is indicated that the article is an object of the warehousing process.
今入庫しようとしている全ての物品のバーコード番号の入力が終了したら、入庫物品の決定の操作を行う。そうすると、そうすると、上記で入庫対象として選択された物品に関する情報が、管理制御装置２０の本体部２１に存するバッファにアップされる。管理制御装置２０は、携帯用端末３０から送信される認証要求待ちの状態となる（図１４のステップＳａ４）。
When the input of the barcode numbers of all the articles that are about to be received is completed, an operation for determining the received articles is performed. If it does so, the information regarding the articles | goods selected as warehousing object will be uploaded to the buffer which exists in the main-
さて、上記までの管理制御装置２０の操作が終了したら、入庫処理を行おうとしている者は、携帯用端末３０を持って移動棚装置１０が設置されている場所へと移動する。さらに、当該入庫処理を行おうとしている者は、携帯用端末３０を起動させ、当該携帯用端末３０のモードを「ログイン」モードへと移行させる（図１６のステップＳｂ１）。そうすると、図３に示した携帯用端末３０の表示部３１には、図１２に示したログイン画面が表示される。
Now, when the operation of the
上記ログイン画面が表示されたら、携帯用端末３０に対して、個人コードおよび暗証番号の入力を行う（図１６のステップＳｂ２）。当該個人コードおよび暗証番号の入力方法は、出庫処理のときと同様の入力方法を採用できる。 When the login screen is displayed, the personal code and the personal identification number are input to the portable terminal 30 (step Sb2 in FIG. 16). As the method for inputting the personal code and the personal identification number, the same input method as that in the shipping process can be adopted.
携帯用端末３０において、上記ログイン操作が行われると、携帯用端末３０から管理制御装置２０に対して認証要求が通知される（図１６のステップＳｂ３）。
When the login operation is performed on the
管理制御装置２０において、携帯用端末３０からの認証要求の通知を受信すると、当該管理制御装置２０は、認証を実行する（図１４のステップＳａ５）。管理制御装置２０において認証に成功したなら（図１４のステップＳａ５の「ＹＥＳ」）、入庫物品の件数情報を携帯用端末３０に向けて送信する（図１４のステップＳａ６）。これに対して、管理制御装置２０において認証に失敗したなら（図１４のステップＳａ５の「ＮＯ」）、認証に失敗した旨を携帯用端末３０に向けて送信する（図１４のステップＳａ７）。
When the
さて、携帯用端末３０が、管理制御装置２０からの入庫物品の件数情報を受信すると、図２０に示すように、携帯用端末３０の表示部３１には、入庫物品件数が示されたメニュー画面が表示される（図１６のステップＳｂ４）。ここで、もし入庫処理と出庫処理とを同時に行っている場合には、図２０に示すように、表示部３１には出庫物品件数も表示される。なお、以下では、入庫処理のみを行っている場合について説明を進める。
Now, when the
これに対して、携帯用端末３０が、管理制御装置２０からの認証に失敗した旨を受信すると、携帯用端末３０の表示部３１には、認証に失敗した旨が表示される。
On the other hand, when the
携帯用端末３０の表示部３１に上記メニュー画面が表示されたら、次に、図２０におけるメニュー画面に示されている「入庫」ボタンをタッチ入力する（図１６のステップＳｂ５）。
When the menu screen is displayed on the
すると、携帯用端末３０は、入庫開始要求情報を管理制御装置２０に向けて送信し、当該携帯用端末３０は、管理制御装置２０からのデータ受信待ち状態となる（図１６のステップＳｂ６）。
Then, the
さて、管理制御装置２０において、携帯用端末３０からの入庫開始要求情報を受信すると（図１４のステップＳａ８）、当該管理制御装置２０は、移動棚装置１０を構成する移動棚１〜６の移動を制御する。そして、当該移動棚１〜６の移動制御により、最初の入庫対象となっている物品（以後、第一の入庫物品と称する）が保管される保管部（以後、第一の入庫保管部と称する）９の前方に通路７を形成する（図１４のステップＳａ９）。
When the
管理制御装置２０が所定の通路７の形成を確認したら、さらに、管理制御装置２０は、第一の入庫保管部９に設けられている鍵部９ａの開錠を制御する（図１４のステップＳａ１０）。
When the
管理制御装置２０が第一の入庫保管部９に設けられている鍵部９ａの開錠を確認したら、次に、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けて、以下の情報を送信する（図１４のステップＳａ１１）。
When the
ステップＳａ１１において送信される情報とは、入庫対象となっている全ての物品のうち、第一の入庫保管部９内に保管されるべき全物品の物品名（物品の識別情報も含む）と、当該第一の入庫保管部９の位置情報とである。ここで、第一の入庫保管部９の位置情報は、形成された通路７の通路番号、および第一の入庫保管部９の保管部番号で構成されている。
The information transmitted in step Sa11 is the name of all articles to be stored in the first
管理制御装置２０からの第一の入庫保管部９の位置情報等を受信した携帯用端末３０は、携帯用端末３０の表示部３１に、第一の入庫物品名（第一の入庫物品の識別情報も含んでいても良い）、第一の入庫保管部９の前方に形成されている通路７の通路番号、および当該第一の入庫保管部９の保管部番号等が表示される（図１６のステップＳｂ７）。
The
入庫処理を行っている者は、携帯用端末３０の表示部３１に表示されている情報を手掛かりにして、形成されている通路７へと移動する。そして、当該者は、第一の入庫保管部９の扉（または引き出し）を開ける。
A person who performs the warehousing process moves to the formed
次に、携帯用端末３０の表示部３１に表示されている「スキャンボタン」をタッチし、当該携帯用端末３０をバーコード読み込み可能状態とする。そして、当該バーコード読み込み可能状態となった携帯用端末３０を用いて、第一の入庫物品に付されているバーコードをスキャンする（図１６のステップＳｂ８）。
Next, the “scan button” displayed on the
次に、携帯用端末３０は、表示部３１に表示されている第一の入庫物品の識別情報と、今入庫しようとする物品に付されており、ステップＳｂ８にてスキャンしたバーコード（識別情報）とを比較する（図１６のステップＳｂ９）。
Next, the
携帯用端末３０での上記比較処理において、両識別情報が一致する場合は（図１６のステップＳｂ９の「ＹＥＳ」）、当該携帯用端末３０は、次に、第一の入庫保管部９に入庫すべき他の物品があるか否かを判断する（図１６のステップＳｂ１０）。なお、入庫処理を行っている者は、上記両識別情報の一致を確認した上で、第一の入庫物品を第一の入庫保管部９へ入庫する。
In the above comparison process in the
また、ステップＳｂ９の「ＹＥＳ」の場合には、携帯用端末３０は、管理制御装置２０に向けて、第一の入庫物品の入庫処理が完了した旨を通知する（図１６のステップＳｂ１１）。
If “YES” in the step Sb9, the
管理制御装置２０が、携帯用端末３０から第一の入庫物品の入庫処理が完了した旨の通知を受信すると（図１４のステップＳａ１２）、当該管理制御装置２０において管理している第一の入庫物品の状態を「保管中」と更新する（図１４のステップＳａ１３）。当該更新の際、誰が、いつ入庫したのか等の履歴を管理制御装置２０に記録するようにしても良い。つまり、管理制御装置は、入庫処理の完了した物品に対する、入出庫管理データの記録を実行する。また、管理制御装置２０は、当該更新した旨を携帯用端末３０に向けて送信しても良い。
When the
さらに、管理制御装置２０は、携帯用端末３０から第一の入庫物品の入庫処理が完了した旨の通知を受信すると（図１４のステップＳａ１２）、本体部２１に存するバッファにアップされている第一の入庫物品に関する情報を削除する。
Furthermore, when the
これに対して、両識別情報が不一致の場合には（図１６のステップＳｂ９の「ＮＯ」）、携帯用端末３０は、不一致である旨を表示部３１に表示する（図１６のステップＳｂ１２）。なお、当該不一致の場合において、第一の入庫物品に対する入庫処理を保留したまま、次の物品に対する入庫処理を行いたいときには、入庫処理を行っている者は、携帯用端末３０に設けられているスキップボタンを押すことにより、次の物品の入庫処理へと移行することができる。
On the other hand, when the identification information does not match (“NO” in step Sb9 in FIG. 16), the
さて、図１６のステップＳｂ１０において、ステップＳａ１１において送信される情報を基にして、携帯用端末３０が第一の入庫保管部９内に、他の入庫すべき物品があると判断した場合には（図１６のステップＳｂ１０の「ＹＥＳ」）、ステップＳｂ７の処理へと戻る。ここで、携帯用端末３０の表示部３１には、第二の入庫物品名（第二の入庫物品の識別情報も含んでいても良い）が表示される。なお、第一の入庫保管部９の前方に形成されている通路７の通路番号、および当該第一の入庫保管部９の保管部番号等の表示は、そのまま第一の入庫物品が表示されていたときのものが表示される。
Now, in step Sb10 of FIG. 16, when the
ここで、第二の入庫物品とは、第一の入庫保管部９内に保管される、２番目の入庫対象となっている物品のことである。
Here, the second warehousing article is an article that is stored in the first
そして、管理制御装置２０、携帯用端末３０において、ステップＳａ１２，Ｓｂ７以降の入庫処理が再度実行される。
And in the
これに対して、図１６のステップＳｂ１０において、携帯用端末３０が第一の入庫保管部９内に、他の入庫すべき物品がないと判断した場合には（図１６のステップＳｂ１０の「ＮＯ」）、携帯用端末３０は、表示部３１に「第一の入庫保管部９の扉（引出し）を閉めて下さい」というメッセージを表示する（図１７のステップＳｂ１３）。
On the other hand, when the
入庫作業をしている者が、上記閉戸を促す旨のメッセージに従い、第一の入庫保管部９の扉（引出し）を閉める。そうすると、移動棚装置１０は、第一の入庫保管部９に設置されている鍵部９ａの施錠を制御すると共に、管理制御装置２０に対して施錠通知を行う。
A person who performs the warehousing operation closes the door (drawer) of the first
管理制御装置２０は、移動棚装置１０からの上記施錠通知を受信する（図１５のステップＳａ１４）。
The
すると、管理制御装置２０は、今形成されている通路７に面する他の保管部９に、次に入庫する物品が保管される保管部９があるか否かの判断を行う（図１５のステップＳａ１５）。当該判断において、今形成されている通路７に面する他の保管部９のうち、次に入庫する物品が保管される保管部９があると判断した場合には（図１５のステップＳａ１５の「ＹＥＳ」）、例えば「同一通路７に面する他の保管部９がある」等の旨を、携帯用端末３０に向けて送信する。その後、図１４のステップＳａ１０へと戻り、以下、管理制御装置２０および携帯用端末３０において、上記と同様の入庫処理が行われる。
Then, the
これに対して、今形成されている通路７に面する他の保管部９のうち、次に入庫する物品が保管される保管部９がないと判断した場合には（図１５のステップＳａ１５の「ＮＯ」）、次に、管理制御装置２０は、今形成されている通路７に面する保管部９以外の保管部９（他の通路７に面する保管部９）に、次に入庫する物品が保管される保管部９があるか否かの判断を行う（図１５のステップＳａ１６）。
On the other hand, when it is determined that there is no
もし、他の通路７に面する保管部９のうち、次に入庫しようとしている物品が保管される保管部９があると判断した場合には（図１５のステップＳａ１６の「ＹＥＳ」）、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けてその旨を通知する（図１５のステップＳａ１７）。
If it is determined that there is a
これに対して、他の通路７に面する保管部９において、次に入庫しようとする物品が保管される保管部がないと判断した場合、つまり入庫対象となっている物品がもはや無いと判断した場合には（図１５のステップＳａ１６の「ＮＯ」）、管理制御装置２０は、携帯用端末３０に向けてその旨を通知する（図１５のステップＳａ１８）。
On the other hand, in the
一方、携帯用端末３０が、ステップＳａ１７における通知を受信した場合には（図１７のステップＳｂ１４の「Ａ」）、表示部３１に「他の通路７に入庫処理の対象となる保管部９があります。通路７から出てインターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押して下さい。」、等のメッセージを表示する（図１７のステップＳｂ１５）。
On the other hand, when the
これに対して、携帯用端末３０が、ステップＳａ１８における通知を受信した場合には（図１７のステップＳｂ１４の「Ｂ」）、表示部３１に「入庫物品はありません。通路７から出てインターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押して下さい。」、等のメッセージを表示する（図１７のステップＳｂ１６）。この場合、入庫処理を行っていた者は、通路７から出て、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押す。
On the other hand, when the
管理制御装置２０が、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押されたことを認識すると、全保管部９の施錠をチェックする。さらに、管理制御装置２０は、移動棚１〜６の移動を制御し、全ての移動棚を収束させ、移動棚装置１０を閉じた状態にする。そして、閉じた状態になった移動棚装置１０は、その旨を管理制御装置２０に対して通知する。なお、入庫処理完了後には、携帯用端末３０の表示部３１には、初期画面が表示される。
When the
ところで、ステップＳｂ１５において表示されたメッセージを確認した、入庫処理を行っている者は、通路７から出て、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押す。
By the way, the person who has confirmed the message displayed in step Sb15 and is performing the warehousing process exits the
管理制御装置２０が、インターロック解除ボタン１ａ〜６ａを押されてことを認識すると（図１５のステップＳａ１９）、図１４のステップＳａ９の処理に戻り、以下、管理制御装置２０および携帯用端末３０において、上記と同様の入庫処理が行われる。
When the
以上の処理が入庫物品が無くなるまで実行される。 The above processing is executed until there are no incoming goods.
このように、本発明に係わる物品保管システムでは、待機時に収束状態である移動棚装置１０の移動棚１〜６が、管理制御装置２０の制御の下、その移動が制御され、一の物品に対して、入出庫の対象となる通路７のみが形成され、かつ、入出庫の対象となる一の保管部９のみの鍵部９ａのみが開錠される。したがって、当該一の保管部９以外のすべての保管部９（他の保管部９）は、今入出庫処理が行われている物品に対する処理が終了するまで、施錠されている（つまり、一度に開錠される保管部９は常に一つだけである）ので、他の保管部９に対するセキュリティの向上を図ることができる。
As described above, in the article storage system according to the present invention, the
また、各保管部９は、電子錠にて施錠・開錠がなされるので、入出庫処理を行う者は、入出庫処理の対象となっている全ての保管部９に対応する鍵を持参する必要がなく、入出庫処理を行う者の煩わしさも軽減することができる。
In addition, since each
また、全ての鍵部９ａの管理・制御を管理制御装置２０の電子制御の下で行われるので、いつ、誰がどの保管部９に対して入出庫処理をしたのか等の管理も容易に行うことができ、入出庫処理の履歴を管理制御装置２０にて残すこともできる。
In addition, since management and control of all the
また、本発明に係わる物品保管システムでは、入出庫処理を行う者に対して、扱うことができる物品の制限を設定することもでき、入出庫処理を行う前に認証処理を行っているので、さらなるセキュリティの向上を図ることができる。 In addition, in the article storage system according to the present invention, it is possible to set restrictions on articles that can be handled for those who perform entry / exit processing, and since authentication processing is performed before entering / exiting processing, Security can be further improved.
また、携帯用端末３０の表示部３１には、入出庫処理の対象となっている保管部９の位置情報（通路７の通路番号や保管部９の保管部番号）が表示されるので、入出庫処理を行っている者は、これを手掛かりに対象となっている保管部９の位置に移動することができる。よって、入出庫処理を行っている者は、保管部９の場所へと容易に移動することができ、作業効率が向上する。
In addition, since the
また、物品の保管部９からの出庫後、または物品の保管部９へ入庫前に、入出庫の対象となっている物品に付されているバーコードを、携帯用端末３０に設けられているバーコードリーダを用いて読み取っており、当該携帯用端末３０において当該物品が入出庫されるべき物品であるかの一致判定を行っているので、物品の誤入庫、誤出庫を防止することができる。
In addition, the barcode attached to the article that is the object of entry / exit is provided in the
１〜６ 移動棚
１ａ〜６ａ インターロック解除ボタン
１ｂ〜６ｂ ランプ
７ 通路
８ レール
９ 保管部
９ａ 鍵部
１０ 移動棚装置
２０ 管理制御装置
２１ 本体部
２２，３１ 表示部
２３ キーボード
２４ バーコードリーダ
３２ ボタン部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-6 Mobile shelf 1a-6a
Claims (9)
前記移動棚の移動を制御する管理制御装置と、
前記管理制御装置との間で、無線による通信が可能な携帯用端末とを、
備えており、
前記移動棚は、
各前記移動棚に区分けして配設され、物品の保管場所となる複数の保管部と、
各前記保管部に設けられ、前記保管部を施錠する鍵部とを、
備えており、
前記携帯用端末からの物品の入出庫要求に応じて、前記管理制御装置は、所定の前記移動棚を移動させ、複数の前記保管部のうち、入出庫処理の対象となっている一の保管部の前方に前記通路を形成すると共に、前記管理制御装置は、当該一の保管部の前記鍵部を開錠する、
ことを特徴とする物品保管システム。 A plurality of movable shelves are arranged along a predetermined arrangement direction, and a path is formed between a predetermined movable shelf and an adjacent movable shelf by moving the movable shelf along the predetermined arrangement direction. A moving shelf device to
A management control device for controlling movement of the movable shelf;
A portable terminal capable of wireless communication with the management control device,
With
The moving shelf is
A plurality of storage units arranged in each of the mobile shelves and serving as storage locations for articles;
A key part provided in each of the storage units and locking the storage unit;
With
The management control device moves the predetermined moving shelf in response to an article storage request from the portable terminal, and one of the plurality of storage units that is subject to storage processing And forming the passage in front of the part, the management control device unlocks the key part of the one storage part,
An article storage system characterized by the above.
当該携帯用端末からの物品の前記入出庫要求後に、前記管理制御装置から送信される、入出庫対象の物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。 The portable terminal is
After the entry / exit request of the article from the portable terminal, the identification information of the article to be entered / exited and the position information of the one storage unit transmitted from the management control device are displayed on the display unit of the portable terminal. Displayed on the
The article storage system according to claim 1.
物品の入出庫処理に先立って、入出庫対処となる全ての物品の選択情報が入力される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管システム。 In the management control device,
Prior to the goods entering / exiting process, selection information of all articles that are to be handled for entering / exiting is input.
The article storage system according to claim 1 or claim 2, wherein
前記管理制御装置は、
前記一の保管部の前記鍵部の施錠が行われたことを認識した後に、次の入出庫処理の対象となる他の一の保管部の鍵部の開錠を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の物品保管システム。 In continuous goods storage and retrieval process,
The management control device includes:
After recognizing that the lock of the key of the one storage unit has been performed, controlling the unlocking of the key of the other storage unit that is the target of the next entry / exit processing,
The article storage system according to claim 2.
前記携帯用端末に表示されている物品の識別情報と、現入出庫処理において入出庫された物品に付されている識別情報とが一致する場合に、次に入出庫処理の対象となる物品の識別情報、および前記一の保管部の位置情報を、当該携帯用端末の表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の物品保管システム。 The portable terminal is
When the identification information of the article displayed on the portable terminal matches the identification information attached to the article that has been entered / exited in the current entry / exit process, The identification information and the position information of the one storage unit are displayed on the display unit of the portable terminal.
The article storage system according to claim 4.
入出庫処理をする者に対応した、入出庫処理ができる物品の制限の設定が可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。 The management control device includes:
It is possible to set restrictions on articles that can be entered / exited, corresponding to those who enter / exit.
The article storage system according to claim 1.
前記保管部への物品の入出庫処理が完了する度に、入出庫処理の完了した物品に対する、入出庫管理データの記録を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。 The management control device includes:
Each time the article entry / exit process to the storage unit is completed, record the entry / exit management data for the article for which the entry / exit process has been completed,
The article storage system according to claim 1.
入出庫処理を行っている者の人的情報と、入出庫処理が行われた時間的情報と、入出庫処理がなされた前記保管部の位置情報と、物品の入出庫状況情報とを有している、
ことを特徴とする請求項７に記載の物品保管システム。 The warehouse management data is
It has personal information of the person who is performing the loading / unloading process, time information when the loading / unloading process is performed, position information of the storage unit where the loading / unloading process is performed, and loading / unloading status information of the article ing,
The article storage system according to claim 7.
物品の入出庫処理を行う前に、前記携帯用端末からの認証要求に応じて、当該携帯用端末を使用している者の認証処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。 The management control device includes:
Before performing an article entry / exit process, in response to an authentication request from the portable terminal, perform an authentication process for a person using the portable terminal.
The article storage system according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003355356A JP2005119783A (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Article storage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003355356A JP2005119783A (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Article storage system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005119783A true JP2005119783A (en) | 2005-05-12 |
Family
ID=34612984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003355356A Pending JP2005119783A (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Article storage system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005119783A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007062929A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Itoki Corp | Moving shelf device |
| JP2009268743A (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Kongo Co Ltd | Electric movable rack system |
| JP2014051367A (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Daifuku Co Ltd | Mobile rack facility |
| KR20170006027A (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-17 | 대한민국(관리부서: 행정자치부 국립과학수사연구원장) | Evidence tracking system using an identification code |
-
2003
- 2003-10-15 JP JP2003355356A patent/JP2005119783A/en active Pending
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| KR101713134B1 (en) * | 2015-07-07 | 2017-03-14 | 대한민국 | Evidence tracking system using an identification code |
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