JP2005119140A - Foam molding apparatus and foam molding method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foam molding apparatus capable of obtaining a foamed molded product 3 reduced in weight without trouble by eliminating the effect of the gas generated from a melt front, and a foam molding method using it. <P>SOLUTION: An on-off gate 4 is installed so as to communicate with a final filling part 1d at which a molten resin arrives lastly in a hermetically closed cavity 1c. By this constitution, the gate 4 communicating with the final filling part 1d is opened at the time of filling with the molten resin and closed in good timing not only to eliminate the effect of gas generated from the melt front but also to prevent the occurrence of trouble such as non-filling, gas scorch or the like. Therefore, foaming under low pressure becomes possible to obtain the foamed molded product more reduced in weight than a conventional product. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、発泡樹脂材料を発泡成形する発泡成形装置及び成形方法に関するものであり、特にメルトフロント（溶融先端部）から発生するガスの影響をなくすことによって発泡成形品を軽量化する技術に関し、車両用空調装置の空調ケースなどの製造に適用して好適な成形装置に関するものである。   The present invention relates to a foam molding apparatus and a molding method for foam molding a foamed resin material, and particularly relates to a technique for reducing the weight of a foam molded product by eliminating the influence of gas generated from a melt front (melting tip). The present invention relates to a molding apparatus suitable for manufacturing an air conditioning case of a vehicle air conditioner.

一般に、車両用空調装置の空調ケースなどには、弾力性に富むポリプロピレンなどの樹脂材料を射出成形した樹脂成形ケースが用いられている。このような空調ケースにおいては、近年の車両の軽量化・低コスト化の要請に伴い、軽量で断熱性能を兼ね備えたものが求められている。そこで、樹脂成形ケースの軽量化と断熱性能を持たせるために、発泡樹脂成形が検討されている。   Generally, a resin molded case obtained by injection molding a resin material such as polypropylene having high elasticity is used for an air conditioning case of a vehicle air conditioner. Such air conditioning cases are required to be light and have heat insulation performance in accordance with the recent demand for light weight and low cost of vehicles. Accordingly, foamed resin molding has been studied in order to reduce the weight of the resin molded case and to provide heat insulation performance.

これは、樹脂成形材料として、例えば、ポリプロピレンなどの樹脂材料に、発泡材料として、熱に反応して炭酸ガスを発生させる発泡剤を１〜５（質量％）混入したものを使用し、該発泡剤を発泡させながら成形を行うことによって、多数の気泡を含有した発泡樹脂ケースを成形するものである。   This is, for example, a resin material such as polypropylene mixed with 1 to 5 (mass%) of a foaming agent that generates carbon dioxide gas in response to heat as a foam material. By performing molding while foaming the agent, a foamed resin case containing many bubbles is molded.

しかしながら、上記した従来技術においては、発泡成形の特徴である樹脂のメルトフロント（溶融先端部）から発生したガスが射出されてキャビティ内充填されてゆく溶融樹脂に追われ、密閉されたキャビティ内で溶融樹脂が最後に到達する最終充填部でそのガスがカウンタープレッシャーとして高圧となり、未充填の成形不良となったり、圧縮されたガスが高温となってガス焼けを起こしたりするなどの不具合を生じる。   However, in the above-described prior art, the gas generated from the melt front (melting tip) of the resin, which is a characteristic of foam molding, is injected into the cavity and chased by the molten resin, and within the sealed cavity. At the final filling portion where the molten resin reaches the end, the gas becomes a high pressure as a counter pressure, resulting in problems such as unfilled molding failure, or the compressed gas becoming hot and causing gas burning.

また、そのガス圧に対抗する為に樹脂充填圧力を上げると、気泡が発生しにくく、成形品を軽量化できないという問題が生じている。これに対して従来は、金型を高温にして発泡を促進させたりしているが、サイクルタイムが延長するという弊害が出ている。更に、金型を後退させて、その減圧効果により発泡を促進させる方法が有るが、ｔ３mm以下の薄肉のケースなどでは板厚の寸法が安定しにくく、効果が出にくい状況である。
その他の従来技術としては、ガス抜き技術としてのガス抜き溝がある。図４の（ｃ）は、その従来の最終充填部１ｄ近傍の一例である。溶融樹脂のメルトフロント部３´に追われてきたガスを逃がすため、最終充填部に０．１ｍｍ幅程度で型外まで連通したガス抜き溝Ｓを設けた例である。しかしながら、強制的排出ではないため効果が出難く、定期的に金型を清掃しなければならないという問題もある。 Further, when the resin filling pressure is increased to counter the gas pressure, there is a problem that bubbles are hardly generated and the molded product cannot be reduced in weight. On the other hand, conventionally, the mold is heated to promote foaming, but there is a disadvantage that the cycle time is extended. Furthermore, there is a method of retreating the mold and promoting foaming by the pressure reducing effect. However, in a thin case having a thickness of t3 mm or less, the plate thickness is difficult to stabilize and the effect is difficult to be obtained.
As another conventional technique, there is a gas vent groove as a gas vent technique. FIG. 4C shows an example of the vicinity of the conventional final filling portion 1d. This is an example in which a gas vent groove S having a width of about 0.1 mm and communicating with the outside of the mold is provided in the final filling portion in order to release the gas chased by the melt front portion 3 ′ of the molten resin. However, since it is not forced discharge, it is difficult to obtain an effect, and there is a problem that the mold must be periodically cleaned.

本発明は、この従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、メルトフロントから発生するガスの影響をなくすことにより、不具合なく軽量化された発泡成形品を得ることのできる発泡成形装置および成形方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to obtain a foam molded product that is lightened without any trouble by eliminating the influence of gas generated from the melt front. Another object of the present invention is to provide a foam molding apparatus and molding method that can be used.

本発明は上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項１２に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、密閉されたキャビティ（１ｃ）内で溶融樹脂が最後に到達する最終充填部（１ｄ）に連通して且つ開閉可能なゲート（４）を設置したことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention employs technical means described in claims 1 to 12. That is, in the invention described in claim 1, the gate (4) that is openable and closable is connected to the final filling portion (1d) where the molten resin finally reaches in the sealed cavity (1c). It is a feature.

この請求項１に記載の発明によれば、最終充填部（１ｄ）に連通したゲート（４）を溶融樹脂充填時に開き、タイミング良く閉じることにより、メルトフロント（３´）から発生するガスの影響をなくすことができ、未充填やガス焼けなどの不具合が生じないうえ、低圧での発泡が可能となることより従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   According to the first aspect of the present invention, the gate (4) communicated with the final filling portion (1d) is opened at the time of filling the molten resin, and closed at a good timing, so that the influence of the gas generated from the melt front (3 ') is exerted. In addition, problems such as unfilling and gas burning do not occur, and foaming at a low pressure is possible, so that it is possible to obtain a foam molded product that is lighter than conventional products.

また、請求項２に記載の発明では、発泡成形装置（１）は、少なくともゲート（４）の開閉を制御する制御手段（１０）を備え、制御手段（１０）は、キャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出する際にはゲート（４）を開いておき、溶融樹脂がキャビティ（１ｃ）内の所定位置まで流れた時にゲート（４）を閉じることを特徴としている。また、請求項３に記載の発明では、キャビティ（１ｃ）内の所定位置に圧力検出手段（７）を配置すると共に、制御手段（１０）は、圧力検出手段（７）にて検出される圧力信号によって溶融樹脂が所定位置まで流れたことの検出を行うことを特徴としている。   Further, in the invention according to claim 2, the foam molding apparatus (1) includes at least control means (10) for controlling opening and closing of the gate (4), and the control means (10) is disposed in the cavity (1c). The gate (4) is opened when the molten resin is injected, and the gate (4) is closed when the molten resin flows to a predetermined position in the cavity (1c). In the invention according to claim 3, the pressure detecting means (7) is disposed at a predetermined position in the cavity (1c), and the control means (10) is a pressure detected by the pressure detecting means (7). It is characterized by detecting that the molten resin has flowed to a predetermined position by a signal.

この請求項２および請求項３に記載の発明によれば、ゲート（４）の閉じるタイミングを、キャビティ（１ｃ）内の所定位置に設けた圧力検出手段（７）で取ることにより、溶融樹脂の粘性や流れ性のばらつきの影響を受け難くなる。このため、安定した最適タイミングでゲート（４）を閉じることができ、より未充填やガス焼けなどの不具合を防ぐことができるうえ、より低圧での発泡が可能となり従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   According to the second and third aspects of the invention, the closing timing of the gate (4) is taken by the pressure detection means (7) provided at a predetermined position in the cavity (1c), thereby Less susceptible to variations in viscosity and flowability. For this reason, the gate (4) can be closed at a stable and optimal timing to prevent problems such as unfilling and gas burning, and foaming at a lower pressure is possible and the foaming is lighter than conventional products. A molded product can be obtained.

また、請求項４に記載の発明では、発泡成形装置（１）は、キャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出する射出手段（１１）に内部の射出スクリュウ（１２）の位置を検出するスクリュウ位置検出手段（１５）と、少なくともゲート（４）の開閉を制御する制御手段（１０）とを備え、制御手段（１０）は、キャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出する際にはゲート（４）を開いておき、射出スクリュウ（１２）が射出手段（１１）内で所定位置となった時にゲート（４）を閉じることを特徴としている。   In the invention according to claim 4, the foam molding apparatus (1) detects the position of the internal injection screw (12) in the injection means (11) for injecting the molten resin into the cavity (1c). A detection means (15) and at least a control means (10) for controlling the opening and closing of the gate (4) are provided. When the molten resin is injected into the cavity (1c), the control means (10) ) Is opened, and the gate (4) is closed when the injection screw (12) reaches a predetermined position in the injection means (11).

これは、ゲート（４）の閉じるタイミングを、射出スクリュウ（１２）の位置で取るものである。射出スクリュウ（１２）の位置は射出量と対応するため、これも溶融樹脂の粘性や流れ性のばらつきの影響を受け難くなる。よって、この請求項４に記載の発明によっても、安定した最適タイミングでゲート（４）を閉じることができ、より未充填やガス焼けなどの不具合を防ぐことができるうえ、より低圧での発泡が可能となり従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   This is the timing at which the gate (4) closes at the position of the injection screw (12). Since the position of the injection screw (12) corresponds to the injection amount, this is also less susceptible to variations in the viscosity and flowability of the molten resin. Therefore, according to the invention described in claim 4, the gate (4) can be closed at a stable and optimal timing, and problems such as unfilling and gas burning can be prevented, and foaming at a lower pressure can be achieved. This makes it possible to obtain a foam molded product that is lighter than conventional products.

また、請求項５に記載の発明では、発泡成形装置（１）は、最終充填部（１ｄ）のガスをゲート（４）を通して吸引するためのガス吸引路（５）と、ガス吸引路（５）に接続されたガス吸引手段（６）とを備えることを特徴としている。この請求項５に記載の発明によれば、ガスを開口したゲート（４）から自然排出するのではなく、ゲート（４）を通してガス吸引路（５）からガス吸引手段（６）にて強制排出することにより、より確実にメルトフロント（３´）から発生するガスの影響をなくすことができるようになる。   In the invention according to claim 5, the foam molding apparatus (1) includes the gas suction path (5) for sucking the gas of the final filling portion (1d) through the gate (4), and the gas suction path (5). ) Connected to the gas suction means (6). According to the fifth aspect of the present invention, the gas is not forcibly discharged from the open gate (4) but is forcedly discharged from the gas suction path (5) through the gate (4) by the gas suction means (6). By doing so, the influence of the gas generated from the melt front (3 ′) can be eliminated more reliably.

また、請求項６に記載の発明では、制御手段（１０）は、少なくともキャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出し始めてからゲート（４）を閉じるまでの間、ガス吸引手段（６）の運転を制御してガスの吸引排出を行うことを特徴としている。この請求項６に記載の発明によれば、溶融樹脂がキャビティ（１ｃ）内に充填されるタイミングに合わせて吸引排出を行うこととなり、無駄がない。   In the invention according to claim 6, the control means (10) operates the gas suction means (6) at least after starting to inject molten resin into the cavity (1c) until the gate (4) is closed. It is characterized in that gas is sucked and discharged by controlling the above. According to the sixth aspect of the present invention, suction and discharge are performed in accordance with the timing when the molten resin is filled into the cavity (1c), and there is no waste.

また、請求項７に記載の発明では、ゲート（４）を複数個設けた場合、各ゲート（４）の各ガス吸引路（５）同士を連通させるガス吸引連通路（５ａ）を設けたことを特徴としている。この請求項７に記載の発明によれば、最終充填部（１ｄ）が複数箇所有ってゲート（４）をその複数箇所に設けた場合でも、各ゲート（４）の各ガス吸引路（５）同士をガス吸引連通路（５ａ）で連通させれば良く、成形する発泡樹脂成形体（３）の形状による発泡成形装置（１）の構成変更を最小限とすることができ、装置コストを抑えることができる。   Further, in the invention according to claim 7, when a plurality of gates (4) are provided, gas suction communication passages (5a) for connecting the gas suction passages (5) of each gate (4) are provided. It is characterized by. According to the seventh aspect of the present invention, even when there are a plurality of final filling portions (1d) and a gate (4) is provided at the plurality of locations, each gas suction path (5) of each gate (4) is provided. ) May be communicated with each other through the gas suction communication path (5a), and the configuration change of the foam molding apparatus (1) due to the shape of the foamed resin molded body (3) to be molded can be minimized, thereby reducing the apparatus cost. Can be suppressed.

また、請求項８に記載の発明では、上記に記載の発泡成形装置（１）を用いて、少なくともキャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出し始めてからゲート（４）を閉じるまでの間、ゲート（４）からガスを排出することにより、最終充填部（１ｄ）近傍で射出圧を上げることなく発泡、成形を行うことを特徴としている。この請求項８に記載の発明によれば、メルトフロント（３´）から発生するガスの影響をなくすことができ、未充填やガス焼けなどの不具合が生じないうえ、低圧での発泡が可能となることより従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができる成形方法となる。   In the invention according to claim 8, the gate is used at least from the start of injecting molten resin into the cavity (1c) until the gate (4) is closed by using the foam molding apparatus (1) described above. By discharging the gas from (4), foaming and molding are performed in the vicinity of the final filling portion (1d) without increasing the injection pressure. According to the eighth aspect of the invention, the influence of the gas generated from the melt front (3 ') can be eliminated, and problems such as unfilling and gas burning do not occur, and foaming at low pressure is possible. As a result, it becomes a molding method capable of obtaining a foam molded product that is lighter than the conventional product.

また、請求項９に記載の発明では、発泡成形装置（１）は、ゲート（４）を複数の最終充填部（１ｄ）に複数個設けると共に、いずれかのゲート（４）に冷風を供給する冷風供給路（８）と、他のいずれかのゲート（４）に冷風を吸引する冷風吸引手段（６）とを設けたことを特徴としている。この請求項９に記載の発明によれば、ゲート（４）を利用してキャビティ（１ｃ）内に冷風を流通させて金型温度を低下させることにより、冷却時間を短縮することができ、サイクル短縮により生産性を向上させることができる。   In the invention according to claim 9, the foam molding apparatus (1) is provided with a plurality of gates (4) in the plurality of final filling portions (1d) and supplies cold air to any one of the gates (4). A cold air supply passage (8) and any one of the other gates (4) are provided with a cold air suction means (6) for sucking cold air. According to the ninth aspect of the present invention, the cooling time can be shortened by reducing the mold temperature by circulating cold air through the cavity (1c) using the gate (4). Productivity can be improved by shortening.

また、請求項１０に記載の発明では、発泡成形装置（１）は、少なくとも各ゲート（４）の開閉と、冷風吸引手段（６）の運転とを制御する制御手段（１０）を備え、制御手段（１０）は、発泡樹脂成形体（３）を取り出した後、各ゲート（４）を開くと共に、キャビティ（１ｃ）が密閉されてキャビティ（１ｃ）内に溶融樹脂を射出するまでの間、冷風供給路（８）から供給される冷風をキャビティ（１ｃ）を通して冷風吸引手段（６）にて吸引排出を行うことを特徴としている。この請求項１０に記載の発明によれば、溶融樹脂や発泡樹脂成形体（３）がキャビティ（１ｃ）内に無いタイミングに合わせて金型冷却を行うこととなり、無駄がない。   In the invention according to claim 10, the foam molding apparatus (1) includes control means (10) for controlling at least opening and closing of each gate (4) and operation of the cold air suction means (6). The means (10) opens the gates (4) after taking out the foamed resin molded body (3), and until the cavity (1c) is sealed and the molten resin is injected into the cavity (1c). The cold air supplied from the cold air supply path (8) is sucked and discharged by the cold air suction means (6) through the cavity (1c). According to the tenth aspect of the present invention, the mold is cooled in accordance with the timing when the molten resin or the foamed resin molded body (3) is not in the cavity (1c), and there is no waste.

また、請求項１１に記載の発明では、冷風供給路（８）を設けたとゲート（４）と、冷風吸引手段（６）を設けたとゲート（４）とを、キャビティ（１ｃ）内において極力対向する位置に配置したことを特徴としている。この請求項１１に記載の発明によれば、キャビティ（１ｃ）内をまんべんなく冷風が流通することとなり、金型の冷却効率を良くすることができる。   In the invention according to claim 11, the gate (4) provided with the cold air supply passage (8) and the gate (4) provided with the cold air suction means (6) are opposed to each other as much as possible in the cavity (1c). It is characterized by being arranged at a position where According to the eleventh aspect of the present invention, the cool air flows evenly through the cavity (1c), and the cooling efficiency of the mold can be improved.

また、請求項１２に記載の発明では、ガス吸引手段（６）と冷風吸引手段（６）とを一つの吸引手段（６）で共用すると共に、ガス吸引路（５）と冷風供給路（８）との間に通路切り換え手段（９）を設け、制御手段（１０）は、通路切り換え手段（９）を切り換えることにより、ゲート（４）を通してのガスの吸引排出と、ゲート（４）を通しての冷風の供給とを切り換えることを特徴としている。   In the invention according to claim 12, the gas suction means (6) and the cold air suction means (6) are shared by one suction means (6), and the gas suction path (5) and the cold air supply path (8) are shared. ) Is provided with a passage switching means (9), and the control means (10) switches the passage switching means (9) to suck and discharge gas through the gate (4) and through the gate (4). It is characterized by switching the supply of cold air.

この請求項１２に記載の発明によれば、一つの吸引手段（６）で冷風の吸引とガスの吸引とを共用することができるため、装置コストを抑えることができる。また、冷風による金型冷却の直後に、溶融樹脂の射出と同時にガスの吸引排出を行うタイミングとなるため、通路切り換え手段（９）を設けて通路を切り換えだけで瞬時に対応でき、装置コストも抑えることができる。尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   According to the invention of the twelfth aspect, since the suction of the cold air and the suction of the gas can be shared by one suction means (6), the apparatus cost can be suppressed. In addition, immediately after the mold is cooled with cold air, the timing for sucking and discharging the gas simultaneously with the injection of the molten resin is provided, so it is possible to respond instantaneously simply by switching the passage by providing the passage switching means (9), and the equipment cost is also reduced. Can be suppressed. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態における発泡成形金型（発泡成形装置）１の断面模式図であり、ガスを吸引排出している状態を示す。本実施形態は、車両用空調装置の空調ケースを発泡樹脂によって形成するものである。 (First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a foam molding die (foam molding apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention, and shows a state where gas is sucked and discharged. In the present embodiment, the air conditioning case of the vehicle air conditioner is formed of foamed resin.

発泡成形金型１は、大きくは上型１ａと下型１ｂとで構成されており、それぞれが取付板２に取り付けられたうえ、図示しない射出成形機に装着される。そして、上型１ａと下型１ｂとを密閉させた時に生じるキャビティ空間１ｃへ、後述する射出装置（射出手段）１１から溶融した発泡樹脂を充填することにより、発泡樹脂成形品（発泡樹脂成形体）３を得るものであり、周知の型構造である。尚、図１では、発泡樹脂成形品３は発泡樹脂がキャビティ１ｃ内に充填される途中を示しており、図１中の１ｄ部は、溶融した発泡樹脂が最後に到達する最終充填部である。   The foam molding die 1 is mainly composed of an upper die 1a and a lower die 1b, each of which is attached to a mounting plate 2 and mounted on an injection molding machine (not shown). Then, a foamed resin molded product (foamed resin molded article) is formed by filling the cavity space 1c generated when the upper mold 1a and the lower mold 1b are sealed with a foamed resin melted from an injection device (injection means) 11 described later. 3), which is a well-known mold structure. In FIG. 1, the foamed resin molded product 3 shows a state in which the foamed resin is being filled into the cavity 1 c, and a portion 1 d in FIG. 1 is a final filled portion where the molten foamed resin reaches the end. .

本発明の特徴構成として、下型１ｂには、この最終充填部１ｄに対応させ、開閉可能なゲート４を複数個設けている。ちなみに、４ａはゲート４を開閉するゲートピンである。また、４ｂはそのゲートピン４ａを駆動するシリンダであり、制御装置（制御手段）１０によって開閉が制御されるようになっている。尚、具体的な作動については後述で説明する。   As a characteristic configuration of the present invention, the lower mold 1b is provided with a plurality of gates 4 that can be opened and closed in correspondence with the final filling portion 1d. Incidentally, 4a is a gate pin for opening and closing the gate 4. Reference numeral 4b denotes a cylinder for driving the gate pin 4a, and its opening and closing is controlled by a control device (control means) 10. A specific operation will be described later.

また、各ゲート４には、最終充填部１ｄからのガスを流通させて型外に排出するためのガス吸引路５が設けられている。この各ゲート４に設けられた各ガス吸引路５は、ガス吸引連通路５ａによって互いが連通されたうえ、その先に吸引ポンプ（ガス吸引手段）６が接続されている。   Further, each gate 4 is provided with a gas suction path 5 through which the gas from the final filling portion 1d is circulated and discharged out of the mold. Each gas suction path 5 provided in each gate 4 is connected to each other by a gas suction communication path 5a, and a suction pump (gas suction means) 6 is connected to the end thereof.

また、本発明では、最終充填部１ｄに設けたゲート４を利用して発泡成形金型１を冷却するため、先の吸引ポンプ６が接続されたゲート４とはキャビティ１ｃ内において極力対向する位置のゲート４に冷風供給路８を設けている。そして、この冷風供給路８の先には、図示しない冷風発生手段が接続されている。   In the present invention, since the foam molding die 1 is cooled by using the gate 4 provided in the final filling portion 1d, the position where it opposes as much as possible in the cavity 1c to the gate 4 to which the previous suction pump 6 is connected. A cold air supply path 8 is provided in the gate 4. A cool air generating means (not shown) is connected to the tip of the cool air supply path 8.

尚、本実施形態では、先の吸引ポンプ６でガスの吸引手段と冷風の吸引手段とを共用するために、ガス吸引路５とガス吸引連通路５ａと冷風供給路８との間に三方弁（通路切り換え手段）９を設けている。これにより、ゲート４を通してのガスの吸引排出と、同じくゲート４を通しての冷風の供給とを切り換えられるようになっており、これも制御装置１０によって切り換えが制御されるようになっている。尚、具体的な作動については後述で説明する。   In the present embodiment, a three-way valve is provided between the gas suction passage 5, the gas suction communication passage 5a, and the cold air supply passage 8 in order to share the gas suction means and the cold air suction means in the previous suction pump 6. (Passage switching means) 9 is provided. As a result, the suction / discharge of gas through the gate 4 and the supply of cold air through the gate 4 can be switched, and the switching is also controlled by the control device 10. A specific operation will be described later.

また、上型１ａの最終充填部１ｄ上流側の所定位置には、キャビティ１ｃ内の樹脂圧を検知する樹脂圧センサ（圧力検出手段）７が設けられている。この樹脂圧センサ７はロードセルのようなものであり、圧力信号を制御装置（制御手段）１０に出力するようになっている。   A resin pressure sensor (pressure detection means) 7 for detecting the resin pressure in the cavity 1c is provided at a predetermined position upstream of the final filling portion 1d of the upper mold 1a. The resin pressure sensor 7 is like a load cell, and outputs a pressure signal to the control device (control means) 10.

次に、当発泡成形金型１に溶融樹脂を注入する射出装置１１の構成について説明する。図１において、１１ｂはシリンダ部材としての加熱シリンダである。１２は、その加熱シリンダ１１ｂ内において、回転自在且つ進退自在（図１における左右方向に移動自在）に配設された射出スクリューである。射出スクリュー１２の表面には、螺（ら）旋状にフライト１２ａが形成され、そのフライト１２ａに沿って溝１２ｃが形成され、樹脂材は溝１２ｃ内を前進させられスクリュヘッド１２ｂの前方に蓄えられる。   Next, the structure of the injection device 11 for injecting molten resin into the foaming mold 1 will be described. In FIG. 1, 11b is a heating cylinder as a cylinder member. Reference numeral 12 denotes an injection screw disposed in the heating cylinder 11b so as to be rotatable and movable back and forth (movable in the left-right direction in FIG. 1). A flight 12a is formed in a spiral shape on the surface of the injection screw 12, and a groove 12c is formed along the flight 12a. The resin material is advanced in the groove 12c and stored in front of the screw head 12b. It is done.

加熱シリンダ１１ｂには、後方（図１における右方）の所定の位置に樹脂材料を供給するホッパ１１ａが設けられ、加熱シリンダ１１ｂの前端（図１における左端）に射出ノズル１１ｃが形成されている。ホッパ１１ａには、樹脂材と、その樹脂材などに発泡材料を混入することによって得られた発泡剤とが投入される。発泡剤として、例えば、５０（質量％）のポリプロピレン樹脂と５０（質量％）の重炭酸ソーダとを混合させて形成されたマスターバッチ式のものなどがある。これらの発泡樹脂材は、ホッパ１１ａから樹脂材供給口Ｑ１を介して加熱シリンダ１１ｂ内に供給され、先の射出ノズル１１ｃから射出される。   The heating cylinder 11b is provided with a hopper 11a for supplying a resin material to a predetermined position at the rear (right side in FIG. 1), and an injection nozzle 11c is formed at the front end (left end in FIG. 1) of the heating cylinder 11b. . The hopper 11a is charged with a resin material and a foaming agent obtained by mixing a foam material into the resin material. Examples of the foaming agent include a master batch type formed by mixing 50 (mass%) polypropylene resin and 50 (mass%) sodium bicarbonate. These foamed resin materials are supplied from the hopper 11a through the resin material supply port Q1 into the heating cylinder 11b and injected from the previous injection nozzle 11c.

１３は進退方向の駆動手段としての射出シリンダであり、１４は回転方向の駆動手段としての油圧モータである。射出シリンダ１３は進退自在に配設されたピストン１３ａを備え、このピストン１３ａの後方（図１における右方）に第１の油室１３ｂと、前方（図１における左方）に第２の油室１３ｃとが形成され、第１・第２の油室１３ｂ・１３ｃは図示しない切換弁を介して図示しない油圧供給源に接続される。   Reference numeral 13 denotes an injection cylinder as driving means in the forward / backward direction, and 14 denotes a hydraulic motor as driving means in the rotational direction. The injection cylinder 13 includes a piston 13a disposed so as to freely advance and retract. The first oil chamber 13b is located behind the piston 13a (right side in FIG. 1), and the second oil is located forward (left side in FIG. 1). A chamber 13c is formed, and the first and second oil chambers 13b and 13c are connected to a hydraulic pressure supply source (not shown) via a switching valve (not shown).

この場合、第１の油室１３ｂに油圧を供給し、第２の油室１３ｃの油圧をドレーンすることによって射出スクリュー１２を前進（図１における左方に移動）させたり、第１の油室１３ｂの油圧をドレーンし、油圧モータ１４を駆動することによって、射出スクリュー１２を回転させて計量を行ったりすることができる。また、計量を行う時に、第１の油室１３ｂに油圧を供給することによって、射出スクリュー１２に背圧を加えることができる。尚、これらの駆動手段は、射出シリンダ１３に代えて電動の射出用モータや、油圧モータ１４に代えて電動の計量用モータを使用したものであっても良い。   In this case, the hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 13b and the hydraulic pressure in the second oil chamber 13c is drained to move the injection screw 12 forward (move leftward in FIG. 1), or the first oil chamber By draining the hydraulic pressure 13 b and driving the hydraulic motor 14, the injection screw 12 can be rotated to perform measurement. In addition, back pressure can be applied to the injection screw 12 by supplying hydraulic pressure to the first oil chamber 13b when measuring. These driving means may use an electric injection motor instead of the injection cylinder 13 or an electric metering motor instead of the hydraulic motor 14.

そして、ピストン１３ａと連結させて射出スクリュー１２の位置、すなわち、スクリュー位置を検出する位置センサ（スクリュウ位置検出手段）１５が配設され、検出信号は制御装置１０に出力するようになっている。   A position sensor (screw position detecting means) 15 for detecting the position of the injection screw 12, that is, the screw position, is connected to the piston 13a, and a detection signal is output to the control device 10.

次に、上記構成における発泡成形金型１の作動について、図２を用いて説明する。図２は、図１の発泡成形金型１における１サイクル内の作動を示すタイムチャートである。発泡成形金型１が型開きされて製品取り出しが行われ、型内が空になった状態から１サイクルの作動を説明する。   Next, the operation of the foam molding die 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a time chart showing the operation in one cycle in the foaming mold 1 of FIG. The operation of one cycle will be described from the state where the foaming mold 1 is opened and the product is taken out and the mold is emptied.

製品取り出しが行われて型内が空になると、再度型が閉じられて次の成形サイクルに入る。これと同時に、本実施形態の発泡成形金型１では、まず冷風による発泡成形金型１の冷却が行われる。図３は、図１の発泡成形装置１において冷風を吸引流通させている状態を示したものである。   When the product is taken out and the mold becomes empty, the mold is closed again and the next molding cycle is started. At the same time, in the foam molding die 1 of the present embodiment, the foam molding die 1 is first cooled by cold air. FIG. 3 shows a state where cold air is sucked and distributed in the foam molding apparatus 1 of FIG.

三方弁９は冷却側、つまり冷風供給路８がガス吸引路５を介してゲート４に連通する状態とする。また、ゲート４は開いた状態とし、吸引ポンプ６を稼動させる。これにより、図３に示すように、図示しない冷風発生手段からの冷風は、冷風供給路８から発泡成形金型１内に流入し、三方弁９→ガス吸引路５→ゲート４→キャビティ１ｃ→ゲート４→ガス吸引路５→吸引ポンプ６と流れ、発泡成形金型１内が冷却される。   The three-way valve 9 is on the cooling side, that is, the cold air supply path 8 communicates with the gate 4 via the gas suction path 5. The gate 4 is opened and the suction pump 6 is operated. As a result, as shown in FIG. 3, cold air from a cold air generating means (not shown) flows into the foaming mold 1 from the cold air supply path 8, and the three-way valve 9 → the gas suction path 5 → the gate 4 → the cavity 1 c → The flow goes from the gate 4 to the gas suction path 5 to the suction pump 6 to cool the inside of the foaming mold 1.

次に、発泡成形金型１が閉じきったことの確認が成されると、成形機の射出装置１１から溶融樹脂の射出（注入）が行われる。これと同時に、本実施形態の発泡成形金型１では、三方弁９が吸引側、つまりガス吸引路５がガス吸引連通路５ａを介して吸引ポンプ６に連通する状態（図１の状態）とする。尚、この時の切り換えタイミングは、発泡成形金型１からの金型密閉（金型タッチ）信号以外に、射出装置１１からの射出信号で切り換えるようにしても良い。これにより、図４（ａ）にも示すように、最終充填部１ｄへ追われて来たガスは、ゲート４→ガス吸引路５→（三方弁９→ガス吸引連通路５ａ→ガス吸引路５→）吸引ポンプ６と流れて吸引排出される。   Next, when it is confirmed that the foam molding die 1 is completely closed, the molten resin is injected (injected) from the injection device 11 of the molding machine. At the same time, in the foam molding die 1 of the present embodiment, the three-way valve 9 is on the suction side, that is, the state where the gas suction path 5 communicates with the suction pump 6 via the gas suction communication path 5a (the state of FIG. 1) To do. Note that the switching timing at this time may be switched by an injection signal from the injection device 11 in addition to the mold sealing (mold touch) signal from the foam molding die 1. As a result, as shown in FIG. 4A, the gas chased to the final filling unit 1d is gate 4 → gas suction path 5 → (three-way valve 9 → gas suction communication path 5a → gas suction path 5). →) Flows through the suction pump 6 and is discharged.

そのうち図４（ｂ）に示すように、溶融樹脂のメルトフロント３´がキャビティ１ｃ内の所定位置に設けられた樹脂圧センサ７の所まで到達し、その圧力信号が制御装置１０に入力されると、ゲート４を閉じると同時に吸引ポンプ６の可動を停止させるものである。実際には、溶融樹脂が最終充填部１ｄに達する０．２〜０．３秒前の位置を狙って設定し、後は圧力信号の信号値で調整を行っている。その後キャビティ１ｃ内への充填が完了すると、型内での発泡と冷却との時間がとられた後、発泡成形金型１が型開きされて製品取り出しが行われ手１サイクルを終了する。   4 (b), the melt front 3 'of the molten resin reaches the resin pressure sensor 7 provided at a predetermined position in the cavity 1c, and the pressure signal is input to the control device 10. And the movement of the suction pump 6 is stopped simultaneously with closing the gate 4. Actually, the position is set aiming at a position 0.2 to 0.3 seconds before the molten resin reaches the final filling portion 1d, and thereafter the adjustment is performed by the signal value of the pressure signal. Thereafter, when filling into the cavity 1c is completed, after the time for foaming and cooling in the mold is taken, the foaming mold 1 is opened, the product is taken out, and one hand cycle is completed.

次に、本実施形態での特徴と、それによる効果について述べる。まず、密閉されたキャビティ１ｃ内で溶融樹脂が最後に到達する最終充填部１ｄに連通して且つ開閉可能なゲート４を設置している。これによれば、最終充填部１ｄに連通したゲート４を溶融樹脂充填時に開き、タイミング良く閉じることにより、メルトフロント３´から発生するガスの影響をなくすことができ、未充填やガス焼けなどの不具合が生じないうえ、低圧での発泡が可能となることより従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   Next, features of the present embodiment and effects obtained thereby will be described. First, a gate 4 that is openable and closable is provided in communication with the final filling portion 1d where the molten resin reaches the end in the sealed cavity 1c. According to this, the gate 4 communicated with the final filling portion 1d is opened at the time of filling the molten resin, and closed at a good timing, thereby eliminating the influence of the gas generated from the melt front 3 ', such as unfilling and gas burning. In addition to the occurrence of defects, it is possible to obtain a foam molded product that is lighter than conventional products because foaming at low pressure is possible.

また、発泡成形金型１は、少なくともゲート４の開閉を制御する制御装置１０を備え、制御装置１０は、キャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出する際にはゲート４を開いておき、溶融樹脂がキャビティ１ｃ内の所定位置まで流れた時にゲート４を閉じるようにしている。また、キャビティ１ｃ内の所定位置に樹脂圧センサ７を配置すると共に、制御装置１０は、樹脂圧センサ７にて検出される圧力信号によって溶融樹脂が所定位置まで流れたことの検出を行っている。   The foam molding die 1 is provided with a control device 10 that controls at least the opening and closing of the gate 4, and the control device 10 opens the gate 4 when injecting the molten resin into the cavity 1c. The gate 4 is closed when it flows to a predetermined position in the cavity 1c. Further, the resin pressure sensor 7 is disposed at a predetermined position in the cavity 1c, and the control device 10 detects that the molten resin has flowed to the predetermined position by a pressure signal detected by the resin pressure sensor 7. .

これらによれば、ゲート４の閉じるタイミングを、キャビティ１ｃ内の所定位置に設けた樹脂圧センサ７で取ることにより、溶融樹脂の粘性や流れ性のばらつきの影響を受け難くなる。このため、安定した最適タイミングでゲート４を閉じることができ、より未充填やガス焼けなどの不具合を防ぐことができるうえ、より低圧での発泡が可能となり従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   According to these, when the timing of closing the gate 4 is taken by the resin pressure sensor 7 provided at a predetermined position in the cavity 1c, it becomes difficult to be affected by variations in the viscosity and flowability of the molten resin. For this reason, the gate 4 can be closed at a stable and optimal timing, and problems such as unfilling and gas burning can be prevented, and foaming can be performed at a lower pressure, making the foamed product lighter than conventional products. You will be able to get

また、発泡成形金型１は、キャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出する射出装置１１に内部の射出スクリュウ１２の位置を検出するスクリュウ位置センサ１５と、少なくともゲート４の開閉を制御する制御装置１０とを備え、制御装置１０は、キャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出する際にはゲート４を開いておき、射出スクリュウ１２が射出装置１１内で所定位置となった時にゲート４を閉じるようにしている。   The foam molding die 1 includes a screw position sensor 15 that detects the position of the injection screw 12 inside the injection device 11 that injects molten resin into the cavity 1c, and a control device 10 that controls at least opening and closing of the gate 4. The control device 10 opens the gate 4 when injecting the molten resin into the cavity 1c, and closes the gate 4 when the injection screw 12 reaches a predetermined position in the injection device 11. .

これは、ゲート４の閉じるタイミングを、射出スクリュウ１２の位置で取るものである。射出スクリュウ１２の位置は射出量と対応するため、これも溶融樹脂の粘性や流れ性のばらつきの影響を受け難くなる。よって、これによっても、安定した最適タイミングでゲート４を閉じることができ、より未充填やガス焼けなどの不具合を防ぐことができるうえ、より低圧での発泡が可能となり従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができるようになる。   This is the timing at which the gate 4 is closed at the position of the injection screw 12. Since the position of the injection screw 12 corresponds to the injection amount, this is also less susceptible to variations in the viscosity and flowability of the molten resin. Therefore, this also allows the gate 4 to be closed at a stable and optimal timing, prevents problems such as unfilling and gas burning, and enables foaming at a lower pressure, making it lighter than conventional products. A foam molded product can be obtained.

また、発泡成形金型１は、最終充填部１ｄのガスを、ゲート４を通して吸引するためのガス吸引路５と、ガス吸引路５に接続された吸引ポンプ６とを備えている。これによれば、ガスを開口したゲート４から自然排出するのではなく、ゲート４を通してガス吸引路５から吸引ポンプ６にて強制排出することにより、より確実にメルトフロント３´から発生するガスの影響をなくすことができるようになる。   The foam molding die 1 includes a gas suction path 5 for sucking the gas in the final filling portion 1 d through the gate 4 and a suction pump 6 connected to the gas suction path 5. According to this, the gas generated from the melt front 3 ′ is more reliably discharged by forcibly discharging the gas from the gas suction path 5 through the gate 4 by the suction pump 6 instead of naturally discharging from the gate 4 having the opening. The influence can be eliminated.

また、制御装置１０は、少なくともキャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出し始めてからゲート４を閉じるまでの間、吸引ポンプ６の運転を制御してガスの吸引排出を行うようにしている。これによれば、溶融樹脂がキャビティ１ｃ内に充填されるタイミングに合わせて吸引排出を行うこととなり、無駄がない。   In addition, the control device 10 controls the operation of the suction pump 6 to perform gas suction and discharge until at least the gate 4 is closed after the molten resin starts to be injected into the cavity 1c. According to this, suction and discharge are performed in accordance with the timing when the molten resin is filled into the cavity 1c, and there is no waste.

また、ゲート４を複数個設けた場合、各ゲート４の各ガス吸引路５同士を連通させるガス吸引連通路５ａを設けている。これによれば、最終充填部１ｄが複数箇所有ってゲート４をその複数箇所に設けた場合でも、各ゲート４の各ガス吸引路５同士をガス吸引連通路５ａで連通させれば良く、成形する発泡樹脂成形品３の形状による発泡成形金型１の構成変更を最小限とすることができ、装置コストを抑えることができる。   Further, when a plurality of gates 4 are provided, gas suction communication passages 5a are provided for communicating the gas suction passages 5 of each gate 4 with each other. According to this, even when the final filling portion 1d has a plurality of locations and the gates 4 are provided at the plurality of locations, the gas suction passages 5a of the gates 4 may be communicated with each other through the gas suction communication passages 5a. The configuration change of the foam molding die 1 due to the shape of the foamed resin molded product 3 to be molded can be minimized, and the apparatus cost can be suppressed.

また、上記に記載の発泡成形金型１を用いて、少なくともキャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出し始めてからゲート４を閉じるまでの間、ゲート４からガスを排出することにより、最終充填部１ｄ近傍で射出圧を上げることなく発泡、成形を行う方法としている。これによれば、メルトフロント３´から発生するガスの影響をなくすことができ、未充填やガス焼けなどの不具合が生じないうえ、低圧での発泡が可能となることより従来品より軽量化された発泡成形品を得ることができる成形方法となる。   Further, by using the foam molding die 1 described above, gas is discharged from the gate 4 at least from the start of injecting the molten resin into the cavity 1c until the gate 4 is closed, so that the vicinity of the final filling portion 1d In this method, foaming and molding are performed without increasing the injection pressure. According to this, the influence of the gas generated from the melt front 3 ′ can be eliminated, and problems such as unfilling and gas burning do not occur, and foaming at a low pressure is possible, thereby reducing the weight of the conventional product. This is a molding method capable of obtaining a foamed molded product.

また、発泡成形金型１は、ゲート４を複数の最終充填部１ｄに複数個設けると共に、いずれかのゲート４に冷風を供給する冷風供給路８と、他のいずれかのゲート４に冷風を吸引する吸引ポンプ６とを設けている。これによれば、ゲート４を利用してキャビティ１ｃ内に冷風を流通させて金型温度を低下させることにより、冷却時間を短縮することができ、サイクル短縮により生産性を向上させることができる。   In the foam molding die 1, a plurality of gates 4 are provided in the plurality of final filling portions 1 d, and a cool air supply path 8 that supplies cool air to any one of the gates 4, and cool air is supplied to any other gate 4. A suction pump 6 for suction is provided. According to this, the cooling time can be shortened by circulating the cool air in the cavity 1c using the gate 4 to lower the mold temperature, and the productivity can be improved by shortening the cycle.

また、発泡成形金型１は、少なくとも各ゲート４の開閉と、吸引ポンプ６の運転とを制御する制御装置１０を備え、制御装置１０は、発泡樹脂成形品３を取り出した後、各ゲート４を開くと共に、キャビティ１ｃが密閉されてキャビティ１ｃ内に溶融樹脂を射出するまでの間、冷風供給路８から供給される冷風をキャビティ１ｃを通して吸引ポンプ６にて吸引排出を行っている。これによれば、溶融樹脂や発泡樹脂成形品３がキャビティ１ｃ内に無いタイミングに合わせて金型冷却を行うこととなり、無駄がない。   The foam molding die 1 includes a control device 10 that controls at least the opening and closing of each gate 4 and the operation of the suction pump 6. The control device 10 takes out the foamed resin molded product 3 and then removes each gate 4. While the cavity 1c is sealed and the molten resin is injected into the cavity 1c, the cool air supplied from the cold air supply path 8 is sucked and discharged by the suction pump 6 through the cavity 1c. According to this, mold cooling is performed in accordance with the timing when the molten resin or the foamed resin molded product 3 is not in the cavity 1c, and there is no waste.

また、冷風供給路８を設けたとゲート４と、吸引ポンプ６を設けたとゲート４とを、キャビティ１ｃ内において極力対向する位置に配置している。これにより、キャビティ１ｃ内をまんべんなく冷風が流通することとなり、金型の冷却効率を良くすることができる。   Further, the gate 4 provided with the cold air supply path 8 and the gate 4 provided with the suction pump 6 are arranged at positions facing each other as much as possible in the cavity 1c. As a result, the cold air is circulated evenly in the cavity 1c, and the cooling efficiency of the mold can be improved.

また、ガス吸引手段と冷風吸引手段とを一つの吸引ポンプ６で共用すると共に、ガス吸引路５と冷風供給路８との間に三方弁９を設け、制御装置１０は、三方弁９を切り換えることにより、ゲート４を通してのガスの吸引排出と、ゲート４を通しての冷風の供給とを切り換えている。   Further, the gas suction means and the cold air suction means are shared by one suction pump 6, and a three-way valve 9 is provided between the gas suction path 5 and the cold air supply path 8, and the control device 10 switches the three-way valve 9. Thus, the suction and discharge of gas through the gate 4 and the supply of cold air through the gate 4 are switched.

これによれば、一つの吸引ポンプ６で冷風の吸引とガスの吸引とを共用することができるため、装置コストを抑えることができる。また、冷風による金型冷却の直後に、溶融樹脂の射出と同時にガスの吸引排出を行うタイミングとなるため、三方弁９を設けて通路を切り換えだけで瞬時に対応でき、装置コストも抑えることができる。   According to this, since the suction of cold air and the suction of gas can be shared by one suction pump 6, the cost of the apparatus can be suppressed. In addition, immediately after the mold is cooled with cold air, it is time to suck and discharge the gas simultaneously with the injection of the molten resin. it can.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、超臨界流体発泡を含む物理発泡の例で示しているが、本発明はこれに限るものではなく、化学発泡による発泡成形であっても良い。また、吸引ポンプもこれに限らず、吸引ファンなどであっても良い。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, an example of physical foaming including supercritical fluid foaming is shown, but the present invention is not limited to this, and foam molding by chemical foaming may be used. The suction pump is not limited to this, and may be a suction fan.

本発明の一実施形態における発泡成形装置１の断面模式図であり、ガスを吸引排出している状態を示す。It is a cross-sectional schematic diagram of the foam molding apparatus 1 in one embodiment of the present invention, and shows a state where gas is sucked and discharged. 図１の発泡成形装置１における１サイクル内の作動を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation | movement in 1 cycle in the foam molding apparatus 1 of FIG. 図１の発泡成形装置１において冷風を吸引流通させている状態を示す。The state which is carrying out the suction | circulation of the cold wind in the foam molding apparatus 1 of FIG. 1 is shown. （ａ）（ｂ）は、図１の最終充填部１ｄの近傍における作動を説明する部分拡大模式図であり、（ｃ）は従来の最終充填部１ｄ近傍の一例である。(A) and (b) are the partial expansion schematic diagrams explaining the action | operation in the vicinity of the final filling part 1d of FIG. 1, (c) is an example of the conventional final filling part 1d vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

１…発泡成形金型（発泡成形装置）
１ｃ…キャビティ
１ｄ…最終充填部
３…発泡樹脂成形品（発泡樹脂成形体）
４…ゲート
５…ガス吸引路
５ａ…ガス吸引連通路
６…吸引ポンプ（ガス吸引手段、冷風吸引手段、吸引手段）
７…樹脂圧センサ（圧力検出手段）
８…冷風供給路
９…三方弁（通路切り換え手段）
１０…制御装置（制御手段）
１１…射出装置（射出手段）
１２…射出スクリュウ
１５…スクリュウ位置センサ（スクリュウ位置検出手段） 1 ... Foam mold (foam molding machine)
1c ... cavity 1d ... final filling part 3 ... foamed resin molded product (foamed resin molding)
4 ... Gate 5 ... Gas suction path 5a ... Gas suction communication path 6 ... Suction pump (gas suction means, cold air suction means, suction means)
7 ... Resin pressure sensor (pressure detection means)
8 ... Cold air supply path 9 ... Three-way valve (passage switching means)
10 ... Control device (control means)
11 ... Injection device (injection means)
12 ... Injection screw 15 ... Screw position sensor (screw position detecting means)

Claims (12)

発泡樹脂成形体（３）を成形する発泡成形装置（１）において、
密閉されたキャビティ（１ｃ）内で溶融樹脂が最後に到達する最終充填部（１ｄ）に連通して且つ開閉可能なゲート（４）を設置したことを特徴とする発泡成形装置。 In the foam molding apparatus (1) for molding the foamed resin molded body (3),
A foam molding apparatus characterized in that a gate (4) that is openable and closable is provided in communication with the final filling portion (1d) where the molten resin finally reaches in the sealed cavity (1c). 前記発泡成形装置（１）は、少なくとも前記ゲート（４）の開閉を制御する制御手段（１０）を備え、
前記制御手段（１０）は、前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出する際には前記ゲート（４）を開いておき、前記溶融樹脂が前記キャビティ（１ｃ）内の所定位置まで流れた時に前記ゲート（４）を閉じることを特徴とする請求項１に記載の発泡成形装置。 The foam molding apparatus (1) includes at least control means (10) for controlling opening and closing of the gate (4),
When the molten resin is injected into the cavity (1c), the control means (10) opens the gate (4), and the molten resin flows to a predetermined position in the cavity (1c). 2. Foam molding apparatus according to claim 1, characterized in that the gate (4) is sometimes closed. 前記キャビティ（１ｃ）内の所定位置に圧力検出手段（７）を配置すると共に、
前記制御手段（１０）は、前記圧力検出手段（７）にて検出される圧力信号によって前記溶融樹脂が前記所定位置まで流れたことの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の発泡成形装置。 While disposing the pressure detection means (7) at a predetermined position in the cavity (1c),
The foaming according to claim 2, wherein the control means (10) detects that the molten resin has flowed to the predetermined position by a pressure signal detected by the pressure detection means (7). Molding equipment. 前記発泡成形装置（１）は、前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出する射出手段（１１）に内部の射出スクリュウ（１２）の位置を検出するスクリュウ位置検出手段（１５）と、
少なくとも前記ゲート（４）の開閉を制御する制御手段（１０）とを備え、
前記制御手段（１０）は、前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出する際には前記ゲート（４）を開いておき、前記射出スクリュウ（１２）が前記射出手段（１１）内で所定位置となった時に前記ゲート（４）を閉じることを特徴とする請求項１に記載の発泡成形装置。 The foam molding apparatus (1) includes a screw position detecting means (15) for detecting the position of an internal injection screw (12) in an injection means (11) for injecting the molten resin into the cavity (1c),
Control means (10) for controlling at least opening and closing of the gate (4),
The control means (10) opens the gate (4) when injecting the molten resin into the cavity (1c), and the injection screw (12) is predetermined in the injection means (11). The foam molding apparatus according to claim 1, wherein the gate (4) is closed when the position is reached. 前記発泡成形装置（１）は、前記最終充填部（１ｄ）のガスを前記ゲート（４）を通して吸引するためのガス吸引路（５）と、前記ガス吸引路（５）に接続されたガス吸引手段（６）とを備えることを特徴とする請求項２または請求項４に記載の発泡成形装置。   The foam molding apparatus (1) includes a gas suction path (5) for sucking the gas of the final filling portion (1d) through the gate (4), and a gas suction connected to the gas suction path (5). A foam molding apparatus according to claim 2 or 4, characterized by comprising means (6). 前記制御手段（１０）は、少なくとも前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出し始めてから前記ゲート（４）を閉じるまでの間、前記ガス吸引手段（６）の運転を制御して前記ガスの吸引排出を行うことを特徴とする請求項５に記載の発泡成形装置。   The control means (10) controls the operation of the gas suction means (6) at least from the start of injecting the molten resin into the cavity (1c) until the gate (4) is closed. The foam molding apparatus according to claim 5, wherein a suction discharge is performed. 前記ゲート（４）を複数個設けた場合、各前記ゲート（４）の各前記ガス吸引路（５）同士を連通させるガス吸引連通路（５ａ）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の発泡成形装置。   The gas suction communication path (5a) for communicating the gas suction paths (5) of the gates (4) when the gates (4) are provided in a plurality. The foam molding apparatus as described. 請求項１〜７のいずれかに記載の発泡成形装置（１）を用いて、少なくとも前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出し始めてから前記ゲート（４）を閉じるまでの間、前記ゲート（４）からガスを排出することにより、前記最終充填部（１ｄ）近傍で射出圧を上げることなく発泡、成形を行うことを特徴とする発泡樹脂成形体（３）の成形方法。   Using the foam molding apparatus (1) according to any one of claims 1 to 7, at least the gate (4) until the gate (4) is closed after the molten resin starts to be injected into the cavity (1c). A method for molding a foamed resin molded body (3), wherein foaming and molding are performed without increasing the injection pressure in the vicinity of the final filling portion (1d) by discharging gas from (4). 前記発泡成形装置（１）は、前記ゲート（４）を複数の前記最終充填部（１ｄ）に複数個設けると共に、
いずれかの前記ゲート（４）に冷風を供給する冷風供給路（８）と、他のいずれかの前記ゲート（４）に前記冷風を吸引する冷風吸引手段（６）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の発泡成形装置。 The foam molding apparatus (1) includes a plurality of the gates (4) in the plurality of final filling portions (1d),
A cold air supply passage (8) for supplying cold air to any one of the gates (4) and a cold air suction means (6) for sucking the cold air to any one of the other gates (4) are provided. The foam molding apparatus according to claim 1. 前記発泡成形装置（１）は、少なくとも前記各ゲート（４）の開閉と、前記冷風吸引手段（６）の運転とを制御する制御手段（１０）を備え、
前記制御手段（１０）は、前記発泡樹脂成形体（３）を取り出した後、前記各ゲート（４）を開くと共に、前記キャビティ（１ｃ）が密閉されて前記キャビティ（１ｃ）内に前記溶融樹脂を射出するまでの間、前記冷風供給路（８）から供給される前記冷風を前記キャビティ（１ｃ）を通して前記冷風吸引手段（６）にて吸引排出を行うことを特徴とする請求項９に記載の発泡成形装置。 The foam molding apparatus (1) includes control means (10) for controlling at least opening and closing of each gate (4) and operation of the cold air suction means (6),
The control means (10) takes out the foamed resin molded body (3), then opens the gates (4) and seals the cavity (1c) so that the molten resin is contained in the cavity (1c). The cold air supplied from the cold air supply path (8) is sucked and discharged by the cold air suction means (6) through the cavity (1c) until the air is injected. Foam molding equipment. 前記冷風供給路（８）を設けたと前記ゲート（４）と、前記冷風吸引手段（６）を設けたと前記ゲート（４）とを、前記キャビティ（１ｃ）内において極力対向する位置に配置したことを特徴とする請求項９に記載の発泡成形装置。   The gate (4) provided with the cold air supply path (8), and the gate (4) provided with the cold air suction means (6) were disposed at positions opposed to each other as much as possible in the cavity (1c). The foam molding apparatus according to claim 9. 前記ガス吸引手段（６）と前記冷風吸引手段（６）とを一つの吸引手段（６）で共用すると共に、前記ガス吸引路（５）と冷風供給路（８）との間に通路切り換え手段（９）を設け、
前記制御手段（１０）は、前記通路切り換え手段（９）を切り換えることにより、前記ゲート（４）を通しての前記ガスの吸引排出と、前記ゲート（４）を通しての前記冷風の供給とを切り換えることを特徴とする請求項６または請求項１０に記載の発泡成形装置。 The gas suction means (6) and the cold air suction means (6) are shared by one suction means (6), and a passage switching means is provided between the gas suction path (5) and the cold air supply path (8). (9) is provided,
The control means (10) switches the suction / discharge of the gas through the gate (4) and the supply of the cold air through the gate (4) by switching the passage switching means (9). The foam molding apparatus according to claim 6 or 10, wherein the foam molding apparatus is characterized.
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