JP2005118833A - Cold rolling method, and cold rolling mill - Google Patents

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Inventor
Nobuo Sakamoto
信夫 坂本
Hidenori Okumura
英典 奥村
Takeshi Irie
毅 入江
Mamoru Koga
守 古賀
Hiroshi Hasegawa
浩 長谷川
Shigeaki Hashimoto
重昭 橋本
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Toyo Kohan Co Ltd
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Toyo Kohan Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cold rolling method for cold-rolling a steel plate with both sides thereof having excellent quality in a single drive type cold rolling mill, and a cold rolling mill suitable for manufacturing a steel plate with both sides thereof having excellent quality. <P>SOLUTION: In the cold rolling mill having at least a pair of upper and lower work rolls, the torque during the rolling operation applied to each drive shaft of the upper and lower work rolls is measured, and lubricating oil is independently fed in an optimum amount to the upper and lower work rolls according to the measured torque. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被圧延物としての鋼板、特に優れた表面品質を有する硬質の鋼板や薄肉の鋼板の製造に用いる冷間圧延方法および冷間圧延機に関する。   The present invention relates to a cold rolling method and a cold rolling mill for use in the production of a steel plate as a material to be rolled, particularly a hard steel plate and a thin steel plate having excellent surface quality.

近年、冷延鋼板などを製造する冷間圧延機においては、硬質化および薄肉化した板材のの需要が高まってきている。これらの板材においては板の表面品質が重要視されるが、特に、高速で圧延する場合、板材とワークロールとの潤滑状態が変化することによりヒートスクラッチやチャタリングが発生するため、高度の表面品質を有する板材が得られ難く、生産性に乏しい。これらの板材を安定した良好な表面品質を維持しながら高速で生産するためには、圧延時の潤滑性の向上を図ることが重要である。   In recent years, in cold rolling mills that manufacture cold-rolled steel sheets and the like, demand for hardened and thinned sheet materials has been increasing. In these plate materials, the surface quality of the plate is regarded as important. Especially, when rolling at high speed, heat scratches and chattering occur due to the change in the lubrication state between the plate material and the work roll. It is difficult to obtain a plate material having a low productivity. In order to produce these plate materials at high speed while maintaining stable and good surface quality, it is important to improve the lubricity during rolling.

冷間圧延機において、板材の表面品質に影響する潤滑性の向上をはかる例として、特許文献1は、圧延材の表裏の色調を均一にすることを目的として、タンデムコールドストリップミルにおいて、上下のワークロールのモータ電流値を検出して電流偏差値を算出し、算出された電流偏差値に応じて各ワークロールの圧延油潤滑が均一となるように各ワークロールに供給される圧延油の流量を制御する方法を開示している。この方法は、上下のワークロールをそれぞれ別個のモータで駆動するいわゆるツインドライブ方式の圧延に適用する方法であり、上下のワークロールを1つのモータでギヤを介して駆動させるシングルドライブ方式の圧延には特許文献1の技術を適用することはできない。   As an example of improving the lubricity that affects the surface quality of a plate material in a cold rolling mill, Patent Document 1 discloses that the upper and lower sides of a tandem cold strip mill The flow rate of the rolling oil supplied to each work roll is calculated so that the current deviation value is calculated by detecting the motor current value of the work roll, and the rolling oil lubrication of each work roll becomes uniform according to the calculated current deviation value. A method for controlling the above is disclosed. This method is applied to so-called twin drive type rolling in which the upper and lower work rolls are driven by separate motors, and is applied to single drive type rolling in which the upper and lower work rolls are driven by a single motor via a gear. Cannot apply the technique of Patent Document 1.

また、特許文献2は、冷間圧延機の上側ワークロールと下側ワークロールの潤滑油の供給量に差を設け、供給量の少ない側のワークロール周速を高周速として、ブライト鋼板を冷間圧延する方法を開示している。この方法は片面のみの光沢度の高い鋼板を得ることを目的として、上側ワークロールと下側ワークロールの周速を異ならせて圧延するいわゆる異周速圧延において、高周速側のワークロールの潤滑油の供給量を少なくする方法である。この特許文献2の異周速圧延法は、片面のみを光沢化できるが、両面を同等の光沢を有する鋼板の製造には適用出来ない。   Patent Document 2 provides a bright steel plate with a difference in the supply amount of lubricating oil between the upper work roll and the lower work roll of the cold rolling mill, with the work roll peripheral speed on the side with the smaller supply amount being the high peripheral speed. A method of cold rolling is disclosed. This method is intended to obtain a steel sheet with high glossiness only on one side, so-called different peripheral speed rolling in which the upper work roll and the lower work roll are rolled at different peripheral speeds. This is a method of reducing the supply amount of lubricating oil. The different peripheral speed rolling method of Patent Document 2 can gloss only one side, but cannot be applied to the manufacture of a steel sheet having the same gloss on both sides.

本出願に関する先行技術文献情報として次のものがある。
特公平4−45243号公報 特開平10−29002号公報
Prior art document information relating to the present application includes the following.
Japanese Examined Patent Publication No. 4-45243 JP-A-10-29002

本発明は、シングルドライブ方式の冷間圧延機において、両面が高品質である鋼板を冷間圧延する冷間圧延方法および両面が高品質である鋼板の製造に適した冷間圧延機を提供することを目的とする。   The present invention provides a cold rolling method for cold rolling a steel plate having high quality on both sides in a single drive type cold rolling mill, and a cold rolling mill suitable for manufacturing a steel plate having high quality on both sides. For the purpose.

本発明の目的を達成するため、本発明の冷間圧延方法は、少なくとも上下1対のワークロールを有する冷間圧延機によって被圧延物を圧延する冷間圧延方法おいて、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸に作用する圧延時のトルクを測定し、測定されたトルクに応じて上下のワークロールに独立に潤滑油をそれぞれ最適な量で供給することを特徴とする冷間圧延方法(請求項1)、または
少なくとも上下1対のワークロールを有する冷間圧延機によって被圧延物を圧延する冷間圧延方法おいて、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸に作用する圧延時のトルクを測定し、測定されたトルクのデータを潤滑油供給制御手段に出力し、入力したトルクの測定データに基づいて潤滑油供給制御手段で上下のワークロールのそれぞれに最適な潤滑油の量を演算し、演算データを潤滑油供給量調整手段に出力して潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに独立に最適な量で自動的に供給することを特徴とする冷間圧延方法(請求項2)である。
In order to achieve the object of the present invention, the cold rolling method of the present invention comprises a cold rolling method of rolling a material to be rolled by a cold rolling mill having at least one pair of upper and lower work rolls. A cold rolling method characterized in that the rolling torque acting on each drive shaft is measured and lubricating oil is independently supplied to each of the upper and lower work rolls in accordance with the measured torque in an optimal amount. Item 1), or in a cold rolling method in which a material to be rolled is rolled by a cold rolling mill having at least a pair of upper and lower work rolls, and measuring the rolling torque acting on the respective drive shafts of the upper and lower work rolls. Then, the measured torque data is output to the lubricating oil supply control means, and based on the input torque measurement data, the lubricating oil supply control means optimally lubricates each of the upper and lower work rolls. A cold rolling method characterized in that the amount of oil is calculated, the calculated data is output to the lubricating oil supply amount adjusting means, and the lubricating oil is automatically supplied to each of the upper and lower work rolls independently and in an optimum amount. (Claim 2).

また、本発明の冷間圧延機は、少なくとも上下1対のワークロールと、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸の圧延時のトルクの測定手段と、潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油供給手段と、上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油の量を調整する潤滑油供給量調整手段と、上下のワークロールのそれぞれに潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段とを有する冷間圧延機(請求項3)、または
少なくとも上下1対のワークロールと、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸の圧延時のトルクの測定手段と、トルクの測定データに基づいて最適な潤滑油の量を演算して出力する潤滑油供給制御手段と、潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油供給手段と、前記潤滑油供給制御手段から受けた最適な潤滑油の量に応じて上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油の量を調整する潤滑油供給量調整手段と、上下のワークロールのそれぞれに潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段とを有する冷間圧延機(請求項4)である。
Further, the cold rolling mill of the present invention supplies at least a pair of upper and lower work rolls, a torque measuring means for rolling the drive shafts of the upper and lower work rolls, and supplies lubricating oil to each of the upper and lower work rolls. Lubricating oil supply means, lubricating oil supply amount adjusting means for adjusting the amount of lubricating oil supplied to each of the upper and lower work rolls, and lubricating oil injection means for injecting lubricating oil to each of the upper and lower work rolls Cold rolling mill (Claim 3), or at least a pair of upper and lower work rolls, torque measuring means for rolling the drive shafts of the upper and lower work rolls, and optimum lubricating oil based on torque measurement data The lubricating oil supply control means for calculating and outputting the amount of oil, the lubricating oil supply means for supplying the lubricating oil to the upper and lower work rolls, and the optimum lubrication received from the lubricating oil supply control means. Lubricating oil supply amount adjusting means for adjusting the amount of lubricating oil supplied to each of the upper and lower work rolls according to the amount of lubricating oil, and lubricating oil injection means for injecting lubricating oil to each of the upper and lower work rolls It is a cold rolling mill (Claim 4).

本発明のシングルドライブ方式の冷間圧延方法および冷間圧延機を用いて被圧延物である鋼板などの板材を冷間圧延した場合、上下ワークロールのそれぞれのトルクに応じて潤滑油がそれぞれのワークロールに適正な量で供給されるので、ヒートスクラッチやチャタリングなどの発生が無く、両面が高品質である板材を得ることができる。   When cold rolling a sheet material such as a steel sheet, which is a material to be rolled, using the single drive type cold rolling method and the cold rolling mill of the present invention, the lubricating oil is changed according to the respective torques of the upper and lower work rolls. Since an appropriate amount is supplied to the work roll, there is no occurrence of heat scratching or chattering, and a plate material having high quality on both sides can be obtained.

本発明らは鋭意研究し、冷間圧延機の上下のワークロールの駆動軸に作用するトルクを測定し、測定されたトルクに応じて上下のワークロールに独立に潤滑油をそれぞれ最適な量で供給することにより、両面が高品質である板材を得ることができることを発見して本発明を完成した。以下、本発明を説明する。   The present inventors have intensively studied, measured the torque acting on the drive shafts of the upper and lower work rolls of the cold rolling mill, and in accordance with the measured torque, each of the upper and lower work rolls was independently supplied with the optimum amount of lubricating oil. The present invention was completed by discovering that a plate material having high quality on both sides can be obtained by supplying. The present invention will be described below.

被圧延物である鋼板などの板材を冷間圧延する際に、板材とワークロールとの潤滑状態が変化することによりヒートスクラッチやチャタリングなどが発生する。上下のワークロールをそれぞれ別個のモータで独立に駆動するツインドライブ方式の圧延においては、上下のワークロールのモータ電流値を検出し、それぞれの電流値に大きな変化が生ずることにより潤滑状態の変化を確認することができる。しかし、本発明の対象とする上下のワークロールを1つのモータでギヤを介して駆動させるシングルドライブ方式の圧延においては、モータ電流値を検出しても上下のワークロールのそれぞれの潤滑状態の変化を確認することができない。そこで、本発明においては、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸に作用する圧延時のトルクを測定し、測定されたトルクの値の変化に応じて上下のワークロールに独立に潤滑油をそれぞれ適正量で供給することにより、均一な潤滑状態が得られるようにしたものである。   When cold-rolling a plate material such as a steel plate as a material to be rolled, heat scratching, chattering, and the like occur due to a change in the lubrication state between the plate material and the work roll. In twin drive rolling, in which the upper and lower work rolls are independently driven by separate motors, the motor current values of the upper and lower work rolls are detected, and a large change occurs in each current value to change the lubrication state. Can be confirmed. However, in single drive rolling in which the upper and lower work rolls targeted by the present invention are driven by a single motor through gears, the lubrication state changes of the upper and lower work rolls even if the motor current value is detected. Can not be confirmed. Therefore, in the present invention, the torque during rolling acting on the respective drive shafts of the upper and lower work rolls is measured, and lubricating oil is independently applied to the upper and lower work rolls independently according to the change in the measured torque value. By supplying in an amount, a uniform lubricating state can be obtained.

それぞれのワークロールの圧延時のトルクの値は、例えば、次のようにして測定することができる。すなわち、それぞれのワークロールの駆動軸の表面に歪みゲージを貼り付け、駆動軸表面の歪みを検出し、圧延時のトルクの値を算出する。また、駆動軸にトルクメータなどのトルク測定手段を設けて、圧延時のトルクの値を算出してもよい。そして、この算出されたトルクの値に基づいて、潤滑油供給システムからワークロールに潤滑油を適正量供給する。   The value of the torque at the time of rolling of each work roll can be measured as follows, for example. That is, a strain gauge is attached to the surface of the drive shaft of each work roll, the strain on the surface of the drive shaft is detected, and the torque value during rolling is calculated. In addition, torque measurement means such as a torque meter may be provided on the drive shaft to calculate the torque value during rolling. Based on the calculated torque value, an appropriate amount of lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply system to the work roll.

以下、本発明の冷間圧延方法および冷間圧延機の実施形態について図面に基づき説明する。
図1は本発明の冷間圧延機の実施形態の概略を示す。説明を簡便にするため、図においては上下1対のワークロールの場合を説明するが、2対以上のワークロールを並べたタンデムミルにも本発明を適用可能であることは言うまでもない。図1において、1aは上側ワークロール、1bは下側ワークロール、2aは上側バックアップロール、2bは下側バックアップロールであり、この4つのロールで1つの圧延スタンドが構成される。3はミキシングタンク、4は循環ポンプ、5はフィーダーポンプであり、これらを以て潤滑油供給手段が構成される。6aは板上面用潤滑油流量調整バルブ、6bは板下面用潤滑油流量調整バルブ、6cは下側ロール用潤滑油流量調整バルブ、7aは板上面用潤滑油流量計、7bは板下面用潤滑油流量計、7cは下側ロール用潤滑油流量計、8aは板上面用潤滑油圧力計、8bは板下面用潤滑油圧力計、8cは下側ロール用潤滑油圧力計であり、これらを以て潤滑油供給量調整手段が構成される。9aは板上面用潤滑油噴射ノズル、9bは板下面用潤滑油噴射ノズル、9cは下側ロール用潤滑油噴射ノズルであり、これらを以て潤滑油噴射手段が構成される。下側ロール用に設ける潤滑油流量調整バルブ6c、潤滑油流量計7c、潤滑油圧力計8c、潤滑油噴射ノズル9cは、板下面側に供給する潤滑油が重力で落下しやすく、板上面側に供給する潤滑油量よりも少なくなりがちであり、板下面側に十分な量の潤滑油を供給するための補助的な装置群であり、潤滑油を板下面側に板上面側と同等の十分な量で供給することができれば、これらの装置群を設けなくともよい。そしてこれらの潤滑油供給手段、潤滑油供給量調整手段、潤滑油噴射手段から潤滑油供給システムが構成される。10aは上側ワークロールの駆動軸、10bは下側ワークロールの駆動軸、11はトルク測定手段であるトルク測定装置である。20は板材であり図1において右から左に進行する。
Hereinafter, embodiments of a cold rolling method and a cold rolling mill according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an embodiment of a cold rolling mill of the present invention. In order to simplify the description, the case of a pair of upper and lower work rolls will be described in the figure, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a tandem mill in which two or more pairs of work rolls are arranged. In FIG. 1, 1a is an upper work roll, 1b is a lower work roll, 2a is an upper backup roll, 2b is a lower backup roll, and these four rolls constitute one rolling stand. 3 is a mixing tank, 4 is a circulation pump, and 5 is a feeder pump, and these constitute a lubricating oil supply means. 6a is a lubricating oil flow rate adjusting valve for the upper surface of the plate, 6b is a lubricating oil flow rate adjusting valve for the lower surface of the plate, 6c is a lubricating oil flow rate adjusting valve for the lower roll, 7a is a lubricating oil flow meter for the upper surface of the plate, and 7b is a lubricant for the lower surface of the plate. An oil flow meter, 7c is a lubricating oil flow meter for the lower roll, 8a is a lubricating oil pressure meter for the upper surface of the plate, 8b is a lubricating oil pressure meter for the lower surface of the plate, and 8c is a lubricating oil pressure meter for the lower roll. Lubricating oil supply amount adjusting means is configured. 9a is a plate upper surface lubricant injection nozzle, 9b is a plate lower surface lubricant injection nozzle, and 9c is a lower roll lubricant injection nozzle, and these constitute the lubricant injection means. The lubricating oil flow rate adjusting valve 6c, the lubricating oil flow meter 7c, the lubricating oil pressure gauge 8c, and the lubricating oil injection nozzle 9c provided for the lower roll are such that the lubricating oil supplied to the lower surface of the plate is likely to drop due to gravity, and the upper surface side of the plate It is an auxiliary device group for supplying a sufficient amount of lubricating oil to the lower surface of the plate, and is equivalent to the upper surface of the plate. If a sufficient amount can be supplied, it is not necessary to provide these device groups. These lubricating oil supply means, lubricating oil supply amount adjusting means, and lubricating oil injection means constitute a lubricating oil supply system. 10a is a drive shaft for the upper work roll, 10b is a drive shaft for the lower work roll, and 11 is a torque measuring device which is a torque measuring means. Reference numeral 20 denotes a plate material which progresses from right to left in FIG.

板材20の圧延に際し、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bのそれぞれの駆動軸10aおよび10bに貼付された図示しない歪みゲージにより駆動軸表面の歪みを検出し、検出結果をトルク測定装置11に出力する。トルク測定装置11にはコンピュータ等の演算処理手段が設けられており、それぞれの駆動軸10aおよび10bで検出された駆動軸表面の歪みを上側ワークロール1aと下側ワークロール1bのそれぞれのトルクの値として算出し、トルク測定装置11に設けられた図示しないディスプレイ等の表示手段に表示する。表示手段に表示された上側ワークロール1aと下側ワークロール1bのそれぞれのトルクの値に変動が生じた場合、たとえば一方のワークロールのトルクの値が他方のワークロールのトルクの値より大となる場合、大となる方のワークロールの潤滑状態が不良となるので、下記に示すようにして、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bに供給する潤滑油の量を加減し、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bにおける潤滑状態を均一にする。   When rolling the plate material 20, the distortion of the surface of the drive shaft is detected by strain gauges (not shown) attached to the drive shafts 10 a and 10 b of the upper work roll 1 a and the lower work roll 1 b, and the detection result is sent to the torque measuring device 11. Output. The torque measuring device 11 is provided with arithmetic processing means such as a computer, and the distortion of the surface of the drive shaft detected by each of the drive shafts 10a and 10b is calculated based on the torque of each of the upper work roll 1a and the lower work roll 1b. The value is calculated and displayed on a display means such as a display (not shown) provided in the torque measuring device 11. When the torque values of the upper work roll 1a and the lower work roll 1b displayed on the display means vary, for example, the torque value of one work roll is larger than the torque value of the other work roll. In this case, the lubrication state of the larger work roll becomes poor. Therefore, as shown below, the amount of lubricating oil supplied to the upper work roll 1a and the lower work roll 1b is adjusted, and the upper work roll is adjusted. The lubrication state in 1a and the lower work roll 1b is made uniform.

オペレータはトルク測定装置11の表示手段に表示されたトルクの値に基づいて、板上面用、板下面用、下側ロール用のそれぞれの潤滑油流量計7a、7b、7cおよびそれぞれの潤滑油圧力計8a、8b、8cを監視しながら、ミキシングタンク3から循環ポンプ4およびフィーダーポンプ5を経て供給される潤滑油を、それぞれの潤滑油流量調整バルブ6a、6b、6cを開閉して、それぞれの潤滑油噴射ノズル9a、9b、9cから適正な量で噴射して、板上面、板下面、下側ロールに潤滑油を供給し、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bにおける潤滑状態を均一にする。   Based on the torque value displayed on the display means of the torque measuring device 11, the operator uses the respective lubricant flow meters 7a, 7b, 7c for the plate upper surface, the plate lower surface, and the lower roll and the respective lubricant pressures. While monitoring the total 8a, 8b, 8c, the lubricating oil supplied from the mixing tank 3 via the circulation pump 4 and the feeder pump 5 is opened and closed with the respective lubricating oil flow rate adjusting valves 6a, 6b, 6c. Lubricating oil injection nozzles 9a, 9b and 9c are sprayed in appropriate amounts to supply lubricating oil to the plate upper surface, the plate lower surface and the lower roll, so that the upper and lower work rolls 1a and 1b are evenly lubricated. To do.

図1においては、トルク測定装置11の表示手段に表示されたトルクの値に基づいて、オペレータが潤滑油供給システムを操作することにより、板上面、板下面、下側ロールに潤滑油を適正量で供給する場合を示したが、潤滑油供給システムを自動化し、人手を煩わせることなく、適正量の潤滑油を供給することも可能である。   In FIG. 1, the operator operates the lubricating oil supply system based on the torque value displayed on the display means of the torque measuring device 11, so that an appropriate amount of lubricating oil is applied to the plate upper surface, the plate lower surface, and the lower roll. However, it is also possible to automate the lubricating oil supply system and supply an appropriate amount of lubricating oil without any manual labor.

図2は本発明の圧延機の他の実施形態の概略を示す。図2において、16a、16b、16cはそれぞれ板上面用、板下面用、下側ロール用の潤滑油流量自動調整バルブであり、これらを以て潤滑油供給量調整手段を構成する。12は潤滑油供給制御手段である。その他の構成は図1と同様に形成されている。板材20の圧延に際して図1と同様にして、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bのそれぞれの駆動軸10aおよび10bに貼付された図示しない歪みゲージにより駆動軸表面の歪みを検出し、検出結果をコンピュータ等の演算処理手段が設けられたトルク測定装置11に出力する。トルク測定装置11において、それぞれの駆動軸10aおよび10bで検出された駆動軸表面の歪みを上側ワークロール1aと下側ワークロール1bのそれぞれのトルクの値として算出する。トルク測定装置11はこのようにして算出されたデータを測定データ出力手段によって潤滑油供給制御手段12に出力する。潤滑油供給制御手段12にもコンピュータ等の演算処理手段が設けられており、測定データ入力手段を介して入力したトルクの値のデータに基づいて、上下のワークロールの最適な潤滑状態を得るための潤滑油供給量を演算する。次いで、トルク測定装置11は出力手段により演算した潤滑油供給量のデータを、潤滑油供給量調整手段である板上面用潤滑油流量自動調整バルブ16a、板下面用潤滑油流量自動調整バルブ16b、下側ロール用潤滑油流量自動調整バルブ16cに出力してそれぞれのバルブを自動開閉し、それぞれの潤滑油噴射ノズル9a、9b、9cから潤滑油を適正な量で噴射して、板上面、板下面、下側ロールに潤滑油を供給し、上側ワークロール1aと下側ワークロール1bにおける潤滑状態を均一にする。   FIG. 2 shows an outline of another embodiment of the rolling mill of the present invention. In FIG. 2, 16a, 16b, and 16c are lubricating oil flow rate automatic adjustment valves for the plate upper surface, the plate lower surface, and the lower roll, respectively, and constitute lubricating oil supply amount adjusting means. Reference numeral 12 denotes lubricating oil supply control means. Other configurations are the same as in FIG. When rolling the plate material 20, the distortion of the surface of the drive shaft is detected by strain gauges (not shown) attached to the drive shafts 10 a and 10 b of the upper work roll 1 a and the lower work roll 1 b in the same manner as in FIG. Is output to the torque measuring device 11 provided with arithmetic processing means such as a computer. In the torque measuring device 11, the distortion of the surface of the drive shaft detected by the drive shafts 10a and 10b is calculated as the torque value of each of the upper work roll 1a and the lower work roll 1b. The torque measuring device 11 outputs the data calculated in this way to the lubricating oil supply control means 12 by the measurement data output means. The lubricating oil supply control means 12 is also provided with arithmetic processing means such as a computer, in order to obtain the optimum lubricating state of the upper and lower work rolls based on the torque value data input via the measurement data input means. Lubricating oil supply amount is calculated. Next, the torque measuring device 11 uses the lubricating oil supply amount data calculated by the output means as the lubricating oil supply amount adjusting means, the plate upper surface lubricating oil flow automatic adjustment valve 16a, the plate lower surface lubricating oil flow automatic adjustment valve 16b, The lower roll lubricating oil flow rate automatic adjustment valve 16c is output to automatically open and close each valve, and an appropriate amount of lubricating oil is injected from each of the lubricating oil injection nozzles 9a, 9b, 9c, the plate upper surface, the plate Lubricating oil is supplied to the lower and lower rolls to make the lubrication state of the upper work roll 1a and the lower work roll 1b uniform.

本発明の冷間圧延方法および冷間圧延機を用いることにより、シングルドライブ方式の冷間圧延機において、圧延時にヒートスクラッチやチャタリングを生じることなく、板の両面が高品質である鋼板を、効率よく高生産性で生産することが可能となる。   By using the cold rolling method and the cold rolling mill of the present invention, in a single drive type cold rolling mill, a steel plate having high quality on both sides of the plate is produced without causing heat scratching or chattering during rolling. It can be produced with high productivity.

本発明の圧延機の実施形態を示す概略図Schematic showing an embodiment of a rolling mill of the present invention 本発明の圧延機の他の実施形態を示す概略図Schematic which shows other embodiment of the rolling mill of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1a : 上側ワークロール
1b : 下側ワークロール
2a : 上側バックアップロール
2b : 下側バックアップロール
3 : ミキシングタンク
4 : 循環ポンプ
5 : フィーダーポンプ
6a : 板上面用潤滑油流量調整バルブ
6b : 板下面用潤滑油流量調整バルブ
6c : 下側ロール用潤滑油流量調整バルブ
7a : 板上面用潤滑油流量計
7b : 板下面用潤滑油流量計
7c : 下側ロール用潤滑油流量計
8a : 板上面用潤滑油圧力計
8b : 板下面用潤滑油圧力計
8c : 下側ロール用潤滑油圧力計
9a : 板上面用潤滑油噴射ノズル
9b : 板下面用潤滑油噴射ノズル
9c : 下側ロール用潤滑油噴射ノズル
10a : 上側ロール駆動軸
10b : 下側ロール駆動転軸
11 : トルク測定装置(測定手段)
12 : 潤滑油供給制御手段
16a : 板上面用潤滑油流量自動調整バルブ
16b : 板下面用潤滑油流量自動調整バルブ
16c : 下側ロール用潤滑油流量自動調整バルブ
20 : 板材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a: Upper work roll 1b: Lower work roll 2a: Upper backup roll 2b: Lower backup roll 3: Mixing tank 4: Circulation pump 5: Feeder pump 6a: Lubricating oil flow adjustment valve for board upper surface 6b: Lubrication for board lower surface Oil flow adjustment valve 6c: Lubricating oil flow adjustment valve for lower roll 7a: Lubricating oil flow meter for plate upper surface 7b: Lubricating oil flow meter for lower plate surface 7c: Lubricating oil flow meter for lower roll 8a: Lubricating oil for plate upper surface Pressure gauge 8b: Lubricating oil pressure gauge for plate lower surface 8c: Lubricating oil pressure gauge for lower roll 9a: Lubricating oil injection nozzle for plate upper surface 9b: Lubricating oil injection nozzle for plate lower surface
9c: Lubricating oil injection nozzle for lower roll 10a: Upper roll drive shaft 10b: Lower roll drive shaft 11: Torque measuring device (measuring means)
12: Lubricating oil supply control means 16a: Automatic oil flow rate adjusting valve for plate upper surface 16b: Lubricating oil flow automatic adjusting valve for plate lower surface 16c: Lubricating oil flow automatic adjusting valve for lower roll 20: Plate material


Claims (4)

少なくとも上下1対のワークロールを有する冷間圧延機によって被圧延物を圧延する冷間圧延方法おいて、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸に作用する圧延時のトルクを測定し、測定されたトルクに応じて上下のワークロールに独立に潤滑油をそれぞれ最適な量で供給することを特徴とする冷間圧延方法。   In a cold rolling method of rolling a material to be rolled by a cold rolling mill having at least a pair of upper and lower work rolls, the torque during rolling acting on the respective drive shafts of the upper and lower work rolls was measured and measured. A cold rolling method characterized in that lubricating oil is independently supplied to the upper and lower work rolls in an optimum amount according to torque. 少なくとも上下1対のワークロールを有する冷間圧延機によって被圧延物を圧延する冷間圧延方法おいて、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸に作用する圧延時のトルクを測定し、測定されたトルクのデータを潤滑油供給制御手段に出力し、入力したトルクの測定データに基づいて潤滑油供給制御手段で上下のワークロールのそれぞれに最適な潤滑油の量を演算し、演算データを潤滑油供給量調整手段に出力して潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに独立に最適な量で自動的に供給することを特徴とする冷間圧延方法。   In a cold rolling method of rolling a material to be rolled by a cold rolling mill having at least a pair of upper and lower work rolls, the torque during rolling acting on the respective drive shafts of the upper and lower work rolls was measured and measured. Torque data is output to the lubricating oil supply control means, and the lubricating oil supply control means calculates the optimum amount of lubricating oil for each of the upper and lower work rolls based on the input torque measurement data. A cold rolling method characterized in that the lubricating oil is automatically supplied to each of the upper and lower work rolls independently and in an optimum amount by outputting to the supply amount adjusting means. 少なくとも上下1対のワークロールと、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸の圧延時のトルクの測定手段と、潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油供給手段と、上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油の量を調整する潤滑油供給量調整手段と、上下のワークロールのそれぞれに潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段とを有することを特徴とする冷間圧延機。   At least one pair of upper and lower work rolls, means for measuring torque during rolling of the respective drive shafts of the upper and lower work rolls, lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the upper and lower work rolls, and upper and lower work rolls A cold rolling mill comprising: a lubricating oil supply amount adjusting means for adjusting the amount of lubricating oil supplied to each of the first and second work rolls; and a lubricating oil injection means for injecting the lubricating oil to each of the upper and lower work rolls. 少なくとも上下1対のワークロールと、上下のワークロールのそれぞれの駆動軸の圧延時のトルクの測定手段と、トルクの測定データに基づいて最適な潤滑油の量を演算して出力する潤滑油供給制御手段と、潤滑油を上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油供給手段と、前記潤滑油供給制御手段から受けた最適な潤滑油の量に応じて上下のワークロールのそれぞれに供給する潤滑油の量を調整する潤滑油供給量調整手段と、上下のワークロールのそれぞれに潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段とを有することを特徴とする冷間圧延機。   At least a pair of upper and lower work rolls, a torque measuring means for rolling the drive shafts of the upper and lower work rolls, and a lubricating oil supply that calculates and outputs an optimum amount of lubricating oil based on torque measurement data Control means, lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to each of the upper and lower work rolls, and lubrication to be supplied to each of the upper and lower work rolls according to the optimum amount of lubricating oil received from the lubricating oil supply control means A cold rolling mill comprising: a lubricating oil supply amount adjusting means for adjusting the amount of oil; and a lubricating oil injection means for injecting lubricating oil to each of the upper and lower work rolls.
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