本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１〜図１１は本発明の苗移植機の一例の構成図である。
苗移植機１は、走行推進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ、１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ、１ｂの側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４、４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1-11 is a block diagram of an example of the seedling transplanter of this invention.
The seedling transplanter 1 includes a traveling unit 1a provided with traveling wheels 2, 2, 3, and 3 as a traveling propulsion body, and two seedling planting units 1b (L) including a seedling supply device 4 and a seedling planting device 5 1b (R), and the plant is made to plant the vegetable pot seedlings on the upper surface of the cocoon U with the seedling planting parts 1b and 1b while the aircraft is advanced across the ridge U by the traveling unit 1a. . The operator appropriately steers the aircraft with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft, and at the time of planting, walks to the side of the seedling planting parts 1b, 1b while feeding the seedlings to the respective seedling supply devices 4, 4. Replenish. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。ま
た、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植付部１ｂ（Ｒ）の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
In the traveling unit 1 a, the engine 9 is disposed on the front side of the traveling unit mission case 7. A hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper side of the fuel tank 11. A front frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the rear surface of the traveling unit mission case 7, and the front end of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 is fixed to the right rear surface of the front frame 13. It is connected. The main frame 14 extends rearward under the right seedling planting portion 1b (R), bends obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the seedling planting portion 1b (R). The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end portion.
走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒが左右側方に突出している。左側の後輪伝動パイプ１５Ｌの方が右側の後輪伝動パイプ１５Ｒよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部に走行チェーンケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸２ａ、２ａに駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１６、１６内のチェーン１６ａ、１６ａを介して、走行部ミッションケース７から後輪車軸２ａ、２ａへ動力が伝達される。
From the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7, rotatable rear wheel transmission pipes 15L and 15R into which a rear wheel transmission shaft is inserted project from the left and right sides. The left rear wheel transmission pipe 15L is longer than the right rear wheel transmission pipe 15R. The vicinity of the front ends of these rear wheel transmission pipes 15L, 15R is rotatably supported by bearings 15b, 15b attached to support pipes 15a, 15a fixed to the front frame 13. The traveling chain cases 16 and 16 are integrally attached to the front end portions of the left and right rear wheel transmission pipes 15L and 15R, and the rear wheel axles 2a and 2a provided at the front end portions of the traveling chain cases 16 and 16 are driven wheels. Some rear wheels 2 and 2 are attached. Power is transmitted from the traveling unit transmission case 7 to the rear wheel axles 2a, 2a via the shafts in the rear wheel transmission pipes 15L, 15R and the chains 16a, 16a in the traveling chain cases 16, 16.
エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。この前輪支持パイプ１７は、ピボット軸１７ａに対し左側の部分の方が右側の部分よりも長くなっている。前輪支持パイプ１７は、エンジン９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前輪支持パイプ１７の左右両端部に前輪支持軸１７ａ、１７ａが摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１７ａ、１７ａの先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。
A front wheel support pipe 17 is provided below the engine 9 so as to be swingable about a pivot shaft 17a in the front-rear direction. The front wheel support pipe 17 is longer on the left side than the right side with respect to the pivot shaft 17a. The front wheel support pipe 17 is supported by an engine mounting base 8 provided at the lower part of the engine 9. Front wheel support shafts 17a and 17a are slidably fitted to both left and right ends of the front wheel support pipe 17, and front wheel support rods 18 and 18 are attached to the front end portions of the front wheel support shafts 17a and 17a so that the height can be adjusted. The front wheels 3 and 3 that are driven wheels at the lower end of the rod are pivotally supported.
走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１aは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
The traveling unit 1a is provided with an airframe control mechanism for controlling the position of the airframe by moving the rear wheels 2 and 2 up and down relative to the airframe. In this airframe control mechanism, an elevating cylinder 21 is provided rearward from a hydraulic valve unit 20 disposed on a traveling unit mission case 7, and a balance rod 22 is arranged in a vertical direction at the tip of a piston rod 21 a of the elevating cylinder 21. It is attached so as to be rotatable around the axis of the. The piston rod 21a of the elevating cylinder 21 slides along the guide shaft 24 supported by the hydraulic valve unit 20 and the attachment member 23 attached to the main frame 14 at both front and rear ends. The left and right ends of the balance rod 22 are connected to swing arms 25 and 25 fixed to the rear wheel transmission pipes 15 and 15 via connecting rods 26 and 26, respectively. The left connecting rod 26 has a rolling cylinder 27 incorporated therein, and the length of the connecting rod 26 can be changed by expanding and contracting the cylinder 27.
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御されて作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 operate by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 with a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 20. By the expansion / contraction operation of the elevating cylinder 21, the left and right rear wheels 2, 2 are moved up and down by the same amount in the same direction, and the body is moved up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 and 2 move up and down by the same amount in the opposite direction, and the body tilts to the left and right.
苗植付部１ｂ、１ｂは左右並列に配置され、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）は平面視で走行部ミッションケース７の後方に位置し、左側苗植付部１ｂ（Ｌ）はその左側方に位置している。両苗植付部１ｂ、１ｂはほぼ同じ構成である。
The seedling planting parts 1b and 1b are arranged in parallel on the left and right, the right seedling planting part 1b (R) is located behind the traveling part mission case 7 in plan view, and the left seedling planting part 1b (L) is on the left side It is located in the direction. Both seedling planting parts 1b and 1b have substantially the same configuration.
前記前フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース７の上部から左側方に植付伝動パイプ３０ａが設けられている。この植付伝動パイプ３０ａに左右の苗植付部１ｂ、１ｂの第一植付伝動ケース３１、３１の基部がそれぞれ固着され、更に該第一植付伝動ケース３１、３１の先端部に第二植付伝動ケース３２、３２の基部が固着している。そして、第一植付伝動ケース３１、３１と第二植付伝動ケース３２、３２に後述する苗植付装置５、５の作動機構が連結されている。また、苗植付部ミッションケース３０の上端部に基部を固定した上部フレーム３４に右側苗植付部１ｂ（Ｒ）の苗供給装置４が取り付けられ、植付伝動パイプ３０ａに固着のブラケット３５に基部を固定した上部フレーム３４に左側苗植付部１ｂ（Ｌ）の苗供給装置４が取り付けられている。さらに、苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に両苗植付部１ｂ、１ｂ共用の苗載台５５が支持されている。
The lower part of the seedling planting part mission case 30 transmitted from the traveling part mission case 7 is fixed to the upper surface of the front frame 13, and a planting transmission pipe 30a is provided on the left side from the upper part of the seedling planting part mission case 7. It has been. The bases of the first planting transmission cases 31 and 31 of the left and right seedling planting portions 1b and 1b are fixed to the planting transmission pipe 30a, respectively, and the second planting transmission pipes 31a and 31b are secondly attached to the distal ends of the first planting transmission cases 31 and 31. The bases of the planting transmission cases 32 and 32 are fixed. The first planting transmission cases 31, 31 and the second planting transmission cases 32, 32 are connected to an operation mechanism of a seedling planting device 5, 5 described later. In addition, the seedling supply device 4 of the right seedling planting section 1b (R) is attached to the upper frame 34 whose base is fixed to the upper end of the seedling planting section mission case 30, and the bracket 35 is fixed to the planting transmission pipe 30a. The seedling supply device 4 of the left seedling planting part 1b (L) is attached to the upper frame 34 to which the base is fixed. Further, a seedling mounting base 55 shared by both seedling planting parts 1 b and 1 b is supported by the upper end part of the seedling planting part mission case 30 and a seedling mounting frame 34 fixed to the bracket 35.
苗植付装置５は、その側面視からの作動図である図４と平面図である図５に示すように下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ、６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ、６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ、６１Ｂを支点にして両部材６０ａ、６０ｂが回動することにより、両部材６０ａ、６０ｂの下部が開閉動作をする。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴（図示せず）に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。
The seedling planting device 5 includes a cup-shaped seedling planting tool 60 with a sharpened lower end as shown in FIG. 4 which is an operation view from the side view and FIG. 5 which is a plan view. The seedling planting tool 60 includes a front member 60a and a rear member 60b, and is a front member mounting arm that is rotatably supported by a front member rotation shaft 61A located behind the seedling planting tool 60. The front member 60a is integrally attached to 62A and 62A, and the rear member is attached to the rear member attaching arms 62B and 62B rotatably supported by the rear member rotating shaft 61B located in front of the seedling planting tool 60. 60b is attached integrally. Therefore, when both the members 60a and 60b are rotated about the rotation shafts 61A and 61B, the lower portions of both the members 60a and 60b are opened and closed. The front member 60a and the rear member 60b rotate in conjunction with each other by an interlocking pin 63 that is loosely fitted in a slot (not shown) formed in the front member mounting arm 62A and the rear member mounting arm 62B.
前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
Between the leg part 62aA of the front member mounting arm 62A and the leg part 62aB of the rear member mounting arm 62B, a spring 64 that urges the front member 60a and the rear member 60b to close is stretched. The seedling planting tool 60 performs a predetermined operation by the following operation mechanism.
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａ（図１）に後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。
A rear link support arm 67A is rotatably attached to a support portion 33a (FIG. 1) protruding upward from the second planting transmission case 32, and a rear end of the rear link 68A having a base portion pivotally attached to the support arm 67A. The front member rotation shaft 61A is coupled to the front side. A rear link drive arm 69A provided at the rear end of the second planting transmission case 32 is connected to the middle portion of the rear link 68A. Further, the front link support arm 67B is rotatably attached to the planting part mission case 30, and the rear member rotation shaft 61B is connected to the rear end of the front link 68B whose base is pivotally attached to the support arm 67B. ing.
前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。エンジン９の駆動力がミッションを経由して伝達されて両駆動アーム６９Ａ、６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
A front link drive arm 69B provided at the rear end of the first planting transmission case 31 is connected to an intermediate portion of the front link 68B. When the driving force of the engine 9 is transmitted via the mission and the drive arms 69A and 69B are driven and rotated, the rear link 68A and the front link 68B swing up and down while changing the position of the base part back and forth, and seedling planting The attachment 60 moves up and down with a fixed posture.
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カム７３のカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。
An opening / closing arm 71 is rotatably attached to the base portion of the rear link 68A, and a distal end portion of the opening / closing arm 71 and a front member attachment arm 62A are connected by an opening / closing rod 72. An opening / closing cam 73 that rotates integrally with the rear link drive arm 69A is attached to an intermediate portion of the rear link 68A. A roller 74 as a cam follower of the opening / closing cam 73 is provided on the opening / closing arm 71.
苗植付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が開くように回動する。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部は閉じている。
The opening / closing cam 73 engages with the roller 74 in a stroke in which the seedling planting tool 60 is lifted from a position near the bottom dead center of the movement locus X (FIG. 1). When the opening / closing cam 73 engages with the roller 74, the opening / closing rod 72 is pulled, and the front member 60a and the rear member 60b are interlocked with each other and rotated so that their lower ends are opened. When the opening / closing cam 73 is not engaged with the roller 74, the lower ends of the front member 60a and the rear member 60b are closed by the tension of the spring 64.
苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡で運動し、その上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具６０内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
The seedling planting tool 60 moves along a locus indicated by a one-dot chain line X in FIG. 1, and seedlings are dropped and supplied by the seedling supply device 4 when the seedling planting tool 60 is at the top dead center. The supplied seedling is guided into the seedling planting tool 60 through a cylindrical seedling guide 76 attached to the front member rotation shaft 61A and the rear member rotation shaft 61B. The seedling planting tool 60 holding the seedling descends, and at the bottom dead center of the locus indicated by the alternate long and short dash line X, the lower portion of the seedling planting tool 60 pierces the topsoil portion of the cocoon and forms a seedling transplanting hole. Almost in synchronization with this, the lower ends of the front member 60a and the rear member 60b of the seedling transplanter 60 are opened, and the held seedling is released into the seedling transplanting hole. If the seedling planting tool 60 rises as it is and rises to near the top dead center, the seedling planting tool 60 is closed.
前記第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、該苗植付具６０と一体で、苗植付具６０の上方で落下する苗を案内する筒状の苗ガイド７６（図５）が取り付けられている。第二植付伝動ケース３２によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。
The second planting transmission case 32 is located on the left side of the seedling planting device 5. And the cylindrical seedling guide 76 (FIG. 5) which guides the seedling which falls integrally with this seedling planting tool 60 and falls above the seedling planting tool 60 is attached. The second planting transmission case 32 prevents the operator from interfering with the seedling planting device 5 during seedling replenishment work.
この二条植え付け用の苗移植機のフレーム構成は、足回りを支えるパイプ１５、１７、１５ａ、３０ａ等のフレーム群とハンドル６をつないだメインフレーム１４で構成されているが、さらに、左側の植付部１ｂ（Ｌ）を載置したフレーム１１０をメインフレーム１４に取り付け、さらに該フレーム１１０の上にプレート１１１を取付けたモノコックフレームで軽量な二条移植機のフレーム構成とすることができる。プレート１１１の上端部の２カ所には六角シャフト１１２ａ、１１２ｂが設けられており、該六角シャフト１１２ａ、１１２ｂは苗植付装置５の前リンク支持アーム６７Ｂと後リンク支持アーム６７Ａの回動中心軸となっている。
また、フレーム１１０を取り付けることにより、植付部１ｂの重量でメインフレーム１４がねじれるおそれがない、強固なフレーム構成となる。
The frame structure of this seedling transplanter for double-row planting is composed of a main frame 14 in which a frame group such as pipes 15, 17, 15 a, 30 a and the like that support the suspension is connected to the handle 6. A frame structure of a lightweight double-row transplanter with a monocoque frame in which the frame 110 on which the attachment portion 1b (L) is mounted is attached to the main frame 14 and the plate 111 is further attached on the frame 110 can be obtained. Hex shafts 112a and 112b are provided at two locations on the upper end of the plate 111, and the hexagon shafts 112a and 112b are the rotation center axes of the front link support arm 67B and the rear link support arm 67A of the seedling planting device 5. It has become.
Further, by attaching the frame 110, the main frame 14 is not likely to be twisted by the weight of the planting portion 1b, so that a strong frame configuration is obtained.
更に、フレーム１１０の前端部を走行車輪２を支持するべく左右に延びる支持パイプ１５aに取り付けているので、メインフレーム１４、前フレーム１３並びに支持パイプ１５a及びフレーム１１０により平面視で枠型のフレームが構成され、強固なフレーム構成となる。従来は、前後に配置した走行部と苗植付部とをそれぞれメインフレーム１４の近くで支持しているので、走行車輪２、３の左右トレッドが広くなったり苗植付部を左右に複数個設けた構成であると、走行部と苗植付部とが接続されるメインフレーム１４の近くの構成部材に大きなねじりトルクがかかってねじれ易く、苗の植付深さ、植付姿勢あるいは植付位置が精度良く適正に安定しないおそれがある。ところが、前記本発明の枠型のフレーム構成により走行部と苗植付部とを含む全体が一体的に支持され、機体全体のフレーム構成の強度を増すことができ、ひいては苗の植付深さ、植付姿勢あるいは植付位置が精度良く適正に安定させることができる。
Further, since the front end portion of the frame 110 is attached to the support pipe 15a that extends to the left and right to support the traveling wheel 2, the main frame 14, the front frame 13, the support pipe 15a, and the frame 110 form a frame-shaped frame in plan view. Constructed and a strong frame configuration. Conventionally, since the traveling part and the seedling planting part arranged in the front and back are respectively supported near the main frame 14, the left and right treads of the traveling wheels 2 and 3 are widened and a plurality of seedling planting parts are arranged on the left and right. With the provided configuration, a large torsional torque is easily applied to the constituent members near the main frame 14 to which the traveling unit and the seedling planting unit are connected, and the seedling planting depth, planting posture, or planting The position may not be accurately and properly stabilized. However, the frame-shaped frame structure of the present invention supports the entire body including the traveling part and the seedling planting part integrally, and can increase the strength of the frame structure of the entire body, and thus the seedling planting depth. The planting posture or planting position can be accurately and appropriately stabilized.
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、ターンテーブル支持フレーム５６に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはターンテーブル４１と同一方向に回動するラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢したホイール４５側に付勢されたラチェット爪４６がラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されている。
The seedling supply device 4 includes a turntable 41 in which a plurality of seedling supply cups 40 are arranged at equal intervals on the circumference. The turntable 41 is provided on a support plate 42 fixed to the turntable support frame 56 so as to be rotatable about a central axis 43. A ratchet wheel 45 that rotates in the same direction as the turntable 41 is attached to the central shaft 43, and a ratchet pawl 46 that is biased toward the wheel 45 that is biased in a direction that meshes with the teeth of the ratchet wheel 45. Is attached. A ratchet arm 47 and a seedling supply drive arm 49 that operates integrally with a link support arm 67B described later are connected via a seedling supply drive rod 50.
供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的に中心軸４３を中心に回動するラチェットアーム４７が図３内記入Ｒの方向に回動し、ラチェットアーム４
７と一体的に動くラチェット爪４６が、該ラチェット爪４６と噛み合うラチェットホイール４５の歯を介して該ラチェットホイール４５を所定角度回転させ（図３の矢印Ｂの方向）、ターンテーブル４１は苗供給カップ４０、・・・の取付間隔分回転する。
When the supply drive arm 49 swings, the ratchet arm 47 that rotates integrally with the arm 49 about the central axis 43 rotates in the direction of the entry R in FIG.
The ratchet pawl 46 that moves integrally with the ratchet 7 rotates the ratchet wheel 45 through a tooth of the ratchet wheel 45 that meshes with the ratchet pawl 46 (in the direction of arrow B in FIG. 3), and the turntable 41 supplies seedlings. It rotates by the attachment interval of the cup 40.
このとき、ラチェットアーム４７（図３の矢印Ｒ方向）の回動により、該ラチェットアーム４７と共に動くラチェット爪４６が軸４６ａを中心に回動してラチェットホイール４５の噛合する歯から外れ、ラチェット爪４６が次のラチェットホイール４５の歯に噛み合い、ターンテーブル４１は停止する（ラチェットホイール４５とターンテーブル４１は一体的に動き、中心軸４３の回りに回転自在に支持されている。）。
こうして苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
At this time, by the rotation of the ratchet arm 47 (in the direction of the arrow R in FIG. 3), the ratchet pawl 46 that moves together with the ratchet arm 47 rotates about the shaft 46a and disengages from the meshing teeth of the ratchet wheel 45. 46 meshes with the teeth of the next ratchet wheel 45, and the turntable 41 stops (the ratchet wheel 45 and the turntable 41 move together and are supported rotatably around the central axis 43).
In this way, in synchronization with the operation of the seedling planting device 5, the seedling supply cups 40,.
各苗供給カップ４０、…の底部には開閉自在なシャッタ５２、…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０、…のシャッタ５２、…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
Openable / closable shutters 52,... Are attached to the bottoms of the seedling supply cups 40,. A C-shaped shutter closing bar 53 cut off at a position slightly to the left in plan view is provided at a height in contact with the bottom of the seedling supply cup, and a seedling supply position P corresponding to the cut part of the shutter closing bar 53 is provided. The shutter 52 of the seedling supply cup 40 located at the position opens by its own weight or the weight of the seedling, but the shutters 52 of the other seedling supply cups 40 are closed by being restricted by the shutter closing rod 53.
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
At the time of the work, the worker walks behind the rear wheel 2 on the left side in accordance with the progress of the machine body, and supplies the seedling supply cups 40,. When the seedling supply cup 40 containing seedlings is moved to the seedling supply position P by the rotation of the turntable 41, the shutter 52 opens and the seedlings fall into the seedling planting tool 60 of the seedling planting device 5.
本実施の形態の二条移植機は一対の苗供給装置４、４と苗植付装置５、５を備えているが、図２に示すように一対の苗供給装置４、４のターンテーブル４１ａ、４１ｂの内の一方のターンテーブル４１ａにのみ、ラチェットホイール４５と該ラチェットホイール４５の歯に噛み合うラチェット爪４６，ラチェットアーム４７及び苗供給駆動ロッド５０を設け、他方のターンテーブル４１ｂの回転軸４３ｂにはラチェットホイール４５ｂとラチェット爪４６ｂ及びラチェットアーム４７ｂを取り付けるが、苗供給駆動ロッド５０を取り付けないで、苗供給駆動ロッド５０を設けた側の回転軸４３ａに固着したアーム１１５ａを該アーム１１５ａと連動するロッド１１６を介して回転軸４３ｂに固着したアーム１１５ｂに連結する。ロッド１１６の両端は回転軸４３ａ、４３ｂにそれぞれ固着したアーム１１５ａ、１１５ｂの端部に回動自在に連結されている。
The two-row transplanter of the present embodiment includes a pair of seedling supply devices 4 and 4 and a seedling planting device 5 and 5, but as shown in FIG. 2, the turntable 41 a of the pair of seedling supply devices 4 and 4, Only one turntable 41a of 41b is provided with a ratchet wheel 45, a ratchet claw 46, a ratchet arm 47, and a seedling supply drive rod 50 that mesh with the teeth of the ratchet wheel 45, and a rotating shaft 43b of the other turntable 41b. Attaches the ratchet wheel 45b, the ratchet pawl 46b, and the ratchet arm 47b, but without attaching the seedling supply drive rod 50, the arm 115a fixed to the rotating shaft 43a on the side where the seedling supply drive rod 50 is provided is interlocked with the arm 115a. It connects with the arm 115b fixed to the rotating shaft 43b through the rod 116 to do. Both ends of the rod 116 are rotatably connected to ends of arms 115a and 115b fixed to the rotation shafts 43a and 43b, respectively.
こうして、前記苗供給駆動ロッド５０を取り付けていないターンテーブル４１ｂ側の回転軸４３ｂに固着したアーム１１５ｂは該回転軸４３ｂと一体的に回転し、該アーム１１５ｂはターンテーブル４１ａ側の回転軸４３ａの回動に連動して順次回転することができる。
Thus, the arm 115b fixed to the rotary shaft 43b on the turntable 41b side to which the seedling supply drive rod 50 is not attached rotates integrally with the rotary shaft 43b, and the arm 115b is connected to the rotary shaft 43a on the turntable 41a side. It can be rotated sequentially in conjunction with the rotation.
従ってターンテーブル４１ａ側の苗供給駆動ロッド５０の動きに連動して一対のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ａ（図２）方向に同時に回動する。
Accordingly, in conjunction with the movement of the seedling supply drive rod 50 on the turntable 41a side, the pair of turntables 41a and 41b simultaneously rotate in the direction of arrow A (FIG. 2).
このとき、図６（苗移植機の平面図）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアーム１１５ａ、１１５ｂ及びロッド１１６と苗供給駆動ロッド５０ａ、５０ｂによる連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ｂ、Ａ方向（図６）に回動する。すなわち、ターンテーブル４１ａ、４１ｂは互いに内向きに回転する。
At this time, if an interlocking mechanism using the arms 115a and 115b and the rod 116 and the seedling supply drive rods 50a and 50b of the rotating shafts 43a and 43b having the configuration shown in FIG. 6 (plan view of the seedling transplanter) is used, the left and right turntables 41a and 41b rotate in the directions of arrows B and A (FIG. 6), respectively. That is, the turntables 41a and 41b rotate inward from each other.
図６に示す構成では、互いに反対方向に回動する左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂの各中心軸４３ａ、４３ｂに固定されるラチェットホイール４５ａ、４５ｂの歯に噛み合
うラチェット爪４６ａ、４６ｂとラチェットアーム４７は互いに対称的な配置になっている。
In the configuration shown in FIG. 6, ratchet claws 46 a and 46 b and a ratchet arm 47 that mesh with teeth of ratchet wheels 45 a and 45 b fixed to the central shafts 43 a and 43 b of the left and right turntables 41 a and 41 b that rotate in opposite directions. Are symmetrically arranged.
このように一対のターンテーブル４１ａ、４１ｂが移植機の進行方向に向かって互いに内向きに回転する構成にすることで、苗供給装置４、４から苗植付装置５、５に苗を落下させる位置Ｖａ、Ｖｂを過ぎて空になったばかりの苗供給カップ４０の近くで２人の作業者が新しい苗を空のカップ４０に供給する作業が可能になり、作業者は苗載置台５５からターンテーブル４１ａ、４１ｂが回動中に広い範囲（図６の矢印Ｃ、Ｄの範囲）内で、余裕をもって空の苗供給カップ４０に苗を供給することができる。
In this way, the pair of turntables 41a and 41b are configured to rotate inward toward each other in the moving direction of the transplanter, thereby dropping the seedlings from the seedling supply devices 4 and 4 to the seedling planting devices 5 and 5. It becomes possible for two workers to supply new seedlings to the empty cup 40 near the seedling supply cup 40 that has just been emptied past the positions Va and Vb. While the tables 41a and 41b are rotating, seedlings can be supplied to the empty seedling supply cup 40 with a margin within a wide range (ranges of arrows C and D in FIG. 6).
本実施の形態の二条移植機は一対の苗供給装置４、４と苗植付装置５、５を備えているが、図７（苗移植機の要部平面図）に示すように一対の苗供給装置４、４のターンテーブル４１ａ、４１ｂの内の一方のターンテーブル４１ａにのみ、ラチェットホイール４５と該ラチェットホイール４５の歯に噛み合うラチェット爪４６及びラチェットアーム４７と苗供給駆動ロッド５０を設け、他方のターンテーブル４１ｂの回転軸４３ｂにアーム１１５ｂを固着する。苗供給駆動ロッド５０を取り付けた回転軸４３ａに固着したアーム１１５ａ及びアーム１１５ａに端部を回動自在に連結したロッド１１６とア−ム１１５ｂは連動する。このとき、前記ラチェットホイール４５ｂ、ラチェット爪４６ｂ及びラチェットアーム４７ｂはラチェットホイール４５ａ、ラチェット爪４６ａ及びラチェットアーム４７ａとは反対方向に回転するように回転軸４３ｂに連結する。
The two-row transplanter of the present embodiment includes a pair of seedling supply devices 4 and 4 and a seedling transplanting device 5 and 5, but a pair of seedlings as shown in FIG. 7 (plan view of the main part of the seedling transplanter). Only one of the turntables 41a and 41b of the supply devices 4 and 4 is provided with a ratchet wheel 45, a ratchet pawl 46 and a ratchet arm 47 that mesh with the teeth of the ratchet wheel 45, and a seedling supply drive rod 50. The arm 115b is fixed to the rotating shaft 43b of the other turntable 41b. The arm 115a fixed to the rotary shaft 43a to which the seedling supply drive rod 50 is attached, and the rod 116 whose end is rotatably connected to the arm 115a and the arm 115b are interlocked. At this time, the ratchet wheel 45b, the ratchet pawl 46b, and the ratchet arm 47b are connected to the rotary shaft 43b so as to rotate in the opposite direction to the ratchet wheel 45a, the ratchet pawl 46a, and the ratchet arm 47a.
ターンテーブル４１ｂ側の回転軸４３ｂには該回転軸４３ｂと一体的に回転するアーム１１５ｂとターンテーブル４１ａ側の回転軸４３ａと一体回転するアーム１１５ａの各端部同士をロッドで回転自在に連結する。
Each end of the arm 115b that rotates integrally with the rotation shaft 43b and the arm 115a that rotates together with the rotation shaft 43a on the turntable 41a is rotatably connected to the rotation shaft 43b on the turntable 41b side by a rod. .
従って、図７（ａ）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアーム１１５ａ、１１５ｂ及びロッド１１６と苗供給駆動ロッド５０による連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ｂ、Ａ方向に回動する。
Therefore, when the interlocking mechanism by the arms 115a and 115b and the rod 116 and the seedling supply drive rod 50 of the rotating shafts 43a and 43b having the configuration shown in FIG. 7A is used, the left and right turntables 41a and 41b are respectively shown by arrows B, It rotates in the A direction.
また図７（ｂ）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアームとロッドによる連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂは共に矢印Ａ方向に回動する。
When the interlocking mechanism using the arms and rods of the rotary shafts 43a and 43b having the configuration shown in FIG. 7B is used, both the left and right turntables 41a and 41b rotate in the direction of arrow A.
前記図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）の左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂの回動の中では、図７（ａ）に示す矢印の回動方向にターンテーブル４１ａ及び４１ｂが回動する場合が図６で説明したように一番望ましい。
During the rotation of the left and right turntables 41a and 41b in FIGS. 6, 7 (a) and 7 (b), the turntables 41a and 41b are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 7 (a). The moving case is most desirable as described in FIG.
また図８の平面図、図９の要部斜視図に示すようにターンテーブルとして複数の苗供給カップ（図８には２０個の苗供給カップ４０がある例を示す。）を弾性体からなるチェーン１２０で互いに連結して矩形状のスライド板１２１上を摺動させる形式の苗供給方式（回転ずし方式）の構成にすることで、多くの苗を苗供給カップ４０に供給することができて、苗移植作業を非常に効率的に行うことができる。
Further, as shown in the plan view of FIG. 8 and the perspective view of the main part of FIG. 9, a plurality of seedling supply cups (an example with 20 seedling supply cups 40 is shown in FIG. 8) is made of an elastic body as a turntable. By using a structure of a seedling supply method (rotation method) in which the chain 120 is connected to each other and slides on the rectangular slide plate 121, many seedlings can be supplied to the seedling supply cup 40. Thus, seedling transplanting work can be performed very efficiently.
スライド板１２１上の各苗供給カップ４０は伸縮自在の弾性体からなるチェーン１２０で連結しているが、スライド板１２１上の矩形状の両端部に位置する３つの苗供給カップ４０の側面に沿って該カップの動きを規制する十文字状の駆動輪１２３と従動輪１２４が設けられている。前記駆動輪１２３は植付部ミッションケース３０からは右側方に設けられた歯車１２６、伝動チェーン１２７、スプロケット１２８及び伝動チェーン１２９によりエンジン駆動力が伝達される。
Each seedling supply cup 40 on the slide plate 121 is connected by a chain 120 made of a stretchable elastic body, but along the side surfaces of the three seedling supply cups 40 located at both ends of the rectangular shape on the slide plate 121. A cross-shaped drive wheel 123 and a driven wheel 124 are provided to restrict the movement of the cup. Engine power is transmitted to the drive wheel 123 by a gear 126, a transmission chain 127, a sprocket 128, and a transmission chain 129 provided on the right side from the planting section mission case 30.
伝動チェーン１２９はスライド板１２１の底面部に設けられた電動チェーン１２７に連
結したスプロケット１２８により駆動され、伝動チェーン１２９は十文字状の駆動輪１２３の回転軸上に設けられたスプロケット１３０と噛み合うことで駆動される。
The transmission chain 129 is driven by a sprocket 128 connected to an electric chain 127 provided on the bottom surface of the slide plate 121, and the transmission chain 129 meshes with a sprocket 130 provided on the rotation shaft of a cross-shaped drive wheel 123. Driven.
また、図９に示すように苗植付装置５の真上に搬送されてきた苗供給カップ４０のシャッター５２は苗植付装置５に設けられた開閉アーム１３２により開閉制御される。苗植付装置５が上死点に達すると、シャッター開閉アーム１３２がカップ４０のシャッター５２を開き、苗を受け取ると共に、一時的に供給カップ４０の動きを停止させる。開閉アーム１３２にシャッター５２が当接するとシャッター５２は開放され、カップ４０の中の苗が苗植付装置５内に落下する。シャッター５２が開閉アーム１３２に当接して開放されている間は当該カップ４０の動きは停止するが、弾性体チェーン１２０の伸びで他のカップ４０の搬送が滞り無く行われる。
Further, as shown in FIG. 9, the shutter 52 of the seedling supply cup 40 that has been conveyed directly above the seedling planting device 5 is controlled to be opened and closed by an opening / closing arm 132 provided in the seedling planting device 5. When the seedling planting device 5 reaches top dead center, the shutter opening / closing arm 132 opens the shutter 52 of the cup 40, receives the seedling, and temporarily stops the movement of the supply cup 40. When the shutter 52 comes into contact with the opening / closing arm 132, the shutter 52 is opened, and the seedling in the cup 40 falls into the seedling planting device 5. While the shutter 52 is in contact with the opening / closing arm 132 and is opened, the movement of the cup 40 is stopped, but the elastic cup 120 is extended so that the other cups 40 are transported without delay.
また、苗供給カップ４０のシャッター５２が開閉アーム１３２に当接している間、当該カップ４０は動かないのでカップ４０内の苗が苗植付装置５に確実に落下するので、苗植え付けの失敗が無くなる。
Further, since the cup 40 does not move while the shutter 52 of the seedling supply cup 40 is in contact with the open / close arm 132, the seedling in the cup 40 surely falls to the seedling planting device 5. Disappear.
また図１０に示す苗移植機の平面図のようにターンテーブル４１を図１等で示したものより一回り大きくして、その同心円上に二列の苗供給カップ４０を配置した構成にしても良い。
Further, as shown in the plan view of the seedling transplanter shown in FIG. 10, the turntable 41 is made slightly larger than that shown in FIG. 1 and the like, and two rows of seedling supply cups 40 are arranged on the concentric circles. good.
該カップ４０のシャッターの開閉機構は図４、図５等で説明したものと同じ構成とし、各苗供給装置４の下部には苗植付装置５が設けられているので二列のカップ４０ａ、４０ｂからそれぞれ一つ畝の二条の苗を同時に植え付けることが出来る。
The opening / closing mechanism of the shutter of the cup 40 has the same structure as that described with reference to FIGS. 4 and 5, and the seedling planting device 5 is provided below each seedling supply device 4. It is possible to plant two seedlings of one persimmon from 40b at the same time.
図１１と図１２には二条植付用の苗移植機の概略平面図と側面図を示す。
同一の駆動軸で同時に２つの苗植付装置５、５を駆動させると、図１に示す軌跡Ｘを通る動きを２つの苗植付装置５がする。また複数の苗供給カップ４０は図１１に示すように機体の横方向に伸びた横長の無端状チェーン１３５に支持されて一列状態で搬送される。
11 and 12 show a schematic plan view and a side view of a seedling transplanting machine for double row planting.
When the two seedling planting devices 5 and 5 are simultaneously driven by the same drive shaft, the two seedling planting devices 5 move along the locus X shown in FIG. Further, as shown in FIG. 11, the plurality of seedling supply cups 40 are supported by a horizontally long endless chain 135 extending in the lateral direction of the machine body and conveyed in a single row.
従って、２つの苗植付装置５、５を一列状に並んで搬送されてくる複数の供給カップ４０の中の１つ目と４つ目の苗供給カップ４０ａ、４０ｂの位置にそれぞれ配置し、一列状の苗供給カップ４０、…に交互に別の種類の苗を供給しておくと、一つの畝Ｕに各条で異なる種類の苗を植え付けることができる。
Accordingly, the two seedling planting devices 5 and 5 are respectively arranged at the positions of the first and fourth seedling supply cups 40a and 40b among the plurality of supply cups 40 conveyed in a line. If different types of seedlings are alternately supplied to the row of seedling supply cups 40,..., Different types of seedlings can be planted in one row U.
また同一種類の苗をこの苗移植機で植え付けるときには、多少苗の供給をしていないカップ４０があったとしても、どちらかの植付装置５で苗を植え付けることができる。
Moreover, when planting the same kind of seedlings with this seedling transplanter, even if there is a cup 40 that does not supply seedlings somewhat, seedlings can be planted with either planting device 5.
また、図１に示すように、苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９３に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
Moreover, as shown in FIG. 1, a pair of left and right pressure-reducing wheels 80, 80 are provided behind the seedling planting position. The pressure-reducing wheels 80, 80 are attached obliquely so that the distance between them is narrower toward the lower part, and are urged downward by a weight 81 loosely fitted to the rod 93. After rolling, the soil around the seedling transplant hole after the seedling is planted collapses to refill the hole, and the trace is lightly crushed.
また、上記ロッド９３はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
The rod 93 is attached to a rear end portion of a swing frame 87 supported by a support frame 86 fixed to the front and rear intermediate portion of the main frame 14 so as to swing up and down. When the pressure-reducing wheels 80, 80 move up and down relative to the airframe according to the unevenness of the saddle surface, the grounding plate 28 due to the vertical movement of the pressure-reducing wheels 80, 80 detects the upper surface of the saddle and detects the hydraulic valve via the sensing link mechanism 29. The lift cylinder 21 is actuated in such a direction that the angle of the swing frame 87 is returned to the original position, which is transmitted to a lift hydraulic valve (not shown) in the unit 20. Thus, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the bag to the aircraft is maintained constant.
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９１が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
Further, a pressure-reducing wheel fixing lever 91 is rotatably supported at the rear portion of the main frame 14, and the pressure-reducing wheel fixing lever 90 fixes the pressure-reducing wheels 80, 80 at a position where they are raised to a non-grounded state.
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
Since the swing frame 87 is arranged on the right side of the machine body, an operator walking on the left side of the machine body does not come into contact with the swing frame 87 and can perform reliable pressure reduction and can accurately lift and lower the machine body. .
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
The steering handle 6 is substantially U-shaped in plan view with both ends extending rearward, and grips 6a and 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator grips the grips 6a and 6a to operate. Since the steering handle 6 is shifted from the right and left center of the aircraft to the right, it is easy to operate the handle and replenish the seedling while walking in the groove on the right side of the heel, and to replenish the seedling while walking the left side of the aircraft. Do not get in the way when doing.
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
Side clutch levers 100, 100 are provided below the grips 6a, 6a. In addition, an operation panel 101 is provided at the base of the steering handle 6, and the operation panel 101 is used to turn on / off a planting clutch that is transmitted to the seedling supply device 4 and the seedling planting device 5 and to move the aircraft up and down. A planting lift lever 102, a main clutch lever 103 for turning on and off the main clutch, and the like are provided.
メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。この接地体９０の動きが連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一定に維持する。植付深さ調節レバー９２で接地体９０の取付角度を変えると、苗の植付深さが調節される。
The main frame 14 is provided with a grounding body 90 that rotates up and down according to the unevenness of the ridge surface. The movement of the grounding body 90 is transmitted to the raising / lowering hydraulic valve in the hydraulic valve unit 20 via the interlocking mechanism 88, and the raising / lowering cylinder 21 is operated so that the body height with respect to the upper surface of the bag is constant. Thereby, the planting depth of a seedling is maintained constant. When the mounting angle of the grounding body 90 is changed by the planting depth adjusting lever 92, the planting depth of the seedling is adjusted.
また、左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブが切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
Further, the rolling hydraulic valve in the hydraulic valve unit 20 is switched in conjunction with the movement of the pendulum 95 for detecting the left / right inclination. When the airframe is inclined to the left and right, the rolling cylinder 27 is appropriately operated to Control to return to horizontal.
上記苗移植機１で２つの苗供給装置４と苗植付装置５が並列配置されている場合には一つの畝に二条の苗の植付作業を行うことができる。
When the two seedling feeding devices 4 and the seedling planting device 5 are arranged in parallel in the seedling transplanting machine 1, two seedlings can be planted in one basket.
