JP2005115521A - Equipment control system and method - Google Patents

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JP2005115521A JP2003346874A JP2003346874A JP2005115521A JP 2005115521 A JP2005115521 A JP 2005115521A JP 2003346874 A JP2003346874 A JP 2003346874A JP 2003346874 A JP2003346874 A JP 2003346874A JP 2005115521 A JP2005115521 A JP 2005115521A
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Maiko Sugano
麻衣子 菅野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an equipment control system and an equipment control method by which the use or nonuse of equipment is efficiently detected. <P>SOLUTION: Detection is made whether or not the face of a human is included in an input picture. Power supply to the equipment is controlled on the basis of the detection result. The picture is input by means of a CCD, a television camera, and the like. Thus, no input with user's awareness is required. Furthermore, the face of the human is detected from the picture by using picture processing, or the like. Thus, the possibility of mistaking the picture for an item except the human face is less. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、機器への電力の供給を制御する機器制御システムおよび機器制御方法に関する。   The present invention relates to a device control system and a device control method for controlling supply of power to a device.

コンピュータ、テレビ等種々の機器で、その機器が不使用のときに省電力モードに自動的に移行させることがある。
機器が使用中か否かは、例えば、キーボード入力の監視(キーボードによる入力操作が一定期間行われていない場合に不使用と判断する)や人感センサでの検知等によって判断される。機器の使用、不使用に応じて通常モードと省電力モードとの切換を行うことで、不使用時の消費電力が低減される。
なお、顔画像を認識する技術が公開されている(特許文献1、2参照)。
特開2001−256496号公報 特開2002−191044号公報
In various devices such as a computer and a television, when the device is not used, it may be automatically shifted to a power saving mode.
Whether or not the device is in use is determined, for example, by monitoring keyboard input (determined that the keyboard is not used when no input operation is performed for a certain period of time), detection by a human sensor, or the like. By switching between the normal mode and the power saving mode according to the use or non-use of the device, the power consumption when not in use is reduced.
A technique for recognizing a face image has been disclosed (see Patent Documents 1 and 2).
JP 2001-256696 A JP 2002-191044 A

しかしながら、従来の機器使用の検知手段は何らかの煩わしさ、不確実性がつきまといがちであった。
例えば、キーボード入力の監視では、省電力モードから復帰させるときにキーボード等で何らかの操作を行わなければならない。また、人感センサでは、人間以外のものに反応する場合がある。
上記に鑑み、本発明は機器の使用、不使用を効率よく検知できる機器制御システムおよび機器制御方法を提供することを目的とする。
However, the conventional device use detection means tend to be troublesome and uncertain.
For example, in monitoring keyboard input, some operation must be performed with a keyboard or the like when returning from the power saving mode. In addition, human sensors may react to things other than humans.
In view of the above, an object of the present invention is to provide a device control system and a device control method capable of efficiently detecting the use and non-use of a device.

A.上記目的を達成するために、本発明に係る機器制御システムは、画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部で入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出部と、前記顔検出部による検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御部と、を具備することを特徴とする。
入力された画像に人間の顔が含まれるか否かを検知し、その検知結果に基づき機器への電力の供給を制御する。CCD、テレビカメラ等で画像を入力できるので、利用者が意識して入力を行う必要がない。また、画像からの人の顔の検出を画像処理等を用いて行えるので、人以外のものとの誤認のおそれが少ない。
A. In order to achieve the above object, an apparatus control system according to the present invention includes an image input unit that inputs an image, and face detection that detects whether a human face is included in the image input by the image input unit. And a power supply control unit that controls supply of power to the device based on a detection result by the face detection unit.
Whether or not a human face is included in the input image is detected, and power supply to the device is controlled based on the detection result. Since an image can be input with a CCD, a TV camera, etc., there is no need for the user to consciously input. In addition, since the detection of a human face from an image can be performed using image processing or the like, there is little risk of misidentification as something other than a person.

1.ここで、機器制御システムが、顔を登録する顔登録部と、前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するか否かを判断する対応判断部と、をさらに具備し、前記対応判断部による判断結果に基づいて、前記電力供給制御部が前記機器への電力の供給を制御してもよい。
検出された顔が登録されているか否かに応じて電力の供給が制御されるので、部外者等による不正利用のおそれを低減することができる。
1. Here, the device control system registers a face, a correspondence determination unit that determines whether the face detected by the face detection unit corresponds to the face registered by the face registration unit, And the power supply control unit may control power supply to the device based on a determination result by the correspondence determination unit.
Since power supply is controlled according to whether or not the detected face is registered, the risk of unauthorized use by outsiders or the like can be reduced.

2.前記電力供給制御部が、前記機器に電力を供給する第1の制御状態と、前記機器に前記第1の制御状態での電力より小さな電力を供給する第2の制御状態と、を切り換え可能であってもよい。
電力供給制御部による電力の供給の制御を第1、第2の制御状態に区分して行える。この第1、第2の制御状態は、機器に通常の状態で使用するための電力が供給されている通常状態と、機器への電力供給が制限された省電力モードとして位置づけることが可能である。但し、このような対応づけに拘ることなく、供給電力が相違する2つの状態として位置づけられれば足りる。
なお、この他に第3、第4の制御状態が存在しても差し支えない。
2. The power supply control unit can switch between a first control state in which power is supplied to the device and a second control state in which power is supplied to the device that is smaller than the power in the first control state. There may be.
The power supply control by the power supply control unit can be divided into first and second control states. The first and second control states can be positioned as a normal state in which power for use in a normal state is supplied to the device and a power saving mode in which power supply to the device is restricted. . However, it is sufficient that the power supply is positioned as two different states regardless of the correspondence.
In addition, there may be third and fourth control states.

(1)機器制御システムが、前記電力供給制御部が前記第1の制御状態のときに、前記顔検出部で検出された顔を登録する顔登録部、をさらに具備してもよい。
電力供給制御部が第1の制御状態のときに検出された顔を利用者の顔として登録する。
(1) The device control system may further include a face registration unit that registers the face detected by the face detection unit when the power supply control unit is in the first control state.
The face detected when the power supply control unit is in the first control state is registered as the user's face.

(2)前記顔検出部で顔が検出されないときに、前記電力供給制御部が前記第2の制御状態に切り換わってもよい。
画像から顔が検出されないときには、利用者不在として機器への電力の供給を低減する。
この切換は、前記顔検出部で顔が検出されない状態が所定時間継続したときに行うこともできる。
(2) When a face is not detected by the face detection unit, the power supply control unit may switch to the second control state.
When no face is detected from the image, the supply of power to the device is reduced as the absence of the user.
This switching can also be performed when a face is not detected by the face detection unit for a predetermined time.

(3)前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するときに、前記電力供給制御部が前記第1の制御状態に切り換わってもよい。
検出された顔が登録された顔と対応するときに機器への供給電力を増加させることで、未登録者による機器の不正使用を阻止できる。
(3) When the face detected by the face detection unit corresponds to the face registered by the face registration unit, the power supply control unit may switch to the first control state.
By increasing the power supplied to the device when the detected face corresponds to the registered face, unauthorized use of the device by an unregistered person can be prevented.

B.画像を入力する画像入力ステップと、前記画像入力ステップで入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出ステップと、前記顔検出ステップでの検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御ステップと、を具備することを特徴とする。
入力された画像に人間の顔が含まれるか否かを検知し、その検知結果に基づき機器への電力の供給を制御する。CCD、テレビカメラ等で画像を入力できるので、利用者が意識して入力を行う必要がない。また、画像からの人の顔の検出は画像処理等を用いて行えるので、人以外のものとの誤認のおそれが少ない。
B. An image input step for inputting an image, a face detection step for detecting whether or not a human face is included in the image input in the image input step, and a detection result in the face detection step, to the device And a power supply control step for controlling the supply of power.
Whether or not a human face is included in the input image is detected, and power supply to the device is controlled based on the detection result. Since an image can be input with a CCD, a TV camera, etc., there is no need for the user to consciously input. In addition, since the detection of a person's face from an image can be performed using image processing or the like, there is little risk of misidentification as something other than a person.

本発明によれば機器の使用、不使用を効率よく検知できる機器制御システムおよび機器制御方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the apparatus control system and apparatus control method which can detect the use and non-use of an apparatus efficiently can be provided.

以下に示す本発明の実施形態に係る機器制御システムでは、機器の近傍の画像を入力しその画像中に人の顔が存在するか否かを検出することで、機器の利用者が所定の範囲内(利用者存在範囲内)に存在するか否か(ひいては、機器の使用、不使用)を判断する。利用者が存在しないときには機器を省電力モードに移行させ、利用者が存在するときには機器を通常モードに復帰させる。また、顔の存在のみでなく、その顔を登録された顔と照合して、登録の有無により通常モードへ復帰するか否かを判別してもよい。   In the device control system according to the embodiment of the present invention described below, the user of the device can detect the presence of a human face in the image by inputting an image in the vicinity of the device. It is judged whether it exists in the inside (within the user existence range) (and use or non-use of the equipment). When the user is not present, the device is shifted to the power saving mode, and when the user is present, the device is returned to the normal mode. In addition to the presence of a face, the face may be compared with a registered face to determine whether or not to return to the normal mode depending on the presence or absence of registration.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1実施形態に係る機器制御システム10を表すブロック図である。機器制御システム10は、種々の機器の制御に利用でき、例えば、テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等に利用できる。この他にもシステム及び装置一般、特に、人が前に存在し一定方向(例えば画面など)に顔をむけて利用するシステム及び装置に利用できる。
機器制御システム10は、画像入力部20,顔検出部30,電力制御部40,電力供給部50,機器本体60から構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a device control system 10 according to the first embodiment of the present invention. The device control system 10 can be used to control various devices, for example, a video device such as a television and a video, a computer, an entertainment device, and the like. In addition, the present invention can be used for systems and devices in general, and in particular, for systems and devices that are used in front of a person and face to face in a certain direction (for example, a screen).
The device control system 10 includes an image input unit 20, a face detection unit 30, a power control unit 40, a power supply unit 50, and a device main body 60.

画像入力部20は、例えばCCD、テレビカメラであり、機器制御システム10の近傍(特に、機器を利用する利用者が通常存在する範囲内(利用者存在範囲内))の画像を入力する。例えば、機器本体60がパーソナル・コンピュータ(PC)のときには、その画面上辺等取り付け易い場所に、画像入力部20(カメラ等)を設置し、その視野内で利用者の顔が検出できるようにする。
画像入力部20による画像の入力は、連続的または断続的に繰り返し行われる。
The image input unit 20 is, for example, a CCD or a television camera, and inputs an image in the vicinity of the device control system 10 (particularly, within a range where a user who uses the device is normally present (within a user presence range)). For example, when the device main body 60 is a personal computer (PC), the image input unit 20 (camera etc.) is installed in a place where it can be easily attached such as the upper side of the screen so that the user's face can be detected within the field of view. .
The image input by the image input unit 20 is repeated continuously or intermittently.

顔検出部30は、画像入力部20で入力された画像内に人間の顔に相当する画像(顔画像)が含まれるか否かを検出する。この検出は、例えば、2値化処理等の画像処理によって画像中の輪郭を抽出し、抽出された輪郭中に人間の顔を構成する要素(例えば、顔全体、目、鼻、口等)が存在するか否かにより行える。人間の顔を構成する要素を、例えば画像として登録しておき、その要素との一致度によって入力された画像中に人間の顔を構成する要素が存在するか否かを判断できる。   The face detection unit 30 detects whether an image (face image) corresponding to a human face is included in the image input by the image input unit 20. This detection is performed, for example, by extracting a contour in the image by image processing such as binarization processing, and elements (for example, the entire face, eyes, nose, mouth, etc.) constituting the human face in the extracted contour. This can be done depending on whether it exists. Elements constituting a human face can be registered as an image, for example, and it can be determined whether or not an element constituting the human face exists in the input image based on the degree of coincidence with the element.

電力制御部40は、顔検出部30による判断結果に応じて、電力供給部50から機器本体60への電力の供給を制御する。例えば、顔検出部30により入力画像中に顔が存在しないとされる状態が所定の期間経過すると、「使用者不在」として電力供給部50からの電力の供給を制限する(省電力モード)。また顔検出部30により入力画像中に顔が存在するとされたときは、「利用者存在」として電力供給部50からの電力の供給の制限を解除する(通常モード)。このように、電力制御部40は複数の制御モードを有する。   The power control unit 40 controls the supply of power from the power supply unit 50 to the device main body 60 according to the determination result by the face detection unit 30. For example, when a state in which the face is not present in the input image by the face detection unit 30 has elapsed for a predetermined period, the power supply from the power supply unit 50 is limited as “no user” (power saving mode). When the face detection unit 30 determines that a face is present in the input image, the restriction on power supply from the power supply unit 50 is canceled as “user presence” (normal mode). Thus, the power control unit 40 has a plurality of control modes.

電力供給部50は、機器本体60へ電力を供給するいわゆる電源であり、電力制御部40の制御モードに対応して複数の動作モードを有する。例えば、機器本体60への電力の供給を制限する省電力モードと、機器本体60への電力の供給を制限しない通常モードである。
この電力の供給の制限は供給する電力自体を直接制限することで行える。また、機器本体60をいくつかの区画に分割し、各区画への電力の供給を個別に停止することでも行える。各区画の重要度に応じて、電力の供給、供給停止を個別に行える。
但し、機器本体60全体として消費電力が低減されていれば省電力モードとすることができる。
なお、この動作モードとしてはこの2つ以外にも消費電力の大きさが異なる他のモードがあっても差し支えない。
The power supply unit 50 is a so-called power source that supplies power to the device main body 60, and has a plurality of operation modes corresponding to the control mode of the power control unit 40. For example, there are a power saving mode in which power supply to the device main body 60 is restricted and a normal mode in which power supply to the device main body 60 is not restricted.
This power supply limitation can be performed by directly limiting the power supply itself. It is also possible to divide the device main body 60 into several sections and stop the supply of power to each section individually. Depending on the importance of each section, power can be supplied and stopped individually.
However, if the power consumption of the entire device main body 60 is reduced, the power saving mode can be set.
In addition to these two operation modes, there may be other modes having different power consumption.

機器本体60は、電力供給部50による電力の供給を受けて動作するものであればよい。テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等種々のものを機器本体60とすることができる。   The device main body 60 may be anything that operates by receiving power supplied from the power supply unit 50. Various devices such as video devices such as televisions and videos, computers, and entertainment devices can be used as the device main body 60.

(機器制御システム10の動作)
図2は、機器制御システム10の動作手順を表すフロー図である。以下、図2に基づき、機器制御システム10の動作手順を説明する。
(1)機器制御システム10の動作が開始される(ステップS11)。この動作開始は、例えば利用者が機器制御システム10の電源を投入することで行われる。
動作開始後に機器制御システム10は通常モードとなる(ステップS12)。なお、通常モードへの移行は、自動的に行われてもよいし、利用者による操作(例えば、コンピュータへのログイン)により行われても差し支えない。
(Operation of device control system 10)
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the device control system 10. Hereinafter, the operation procedure of the device control system 10 will be described with reference to FIG.
(1) The operation of the device control system 10 is started (step S11). This operation is started, for example, when the user turns on the power of the device control system 10.
After the operation starts, the device control system 10 enters the normal mode (step S12). The transition to the normal mode may be performed automatically or may be performed by an operation by the user (for example, log-in to the computer).

(2)画像入力部20による画像の入力が繰り返し(例えば、一定時間ごとに)行われ(ステップS13)、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部30によって判断される(ステップS14)。
即ち、顔検出処理が行われる。例えば、利用者がコンピュータの前にいる間は顔が検出されて「利用者存在」と判断される。また、利用者が離席すると顔が検出されず、「利用者不在」と判断される。
利用者が複数の場合でも入力された画像から顔が検出されなくなったことで「利用者不在」と判断できる。この場合には、利用者が離席すると共に、画像中(例えば、カメラ視野内)で検出される顔の個数が減じてゆき、最後の一人が離席することで顔が検出されなくなる。このとき、顔検出部30が顔の個数まで含めて検出してその個数に応じた処理を行うことができるが、個数を検出しなくても「利用者不在」の判断を行える。
(2) Image input by the image input unit 20 is repeated (for example, at regular intervals) (step S13), and the face detection unit 30 determines whether a human face exists in the input image. (Step S14).
That is, face detection processing is performed. For example, while the user is in front of the computer, a face is detected and determined as “user present”. Further, when the user leaves the seat, no face is detected and it is determined that the user is absent.
Even when there are a plurality of users, it can be determined that the user is absent because the face is not detected from the input image. In this case, as the user leaves the seat, the number of faces detected in the image (for example, within the camera field of view) decreases, and the face is not detected when the last person leaves the seat. At this time, the face detection unit 30 can detect and include the number of faces and perform processing according to the number of faces. However, “user absent” can be determined without detecting the number.

(3)入力した画像に人の顔が存在するときには通常モードが継続する(ステップS17)。
また、入力した画像に人の顔が存在しないときには、顔が未検出の状態が所定時間継続しているか否かが判断され(ステップS15)、この判断が”Yes”であれば省電力モードへ移行する(ステップS16)。このモードの移行は、顔検出部30から電力制御部40に省電力モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
なお、省電力モードへの移行は人が不在であるとの認識が一定時間継続することによって行うのではなく、人の不在を認識すると直ちに行ってもよい。
(4)省電力モード中も顔検出部30による顔の存在の判断が繰り返し行われ、再度人の顔を検出したら省電力モードが解除される(ステップS17)。
このモードの移行は、顔検出部30から電力制御部40に通常モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
(3) When a human face is present in the input image, the normal mode is continued (step S17).
If no human face is present in the input image, it is determined whether or not the face has not been detected for a predetermined time (step S15). If this determination is "Yes", the power saving mode is entered. Transition is made (step S16). This mode transition can be performed by sending mode switching command information for instructing the power control unit 40 to switch to the power saving mode from the face detection unit 30.
Note that the shift to the power saving mode is not performed by recognizing that a person is absent for a certain period of time, but may be performed immediately after recognizing the absence of a person.
(4) Even during the power saving mode, the presence of the face is repeatedly determined by the face detection unit 30, and when the human face is detected again, the power saving mode is canceled (step S17).
This mode transition can be performed by sending mode switching command information for instructing the power control unit 40 to switch to the normal mode from the face detection unit 30.

以上のように、本実施形態に係る機器制御システム10では、顔検出技術により画像入力部視野範囲内での利用者の存在、不存在を自動認識し、この認識結果に応じて、通常モードと省電力モードとを切り換えることができる。また、利用者が複数であっても、無人になれば省電力モードに移行できる。   As described above, the device control system 10 according to the present embodiment automatically recognizes the presence / absence of the user within the field of view of the image input unit using the face detection technology, and changes to the normal mode according to the recognition result. The power saving mode can be switched. Moreover, even if there are a plurality of users, if the user becomes unattended, it is possible to shift to the power saving mode.

(第2の実施の形態)
図3は本発明の第1実施形態に係る機器制御システム110を表すブロック図である。機器制御システム110は、種々の機器の制御に利用でき、例えば、テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等に利用できる。この他にもシステム及び装置一般、特に、人が前に存在し一定方向(例えば画面など)に顔をむけて利用するシステム及び装置に利用できる。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing the device control system 110 according to the first embodiment of the present invention. The device control system 110 can be used to control various devices, for example, a video device such as a television and a video, a computer, an entertainment device, and the like. In addition, the present invention can be used for systems and devices in general, and in particular, for systems and devices that are used in front of a person and face to face in a certain direction (for example, a screen).

機器制御システム110は、画像入力部20,顔検出部30,顔特徴抽出部71,顔登録部72,顔照合部73,顔データ記憶部74,電力制御部40,電力供給部50,機器本体60から構成される。   The device control system 110 includes an image input unit 20, a face detection unit 30, a face feature extraction unit 71, a face registration unit 72, a face collation unit 73, a face data storage unit 74, a power control unit 40, a power supply unit 50, and a device main body. 60.

顔特徴抽出部71は,入力された画像に含まれる顔画像から、顔の特徴(例えば、顔の輪郭、目、鼻、耳等の形状)を表すデータを抽出する。この特徴データの抽出は、顔の特徴を数値化することで行っても良いし、特徴部分を画像として抽出してもよい。即ち、特徴データは、画像データ、数量データのいずれを用いてもよい。
顔登録部72は,顔データ記憶部74に顔特徴抽出部71によって抽出された顔の特徴データを記憶させる。
顔照合部73は,顔特徴抽出部71で抽出された特徴データを顔データ記憶部74に記憶された特徴データと照合し、これらが対応するか否かを判断する。例えば、双方の特徴データの類似性を数値化し、この数量が所定の値を越えたか否かで、対応の有無を判断する。
顔データ記憶部74は,コンピューターのメモリやハ一ドディスク等の記憶装置から構成され、登録された複数の人物の顔の特徴データを記憶する。
なお、画像入力部20,顔検出部30,電力制御部40,電力供給部50,機器本体60については、第1の実施形態と本質的に相違する訳ではないので説明を省略する。
The face feature extraction unit 71 extracts data representing facial features (for example, the shape of the face outline, eyes, nose, ears, etc.) from the face image included in the input image. The feature data may be extracted by digitizing the facial features, or the feature portion may be extracted as an image. That is, the feature data may be either image data or quantity data.
The face registration unit 72 stores the face feature data extracted by the face feature extraction unit 71 in the face data storage unit 74.
The face collation unit 73 collates the feature data extracted by the face feature extraction unit 71 with the feature data stored in the face data storage unit 74, and determines whether these correspond. For example, the similarity between the two feature data is quantified, and whether or not a response is made is determined by whether or not the quantity exceeds a predetermined value.
The face data storage unit 74 includes a storage device such as a computer memory or a hard disk, and stores feature data of a plurality of registered human faces.
The image input unit 20, the face detection unit 30, the power control unit 40, the power supply unit 50, and the device main body 60 are not essentially different from those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

(機器制御システム10の動作)
図4は、機器制御システム110の動作手順を表すフロー図である。以下、図4に基づき、機器制御システム110の動作手順を説明する。
(1)機器制御システム110の動作が開始される(ステップS21)。この動作開始は、例えば利用者が機器制御システム110の電源を投入することで行われる。
動作開始後に機器制御システム110は通常モードとなる(ステップS22)。なお、通常モードへの移行は、自動的に行われてもよいし、利用者による操作(例えば、コンピュータへのログイン)により行われても差し支えない。
(Operation of device control system 10)
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the device control system 110. Hereinafter, the operation procedure of the device control system 110 will be described with reference to FIG.
(1) The operation of the device control system 110 is started (step S21). This operation is started, for example, when the user turns on the power of the device control system 110.
After the operation starts, the device control system 110 enters the normal mode (step S22). The transition to the normal mode may be performed automatically or may be performed by an operation by the user (for example, log-in to the computer).

(2)画像入力部20による画像の入力が繰り返し(例えば、一定時間ごとに)行われ(ステップS23)、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部30によって判断される(ステップS24)。
即ち、顔検出処理が行われる。例えば、利用者がコンピュータの前にいる間は顔が検出されて「利用者存在」と判断される。また、利用者が離席すると顔が検出されず、「利用者不在」と判断される。
利用者が複数の場合でも入力された画像から顔が検出されなくなったことで「利用者不在」と判断できる。この場合には、利用者が離席すると共に、画像中(例えば、カメラ視野内)で検出される顔の個数が減じてゆき、最後の一人が離席することで顔が検出されなくなる。このとき、顔検出部30が顔の個数まで含めて検出してその個数に応じた処理を行うことができるが、個数を検出しなくても「利用者不在」の判断を行える。
(2) Image input by the image input unit 20 is repeatedly performed (for example, at regular intervals) (step S23), and the face detection unit 30 determines whether a human face exists in the input image. (Step S24).
That is, face detection processing is performed. For example, while the user is in front of the computer, a face is detected and determined as “user present”. Further, when the user leaves the seat, no face is detected and it is determined that the user is absent.
Even when there are a plurality of users, it can be determined that the user is absent because the face is not detected from the input image. In this case, as the user leaves the seat, the number of faces detected in the image (for example, within the camera field of view) decreases, and the face is not detected when the last person leaves the seat. At this time, the face detection unit 30 can detect and include the number of faces and perform processing according to the number of faces. However, “user absent” can be determined without detecting the number.

(3)入力した画像に人の顔が存在するときには、顔特徴抽出部71によりその顔画像からの特徴抽出が行われる(ステップS25)。
特徴が抽出された顔画像が顔データ記憶部74に記憶された顔に対応するか否かが顔照合部73によって判断される(ステップS26)。この判断がYesのときには特徴が抽出された顔画像が顔データ記憶部74に記憶され、この判断がNoのときにはステップS23に戻って画像の入力が行われる。検出した顔画像から特徴情報を抽出し登録データとして保存する。即ち、機器制御システム110が通常モードのときに利用者の顔の登録が行われる。
ここでは、複数の顔を登録することができ、このときには各顔データに互いを識別するための識別番号が登録データに追加される。機器本体60がサーバ等複数の利用者を前提とする場合に便宜である。
(3) When a human face exists in the input image, the face feature extraction unit 71 performs feature extraction from the face image (step S25).
The face collation unit 73 determines whether or not the face image from which the feature has been extracted corresponds to the face stored in the face data storage unit 74 (step S26). When this determination is Yes, the face image from which the feature has been extracted is stored in the face data storage unit 74, and when this determination is No, the process returns to step S23 to input the image. Feature information is extracted from the detected face image and stored as registration data. That is, the user's face is registered when the device control system 110 is in the normal mode.
Here, a plurality of faces can be registered. At this time, an identification number for identifying each face data is added to the registration data. This is convenient when the device main body 60 assumes a plurality of users such as servers.

(4)ステップS24で入力した画像に人の顔が存在しないと判断されたときには、顔が未検出の状態が所定時間継続しているか否かが判断され(ステップS31)、この判断が”Yes”であれば省電力モードへ移行する(ステップS32)。このモードの移行は、顔検出部30から電力制御部40に省電力モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
なお、省電力モードへの移行は人が不在であるとの認識が一定時間継続することによって行うのではなく、人の不在を認識すると直ちに行ってもよい。
(4) When it is determined in step S24 that no human face exists in the input image, it is determined whether or not a face has not been detected for a predetermined time (step S31). "", The mode is shifted to the power saving mode (step S32). This mode transition can be performed by sending mode switching command information for instructing the power control unit 40 to switch to the power saving mode from the face detection unit 30.
Note that the shift to the power saving mode is not performed by recognizing that a person is absent for a certain period of time, but may be performed immediately after recognizing the absence of a person.

(5)省電力モード中も画像入力部20による画像の入力が繰り返し行われ(ステップS33)、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部30によって判断される(ステップS34)。
入力した画像に人の顔が存在するときには、顔特徴抽出部71によりその画像からの特徴抽出が行われ(ステップS35)、抽出された顔の特徴が顔データ記憶部74に記憶された顔に対応するか否かが顔照合部73によって判断される(ステップS36)。
この判断が“Yes”のときには省電力モードが解除され(ステップS37)、この判断がNoのときにはステップS33に戻って画像の入力が行われる。このモードの解除は、顔検出部30から電力制御部40に通常モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
(5) The image input unit 20 repeatedly inputs an image even during the power saving mode (step S33), and the face detection unit 30 determines whether or not a human face exists in the input image (step S34). ).
When a human face exists in the input image, the face feature extraction unit 71 performs feature extraction from the image (step S35), and the extracted face feature is added to the face stored in the face data storage unit 74. It is judged by the face collation part 73 whether it respond | corresponds (step S36).
When this determination is “Yes”, the power saving mode is canceled (step S37), and when this determination is “No”, the process returns to step S33 to input an image. This mode can be canceled by sending mode switching command information for instructing the power control unit 40 to switch to the normal mode from the face detection unit 30.

ステップS36での省電力モードが解除は、検出された顔が登録された顔のいずれかに対応していることで行えるが、登録された顔同士で何らかの優先順位をつけてもよい。この優先順位として、離席の順序を挙げることができる。例えば、直前に離席した利用者を他の利用者と区別し、直前の離席者であれば、利用していた画面に復帰させるが、他の利用者であれば電源投入後の初期画面を表示させることができる。
このためには、顔データ保存部74に最新に検出されたことを表す最新検出情報を顔の特徴データと対応づけて記憶しておけばよい。例えば、ステップS26からステップS23へ復帰するときに最新検出情報を更新する。
The cancellation of the power saving mode in step S36 can be performed by the detected face corresponding to one of the registered faces, but some priority may be given to the registered faces. As the priority, the order of leaving can be given. For example, a user who has just left his / her seat is distinguished from other users, and if the user has just left his / her seat, the user is returned to the current screen. Can be displayed.
For this purpose, the latest detection information indicating the latest detection may be stored in the face data storage unit 74 in association with the facial feature data. For example, the latest detection information is updated when returning from step S26 to step S23.

以上のように、本実施形態に係る機器制御システム110では、顔検出技術に加えて、顔照合技術を用い、画像入力部視野範囲内での利用者の存在、不存在を自動認識し、利用者の存在、不存在に応じて、通常モードと省電力モードとを切り換えることができる。
利用者の顔の特徴データを登録し、登録された顔が検出されれば省電力モードから通常モードにすることで、セキュリティの向上を図ることができる。
また、利用者が複数であっても、無人になれば省電力モードに移行できる。
As described above, in the device control system 110 according to the present embodiment, in addition to the face detection technique, the face matching technique is used to automatically recognize and use the presence / absence of the user within the field of view of the image input unit. The normal mode and the power saving mode can be switched according to the presence or absence of a person.
Security can be improved by registering the feature data of the user's face and switching from the power saving mode to the normal mode when the registered face is detected.
Moreover, even if there are a plurality of users, if the user becomes unattended, it is possible to shift to the power saving mode.

(その他の実施形態)
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
機器としては、ビデオシステム、コンピュータに限らず、使用する電力が異なる複数の動作状態を有する機器であれば差し支えない。
顔データ保存部への顔の登録は機器の利用と別個に行うこともできる。また、顔データ保存部に保存された登録データは、機器制御システムの電源遮断時に消去してもよいが、そのまま保存して次回電源を投入したときに使用することもできる。
(Other embodiments)
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be expanded and modified. The expanded and modified embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
The device is not limited to a video system and a computer, and may be any device that has a plurality of operating states that use different power.
Registration of a face in the face data storage unit can be performed separately from use of the device. The registration data stored in the face data storage unit may be deleted when the device control system is powered off, but may be stored as it is and used when the power is turned on next time.

本発明の第1実施形態に係る機器制御システムを表すブロック図である。It is a block diagram showing the equipment control system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る機器制御システムの動作手順の一例を表すフロー図である。It is a flowchart showing an example of the operation | movement procedure of the apparatus control system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る機器制御システムを表すブロック図である。It is a block diagram showing the apparatus control system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る機器制御システムの動作手順の一例を表すフロー図である。It is a flowchart showing an example of the operation | movement procedure of the apparatus control system which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…機器制御システム、20…画像入力部、30…顔検出部、40…電力制御部、50…電力供給部、60…機器本体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Device control system, 20 ... Image input part, 30 ... Face detection part, 40 ... Power control part, 50 ... Electric power supply part, 60 ... Equipment main body

Claims (8)

画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部で入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出部と、
前記顔検出部による検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御部と、
を具備することを特徴とする機器制御システム。
An image input unit for inputting an image;
A face detection unit that detects whether a human face is included in the image input by the image input unit;
A power supply control unit that controls supply of power to the device based on a detection result by the face detection unit;
A device control system comprising:
顔を登録する顔登録部と、
前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するか否かを判断する対応判断部と、をさらに具備し、
前記対応判断部による判断結果に基づいて、前記電力供給制御部が前記機器への電力の供給を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の機器制御システム。
A face registration unit for registering a face;
A correspondence determination unit that determines whether or not the face detected by the face detection unit corresponds to the face registered by the face registration unit;
The device control system according to claim 1, wherein the power supply control unit controls supply of power to the device based on a determination result by the correspondence determination unit.
前記電力供給制御部が、前記機器に電力を供給する第1の制御状態と、前記機器に前記第1の制御状態での電力より小さな電力を供給する第2の制御状態と、を切り換え可能である、
ことを特徴とする請求項1記載の機器制御システム。
The power supply control unit can switch between a first control state in which power is supplied to the device and a second control state in which power is supplied to the device that is smaller than the power in the first control state. is there,
The apparatus control system according to claim 1.
前記電力供給制御部が前記第1の制御状態のときに、前記顔検出部で検出された顔を登録する顔登録部、
をさらに具備することを特徴とする請求項3記載の機器制御システム。
A face registration unit for registering a face detected by the face detection unit when the power supply control unit is in the first control state;
The apparatus control system according to claim 3, further comprising:
前記顔検出部で顔が検出されないときに、前記電力供給制御部が前記第2の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項3記載の機器制御システム。
When the face is not detected by the face detection unit, the power supply control unit switches to the second control state.
The device control system according to claim 3.
前記顔検出部で顔が検出されない状態が所定時間継続したときに、前記電力供給制御部が前記第2の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項5記載の機器制御システム。
When the state in which the face is not detected by the face detection unit continues for a predetermined time, the power supply control unit switches to the second control state;
The apparatus control system according to claim 5, wherein
前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するときに、前記電力供給制御部が前記第1の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項3記載の機器制御システム。
When the face detected by the face detection unit corresponds to the face registered by the face registration unit, the power supply control unit switches to the first control state;
The device control system according to claim 3.
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップでの検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御ステップと、
を具備することを特徴とする機器制御方法。
An image input step for inputting an image;
A face detection step for detecting whether or not a human face is included in the image input in the image input step;
A power supply control step for controlling power supply to the device based on the detection result in the face detection step;
The apparatus control method characterized by comprising.
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Cited By (5)

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