JP2005112597A - Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device - Google Patents
Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005112597A JP2005112597A JP2003351517A JP2003351517A JP2005112597A JP 2005112597 A JP2005112597 A JP 2005112597A JP 2003351517 A JP2003351517 A JP 2003351517A JP 2003351517 A JP2003351517 A JP 2003351517A JP 2005112597 A JP2005112597 A JP 2005112597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- conveyance
- transport
- assembly
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、部品の供給および搬送が可能に構成された供給搬送装置、その供給搬送装置を備えて部品を組み付け可能に構成された搬送組み付け装置、およびその搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成された製造装置に関するものである。 The present invention relates to a supply / conveyance device configured to be capable of supplying and transporting parts, a transport assembly device including the supply / conveyance device and configured to assemble components, and an information recording medium including the transport assembly device It is related with the manufacturing apparatus comprised so that manufacture of this cartridge case was possible.
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、LTO(Linear Tape Open)規格に準拠した磁気テープカートリッジ(以下「テープカートリッジ」ともいう)が知られている。この種のテープカートリッジ用のカートリッジケースは、上ケースおよび下ケースを嵌め合わせたケース本体を備えて構成され、このケース本体内には磁気テープを巻回したリールが収容されている。この場合、磁気テープの先端部には、磁気テープをカートリッジケース(ケース本体)から引き出すための円柱状のリーダピンが固定されている。また、上ケースおよび下ケースの各側板には、磁気テープを引き出すための開口部を構成する切り欠きがそれぞれ形成されている。また、上ケースおよび下ケースにおける切り欠きの近傍には、リーダピンの端部(上端部および下端部)を格納する格納部がそれぞれ形成されている。さらに、上ケースおよび下ケースにおける格納部の近傍には、リーダピンの端部に当接することによってリーダピンの移動を規制するばね部材がそれぞれ配設されている。この場合、ばね部材は、リーダピンの端部に確実に当接してリーダピンの移動を確実に規制するために、上ケースおよび下ケースの側板(切り欠きが形成されている側板に直交する側板)に対して所定の傾き角度だけ傾斜する姿勢で配設されている。 2. Description of the Related Art Magnetic tape cartridges (hereinafter also referred to as “tape cartridges”) compliant with LTO (Linear Tape Open) standards are known as information recording media capable of recording data with a large capacity. A cartridge case for this type of tape cartridge includes a case main body in which an upper case and a lower case are fitted, and a reel around which a magnetic tape is wound is accommodated in the case main body. In this case, a columnar leader pin for pulling out the magnetic tape from the cartridge case (case body) is fixed to the tip of the magnetic tape. Further, each side plate of the upper case and the lower case is formed with a notch that constitutes an opening for drawing out the magnetic tape. Further, in the vicinity of the notches in the upper case and the lower case, storage portions for storing the end portions (upper end portion and lower end portion) of the leader pin are respectively formed. Further, spring members that restrict movement of the leader pin by being in contact with the end portion of the leader pin are arranged in the vicinity of the storage portions in the upper case and the lower case, respectively. In this case, the spring member is in contact with the side plate of the upper case and the lower case (the side plate orthogonal to the side plate on which the notch is formed) in order to reliably abut the end of the leader pin and reliably restrict the movement of the leader pin. On the other hand, it is arranged in a posture inclined by a predetermined inclination angle.
一方、このばね部材を上ケースおよび下ケースに組み付ける際には、作業効率を向上させるために、ばね部材の向きを所望の向き(例えば横向き)に揃えて搬送(供給)するのが好ましい。このため、ばね部材を含むこの種の部品を搬送する際には、部品を所望の向きに揃えて(整列させて)搬送(供給)可能な供給搬送装置(一例として、特開2003−146426号公報に開示されている部品整列供給装置)が用いられる。なお、本明細書では、以下、同公報中の符号については括弧付きで記載する。 On the other hand, when the spring member is assembled to the upper case and the lower case, it is preferable to convey (supply) the spring member in a desired direction (for example, lateral direction) in order to improve work efficiency. For this reason, when this type of component including the spring member is conveyed, a supply conveyance device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-146426) that can convey (supply) the components in a desired direction (aligned). A component alignment and supply apparatus disclosed in the publication is used. In the present specification, the reference numerals in the same gazette will be described below in parentheses.
この部品整列供給装置は、振動式ボウルフィーダ(3)と、振動式直進フィーダ(8)とを備えて構成されている。振動式ボウルフィーダ(3)は、部品を収容(貯蔵)するボウル(1)、およびボウル(1)の内周面に螺旋状に配設された搬送路(2)を備えている。振動式直進フィーダ(8)は、搬送路(2)に連結部材(4)を介して連結されたトラフ(5)、および部品を整列させる部品整列部(6)を備えている。この部品整列供給装置では、振動式ボウルフィーダ(3)のボウル(1)がねじり振動させられることにより、ボウル(1)に収容された部品が、搬送路(2)上を移動させられて搬送路(2)の出口に搬送される。また、振動式直進フィーダ(8)のトラフ(5)が往復振動させられることにより、搬送路(2)の出口に搬送された部品を排出端(7)に搬送する。この際に、トラフ(5)の途中に配設された部品整列部(6)が部品を整列させる。これにより、部品が整列された状態で排出端(7)に搬送される。
ところが、上記した従来の部品整列供給装置を含むこの種の供給搬送装置には、以下の問題点がある。すなわち、この種の供給搬送装置は、一般的に、設置(配設)状態において搬送トラック(上記の部品整列供給装置ではトラフ(5))の上面が水平(または、ほぼ水平)となるように構成されている。したがって、この種の供給搬送装置では、搬送トラックの上面に接する部位が水平(または、ほぼ水平)となる姿勢で部品が搬送される。一方、テープカートリッジ用のカートリッジケースを製造する際には、上記したように、上ケースおよび下ケースの側板に対して所定角度だけ傾斜する姿勢でばね部材を組み付ける(配設する)必要がある。しかしながら、この種の供給搬送装置では、ばね部材を傾斜させた姿勢で搬送することができないため、組み付けに際して、ばね部材の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を1つの作業工程として別途行う必要がある。したがって、この種の供給搬送装置には、組み付け工程における作業効率を向上させるのが困難であるという問題点が存在する。 However, this type of supply / conveyance apparatus including the above-described conventional component alignment supply apparatus has the following problems. In other words, this type of supply / conveyance device is generally set so that the upper surface of the conveyance track (the trough (5) in the above-described component alignment supply device) is horizontal (or almost horizontal) in the installed (arranged) state. It is configured. Therefore, in this type of supply and transport apparatus, the parts are transported in a posture in which a portion in contact with the upper surface of the transport track is horizontal (or substantially horizontal). On the other hand, when the cartridge case for the tape cartridge is manufactured, as described above, the spring member needs to be assembled (arranged) in a posture inclined by a predetermined angle with respect to the side plates of the upper case and the lower case. However, since this type of supply / conveyance device cannot convey the spring member in an inclined posture, it is necessary to separately perform an inclination angle changing operation for changing only the inclination angle of the spring member as a single work process. There is. Therefore, this type of supply and transport apparatus has a problem that it is difficult to improve the working efficiency in the assembly process.
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品の組み付け工程における作業効率を向上し得る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置を提供することを主目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and a main object of the present invention is to provide a supply / conveyance apparatus, a conveyance / assembly apparatus, and a manufacturing apparatus that can improve the work efficiency in the component assembling process.
上記目的を達成すべく本発明に係る供給搬送装置は、収容部に収容された部品を整列トラック上で所定の向きに整列させつつスライドさせて第1の位置に供給する供給装置と、当該供給装置によって供給された前記部品を搬送トラック上でスライドさせて第2の位置に搬送する搬送装置とを備え、前記搬送装置は、水平面に対する前記搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の前記部品の長手方向の傾き角度とが前記第2の位置において同角度または同等の角度となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設され、前記供給装置は、前記第1の位置において前記整列トラックの上面と前記搬送装置における前記搬送トラックの前記上面とが面一となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設されている。 In order to achieve the above object, a supply / conveyance device according to the present invention includes a supply device that supplies a component accommodated in a storage unit to a first position by sliding the components in a predetermined direction on an alignment track, and the supply A transport device that slides the parts supplied by the device onto a transport track and transports them to a second position, the transport device having an inclination angle in the width direction on the upper surface of the transport track with respect to a horizontal plane, and an assembly target The supply device is disposed in an inclined state with respect to a horizontal plane so that an inclination angle in a longitudinal direction of the component in an assembled state with respect to a reference direction in the body is the same angle or an equivalent angle at the second position. Is in a horizontal plane so that the top surface of the alignment track and the top surface of the transport track in the transport device are flush with each other at the first position. It is disposed in an inclined state Te.
また、本発明に係る搬送組み付け装置は、上記の供給搬送装置と、当該供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている。 Moreover, the conveyance assembly apparatus which concerns on this invention is equipped with said supply conveyance apparatus and the assembly apparatus which assembles | assembles the said components conveyed by the said supply conveyance apparatus to the said assembly target body.
この場合、前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を第3の位置に移動させる移動機構と、前記第3の位置に移動させられた前記部品を前記組み付け対象体に組み付ける組み付け機構とを備えているのが好ましい。 In this case, the assembling apparatus includes a moving mechanism that moves the component conveyed by the supply and conveying device to a third position, and the assembling that assembles the component moved to the third position to the assembling target body. And a mechanism.
また、前記移動機構は、前記供給搬送装置によって搬送された前記部品を前記第2の位置において受け取って保持する保持部と、当該保持部を所定角度だけ回動させて前記第3の位置に前記部品を移動させる回動部とを備えているのが好ましい。 In addition, the moving mechanism includes a holding unit that receives and holds the component conveyed by the supply conveyance device at the second position, and rotates the holding unit by a predetermined angle to the third position. It is preferable to include a rotating unit that moves the component.
また、本発明に係る製造装置は、上記の搬送組み付け装置を備えてケース本体を有する情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成され、前記供給搬送装置は、前記部品としてのばね部材を搬送し、前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記ばね部材を前記組み付け対象体としての前記ケース本体に組み付ける。 In addition, a manufacturing apparatus according to the present invention is configured to be able to manufacture a cartridge case for an information recording medium having the above-described transport assembly apparatus and having a case body, and the supply transport apparatus transports a spring member as the component. And the said assembly apparatus assembles | attaches the said spring member conveyed by the said supply conveyance apparatus to the said case main body as the said assembly | attachment object.
本発明に係る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置によれば、水平面に対する搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品の長手方向の傾き角度とが第2の位置において同角度または同等の角度となるように、搬送装置を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品の長手方向の傾き角度と同角度(またはほぼ同角度)に傾斜させた姿勢で部品を搬送することができる。したがって、予め決められた所定の傾き角度だけ傾斜させた姿勢で部品を組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、部品の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を1つの作業工程とする従来の供給搬送装置とは異なり、その傾き角度変更作業を不要にできるため、組み付け工程の作業効率を十分に向上させることができる。また、第1の位置において整列トラックの上面と搬送装置における搬送トラックの上面とが面一となるように、供給装置を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、第1の位置において、整列トラックの上面から搬送トラックの上面に部品をスムーズに移動させることができる。 According to the supply conveyance device, the conveyance assembly device, and the manufacturing device according to the present invention, the inclination angle in the width direction on the upper surface of the conveyance track with respect to the horizontal plane, and the inclination angle in the longitudinal direction of the assembled component with respect to the reference direction in the assembly target body In the longitudinal direction of the component in the assembled state with respect to the reference direction in the assembly target body by arranging the conveying device in an inclined state with respect to the horizontal plane so that the second position is at the same angle or an equivalent angle. Parts can be conveyed in a posture inclined at the same angle (or almost the same angle) as the angle. Therefore, in the assembling process of assembling the part to the object to be assembled in a posture tilted by a predetermined inclination angle determined in advance, the conventional supply conveyance in which the inclination angle changing work for changing only the inclination angle of the part is one work process. Unlike the apparatus, the tilt angle changing operation can be made unnecessary, so that the working efficiency of the assembly process can be sufficiently improved. Further, the supply device is disposed in an inclined state with respect to the horizontal plane so that the upper surface of the alignment track and the upper surface of the conveyance track in the conveyance device are flush with each other at the first position. The parts can be smoothly moved from the upper surface of the alignment track to the upper surface of the transport track.
また、本発明に係る搬送組み付け装置および製造装置によれば、移動機構が供給搬送装置によって搬送された部品を第3の位置に移動させ、組み付け機構が第3の位置に移動させられた部品を組み付け対象体に組み付けることにより、部品の移動と組み付けとを並行して行うことができるため、部品を取り付け対象体に組み付ける組み付け工程の作業効率をさらに向上させることができる。 Further, according to the transport assembly apparatus and the manufacturing apparatus according to the present invention, the moving mechanism moves the component transported by the supply transport apparatus to the third position, and the assembly mechanism moves the component moved to the third position. Since the parts can be moved and assembled in parallel by being assembled to the assembly target body, the work efficiency of the assembly process for assembling the parts to the attachment target body can be further improved.
さらに、本発明に係る搬送組み付け装置および製造装置によれば、供給搬送装置によって搬送された部品を第2の位置において受け取って保持する保持部と、保持部を所定角度だけ回動させて第3の位置に部品を移動させる回動部とを備えて移動機構を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなく部品を組み付け姿勢で第3の位置に移動させることができるため、搬送組み付け装置を簡易に構成することができる。 Furthermore, according to the conveyance assembly apparatus and the manufacturing apparatus according to the present invention, the holding unit that receives and holds the component conveyed by the supply conveyance device at the second position, and the holding unit is rotated by a predetermined angle to be third. Since the moving mechanism is configured to include the rotating unit that moves the component to the position, for example, the component can be moved to the third position in the assembly posture without providing a complicated mechanism such as a robot. A conveyance assembly apparatus can be simply configured.
以下、本発明に係る供給搬送装置、搬送組み付け装置および製造装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode of a supply / conveyance apparatus, a conveyance / assembly apparatus, and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1に示す製造装置1は、搬送組み付け装置2およびケース搬送装置5を備えて、例えばLTO規格に準拠したテープカートリッジ(情報記録媒体)用のカートリッジケース(図示せず)を製造可能に構成されている。搬送組み付け装置2は、供給搬送装置3および組み付け装置4を備え、本発明における部品に相当するばね部材91を供給(搬送)して、テープカートリッジのケース本体(本発明における組み付け対象体に相当する)を構成する上ケース71および下ケース72にばね部材91をそれぞれ組み付け可能に構成されている。なお、上ケース71および下ケース72は、その形状や、ばね部材91の取り付け構造などがほぼ同様のため、以下、上ケース71について代表して説明して、下ケース72についての説明を省略する。
A
上ケース71は、図2に示すように(同図ではその一部を図示している)、天板81の四辺に立設された4つの側板のうちの側板82に、媒体アクセス用の開口部を構成する切り欠き84が形成されている。また、切り欠き84の近傍には、テープカートリッジの完成状態においてケース本体内に収容される磁気テープに固定されて磁気テープの引き出しに用いられるリーダピンの端部(図示せず)を格納するリーダピン格納部85が形成されている。また、リーダピン格納部85の近傍には、リーダピン格納部85からのリーダピンの端部の離脱を規制する上記のばね部材91が組み付け装置4によって組み付けられる。この場合、ばね部材91は、組み付けの際に、その基端部91aが天板81に形成されている突起部86にはめ込まれると共に、溶着機(図示せず)による突起部86の先端の溶融によって上ケース71に溶着固定される。また、ばね部材91は、リーダピンの端部に確実に当接(または近接)してその移動を確実に規制するために、同図に示すように、側板83に対するその直線部91bの傾き角度(本発明における、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の部品における長手方向の傾き角度)が所定の角度(以下、この角度を「角度θ」とする)となるように組み付けられる。この場合、側板83の長手方向が本発明における上記の基準方向に相当する。
As shown in FIG. 2 (a part of which is shown in FIG. 2), the
一方、供給搬送装置3は、図1に示すように、供給装置11および搬送装置12を備えて構成されている。供給装置11は、図1,3に示すように、収容部21、整列トラック22および振動部23を備えた振動型のパーツフィーダで構成されている。収容部21は、有底円筒状に形成されて部品(この場合、ばね部材91)を収容する。整列トラック22は、収容部21の内壁に沿って右回り(時計回り)で徐々に高くなるように螺旋状に配設されている。また、整列トラック22は、収容部21と共に振動部23によってねじり振動させられて、ばね部材91をスライドさせつつ位置(第1の位置)P1に移動させる。この場合、整列トラック22には、図外の整列手段が配設され、この整列手段によってその長手方向が移動方向に対して直交すると共に基端部91a側が収容部21の外周方向に向く姿勢にばね部材91が整列される。振動部23は、収容部21の底面側に配設されて、収容部21および整列トラック22を右回りにねじり振動させる。また、供給装置11は、図3に示すように、水平面に対する整列トラック22の上面における幅方向の傾斜角度が上記した角度θとなるように、その全体が水平面に対して傾斜した状態で配設されている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
搬送装置12は、図1に示すように、搬送トラック31、および振動部32,32,32を備えたリニアフィーダ(直線フィーダ)で構成されている。搬送トラック31は、例えば金属製の長尺部材で直線状に形成されている。また、搬送トラック31は、振動部32によって往復振動させられて、供給装置11によって供給されたばね部材91をその上面でスライドさせつつ同図に示す位置(第2の位置)P2に搬送する。振動部32,32,32は、搬送トラック31の下部に配設されて、搬送トラック31を往復振動させる。また、搬送装置12は、図4,5に示すように、水平面に対する搬送トラック31の上面における幅方向の傾斜角度が上記した角度θとなるように、その全体が水平面に対して傾斜した状態で配設されている。この場合、搬送トラック31の上面における幅方向の傾斜角度、および供給装置11の整列トラック22における上面の幅方向の傾斜角度が共に角度θと等しいため、両者の上面は、位置P1において面一となっている。
As shown in FIG. 1, the
組み付け装置4は、図1に示すように、移動機構13、組み付け機構14および制御部15を備えて構成されている。移動機構13は、同図に示すように、保持部51および回動部53を備えている。保持部51は、図6に実線で示すように、全体として扇形の板状に形成されている。また、保持部51の一方の角部(同図では左上の角部)には、搬送装置12の搬送トラック31によって搬送されたばね部材91を位置P2で受け取って保持可能な切り欠き52が形成されている。この場合、図7に示すように、切り欠き52の一方の保持面52a(ばね部材91を保持する面)は、位置P2に位置している状態において水平面に対して上記の角度θだけ傾斜する斜面に形成されている。また、図6に示すように、切り欠き52の他方の保持面52b(保持面52aと相俟ってばね部材91を保持する面)は、位置P2に位置している状態において搬送トラック31の搬送方向に対して直交する垂直面(またはほぼ垂直面)に形成されている。また、保持部51は、同図に破線で示すように、ばね部材91を保持した状態で回動部53によって例えば90度だけ回動させられて、ばね部材91を位置(第3の位置)P3に移動させる。この場合、90度だけ回動させられた状態では、図8に示すように、保持部51における切り欠き52の保持面52aは、位置P3において、ケース搬送装置5の搬送レーン6に載置されて搬送された上ケース71の側板83(および図外の下ケース72の側板)に対して角度θだけ傾斜する。したがって、ばね部材91は、位置P3において、直線部91bが上ケース71の側板83に対して角度θだけ傾斜した姿勢(つまり組み付け姿勢)で保持部51によって切り欠き52内に保持される。一方、回動部53は、一例として、ステップモータで構成されて、右回りまたは左回りに保持部51を例えば90度だけ回動させる。
As shown in FIG. 1, the assembling
組み付け機構14は、図1に示すように、駆動部61、アーム62および保持部63を備えて構成され、移動機構13によって位置P3に移動されたばね部材91を保持して移動させ、上ケース71および下ケース72にばね部材91を組み付ける。駆動部61は、制御部15からの制御信号に従い、アーム62を前後方向(同図における上下方向)に伸縮させると共に、アーム62を上下方向(同図における紙面の奥側への方向および手前側への方向)に移動させる。アーム62は、例えば金属製の長尺部材で形成されて、その先端部に取り付け板62aが配設され、この取り付け板62aの下面には保持部63が固定されている。保持部63は、図9に示すように、その幅がばね部材91における直線部91bの長さよりもやや狭く規定されている。また、保持部63は、その先端部の保持面63aに空気吸引用孔(図示せず)が形成されて、ばね部材91の直線部91bを吸着して保持可能に構成されている。この場合、保持部63の保持面63aは、同図に示すように、アーム62に固定された状態においてケース搬送装置5の搬送レーン6に載置されて搬送された上ケース71の側板83(および図外の下ケース72の側板)に対して角度θだけ傾斜する斜面に形成されている。したがって、保持部63によって保持されたばね部材91は、位置P3に移動させられたときの姿勢(つまり組み付け姿勢)に維持される。制御部15は、制御信号を出力することにより、移動機構13および組み付け機構14を統括的に制御する。ケース搬送装置5は、図1に示すように、搬送レーン6を備えて構成され、上ケース71および下ケース72を搬送レーン6に沿って搬送する。
As shown in FIG. 1, the
次に、製造装置1の全体的な動作について、搬送組み付け装置2の動作を中心にして、図面を参照して説明する。
Next, the overall operation of the
この製造装置1では、図1に示すように、ケース搬送装置5が、搬送組み付け装置2によるばね部材91の組み付け作業位置に上ケース71および下ケース72を搬送する。一方、搬送組み付け装置2では、供給装置11の振動部23が作動して、収容部21および整列トラック22を右回りにねじり振動させる。また、搬送装置12の振動部32が作動して、搬送トラック31を前後方向(同図では上下方向)に往復振動させる。この際に、供給装置11では、整列トラック22が、収容部21内に収容されているばね部材91,91をねじり振動によってその上面上でスライドさせて位置P1に供給する(移動させる)。また、整列トラック22に配設された図外の整列手段が、ばね部材91に対して、その長手方向が移動方向に対して直交し、かつ基端部91aが収容部21の外周方向に向く姿勢となるように整列させる。
In the
次いで、位置P1に供給されたばね部材91は、整列トラック22のねじり振動によって押し出されて搬送装置12における搬送トラック31の上面に乗り移る。この際に、整列トラック22の上面と搬送トラック31の上面とが位置P1において互いに面一となっているため、ばね部材91は、整列トラック22の上面から搬送トラック31の上面にスムーズに乗り移る。次いで、搬送トラック31は、往復振動によってばね部材91をその上面上でスライドさせて位置P2に搬送する。この場合、図5に示すように、搬送トラック31の上面が水平面に対して角度θだけ傾斜しているため、ばね部材91の直線部91bも水平面に対して角度θだけ傾斜させられた姿勢で搬送される。続いて、位置P2に搬送されたばね部材91は、搬送トラック31の往復振動によって押し出されて移動機構13における保持部51の切り欠き52(保持面52a)に乗り移る。この場合、図7に示すように、切り欠き52の保持面52aが位置P2において水平面に対して角度θだけ傾斜しているため、切り欠き52内に保持されたばね部材91における直線部91bの傾き角度が位置P2に搬送されたときの傾き角度に維持される。
Next, the
次に、制御部15が、回動部53に対して保持部51の回動を指示する制御信号を出力する。これに応じて、回動部53が、図6に破線で示すように、保持部51を例えば90度だけ同図において右回りに回動させる。これにより、保持部51によって保持されたばね部材91が位置P3に移動される。この際に、図8に示すように、切り欠き52の保持面52aは、位置P3において、ケース搬送装置5の搬送レーン6に載置されて搬送された上ケース71の側板83(および図外の下ケース72の側板)に対して角度θだけ傾斜した状態となる。したがって、ばね部材91は、位置P3において、その直線部91bが上ケース71の側板83に対して角度θだけ傾斜した姿勢(つまり組み付け姿勢)で保持部51によって保持される。
Next, the
続いて、制御部15は、上ケース71に対するばね部材91の組み付けを指示する制御信号を組み付け機構14に出力する。これに応じて、組み付け機構14の駆動部61が、アーム62を降下させることにより、位置P3において保持部51に保持されているばね部材91に保持部63の先端部を近接させる。次に、駆動部61は、保持部63に対してばね部材91の直線部91bをその保持面63aで吸着させて保持させる。この場合、図9に示すように、保持面63aが、ケース搬送装置5の搬送レーン6に載置されて搬送された上ケース71の側板83(および図外の下ケース72の側板)に対して角度θだけ傾斜する斜面に形成されているため、保持部63によって保持されたばね部材91は、位置P3に移動させられたときの姿勢(つまり組み付け姿勢)に維持される。次いで、回動部53が保持部51を初期位置に回動させる。続いて、駆動部61は、ケース搬送装置5によって搬送された上ケース71の組み付け位置の上方に保持部63が位置するようにアーム62を伸長させる。
Subsequently, the
次に、駆動部61は、図6に破線で示すように、アーム62を下降させて上ケース71の組み付け位置まで保持部63を下降させることにより、ばね部材91の基端部91aを上ケース71の突起部86に嵌め込ませる。次いで、駆動部61は、保持部63に対してばね部材91の吸着を解除させる。これにより、図2に示すように、組み付け位置にばね部材91が組み付けられる。この場合、保持部63が組み付け姿勢を維持しつつばね部材91を移動するため、直線部91bが側板83に対して角度θだけ傾斜する姿勢でばね部材91が上ケース71に正確に組み付けられる。続いて、駆動部61は、アーム62(保持部63)を初期位置に移動させる。次いで、ケース搬送装置5は、次の作業工程(例えば溶着機(図示せず)による突起部86の先端に対する溶融工程)が実行される作業位置にばね部材91が組み付けられた上ケース71を搬送する。一方、供給搬送装置3は、ばね部材91の供給および搬送を繰り返して実行し、組み付け装置4は、制御部15の制御信号に従ってばね部材91に対する移動および組み付けを繰り返して実行する。
Next, as shown by a broken line in FIG. 6, the
このように、この供給搬送装置3、搬送組み付け装置2および製造装置1によれば、水平面に対する搬送トラック31の上面における幅方向の傾斜角度が角度θ(または角度θとほぼ同角度)となるように、供給装置11全体を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、角度θと同角度(ほぼ同角度)に傾斜させた姿勢でばね部材91を搬送することができる。したがって、予め決められた角度θだけ傾斜させた姿勢でばね部材91を上ケース71および下ケース72に組み付ける組み付け工程において、部品の傾き角度のみを変更する傾き角度変更作業を1つの作業工程とする従来の供給搬送装置とは異なり、その傾き角度変更作業を不要にできるため、組み付け工程の作業効率を十分に向上させることができる。
As described above, according to the
また、位置P1において整列トラック22の上面と搬送装置12における搬送トラック31の上面とが面一となるように供給装置11全体を水平面に対して傾斜した状態で配設したことにより、位置P1において、整列トラック22の上面から搬送トラック31の上面にばね部材91をスムーズに移動させる(乗り移らせる)ことができる。
Further, since the
また、この搬送組み付け装置2および製造装置1によれば、移動機構13がばね部材91を位置P3に移動させ、組み付け機構14が移動機構13によって移動されたばね部材91を上ケース71および下ケース72に組み付けることにより、ばね部材91の移動と組み付けとを並行して行うことができるため、ばね部材91を上ケース71および下ケース72に組み付ける組み付け工程の作業効率をさらに向上させることができる。
Further, according to the
さらに、この搬送組み付け装置2および製造装置1によれば、供給搬送装置3によって搬送されたばね部材91を位置P2において受け取って保持する保持部51と、保持部51を所定角度だけ回動させて位置P3にばね部材91を移動させる回動部53とを備えて移動機構13を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなくばね部材91を組み付け姿勢で位置P3に移動させることができるため、搬送組み付け装置2を簡易に構成することができる。
Further, according to the
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、ばね部材91を供給や搬送の対象とした供給搬送装置3、およびばね部材91を組み付けの対象とした搬送組み付け装置2について上記したが、本発明はこれに限定されず、各種の部品の供給および搬送に供給搬送装置3を適用することができる。また、各種の部品の組み付けに搬送組み付け装置2を適用することもできる。また、ビデオテープやカセットテープ等の上記のテープカートリッジ以外の他の製品を製造する製造装置に対して供給搬送装置3や搬送組み付け装置2を適用することができるのは勿論である。この場合、供給搬送装置3だけをこの製造装置に適用することもできる。
In addition, this invention is not limited to said structure. For example, the supply /
1 製造装置
2 搬送組み付け装置
3 供給搬送装置
4 組み付け装置
11 供給装置
12 搬送装置
13 移動機構
14 組み付け機構
21 収容部
22 整列トラック
31 搬送トラック
51 保持部
53 回動部
71 上ケース
72 下ケース
91 ばね部材
P1,P2,P3 位置
θ 角度
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記搬送装置は、水平面に対する前記搬送トラックの上面における幅方向の傾斜角度と、組み付け対象体における基準方向に対する組み付け状態の前記部品の長手方向の傾き角度とが前記第2の位置において同角度または同等の角度となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設され、
前記供給装置は、前記第1の位置において前記整列トラックの上面と前記搬送装置における前記搬送トラックの前記上面とが面一となるように、水平面に対して傾斜した状態で配設されている供給搬送装置。 A supply device that slides components housed in the housing portion while aligning them in a predetermined direction on the alignment track and supplies them to the first position, and slides the components supplied by the supply device on the transport track. A transport device for transporting to a second position;
In the transport device, the tilt angle in the width direction on the upper surface of the transport track with respect to the horizontal plane and the tilt angle in the longitudinal direction of the component in the assembled state with respect to the reference direction in the assembly target body are the same or equivalent at the second position. It is arranged in an inclined state with respect to the horizontal plane so as to be an angle of
The supply device is disposed in an inclined state with respect to a horizontal plane so that an upper surface of the alignment track and an upper surface of the transfer track in the transfer device are flush with each other at the first position. Conveying device.
前記供給搬送装置は、前記部品としてのばね部材を搬送し、
前記組み付け装置は、前記供給搬送装置によって搬送された前記ばね部材を前記組み付け対象体としての前記ケース本体に組み付ける製造装置。 A cartridge case for an information recording medium having a case body provided with the transport assembly apparatus according to claim 3 or 4 is configured to be manufactured,
The supply conveyance device conveys a spring member as the component,
The assembling apparatus is a manufacturing apparatus for assembling the spring member conveyed by the supply conveying apparatus to the case main body as the assembling object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351517A JP2005112597A (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351517A JP2005112597A (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005112597A true JP2005112597A (en) | 2005-04-28 |
Family
ID=34542734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003351517A Withdrawn JP2005112597A (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005112597A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008017144A1 (en) | 2008-04-04 | 2009-10-15 | KLüBER LUBRICATION MüNCHEN KG | Grease composition based on ionic liquids |
CN110239918A (en) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 海盐三信自动化设备有限公司 | A kind of spring chooses charging gear and choosing method |
CN117842591A (en) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 宁波宏科汽车部件有限公司 | Feeding mechanism of shock absorber aluminum core |
-
2003
- 2003-10-10 JP JP2003351517A patent/JP2005112597A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008017144A1 (en) | 2008-04-04 | 2009-10-15 | KLüBER LUBRICATION MüNCHEN KG | Grease composition based on ionic liquids |
CN110239918A (en) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 海盐三信自动化设备有限公司 | A kind of spring chooses charging gear and choosing method |
CN110239918B (en) * | 2019-07-12 | 2024-02-02 | 海盐三信自动化设备有限公司 | Spring selecting and feeding device and selecting method |
CN117842591A (en) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 宁波宏科汽车部件有限公司 | Feeding mechanism of shock absorber aluminum core |
CN117842591B (en) * | 2024-03-08 | 2024-05-31 | 宁波宏科汽车部件有限公司 | Feeding mechanism of shock absorber aluminum core |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9354552B2 (en) | Cartridge with flexible container for accommodating developer | |
US20040117970A1 (en) | Parts, and part supplying methods | |
CN111383666B (en) | Magnetic disk device | |
JP2005112597A (en) | Supply and conveyance device, conveyance and assembling device, and manufacturing device | |
JP6643696B2 (en) | Linear feeder | |
JP2008242056A (en) | Cartridge and image forming apparatus | |
JP2002251119A (en) | Method for reproducing process cartridge | |
JP4320350B2 (en) | Conductive member supply apparatus and conductive member supply method | |
JP2007143259A (en) | Actuator, slider unit, suspension, hard disk device, and piezoelectric element used therefor | |
JP3974617B2 (en) | Straight parts feeder | |
JP4208637B2 (en) | Developer supply container | |
WO2013089055A1 (en) | Drug dividing device feeder unit and trough thereof | |
CN112448608B (en) | Piezoelectric driving device and robot | |
CN112448609B (en) | Piezoelectric driving device and robot | |
JP2005140631A (en) | Liquid droplet discharge device, manufacturing method of cell array and manufacturing method of particle array | |
JPH10297748A (en) | Guide chute | |
CN111747065A (en) | Part feeder and air ejection device for part feeder | |
JP4376092B2 (en) | Cassette library device | |
JP2004164721A (en) | Disk device | |
JPS6354603B2 (en) | ||
JP2008010731A (en) | Package sealing method and package sealing apparatus | |
JPS625579A (en) | Lead feeder | |
JP2535212B2 (en) | Endless tape storage device | |
JPH0977231A (en) | Oscillating straight carriage device | |
JPH11238353A (en) | Assembling device for torsion coil spring |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20061006 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20070808 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |