JP2005109908A - Image processor and image processing program - Google Patents

Image processor and image processing program Download PDF

Info

Publication number
JP2005109908A
JP2005109908A JP2003341014A JP2003341014A JP2005109908A JP 2005109908 A JP2005109908 A JP 2005109908A JP 2003341014 A JP2003341014 A JP 2003341014A JP 2003341014 A JP2003341014 A JP 2003341014A JP 2005109908 A JP2005109908 A JP 2005109908A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image processing
image
radiation
data
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003341014A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiyuri Shirahama
樹里 白濱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Original Assignee
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Medical and Graphic Inc filed Critical Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority to JP2003341014A priority Critical patent/JP2005109908A/en
Publication of JP2005109908A publication Critical patent/JP2005109908A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor which obtains optimum image processing conditions, irrespective of factors having influences on the quality of a radiation image in generating data of the radiation image, thereby automatically obtaining an optimum image for diagnoses without troublesome operations. <P>SOLUTION: The image processor 2 for applying image processes to data of a plurality of radiation images produced by radiation photographing apparatus having different constitutions comprises a means 24f for determining image processing conditions for applying the image process, based on factors having influences on the quality of the radiation image when the photographing apparatus generate the data of the radiation images. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は放射線画像のデータに画像処理を施す画像処理装置および画像処理プログラムに関し、さらに詳しくは、放射線画像のデータに最適な画像処理を施すことができる画像処理装置および画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing program for performing image processing on radiographic image data, and more particularly to an image processing apparatus and an image processing program capable of performing optimal image processing on radiographic image data.

近年、放射線画像を直接デジタル画像として撮影できる装置が開発されている。たとえば、被写体放射線を照射し、被写体を透過した放射線量を輝尽性蛍光体を用いたディテクタで検出し、その検出量に対応して形成される放射線画像を電気信号として得る放射線撮影装置が知られている(例えば、「特許文献1、2」参照)。   In recent years, an apparatus capable of directly capturing a radiographic image as a digital image has been developed. For example, a radiographic apparatus that irradiates subject radiation, detects the amount of radiation transmitted through the subject with a detector using a stimulable phosphor, and obtains a radiation image corresponding to the detected amount as an electrical signal is known. (See, for example, “Patent Documents 1 and 2”).

また、被写体を透過した放射線の強度に応じた電荷を光導電層に生成し、生成された電荷を二次元的に配列された複数のコンデンサに蓄積し、それら蓄積された電荷を取り出すことにより放射線画像を電気信号として得る放射線撮影装置が提案されている。このような放射線撮影装置では、放射線量に相当する蛍光強度をフォトダイオードや、CCD、C−MOSセンサで検知するフラットパネルディテクタ(FPD)と呼ばれるディテクタを使用されている(例えば、「特許文献3、4」参照)。   In addition, a charge corresponding to the intensity of the radiation that has passed through the subject is generated in the photoconductive layer, the generated charge is stored in a plurality of two-dimensionally arranged capacitors, and the stored charge is taken out to generate radiation. A radiographic apparatus that obtains an image as an electrical signal has been proposed. Such a radiation imaging apparatus uses a detector called a flat panel detector (FPD) that detects a fluorescence intensity corresponding to a radiation dose with a photodiode, a CCD, or a C-MOS sensor (for example, “Patent Document 3”). 4 ”).

また、放射線撮影装置は、被写体の放射線画像を撮影する際の被写体とディテクタとの配置により、立位装置、臥位装置、カセッテ装置等に分類することができる。立位装置は、例えば、患者等の被写体を立位姿勢で撮影するようにした装置であり、臥位装置は被写体を臥位姿勢で撮影するようにした装置であり、カセッテ装置は、ディテクタの配置を被写体に対して自由に変更可能なカセッテを使用して放射線画像を撮影するようにした装置である。   Further, the radiographic apparatus can be classified into a standing apparatus, a standing apparatus, a cassette apparatus, and the like depending on the arrangement of the subject and the detector when capturing a radiographic image of the subject. The standing device is, for example, a device that photographs a subject such as a patient in a standing posture, the standing device is a device that photographs a subject in a standing posture, and the cassette device is a detector. This is an apparatus for taking a radiographic image using a cassette whose arrangement can be freely changed with respect to a subject.

これらの放射線撮影装置で得られた被写体の放射線画像のデータに対して、画像処理装置により医師が注目する部分すなわち関心領域(ROI:Region Of Interest)が診断に適した階調となるような階調変換処理を施すことが一般に行われている。   With respect to the radiographic image data of the subject obtained by these radiographic apparatuses, the image processing apparatus uses a floor where the portion of interest of the doctor, that is, the region of interest (ROI) has a gradation suitable for diagnosis. In general, the tone conversion process is performed.

ところで、人体構造は脂肪や筋肉などの軟部組織と骨部組織とに分けることができるが、診断部位に応じて、主たる診断対象が軟部組織になる場合と、骨部組織になる場合とがある。また、軟部組織と骨部組織の割合は、患者の体型、骨の太さ、骨密度、臓器の大きさ等により被写体である患者毎に異なっている。そこで、放射線画像のデータに階調変換処理等の画像処理を施す際に、放射線画像のデータを解析し、主たる診断対象となる人体構造と、従たる診断対象となる人体構造とをそれぞれ画像処理を施す際の関心領域として設定し、各関心領域毎に画像処理条件因子を生成し、これらの複数の画像処理条件因子に基づいて画像処理条件を決定して画像処理を施すことにより、被写体の骨部と軟部との割合に関わらず自動的に最適な画像処理条件を求めるようにした技術が知られている(例えば、「特許文献5」参照)。
特開昭55−12429号公報 特開昭63−189853号公報 特開平9−90048号公報 特開平6−342098号公報 特開2001−212118号公報
By the way, the human body structure can be divided into soft tissue such as fat and muscle and bone tissue, but depending on the diagnosis site, the main diagnostic object may be soft tissue or bone tissue. . Further, the ratio of the soft tissue and the bone tissue varies depending on the patient, who is the subject, depending on the patient's body shape, bone thickness, bone density, organ size, and the like. Therefore, when image processing such as gradation conversion processing is performed on the radiographic image data, the radiographic image data is analyzed, and the human body structure that is the main diagnostic target and the human body structure that is the subordinate diagnostic target are each subjected to image processing. The image processing condition factors are generated for each region of interest, the image processing conditions are determined based on the plurality of image processing condition factors, and the image processing is performed. A technique is known in which an optimum image processing condition is automatically obtained regardless of the ratio between the bone part and the soft part (see, for example, “Patent Document 5”).
JP-A-55-12429 Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-189853 Japanese Patent Laid-Open No. 9-90048 JP-A-6-342098 JP 2001-212118 A

しかしながら、立位装置と臥位装置で、それぞれ同一患者の腹部正面を撮影した場合、図2(a)に示すように、立位装置の場合、患者の腹部における軟部組織は胸部、下腹部側(図中に示す領域A)に偏りやすい。一方、図3(a)に示すように、臥位装置の場合では患者の腹部における軟部組織は側腹部側(図中に示す領域B)に偏りやすい。このため、立位装置で撮影した場合と、臥位装置で撮影した場合と比較すると、患者の腹部正面における軟部組織の厚みに差違が生じ、それにより軟部組織を透過する放射線量が異なり、ディテクタに検知される放射線量に差違が生じる。   However, when the abdominal front of the same patient is photographed by the standing device and the prone device, respectively, as shown in FIG. 2 (a), in the case of the standing device, the soft tissue in the patient's abdomen is on the chest and lower abdomen side. It tends to be biased to (region A shown in the figure). On the other hand, as shown in FIG. 3A, in the case of the supine device, the soft tissue in the patient's abdomen tends to be biased toward the flank side (region B shown in the figure). For this reason, there is a difference in the thickness of the soft tissue in the front of the patient's abdomen, compared with the case where the image is taken with the standing device and the case where the image is taken with the supine device. Differences in the amount of radiation detected.

また、放射線撮影装置によっては、被写体とディテクタとの間にフォトタイマー、患者の身体的負荷を軽減するためのマットなどの放射線を散乱する散乱体が設けられる場合がある。また、この様な散乱線を除去するための散乱線除去用グリッドを使用して被写体の放射線画像の撮影が行われる場合がある。したがって、立位装置により同一患者の同一部位を撮影した場合であっても、散乱体の有無や散乱線除去用グリッドのグリッド比などが異なると、ディテクタに検知される放射線量に差違が生じる。   Further, depending on the radiation imaging apparatus, a scatterer that scatters radiation, such as a photo timer or a mat for reducing the physical load on the patient, may be provided between the subject and the detector. In some cases, a radiographic image of a subject is captured using a scattered radiation removal grid for removing such scattered radiation. Therefore, even when the same part of the same patient is imaged by the standing device, if the presence or absence of the scatterer or the grid ratio of the scattered radiation removal grid is different, a difference occurs in the radiation dose detected by the detector.

この様に、撮影に使用した放射線撮影装置によって放射線画像の画質に影響を与える因子が異なると、同一の患者の同一の部位を撮影した場合であっても、得られる放射線画像のデータの信号値とその頻度分布であるヒストグラムに差違が生じ、その結果、放射線画像の濃度や鮮鋭性、コントラストなどの画質にバラツキが生じる場合があった。   In this way, if the factors that affect the image quality of the radiographic image differ depending on the radiographic apparatus used for imaging, the signal value of the radiographic data data obtained even when the same part of the same patient is imaged There is a difference in the histogram which is the frequency distribution, and as a result, there is a case where the image quality such as density, sharpness, and contrast of the radiation image varies.

しかしながら、従来の画像処理方法(例えば、特許文献5)では、上記の様に放射線撮影装置により異なる因子を考慮せず、処理対象の画像データのみから得られる情報(例えば、撮影部位等)に基づき、画像処理条件を決定していたため、これらの複数の放射線撮影装置により取得した放射線画像には画質のバラツキが生じ、比較読影画像とするには不向きであった。   However, in the conventional image processing method (for example, Patent Document 5), based on information (for example, an imaging region) obtained only from image data to be processed without considering factors that differ depending on the radiation imaging apparatus as described above. Since the image processing conditions were determined, the radiographic images obtained by the plurality of radiographic apparatuses varied in image quality, and were unsuitable for use as a comparative interpretation image.

ここで記述する画質のバラツキとは以下のようなものを指す。
階調変換後の階調曲線の傾きやスライド量の違いによって変化する画像のコントラストや濃度の違い、周波数強調処理による鮮鋭性の違いなどが挙げられる。
例えば腹部正面画像を撮影した場合、立位装置で撮影された画像と臥位装置で撮影された画像の両方において、腹部中央軟部の濃度と側腹線の濃度、または体内に含まれるガスの濃度が重要となるため、立位装置で撮影された画像のそれらの濃度と臥位装置で撮影された画像のそれらの濃度に大きな差があると比較読影において診断が行いにくいという問題が発生する。
The image quality variation described here refers to the following.
Examples include differences in contrast and density of images that change depending on the gradient of the gradation curve after gradation conversion and the difference in slide amount, and differences in sharpness due to frequency enhancement processing.
For example, when a frontal image of the abdomen is taken, the concentration of the abdominal central soft part and the concentration of the flank line, or the concentration of gas contained in the body in both the image taken by the standing device and the image taken by the supine device Therefore, if there is a large difference between the density of the image photographed by the standing device and the density of the image photographed by the standing device, there arises a problem that it is difficult to make a diagnosis in comparative interpretation.

本発明の課題は、放射線画像のデータを生成する際に生じる当該放射線画像の画質に影響を与える因子に関わらず、最適な画像処理条件を求め、煩雑な操作なしに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能な画像処理装置および画像処理プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to obtain an optimal image processing condition regardless of factors that affect the image quality of a radiographic image generated when generating radiographic image data, and automatically generate an optimal image for diagnosis without complicated operations. It is an object to provide an image processing apparatus and an image processing program that can be obtained.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を施す画像処理装置において、前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is an image processing apparatus that performs image processing on data of a plurality of radiation images generated by radiation imaging apparatuses having different configurations. The image processing condition determining means for determining an image processing condition for performing the image processing based on a factor that affects the image quality of the radiographic image when generating image data is provided.

請求項2に記載の発明は、異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を施す画像処理装置において、前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理アルゴリズムを決定する画像処理アルゴリズム決定手段を備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image processing apparatus that performs image processing on a plurality of radiographic image data generated by radiographic apparatuses having different configurations, the radiographic image is generated when the radiographic image data is generated by the radiographic apparatus. The image processing algorithm determining means for determining an image processing algorithm for performing the image processing based on a factor affecting the image quality of the image processing apparatus is provided.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像処理装置において、前記画像処理アルゴリズムに基づいて、前記放射線画像のデータにおいて前記因子による影響が現れにくい領域を関心領域として決定する関心領域決定手段と、前記関心領域決定手段により決定された関心領域に含まれる前記放射線画像のデータに基づいて画像処理条件因子を生成する画像処理条件因子生成手段と、前記画像処理条件因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the second aspect, a region of interest that determines, as a region of interest, a region in which the influence of the factor is unlikely to appear in the data of the radiation image based on the image processing algorithm. Based on the determining means, the image processing condition factor generating means for generating an image processing condition factor based on the data of the radiation image included in the region of interest determined by the region of interest determining means, and the image processing condition factor, And image processing condition determining means for determining an image processing condition for performing the image processing.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記因子に、被写体と、前記放射撮影装置に設けられ、前記被写体を透過した放射線量を検知するディテクタとの配置関係を含むことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the factor includes a subject and a radiation amount provided in the radiation imaging apparatus and transmitted through the subject. It includes an arrangement relationship with a detector to be detected.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像処理装置において、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との相対的な配置関係による被写体の軟部組織の移動特性を含むことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the fourth aspect, the factor includes a movement characteristic of a soft tissue of a subject depending on a relative arrangement relationship between the detector and the subject. To do.

請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の画像処理装置において、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との相対的な距離を含むことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the fourth aspect, the factor includes a relative distance between the detector and the subject.

請求項7に記載の発明は、請求項4に記載の画像処理装置において、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との間に介在する散乱体の有無を含むことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the fourth aspect, the factor includes the presence / absence of a scatterer interposed between the detector and the subject.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記因子に、前記放射線画像のデータ生成時に用いた散乱線除去のためのグリッドのグリッド比を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the factor is a grid ratio of a grid for removing scattered radiation used when generating data of the radiation image. It is characterized by including.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記画像処理は、前記因子により生じる前記放射線画像間の画質のバラツキを補正するために行われることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the image processing is performed in order to correct a variation in image quality between the radiographic images caused by the factor. It is characterized by being.

請求項10に記載の発明は、請求項1、3〜9のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記画像処理条件決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理条件を決定することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first and third to ninth aspects, the image processing condition determining means is any one of the radiographic apparatuses having the different configurations. The image processing conditions are determined based on radiation image data generated by the radiation imaging apparatus.

請求項11に記載の発明は、請求項2または3に記載の画像処理装置において、前記画像処理アルゴリズム決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理アルゴリズムを決定することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the second or third aspect, the image processing algorithm determination means is generated by any one of the radiographic apparatuses having the different configurations. The image processing algorithm is determined based on the radiographic image data.

請求項12に記載の発明の画像処理プログラムは、異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を実行するためのコンピュータに、前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定機能を実現させることを特徴とする。   An image processing program according to a twelfth aspect of the present invention provides a computer for performing image processing on a plurality of radiographic image data generated by radiographic apparatuses having different configurations, and the radiographic image data by the radiographic apparatus. An image processing condition determining function for determining an image processing condition when performing the image processing is realized based on a factor that affects the image quality of the radiation image at the time of generation.

請求項13に記載の発明の画像処理プログラムは、異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を実行するためのコンピュータに、前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理アルゴリズムを決定する画像処理アルゴリズム決定機能を実現させることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an image processing program comprising: a computer for executing image processing on a plurality of pieces of radiation image data generated by radiation imaging apparatuses having different configurations; An image processing algorithm determination function for determining an image processing algorithm for performing the image processing is realized based on a factor that affects the image quality of the radiation image at the time of generation.

請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の画像処理プログラムにおいて、前記コンピュータに実現させるための前記画像処理アルゴリズムに基づいて、前記放射線画像のデータにおいて前記因子による影響が現れにくい領域を関心領域として決定する関心領域決定機能と、前記関心領域決定手段により決定された関心領域に含まれる前記放射線画像のデータに基づいて画像処理条件因子を生成する画像処理条件因子生成機能と、前記画像処理条件因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定機能と、を備えたことを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image processing program according to the thirteenth aspect, based on the image processing algorithm to be realized by the computer, a region where the influence of the factor is less likely to appear in the data of the radiographic image. A region-of-interest determination function that determines the region of interest, an image processing condition factor generation function that generates an image processing condition factor based on the radiographic image data included in the region of interest determined by the region-of-interest determination means, and the image And an image processing condition determining function for determining an image processing condition for performing the image processing based on a processing condition factor.

請求項15に記載の発明は、請求項12〜14のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記因子に、被写体と、前記放射撮影装置に設けられ、前記被写体を透過した放射線量を検知するディテクタとの配置関係を含むことを特徴とする。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image processing program according to any one of the twelfth to fourteenth aspects, the factor is a subject and a radiation amount provided in the radiation imaging apparatus and transmitted through the subject. It includes an arrangement relationship with a detector to be detected.

請求項16に記載の発明は、請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との配置関係による被写体の軟部組織の移動特性を含むことを特徴とする。   According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image processing program according to the fifteenth aspect, the factor includes a movement characteristic of a soft tissue of a subject depending on an arrangement relationship between the detector and the subject.

請求項17に記載の発明は、請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との距離を含むことを特徴とする。   According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image processing program according to the fifteenth aspect, the factor includes a distance between the detector and the subject.

請求項18に記載の発明は、請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との間に介在する散乱体の有無を含むことを特徴とする。   According to an eighteenth aspect of the present invention, in the image processing program according to the fifteenth aspect, the factor includes the presence / absence of a scatterer interposed between the detector and the subject.

請求項19に記載の発明は、請求項12〜18のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記因子に、前記放射線画像のデータ生成時に用いた散乱線除去のためのグリッドのグリッド比を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 19 is the image processing program according to any one of claims 12 to 18, wherein the factor is a grid ratio of a grid for removing scattered radiation used when generating data of the radiation image. It is characterized by including.

請求項20に記載の発明は、請求項12〜18のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像処理は、前記因子により、複数の放射線画像のデータ間に生じる画質のバラツキを補正するために行われることを特徴とする。   According to a twentieth aspect of the present invention, in the image processing program according to any one of the twelfth to eighteenth aspects, the image processing corrects a variation in image quality that occurs between data of a plurality of radiation images due to the factor. It is performed to do.

請求項21に記載の発明は、請求項12、14〜20のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像処理条件決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理条件を決定することを特徴とする。   According to a twenty-first aspect of the present invention, in the image processing program according to any one of the twelfth and fourteenth to twentieth aspects, the image processing condition determining means is any one of the radiation imaging apparatuses having the different configurations. The image processing conditions are determined based on radiation image data generated by the radiation imaging apparatus.

請求項22に記載の発明は、請求項13または14に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像処理アルゴリズム決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理アルゴリズムを決定することを特徴とする。   According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image processing program according to the thirteenth or fourteenth aspect, the image processing algorithm determining means is generated by any one of the radiation imaging apparatuses having the different configurations. The image processing algorithm is determined based on the radiographic image data.

請求項1、12に記載の発明によれば、画像処理装置は画像処理条件決定手段を備え、放射線画像のデータ生成時における画質に影響を与える因子に基づいて決定された画像処理条件に従って放射線画像のデータに画像処理を施すので、上記因子により生じる信号値分布の差等の影響を除いた最適な画像処理条件を求めることができ、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the first and twelfth aspects of the present invention, the image processing apparatus includes an image processing condition determining unit, and the radiographic image is determined according to the image processing condition determined based on a factor that affects the image quality when generating the radiographic image data. Since the image processing is performed on the data, it is possible to obtain the optimum image processing conditions excluding the influence of the difference in the signal value distribution caused by the above factors, and automatically obtain the optimum image for diagnosis without complicated operations. It becomes possible.

請求項2、13に記載の発明によれば、画像処理装置は画像処理アルゴリズム決定手段を備え、放射線画像のデータ生成時における画質に影響を与える因子に基づいて決定された画像処理アルゴリズムに従って放射線画像のデータに画像処理を施すので、上記因子により生じる信号値分布の差等の影響を除いた最適な画像処理アルゴリズムを求めることができ、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the second and thirteenth aspects of the present invention, the image processing apparatus includes an image processing algorithm determination unit, and the radiographic image is determined according to an image processing algorithm determined based on a factor that affects the image quality when generating the radiographic image data. Since image processing is performed on the data, it is possible to obtain an optimal image processing algorithm that eliminates the influence of signal value distribution differences caused by the above factors, and automatically obtains an optimal image for diagnosis without complicated operations It becomes possible.

請求項3、14に記載の発明によれば、放射線画像のデータにおいて、上記因子の影響が現れにくい領域を関心領域として設定し、この関心領域に含まれる放射線画像のデータに基づき画像処理条件因子を生成するので、異なる構成の放射線撮影装置を使用することにより生じる放射線画像の画質の影響を除いた最適な画像処理条件を求めることができ、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the invention described in claims 3 and 14, in the radiographic image data, an area where the influence of the factor is less likely to appear is set as a region of interest, and the image processing condition factor is based on the radiographic image data included in the region of interest. Therefore, it is possible to obtain optimal image processing conditions excluding the influence of the image quality of the radiographic image generated by using a radiation imaging apparatus with a different configuration, and automatically generate the optimal image for diagnosis without complicated operations. Can be obtained.

請求項4、15に記載の発明によれば、被写体とディテクタとの配置関係を考慮した上で最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、上記被写体とディテクタとの配置関係の違いに起因する各放射線画像データ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the fourth and fifteenth aspects of the present invention, an optimum image processing condition can be obtained in consideration of the arrangement relationship between the subject and the detector, and a plurality of radiographic images can be obtained using radiographic apparatuses having different configurations. Even when data is generated, image quality variations caused by differences in signal value distribution between radiographic image data due to the difference in the positional relationship between the subject and the detector are corrected, making it ideal for diagnosis without complicated operations. Images can be obtained automatically.

請求項5、16に記載の発明によれば、被写体とディテクタとの配置関係に起因する被写体の軟部組織の移動特性を考慮した上で最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、上記被写体の軟部組織の移動特性の違いに起因する各放射線画像データ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the inventions described in claims 5 and 16, the optimum image processing conditions can be obtained in consideration of the movement characteristics of the soft tissue of the subject due to the arrangement relationship between the subject and the detector. Even when a plurality of radiographic image data is generated using an imaging device, the variation in image quality caused by the difference in signal value distribution between the radiographic image data due to the difference in moving characteristics of the soft tissue of the subject is corrected. Thus, it is possible to automatically obtain an optimal image for diagnosis without complicated operations.

請求項6、17に記載の発明によれば、被写体とディテクタとの距離を考慮した上で最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、上記被写体とディテクタとの距離の違いに起因する各放射線画像データ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the invention described in claims 6 and 17, the optimum image processing conditions can be obtained in consideration of the distance between the subject and the detector, and data of a plurality of radiographic images are obtained using radiographic apparatuses having different configurations. Even when the image is generated, the image quality variation caused by the difference in the signal value distribution between the radiographic image data due to the difference in the distance between the subject and the detector is corrected, and the optimum image for diagnosis can be obtained without complicated operations. It can be obtained automatically.

請求項7、18に記載の発明によれば、被写体とディテクタとの間に介在する散乱体の有無を考慮した上で最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、上記散乱体の有無に起因する各放射線画像データ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the invention described in claims 7 and 18, the optimum image processing conditions can be obtained in consideration of the presence or absence of a scatterer interposed between the subject and the detector, and radiation imaging apparatuses having different configurations are used. Even when multiple radiological image data are generated, the variation in image quality caused by the difference in signal value distribution between each radiographic image data due to the presence or absence of the scatterer is corrected, making it ideal for diagnosis without complicated operations. It is possible to automatically obtain a correct image.

請求項8、19に記載の発明によれば、データ生成時に使用したグリッドのグリッド比を考慮した上で最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、上記グリッド比の差に起因する各放射線画像データ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   According to the invention described in claims 8 and 19, the optimum image processing condition can be obtained in consideration of the grid ratio of the grid used at the time of data generation, and a plurality of radiations can be obtained using radiation imaging apparatuses having different configurations. Even when image data is generated, the image quality variation caused by the difference in signal value distribution between the radiation image data due to the difference in grid ratio is corrected, and the optimal image for diagnosis is automatically created without complicated operations. Can be obtained.

請求項9、20に記載の発明によれば、異なる構成の放射線撮影装置を用いることにより上記因子に起因して生じる各放射線画像のデータ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正することができる。   According to the inventions of claims 9 and 20, correction of image quality variations caused by differences in signal value distribution between the data of the respective radiographic images caused by the above factors is corrected by using radiographic apparatuses having different configurations. can do.

請求項10、21に記載の発明によれば、何れか一の放射線画像を基準として画像処理条件を決定することにより、異なる構成の放射線撮影装置を用いることにより生じる各放射線画像のデータ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正することができる。例えば、診断に最適な画像となるような放射線画像のデータを基準とすることにより、他の放射線画像も診断に最適な画像とすることができる。   According to the invention described in claims 10 and 21, a signal between data of each radiographic image generated by using a radiographic apparatus having a different configuration by determining an image processing condition based on any one radiographic image. It is possible to correct variations in image quality caused by a difference in value distribution. For example, by using, as a reference, radiographic image data that is an optimal image for diagnosis, other radiographic images can also be optimal images for diagnosis.

請求項11、22に記載の発明によれば、何れか一の放射線画像を基準として画像処理条件を決定することにより、異なる構成の放射線撮影装置を用いることにより生じる各放射線画像のデータ間の信号値分布の差等により生じる画質のバラツキを補正することができる。例えば、診断に最適な画像となるような放射線画像のデータを基準とすることにより、他の放射線画像も診断に最適な画像とすることができる。   According to the invention described in claims 11 and 22, a signal between data of each radiographic image generated by using a radiographic apparatus having a different configuration by determining an image processing condition based on any one radiographic image. It is possible to correct variations in image quality caused by a difference in value distribution. For example, by using, as a reference, radiographic image data that is an optimal image for diagnosis, other radiographic images can also be optimal images for diagnosis.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態の画像処理装置について説明する。   Hereinafter, an image processing apparatus according to the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明に係る画像処理装置は異なる構成の複数の放射線撮影装置1により生成された放射線画像のデータに画像処理を施すものであり、図1に示す画像処理システム100に適用されている。図1に示す画像処理システムは、上記複数の放射線撮影装置1と、本発明に係る画像処理装置2と、放射線画像を表示する複数の放射線画像表示装置3とがネットワークNを介して接続されている。   The image processing apparatus according to the present invention performs image processing on radiographic image data generated by a plurality of radiation imaging apparatuses 1 having different configurations, and is applied to the image processing system 100 shown in FIG. The image processing system shown in FIG. 1 includes a plurality of radiation imaging apparatuses 1, an image processing apparatus 2 according to the present invention, and a plurality of radiation image display apparatuses 3 that display a radiation image connected via a network N. Yes.

放射線撮影装置1は、被写体を透過した放射線を受光して、受光した放射線量の対数に比例した信号値を有する放射線画像を生成する装置であり、具体的には、前述したFPDやCCDなどのセンサ類を使用した装置や、輝尽性蛍光体プレートを備えるカセッテを使用し、この輝尽性蛍光体プレートを読み取って放射線画像を生成する装置等、各種の構成の異なる放射線画像生成装置を用いることができる。また、これらの装置は、被写体とディテクタとの配置関係(被写体のポジショニング)によって立位状態の患者(被写体)に放射線を照射して、放射線画像を生成する立位装置と、臥位状態の患者に放射線を照射して放射線画像を生成する臥位装置とがある。また、カセッテを使用するカセッテ撮影装置の場合、被写体とディテクタとの配置は固定されておらず、ディテクタを被写体に対して自由に配置することができる。なお、放射線撮影装置1の種類やネットワークNに接続される数等は、特に限定されるものではない。   The radiation imaging apparatus 1 is an apparatus that receives radiation transmitted through a subject and generates a radiation image having a signal value proportional to the logarithm of the received radiation amount. Radiation image generation devices with various configurations such as devices using sensors and cassettes equipped with a stimulable phosphor plate and reading the stimulable phosphor plate to generate a radiation image are used. be able to. In addition, these devices include a standing device that generates radiation images by irradiating a patient (subject) in a standing position with radiation (positioning of the subject) between the subject and the detector, and a patient in a lying position. There is a supine device that generates radiation images by irradiating with radiation. Further, in the case of a cassette photographing apparatus that uses a cassette, the arrangement of the subject and the detector is not fixed, and the detector can be freely arranged with respect to the subject. The type of radiation imaging apparatus 1 and the number connected to the network N are not particularly limited.

いずれの装置においても、ディテクタに照射された被写体を透過した放射線量の対数に比例した信号値が得られ、照射量が多いほど、信号値が高くなる。   In either apparatus, a signal value proportional to the logarithm of the radiation amount transmitted through the subject irradiated on the detector is obtained, and the signal value increases as the irradiation amount increases.

例えば、撮影部位が患者の腹部正面である場合、図2(a)に示すように、立位装置で撮影される場合では、患者の筋肉や脂肪などの軟部組織は脚部の方向(矢印P方向)に移動しやすく、胸部や下腹部(領域A)に偏りやすい。一方、同一部位である腹部正面について臥位装置で同一患者の放射線画像を撮影すると、図3(a)に示すように、患者の軟部組織は側腹部側(矢印Q方向)に移動しやすく、側腹部(領域B)に軟部組織が偏りやすい。   For example, when the imaging region is the front of the patient's abdomen, as shown in FIG. 2A, when imaging is performed with a standing device, the soft tissue such as the patient's muscles and fat is in the direction of the legs (arrow P). Direction), and tends to be biased toward the chest and lower abdomen (region A). On the other hand, when radiographic images of the same patient are taken with the prone device on the front of the abdomen, which is the same part, the soft tissue of the patient can easily move to the flank side (arrow Q direction) as shown in FIG. Soft tissue tends to be biased toward the flank (region B).

したがって、立位装置で撮影された場合と、臥位装置で撮影された場合とを比較すると、立位装置においては軟部組織の厚みが大きくなり、臥位装置においては軟部組織の厚みが薄くなる。この様に、被写体のポジショニングにより被写体の軟部組織の移動特性が変化し、これにより軟部組織の厚みが異なり、同一患者の同一部位であっても、撮影に使用した上記放射線撮影装置1によって、得られる放射線画像のデータの信号値とその頻度分布であるヒストグラム等に差違が生じる。   Therefore, when the image taken with the standing device is compared with the case imaged with the standing device, the soft tissue thickness is increased in the standing device, and the soft tissue thickness is reduced in the standing device. . In this way, the movement characteristics of the soft tissue of the subject change due to the positioning of the subject, and thus the thickness of the soft tissue is different, and even if the same part of the same patient is obtained by the radiation imaging apparatus 1 used for imaging, it can be obtained. There is a difference between the signal value of the radiographic image data and the histogram that is the frequency distribution.

本発明に係る画像処理装置2は、上述の様に、異なる構成を有する放射線撮影装置1により生成された複数の放射線画像において、それぞれのデータ生成時における当該放射線画像の画質に影響を与える因子(以下、「画質影響因子」という)に基づいて、各放射線画像のデータに施す際の画像処理条件を決定するもので、図4に示す様に、制御部21、記憶部22、I/F部23、画像処理部24を有し、これら各部はバス25を介して互いに接続されている。   As described above, the image processing apparatus 2 according to the present invention has a factor that affects the image quality of a radiographic image at the time of generating each data in a plurality of radiographic images generated by the radiographic apparatuses 1 having different configurations ( (Hereinafter referred to as “image quality influencing factor”), image processing conditions to be applied to each radiographic image data are determined. As shown in FIG. 4, a control unit 21, a storage unit 22, an I / F unit 23, an image processing unit 24, and these units are connected to each other via a bus 25.

制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備え、CPUにおいて、RAMの所定領域を作業領域としてROMまたは記憶部22に記憶されている各種プログラムに従い、コンピュータ制御により上記各部に制御信号を送って画像処理装置2の動作全般を集中制御し、後述する画像処理アルゴリズム決定処理、関心領域決定処理、画像処理条件決定処理、画像処理等の各種処理を実行する。   The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. In the CPU, a predetermined area of the RAM is stored as a work area in the ROM or the storage unit 22. In accordance with various programs, a control signal is sent to each of the above parts by computer control to centrally control the overall operation of the image processing apparatus 2, and image processing algorithm determination processing, region of interest determination processing, image processing condition determination processing, image processing, etc. described later are performed. Perform various processes.

記憶部22は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)、光ディスク等の磁気的あるいは光学的記憶媒体や半導体メモリ等の図示しない記憶媒体を固定的又は着脱自在に備え、画像処理アルゴリズム決定プログラム、関心領域決定プログラム、画像処理条件決定プログラム、画像処理プログラム等の画像処理装置2に係る各種プログラムの他、これらの処理プログラム実行時に使用される各種データを格納している。   The storage unit 22 includes a magnetic or optical storage medium such as an HDD (Hard Disc Drive) or an optical disk, or a storage medium (not shown) such as a semiconductor memory, which is fixed or detachable, and includes an image processing algorithm determination program, a region of interest In addition to various programs related to the image processing apparatus 2 such as a determination program, an image processing condition determination program, and an image processing program, various data used when executing these processing programs are stored.

I/F部23は、ネットワークNを通じて、放射線撮影装置1や放射線画像表示装置3と通信接続するためのネットワークインターフェイスであり、これら各装置間で放射線画像のデータ等各種データの授受を行う。   The I / F unit 23 is a network interface for communication connection with the radiation imaging apparatus 1 and the radiation image display apparatus 3 through the network N, and exchanges various data such as radiation image data between these apparatuses.

画像処理部24は、上記画質影響因子に基づいて、当該放射線画像のデータに施す際の画像処理アルゴリズム又は/及び画像処理条件を決定し、決定された画像処理アルゴリズム又は/及び画像処理条件に従って放射線画像のデータに画像処理を施すもので、放射線画像データ解析手段24a、画像処理アルゴリズム決定手段24b、関心領域決定手段24c、基準信号決定手段24d、画像処理条件決定手段24e、画像処理条件因子生成手段24f、画像処理手段gを有している。   The image processing unit 24 determines an image processing algorithm or / and an image processing condition to be applied to the radiographic image data based on the image quality affecting factor, and performs radiation according to the determined image processing algorithm or / and the image processing condition. The image data is subjected to image processing. Radiation image data analysis means 24a, image processing algorithm determination means 24b, region of interest determination means 24c, reference signal determination means 24d, image processing condition determination means 24e, image processing condition factor generation means 24f has image processing means g.

ここで、上記画質影響因子として、具体的には、被写体に対するディテクタの向き、被写体とディテクタとの距離、上記被写体のポジショニング、被写体とディテクタとの間に介在する散乱体の有無等の被写体とディテクタとの配置関係に関する因子や、各放射線撮影装置において使用される散乱線除去用グリッドのグリッド比等が挙げられる。   Here, as the image quality affecting factor, specifically, the direction of the detector with respect to the subject, the distance between the subject and the detector, the positioning of the subject, the presence or absence of a scatterer interposed between the subject and the detector, etc. And the ratio of the scattered radiation removal grid used in each radiographic apparatus.

例えば、放射線画像のデータ生成時における被写体に対するディテクタの向きが異なる場合、被写体の向きに対して画像読取方向が異なることになり、これによりグリッドの配置方向、ディジタルフィルタをかける方向が異なると、放射線画像の画質に影響を与える。   For example, if the orientation of the detector relative to the subject at the time of generating the radiographic image data is different, the image reading direction will be different from the orientation of the subject. Affects the image quality.

また、被写体とディテクタとの距離が大きくなると、撮影された放射線画像が拡大され、ディテクタに照射される放射線の散乱度合いが増加する。また、散乱度合いが増加すると、放射線画像の鮮鋭性が低下するなど画質に影響が現れる。また、カセッテ撮影装置では、被写体に対するディテクタの配置を自由に変更することができることから、被写体とディテクタとの距離にバラツキが生じる。このように、被写体とディテクタとの距離が異なると、放射線画像の画質に影響が現れる。   Further, when the distance between the subject and the detector is increased, the captured radiographic image is enlarged, and the degree of scattering of the radiation applied to the detector is increased. Further, when the degree of scattering increases, the image quality is affected, for example, the sharpness of the radiographic image decreases. Further, in the cassette photographing apparatus, since the arrangement of the detector with respect to the subject can be freely changed, the distance between the subject and the detector varies. Thus, if the distance between the subject and the detector is different, the image quality of the radiation image is affected.

被写体のポジショニングによって、被写体の軟部組織の移動特性が変化し、このため生成される放射線画像の画質に影響が現れるのは既に述べた通りである。   As described above, the moving characteristics of the soft tissue of the subject change due to the positioning of the subject, and this affects the image quality of the generated radiographic image.

被写体とディテクタとの間に介在する散乱体として、例えば、フォトタイマー、患者の身体的負荷を軽減するためのマット等が挙げられる。これらの散乱体により被写体を透過した放射線が散乱した散乱線がディテクタに検知されると、生成される放射線画像の鮮鋭性が低下する。   Examples of the scatterer interposed between the subject and the detector include a photo timer and a mat for reducing the physical load on the patient. If the detector detects a scattered ray in which the radiation transmitted through the subject is scattered by these scatterers, the sharpness of the generated radiation image is lowered.

散乱線除去用グリッドは、各放射線撮影装置が設置される放射線撮影室毎に固定されており、各放射線画像撮影室によってそのグリッド比が異なる場合がある。グリッド比とは、縦横に配置されるグリッドの本数によって決まる。グリッド比が高い程、除去される散乱線が多くなる。したがって、グリッド比の大小によっても、放射線画像の画質に影響が現れることになる。   The scattered radiation removal grid is fixed for each radiation imaging room in which each radiation imaging apparatus is installed, and the grid ratio may differ depending on each radiation imaging room. The grid ratio is determined by the number of grids arranged vertically and horizontally. The higher the grid ratio, the more scattered rays that are removed. Therefore, the magnitude of the grid ratio also affects the quality of the radiation image.

画像処理部24においては、これらの画質影響因子に基づき、画像処理アルゴリズムや画像処理条件を決定することで、これらの画質影響因子により各放射線画像の画質に与える影響を取り除き、画質の安定を図るようにしたものである。   The image processing unit 24 determines the image processing algorithm and the image processing conditions based on these image quality influencing factors, thereby removing the influence on the image quality of each radiation image by these image quality influencing factors and stabilizing the image quality. It is what I did.

なお、画像処理アルゴリズムには、後述する関心領域の設定の仕方や画像処理条件因子を生成するために必要な基準信号値を決定するための方法等、画像処理を行う上で必要となる情報の決定の仕方が含まれる。   The image processing algorithm includes information necessary for image processing, such as a method of setting a region of interest described later and a method for determining a reference signal value necessary for generating an image processing condition factor. How to make a decision is included.

また、画像処理条件には、階調処理を施す際に使用する階調変換曲線(線分)(LUT:Look Up Table)、周波数処理を施す際に使用する強調関数、ダイナミックレンジ圧縮処理の際に使用する補正関数等、放射線画像のデータに施す各種の画像処理に係る条件を含む。   The image processing conditions include a gradation conversion curve (line segment) (LUT: Look Up Table) used for gradation processing, an enhancement function used for frequency processing, and dynamic range compression processing. Including conditions relating to various types of image processing applied to radiographic image data, such as a correction function used in the above.

なお、本発明においては、放射線画像のデータ生成時における上記画質影響因子に基づいて、画像処理アルゴリズムおよび画像処理条件の双方を決定する構成としてもよいし、画像処理アルゴリズム又は画像処理条件の何れかを予め与えておく構成としてもよい。   In the present invention, both the image processing algorithm and the image processing condition may be determined based on the image quality affecting factor at the time of generating the radiographic image data. Either the image processing algorithm or the image processing condition may be used. May be configured in advance.

以下、画像処理部24における各手段について説明する。
放射線画像データ解析手段24aは、画像処理対象の放射線画像のデータを解析し、上記各種画質影響因子に関する情報や当該放射線画像が現す被写体の撮影部位等に関する情報を取得する。
Hereinafter, each unit in the image processing unit 24 will be described.
The radiation image data analyzing unit 24a analyzes the data of the radiation image to be image processed, and acquires information on the various image quality affecting factors and information on the imaging region of the subject on which the radiation image appears.

なお、放射線画像のデータを解析する際に、上記画質影響因子に関する情報や当該放射線画像が現す被写体の撮影部位に関する情報が付帯情報として放射線画像のデータに付帯している場合はそれを利用することができる。   In addition, when analyzing radiographic image data, if the information on the image quality affecting factor and the information on the imaging region of the subject on which the radiographic image appears are incidental to the radiographic image data, use them. Can do.

また、記憶部22等に予め各放射線撮影装置1の特徴量と各放射線撮影装置1とを対応付けて記憶させておき、放射線画像のデータを解析することにより当該データを生成した放射線撮影装置1を特定し、これに対応付けられた上記各種画像影響因子に関する情報を記憶部22から読み出すようにしてもよい。   In addition, the radiation imaging apparatus 1 that has generated the data by analyzing the data of the radiographic image by previously storing the feature quantity of each radiography apparatus 1 and each radiation imaging apparatus 1 in the storage unit 22 or the like. And information related to the various image influencing factors associated therewith may be read from the storage unit 22.

なお、放射線画像データ解析手段24aにおいて、放射線画像のデータを解析する際に、必要に応じて放射線画像のデータにおける照射野内領域と照射野外領域を判別するための照射野認識処理を行ってもよい。   In the radiographic image data analysis means 24a, when analyzing radiographic image data, an irradiation field recognition process for discriminating between the irradiation field area and the irradiation field area in the radiation image data may be performed as necessary. .

この照射野認識としては、例えば特開昭63−259538号公報で示される方法が用いられて、撮像面上の所定の位置から撮像面の端部側に向かう線分上の画像データを用いて例えば微分処理が行われる。この微分処理によって得られた微分信号は、照射野エッジ部で信号レベルが大きくなるため、微分信号の信号レベルを判別して1つの照射野エッジ候補点が求められる。この照射野エッジ候補点を求める処理を、撮像面上の所定の位置を中心として放射状に行うことにより複数の照射野エッジ候補点が求められる。このようにして得られた複数の照射野エッジ候補点を直線あるいは曲線で結ぶことにより照射野エッジ部が求められる。   As this irradiation field recognition, for example, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-259538 is used, and image data on a line segment from a predetermined position on the imaging surface toward the end side of the imaging surface is used. For example, differentiation processing is performed. Since the differential signal obtained by this differentiation process has a signal level that is large at the irradiation field edge portion, one signal field edge candidate point is obtained by determining the signal level of the differential signal. A plurality of irradiation field edge candidate points are obtained by performing the process of obtaining the irradiation field edge candidate points radially about a predetermined position on the imaging surface. An irradiation field edge portion is obtained by connecting a plurality of irradiation field edge candidate points obtained in this way with straight lines or curves.

また、特開平5−7579号公報で示される方法を用いることもできる。この方法では、撮像面を複数の小領域に分割したとき、照射野絞りによって放射線の照射が遮られた照射野外の小領域では、略一様に放射線の放射線量が小さくなり画像データの分散値が小さくなる。また、照射野内の小領域では、被写体によって放射線量が変調されることから照射野外に比べて分散値が高くなる。さらに、照射野エッジ部を含む小領域では最も放射線量が小さい部分と被写体によって変調された放射線量の部分が混在することから分散値は最も高くなる。このことから、分散値によって照射野エッジ部を含む小領域が判別される。   Moreover, the method shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 5-7579 can also be used. In this method, when the imaging surface is divided into a plurality of small areas, the radiation dose of the radiation is reduced substantially uniformly in the small areas outside the irradiation field where radiation irradiation is blocked by the irradiation field stop. Becomes smaller. In addition, in a small region within the irradiation field, the radiation value is modulated by the subject, so that the dispersion value is higher than that outside the irradiation field. Further, in a small region including the irradiation field edge portion, the portion with the smallest radiation dose and the portion with the radiation dose modulated by the subject coexist, so the dispersion value is the highest. From this, the small area including the irradiation field edge portion is determined by the dispersion value.

また、特開平7−181609号公報で示される方法を用いることもできる。この方法では、画像データを所定の回転中心に関して回転移動させて、平行状態検出手段によって照射野の境界線が画像上に設定された直交座標の座標軸と平行となるまで回転を行うものとし、平行状態が検出されると、直線方程式算出手段によって回転角度と回転中心から境界線までの距離によって回転前の境界の直線方程式が算出される。その後、複数の境界線に囲まれる領域を直線方程式から決定することで、照射野の領域を判別することができる。また照射野エッジ部が曲線である場合には、境界点抽出手段で画像データに基づき例えば1つの境界点を抽出し、この境界点の周辺の境界候補点群から次の境界点を抽出する。以下同様に、境界点の周辺の境界候補点群から境界点を順次抽出することにより、照射野エッジ部が曲線であっても判別することができる。   Moreover, the method shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 7-181609 can also be used. In this method, image data is rotated about a predetermined center of rotation, and rotation is performed until the boundary line of the irradiation field becomes parallel to the coordinate axis of the orthogonal coordinates set on the image by the parallel state detection means. When the state is detected, the linear equation of the boundary before rotation is calculated by the linear equation calculation means based on the rotation angle and the distance from the rotation center to the boundary line. Thereafter, by determining a region surrounded by a plurality of boundary lines from a linear equation, the region of the irradiation field can be determined. When the irradiation field edge portion is a curve, for example, one boundary point is extracted based on the image data by the boundary point extraction means, and the next boundary point is extracted from the boundary candidate point group around this boundary point. Similarly, by sequentially extracting boundary points from the boundary candidate point group around the boundary points, it is possible to determine whether the irradiation field edge portion is a curve.

照射野認識処理を行い、被写体領域内の放射線画像のデータや照射野内領域の放射線画像のデータを用いて画像処理を施すようにすることにより、レベルの変換処理やその後の階調処理等の画像処理において、被写体領域外や照射野外の放射線画像のデータが用いられることがないので、診断に必要とされる部分の画像処理を適正に行うことができる。   By performing irradiation field recognition processing and performing image processing using the radiation image data in the subject area and the radiation image data in the irradiation field area, images such as level conversion processing and subsequent gradation processing are performed. In the processing, the data of the radiation image outside the subject region or the irradiation field is not used, so that the image processing of the part required for diagnosis can be performed appropriately.

なお、放射線画像のデータに照射野内領域と照射野外領域とが生じるのは以下の理由による。放射線画像の撮影に際しては、例えば診断に必要とされない部分に放射線が照射されないようにするため、あるいは診断に必要とされない部分に放射線が照射されて、この部分で散乱された放射線が診断に必要とされる部分に入射されて分解能が低下することを防止するため、被写体の一部や放射線発生器に鉛板等の放射線非透過物質を設置して、被写体に対する放射線の照射野を制限する照射野絞りが行われるためである。   The reason why the irradiation field region and the irradiation field region are generated in the radiographic image data is as follows. When taking a radiographic image, for example, in order to prevent radiation from being applied to a portion that is not required for diagnosis, or to a portion that is not required for diagnosis, radiation scattered in this portion is required for diagnosis. In order to prevent the resolution from being reduced by being incident on the target area, a radiation non-transparent material such as a lead plate is installed on a part of the subject or radiation generator to limit the radiation field on the subject. This is because the aperture is performed.

画像処理アルゴリズム決定手段24bは、放射線画像データ解析手段24aにより解析された上記画質影響因子に基づき、次に説明する関心領域ROIを決定するために使用するアルゴリズムを決定する。なお、本画像処理アルゴリズム決定手段24bは、設定する関心領域を決定するために使用するアルゴリズムに限らず、後述する基準信号範囲又は基準信号を決定するために使用するアルゴリズムを決定する構成としてもよい。   The image processing algorithm determination unit 24b determines an algorithm to be used for determining a region of interest ROI to be described next, based on the image quality influence factor analyzed by the radiation image data analysis unit 24a. The image processing algorithm determination means 24b is not limited to the algorithm used for determining the region of interest to be set, and may be configured to determine an algorithm used for determining a reference signal range or a reference signal described later. .

例えば、腹部正面画像を立位装置と臥位装置とでそれぞれ撮影した場合、立位装置で撮影された画像であるか臥位装置で撮影された画像であるかを認識し、それによって予め用意しておいた別々の画像処理アルゴリズムを使用するようにすることができる。
このとき、放射線画像のデータに上記付帯情報として装置情報が添付されている場合にはそれを読み取って装置がいずれであるかを認識することもできるし、画像処理パラメータによって情報を入力しておくことで当該装置を認識することもできる。なお、画像処理アルゴリズムには、放射線画像のデータに画像処理を施す際に使用する各種の処理アルゴリズムを含む。
For example, when a frontal image of the abdomen is taken with the standing device and the standing device, it is recognized whether the image is taken with the standing device or the lying device and prepared in advance. It is possible to use a separate image processing algorithm.
At this time, if the apparatus information is attached to the radiographic image data as the supplementary information, it can be read to recognize which apparatus is used, and information is input according to image processing parameters. This makes it possible to recognize the device. Note that the image processing algorithm includes various processing algorithms used when image processing is performed on radiation image data.

また、複数の処理アルゴリズムを用意した場合、どのアルゴリズムで処理を行うかの判断はこの場合のように撮影に使用した装置ごとに分ける方法でも良いし、被写体とディテクタとの配置関係などの撮影条件によって分ける方法でも良いし、その他の画像処理条件決定因子によってわける方法などでも良い。   In addition, when multiple processing algorithms are prepared, it is possible to determine which algorithm is used for processing, as in this case, depending on the device used for shooting, or shooting conditions such as the relationship between the subject and the detector Depending on the image processing condition determining factor, a method of dividing the image processing method may be used.

また、処理アルゴリズムはそれぞれ全く異なるものを用意する必要は無く、上記のような因子によって変動する部分を含むものであれば良い。要は、使用するアルゴリズムを放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて決定すればよい。   Also, it is not necessary to prepare completely different processing algorithms, and any processing algorithm may be used as long as it includes a portion that varies depending on the above factors. In short, the algorithm to be used may be determined based on factors that affect the image quality of the radiographic image when generating the radiographic image data.

例えば腹部正面処理の場合、放射線画像のデータに画像処理を施す際に関心領域を設定する際に、関心領域決定手段24c(後述)において、閾値となる所定量a、dを後述のように設定するような処理アルゴリズムを用意し、放射線画像の撮影に使用した装置によってそれぞれに適した処理アルゴリズムを使用することが考えられる。   For example, in the case of abdominal front processing, when setting a region of interest when performing image processing on radiographic image data, predetermined amounts a and d serving as threshold values are set as described below in the region of interest determination means 24c (described later). It is conceivable to prepare such a processing algorithm and use a processing algorithm suitable for each apparatus used for radiographic image capturing.

例えば立位装置で撮影された腹部正面画像の場合では、臥位装置で撮影された画像と比べて軟部組織の偏りが大きいためにそれぞれの領域で作成したプロファイル値の差分が少なくなるため、臥位装置で撮影された画像と比べると閾値となるa、dを見つけることが難しくなる。   For example, in the case of an abdominal front image taken with a standing device, the difference in profile values created in each region is less because the soft tissue is more biased than the image taken with the standing device. It becomes difficult to find the threshold values a and d as compared with the image photographed by the positioning device.

このため、立位装置で撮影された場合では、上記閾値となる所定量a、dを臥位装置で撮影された場合より小さく設定することにより、臥位と同様に関心領域の決定が行われる。
例えば、臥位装置で撮影された場合の上記所定量a、dがそれぞれ50、120であったら、立位装置で撮影された場合では、上記所定量a、dをそれぞれ40、110と設定すると良い。
For this reason, when the image is taken with the standing device, the region of interest is determined in the same manner as with the supine position by setting the predetermined amounts a and d, which are the threshold values, smaller than those when the image is taken with the supine device. .
For example, if the predetermined amounts a and d are 50 and 120, respectively, when the image is taken with the standing device, the predetermined amounts a and d are set to 40 and 110, respectively, when the image is taken with the standing device. good.

関心領域決定手段24cでは、画像処理アルゴリズム決定手段24bにより決定されたアルゴリズムに従って、設定する関心領域をどの領域にするかを決定する関心領域決定処理を行う。   The region-of-interest determination unit 24c performs region-of-interest determination processing for determining which region of interest to set in accordance with the algorithm determined by the image processing algorithm determination unit 24b.

関心領域決定処理においては、まず、放射線画像のデータの解析結果により解析された被写体の撮影部位に応じて診断上注目される領域が設定される。この診断上注目される領域を設定する方法としては、例えば、人体の特定の解剖学的構造を基準に認識する方法が用いられる。   In the region-of-interest determination process, first, a region to be noted for diagnosis is set according to the imaging region of the subject analyzed based on the analysis result of the radiographic image data. As a method for setting a region to be noted for diagnosis, for example, a method for recognizing a specific anatomical structure of a human body as a reference is used.

例えば、図2(a)に示す立位装置により撮影された腹部正面画像と、図3(a)に示す臥位装置により撮影された腹部正面画像では、骨盤、椎骨、側腹線等を基準として診断上注目される領域Cが設定される。   For example, the abdominal front image taken by the standing device shown in FIG. 2A and the abdominal front image taken by the supine device shown in FIG. 3A are based on the pelvis, vertebrae, flank line, etc. As shown in FIG.

次に、診断上注目される領域C内であって、放射線画像のデータに上記因子による影響が現れにくい領域が関心領域ROIとして決定される。   Next, a region in the region C that is focused on for diagnosis and is less likely to be affected by the above factors in the radiographic image data is determined as the region of interest ROI.

例えば、立位装置と臥位装置で同一患者の腹部正面の放射線画像が撮影された場合、設定される関心領域ROIは、被写体とディテクタとの配置関係(被写体のポジショニング)による被写体の軟部組織の移動特性による影響が現れにくい領域、すなわち、第3腰椎から第4腰椎脇の軟部組織周辺を含み、脂肪や筋肉などの軟部組織の移動による影響が大きいと思われる側腹線における軟部組織を含まない領域に決定される。   For example, when a radiographic image of the front of the abdomen of the same patient is captured with the standing device and the standing device, the region of interest ROI to be set is the soft tissue of the subject due to the relationship between the subject and the detector (positioning of the subject). Areas that are not easily affected by movement characteristics, that is, the soft tissue area around the 3rd lumbar spine to the 4th lumbar vertebrae, and the soft tissue in the flank that seems to be greatly affected by the movement of soft tissues such as fat and muscle Not decided on the area.

より具体的には、例えば、図2(b)、図3(b)に示すように、例えば腹部正面画において矩形の関心領域ROIを設定する場合、関心領域をROI下端、ROI上端、ROI左端、ROI右端で表現すると、立位装置で撮影された放射線画像(図2(b))についても、臥位装置で撮影された放射線画像(図3(b))についても、ROI下端は腸骨上端を基準とし、ROI上端は腸骨上端より椎骨4個分の高さの位置を基準とし、ROI左端、ROI右端はそれぞれ側腹線を含まない側腹部を基準とする領域Dが設定すべき関心領域ROIとして決定される。   More specifically, for example, as shown in FIGS. 2B and 3B, when a rectangular region of interest ROI is set in the abdomen front view, for example, the ROI lower end, the ROI upper end, and the ROI left end In terms of the right end of the ROI, the lower end of the ROI is the iliac bone in both the radiographic image taken with the standing device (FIG. 2B) and the radiographic image taken with the supine device (FIG. 3B). The upper end is the reference, the ROI upper end is based on the position of the height of 4 vertebrae from the upper end of the iliac bone, and the ROI left end and ROI right end should each be set as a region D that does not include the flank line Determined as ROI of interest.

ここで、図5、図6、図7を参照して、ROI下端、上端、左端、右端のそれぞれの具体的な設定の仕方について順に述べる。   Here, with reference to FIGS. 5, 6, and 7, specific methods of setting the ROI lower end, upper end, left end, and right end will be described in order.

ROI下端を設定する際の腸骨上端の検出には、以下のような方法が考えられる。
まず、腹部正面画像の中で腸骨が含まれると思われる領域を指定する。この指定方法は、例えば腹部正面画像の場合、腸骨の上端はきわめて高い確率で照射野縦幅の下半分であって照射野横幅において3等分したときの3つの領域のうち左側領域、右側領域に当てはまる領域に位置することが多いため、この領域を腸骨上端検出領域Eとする(図5(A))。
The following methods are conceivable for detecting the iliac upper end when setting the ROI lower end.
First, a region that is supposed to include the iliac bone is specified in the abdominal front image. For example, in the case of a frontal image of the abdomen, the upper end of the iliac is the lower half of the irradiation field vertical width with a very high probability, and the left region, the right Since this region is often located in a region that applies to this region, this region is designated as the iliac upper end detection region E (FIG. 5A).

次に、図5(B)に示すように、この腸骨上端検出領域で垂直プロファイルを作成して、一定方向に向かってプロファイル値の変化量を確認する。この中で、所定量として設定されている閾値aを初めて越えた地点(図5(C)参照)を腸骨の上端と認識し、ROI下端と定める(図5(D)参照)。ここで、閾値aは画像処理パラメータで固定の値を定めても良いし、最初の検出時のみ画像処理パラメータで定めた値を閾値aとして検出し、閾値aほどの変化量が見られなかった場合は適宜自動的に変化するような閾値a'を定めても良いし、閾値aを定めることなく検出範囲で最も大きくプロファイル値が変化した位置に腸骨上端を定めても良い。   Next, as shown in FIG. 5B, a vertical profile is created in the iliac upper end detection region, and the amount of change in the profile value is confirmed in a certain direction. Among these, the point where the threshold value a set as a predetermined amount is exceeded for the first time (see FIG. 5C) is recognized as the upper end of the iliac and determined as the lower end of the ROI (see FIG. 5D). Here, the threshold value a may be set to a fixed value by the image processing parameter, or the value determined by the image processing parameter is detected as the threshold value a only at the first detection, and the amount of change as the threshold value a is not seen. In this case, a threshold value a ′ that automatically changes as appropriate may be set, or the upper end of the iliac bone may be set at a position where the profile value has changed the largest in the detection range without setting the threshold value a.

次に、ROI上端を決定する際の腸骨上端より椎骨4個分の高さの位置の検出には、以下のような方法が考えられる。
まず、照射野領域内で水平方向のプロファイルを計算して最小値bとそれを与えるカラムcを概脊椎線とする。プロファイル作成範囲Fは、横は照射野右端から左端まで、縦は照射野上寄り三分の一から照射野中央までの範囲とする(図6(A))。カラムcの左右でプロファイル値がbより所定量d(図6(C)参照)以上大きくなるカラムeとfをそれぞれ求め(図6(B)参照)、eとfの距離を椎骨一個の幅gとみなす。そしてこの椎骨一個の横幅gの0.6倍を椎骨一個の縦幅h(図示略)とする。次に、上記で先に求めたROI下端の位置より、椎骨4個分の高さ、すなわち椎骨一個の縦幅hの4倍の大きさだけ上に位置する場所をROI上端とする(図6(D)参照)。所定量dは、画像処理パラメータで設定することもできるし、照射野内全体の画素値の平均などの画像の持つ特徴を考慮して各画像によって変えることもできる。
Next, the following methods are conceivable for detecting the position of the height of four vertebrae from the iliac upper end when determining the ROI upper end.
First, the horizontal profile is calculated in the irradiation field region, and the minimum value b and the column c that gives it are defined as the approximate spine lines. The profile creation range F is a range from the right end to the left end of the irradiation field in the horizontal direction and from the upper third of the irradiation field to the center of the irradiation field in the vertical direction (FIG. 6A). Columns e and f whose profile values on the left and right of column c are larger than b by a predetermined amount d (see FIG. 6C) are obtained (see FIG. 6B), and the distance between e and f is the width of one vertebra Consider g. Then, 0.6 times the lateral width g of one vertebra is defined as a vertical width h (not shown) of one vertebra. Next, the ROI upper end is defined as the position where the height of four vertebrae, that is, the height of four vertebrae is four times the vertical width h from the position of the lower end of ROI obtained above (FIG. 6). (See (D)). The predetermined amount d can be set by an image processing parameter, or can be changed for each image in consideration of characteristics of the image such as an average of pixel values in the entire irradiation field.

次に、ROI左右端を決定する際の側腹線を含まない側腹部の位置の検出には、以下のような方法が考えられる。
上記先に決定しているROI上端と下端の間の領域Gで(図7(A))、水平方向にプロファイルを作成し、最大プロファイル値iと最小プロファイル値jを決定する(図7(B)参照)。次に、iとjの差分の所定の割合kの信号値にあたるlを与えるカラムmとm'を照射野の左右の領域でそれぞれ求め、その位置をROI左端、ROI右端と定める(図7(c))。
所定の割合kは、画像処理パラメータで設定することもできるし、照射野内全体の画素値の平均などの画像の持つ特徴を考慮して各画像によって変えることもできる。
Next, the following methods are conceivable for detecting the position of the flank that does not include the flank line when determining the left and right ends of the ROI.
In the region G between the ROI upper end and lower end determined previously (FIG. 7A), a profile is created in the horizontal direction, and the maximum profile value i and the minimum profile value j are determined (FIG. 7B )reference). Next, columns m and m ′ that give l corresponding to a signal value of a predetermined ratio k of the difference between i and j are obtained in the left and right regions of the irradiation field, and the positions are determined as the ROI left end and the ROI right end (FIG. 7 ( c)).
The predetermined ratio k can be set by an image processing parameter, or can be changed for each image in consideration of the characteristics of the image such as the average of the pixel values in the entire irradiation field.

この様に、放射線画像のデータ生成時における当該放射線画像の画質に影響を与える因子によって、取得される放射線画像のデータの信号値分布等に差違が生じるような場合に、放射線画像のデータにおいてこの様な因子による影響を受けない領域を関心領域として設定することにより、関心領域内に含まれる放射線画像のデータからは同様の信号値分布が得られる様になり、撮影に使用した放射線撮影装置の構成が異なることによって、同一患者の同一部位についても現れる画質のバラツキを抑えることができる。   In this way, when there is a difference in the signal value distribution of the acquired radiographic image data due to factors affecting the image quality of the radiographic image at the time of generating the radiographic image data, By setting a region that is not affected by such factors as the region of interest, a similar signal value distribution can be obtained from the data of the radiation image included in the region of interest. Due to the difference in configuration, it is possible to suppress variations in image quality that also appear for the same part of the same patient.

次に、基準信号決定手段24dにおけるヒストグラムの正規化及び基準信号値決定方法を説明する。   Next, a histogram normalization and reference signal value determination method in the reference signal determination unit 24d will be described.

まず始めに、関心領域決定手段24cにより設定された関心領域ROI内に含まれる放射線画像のデータを統計的に解析することにより求められる累積ヒストグラムから代表値となる2つの基準信号値D1、基準信号値D2を設定する。ここで、基準信号値D1,D2は、例えば、累積ヒストグラムが所定の割合となる画像データ(画素)のレベル(信号値)として設定することができる。   First, two reference signal values D1, which are representative values from a cumulative histogram obtained by statistically analyzing the data of the radiographic image included in the region of interest ROI set by the region of interest determination means 24c, the reference signal Set the value D2. Here, the reference signal values D1 and D2 can be set, for example, as levels (signal values) of image data (pixels) at which the cumulative histogram has a predetermined ratio.

次に、画像処理条件決定手段24eについて説明する。
画像処理条件決定手段24eでは、上記基準信号決定手段24dにより設定された基準信号値D1、D2に基づいた階調変換曲線を得る。例えば特公平5−26138号で示されているように、予め複数の基本階調変換曲線を記憶しておくものとし、何れかの基本階調変換曲線を読み出して回転及び平行移動することにより所望の階調変換曲線を容易に得ることができる。
Next, the image processing condition determination unit 24e will be described.
The image processing condition determining unit 24e obtains a gradation conversion curve based on the reference signal values D1 and D2 set by the reference signal determining unit 24d. For example, as shown in Japanese Patent Publication No. 5-26138, it is assumed that a plurality of basic gradation conversion curves are stored in advance, and any of the basic gradation conversion curves is read out and rotated and translated. The tone conversion curve can be easily obtained.

例えば、使用する放射線撮影装置として立位装置と臥位装置を用いた場合において、立位装置により生成された放射線画像を基準として臥位装置で撮影された画像のそれぞれに対して適した階調曲線を決定する場合、以下のような方法が考えられる。   For example, when a standing device and a standing device are used as the radiation imaging device to be used, a gradation suitable for each of the images photographed by the standing device on the basis of the radiation image generated by the standing device When determining a curve, the following methods can be considered.

立位装置で撮影された画像と臥位装置で撮影された画像では、上述したような被写体の軟部組織の偏り方の違いがあるため(図2、図3参照)、軟部組織の厚みが比較的均一な臥位装置で撮影された画像に対し立位装置で撮影された画像では各部分でのディテクタに到達する放射線量に偏りが生じ、結果として低濃度部と高濃度部の濃度差が大きくなり、生成される放射線画像はコントラストの高い画像となる傾向がある。   The image taken with the standing device and the image taken with the supine device have a difference in the soft tissue bias of the subject as described above (see FIGS. 2 and 3), so the soft tissue thickness is compared. In an image taken with a standing device, an amount of radiation reaching the detector in each part is biased with respect to an image taken with a uniform lying device, resulting in a difference in density between the low density part and the high density part. As a result, the generated radiation image tends to be a high-contrast image.

この低濃度部と高濃度部の濃度は、基準信号値D1、D2の出力濃度を設定する濃度DL、DHとして画像処理パラメータで設定することができる。
例えば、臥位装置で撮影された画像では、濃度DL、DHの差を、立位装置で撮影された画像のDLとDHの差より0.1大きくする設定すると良い。
The density of the low density part and the high density part can be set by image processing parameters as the density DL and DH for setting the output density of the reference signal values D1 and D2.
For example, in an image taken with a standing device, the difference between the densities DL and DH may be set to be 0.1 larger than the difference between DL and DH of the image taken with a standing device.

次に、画像処理条件因子生成手段24fについて説明する。ここでは、被写体とディテクタの配置や距離、グリッド比の違いなどに起因する画質のバラツキを補正するための周波数強調処理及びダイナミックレンジ圧縮処理で使用するパラメータの設定が行われる。   Next, the image processing condition factor generation unit 24f will be described. Here, parameters used in frequency enhancement processing and dynamic range compression processing for correcting variations in image quality due to differences in subject and detector arrangement, distance, grid ratio, and the like are set.

周波数強調処理では、例えば(1)式に示す非鮮鋭マスク処理によって鮮鋭度を制御するために、関数Fが特公昭62−62373号や特公昭62−62376号で示される方法によって定められる。   In the frequency enhancement process, for example, the function F is determined by a method shown in Japanese Patent Publication Nos. 62-62373 and 62-62376 in order to control the sharpness by the non-sharp mask process shown in the equation (1).

Soua=Sorg+F(Sorg−Sus) (1)
なお、式(1)において、Souaは処理後のデータ、Sorgは周波数強調処理前の放射線画像のデータであり、Susは周波数強調処理前の放射線画像のデータを平均化処理等によって求められた非鮮鋭データである。
Soua = Sorg + F (Sorg−Sus) (1)
In Equation (1), Soua is the processed data, Sorg is the radiographic image data before the frequency enhancement process, and Sus is the non-obtained value obtained by averaging the radiographic image data before the frequency enhancement process. It is sharp data.

この周波数強調処理では、例えばF(Sorg−Sus)がβ×(Sorg−Sus)とされて、β(強調係数が)図8に実線で示されるように基準値T1,T2間でほぼ線形に変化される。また、図9の実線で示すように、値A,Bを設定して、低輝度を強調する場合には基準値T1〜値Aまでのβが最大とされて、値B〜基準値T2まで最小とされる。   In this frequency emphasis processing, for example, F (Sorg-Sus) is set to β × (Sorg-Sus), and β (enhancement coefficient) is approximately linear between the reference values T1 and T2 as indicated by a solid line in FIG. Changed. Further, as shown by the solid lines in FIG. 9, when values A and B are set and low luminance is emphasized, β from the reference value T1 to the value A is maximized, and from the value B to the reference value T2. Minimized.

また、値A〜値Bまでは、βがほぼ線形に変化される。高輝度を強調する場合には、破線で示すように、基準値T1〜値Aまでのβが最小とされて、値B〜基準値T2まで最大とされる。また、値A〜値Bまでは、βがほぼ線形に変化される。なお、図示していないが、中輝度を強調する場合には、値A〜値Bのβが最大とされる。このように、周波数強調処理では、関数Fによって任意の輝度部分の鮮鋭度を制御することができる。   In addition, from value A to value B, β changes substantially linearly. When emphasizing high luminance, as indicated by a broken line, β from the reference value T1 to the value A is minimized and maximized from the value B to the reference value T2. In addition, from value A to value B, β changes substantially linearly. Although not shown, when medium luminance is emphasized, β of values A to B is maximized. As described above, in the frequency enhancement process, the sharpness of an arbitrary luminance portion can be controlled by the function F.

また、周波数強調処理の方法は、上記非鮮鋭マスク処理に限られるものではなく、特開平9−44645号で示される多重解像度法等の手法を用いてもよい。なお、周波数強調処理では、強調する周波数帯域や強調の程度は、階調処理での基本階調曲線の選択等と同様に、撮影部位や撮影体位、撮影条件、撮影方法等に基づいて設定される。   Further, the frequency enhancement processing method is not limited to the non-sharp mask processing, and a technique such as a multi-resolution method disclosed in JP-A-9-44645 may be used. In frequency emphasis processing, the frequency band to be emphasized and the degree of emphasis are set based on the imaging region, imaging position, imaging conditions, imaging method, etc., as in the selection of the basic gradation curve in gradation processing. The

周波数強調処理の強調係数を処理パラメータで適切な値に設定することで、請求項6,7,8,17,18,19に挙げたような問題を解決することもできる。
以下に具体例を示す。
By setting the emphasis coefficient of the frequency emphasis processing to an appropriate value by the processing parameter, the problems as recited in claims 6, 7, 8, 17, 18, and 19 can be solved.
Specific examples are shown below.

請求項6,17のように、被写体とディテクタの距離が離れている場合では、被写体とディテクタの距離が近い場合と比べると散乱線の量が多くなるためコントラストが低下する傾向を持つ。   As in claims 6 and 17, when the distance between the subject and the detector is large, the amount of scattered radiation increases and the contrast tends to be lower than when the distance between the subject and the detector is short.

これより、このように被写体とディテクタの距離が離れている場合では、例えば画像処理パラメータに含まれる周波数強調処理の強調係数βを大きくし、画像の見た目のコントラストを上げる方法が考えられる。
逆に、被写体とディテクタの距離が密接しているような場合では、被写体とディテクタの距離が離れている場合と比べて散乱線の量が少ないためコントラストは低下しない傾向を持つ。
Thus, in the case where the distance between the subject and the detector is large as described above, for example, a method of increasing the appearance contrast of the image by increasing the enhancement coefficient β of the frequency enhancement process included in the image processing parameter can be considered.
On the other hand, when the distance between the subject and the detector is close, the amount of scattered radiation is smaller than when the distance between the subject and the detector is far away, so that the contrast tends not to decrease.

したがって、被写体とディテクタの距離が密接しているような場合では、強調係数βを小さくすることでコントラストが高くなりすぎるのを防ぐ方法などが考えられる。
例えば被写体とディテクタの距離が2〜10cm離れていることが考えられる場合、当該距離が2cmの場合の強調係数βが低周波側(β1)・高周波側(β2)の両方で0.3に設定されていたとすると、当該距離が増加するのにあわせてβも増大させ、低周波側の強調係数(β1)、高周波側の強調係数(β2)をそれぞれ0.32〜0.40程度に設定すると良い。
Therefore, when the distance between the subject and the detector is close, a method of preventing the contrast from becoming too high by reducing the enhancement coefficient β can be considered.
For example, if it is considered that the distance between the subject and the detector is 2 to 10 cm, the enhancement coefficient β when the distance is 2 cm is set to 0.3 on both the low frequency side (β1) and the high frequency side (β2). If the distance is increased, β is increased as the distance increases, and the enhancement factor (β1) on the low frequency side and the enhancement factor (β2) on the high frequency side are set to about 0.32 to 0.40, respectively. good.

請求項7,18のように、被写体とディテクタの間に散乱体が介在する場合では、被写体とディテクタの間に散乱体が含まれない場合と比べると散乱線の量が多くなるためコントラストが低下する傾向を持つ。   In the case where a scatterer is interposed between the subject and the detector as in claims 7 and 18, the amount of scattered radiation is larger than in the case where the scatterer is not included between the subject and the detector, so the contrast is reduced. Have a tendency to.

これより、このように被写体とディテクタの間に散乱体が介在する場合では、例えば画像処理パラメータに含まれる周波数強調処理の強調係数βを大きくし、画像の見た目のコントラストを上げる方法が考えられる。
逆に、被写体とディテクタの間に散乱体が含まれない場合では、被写体とディテクタの間に散乱体が介在する場合と比べて散乱線の量が少ないためコントラストは低下しない傾向を持つ。
Accordingly, in the case where the scatterer is interposed between the subject and the detector as described above, for example, a method of increasing the enhancement coefficient β of the frequency enhancement process included in the image processing parameter and increasing the apparent contrast of the image can be considered.
On the contrary, when the scatterer is not included between the subject and the detector, the amount of scattered radiation is small compared to the case where the scatterer is interposed between the subject and the detector, so that the contrast tends not to decrease.

したがって、被写体とディテクタの間に散乱体が含まれない場合では、強調係数βを小さくすることでコントラストが高くなりすぎるのを防ぐ方法などが考えられる。
例えば被写体とディテクタの間にフォトタイマーが介在する場合、フォトタイマーが介在しない場合の強調係数βが低周波側(β1)・高周波側(β2)の両方で0.3に設定されていたとすると、低周波側の強調係数(β1)、高周波側の強調係数(β2)をそれぞれ0.35程度に設定すると良い。
Therefore, in the case where a scatterer is not included between the subject and the detector, a method of preventing the contrast from becoming too high by reducing the enhancement coefficient β can be considered.
For example, if a photo timer is interposed between the subject and the detector, and the enhancement coefficient β without the photo timer is set to 0.3 on both the low frequency side (β1) and the high frequency side (β2), The low frequency side enhancement coefficient (β1) and the high frequency side enhancement coefficient (β2) may be set to about 0.35, respectively.

請求項8,19のように、使用されるグリッド比が小さい場合では、グリッド比が大きい場合と比べると散乱線の量が多くなるためコントラストが低下する傾向を持つ。   As in claims 8 and 19, when the grid ratio used is small, the amount of scattered radiation increases compared to when the grid ratio is large, and the contrast tends to decrease.

これより、使用されるグリッド比が小さい場合では、例えば画像処理パラメータに含まれる周波数強調処理の強調係数βを大きくし、画像の見た目のコントラストを上げる方法が考えられる。
逆に、使用されるグリッド比が大きい場合では、使用されるグリッド比が小さい場合と比べて散乱線の量が少ないためコントラストは低下しない傾向を持つ。
Accordingly, when the grid ratio to be used is small, for example, a method of increasing the enhancement factor β of the frequency enhancement process included in the image processing parameter and increasing the visual contrast of the image can be considered.
Conversely, when the grid ratio used is large, the amount of scattered radiation is smaller than when the grid ratio used is small, so that the contrast tends not to decrease.

したがって、使用されるグリッド比が大きい場合では、強調係数βを小さくすることでコントラストが高くなりすぎるのを防ぐ方法などが考えられる。   Therefore, when the grid ratio used is large, a method of preventing the contrast from becoming too high by reducing the enhancement coefficient β can be considered.

例えば、グリッド比が1:8のグリッドとグリッド比が1:12グリッドを使用して撮影を行った場合、グリッド比が1:8のグリッドを使用して撮影された画像の方が1:12のグリッドを使用して撮影された画像に比べて散乱線の量が多い。
このため、例えばどちらのグリッドを用いた場合にも元の強調係数βが低周波側(β1)・高周波側(β2)の両方で0.3に設定されていたとすると、1:8のグリッドを使用して撮影した場合には低周波側の強調係数(β1)、高周波側の強調係数(β2)をそれぞれ0.35程度に設定し、1:12のグリッドを使用して撮影した場合には低周波側の強調係数(β1)、高周波側の強調係数(β2)をそれぞれ0.3程度に設定すると良い。
For example, when shooting is performed using a grid having a grid ratio of 1: 8 and a grid ratio of 1:12, an image shot using a grid having a grid ratio of 1: 8 is 1:12. The amount of scattered radiation is larger than images taken using the grid.
For this reason, for example, if the original enhancement coefficient β is set to 0.3 on both the low frequency side (β1) and the high frequency side (β2) when using either grid, a 1: 8 grid is obtained. When shooting using the low frequency side enhancement coefficient (β1) and high frequency side enhancement coefficient (β2) are set to about 0.35, respectively, and when shooting using a 1:12 grid, The enhancement factor (β1) on the low frequency side and the enhancement factor (β2) on the high frequency side may be set to about 0.3, respectively.

次にダイナミックレンジ圧縮処理について説明する。
ダイナミックレンジ圧縮処理では、(2)式に示す圧縮処理によって見やすい濃度範囲に収める制御を行なうため、関数Gが特許公報第266318号で示される方法によって定められる。
Next, dynamic range compression processing will be described.
In the dynamic range compression process, the function G is determined by the method shown in Japanese Patent Publication No. 266318 in order to control the density range to be easy to see by the compression process shown in Equation (2).

Stb=Sorg+G(Sus) (2)
なお、式(2)において、Stbは処理後の画像データ、Sorgはダイナミックレンジ圧縮処理前の放射線画像のデータ、Susはダイナミックレンジ圧縮処理前の放射sん画像のデータを平均化処理等によって求められた非鮮鋭データである。
Stb = Sorg + G (Sus) (2)
In equation (2), Stb is the image data after processing, Sorg is the data of the radiation image before the dynamic range compression processing, and Sus is the data of the radiation image before the dynamic range compression processing by averaging processing or the like. Unsharp data.

ここで、G(Sus)は、図10の(A)に示すように、非鮮鋭データSusがレベルLaよりも小さくなるとG(Sus)が増加するような特性を有する場合、低濃度領域の濃度が高いものとされて、図10の(B)に示す画像データSorgは図10の(C)に示すように低濃度側のダイナミックレンジが圧縮された画像データStbとされる。   Here, as shown in FIG. 10A, G (Sus) has a characteristic such that G (Sus) increases when the unsharp data Sus becomes smaller than the level La. The image data Sorg shown in FIG. 10B is image data Stb in which the dynamic range on the low density side is compressed as shown in FIG. 10C.

また、G(Sus)は、図10(D)に示すように、非鮮鋭データSusがレベルLbよりも小さくなると、G(Sus)が減少するような特性を有する場合には、高濃度領域の濃度が高いものとされて、図10(B)に示す画像データSorgは図10(E)に示すように高濃度側のダイナミックレンジが圧縮される。なお、ダイナミックレンジ圧縮処理も、撮影部位や撮影体位、撮影条件、撮影方法等に基づいて補正周波数帯域や補正の程度が設定される。   Further, as shown in FIG. 10D, when G (Sus) has such characteristics that G (Sus) decreases when the unsharp data Sus becomes smaller than the level Lb, as shown in FIG. The density is high, and the dynamic range on the high density side of the image data Sorg shown in FIG. 10B is compressed as shown in FIG. In the dynamic range compression processing, the correction frequency band and the degree of correction are set based on the imaging region, the imaging posture, the imaging conditions, the imaging method, and the like.

ここで、前述した周波数強調処理やダイナミックレンジ圧縮処理での処理条件である基準値T1,T2及び値A,B或いはレベルLa,Lbは代表値D1,D2の決定方法と同様な方法で求められる。   Here, the reference values T1 and T2 and the values A and B or the levels La and Lb, which are processing conditions in the frequency emphasis processing and dynamic range compression processing described above, are obtained by a method similar to the method for determining the representative values D1 and D2. .

これらの場合において、入力又は認識された遮蔽領域を表示する遮蔽領域表示手段を有するようにすることができる。これによれば、実質的に放射線が照射されなかった遮蔽領域を表示することで、オペレータはその位置を確認しながら処理を行なうことが可能となる。   In these cases, it is possible to have shielding area display means for displaying the shielding area that is input or recognized. According to this, an operator can perform processing while confirming the position by displaying the shielding area which is not substantially irradiated with radiation.

画像処理手段24gは、画像処理条件決定手段24eにより決定された画像処理条件及び画像処理条件生成手段24fで生成した画像処理パラメータに基づいて、画像処理条件因子生成手段24fにより生成された画像処理条件因子(画像処理パラメータ)に従って、放射線撮影装置1から送信された原画像である放射線画像のデータに撮影装置の差異やディテクタと被写体間の距離の差異や撮影に使用するグリッド比の差異による画質のバラツキを補正する画像処理を施し最終的な出力画像を得る。   The image processing unit 24g generates the image processing condition generated by the image processing condition factor generation unit 24f based on the image processing condition determined by the image processing condition determination unit 24e and the image processing parameter generated by the image processing condition generation unit 24f. According to the factor (image processing parameter), the radiographic image data that is the original image transmitted from the radiation imaging apparatus 1 has the image quality due to the difference in the imaging apparatus, the difference in the distance between the detector and the subject, and the difference in the grid ratio used for imaging. Image processing for correcting variation is performed to obtain a final output image.

ここで、画質のバラツキを補正するとは、上記した画質のバラツキとしてのコントラスト、濃度、鮮鋭性の違いを、前記周波数強調処理の強調係数βなどを含む画像処理パラメータの変更により抑制することである。   Here, correcting the image quality variation is to suppress the difference in contrast, density, and sharpness as the image quality variation described above by changing the image processing parameter including the enhancement coefficient β of the frequency enhancement processing. .

なお、以上説明した画像処理部24において、比較読影するための複数の放射線画像を得るために、複数の放射線画像のデータに画像処理を施す場合、何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として、上記因子による影響を反映した画像処理アルゴリズムや画像処理条件を各放射線画像のデータ毎に決定すると好ましい。   In the image processing unit 24 described above, when image processing is performed on data of a plurality of radiographic images in order to obtain a plurality of radiographic images for comparative interpretation, radiation generated by any one radiographic apparatus is used. It is preferable that an image processing algorithm and image processing conditions reflecting the influence of the above factors are determined for each radiographic image data on the basis of image data.

また、上記画像処理装置2に画像圧縮手段を設け、I/F部23を介して取得した放射線画像のデータから画素数を間引きした圧縮画像を生成し、この圧縮画像を用いて画像処理部24において画像処理条件を決定するまでの上記一連の処理を行うようにしてもよい。圧縮画像を用いると、データ量が少なくなるので、画像処理条件を決定する際等の処理速度を向上させられることができ、メモリ容量の低減を図ることができる。   Further, the image processing device 2 is provided with an image compression unit, generates a compressed image in which the number of pixels is thinned out from the data of the radiographic image acquired through the I / F unit 23, and the image processing unit 24 uses this compressed image. The above-described series of processing until the image processing conditions are determined may be performed. When a compressed image is used, the amount of data is reduced, so that the processing speed when determining image processing conditions can be improved, and the memory capacity can be reduced.

放射線画像表示装置3は、例えば、診察室等に設置される端末装置等であり、CRT(Cathode Lay Tube)、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置を備える。読影医は放射線画像表示装置3を利用して、画像処理装置2により画像処理が施された放射線画像のデータを可視像化した放射線画像として読影し、患者の診察等を行う。   The radiation image display device 3 is, for example, a terminal device installed in an examination room or the like, and includes a display device such as a CRT (Cathode Lay Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display). The interpreting doctor interprets the data of the radiographic image subjected to the image processing by the image processing apparatus 2 as a visible radiographic image by using the radiographic image display device 3, and examines the patient.

放射線画像表示装置3において、画像処理を施された放射線画像のデータを表示するに際して、放射線画像もしくは処理画像の表示と共に、関心領域に関する情報、または前記画像処理条件因子に関する情報、または前記画像処理条件に関する情報を表示するようにしてもよい。   In the radiographic image display device 3, when displaying the data of the radiographic image subjected to image processing, together with the display of the radiographic image or the processed image, information on the region of interest, information on the image processing condition factor, or the image processing condition Information related to this may be displayed.

このような表示を行った結果、画像処理に重要な影響を及ぼす関心領域や画像処理条件因子や画像処理条件を表示することで、正確で最適な画像処理を施した画像を得ると共に、読影医に対して診断に役立つ情報を提供することに寄与できる。   As a result of such display, by displaying the region of interest that has an important effect on image processing, image processing condition factors, and image processing conditions, an accurate and optimal image processing image can be obtained, and the interpretation doctor Can contribute to providing useful information for diagnosis.

なお、ネットワークNに接続される放射線画像表示装置3の数が限定されるものではないことは勿論である。   Of course, the number of radiation image display devices 3 connected to the network N is not limited.

以上、本発明を実施するための最良の形態において、画像処理装置2は、画像処理アルゴリズム決定手段24b及び画像処理条件決定手段24eを備え、放射線画像のデータ生成時における画質に影響を与える因子に基づいて、画像処理アルゴリズムおよび画像処理条件を決定し、これらに従って、放射線画像のデータに画像処理を施すので、上記因子の影響を除いた最適な画像処理条件を求めることができ、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   As described above, in the best mode for carrying out the present invention, the image processing apparatus 2 includes the image processing algorithm determination unit 24b and the image processing condition determination unit 24e, and is a factor that affects the image quality at the time of data generation of the radiation image. Based on this, the image processing algorithm and the image processing conditions are determined, and the image processing is performed on the radiographic image data in accordance with them. Therefore, the optimum image processing conditions excluding the influence of the above factors can be obtained, and there is no complicated operation. In addition, it is possible to automatically obtain an optimal image for diagnosis.

また、上記最良の形態において、関心領域決定手段24cは、上記因子の影響が現れにくい領域を関心領域として設定し、この関心領域に含まれる放射線画像のデータに基づき画像処理条件因子を生成するので、異なる構成の放射線撮影装置を使用することにより生じる放射線画像の画質の影響を除いた最適な画像処理条件を求めることができ、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   In the best mode, the region-of-interest determination means 24c sets a region where the influence of the factor is less likely to appear as a region of interest, and generates an image processing condition factor based on the radiographic image data included in the region of interest. It is possible to obtain optimal image processing conditions excluding the influence of the image quality of a radiographic image generated by using a radiation imaging apparatus having a different configuration, and automatically obtain an optimal image for diagnosis without complicated operations. It becomes possible.

また、上記最良の形態では、被写体とディテクタとの配置関係、これに起因する被写体の軟部組織の移動特性、被写体とディテクタとの距離、被写体に対するディテクタの向き、被写体とディテクタとの間に介在する散乱体の有無、放射線画像のデータ生成時に使用したグリッドのグリッド比等の各種放射線画像のデータ生成時における当該放射線画像の画質に影響を与える因子を考慮した上で、最適な画像処理条件を求めることができ、異なる構成の放射線撮影装置を用いて複数の放射線画像のデータを生成した場合でも、これらの因子によって生じる各放射線画像の画質のバラツキを補正し、煩雑な操作無しに診断に最適な画像を自動的に得ることが可能となる。   In the best mode described above, the relationship between the subject and the detector, the movement characteristics of the soft tissue of the subject resulting from this, the distance between the subject and the detector, the direction of the detector relative to the subject, and the interposition between the subject and the detector The optimum image processing conditions are determined in consideration of factors that affect the image quality of the radiographic image at the time of data generation, such as the presence or absence of scatterers and the grid ratio of the grid used when generating the radiographic image data. Even when a plurality of radiation image data is generated using radiation imaging apparatuses having different configurations, it is possible to correct variations in the image quality of each radiation image caused by these factors and is optimal for diagnosis without complicated operations. Images can be obtained automatically.

したがって、同一の被写体の同一部位を撮影した場合であっても、異なる構成の放射線撮影装置を用いることにより生じる各放射線画像のデータ間に生じる画質のバラツキを補正することができる。さらに、このとき、何れか一の放射線画像、例えば、診断に最適な画像となるような放射線画像のデータを基準として画像処理アルゴリズムや画像処理条件等を決定することにより、他の構成の放射線撮影装置1を用いて撮影された放射線画像についても診断に最適な画像とすることができ、比較読影が容易になる。   Therefore, even when the same part of the same subject is imaged, it is possible to correct the variation in image quality that occurs between the data of each radiographic image generated by using the radiographic apparatus having a different configuration. Furthermore, at this time, by determining an image processing algorithm, image processing conditions, etc. on the basis of any one of the radiographic images, for example, radiographic image data that is optimal for diagnosis, radiographic imaging of other configurations A radiographic image taken using the apparatus 1 can also be an image most suitable for diagnosis, and comparative interpretation is facilitated.

なお、本発明は、上記最良の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、本発明に係る画像処理装置2を画像処理システム100に具現化したがこれに限定されるものではない。画像処理装置2は各放射線撮影装置1と直接接続されていてもよいし、各種記録媒体に記録された放射線画像のデータを読み取って、当該放射線画像のデータについて画像処理を施す構成としてもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described best mode, and can of course be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the image processing apparatus 2 according to the present invention is embodied in the image processing system 100, but is not limited thereto. The image processing apparatus 2 may be directly connected to each radiation imaging apparatus 1 or may be configured to read the radiation image data recorded on various recording media and perform image processing on the radiation image data.

本発明の一例の画像処理装置を含む画像処理システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing system including an image processing apparatus according to an example of the present invention. 立位装置で撮影される場合の被写体の軟部組織の移動特性を示す図(a)及び、設定される関心領域を示す図(b)である。FIG. 5A is a diagram showing a movement characteristic of a soft tissue of a subject when imaged by a standing apparatus, and FIG. 5B is a diagram showing a region of interest to be set. 臥位装置で撮影される場合の被写体の軟部組織の移動特性を示す図(a)及び、設定される関心領域を示す図(b)である。FIG. 5A is a diagram showing a movement characteristic of a soft tissue of a subject when imaged by a prone device, and FIG. 5B is a diagram showing a region of interest to be set. 本発明の一例の画像処理装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the image processing apparatus of an example of this invention. 腹部正面処理の具体的なROI下端設定方法を示す図である。It is a figure which shows the specific ROI lower end setting method of abdominal front process. 腹部正面処理の具体的なROI上端設定方法を示す図である。It is a figure which shows the specific ROI upper end setting method of abdominal front process. 腹部正面処理の具体的なROI左右端設定方法を示す図である。It is a figure which shows the specific ROI right-and-left end setting method of abdominal front process. 本発明を実施するための最良の形態における強調係数と放射線画像データとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the emphasis coefficient and radiographic image data in the best form for implementing this invention. 本発明を実施するための最良の形態における強調係数と放射線画像データとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the emphasis coefficient and radiographic image data in the best form for implementing this invention. 本発明を実施するための最良の形態におけるダイナミックレンジ圧縮を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dynamic range compression in the best form for implementing this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 放射線撮影装置
2 画像処理装置
24 画像処理部
24a 放射線画像データ解析手段
24b 画像処理アルゴリズム決定手段
24c 関心領域決定手段
24d 基準信号決定手段
24e 画像処理条件決定手段
24f 画像処理条件因子生成手段
24g 画像処理手段
100 画像処理システム
ROI 関心領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiography apparatus 2 Image processing apparatus 24 Image processing part 24a Radiation image data analysis means 24b Image processing algorithm determination means 24c Region of interest determination means 24d Reference signal determination means 24e Image processing condition determination means 24f Image processing condition factor generation means 24g Image processing Means 100 Image Processing System ROI Region of Interest

Claims (22)

異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を施す画像処理装置において、
前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus that performs image processing on data of a plurality of radiation images generated by radiation imaging apparatuses having different configurations,
An image processing condition determining unit that determines an image processing condition for performing the image processing based on a factor that affects the image quality of the radiographic image when the radiographic image data is generated by the radiographic apparatus. An image processing apparatus.
異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を施す画像処理装置において、
前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理アルゴリズムを決定する画像処理アルゴリズム決定手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus that performs image processing on data of a plurality of radiation images generated by radiation imaging apparatuses having different configurations,
The image processing algorithm determining means for determining an image processing algorithm for performing the image processing based on a factor affecting the image quality of the radiation image when the radiation image data is generated by the radiation imaging apparatus. An image processing apparatus.
請求項2に記載の画像処理装置において、
前記画像処理アルゴリズムに基づいて、前記放射線画像のデータにおいて前記因子による影響が現れにくい領域を関心領域として決定する関心領域決定手段と、
前記関心領域決定手段により決定された関心領域に含まれる前記放射線画像のデータに基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 2,
Based on the image processing algorithm, a region-of-interest determining means for determining a region in which the influence of the factor is unlikely to appear in the data of the radiation image as a region of interest;
Image processing condition determining means for determining an image processing condition when performing the image processing based on the data of the radiation image included in the region of interest determined by the region of interest determining means;
An image processing apparatus comprising:
請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記因子に、被写体と、前記放射撮影装置に設けられ、前記被写体を透過した放射線量を検知するディテクタとの配置関係を含むことを特徴とする画像処理装置。
In the image processing device according to any one of claims 1 to 3,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the factor includes an arrangement relationship between a subject and a detector that is provided in the radiation imaging apparatus and detects a radiation amount transmitted through the subject.
請求項4に記載の画像処理装置において、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との配置関係による被写体の軟部組織の移動特性を含むことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 4.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the factor includes a movement characteristic of a soft tissue of a subject according to an arrangement relationship between the detector and the subject.
請求項4に記載の画像処理装置において、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との距離を含むことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 4.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the factor includes a distance between the detector and the subject.
請求項4に記載の画像処理装置において、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との間に介在する散乱体の有無を含むことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 4.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the factor includes the presence or absence of a scatterer interposed between the detector and the subject.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記因子に、前記放射線画像のデータ生成時に用いた散乱線除去のためのグリッドのグリッド比を含むことを特徴とする画像処理装置。
In the image processing device according to any one of claims 1 to 7,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the factor includes a grid ratio of a grid for removing scattered radiation used when generating data of the radiation image.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理は、前記因子により、複数の放射線画像のデータ間に生じる画質のバラツキを補正するために行われることを特徴とする画像処理装置。
In the image processing device according to any one of claims 1 to 8,
The image processing apparatus is characterized in that the image processing is performed in order to correct a variation in image quality that occurs between data of a plurality of radiation images due to the factor.
請求項1、3〜9のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理条件決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理条件を決定することを特徴とする画像処理装置。
In the image processing device according to any one of claims 1 and 3-9,
The image processing condition determining means determines the image processing condition with reference to radiation image data generated by any one of the radiation imaging apparatuses having different configurations. apparatus.
請求項2または3に記載の画像処理装置において、
前記画像処理アルゴリズム決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理アルゴリズムを決定することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 2 or 3,
The image processing algorithm determining means determines the image processing algorithm on the basis of radiation image data generated by any one of the radiation imaging apparatuses having the different configurations. apparatus.
異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を実行するためのコンピュータに、
前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定機能を実現させるための画像処理プログラム。
In a computer for executing image processing on data of a plurality of radiation images generated by radiation imaging apparatuses having different configurations,
An image for realizing an image processing condition determination function for determining an image processing condition when performing the image processing based on a factor that affects the image quality of the radiographic image when the radiographic image data is generated by the radiographic apparatus. Processing program.
異なる構成の放射線撮影装置により生成された複数の放射線画像のデータに画像処理を実行するためのコンピュータに、
前記放射線撮影装置による前記放射線画像のデータ生成時に当該放射線画像の画質に影響を与える因子に基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理アルゴリズムを決定する画像処理アルゴリズム決定機能を実現させるための画像処理プログラム。
In a computer for executing image processing on data of a plurality of radiation images generated by radiation imaging apparatuses having different configurations,
An image for realizing an image processing algorithm determination function for determining an image processing algorithm when performing the image processing based on a factor that affects the image quality of the radiation image when the radiographic image data is generated by the radiation imaging apparatus Processing program.
請求項13に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記コンピュータに実現させるための
前記画像処理アルゴリズムに基づいて、前記放射線画像のデータにおいて前記因子による影響が現れにくい領域を関心領域として決定する関心領域決定機能と、
前記関心領域決定手段により決定された関心領域に含まれる前記放射線画像のデータに基づいて、前記画像処理を施す際の画像処理条件を決定する画像処理条件決定機能と、
を備えたことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 13,
A region-of-interest determination function that determines, as a region of interest, a region in which the influence of the factor is less likely to appear in the radiographic image data, based on the image processing algorithm for causing the computer to realize
An image processing condition determination function for determining an image processing condition when performing the image processing based on data of the radiation image included in the region of interest determined by the region of interest determination means;
An image processing program comprising:
請求項12〜14のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記因子に、被写体と、前記放射撮影装置に設けられ、前記被写体を透過した放射線量を検知するディテクタとの配置関係を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing program as described in any one of Claims 12-14,
An image processing program characterized in that the factor includes an arrangement relationship between a subject and a detector that is provided in the radiation imaging apparatus and detects a radiation amount transmitted through the subject.
請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との配置関係による被写体の軟部組織の移動特性を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 15,
An image processing program characterized in that the factor includes a movement characteristic of a soft tissue of a subject according to an arrangement relationship between the detector and the subject.
請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との距離を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 15,
An image processing program characterized in that the factor includes a distance between the detector and the subject.
請求項15に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記因子に、前記ディテクタと前記被写体との間に介在する散乱体の有無を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 15,
An image processing program characterized in that the factor includes the presence or absence of a scatterer interposed between the detector and the subject.
請求項12〜18のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記因子に、前記放射線画像のデータ生成時に用いた散乱線除去のためのグリッドのグリッド比を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing program according to any one of claims 12 to 18,
An image processing program characterized in that the factor includes a grid ratio of a grid for removing scattered radiation used when generating data of the radiation image.
請求項12〜18のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画像処理は、前記因子により、複数の放射線画像のデータ間に生じる画質のバラツキを補正するために行われることを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing program according to any one of claims 12 to 18,
The image processing program, wherein the image processing is performed in order to correct a variation in image quality that occurs between data of a plurality of radiation images due to the factor.
請求項12、14〜20のいずれか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画像処理条件決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理条件を決定することを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing program according to any one of claims 12, 14 to 20,
The image processing condition determining means determines the image processing condition with reference to radiation image data generated by any one of the radiation imaging apparatuses having different configurations. program.
請求項13または14に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画像処理アルゴリズム決定手段は、前記異なる構成の放射線撮影装置の中の何れか一の放射線撮影装置により生成された放射線画像のデータを基準として前記画像処理アルゴリズムを決定することを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 13 or 14,
The image processing algorithm determining means determines the image processing algorithm on the basis of radiation image data generated by any one of the radiation imaging apparatuses having the different configurations. program.
JP2003341014A 2003-09-30 2003-09-30 Image processor and image processing program Pending JP2005109908A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003341014A JP2005109908A (en) 2003-09-30 2003-09-30 Image processor and image processing program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003341014A JP2005109908A (en) 2003-09-30 2003-09-30 Image processor and image processing program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005109908A true JP2005109908A (en) 2005-04-21

Family

ID=34535745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003341014A Pending JP2005109908A (en) 2003-09-30 2003-09-30 Image processor and image processing program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005109908A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012027696A (en) * 2010-07-23 2012-02-09 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
WO2015147299A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 富士フイルム株式会社 Radiographic imaging device, radiographic imaging method, and radiographic imaging program
WO2015147324A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 富士フイルム株式会社 Radiographic imaging device, radiographic imaging method, and radiographic imaging program
JP2017023868A (en) * 2014-03-28 2017-02-02 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing apparatus, radiation image photographing method, and radiation image photographing program
JP2017099967A (en) * 2017-03-02 2017-06-08 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing device, radiation image photographing method, and radiation image photographing program

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178076A (en) * 1993-12-24 1995-07-18 Konica Corp Radioimage processing device
JPH08146540A (en) * 1994-11-24 1996-06-07 Konica Corp Image processing device and image data originating device
JP2001037749A (en) * 1999-08-03 2001-02-13 Canon Inc Digital x-ray radiography system and its method
JP2002109538A (en) * 2000-10-03 2002-04-12 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for aligning image
JP2002336220A (en) * 2001-03-16 2002-11-26 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2003190125A (en) * 2001-12-27 2003-07-08 Konica Corp Image processor, image processing method, program and storage medium
JP2003220057A (en) * 2002-11-22 2003-08-05 Konica Corp Image display apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178076A (en) * 1993-12-24 1995-07-18 Konica Corp Radioimage processing device
JPH08146540A (en) * 1994-11-24 1996-06-07 Konica Corp Image processing device and image data originating device
JP2001037749A (en) * 1999-08-03 2001-02-13 Canon Inc Digital x-ray radiography system and its method
JP2002109538A (en) * 2000-10-03 2002-04-12 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for aligning image
JP2002336220A (en) * 2001-03-16 2002-11-26 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2003190125A (en) * 2001-12-27 2003-07-08 Konica Corp Image processor, image processing method, program and storage medium
JP2003220057A (en) * 2002-11-22 2003-08-05 Konica Corp Image display apparatus

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012027696A (en) * 2010-07-23 2012-02-09 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
WO2015147299A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 富士フイルム株式会社 Radiographic imaging device, radiographic imaging method, and radiographic imaging program
WO2015147324A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 富士フイルム株式会社 Radiographic imaging device, radiographic imaging method, and radiographic imaging program
JP2015188712A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing device, radiation image photographing method, and radiation image photographing program
JP2015192846A (en) * 2014-03-28 2015-11-05 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing device, radiation image photographing method, and radiation image photographing program
JP2017023868A (en) * 2014-03-28 2017-02-02 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing apparatus, radiation image photographing method, and radiation image photographing program
JP2017099967A (en) * 2017-03-02 2017-06-08 富士フイルム株式会社 Radiation image photographing device, radiation image photographing method, and radiation image photographing program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090214099A1 (en) Method of suppressing obscuring features in an image
JP3380609B2 (en) Radiation image field extraction device
JP2009247521A (en) Image processor and image processing method
WO2007126667A2 (en) Processing and measuring the spine in radiographs
JP6284898B2 (en) Noise suppression processing apparatus and method, and program
WO2005110232A1 (en) Image processing device and method thereof
US10430930B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing program for performing dynamic range compression process
KR20130069506A (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium
JP5839710B2 (en) Analysis point setting device and method, and body motion detection device and method
JP2017131427A (en) X-ray image diagnostic apparatus and bone density measurement method
JP2019058607A (en) Image processing device, image processing method and image processing program
US7403645B2 (en) Medical image processing apparatus
US9595116B2 (en) Body motion detection device and method
JP2002143136A (en) Detection method and detection processing system for candidate of abnormal shadow
JP4129598B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2005028037A (en) Medical image processing device and medical image processing method
JP5576631B2 (en) Radiographic apparatus, radiographic method, and program
JP2004283410A (en) Medical image generation apparatus, medical image processing system, method for adjusting photographing condition, and method for adjusting detecting condition of abnormal shade candidate
JP3597272B2 (en) Abnormal shadow candidate detection method
JP3814864B2 (en) Radiographic image processing condition determining apparatus, image processing apparatus, radiographic image processing condition determining method, and image processing method
JP2006263055A (en) X-ray image processing system and x-ray image processing method
JP2005109908A (en) Image processor and image processing program
US20160148355A1 (en) Radiation-image processing device and method
JP2001148787A (en) Image processing unit
JP2005210384A (en) Image processing method, image processor, and image processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091124

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100323