JP2005104433A - Testing apparatus for transportation train - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送経路から引き出された搬送用電車の走行駆動系をテストする搬送用電車のテスト装置に関するものである。 The present invention relates to a transport train test apparatus for testing a travel drive system of a transport train drawn from a transport route.
搬送用電車を搬送経路から別の架台に移して点検修理などの保守作業を行えるようにした搬送用電車の保守用台車が、例えば特許文献1などによって知られている。この従来周知の保守用台車は、搬送ラインの電車ガイドレールに接続される電車支持レールを備えたもので、この電車支持レールに搬送ラインから移された搬送用電車に対し点検修理などの保守作業を行えるようにしたものであるが、搬送用電車を引き込めるだけの長さを有するもので、保守作業済みの搬送用電車をこの保守用台車内で実際に走行テストすることはできないものである。
従って、上記のような保守用台車において修理などの保守作業を行った搬送用電車は、故障などが修復されたものとして搬送ラインに戻されることになるが、故障が走行駆動系にあった搬送用電車の場合、その故障の修復が不十分であったため、搬送ラインへの再投入後に搬送用電車が異常停止するなどの現象を伴う故障が再現され、当該搬送ラインでの他の搬送作業に甚大な影響が及ぶ恐れがあった。勿論、上記のような走行テストが必要な場合、稼働中の他の搬送用電車による搬送作業に影響がでないように夜間など限られた時間帯を利用することもできるが、何れにしても、走行テストの結果によっては再度その搬送用電車を保守用台車に戻して修理作業などを行わなければならず、作業能率が低く且つ作業コストもかかることになる。 Therefore, the transport train that has performed maintenance work such as repair on the maintenance cart as described above will be returned to the transport line as if the failure has been repaired. In the case of an electric train, since the failure was not sufficiently repaired, a failure accompanied by a phenomenon such as an abnormal stoppage of the transfer train after re-entering the transfer line was reproduced, and other transfer operations on the transfer line were performed. There was a risk of a huge impact. Of course, when a driving test as described above is necessary, a limited time zone such as nighttime can be used so that the transfer work by other transfer trains in operation is not affected, but in any case, Depending on the result of the running test, it is necessary to return the transport train to the maintenance carriage and perform repair work, which results in low work efficiency and high work costs.
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送用電車のテスト装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送ラインの電車ガイドレール6に接続される電車支持レール22と、この電車支持レール22の定位置に移された搬送用電車1の走行用駆動車輪7を自転可能に支持する前後一対の従動支持ローラー26a,26bと、当該搬送用電車1に荷搬送時に相当する走行抵抗を与える負荷付与手段27と、当該搬送用電車1に対し給電と走行制御信号とを与える給電及び信号伝達手段29と、前記前後一対の従動支持ローラー26a,26bの回転数を検出する回転数検出器30と、当該回転数検出器30の検出回転数に基づいて搬送用電車1の走行速度を表示する表示手段42とを備えた構成となっている。
An object of the present invention is to provide a test apparatus for a transportation train that can solve the conventional problems as described above, and the means thereof is shown with reference numerals of embodiments to be described later. A pair of front and rear followers that rotatably support the
而して、搬送ライン中の搬送用電車1は、この搬送ラインの電車ガイドレール6にテスト装置19の電車支持レール22を接続した状態において、搬送ラインからこのテスト装置19の電車支持レール22に移し入れるが、テスト前に修理作業などが必要であるときは、このテスト装置19に移し入れる前又はテスト装置19に移し入れた状態で先ずその作業を行う。この後、搬送用電車1を手押し操作などにより、その走行用駆動車輪7が前後一対の従動支持ローラー26a,26b間に嵌まり込む定位置まで移動させ、負荷付与手段27により当該搬送用電車1に荷搬送時に相当する走行抵抗を与えると共に、給電及び信号伝達手段29により当該搬送用電車1に対し給電と走行制御信号とを与え、走行用駆動車輪7を設定した走行速度で走行する状態に回転駆動させる。この結果、前記前後一対の従動支持ローラー26a,26bは搬送用電車1の走行用駆動車輪7に摩擦駆動されて従動回転し、その回転数を回転数検出器30で検出し、当該回転数検出器30の検出回転数に基づいて搬送用電車1の走行速度が表示手段42で表示されることになる。
Thus, the transport train 1 in the transport line is connected to the
前記負荷付与手段27は、請求項2に記載のように、搬送用電車1に対して係脱自在な係合具35を介して当該搬送用電車1を下向きに付勢するシリンダーユニット34から構成することができる。具体的には、前記搬送用電車1が、走行用駆動車輪7を備えたパワートロリー2と、遊転車輪15を備えたフリートロリー3と、両トロリー2,3をつなぐロードバー4とを備えたもので、当該ロードバー4に吊り下げられたハンガー5を介して荷Wを吊り下げるように構成されている場合、請求項3に記載のように、前記負荷付与手段27は、前記ロードバー4に係脱自在な係合具35を介して当該ロードバー4を引き下げるシリンダーユニット34から構成することができる。
The load applying means 27 includes a
又、請求項4に記載のように、前記負荷付与手段27は、搬送用電車1が荷Wを搬送しない空走行時の走行抵抗に相当する負荷とこの搬送用電車1が荷Wを搬送する実走行時の走行抵抗に相当する負荷とを選択的に設定できるものであることが望ましい。 According to a fourth aspect of the present invention, the load applying means 27 includes a load corresponding to a running resistance when the transport train 1 does not transport the load W, and the transport train 1 transports the load W. It is desirable that the load corresponding to the running resistance during actual running can be set selectively.
更に、請求項5に記載のように、前記給電及び信号伝達手段29としては、搬送用電車1が備える集電ユニット12と制御装置13とをつなぐ脱着自在なコネクター14を利用して前記制御装置13に接続される給電及び信号線37を利用することができる。又、請求項6に記載のように、前記電車支持レール22の定位置に移された搬送用電車1を当該定位置で固定する電車ロック手段を併設するのが望ましいが、この電車ロック手段として具体的には、請求項7に記載のように、搬送用電車1に対して係脱自在な係合具35を介して当該搬送用電車1を下向きに付勢する前記負荷付与手段27で兼用させることができる。
Furthermore, as described in
又、この種の搬送用電車1には、搬送ライン中の分岐点や停止ステーションなどに配設された電車検出器の検出対象となる被検出部材45が設けられているが、請求項8に記載のように、前記電車支持レール22の定位置に移された搬送用電車1を、当該搬送用電車1が備える前記被検出部材45を利用して検出する電車在席検出器46を併設し、この電車在席検出器46の動作状態を表示手段47で表示するように構成することができる。
Further, this type of transport train 1 is provided with a detected
上記の本発明に係る搬送用電車のテスト装置によれば、このテスト装置の電車支持レール上の定位置に支持させた状態の搬送用電車の走行用駆動車輪を、搬送用電車そのものを停止状態に維持したまま実際に回転駆動し、そのときの走行用駆動車輪の周速度、即ち、従動支持ローラーの周速度に基づいて求められた当該搬送用電車の荷搬送状態での走行速度(実走行時の走行速度)を表示手段で表示させることができ、作業者は、走行制御信号として与えた速度設定値と表示手段で表示された走行速度値とを比較して、走行駆動系に異常があるか否かを判断することができるので、修理後の搬送用電車を搬送ラインに再投入して荷搬送状態で走行テストを行わなければならない場合の問題点を全て解消できる。 According to the transport train test apparatus of the present invention, the travel drive wheels of the transport train in a state of being supported at a fixed position on the train support rail of the test apparatus, the transport train itself is stopped. The actual driving speed of the driving train at that time, that is, the driving speed in the load transfer state of the transfer train determined based on the peripheral speed of the driven support roller (actual driving) Travel speed) is displayed on the display means, and the operator compares the speed set value given as the travel control signal with the travel speed value displayed on the display means, Since it is possible to determine whether or not there is a problem, it is possible to eliminate all the problems in the case where the repaired transport train has to be re-introduced into the transport line and the running test must be performed in the load transport state.
尚、搬送用電車に荷搬送時に相当する走行抵抗を与える方法としては、搬送用電車の走行用駆動車輪を支持する前後一対の従動支持ローラーに回転抵抗を与える方法も考えられるが、この方法では、走行用駆動車輪と従動支持ローラーとの間の摩擦抵抗を十分に大きくしなければならないが、逆にこの両者間の大きな摩擦抵抗によって、荷を搬送する実走行時の大きな走行抵抗を与えようとした場合に走行用駆動車輪が従動支持ローラーを乗り越えることになり、実用的なテストが行えない恐れがある。勿論、荷を搬送しない空走行時の小さい走行抵抗を与える方法としては採用できるが、実際の走行テストは荷を搬送する実走行時を想定しなければならないことが多い。この場合、請求項2に記載の構成によれば、シリンダーユニットに与えられる流体圧を調整するだけで搬送用電車に対し必要な走行抵抗を簡単に付与することができ、与える走行抵抗が大きくなればなるほど前後一対の従動支持ローラー間に走行用駆動車輪を下向きに押し込む力が大きくなるので、大きな走行抵抗を与える必要があるときでも、前後一対の従動支持ローラー間から走行用駆動車輪が乗り上げて搬送用電車が暴走する恐れが無く、安全にテストすることができる。 In addition, as a method of giving the running resistance corresponding to the load train to the transport train, a method of giving a rotational resistance to the pair of front and rear driven support rollers that support the drive wheels for running of the transport train can be considered. In addition, the frictional resistance between the driving wheel for driving and the driven support roller must be sufficiently increased, but conversely, the large frictional resistance between the two will give a large traveling resistance during actual traveling to transport the load. In this case, the driving wheel for traveling over the driven support roller may cause a practical test to fail. Of course, it can be adopted as a method of giving a small running resistance during idling without carrying a load, but an actual running test often has to assume an actual running when carrying a load. In this case, according to the second aspect of the present invention, the necessary running resistance can be easily applied to the transport train by simply adjusting the fluid pressure applied to the cylinder unit, and the given running resistance can be increased. Since the force that pushes the driving drive wheel downward between the pair of front and rear driven support rollers increases, the driving drive wheel rides up between the pair of front and rear driven support rollers even when it is necessary to give a large driving resistance. There is no risk of the transport train going out of control and it can be tested safely.
又、請求項3に記載の構成によれば、搬送用電車が、走行用駆動車輪を備えたパワートロリーと、遊転車輪を備えたフリートロリーと、両トロリーをつなぐロードバーとを備えたもので、当該ロードバーに吊り下げられたハンガーを介して荷を吊り下げるように構成されているとき、前記ハンガーの有る場合と無い場合(テスト装置に導入するときに前記ハンガーが取り外されている場合)とにかかわらず、前記ロードバーを利用して実際の荷搬送時と同様に、前後両トロリーに均等に走行抵抗を与えて走行テストを精度良く行うことができる。
Moreover, according to the structure of
更に、請求項4に記載の構成によれば、搬送用電車が荷を搬送しない空走行時に相当する走行テストも可能になり、走行テストの効果を高めることができる。又、請求項5に記載の構成によれば、搬送用電車が備える集電ユニットと制御装置とをつなぐ脱着自在なコネクターを利用して当該搬送用電車の制御装置に対する給電及び信号伝達を簡単容易に行うことができ、本発明のテスト装置の実用化を容易にすることができる。又、請求項6に記載の構成によれば、電車ロック手段によって搬送用電車を定位置に確実に保持し、当該搬送用電車の暴走を防止できるのであるが、この場合、請求項7に記載の構成によれば、電車ロック手段と搬送用電車を下向きに付勢する負荷付与手段で兼用させることができるので、両者を別々に設ける場合と比較して安価に実施できる。
Furthermore, according to the structure of
又、請求項8に記載の構成によれば、この種の搬送用電車が備える被検出板の存在やその取り付け位置が電車在席検出器の動作状態に基づいてチェックできるだけでなく、テスト時に搬送用電車が定位置に位置しているか否かも電車在席検出器の動作状態からチェックできるので、この電車在席検出器の検出信号に基づいて必要な制御、例えば負荷付与手段のシリンダーユニットへの流体圧の供給開始などを自動的に行わせることもできる。 Further, according to the configuration of the eighth aspect, not only can the presence of the detection plate provided in this type of transportation train and the mounting position thereof be checked based on the operating state of the train presence detector, but also the transportation can be performed during the test. It is possible to check whether the train is in a fixed position from the operating state of the train presence detector, so necessary control based on the detection signal of the train presence detector, for example, to the cylinder unit of the load applying means It is also possible to automatically start supplying fluid pressure.
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図1及び図2において、1は搬送用電車であって、パワートロリー2とフリートロリー3とをロードバー4によって連結して成るもので、このロードバー4の下側に前後一対のハンガー5を介して荷Wを吊り下げ、搬送ラインに沿って搬送する。搬送ラインには、パワートロリー2とフリートロリー3とを吊り下げる1本のガイドレール6が架設されている。
A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a transport train, in which a
ガイドレール6は断面I形のもので、パワートロリー2には、ガイドレール6の上側水平レール部6a上を転動する走行用駆動車輪7、この駆動車輪7を減速機8を介して回転駆動するブレーキ付きモーター9、ガイドレール6の上下両水平レール部6a,6bを駆動車輪7の前後両側で左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー10、ガイドレール6の垂直板部6cの片側に敷設された給電及び信号線群11に摺接する着脱自在の集電ユニット12、及び制御装置13が設けられ、集電ユニット12側の接続コード12aと制御装置13側の接続コード13aとが脱着自在のコネクター14を介して接続されている。フリートロリー3には、ガイドレール6の上側水平レール部6a上を転動する遊転車輪15と、パワートロリー2の振れ止め用垂直軸ローラー10と同一の振れ止め用垂直軸ローラー16とが設けられている。尚、ガイドレール6は、その垂直板部6cに結合されたブラケット17を介して搬送ライン上の梁材18などに吊り下げられる。
The
而して上記構成の搬送用電車1は、給電及び信号線群11から供給される電力で回転駆動されるモーター9を、給電及び信号線群11から与えられる走行制御信号などに基づいて制御装置13が制御することにより、所定の速度でガイドレール6に沿って走行し、ハンガー5で吊り下げている荷Wを搬送ラインに沿って搬送することができるものである。
Thus, the transport train 1 having the above-described configuration is configured to control the
搬送ラインにはリペアラインが分岐され、このリペアラインのガイドレール6の端末にテスト装置19が接続される。このテスト装置19は、自在車輪20と台車位置固定用の接地ボルト21とを備えた台車式のもので、前記ガイドレール6と同一の電車支持レール22を支持フレーム23を介して支持している。この電車支持レール22の一端とリペアラインのガイドレール6の遊端との接続は、例えば端面どうしが突き合う状態の両レール6,22の垂直板部6c,22cどうしを接続プレート24とボルトナット25とで結合することにより行うことができる。
A repair line is branched to the transport line, and a
図1及び図3に示すようにテスト装置19には、その電車支持レール22上の定位置に位置する搬送用電車1の走行用駆動車輪7を自転可能に支持する前後一対の従動支持ローラー26a,26bと、当該定位置の搬送用電車1に走行抵抗を与える負荷付与手段27と、制御装置28が設けられている。制御装置28は、当該搬送用電車1に対し給電と走行制御信号とを与える給電及び信号伝達手段29と、前記前後一対の従動支持ローラー26a,26bの一方に連動連結された回転数検出器(パルスエンコーダーなど)30の検出回転数に基づいて搬送用電車1の走行速度を表示する表示部を有する操作盤31とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
前後一対の従動支持ローラー26a,26bは、電車支持レール22を前後に分断した箇所に介在させた左右一対の軸受板32間に軸支したものであり、周面は搬送用電車1側の走行用駆動車輪7との間の摩擦抵抗を大きくする加工が施され、この従動支持ローラー26a,26bに対して駆動車輪7がスリップし難い構造となっている。又、この従動支持ローラー26a,26bは、図示のようにこの両ローラー26a,26b間で支持される走行用駆動車輪7が電車支持レール22上で支持されるときと同一レベルとなるように前記軸受板32間に軸支しておくときは、走行用駆動車輪7を両ローラー26a,26b間に嵌合させるために一方のローラー26bの上を乗り越えさせる必要があるが、両ローラー26a,26bを昇降部材に軸支しておき、定位置に搬送用電車1が停止している状態で前記昇降部材をシリンダーユニットやネジ式ジャッキ機構などで上昇させて両ローラー26a,26bで走行用駆動車輪7を若干持ち上げて支持できるように構成することも可能である。又、従動支持ローラー26a,26b間に駆動車輪7を嵌合支持させた状態においても、パワートロリー2の振れ止め用垂直軸ローラー10が機能するように、例えば図3に示すように、軸受板32の上下両側辺の外側面に当該振れ止め用垂直軸ローラー10が当接するように構成することができる。
The pair of front and rear driven
負荷付与手段27は、垂直向きに配設されたシリンダーユニット33と、このシリンダーユニット33の上向きに突出するピストンロッド34の上端に設けられたフック状の係合具35と、シリンダーユニット33に対し流体圧(空圧など)を供給する流体圧発生手段36とから構成され、流体圧発生手段36は前記制御装置28によって制御される。係合具35は、ピストンロッド34の上端に電車支持レール22の長さ方向と平行な水平支軸35aによって左右揺動自在に軸支され、図3Aに示すように横側方に回倒させた退避姿勢に切り換えておくことにより、搬送用電車1を走行用駆動車輪7が従動支持ローラー26a,26b間で支持される定位置へ移動させるときにロードバー4などとの干渉を避けることができ、当該搬送用電車1が定位置に達した状態で係合具35を水平支軸35aの周りに揺動起立させることにより、搬送用電車1のパワートロリー2とフリートロリー3との間の中央位置でロードバー4の上に当該係合具35を被せることができる。この状態でシリンダーユニット33に流体圧を供給し、ピストンロッド34を降下させることにより、係合具35でロードバー4を介して搬送用電車1に下向きの負荷をかけることができる。
The
制御装置28が備える給電及び信号伝達手段29は、図3Bに示すように、搬送用電車1が備える制御装置13側の接続コード13aに前記コネクター14を利用して接続できる接続コード37から成るもので、当該接続コード37の端末には、集電ユニット12側の接続コード12aの端末に取り付けられたものと同一のコネクタープラグ(又はコネクターソケット)37aが取り付けられている。
As shown in FIG. 3B, the power supply and signal transmission means 29 provided in the
以下、上記構成のテスト装置19が備える制御装置28の機能を、当該テスト装置19の使用方法と共に説明する。先ず、搬送ラインからリペアラインに分岐させて必要な修理などを行った搬送用電車1を、当該リペアラインのガイドレール6からテスト装置19の電車支持レール22上に手押し作業などで移行させる。勿論、テスト装置19の電車支持レール22を搬送用電車1に対する修理などの保守作業を行うリペアラインとし、搬送ラインから分岐させてテスト装置19の電車支持レール22に移した搬送用電車1に対して修理などの保守作業を行うようにしても良い。
Hereinafter, the function of the
テスト装置19の電車支持レール22に移される搬送用電車1は、コネクター14を離脱させて制御装置13の接続コード13aと集電ユニット12の接続コード12aとを分離した状態で集電ユニット12が取り外されており、又、ハンガー5も取り外されているが、図3Bに示すように、ハンガー5とテスト装置19側の機器、例えば負荷付与手段27などとを互いに干渉させないで、搬送用電車1を電車支持レール22上の定位置まで移動させることができるように構成されているときは、ハンガー5など、搬送用電車1側の全ての装備を取り付けたままテスト装置19に乗り移らせるようにしても良い。而して、テスト装置19の電車支持レール22に乗り移らせた搬送用電車1は、手押し作業などにより電車支持レール22に沿って定位置まで移動させ、その走行用駆動車輪7を前後一対の従動支持ローラー26a,26b間に嵌合支持させる。このとき、図3Aに示すように、負荷付与手段27におけるシリンダーユニット33のピストンロッド34は上昇限位置にあり、且つ係合具35は横側方に回倒した退避姿勢にある。
In the transport train 1 transferred to the
走行用駆動車輪7を上記の定位置まで移動させたならば、図3Bに示すように、テスト装置19側の給電及び信号伝達手段29である接続コード37を搬送用電車1側の接続コード13aにコネクター14を介して接続し、負荷付与手段27の係合具35を揺動起立させてそのフック部を搬送用電車1のロードバー4の中央位置上に位置させ、テスト開始の準備を完了させる
When the traveling drive wheel 7 is moved to the above-mentioned fixed position, as shown in FIG. 3B, the
制御装置28の操作盤31には、図4に示すように、速度設定ボタンとして例えば低速ボタン38a、中速設定ボタン38b、及び高速設定ボタン38cが設けられ、負荷設定ボタンとして例えば空走行時負荷設定ボタン39aと、ハンガー5を利用して所定重量の荷Wを吊り下げ搬送するときの実走行時負荷設定ボタン39bとが設けられており、先ず、実走行時負荷設定ボタン39bを押して負荷設定を行う。この負荷設定操作により、制御装置28は負荷設定信号36aを流体圧発生手段36に与え、流体圧発生手段36は、与えられた負荷設定信号36aに基づき所定の流体圧をシリンダーユニット33に供給し、この結果、ピストンロッド34により引き下げられる係合具35が搬送用電車1のロードバー4を下向きに押圧し、所定重量の荷Wを吊り下げ搬送するときと同一の荷重負荷を搬送用電車1に与えることができる。係る状態で、速度設定ボタン38a〜38cの内の任意の1つを操作して速度設定を行うと、制御装置28は、この搬送用電車1が搬送ラインにあるときに給電及び信号線群11から集電ユニット12を介して搬送用電車1の制御装置13に与えられる速度設定信号及びモーター駆動電力に相当する速度設定信号40及びモーター駆動電力41を、給電及び信号伝達手段29である接続コード37,13aを介して搬送用電車1側の制御装置13に与えるので、当該制御装置13がパワートロリー2のモーター9を所定の回転数で稼働させ、走行用駆動車輪7を回転駆動することになる。
As shown in FIG. 4, the
走行用駆動車輪7が回転駆動されることにより、テスト装置19側の前後一対の従動支持ローラー26a,26bが摩擦駆動されて当該駆動車輪7の周速度と同一の周速度で回転し、このときの回転数が回転数検出器30によって検出され、当該回転数検出器30から制御装置28に回転数検出信号30aがフィードバックされる。制御装置28は、予め設定されているプログラムにより、フィードバックされた回転数検出信号30aに基づいてそのときの搬送用電車1の走行速度を演算し、操作盤31に設けられているデジタル数値ディスプレイなどの表示手段42により演算した走行速度を表示する。従って、作業者は、この表示手段42で表示された走行速度値と速度設定ボタン38a〜38cで設定した設定速度とから、モーター9による走行用駆動車輪7の駆動が正常に行われているか否かを判断することができる。
When the traveling drive wheel 7 is rotationally driven, the pair of front and rear driven
上記の走行テストは、速度設定ボタン38a〜38cによる設定速度を変えて繰り返し行うことができる。又、このテスト装置19に移される搬送用電車1がハンガー5を含む全ての装備を備えているときは、負荷付与手段27を動作させない、即ち、係合具35を介してシリンダーユニット34からの引き下げ力をロードバー4に与えない状態で、上記の走行テストを行うことにより、搬送用電車1が荷Wを吊り下げ搬送しない空走行時の走行テストを行うことができる。又、図示例のように、ハンガー5などが取り外された状態の搬送用電車1を走行テストするときは、ハンガー5などの取り外された装備の総重量に相当する引き下げ力(荷重負荷)を負荷付与手段27によって上記のようにロードバー4に与え、搬送用電車1が荷Wを吊り下げ搬送しない空走行時の走行テストを行うこともできる。
The above running test can be repeated by changing the speed set by the
尚、操作盤31には、負荷設定ボタン39a,39bで設定した荷重負荷値を表示する表示手段43を設けておくこともできる。更に、設定する負荷を段階的又は無段階に調整することができるように構成することも可能である。又、図4に示す操作盤31には、接続コード37,13aを介して搬送用電車1側の制御装置13に供給されるモーター駆動電力の電流値を表示する電流計などの表示手段44が設けられている。
The
図4に示すように搬送用電車1には、搬送ライン側の所定位置に配設された電車検出器(磁気センサーや光電センサーなど)の検出対象となる被検出部材45が設けられているが、搬送用電車1がテスト装置19の定位置、即ち、走行用駆動車輪7が前後一対の従動支持ローラー26a,26b間で支持される定位置に位置したとき、前記被検出部材45を検出する電車在席検出器(磁気センサーや光電センサーなど)46を付設しておき、この電車在席検出器46からの電車在席信号46aによって動作するランプなどの表示手段47を設けておくことができる。この場合、当該表示手段47の点灯などにより、搬送用電車1の被検出部材45が所定位置に存在することの確認がとれるだけでなく、当該電車在席検出器46の検出動作を走行テストの開始の1条件とすることにより、走行テストを安全に行わせることができる。
As shown in FIG. 4, the transport train 1 is provided with a
又、図4に示すように、搬送用電車1の走行用駆動車輪7を駆動するモーター9には、走行中は通電により開放状態となる常時制動電磁ブレーキ9aが併設されており、搬送ライン側の電車停止位置に配設された被検出部材を検出する電車定位置検出器48が動作したとき、モーター9への通電が断たれると同時に常時制動電磁ブレーキ9aへの通電が断たれてブレーキが作用し、搬送用電車1が制動停止されるように構成されている。搬送用電車1側の制御装置13は、電車定位置検出器48が動作して搬送用電車1が制動停止されたとき、設定時間経過後に再度常時制動電磁ブレーキ9aに通電してブレーキを開放するように制御するが、テスト装置19側に、搬送用電車1がテスト装置19の定位置に位置したとき、前記電車定位置検出器48が検出できる被検出部材49を付設しておくことにより、搬送ラインにおいて稼働中の搬送用電車1における前記電車定位置検出器48の動作を、モーター9側の常時制動電磁ブレーキ9aが通電解放されたときの当該電磁ブレーキ9aからの発生音で確認することができる。
As shown in FIG. 4, the
尚、給電及び信号伝達手段29は、上記実施形態において使用した給電及び信号線37に限定されない。例えば、テスト装置19の電車支持レール22に、搬送ラインのガイドレール6に敷設の給電及び信号線群11と同一の給電及び信号線群を敷設しておき、テスト装置19に移し入れられる搬送用電車1の集電ユニット12は取り外さないで、電車支持レール22に敷設の給電及び信号線群から搬送用電車1の集電ユニット12を介して搬送用電車1に対し給電及び制御信号を与えるように構成することもできる。この場合、給電及び信号伝達手段29は、電車支持レール22に敷設の給電及び信号線群となる。
The power supply and signal transmission means 29 is not limited to the power supply and
又、テスト装置19を移動可能な台車式に構成したが、リペアラインに固定的に接続されるテスト装置であっても良い。
Moreover, although the
1 搬送用電車
2 パワートロリー
3 フリートロリー
4 ロードバー
5 荷吊り下げ用ハンガー
6 搬送ラインやリペアラインなどの電車ガイドレール
7 走行用駆動車輪
9 ブレーキ付きモーター
11 給電及び信号線群
12 集電ユニット
12a 接続コード
13 搬送用電車側の制御装置
13a 接続コード
14 コネクター
19 テスト装置
22 電車支持レール
26a,26b 従動支持ローラー
27 負荷付与手段
28 テスト装置側の制御装置
29 給電及び信号伝達手段
30 回転数検出器
31 操作盤
33 シリンダーユニット
35 フック状の係合具
36 流体圧発生手段
37 接続コード
38a〜38c 速度設定ボタン
39a,39b 負荷設定ボタン
42,43,44,47 表示手段
45,49 被検出部材
46 電車在席検出器
48 電車定位置検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Train for
Claims (8)
Provided with a train presence detector that detects a transport train moved to a fixed position on the train support rail using a detection plate provided in the transport train, and displays an operation state of the train presence detector The test apparatus for a transport train according to any one of claims 1 to 6, which is displayed by means.
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