JP2005102991A - Non-contact type tonometer - Google Patents

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知行 岩永
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact type tonometer permitting stable measurement of the ocular tension by reducing the burden on a subject, without excess/lack of blowing of compressed air even if the signal waveform from a deformation detection system is varied according to the difference of the reflectance of the cornea of an examined eye or the shape of the cornea. <P>SOLUTION: The tonometer comprises a fluid injection means for blowing a fluid to the cornea of the examined eye with the pressure variable in time, a pressure detecting means mounted on the fluid injection means, a light receiving means for detecting the quantity of reflection light from a projection optical system for projecting a luminous flux for measurement to the cornea of the examined eye and from the cornea of the examined eye, a first time detecting means for detecting the time for taking the peak value from the output waveform from the light receiving means, a second time detecting means for detecting the time for taking the peak value from the output waveform from the pressure detecting means, and a control means for stopping the driving of the fluid injection means by detecting that the output value of the light receiving means exceeds a prescribed value. The prescribed value for the next tonometry is determined based on the result of detection by the first time detecting means and the second time detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、非接触式眼圧計に関するものである。   The present invention relates to a non-contact tonometer.

従来の非接触式眼圧計は、ロータリーソレノイドの回転によりピストンをシリンダー内で移動させシリンダー内の空気を圧縮し、被検眼の角膜に圧縮空気を吹き付けるとともに、光源から角膜に測定光を投影し、被検眼角膜が所定曲率となったときに角膜からの反射光の受光量が最大となるように設けられた受光手段のフォトセンサー等で受光し、フォトセンサーのからの出力信号のピークを検出することにより角膜の所定変形を検出し、そのときのシリンダー内の圧力を測定し眼圧値に換算する。   A conventional non-contact tonometer moves a piston in a cylinder by rotating a rotary solenoid, compresses air in the cylinder, blows compressed air on the cornea of the eye to be examined, and projects measurement light from a light source onto the cornea. When the subject's eye cornea has a predetermined curvature, it is received by the photosensor of the light receiving means provided so that the amount of reflected light from the cornea is maximized, and the peak of the output signal from the photosensor is detected. Thus, a predetermined deformation of the cornea is detected, and the pressure in the cylinder at that time is measured and converted into an intraocular pressure value.

通常、この種の非接触式眼圧計は、フォトセンサーからの出力信号のピークが検出されたときにロータリーソレノイドの駆動を停止しているが、実際にはピストンはすぐに停止せずシリンダー内を慣性により動いてしまい、必要以上の余分な圧縮空気を被検眼の角膜に吹き付けてしまっていた。この問題を解決するための発明が特許文献1に開示されている。この発明によると、フォトセンサーからの出力信号のピークを検出に至る前でフォトセンサーからの出力信号が所定の閾値を超えたときにロータリーソレノイドの駆動を停止し、被検眼に与える空気圧を低減し、被検者への負担を軽減している。   Normally, this type of non-contact tonometer stops driving the rotary solenoid when the peak of the output signal from the photosensor is detected, but in reality the piston does not stop immediately but moves inside the cylinder. It moved due to inertia, and excessive compressed air was blown onto the cornea of the eye to be examined. An invention for solving this problem is disclosed in Patent Document 1. According to the present invention, when the output signal from the photosensor exceeds a predetermined threshold before the peak of the output signal from the photosensor is detected, the rotary solenoid is stopped to reduce the air pressure applied to the eye to be examined. , Reduce the burden on the subject.

特公平3−51409号公報Japanese Examined Patent Publication No. 3-51409

しかし、上記従来例のように、フォトセンサーからの出力信号のピークを検出に至る前でフォトセンサーからの出力信号が所定の閾値を超えたときにロータリーソレノイドの駆動を停止して被検眼に与える空気圧を低減しても、被検眼角膜の反射率の個人差があるため、フォトセンサーからの出力信号の所定の閾値となったときにロータリーソレノイドの駆動を停止しても、角膜の反射率が低い被検眼の場合フォトセンサーからの出力信号のピーク値に対する所定の閾値が高くなるので必要以上に圧縮空気を吹き付けてしまうことになり、逆に角膜の反射率が低い被検眼の場合、フォトセンサーからの出力信号のピーク値に対する所定の閾値が低くなるので圧縮空気の吹き付けが不足し、測定精度が低下してしまうことになり、又、該出力信号の圧縮空気圧に対する変化は角膜形状や角膜厚さの個人差により異なるので、圧縮空気の吹き付けが過不足してしまうことがあり、測定精度が低減してしまうという問題があった。   However, as in the above conventional example, when the output signal from the photosensor exceeds a predetermined threshold before the peak of the output signal from the photosensor is detected, the rotary solenoid is stopped and applied to the eye to be examined. Even if the air pressure is reduced, there is an individual difference in the reflectivity of the eye cornea, so even if the rotary solenoid is stopped when the output signal from the photosensor reaches a predetermined threshold, the reflectivity of the cornea In the case of a low eye to be examined, the predetermined threshold value for the peak value of the output signal from the photosensor becomes high, so compressed air will be blown more than necessary. Since the predetermined threshold value with respect to the peak value of the output signal from the output becomes low, the blowing of compressed air becomes insufficient, resulting in a decrease in measurement accuracy. Changes to the compression air pressure differs by individual differences of the corneal shape and the corneal thickness, may result in excessive or insufficient blowing compressed air, the measurement accuracy is disadvantageously reduced.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、被検眼角膜の反射率の差や被検眼角膜の形状等により変形検出系の信号波形が変化しても、圧縮空気の吹き付けが過不足なく、被検者の負荷を軽減し、安定した眼圧測定が可能な非接触式眼圧計を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is that even if the signal waveform of the deformation detection system changes due to the difference in reflectance of the eye cornea or the shape of the eye cornea, the compressed air An object of the present invention is to provide a non-contact tonometer that can reduce the burden on the subject and can stably measure the intraocular pressure without excessive or insufficient spraying.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第1時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第2時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第1時刻検出手段と第2時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is directed to a fluid ejecting means for deforming the cornea by spraying a fluid onto a subject's cornea with a temporally variable pressure, and a pressure detecting means provided in the fluid ejecting means. A projection optical system for projecting the measurement light beam onto the eye cornea, a light receiving means for detecting the amount of light reflected from the eye cornea, and a first time detecting means for detecting a time at which a peak value is obtained from an output waveform from the light receiving means A second time detecting means for detecting a time at which a peak value is obtained from an output waveform from the pressure detecting means, and driving the fluid ejecting means by detecting that the output value of the light receiving means exceeds a predetermined value. Control means for stopping the control, and a predetermined value at the time of the next intraocular pressure measurement is determined from the results of the first time detection means and the second time detection means.

請求項2記載の発明は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第1時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第2時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、測定結果を表示する表示手段と、を有し、第1時刻検出手段と第2時刻検出手段の結果から求めた時間差が所定値より小さい場合に前記表示手段に表示することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a fluid ejecting means for deforming the cornea by spraying a fluid onto the eye cornea with a variable pressure in time, a pressure detecting means provided in the fluid ejecting means, and a measurement for applying to the eye cornea From a projection optical system for projecting a light beam, a light receiving means for detecting the amount of light reflected from the cornea of the eye to be examined, a first time detecting means for detecting a time when a peak value is obtained from an output waveform from the light receiving means, and the pressure detecting means A second time detecting means for detecting a time at which a peak value is taken from the output waveform, and a control means for stopping the driving of the fluid ejecting means by detecting that the output value of the light receiving means exceeds a predetermined value; Display means for displaying a measurement result, and displaying on the display means when the time difference obtained from the results of the first time detection means and the second time detection means is smaller than a predetermined value.

本発明によれば、非接触式眼圧計は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第1時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第2時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第1時刻検出手段と第2時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することにより、被検眼角膜の反射率の差等によらず、過不足のない適切な圧縮空気を被検眼角膜に吹き付けることができるため、被検者の負荷を軽減し、且つ、安定した眼圧測定が可能となる。   According to the present invention, a non-contact tonometer includes a fluid ejecting unit that deforms the cornea by spraying fluid onto the eye cornea with a variable pressure in time, a pressure detecting unit provided in the fluid ejecting unit, A projection optical system for projecting a measurement light beam onto the optometry cornea, a light receiving means for detecting the amount of light reflected from the eye cornea to be examined, a first time detection means for detecting a time at which a peak value is obtained from an output waveform from the light receiving means, Second time detection means for detecting a time at which a peak value is obtained from the output waveform from the pressure detection means, and stopping the fluid ejection means by detecting that the output value of the light receiving means exceeds a predetermined value Control means, and by determining a predetermined value at the time of the next intraocular pressure measurement from the results of the first time detection means and the second time detection means, regardless of the difference in the reflectance of the eye cornea, etc. Appropriate compressed air without excess or deficiency It is possible to blow the film, and reduce the load on the subject, and, thereby enabling stable tonometry.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の非接触式眼圧計の外観図である。   FIG. 1 is an external view of a non-contact tonometer of the present invention.

検者が操作する面には測定値や被検眼像等の表示を行うモニター1 と、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール2とローラー3と、プリンター印字スイッチや測定開始スイッチや選択設定スイッチ等が配置されたスイッチパネル4とプリンター5が配置されている。被検者は、この検者が操作する面と反対側にある顔受け部(不図示)に顔を載せ、測定部の対物部の前に被検眼を置くことで測定可能となる。   On the surface operated by the examiner, the monitor 1 displays the measured values and the eye image, the trackball 2 and the roller 3 for roughly aligning the measuring unit with the eye, the printer print switch, and the measurement start A switch panel 4 and a printer 5 on which switches and selection setting switches are arranged are arranged. The subject can measure by placing his / her face on a face receiving portion (not shown) on the opposite side of the surface operated by the examiner and placing the eye to be examined in front of the objective portion of the measuring portion.

被検眼Eに対して検眼部6は左右、上下、前後の3軸のモーター35,36,37の駆動により3次元方向に移動でき、検眼部6を電動駆動で被検眼に対して位置合わせできるようになっている。   With respect to the eye E, the optometry unit 6 can be moved in a three-dimensional direction by driving three-axis motors 35, 36, and 37 on the left, right, up, down, and front and back, and the optometry unit 6 is positioned with respect to the eye to be examined by electric drive It can be adjusted.

図2は検眼部6の内部の構成を示したものである。   FIG. 2 shows an internal configuration of the optometry unit 6.

被検眼Eに対向して光軸L上に被検眼観察系が配置されている。図示しない前眼部照明光源からの光束により照明された被検眼Eの観察光束は、孔あき窓10、ノズル12の外側、レンズ11を通ってダイクロイックミラー13を透過し、後述するアライメントプリズム絞り14の開口部14c、レンズ15を経てCCDカメラ16の受光面上に導かれて結像する。   A test eye observation system is arranged on the optical axis L so as to face the test eye E. An observation light beam of the eye E illuminated by a light beam from an anterior segment illumination light source (not shown) passes through the perforated window 10, the outside of the nozzle 12, the lens 11, and the dichroic mirror 13 to be described later. Through the aperture 14 c and the lens 15, the light is guided onto the light receiving surface of the CCD camera 16 to form an image.

アライメント光学系は、アライメント光投影系とアライメント光受光系により構成されている。光源21から照射された光束は、投影レンズ20、ダイクロイックミラー19、ハーフミラー18及びレンズ17を透過し、ダイクロイックミラー13で反射され、ノズル12内で一度結像した後に被検眼Eに達する。これらによりアライメント光投影系が構成されている。被検眼角膜で反射された光束は、孔あき窓10とレンズ11を通って、ダイクロイックミラー13を一部透過してアライメントプリズム絞り14のプリズム14a,14bで2光束に分割されCCDカメラ16の受光面に導かれる。これらによりアライメント光受光系が構成されている。   The alignment optical system includes an alignment light projection system and an alignment light receiving system. The light beam emitted from the light source 21 passes through the projection lens 20, the dichroic mirror 19, the half mirror 18, and the lens 17, is reflected by the dichroic mirror 13, forms an image once in the nozzle 12, and reaches the eye E to be examined. These constitute an alignment light projection system. The light beam reflected by the subject's eye cornea passes through the perforated window 10 and the lens 11, partially passes through the dichroic mirror 13, and is split into two light beams by the prisms 14 a and 14 b of the alignment prism diaphragm 14, and is received by the CCD camera 16. Led to the face. These constitute an alignment light receiving system.

ここで、アライメントプリズム絞り14は、図3のようになっている。前記観察光束は中央の開口部14cを通り、アライメント受光系光束は、光源21の波長のみ透過する開口部14a及び14bにより2つの光束に分割され、プリズム14a,14bに入射し、プリズム14aで光束が下方に、プリズム14bで光束が上方に偏向される。   Here, the alignment prism diaphragm 14 is as shown in FIG. The observation light beam passes through the central opening 14c, and the alignment light receiving system light beam is divided into two light beams by the openings 14a and 14b that transmit only the wavelength of the light source 21, and enters the prisms 14a and 14b. Is deflected downward, and the light beam is deflected upward by the prism 14b.

被検眼Eと検眼部6とが適正な位置関係のとき、光源21のスポット像はCCDカメラ16上の中心付近に垂直線上に並ぶに2つの輝点P1,P2として結像される。そのときの前眼部像は図4Aのようになる。作動距離が前後にずれると、その2つの輝点P1,P2は、適正作動距離での輝点位置を基準にそれぞれ別の左右方向に相対移動し、それぞれ図4B及びCのようになる。被検眼Eに対して眼圧検眼部6が上下左右方向に移動すると、2つの輝点P1,P2ともそのずれ量に応じて上下左右方向に2つの輝点P1,P2の相対位置を変えずに移動する。   When the eye E and the optometry unit 6 are in an appropriate positional relationship, the spot image of the light source 21 is formed as two bright spots P1 and P2 in a vertical line near the center on the CCD camera 16. The anterior segment image at that time is as shown in FIG. 4A. When the working distance deviates back and forth, the two bright spots P1 and P2 move relative to each other in the left and right directions with reference to the bright spot position at the proper working distance, as shown in FIGS. 4B and 4C, respectively. When the tonometry part 6 moves in the vertical and horizontal directions with respect to the eye E, the relative positions of the two bright spots P1 and P2 are changed in the vertical and horizontal directions in accordance with the amount of deviation of the two bright spots P1 and P2. Without moving.

角膜変形検出系は、測定光投影系と測定光受光系により構成されている。   The corneal deformation detection system includes a measurement light projection system and a measurement light reception system.

光源21から照射された光束は、投影レンズ20、ダイクロイックミラー19、ハーフミラー18を透過し、レンズ17で収束光とされ、ダイクロイックミラー13で反射した後、ノズル12内で一度結像して被検眼Eに達する。これらにより測定光投影系が構成されている。   The light beam emitted from the light source 21 passes through the projection lens 20, the dichroic mirror 19, and the half mirror 18, is converged by the lens 17, reflected by the dichroic mirror 13, and once imaged in the nozzle 12 to be covered. Reach optometry E. These constitute a measuring light projection system.

測定光投影光学系により被検眼Eに達した光束は、角膜で反射され、孔あき窓10、レンズ11を通ってダイクロイックミラー13で反射され、レンズ17で集光された後、ハーフミラー12で反射され、ピンホールを有するアパーチャ22に達する。そして、該ピンホールを通過した光束がフォトセンサー23で受光される。これらにより測定光受光系が構成されている。尚、前記ピンホールを有するアパーチャ22は、後述する流体射出系から射出される圧縮空気によって変形された被検眼Eの角膜が所定の曲率となったときに、測定光投影光学系より射出された光束の角膜反射像と光学的に共役な位置に配置されている。つまり、被検眼Eの角膜が所定の曲率となったとき、フォトセンサー23の受光量は最大となる。   The light beam reaching the eye E to be examined by the measurement light projection optical system is reflected by the cornea, reflected by the dichroic mirror 13 through the perforated window 10 and the lens 11, condensed by the lens 17, and then collected by the half mirror 12. It is reflected and reaches an aperture 22 having a pinhole. Then, the light beam that has passed through the pinhole is received by the photosensor 23. These constitute a measurement light receiving system. The aperture 22 having the pinhole was emitted from the measurement light projection optical system when the cornea of the eye E deformed by compressed air emitted from a fluid ejection system described later has a predetermined curvature. It is arranged at a position optically conjugate with the cornea reflection image of the light beam. That is, when the cornea of the eye E has a predetermined curvature, the amount of light received by the photosensor 23 is maximized.

固視LED24から照射された光束は、ダイクロイックミラー19で反射され、ハーフミラー18を透過し、レンズ17によって略平行光とされ、ダイクロイックミラー13で反射されてノズル4内を通り、被検眼Eに導かれる。これらにより固視標投影系が構成されている。   The light beam emitted from the fixation LED 24 is reflected by the dichroic mirror 19, passes through the half mirror 18, becomes substantially parallel light by the lens 17, is reflected by the dichroic mirror 13, passes through the nozzle 4, and reaches the eye E to be examined. Led. These constitute a fixation target projection system.

レンズ11、ダイクロイックミラー13、レンズ17で囲まれた圧縮室29には、内圧を検出する圧力センサー30が取り付けられている。又、圧縮室29には、チューブ28を介してシリンダー27と接続されている。シリンダー27内にはピストン26が入っており、ピストン26はロータリーソレノイド25に連結されている。これらにより、流体射出系が構成されている。   A pressure sensor 30 that detects internal pressure is attached to a compression chamber 29 surrounded by the lens 11, the dichroic mirror 13, and the lens 17. The compression chamber 29 is connected to a cylinder 27 through a tube 28. A piston 26 is contained in the cylinder 27, and the piston 26 is connected to a rotary solenoid 25. Thus, a fluid ejection system is configured.

図5は非接触式眼圧計の電気ブロック図である。   FIG. 5 is an electrical block diagram of the non-contact tonometer.

測定スイッチ、プリント開始スイッチ等が配置されたスイッチパネル4、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール2、ローラー3に内蔵のロータリーエンコーダー及び測定結果を印字するためのプリンター5がCPU31のポートに接続されている。   A switch panel 4 on which a measurement switch, a print start switch, and the like are arranged, a trackball 2 for roughly aligning the measurement unit with the eye to be examined, a rotary encoder built in the roller 3, and a printer 5 for printing measurement results It is connected to the CPU 31 port.

CCDカメラ16で撮影された前眼部像の映像信号は、A/Dコンバーター32によりディジタルデータに変換され、画像メモリ33に格納される。CPU31は、画像メモリ33に格納された画像データを基に2つのアライメント輝点像P1及びP2の抽出の画像処理を行い、被検眼Eの検眼部6に対する相対位置を検出する。CCDカメラ16で撮影された前眼部像の映像信号は、キャラクタ発生装置34からの信号と合成され、モニター1上にアライメントマークや測定値等と共に表示される。   A video signal of the anterior segment image captured by the CCD camera 16 is converted into digital data by the A / D converter 32 and stored in the image memory 33. The CPU 31 performs image processing for extracting two alignment bright spot images P1 and P2 based on the image data stored in the image memory 33, and detects the relative position of the eye E to the optometry unit 6. The video signal of the anterior segment image captured by the CCD camera 16 is combined with the signal from the character generator 34 and displayed on the monitor 1 together with the alignment mark and the measured value.

左右モーター35、上下モーター36、前後モーター37は、モータードライバ38に接続され、トラックボール2やローラー3のロータリーエンコーダーの入力、オートアライメント動作時は被検眼Eの検眼部6に対する相対位置に応じて、CPU31からの命令により駆動される。   The left / right motor 35, the up / down motor 36, and the front / rear motor 37 are connected to a motor driver 38, and input according to the input of the rotary encoders of the trackball 2 and the roller 3 and the relative position of the eye E to the optometry unit 6 during auto-alignment operation. And driven by a command from the CPU 31.

ロータリーソレノイド25は、ドライバ43に接続されており、CPU31の指令により駆動される。圧力センサー30からの出力は、アナログスイッチ39に入力されており、又、フォトセンサー23からの出力もアナログスイッチ39に入力されており、アナログスイッチ39はCPU31により2つの入力の中から選択された1つの信号をA/Dコンバーター42に出力する。   The rotary solenoid 25 is connected to a driver 43 and is driven by a command from the CPU 31. The output from the pressure sensor 30 is input to the analog switch 39, and the output from the photosensor 23 is also input to the analog switch 39. The analog switch 39 is selected from the two inputs by the CPU 31. One signal is output to the A / D converter 42.

以上のように構成された非接触式眼圧計における測定動作を図6に示すフローチャートに基づいて説明する。   The measurement operation in the non-contact tonometer configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.

先ず、検者は、モニター1上でアライメント輝点が2つ確認できるまでトラックボール2とローラー3を操作し、左右、上下、前後の各モーター35,36,37を駆動させて被検眼Eと装置の検眼部6のラフなアライメント調整を行い、その後、スイッチパネル4の測定スイッチを押す。すると、CPU31は、オートアライメント動作を開始する。オートアライメント動作はステップ1〜ステップ5により行われる。   First, the examiner operates the trackball 2 and the roller 3 until two alignment bright spots can be confirmed on the monitor 1, and drives the left, right, up, down, front and back motors 35, 36, and 37, and the eye E to be examined. Rough alignment adjustment of the optometry unit 6 of the apparatus is performed, and then the measurement switch on the switch panel 4 is pressed. Then, the CPU 31 starts an auto alignment operation. The auto alignment operation is performed in steps 1 to 5.

ステップ1では、CCDカメラ16で撮影された被検眼Eの前眼部像の映像信号をA/Dコンバーター32でディジタルデータに変換し、画像メモリ33に取り込む。次に、ステップ2では、ステップ1で取り込んだ画像メモリ33内の画像データからCPU31で画像処理を行い、2つのアライメント輝点像P1及びP2の位置を検出する。ステップ3では、検出した2つの輝点像P1及びP2の位置から左右、上下、前後の各方向のアライメントずれ量を計算する。   In step 1, the video signal of the anterior segment image of the eye E to be examined photographed by the CCD camera 16 is converted into digital data by the A / D converter 32 and is taken into the image memory 33. Next, in step 2, the CPU 31 performs image processing from the image data in the image memory 33 fetched in step 1, and detects the positions of the two alignment bright spot images P1 and P2. In step 3, the amount of misalignment in each of the left, right, up, down, and front and rear directions is calculated from the positions of the two detected bright spot images P1 and P2.

ステップ4では、アライメントずれ量が測定可能な所定範囲内かどうかを判断し、範囲外であればステップ5に移行し、アライメントずれ量に応じて、左右、上下、前後の各モーター35,36,37を駆動し検眼部6を移動させる。これらステップ1〜ステップ5までのオートアライメント動作をステップ4でアライメントずれ量が測定可能な所定範囲内であると判断されるまで繰り返す。   In step 4, it is determined whether or not the alignment deviation amount is within a predetermined range that can be measured. If it is out of the range, the process proceeds to step 5, and the left, right, upper, lower, and front and rear motors 35, 36, 37 is driven to move the optometry unit 6. These auto-alignment operations from step 1 to step 5 are repeated until it is determined in step 4 that the amount of misalignment is within a predetermined range that can be measured.

次に、オートアライメントが完了すると、ステップ6に移行し、CPU31からの指令によりドライバー43を介してロータリーソレノイド25の駆動を開始する。駆動開始と共にピストン26がシリンダー27内を移動し、チューブ28を介して接続された圧縮室29に空気を送り込み、送り込まれた空気が圧縮され、ノズル12内を通過し被検眼Eに吹き付けられて被検眼Eの角膜を変形させる。   Next, when the auto-alignment is completed, the process proceeds to step 6 and the driving of the rotary solenoid 25 is started via the driver 43 according to a command from the CPU 31. The piston 26 moves in the cylinder 27 with the start of driving, and air is sent into the compression chamber 29 connected via the tube 28. The sent air is compressed, passes through the nozzle 12, and is blown to the eye E. The cornea of the eye E is deformed.

次のステップ7では、アナログスイッチ39の入力を交互に切り替え、ステップ8では圧縮室29内の内圧信号を、ステップ9では、角膜変形信号を所定のサンプリング周期で設定された回数のサンプリングを行い、時系列順にメモリ44に格納する。ステップ8での内圧信号のサンプリングでは、CPU31は、アナログスイッチ39の入力を切り替え、A/Dコンバーター42に圧力センサー30の信号を入力してA/D変換を行い、ディジタルデータをメモリ44に格納する。ステップ9での角膜変形信号のサンプリングでは、CPU31は、アナログスイッチ39の入力を切り替え、A/Dコンバーター42にフォトセンサー23の信号を入力してA/D変換を行い、ディジタルデータをメモリ44に格納する。   In the next step 7, the input of the analog switch 39 is alternately switched, in step 8, the internal pressure signal in the compression chamber 29 is sampled, and in step 9, the corneal deformation signal is sampled a set number of times at a predetermined sampling period, They are stored in the memory 44 in chronological order. In the sampling of the internal pressure signal in step 8, the CPU 31 switches the input of the analog switch 39, inputs the signal of the pressure sensor 30 to the A / D converter 42, performs A / D conversion, and stores the digital data in the memory 44. To do. In sampling of the corneal deformation signal in step 9, the CPU 31 switches the input of the analog switch 39, inputs the signal of the photosensor 23 to the A / D converter 42, performs A / D conversion, and stores the digital data in the memory 44. Store.

ステップ10では、サンプリング回数を判定する。   In step 10, the number of samplings is determined.

ステップ11では、フォトセンサー23のディジタルデータと設定されているロータリーソレノイドの駆動を停止するための閾値So1との比較を行い、閾値So1を超えた場合は、ステップ12でロータリーソレノイド25の駆動を停止させる。ステップ10で所定回数のサンプリングの終了が判定されるとステップ13に移行し、メモリ44に格納された変形信号のデータから変形信号のピークを検出し、ステップ14で変形信号のピーク時に対応する内圧信号のデータにより予め用意された換算式により被検眼の眼圧値を求める。   In step 11, the digital data of the photo sensor 23 is compared with the set threshold value So1 for stopping the driving of the rotary solenoid. If the threshold value So1 is exceeded, the driving of the rotary solenoid 25 is stopped in step 12. Let When it is determined in step 10 that the sampling has been completed a predetermined number of times, the process proceeds to step 13 where the peak of the deformation signal is detected from the data of the deformation signal stored in the memory 44, and the internal pressure corresponding to the peak of the deformation signal is detected in step 14. The intraocular pressure value of the eye to be examined is obtained by a conversion formula prepared in advance based on the signal data.

次に、ステップ15でCPU31は、眼圧測定が予め設定されている所定回数行われたかを判断する。所定回数眼圧測定が行われていない場合、ステップ16へ移行する。ステップ16では、メモリ44に格納された変形信号のデータから変形信号がピークとなる時刻t1を検出して、ステップ17ではメモリ44に格納された内圧信号のデータから内圧信号がピークとなる時刻t2を検出する。そして、ステップ18では、内圧信号がピークとなる時刻t2と変形信号がピークとなる時刻t1の差Δtを算出し、ステップ19では、差Δtが所定時間と比較して許容範囲内にあるか判断する。差Δt が許容範囲にないと判断された場合、ステップ20でΔtが許容範囲になるようにロータリーソレノイド25の停止レベルの閾値So1を再設定し、ステップ1へ移行し、次回の眼圧測定動作を開始する。ステップ20でΔtが許容範囲にあると判断された場合、ステップ1へ移行し、次回の眼圧測定動作を開始する。   Next, in step 15, the CPU 31 determines whether the intraocular pressure measurement has been performed a predetermined number of times. If the intraocular pressure measurement has not been performed a predetermined number of times, the process proceeds to step 16. In step 16, a time t 1 at which the deformation signal peaks is detected from the deformation signal data stored in the memory 44. In step 17, a time t 2 at which the internal pressure signal peaks from the internal pressure signal data stored in the memory 44. Is detected. In step 18, a difference Δt between the time t2 when the internal pressure signal peaks and the time t1 when the deformation signal peaks is calculated, and in step 19, it is determined whether the difference Δt is within an allowable range by comparison with a predetermined time. To do. When it is determined that the difference Δt is not within the allowable range, the threshold So1 of the stop level of the rotary solenoid 25 is reset so that Δt is within the allowable range in Step 20, and the process proceeds to Step 1 to perform the next intraocular pressure measurement operation. To start. If it is determined in step 20 that Δt is within the allowable range, the process proceeds to step 1 to start the next intraocular pressure measurement operation.

又、ステップ15で所定回数眼圧測定が行われていると判断された場合、測定動作を終了し、測定結果をモニター1に表示し、プリンタ5に印字する。   If it is determined in step 15 that the intraocular pressure measurement has been performed a predetermined number of times, the measurement operation is terminated, the measurement result is displayed on the monitor 1 and printed on the printer 5.

図7は流体射出系による圧縮空気の吹き付け量が適切な場合の圧力センサー30及びフォトセンサー23の出力を表したものである。横軸は時刻t、縦軸は圧力センサー30及びフォトセンサー23の出力である。   FIG. 7 shows the outputs of the pressure sensor 30 and the photosensor 23 when the amount of compressed air sprayed by the fluid ejection system is appropriate. The horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents outputs from the pressure sensor 30 and the photosensor 23.

Ph(t)はフォトセンサー23の出力波形、Prs(t)は圧力センサー30の出力波形を示している。So1はロータリーソレノイド25の駆動を停止レベルの閾値であり、フォトセンサー23の出力値Ph(t)が閾値So1を超えた時刻tsになると、ロータリーソレノイド25の駆動を停止する。このような圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のフォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1rと、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2rとの差をΔtrとする。   Ph (t) represents the output waveform of the photosensor 23, and Prs (t) represents the output waveform of the pressure sensor 30. So1 is a threshold value for stopping the driving of the rotary solenoid 25. When the output value Ph (t) of the photosensor 23 exceeds the threshold value So1, the driving of the rotary solenoid 25 is stopped. The time t1r at which the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 when the amount of compressed air blowing is appropriate, and the time t2r at which the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 is taken. Is the difference Δtr.

図8は角膜反射率の高い被検眼Eを測定したときの圧力センサー30及びフォトセンサー23の出力を表したものである。   FIG. 8 shows the outputs of the pressure sensor 30 and the photosensor 23 when measuring the eye E with high corneal reflectivity.

角膜の反射率が高い場合、流体射出系による圧縮空気によって角膜の曲率がそれ程変形していないにも拘わらず、フォトセンサー23の出力値Ph(t)が閾値So1を超えてしまうので、早めにロータリーソレノイド25の駆動を停止してしまい、角膜を所定の曲率まで変形させることができない。このような場合のフォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1sと、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2sとの差をΔtsとすると、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のΔtrに比べて小さくなっている。   When the reflectivity of the cornea is high, the output value Ph (t) of the photosensor 23 exceeds the threshold value So1 even though the curvature of the cornea is not so much deformed by the compressed air by the fluid ejection system. The drive of the rotary solenoid 25 is stopped, and the cornea cannot be deformed to a predetermined curvature. In this case, if the difference between the time t1s at which the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 takes and the time t2s at which the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 takes is Δts, the compression is performed. It is smaller than Δtr when the amount of air blowing is appropriate.

図9は角膜反射率の低い被検眼若しくは弱い圧縮空気では変形しにくい角膜の被検眼を測定したときの圧力センサー30及びフォトセンサー23の出力を表したものである。   FIG. 9 shows the outputs of the pressure sensor 30 and the photosensor 23 when measuring an eye to be examined having a low corneal reflectivity or a corneal eye that is difficult to deform with weak compressed air.

角膜の反射率が低い場合、流体射出系による圧縮空気によって角膜の曲率が或る程度変形しているにも拘わらず、フォトセンサー23の出力値Ph(t)が閾値So1を超えないので、又、弱い圧縮空気では変形しにくい角膜の被検眼の場合、ロータリーソレノイド25の駆動を停止するタイミングが遅れてしまい、必要以上に被検眼Eに圧縮空気を吹き付けてしまう。このような場合のフォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1hと、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2hとの差をΔthとすると、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のΔtrに比べて大きくなっている。   When the reflectivity of the cornea is low, the output value Ph (t) of the photosensor 23 does not exceed the threshold value So1 even though the curvature of the cornea is deformed to some extent by the compressed air by the fluid ejection system. In the case of a corneal eye that is difficult to deform with weak compressed air, the timing for stopping the driving of the rotary solenoid 25 is delayed, and compressed air is blown onto the eye E more than necessary. In this case, if the difference between the time t1h at which the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 takes and the time t2h at which the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 takes is Δth, compression is performed. It is larger than Δtr when the air blowing amount is appropriate.

従って、1回目の眼圧測定をした際のフォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1と、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2との差をΔtを求め、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のフォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1rと、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2rとの差をΔtrと比較し、ΔtがΔtrと略等しくなるようにロータリーソレノイド25の駆動を停止レベルの閾値So1を設定することにより、2回目以降の眼圧測定時には、過不足のない適切な圧縮空気を被検眼角膜に吹き付けることができるので、被検者の負荷を軽減し、且つ、安定した眼圧測定が可能となる。   Therefore, the time t1 when the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 at the time of the first intraocular pressure measurement is taken and the time t2 when the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 is taken. Δt is obtained as the difference, and the time t1r at which the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 when the amount of compressed air spray is appropriate and the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 are taken. The difference from the time t2r is compared with Δtr, and the rotary solenoid 25 is driven to set the stop level threshold value So1 so that Δt is substantially equal to Δtr. Appropriate compressed air can be blown onto the subject's eye cornea, so that the load on the subject can be reduced and stable intraocular pressure can be measured.

尚、フォトセンサー23の出力波形Ph(t)のピーク値をとる時刻t1と、圧力センサー30の出力波形Prs(t)のピーク値をとる時刻t2との差をΔtを求め、該Δtが所定値より小さい場合には圧縮空気の吹き付け量が少ないので、測定した眼圧値の測定精度が低いと判断し、モニター1に表示する測定値に‘*’マークを付加して検者に知らせるようにしても良い。   The difference between the time t1 when the peak value of the output waveform Ph (t) of the photosensor 23 is taken and the time t2 when the peak value of the output waveform Prs (t) of the pressure sensor 30 is obtained is obtained as Δt. If the value is smaller than the value, the amount of compressed air sprayed is small, so it is judged that the measurement accuracy of the measured intraocular pressure value is low, and a “*” mark is added to the measured value displayed on the monitor 1 to inform the examiner. Anyway.

本発明は、被検眼の角膜に圧縮空気を吹き付けるとともに、光源から角膜に測定光を投影し、被検眼角膜が所定曲率となったときに角膜からの反射光の受光量が最大となるように設けられた受光手段のフォトセンサー等で受光し、フォトセンサーのからの出力信号のピークを検出することにより角膜の所定変形を検出し、そのときのシリンダー内の圧力を測定して眼圧値に換算する非接触式眼圧計に対して適用可能である。   The present invention blows compressed air onto the cornea of the eye to be examined and projects measurement light from the light source onto the cornea so that the amount of reflected light from the cornea is maximized when the eye cornea has a predetermined curvature. Light is received by a photosensor of the provided light receiving means, and a predetermined deformation of the cornea is detected by detecting the peak of the output signal from the photosensor, and the pressure in the cylinder at that time is measured to obtain an intraocular pressure value. It can be applied to a non-contact tonometer to be converted.

本発明に係る非接触式眼圧計の斜視図である。1 is a perspective view of a non-contact tonometer according to the present invention. 本発明に係る非接触式眼圧計の測定部の構成図であるIt is a block diagram of the measurement part of the non-contact type tonometer according to the present invention. アライメントプリズム絞りの図である。It is a figure of an alignment prism stop. アライメント光によるアライメント時の前眼部像を示す図である。It is a figure which shows the anterior ocular segment image at the time of alignment by alignment light. 装置の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of an apparatus. 眼圧測定のフローチャートである。It is a flowchart of an intraocular pressure measurement. 圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。It is an output figure of a pressure sensor and a photo sensor. 圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。It is an output figure of a pressure sensor and a photo sensor. 圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。It is an output figure of a pressure sensor and a photo sensor.

符号の説明Explanation of symbols

12 ノズル
16 CCDカメラ
21 光源
23 フォトセンサー
25 ロータリーソレノイド
30 圧力センサー
31 CPU
39 アナログスイッチ
42 A/D変換器
12 Nozzles 16 CCD Camera 21 Light Source 23 Photo Sensor 25 Rotary Solenoid 30 Pressure Sensor 31 CPU
39 Analog switch 42 A / D converter

Claims (2)

流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第1時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第2時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第1時刻検出手段と第2時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することを特徴とする非接触式眼圧計。   Fluid ejecting means for deforming the cornea by spraying fluid onto the eye cornea with variable pressure in time, pressure detecting means provided in the fluid ejecting means, and a projection optical system for projecting a measurement light beam onto the eye cornea A light receiving means for detecting the amount of reflected light from the eye cornea, a first time detecting means for detecting a time at which a peak value is obtained from the output waveform from the light receiving means, and a peak value from the output waveform from the pressure detecting means. A second time detection means for detecting time; and a control means for stopping the driving of the fluid ejection means by detecting that the output value of the light receiving means exceeds a predetermined value. A non-contact tonometer that determines a predetermined value at the time of the next intraocular pressure measurement from the result of the means and the second time detection means. 流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第1時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第2時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、測定結果を表示する表示手段と、を有し、第1時刻検出手段と第2時刻検出手段の結果から求めた時間差が所定値より小さい場合に前記表示手段に表示することを特徴とする非接触式眼圧計。   Fluid ejecting means for deforming the cornea by spraying fluid onto the eye cornea with variable pressure in time, pressure detecting means provided in the fluid ejecting means, and a projection optical system for projecting a measurement light beam onto the eye cornea A light receiving means for detecting the amount of reflected light from the eye cornea, a first time detecting means for detecting a time at which a peak value is obtained from the output waveform from the light receiving means, and a peak value from the output waveform from the pressure detecting means. Second time detecting means for detecting time; control means for stopping driving of the fluid ejecting means by detecting that an output value of the light receiving means exceeds a predetermined value; and display means for displaying a measurement result A non-contact tonometer is displayed on the display means when the time difference obtained from the results of the first time detection means and the second time detection means is smaller than a predetermined value.
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