JP2005100523A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

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Takanori Sato
孝典 佐藤
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform accurate tracking for a high-density track based on a linear tape system without any space fluctuations with a magnetic tape, and to prevent the presence of a hard intermediate between the magnetic tape and a guide for guiding the magnetic tape. <P>SOLUTION: This device is constructed in such a manner that the magnetic tape is moved in the longitudinal direction of a magnetic head 1, a magnetic head mechanism 4 is provided for setting the magnetic head 1 in a contact or opposing relation with the moving magnetic tape 2 by an aerodynamic effect, and a guide 3 is arranged to be slid into contact with the backside of a side opposite the surface of the magnetic tape set in the contact or opposing relation with the magnetic head, and to set the moving position of the magnetic tape 2. Then, in the part of the guide 3 opposed to the operation magnetic gap of the magnetic head 1 sandwiching the magnetic tape 2, a nozzle 5 is provided to jet out a gas for pressing the magnetic tape 2 to the operation magnetic gap. Thus, the presence of the intermediate in the part of the magnetic head opposed to the operation gap is prevented, and the magnetic tape is supported by this jetted-out gas. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、磁気テープが用いられ、その長手方向に記録がなされる、いわゆるリニアテープシステムによる記録および再生の少なくとも一方がなされる磁気記録再生装置に関わる。   The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus in which at least one of recording and reproduction is performed by a so-called linear tape system in which magnetic tape is used and recording is performed in the longitudinal direction.

コンピュータや、インターネットの益々の発達に伴い、取り扱う情報量が格段に増加している。
これに伴い、バックアップに用いられる記録装置の大容量化が求められている。
このような記録装置としては、磁気テープの長手方向に記録トラックを形成するリニアテープシステムによるものが注目されている。このリニアテープにおいて、より大容量化をはかるためには、より多重トラック化と、その面記録密度をより高めることが必要となる。
この面記録密度を高めるためには、記録波長の短波長化によって線密度を高めるとか、トラックピッチを狭めて、トラック密度を上げるなどの方法がとられる。
With the development of computers and the Internet, the amount of information handled has increased dramatically.
Accordingly, there is a demand for an increase in capacity of a recording device used for backup.
As such a recording apparatus, a linear tape system that forms a recording track in the longitudinal direction of the magnetic tape has attracted attention. In order to increase the capacity of this linear tape, it is necessary to increase the number of tracks and to increase the surface recording density.
In order to increase the surface recording density, methods such as increasing the linear density by shortening the recording wavelength or increasing the track density by narrowing the track pitch are used.

特に、トラックピッチを狭めることは、記録されるトラック幅を狭くすることであり、この場合、いかにトラックずれを発生させることなく、磁気ヘッドを目的とする記録トラック上に走査させるかということが大きな問題となっている。
このように、磁気ヘッドのオントラック化に対して種々の構造の磁気ヘッド装置の提案がなされている(例えば特許文献1参照)。
すなわち、従来の広トラックであれば、従来の技術でトラッキングサーボ信号からの位置ずれを検出し、フィードバックをかけながら、再生磁気ヘッドをオントラックに制御することは、可能である。
しかし、トラックピッチが、数ミクロンオーダとなると、サーボ信号の書き込み精度だけでなく、記録媒体の外囲状況、使用態様等による温度、湿度等による熱膨張、熱収縮等の変形を考慮することが必要となり、通常一般の構造では、正確なトラッキンクが望めなくなってきている。
In particular, narrowing the track pitch means narrowing the track width to be recorded. In this case, how to scan the magnetic recording head on the target recording track without causing a track shift is significant. It is a problem.
Thus, magnetic head devices having various structures have been proposed for on-track magnetic heads (see, for example, Patent Document 1).
That is, in the case of a conventional wide track, it is possible to control the reproducing magnetic head on-track while detecting a positional deviation from the tracking servo signal and applying feedback with a conventional technique.
However, when the track pitch is on the order of several microns, not only the servo signal writing accuracy, but also the deformation of the thermal expansion and contraction due to temperature, humidity, etc. due to the surroundings of the recording medium, usage conditions, etc. It becomes necessary, and in general structure, accurate tracking is not expected.

そこで、サブミクロンオーダでのトラッキング機構の開発が必要となってきている。例えば、磁気ヘッドの位置調整を、バイモルフによる微調整手段を設けることによって行うことの提案がなされている(例えば特許文献2参照)。
バイモルフ構成によるトラッキングの微調整は、通常、磁気テープ面に交叉する方向に延長する磁気ヘッドの支持アームを、バイモルフによって磁気テープの幅方向に支持アームを回動させて微調整するものであることから、そのアームの先端に配置された磁気ヘッドギャップが、支持アームの回動中心とする円弧を描いて回動するために、磁気ヘッドのギャップ面と、磁気テープ面との間隔が、この回動に応じて変動し、スペーシングに変動を来たし、記録、再生出力特性が変動するという問題が生じる。
Therefore, it is necessary to develop a tracking mechanism in the submicron order. For example, it has been proposed to adjust the position of the magnetic head by providing fine adjustment means using a bimorph (see, for example, Patent Document 2).
The fine adjustment of tracking by the bimorph configuration is usually to finely adjust the support arm of the magnetic head extending in the direction crossing the magnetic tape surface by rotating the support arm in the width direction of the magnetic tape by the bimorph. Since the magnetic head gap arranged at the tip of the arm rotates while drawing an arc whose center is the rotation of the support arm, the gap between the gap surface of the magnetic head and the magnetic tape surface is There arises a problem that the fluctuation varies according to the movement, and the spacing varies, and the recording and reproduction output characteristics fluctuate.

一方、現在、コンピュータ等で広く用いられているハードディスクによる記録再生装置においては、高度の技術開発がなされ、30Gbits/inchという高記録密度の、実用化、商品化がなされている。このトラックピッチは、数十kTPIにもなるものであり、磁気テープを用いたいわゆるリニアテープ方式におけるおよそ10倍のTPIとなる。
つまり、ハードディスクにおけるトラッキング制御は、1μm以下の精度が要求され、これを実現している。
On the other hand, at present, recording / reproducing apparatuses using hard disks widely used in computers and the like have been developed with a high degree of technology, and have been commercialized and commercialized with a high recording density of 30 Gbits / inch 2 . This track pitch is several tens of kTPI, and is about 10 times as high as that of a so-called linear tape system using a magnetic tape.
That is, the tracking control in the hard disk is required to have an accuracy of 1 μm or less, and this is realized.

このハードディスクによる記録再生装置の磁気ヘッドは、図6に概略断面図を示すように、浮上型磁気ヘッド構成が採られる。この磁気ヘッド機構100は、軸101を中心として回動する回動アーム102を有し、この回動アーム102にジンバル機構103を介して弾性的に支持されたスライダ104が設けられ、このスライダ104の先端部に磁気ヘッド105が配置されて成る。
回動アーム102には、この回動アーム102の回動を行う回動アクチュエータを構成するボイコイルモータのコイル106が配置される。
そして、例えば図6において、矢印aに示す方向に回転するハードディスク107の回転によって、その磁性層の面上に配置されたスライダ104が、このスライダ104と、ハードディスク107との間に発生する空気流による空気力学効果によって、これを支持するジンバル機構103の押圧力に抗して浮上し、これによって磁気ヘッド105の作動磁気ギャップ、すなわち記録磁気ヘッド素子においては、記録磁界を発生する記録磁気ギャップ、再生磁気ヘッド素子においては、磁気記録媒体、すなわちハードディスク107上の磁気記録部からの信号磁界を導入する再生磁気ギャップと、ハードディスク107の磁性面との間に、狭隘な空気層、いわゆるエアベアリング効果が生じるようになされている。
The magnetic head of this hard disk recording / reproducing apparatus has a floating magnetic head configuration as shown in a schematic cross-sectional view in FIG. The magnetic head mechanism 100 has a rotating arm 102 that rotates about a shaft 101, and a slider 104 that is elastically supported via a gimbal mechanism 103 is provided on the rotating arm 102. A magnetic head 105 is arranged at the tip of the head.
The rotating arm 102 is provided with a coil 106 of a voice coil motor that constitutes a rotating actuator that rotates the rotating arm 102.
Then, for example, in FIG. 6, the slider 104 arranged on the surface of the magnetic layer causes the air flow generated between the slider 104 and the hard disk 107 by the rotation of the hard disk 107 rotating in the direction indicated by the arrow a. Due to the aerodynamic effect of the magnetic head 105, the magnetic head 105 floats up against the pressing force of the gimbal mechanism 103 that supports it, that is, in the recording magnetic head element, a recording magnetic gap that generates a recording magnetic field, In the reproducing magnetic head element, a narrow air layer, a so-called air bearing effect, is formed between the magnetic recording medium, that is, the reproducing magnetic gap for introducing the signal magnetic field from the magnetic recording unit on the hard disk 107 and the magnetic surface of the hard disk 107. Has been made to occur.

スライダ104は、図7に、その側面図を示すように、ハードディスク107との対向面に、所要のパターンを有する突起部104Lが配置され、上述した空気流による負圧、正圧の発生の兼ね合いによって浮上し、ハードディスク107との間に極薄のエアベアリングが発生するようになされる。   As shown in the side view of FIG. 7, the slider 104 is provided with a protrusion 104 </ b> L having a required pattern on the surface facing the hard disk 107, and balances between the negative pressure and the positive pressure generated by the air flow described above. As a result, a very thin air bearing is generated between the hard disk 107 and the hard disk 107.

このハードディスクの磁気ヘッド機構は、上述した回動アームの回動の駆動制御機構、すなわちボイスコイルモータによるアクチュエータに、トラッキング制御信号を入力することによって、ハードディスクにおける高密度トラックに対するトラッキングが、実際上、正確になされているものである。
特許第3236696号公報 特開平11−126318号公報
The magnetic head mechanism of the hard disk is actually capable of tracking a high-density track on the hard disk by inputting a tracking control signal to the above-described drive control mechanism of the rotation arm, that is, an actuator by a voice coil motor. It is exactly done.
Japanese Patent No. 3236696 JP-A-11-126318

本発明においては、トラッキングを、磁気ヘッドギャップと、磁気テープとのスペーシングに変動を来たすことなく実現することができるようにした、大記録容量の磁気記録再生装置を提供するものである。   The present invention provides a magnetic recording / reproducing apparatus having a large recording capacity that can achieve tracking without fluctuation in the spacing between the magnetic head gap and the magnetic tape.

本発明においては、記録媒体として、アーカイブ記録、大容量記録に適している磁気テープを用い、その長手方向に記録トラックを形成する、いわゆるリニアテープ方式による磁気記録再生装置において、磁気ヘッドの磁気テープ面とのスペーシングに変動を来たすことなく、サブミクロンオーダのトラッキングを高精度に行うことができるようにするものである。   In the present invention, a magnetic tape suitable for archival recording and large-capacity recording is used as the recording medium, and a recording track is formed in the longitudinal direction of the recording tape. This makes it possible to perform submicron order tracking with high accuracy without causing fluctuations in the spacing with the surface.

本発明は、長手方向を記録トラック方向とする磁気テープに対して磁気記録または/および再生がなされる磁気記録再生装置であり、磁気ヘッドに対する、上記磁気テープの、上記長手方向の移行による空気力学効果によって、上記磁気ヘッドの上記磁気テープとの対接ないしは対向関係の設定がなされる磁気ヘッド機構を有し、上記磁気テープの上記磁気ヘッドと対接ないしは対向する面とは反対側の背面に摺接し、該磁気テープの移動位置を設定する案内体が配置され、該案内体の上記磁気テープを挟んで上記磁気ヘッドの作動磁気ギャップとの対向部に、上記磁気テープを上記作動磁気ギャップに向かって押圧する気体を噴出する噴出口が設けられて成ることを特徴とする。   The present invention is a magnetic recording / reproducing apparatus that performs magnetic recording and / or reproduction with respect to a magnetic tape whose longitudinal direction is the recording track direction, and aerodynamics of the magnetic tape with respect to the magnetic head by the transition in the longitudinal direction. Due to the effect, the magnetic head has a magnetic head mechanism in which the magnetic head is brought into contact with or opposed to the magnetic tape, and the magnetic tape has a back surface opposite to the surface facing or opposed to the magnetic head. A guide body that is in sliding contact and sets the moving position of the magnetic tape is disposed, and the magnetic tape is placed in the working magnetic gap at a portion of the guide body that faces the working magnetic gap of the magnetic head across the magnetic tape. It is characterized by being provided with a spout for ejecting gas to be pressed.

また、本発明による磁気記録再生装置は、上記磁気ヘッド機構が、回動アームと、該回動アーム自体によって構成された、あるいは該回動アームに取着されたジンバル機構の遊端に配置されたスライダと、該スライダに配置された上記磁気ヘッドと、上記回動アームを磁気テープ面に沿い、かつ上記記録トラックと交叉する方向に回動制御する回動アクチュエータと、上記回動アームを上記磁気テープの幅方向に直線的に移行させるリニアアクチュエータとを有して成ることを特徴とする。   In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, the magnetic head mechanism is disposed at a free end of a gimbal mechanism which is constituted by a rotating arm and the rotating arm itself or attached to the rotating arm. A slider, a magnetic head disposed on the slider, a rotary actuator that controls the rotary arm to rotate along a magnetic tape surface and intersect the recording track, and the rotary arm And a linear actuator that linearly moves in the width direction of the magnetic tape.

また、本発明による磁気記録再生装置は、上記磁気テープの長手方向に沿って直線的に延在する記録トラックが、上記磁気テープの幅方向に平行配列された多重トラック構成を有し、上記回動アームの上記リニアアクチュエータによる移行によって、上記磁気ヘッドが、選択された記録トラック上に持ち来たされ、
上記回動アクチュエータによって、上記選択された記録トラックに対するトラッキング制御がなされることを特徴とする。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention has a multi-track configuration in which recording tracks extending linearly along the longitudinal direction of the magnetic tape are arranged in parallel in the width direction of the magnetic tape. Due to the movement of the moving arm by the linear actuator, the magnetic head is brought onto the selected recording track,
Tracking control for the selected recording track is performed by the rotating actuator.

本発明による磁気記録再生装置は、いわば前述したハードディスクにおける磁気ヘッド機構の技術を、高密度、大容量記録を行う、リニアテープ方式の記録再生装置に適用することによって、高精度のトラッキングを可能とするものであるが、本発明においては、この適用において、生じる不都合を回避することができるものである。
すなわち、本発明構成においては、上述したように、磁気テープの磁気ヘッドと対接ないしは対向する面とは反対側の背面に摺接する磁気テープの案内体が配置して、磁気テープに対する磁気ヘッドを、両者の相対的移行による気流を利用した空気力学効果が良好に生じるようにするものであるが、特に、本発明においては、この案内体の、磁気テープを挟んで磁気ヘッドの作動磁気ギャップと対向する対向部に、磁気テープを上記作動磁気ギャップに向かって押圧する気体噴出口を設けることに特徴を有するものである。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention enables high-precision tracking by applying the magnetic head mechanism technology in the hard disk described above to a linear tape type recording / reproducing apparatus that performs high-density and large-capacity recording. However, in the present invention, inconveniences that occur in this application can be avoided.
That is, in the configuration of the present invention, as described above, the magnetic tape guide body that is in sliding contact with the back surface opposite to the surface facing or facing the magnetic head of the magnetic tape is disposed, and the magnetic head for the magnetic tape is arranged. The aerodynamic effect using the airflow by the relative transition between the two is preferably generated. In particular, in the present invention, the guide magnetic body has an operating magnetic gap between the magnetic tape and the magnetic tape. It is characterized in that gas jets for pressing the magnetic tape toward the working magnetic gap are provided in the opposing parts.

すなわち、上述した磁気ヘッド機構を適用する場合、例えば図8に概略断面図を示すように、磁気テープ109の磁気ヘッドと対向する背面に、案内体108を配置するときは、この案内体108上、あるいは磁気テープ109に硬質の塵埃等が付着していて、案内体108および磁気テープ109との間に介在物110が存在するとき、磁気ヘッド機構のスライダ104や、これに配置された磁気ヘッド105と衝突し、磁気ヘッドや、磁気テープに損傷を来たすおそれがある。
これに対し、本発明構成においては、磁気ヘッドの磁気ギャップとの対向部に、気体の噴出口を設けたことによって、実質的にこの部分においては、リジッドな案内体が欠如していうことから、上述した介在物110を存在させることができなくなり、上述した損傷事故などを回避できる効果を奏することができるものである。しかも、磁気テープは、噴出された気体によって、その背面から支持された形態がとられることから、磁気ヘッド機構のスライダに対する空気力学効果を発揮させることができる。
That is, when the magnetic head mechanism described above is applied, for example, as shown in a schematic cross-sectional view in FIG. 8, when the guide body 108 is disposed on the back surface of the magnetic tape 109 facing the magnetic head, Alternatively, when hard dust or the like adheres to the magnetic tape 109 and the inclusion 110 exists between the guide body 108 and the magnetic tape 109, the slider 104 of the magnetic head mechanism or the magnetic head disposed thereon There is a possibility that the magnetic head or the magnetic tape may be damaged by colliding with the magnetic head 105.
On the other hand, in the configuration of the present invention, by providing a gas ejection port in a portion facing the magnetic gap of the magnetic head, a rigid guide body is substantially lacking in this portion. The inclusion 110 described above cannot be present, and the above-described damage accident can be avoided. In addition, since the magnetic tape is supported from the back by the ejected gas, the aerodynamic effect on the slider of the magnetic head mechanism can be exhibited.

本発明による磁気記録または/および再生がなされる磁気記録再生装置の実施の形態を例示するが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
図1は、本発明装置の一実施の形態例で、磁気ヘッド1に対して磁気テープ2が、その長手方向に、矢印bに示す方向に移行するように磁気テープの案内体3によって移行するようになされる。
そして、この移行する磁気テープ2に対して、空気力学効果によって、磁気ヘッド1の磁気テープ2との対接ないしは対向関係の設定がなされる磁気ヘッド機構4が設けられる。
An embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus that performs magnetic recording and / or reproducing according to the present invention is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment.
FIG. 1 shows an embodiment of the apparatus of the present invention. A magnetic tape 2 is moved by a magnetic tape guide 3 so that a magnetic tape 2 moves in the longitudinal direction of the magnetic head 1 in the direction indicated by an arrow b. It is made like.
Then, a magnetic head mechanism 4 is provided for the magnetic tape 2 to be transferred so that the abutting or facing relationship of the magnetic head 1 with the magnetic tape 2 is set by an aerodynamic effect.

案内体3は、磁気テープ2の、磁気ヘッド1と対接ないしは対向する面とは反対側の背面に摺接し、この磁気テープ2の移動位置を設定する構成を有する。
そして、この案内体3の、磁気テープ2を挟んで磁気ヘッド1の作動磁気ギャップとの対向部に、磁気テープ2を、磁気ヘッド1の、作動磁気ギャップ、すなわち記録磁気ヘッド素子においては、記録磁界を発生する記録磁気ギャップ、再生磁気ヘッド素子においては、磁気テープ2上に記録された信号磁界を導入する再生磁気ギャップに向かって押圧する気体を噴出する気体噴出口5が設けられる。
The guide body 3 has a configuration in which the magnetic tape 2 is slidably contacted with the back surface opposite to the surface facing or facing the magnetic head 1 and the moving position of the magnetic tape 2 is set.
Then, the magnetic tape 2 is placed on the guide 3 opposite to the working magnetic gap of the magnetic head 1 with the magnetic tape 2 in between, and the magnetic head 1 has a working magnetic gap, that is, in the recording magnetic head element, the recording is performed. In the recording magnetic gap that generates a magnetic field and the reproducing magnetic head element, a gas outlet 5 is provided that ejects a gas that presses toward the reproducing magnetic gap that introduces the signal magnetic field recorded on the magnetic tape 2.

磁気ヘッド機構4は、回動アーム6と、回動アーム6自体によって構成された、あるいは該回動アーム6に取着されたジンバル機構7とを有する。
そして、このジンバル機構7の遊端にスライダ8が配置され、このスライダ8に磁気ヘッド1が配置される。
また、例えば周知のボイスコイルモータによるによる回動アクチュエータ10が設けられ、これによって回動アーム6が、その回動枢軸9を中心に回動するように制御される。
この回動アクチュエータ10は、回動アーム6の後端に、ボイスコイルモータを構成するコイル10cが配置される。
The magnetic head mechanism 4 includes a rotating arm 6 and a gimbal mechanism 7 constituted by the rotating arm 6 itself or attached to the rotating arm 6.
A slider 8 is disposed at the free end of the gimbal mechanism 7, and the magnetic head 1 is disposed on the slider 8.
Further, for example, a rotation actuator 10 using a known voice coil motor is provided, and thereby the rotation arm 6 is controlled to rotate about the rotation axis 9.
In the rotating actuator 10, a coil 10 c constituting a voice coil motor is disposed at the rear end of the rotating arm 6.

更に、リニアアクチュエータ11が設けられ、回動アーム6を枢支する回動枢軸9を直線方向に移動する。
このリニアアクチュエータ11は、回動アーム6の回動枢軸9が配置され、ねじ孔が枢軸と直交し、磁気テープ2の磁気ヘッド1との対接ないしは対向する位置での幅方向に形成された移動コマ12が設けられる。
一方、その軸心方向が、同様に磁気テープ2の磁気ヘッド1との対接ないしは対向する位置での幅方向に沿うように、例えば軸受13Aおよび13Bによって回転自在に軸支され、外周にねじ溝を有する螺杆14が設けられ、この螺杆14に上述の移動コマ12を螺合させる。
そして、この螺杆14を回転駆動するモータ15が設けられる。このモータ15によって例えば歯車16を回転させ、この歯車16に、螺杆14と一体に回転する歯車17を噛合させることによって螺杆14を回転させるようになされる。
移動コマ12は、螺杆14の回転方向には、回転することがないように係止され、螺杆の軸心方向には移動可能に構成される。
このようにすることによって螺杆14の回転方向によって移動コマ12、したがって、回動アーム、したがって、磁気ヘッド1を、上述した磁気テープ2の幅方向に直線的に移動することができる。
Further, a linear actuator 11 is provided, and the pivot shaft 9 that pivotally supports the pivot arm 6 moves in a linear direction.
The linear actuator 11 is formed in the width direction at a position where the rotation pivot 9 of the rotation arm 6 is disposed, the screw hole is perpendicular to the pivot, and the magnetic tape 2 is in contact with or opposed to the magnetic head 1. A moving frame 12 is provided.
On the other hand, the axial direction of the magnetic tape 2 is also rotatably supported by, for example, bearings 13A and 13B so as to be along the width direction at the position where the magnetic tape 2 is in contact with or opposed to the magnetic head 1, and screwed on the outer periphery. A screw 14 having a groove is provided, and the moving piece 12 is screwed into the screw 14.
A motor 15 that rotationally drives the screw 14 is provided. For example, the gear 15 is rotated by the motor 15, and the screw 14 is rotated by engaging the gear 16 with the gear 17 that rotates together with the screw 14.
The moving piece 12 is locked so as not to rotate in the rotational direction of the screw 14 and is configured to be movable in the axial direction of the screw.
By doing so, the moving piece 12, and thus the rotating arm, and hence the magnetic head 1, can be moved linearly in the width direction of the magnetic tape 2 described above depending on the rotation direction of the screw 14.

また、磁気テープ2には、その長手方向に沿って直線的に延在する記録トラック18Tが、磁気テープ2の幅方向に平行配列された多重トラックが形成される構成とすることができる。そして、リニアアクチュエータ11による移行によって、磁気ヘッド1が、選択された記録トラック18T上に持ち来たされて、例えばデータ記録、あるいはその再生がなされる。
各トラックには、これに隣接してサーボ信号が記録されたサーボトラック18Sが配置され、例えば磁気ヘッド1に形成されたサーボ信号検出用の磁気ヘッド素子によって、サーボ信号の検出がなされ、この検出信号によって回動アクチュエータ10が制御され、磁気記録ヘッド1の記録磁気ヘッド素子、あるいは再生磁気ヘッド素子が、所定のトラック上に位置に持ち来たされる。
この位置設定は、上述した回動アクチュエータ10例えば周知のボイスコイルモータによって高精度に制御される。
Further, the magnetic tape 2 may be configured such that multiple tracks are formed in which the recording tracks 18T linearly extending along the longitudinal direction are arranged in parallel in the width direction of the magnetic tape 2. Then, the magnetic head 1 is brought onto the selected recording track 18T by the movement by the linear actuator 11, and for example, data recording or reproduction thereof is performed.
Each track is provided with a servo track 18S on which a servo signal is recorded adjacent thereto, and the servo signal is detected by a magnetic head element for servo signal detection formed on the magnetic head 1, for example. The rotation actuator 10 is controlled by the signal, and the recording magnetic head element or the reproducing magnetic head element of the magnetic recording head 1 is brought to a position on a predetermined track.
This position setting is controlled with high accuracy by the rotary actuator 10 described above, for example, a known voice coil motor.

上述したスライダ8に配置される磁気ヘッド1は、記録磁気ヘッド素子と、再生磁気ヘッド素子とは、それぞれ周知の薄膜磁気ヘッド素子の積層構造とすることができる。例えば、記録磁気ヘッド素子は、薄膜コイルと薄膜コアを有する電磁誘導型構成とし、再生磁気ヘッド素子は、磁気抵抗効果素子によって構成することができる。   In the magnetic head 1 disposed on the slider 8 described above, the recording magnetic head element and the reproducing magnetic head element can each have a laminated structure of known thin film magnetic head elements. For example, the recording magnetic head element can be an electromagnetic induction type structure having a thin film coil and a thin film core, and the reproducing magnetic head element can be composed of a magnetoresistive effect element.

そして、本発明においては、磁気テープ2の案内体3が、設けられるものであり、この案内体3は、例えば図2Aに平面図を示し、図2BにそのB−B線の断面図を示し、図4に要部の縦断面図を示すように、磁気テープ2の幅に対応する幅を有し、磁気テープ2の背面が摺接する断面コの字状の案内溝3Gを有し、その底面の一部に、磁気テープ2の各記録トラック18Tに対する磁気ヘッド1の作動磁気ギャップの対接ないしは対向する位置に相当する位置に、気体噴出口5が形成される。   And in this invention, the guide body 3 of the magnetic tape 2 is provided, for example, this guide body 3 shows a top view in FIG. 2A, and shows sectional drawing of the BB line in FIG. 2B. As shown in the longitudinal sectional view of the main part in FIG. 4, it has a width corresponding to the width of the magnetic tape 2 and has a U-shaped guide groove 3G with which the back surface of the magnetic tape 2 is slidably contacted. A gas ejection port 5 is formed at a position corresponding to a position where the working magnetic gap of the magnetic head 1 is opposed to or opposed to each recording track 18T of the magnetic tape 2 at a part of the bottom surface.

この気体噴出口5は、例えば案内溝3Gの底面に、その幅方向に渡って凹溝を形成し、これに噴出気体の例えば空気を供給する。   For example, the gas ejection port 5 forms a concave groove in the width direction on the bottom surface of the guide groove 3G, and supplies, for example, air of the ejection gas.

次に、上述した本発明による気体噴出構成を有する記録再生装置における特性改善を検証する。
この検証は、図3Aにその概略平面図を示し、図3Bに概略側面図を示すように、検査装置30を用意して行った。
この検査装置30は、同一外径の円筒外周面を有する対の回転案内ドラム31および32が、両者間に空隙33を保持して、同一軸上に一体に回転するようになされ、空隙33を通じて、空気が噴出するようになされる。
Next, the characteristic improvement in the recording / reproducing apparatus having the gas ejection configuration according to the present invention described above will be verified.
This verification was performed by preparing an inspection apparatus 30 as shown in a schematic plan view of FIG. 3A and a schematic side view of FIG. 3B.
The inspection apparatus 30 is configured such that a pair of rotation guide drums 31 and 32 having a cylindrical outer peripheral surface having the same outer diameter hold a gap 33 therebetween and rotate integrally on the same axis. The air is made to erupt.

そして、これら回転案内ドラム31および32に差し渡ってその周囲に密着して磁気テープ2を廻らせて固定した。この固定は、磁気テープ2の両端を回転案内ドラム31および32の対応する位置に軸心方向に沿って形成したスリット34内に挿入して固定した。
この状態で、磁気テープ2を挟んで対向するように、前述した磁気ヘッド機構4を有する磁気ヘッド1を対向させ、図4に矢印をもって模式的に示すように、回転案内ドラム31および32間の空隙33から磁気テープ2の背面に、空気を噴出させ、両案内ドラム31を一体に回転させて、磁気ヘッド1によって当たり波形(再生出力特性)の測定を行った。
この測定結果を、図5に示す。図5において、領域Iが空気噴出のなされた領域での測定結果であり、領域IIが、空気噴出がなされない、スリット34が設けられた領域での測定結果である。
これら領域Iおよび領域IIを比較して明らかなように、空気噴出がなされた領域では、格段に当たり波形の改善が図られていることが分かる。
Then, the magnetic tape 2 was rotated around and fixed to the rotation guide drums 31 and 32 and in close contact therewith. This fixing was performed by inserting both ends of the magnetic tape 2 into slits 34 formed along the axial direction at corresponding positions of the rotation guide drums 31 and 32.
In this state, the magnetic head 1 having the magnetic head mechanism 4 described above is opposed so as to face the magnetic tape 2 and the rotation guide drums 31 and 32 are arranged as schematically shown by arrows in FIG. Air was ejected from the gap 33 to the back surface of the magnetic tape 2, and both guide drums 31 were rotated together, and the contact waveform (reproduction output characteristic) was measured by the magnetic head 1.
The measurement results are shown in FIG. In FIG. 5, a region I is a measurement result in a region where air is blown out, and a region II is a measurement result in a region where no air is blown and where a slit 34 is provided.
As is clear from comparison between these regions I and II, it can be seen that in the region where the air is blown out, the waveform is remarkably improved.

上述したように、本発明によれば、磁気テープ2の案内体3を設け、これに気体噴出口5を配置したことにより、安定した記録再生がなされることが分かる。
そして、この場合、この気体噴出口5の存在によって、磁気ヘッド1との対向部に異物の介在物が存在することができないことから、磁気ヘッド1や、スライダ8や、磁気テープ2に損傷を来たすおそれが回避される。
As described above, according to the present invention, it is understood that stable recording and reproduction can be performed by providing the guide body 3 of the magnetic tape 2 and disposing the gas ejection port 5 therein.
In this case, the presence of the gas ejection port 5 prevents the inclusion of foreign matter at the portion facing the magnetic head 1, so that the magnetic head 1, the slider 8, and the magnetic tape 2 are damaged. The risk of coming is avoided.

更に、磁気ヘッド機構4として、ハードディスクにおける磁気ヘッドと同様に、回動アクチュエータ10が設けられた構造としたことによって、外囲条件、例えば湿気、温度等の要因によって発生するトラッキングエラーを含んだ、トラッキングエラー信号を、上述したサーボトラック18Sから得た信号によって検出して、回動アクチュエータ10を制御することによって、ハードディスクにおける記録再生装置の精度に匹敵する、すなわち1μm以下のオーダの精度が得られる。
そして、ヘッド機構4において、多重トラック、すなわち複数の記録トラック18Tに対する選択を、リニアアクチュエータ11とすることによって、両アクチュエータ10および11が共に、磁気ヘッド1を、磁気テープ2のテープ面に沿う方向の移動によって行う構成としたことから、磁気ヘッド1の記録および/または再生の磁気作動ギャップと磁気テープの磁性面との間隔、すなわちスペーシングが、変動することが回避される。
Furthermore, as the magnetic head mechanism 4 has a structure in which the rotation actuator 10 is provided as in the case of the magnetic head in the hard disk, the magnetic head mechanism 4 includes a tracking error that occurs due to factors such as ambient conditions, such as humidity and temperature. By detecting the tracking error signal from the signal obtained from the servo track 18S and controlling the rotation actuator 10, the accuracy comparable to that of the recording / reproducing apparatus in the hard disk, that is, the order of 1 μm or less can be obtained. .
In the head mechanism 4, the selection of the multiple tracks, that is, the plurality of recording tracks 18 </ b> T is made the linear actuator 11, so that both the actuators 10 and 11 move the magnetic head 1 along the tape surface of the magnetic tape 2. Therefore, it is possible to avoid fluctuations in the distance between the magnetic operating gap for recording and / or reproduction of the magnetic head 1 and the magnetic surface of the magnetic tape, that is, the spacing.

尚、本発明による磁気記録再生装置の各部の詳細構造、例えば案内体3の構造等は、上述した実施形態例に限定されることなく、本発明において、種々の変形、変更ができることはいうまでもないところである。   Incidentally, the detailed structure of each part of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, for example, the structure of the guide 3 is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made in the present invention. There is no place.

本発明による磁気記録再生装置の一実施形態例の要部の構成図である。It is a block diagram of the principal part of one Embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus by this invention. A図は、本発明による磁気記録再生装置の一実施形態例の磁気テープの案内体の一例の平面図、B図は、そのB−B線の断面図である。FIG. 1A is a plan view of an example of a magnetic tape guide of an embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 本発明装置の再生出力特性を検証するための装置の構成図で、A図は、その概略平面図、B図は、概略側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the apparatus for verifying the reproduction output characteristic of this invention apparatus, A figure is the schematic plan view, B figure is a schematic side view. 図3の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of FIG. 本発明装置による再生出力特性に相当する当たり波形を示す図である。It is a figure which shows the hit waveform equivalent to the reproduction output characteristic by this invention apparatus. 従来のハードディスク対応の磁気ヘッド機構の平面図である。It is a top view of the conventional magnetic head mechanism corresponding to a hard disk. 磁気ヘッド機構のスライダの説明図である。It is explanatory drawing of the slider of a magnetic head mechanism. ハードディスク対応の磁気ヘッド機構を用いた場合の問題点の説明図である。It is explanatory drawing of the problem at the time of using the magnetic head mechanism corresponding to a hard disk.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・磁気ヘッド、2・・・磁気テープ、3・・・案内体、3G・・・案内溝、4・・・磁気ヘッド機構、5・・・気体噴出口、6・・・回動アーム、7・・・ジンバル機構、8・・・スライダ、9・・・回動枢軸、10・・・回動アクチュエータ、12・・・移動コマ、13A,13B・・・軸受、14・・・螺杆、15・・・モータ、16,17・・・歯車、18T・・・記録トラック、18S・・・サーボトラック、30・・・検査装置、31・・・第1の回転案内ドラム、32・・・第2の回転案内ドラム、33・・・空隙、34・・・スリット、100・・・磁気ヘッド機構、101・・・軸、102・・・回動アーム、103・・・ジンバル機構、104・・・スライダ、104L・・・突起部、105・・・磁気ヘッド、106・・・ボイスコリメートレンズモータのコイル、107・・・ハードディスク、108・・・案内体、109・・・磁気テープ、110・・・介在物   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic head, 2 ... Magnetic tape, 3 ... Guide body, 3G ... Guide groove, 4 ... Magnetic head mechanism, 5 ... Gas jet, 6 ... Turning Arm, 7 ... Gimbal mechanism, 8 ... Slider, 9 ... Rotating pivot, 10 ... Rotating actuator, 12 ... Moving piece, 13A, 13B ... Bearing, 14 ... Screws, 15 ... motors, 16, 17 ... gears, 18T ... recording track, 18S ... servo track, 30 ... inspection device, 31 ... first rotation guide drum, 32. ..Second rotation guide drum, 33 ... Gap, 34 ... Slit, 100 ... Magnetic head mechanism, 101 ... Shaft, 102 ... Rotating arm, 103 ... Gimbal mechanism, 104 ... slider, 104L ... projection, 105 ... magnetic head, 1 6 ... Voice collimating lens motor coil, 107 ... hard disk, 108 ... guide member, 109 ... magnetic tape, 110 ... inclusions

Claims (3)

長手方向を記録トラック方向とする磁気テープに対して磁気記録または/および再生がなされる磁気記録再生装置であり、
磁気ヘッドに対する、上記磁気テープの、上記長手方向の移行による空気力学効果によって、上記磁気ヘッドの上記磁気テープとの対接ないしは対向関係の設定がなされる磁気ヘッド機構を有し、
上記磁気テープの上記磁気ヘッドと対接ないしは対向する面とは反対側の背面に摺接し、該磁気テープの移動位置を設定する案内体が配置され、
該案内体の上記磁気テープを挟んで上記磁気ヘッドの作動磁気ギャップとの対向部に、上記磁気テープを上記作動磁気ギャップに向かって押圧する気体を噴出する噴出口が設けられて成ることを特徴とする磁気記録再生装置。
A magnetic recording / reproducing apparatus for performing magnetic recording and / or reproduction on a magnetic tape whose longitudinal direction is a recording track direction,
The magnetic head has a magnetic head mechanism in which the magnetic head is brought into contact with or opposed to the magnetic tape by an aerodynamic effect due to the transition in the longitudinal direction of the magnetic tape.
A guide body is disposed in sliding contact with the back surface opposite to the surface facing or facing the magnetic head of the magnetic tape, and sets the moving position of the magnetic tape,
A jetting port for ejecting a gas for pressing the magnetic tape toward the working magnetic gap is provided at a portion of the guide body facing the working magnetic gap of the magnetic head across the magnetic tape. A magnetic recording / reproducing apparatus.
上記磁気ヘッド機構が、回動アームと、該回動アーム自体によって構成された、あるいは該回動アームに取着されたジンバル機構の遊端に配置されたスライダと、該スライダに配置された上記磁気ヘッドと、上記回動アームを磁気テープ面に沿い、かつ上記記録トラックと交叉する方向に回動制御する回動アクチュエータと、上記回動アームを上記磁気テープの幅方向に直線的に移行させるリニアアクチュエータとを有して成ることを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。   The magnetic head mechanism includes a rotary arm and a slider that is constituted by the rotary arm itself or is disposed at a free end of a gimbal mechanism that is attached to the rotary arm, and the slider that is disposed on the slider. A magnetic head, a rotary actuator that controls the rotary arm along the magnetic tape surface and in a direction crossing the recording track, and the rotary arm is moved linearly in the width direction of the magnetic tape. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a linear actuator. 上記磁気テープの長手方向に沿って直線的に延在する記録トラックが、上記磁気テープの幅方向に平行配列された多重トラック構成を有し、上記回動アームの上記リニアアクチュエータによる移行によって、上記磁気ヘッドが、選択された記録トラック上に持ち来たされ、
上記回動アクチュエータによって、上記選択された記録トラックに対するトラッキング制御がなされることを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。
The recording track linearly extending along the longitudinal direction of the magnetic tape has a multitrack configuration in which the recording tracks are arranged in parallel in the width direction of the magnetic tape, A magnetic head is brought over the selected recording track,
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein tracking control is performed on the selected recording track by the rotating actuator.
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