JP2005096152A - Inkjet printer - Google Patents

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JP2003330788A
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Tetsushi Aoki
哲志 青木
Nobuya Yamamoto
展也 山本
Takashi Muramatsu
隆 村松
Minoru Maekawara
稔 前川原
Teruhiro Taguchi
彰宏 田口
Shingo Tsuboya
真吾 坪谷
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer that can be continuously operated by permitting the replacement of an ink tank without suspending recording by a recording head, namely an inkjet printer that does not suspend printing for the replacement of an ink tank, does not cause an image degradation due to printing stoppage, uses up an ink in an ink tank without wasting any and does not lower the degree of freedom of layout of the mechanism of the printer. <P>SOLUTION: In the inkjet printer in which an ink is supplied to the recording head through an ink supply channel from an ink tank replaceably provided, two subsidiary tanks capable of storing an ink, respectively are provided in the ink supply channel between the ink tank and the recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はインクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録ヘッドによる記録を中断することなくインクタンクの交換を可能とすることで連続運転が可能なインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer capable of continuous operation by enabling replacement of an ink tank without interrupting recording by a recording head.

インクジェットプリンタでは、プリンタに装着されたインクタンクからインク供給路を介して記録ヘッドにインクが供給される。画像記録に伴ってインクが消費されることで、やがてインクタンクが空となると、インクタンクの交換が必要となるが、印字作業の中断によりプリント効率が低下するばかりでなく、インクタンクの交換の後、一旦中断された印字作業を再開すると、色の連続性が失われるといった問題がある。このため、従来、印字中にインクタンクが空になった又はインクタンク内のインク残量が少なくなった場合の対応として、特許文献1〜10に記載の技術が知られている。   In an ink jet printer, ink is supplied to a recording head from an ink tank mounted on the printer via an ink supply path. When the ink tank becomes empty due to the consumption of ink during image recording, it is necessary to replace the ink tank, but not only the printing efficiency decreases due to the interruption of the printing operation, but also the ink tank needs to be replaced. Thereafter, when the interrupted printing operation is resumed, there is a problem that the color continuity is lost. For this reason, conventionally, the techniques described in Patent Documents 1 to 10 are known as countermeasures when the ink tank becomes empty during printing or the remaining amount of ink in the ink tank decreases.

特許文献1には、インクタンク内のインク残量が少なくなった場合に、ドット形成が制御されるように画像データを調整することが開示されている。   Patent Document 1 discloses that image data is adjusted so that dot formation is controlled when the remaining amount of ink in the ink tank is low.

特許文献2、3には、黒色のインクが不足した場合に、黒以外の色のインクを使用して画像記録することが開示されている。   Patent Documents 2 and 3 disclose that when black ink is insufficient, image recording is performed using ink of a color other than black.

特許文献4には、インク残量なしとなった場合に、当該色のデータの処理を行わないことが開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses that when the remaining ink level is exhausted, the processing of the color data is not performed.

特許文献5、6及び7には、それぞれインク残量を検知する手段が設けられた複数のインクタンクを備え、いずれかのインクタンクのインク残量なしを検知した場合に、他のインクタンクからインク供給を行うように切り替えることが開示されている。   Patent Documents 5, 6 and 7 each have a plurality of ink tanks provided with means for detecting the remaining amount of ink, and when detecting that there is no remaining ink in any of the ink tanks, Switching to perform ink supply is disclosed.

特許文献8には、記録ヘッドの近傍に一つのインクタンクを備え、このインクタンクに、それぞれインク残量を検知する手段が設けられた複数のインクタンクのうちのいずれかから選択的にインクの供給を行うことが開示されている。   In Patent Document 8, one ink tank is provided in the vicinity of the recording head, and each of the ink tanks is provided with a means for detecting the remaining amount of ink. It is disclosed to supply.

特許文献9には、インク残量の減少に伴って駆動波形を調整したり、色変換を補正することが開示されている。   Patent Document 9 discloses that a drive waveform is adjusted and color conversion is corrected as the ink remaining amount decreases.

特許文献10には、密閉されたインクタンクの重量を計測することで、残量検知を行うことが開示されている。
特開平11−99670号公報 特開平7−178931号公報 特開2001−191546号公報 特開2000−108372号公報 特開2003−1842号公報 特開2002−29041号公報 特開平8−216426号公報 特開平7−137275号公報 特開2002−19091号公報 特開2001−260387号公報
Patent Document 10 discloses that the remaining amount is detected by measuring the weight of a sealed ink tank.
JP-A-11-99670 JP-A-7-178931 JP 2001-191546 A JP 2000-108372 A JP 2003-1842 A JP 2002-29041 A JP-A-8-216426 JP 7-137275 A JP 2002-19091 A JP 2001-260387 A

しかしながら、特許文献1〜4及び9に開示されているように、インク残量なし又はインク残量が少なくなった場合に画像データを加工したり、他色のインクで代用したりすると、それによって画像劣化を生じる問題がある。   However, as disclosed in Patent Documents 1 to 4 and 9, if the image data is processed when the remaining ink amount is low or the remaining ink amount is low, or if ink of another color is substituted, There is a problem that causes image degradation.

また、特許文献5〜7に開示されているように、いずれかのインクタンクの残量がなくなった場合に、他のインクタンクからインク供給するように切り替えるものでは、一つの記録ヘッドに対して複数のインクタンクを交換可能に装填するスペースをプリンタ内に設ける必要があり、プリンタの機構レイアウトの自由度が低下してしまう。しかも、インクを連続的に供給するには、いずれかのインクタンクの残量が完全にゼロの状態になる前に他のインクタンクに切り替える必要があり、インクの無駄を生じる問題がある。   Further, as disclosed in Patent Documents 5 to 7, when one of the ink tanks has run out, the ink is switched to be supplied from another ink tank. It is necessary to provide a space in the printer to load a plurality of ink tanks in a replaceable manner, and the degree of freedom in the layout of the printer mechanism is reduced. In addition, in order to continuously supply ink, it is necessary to switch to another ink tank before the remaining amount of one of the ink tanks becomes completely zero, which causes a problem of wasting ink.

更に、特許文献8に開示のものは、印字の途中でインクがなくなっても、インクタンクの交換の必要なく、そのまま印字を継続できるようにしたものであり、インクタンクの交換時には、結局、印字を停止する必要がある。   Further, the one disclosed in Patent Document 8 is such that even if the ink runs out during printing, it is possible to continue printing without the need to replace the ink tank. Need to stop.

また、特許文献10に開示のように、密閉されたインクタンクの重量を計測することによりインク残量を検知しても、インクタンクは完全にインク残量ゼロの状態とはなりにくいため、ある程度の残インクがある状態でインク残量なしと判断せざるを得ず、このため無駄なインクを生じてしまう問題がある。この場合、インクタンクが空となるまで使用できるようにするため、1つのサブタンクを用いて残量検知することも可能であるが、空を検知した時点で印字停止を余儀なくされる問題がある。   Further, as disclosed in Patent Document 10, even if the remaining amount of ink is detected by measuring the weight of the sealed ink tank, the ink tank is unlikely to be completely in a state where the remaining amount of ink is zero. There is no choice but to determine that there is no ink remaining in the presence of remaining ink, and there is a problem that wasteful ink is generated. In this case, the remaining amount can be detected using one sub tank so that the ink tank can be used until it becomes empty, but there is a problem that printing must be stopped when the empty is detected.

そこで、本発明は、インクタンクの交換のために印字を中断することがなく、印字停止に起因する画像劣化を生じるおそれがなく、また、インクタンクが空となるまで無駄なく使用することができ、更に、プリンタの機構レイアウトの自由度を低下させることもないインクジェットプリンタを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention does not interrupt printing due to ink tank replacement, does not cause image deterioration due to printing stop, and can be used without waste until the ink tank is empty. It is another object of the present invention to provide an ink jet printer that does not reduce the degree of freedom in the layout of the printer mechanism.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other problems of the present invention will become apparent from the following description.

上記課題は、以下の各発明により解決される。   The above problems are solved by the following inventions.

請求項1記載の発明は、交換可能に設けられたインクタンクからインク供給路を介して記録ヘッドへインク供給を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の前記インク供給路中に、それぞれインクを貯留可能な2つのサブタンクを有することを特徴とするインクジェットプリンタである。   According to a first aspect of the present invention, in an ink jet printer that supplies ink from an ink tank provided in a replaceable manner to a recording head through an ink supply path, the ink supply path is provided between the ink tank and the recording head. In addition, the inkjet printer has two subtanks each capable of storing ink.

請求項2記載の発明は、前記2つのサブタンクはそれぞれ大きさが異なると共に、小さいサブタンクの方が上流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタである。   The invention according to claim 2 is the ink jet printer according to claim 1, wherein the two sub tanks are different in size, and the smaller sub tank is arranged on the upstream side.

請求項3記載の発明は、前記2つのサブタンクのうち、少なくとも上流側のサブタンクに内容量検知手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェットプリンタである。   A third aspect of the invention is the ink jet printer according to the first or second aspect, wherein at least an upstream side sub tank of the two sub tanks has an internal volume detecting means.

請求項4記載の発明は、前記2つのサブタンクのうち、少なくとも上流側のサブタンクの上流側に、前記インク供給路を開閉する弁機構を有することを特徴とする請求項1、2又は3記載のインクジェットプリンタである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a valve mechanism for opening and closing the ink supply path at least on the upstream side of the upstream subtank of the two subtanks. Inkjet printer.

請求項5記載の発明は、前記内容量検知手段で内容量少と判断された場合に前記弁機構を弁開すると共に、内容量多と判断された場合に前記弁機構を弁閉するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項4記載のインクジェットプリンタである。   According to a fifth aspect of the present invention, the valve mechanism is opened when the internal capacity detecting means determines that the internal capacity is low, and the valve mechanism is closed when the internal capacity is determined to be large. 5. The ink jet printer according to claim 4, further comprising control means for controlling.

請求項6記載の発明は、前記インクタンクの残量なしを警告する警告手段を有し、前記制御手段は、前記弁機構を弁開した後、所定時間経過しても前記内容量検知手段が内容量多を検知しない場合に前記インクタンクの残量なしと判断し、前記警告手段を作動させることを特徴とする請求項5記載のインクジェットプリンタである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided warning means for warning that there is no remaining amount of the ink tank, and the control means detects the internal capacity detecting means even after a predetermined time has elapsed after opening the valve mechanism. 6. The ink jet printer according to claim 5, wherein when the large capacity is not detected, it is determined that there is no remaining amount of the ink tank, and the warning unit is activated.

請求項7記載の発明は、前記2つのサブタンクに、それぞれ判定レベルが異なる内容量検知手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタである。   The invention according to claim 7 is the ink jet printer according to claim 1, wherein the two sub-tanks have internal volume detecting means having different determination levels.

本発明によれば、インクタンクの交換のために印字を中断することがなく、印字中断に起因する画像劣化を生じるおそれがなく、また、インクタンクが空となるまで無駄なく使用することができ、更に、プリンタの機構レイアウトの自由度を低下させることもないインクジェットプリンタを提供することができる。   According to the present invention, printing is not interrupted for replacement of the ink tank, there is no possibility of image deterioration due to the printing interruption, and it can be used without waste until the ink tank is empty. Furthermore, it is possible to provide an ink jet printer that does not reduce the degree of freedom of the printer mechanism layout.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係るインクジェットプリンタの第1の実施形態を示す概略構成図である。図中、1はインクタンクであり、ここでは画像記録用のインクが貯留されたインクパックを筐体内に収容してなるインクカートリッジの形態とされており、インクジェットプリンタ100の所定の装填部に交換可能に装填されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an ink jet printer according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an ink tank, which is in the form of an ink cartridge in which an ink pack storing image recording ink is housed in a housing, and is replaced with a predetermined loading portion of the ink jet printer 100. It is loaded as possible.

インクタンク1内のインクは、インク供給路2を介して記録ヘッド3に供給される。記録ヘッド3は、図示しない記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する主走査方向に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ4に搭載されており、該キャリッジ4の移動の過程で、そのノズル面31に配列された多数のノズルから記録媒体の記録面に向けてインクを微小液滴状のインク滴として吐出することで、記録媒体上に所望の画像を記録する。   The ink in the ink tank 1 is supplied to the recording head 3 via the ink supply path 2. The recording head 3 is mounted on a carriage 4 provided so as to be able to reciprocate along a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction (sub-scanning direction) of a recording medium (not shown). A desired image is recorded on the recording medium by ejecting ink as fine droplets from a number of nozzles arranged on the nozzle surface 31 toward the recording surface of the recording medium.

インクタンク1と記録ヘッド3との間のインク供給路2中には、その上流側から、インク供給弁5、第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7が直列状に介設され、インクタンク1内のインクは、順次、これらインク供給弁5、第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7を経由して記録ヘッド3へ供給されるようになっている。   In the ink supply path 2 between the ink tank 1 and the recording head 3, an ink supply valve 5, a first sub tank 6, and a second sub tank 7 are interposed in series from the upstream side. The ink in 1 is sequentially supplied to the recording head 3 via the ink supply valve 5, the first sub tank 6, and the second sub tank 7.

記録ヘッド3が画像記録を行わない記録媒体から外れた位置には、メンテナンスユニット8が配設されている。このメンテナンスユニット8は、吸引キャップ81が記録ヘッド3のノズル面31に密着可能に対向配置されており、吸引キャップ81がノズル面31に密着した際、吸引ポンプ82の作動により該吸引キャップ81内を減圧することで、記録ヘッド3のノズルから強制的にインク吸引を行うようになっている。83は吸引された廃インクを排出するための廃インクタンク、84はインク吸引によって減圧された吸引キャップ81をノズル面31から離脱させる際にその内部を大気圧に復帰させるための開放弁である。   A maintenance unit 8 is disposed at a position where the recording head 3 is removed from a recording medium on which image recording is not performed. In the maintenance unit 8, the suction cap 81 is arranged so as to be in close contact with the nozzle surface 31 of the recording head 3. By depressurizing the ink, ink suction is forcibly performed from the nozzles of the recording head 3. 83 is a waste ink tank for discharging the sucked waste ink, and 84 is an open valve for returning the suction cap 81 decompressed by ink suction from the nozzle surface 31 to the atmospheric pressure. .

図2は、図1におけるインクタンク1から記録ヘッド3へインク供給されるインク供給路2の詳細を示している。また、図3は、インクジェットプリンタ100におけるインク供給制御のための構成ブロック図である。これらにおいて、図1と同一構成の部位には同一符号を付してある。   FIG. 2 shows details of the ink supply path 2 through which ink is supplied from the ink tank 1 to the recording head 3 in FIG. FIG. 3 is a configuration block diagram for ink supply control in the inkjet printer 100. In these figures, parts having the same configuration as in FIG.

インクタンク1が装填される装填部10には、インクタンク1の重量を検知することで、装填部10にインクタンク1が装填されているか否か、即ちインクタンク1の有無を検知するためのインクタンク重量検知センサ11が設けられている。インクタンク重量検知センサ11は、一端の軸112を中心にして他端が上下動可能な検知棒111の他端に遮蔽板113が設けられ、この遮蔽板113を間に挟むように、LED等からなる発光素子とフォトダイオード等からなる受光素子とが対向配置されたフォトセンサ114が配設されることにより構成されている。   The loading unit 10 loaded with the ink tank 1 detects the weight of the ink tank 1 to detect whether the loading unit 10 is loaded with the ink tank 1, that is, the presence or absence of the ink tank 1. An ink tank weight detection sensor 11 is provided. The ink tank weight detection sensor 11 is provided with a shielding plate 113 at the other end of a detection rod 111 whose other end can be moved up and down around a shaft 112 at one end, and an LED or the like so as to sandwich the shielding plate 113 therebetween. The photo sensor 114 is disposed in which a light emitting element made of a light receiving element and a light receiving element made of a photodiode or the like are arranged to face each other.

検知棒111は、付勢ばね115によって上記軸112を中心にして装填部10側に向けて常時付勢されている。この検知棒111の上端111aは、装填部10の底部から上方に突出可能に配置されており、装填部10にインクタンク1が装填されると、該検知棒111の上端111aが、インクタンク1の重みによって付勢ばね115の付勢力に抗して図示下方に押しやられ、軸112を中心にして他端の遮蔽板113を図示下方向に移動させる。図2はこの状態を示しており、このようにインクタンク1が装填部10に装填された状態では、フォトセンサ114は遮蔽板113の存在を検知している。これによってインクタンク1が装填部10に装填されていることを検知するようになっている。一方、インクタンク1が装填部10から取り外されると、検知棒111の上端111aは付勢ばね115の付勢力によって軸112を中心にして装填部10の底部から上方へ突出する。このとき遮蔽板113はフォトセンサ114の検知範囲から外れるようになっており、これによってインクタンク1が装填部10に装填されていないことを検知するようになっている。   The detection rod 111 is constantly urged by the urging spring 115 toward the loading unit 10 around the shaft 112. The upper end 111a of the detection bar 111 is disposed so as to protrude upward from the bottom of the loading unit 10. When the ink tank 1 is loaded in the loading unit 10, the upper end 111a of the detection bar 111 is moved to the ink tank 1. Is pushed downward in the figure against the urging force of the urging spring 115 to move the shielding plate 113 at the other end downward in the figure about the shaft 112. FIG. 2 shows this state. When the ink tank 1 is loaded in the loading unit 10 as described above, the photo sensor 114 detects the presence of the shielding plate 113. Thereby, it is detected that the ink tank 1 is loaded in the loading unit 10. On the other hand, when the ink tank 1 is removed from the loading unit 10, the upper end 111 a of the detection rod 111 protrudes upward from the bottom of the loading unit 10 about the shaft 112 by the biasing force of the biasing spring 115. At this time, the shielding plate 113 is out of the detection range of the photosensor 114, thereby detecting that the ink tank 1 is not loaded in the loading unit 10.

このインクタンク重量検知センサ11の検知信号は、図3に示す制御部20に出力される。   The detection signal of the ink tank weight detection sensor 11 is output to the control unit 20 shown in FIG.

インク供給路2において最も上流側に介設されているインク供給弁5は、例えば電磁弁等のように電気的に開閉制御可能な弁機構により構成されており、制御部20からの制御信号を受けてインク供給路2を開閉することで、インクを流通又は遮断するようになっている。   The ink supply valve 5 provided on the most upstream side in the ink supply path 2 is configured by a valve mechanism that can be electrically opened and closed such as an electromagnetic valve, for example, and receives a control signal from the control unit 20. By receiving and opening and closing the ink supply path 2, the ink is circulated or blocked.

インク供給弁5の下流側に介設されている第1のサブタンク6は、インク供給弁5が弁開状態のときに、インクタンク1からインク供給路2を介して供給されるインクを一旦貯留する貯留タンクとして機能しており、内部にインクが満たされることによって膨張し、内部のインクが消費されることによって収縮する機能を有する可撓性を有する材質により密封状の袋体形状に形成されている。   The first sub-tank 6 provided downstream of the ink supply valve 5 temporarily stores ink supplied from the ink tank 1 via the ink supply path 2 when the ink supply valve 5 is in the valve open state. It is formed in a sealed bag shape with a flexible material that has the function of expanding when it is filled with ink and contracting when the ink inside is consumed. ing.

第1のサブタンク6には内容量検知手段としての満タン検知センサ12が設けられている。本発明において満タン検知センサは、必ずしもタンクが目一杯に満たされた状態を示すものではなく、後述するONとOFFの切り替え位置設定に基づいて決められるON側として設定された状態を検知する。この満タン検知センサ12は、第1のサブタンク6の表面に当接するように配置された検知棒121と、該検知棒121の一端側を間に挟むように、LED等からなる発光素子とフォトダイオード等からなる受光素子とが対向配置されたフォトセンサ122とにより構成されている。   The first sub tank 6 is provided with a full tank detection sensor 12 as an internal capacity detection means. In the present invention, the full tank detection sensor does not necessarily indicate a state where the tank is fully filled, but detects a state set as the ON side determined based on the ON / OFF switching position setting described later. The full tank detection sensor 12 includes a detection rod 121 disposed so as to abut on the surface of the first sub-tank 6 and a light-emitting element such as an LED or the like so as to sandwich one end side of the detection rod 121 therebetween. The photosensor 122 is arranged so as to face a light receiving element made of a diode or the like.

検知棒121の一端は、他端の軸123を中心にして回転可能とされ、第1のサブタンク6の膨らみ具合に応じて図2における左右方向に移動するようになっている。図2は第1のサブタンク6内にインクが満たされており、この状態では、フォトセンサ122は検知棒121の一端を検知している。これによって第1のサブタンク6が満タンであることを検知するようになっている。一方、第1のサブタンク6内のインクが消費されると、検知棒121は第1のサブタンク6の収縮に伴って、軸123を中心にして図2における右方向に徐々に移動していき、やがてフォトセンサ122の検知範囲から外れるようになっており、これによって第1のサブタンク6内のインク残量が少なくなったことを検知するようになっている。   One end of the detection rod 121 is rotatable about the shaft 123 at the other end, and moves in the left-right direction in FIG. 2 according to the degree of swelling of the first sub tank 6. In FIG. 2, the first sub tank 6 is filled with ink. In this state, the photo sensor 122 detects one end of the detection rod 121. Thus, it is detected that the first sub tank 6 is full. On the other hand, when the ink in the first sub tank 6 is consumed, the detection rod 121 gradually moves in the right direction in FIG. 2 around the shaft 123 as the first sub tank 6 contracts. Eventually, it comes out of the detection range of the photo sensor 122, and thereby it is detected that the remaining amount of ink in the first sub tank 6 has decreased.

第1のサブタンク6の下流側に介設されている第2のサブタンク7は、第1のサブタンク6からインク供給路2を介して供給されるインクを一旦貯留する貯留タンクとして機能しており、内部にインクが満たされることによって膨張し、内部のインクが消費されることによって収縮する機能を有する可撓性を有する材質により密封状の袋体形状に形成されている。   The second sub-tank 7 provided downstream of the first sub-tank 6 functions as a storage tank that temporarily stores ink supplied from the first sub-tank 6 via the ink supply path 2. It is formed into a sealed bag shape by a flexible material having a function of expanding when the ink is filled therein and contracting when the ink inside is consumed.

第2のサブタンク7にも内容量検知手段としての満タン検知センサ13が設けられている。この満タン検知センサ13は、第2のサブタンク7の表面に当接するように配置された検知棒131と、該検知棒131の一端側を間に挟むように、LED等からなる発光素子とフォトダイオード等からなる受光素子とが対向配置されたフォトセンサ132とにより構成されている。   The second sub tank 7 is also provided with a full tank detection sensor 13 as an internal capacity detection means. The full tank detection sensor 13 includes a detection rod 131 disposed so as to contact the surface of the second sub-tank 7, and a light-emitting element such as an LED or the like and a photo so as to sandwich one end side of the detection rod 131. The photosensor 132 is configured to face a light receiving element made of a diode or the like.

検知棒131の一端は、他端の軸133を中心にして回転可能とされ、第2のサブタンク7の膨らみ具合に応じて図2における左右方向に移動するようになっている。図2は第2のサブタンク7内にインクが満たされており、この状態では、フォトセンサ132は検知棒131の一端を検知している。これによって第2のサブタンク7が満タンであることを検知するようになっている。一方、第2のサブタンク7内のインクが消費されると、検知棒131は第2のサブタンク7の収縮に伴って、軸133を中心にして図2における右方向に徐々に移動していき、やがてフォトセンサ132の検知範囲から外れるようになっており、これによって第2のサブタンク7内のインク残量が少なくなったことを検知するようになっている。   One end of the detection rod 131 is rotatable about the shaft 133 at the other end, and moves in the left-right direction in FIG. 2 according to the degree of swelling of the second sub-tank 7. In FIG. 2, the second sub tank 7 is filled with ink. In this state, the photo sensor 132 detects one end of the detection bar 131. Thus, it is detected that the second sub tank 7 is full. On the other hand, when the ink in the second sub tank 7 is consumed, the detection rod 131 gradually moves to the right in FIG. 2 around the shaft 133 as the second sub tank 7 contracts. Eventually, it is out of the detection range of the photo sensor 132, and it is thereby detected that the remaining amount of ink in the second sub tank 7 has decreased.

なお、上記第1のサブタンク6の満タン検知センサ12及び第2のサブタンク7の満タン検知センサ13は、それぞれ第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7のふくらみ具合に応じて検知棒121、131がフォトセンサ122、132によって検知される位置を適切に設定することで、その検知信号のONとOFFの切り替え位置を設定することができ、例えば、検知信号のONとOFFの切り替え位置をインク残量が完全にゼロとなる直前となるように設定することができる。第2のサブタンク7の満タン検知センサ13がONの状態である一方で、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12がOFFの状態である間はインクタンク1の交換要求を行い、2つの満タン検知センサ12及び13が共にOFFとなった場合は印字停止とすることによって、記録ヘッド3のノズルからインクが不吐出となる前に適切な対応を採ることができる。また、切り替え位置の設定は、後述するように、インク内容量がわかれば、印刷量をカウント等してゼロとなる直前となる設定をすることもできる。   The full tank detection sensor 12 of the first sub-tank 6 and the full tank detection sensor 13 of the second sub-tank 7 are detected rods 121 according to the swelling of the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7, respectively. By appropriately setting the position where 131 is detected by the photosensors 122 and 132, it is possible to set the ON / OFF switching position of the detection signal. For example, the ON / OFF switching position of the detection signal is set to the ink. It can be set to be just before the remaining amount becomes completely zero. While the full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7 is in the ON state, while the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 is in the OFF state, the ink tank 1 is requested to be replaced. When both the full tank detection sensors 12 and 13 are turned off, the printing is stopped, so that an appropriate measure can be taken before ink is not ejected from the nozzles of the recording head 3. Further, as will be described later, the setting of the switching position can be set immediately before it becomes zero by counting the printing amount or the like if the ink content is known.

これら満タン検知センサ12、13の検知信号は、それぞれ制御部20に出力される。   The detection signals of these full tank detection sensors 12 and 13 are output to the control unit 20, respectively.

ところで、図2に示す例では、第1のサブタンク6と第2のサブタンク7とでは大きさが異なっており、第1のサブタンク6の方が第2のサブタンク7に比べて内容量が小さくなっている。インクタンク1、インク供給弁5、第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7は、順次下方に配置されるようになっており、インク供給弁5が弁開されることにより、インクはインクタンク1から自然流下によりインク供給路2内を流通し、第2のサブタンク7、第1のサブタンク6の順に貯留され、記録ヘッド3によって画像記録されると、第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7から同様にインクが消費されていくが、第1のサブタンク6の内容量が第2のサブタンク7よりも小さいことから、第1のサブタンク6の方から先に満タン検知センサ12によってインク残量が少なくなったことが検知されるようになっている。   In the example shown in FIG. 2, the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 have different sizes, and the first sub-tank 6 has a smaller internal capacity than the second sub-tank 7. ing. The ink tank 1, the ink supply valve 5, the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 are sequentially arranged below, and the ink is supplied to the ink tank by opening the ink supply valve 5. 1 circulates in the ink supply path 2 by natural flow and is stored in the order of the second sub-tank 7 and the first sub-tank 6, and when the image is recorded by the recording head 3, the first sub-tank 6 and the second sub-tank Ink is consumed in the same manner from 7, but the remaining capacity of the first sub-tank 6 is smaller than that of the second sub-tank 7. It has been detected that the amount has decreased.

図3において、14はタイマであり、制御部20はこのタイマ14を起動させた後、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12を監視している。タイマ14には所定のタイムアップ時間T1が設定されており、インク供給弁5が開いた後、所定時間、具体的には、インク供給弁5が開いてインクタンク1内のインクが第1のサブタンク6に供給開始された後に該第1のサブタンク6が満タンになるであろうと予測されるに十分な時間、が経過するまでに第1のサブタンク6に設けられた満タン検知センサ12から検知信号が出力されない場合に、制御部20に対してタイムアップ信号を出力する。制御部20は、これによってインクタンク1からインクが正常に供給されていない、すなわちインクタンク1のインク残量がないことを検知することができる。   In FIG. 3, 14 is a timer, and the control unit 20 monitors the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 after starting the timer 14. A predetermined time-up time T1 is set in the timer 14, and after the ink supply valve 5 is opened, specifically, the ink supply valve 5 is opened and the ink in the ink tank 1 is transferred to the first time. From the full tank detection sensor 12 provided in the first sub-tank 6 until a sufficient time has passed until it is predicted that the first sub-tank 6 will be full after the supply to the sub-tank 6 is started. When the detection signal is not output, a time-up signal is output to the control unit 20. Accordingly, the control unit 20 can detect that ink is not normally supplied from the ink tank 1, that is, that there is no ink remaining in the ink tank 1.

また、15はインク切れをユーザーに報知するための警告手段としての表示ランプである。警告手段は、この表示ランプ15に代えて、又は加えて、警報ブザーや警告アナウンスを発声させるようにしてもよい。   Reference numeral 15 denotes a display lamp as warning means for notifying the user that ink has run out. The warning means may sound an alarm buzzer or warning announcement instead of or in addition to the display lamp 15.

図4は、かかるインクジェットプリンタ100のインク供給制御に係るフローチャートであり、これを用いてインク供給制御動作について説明する。   FIG. 4 is a flowchart relating to the ink supply control of the ink jet printer 100, and the ink supply control operation will be described using this flowchart.

電源投入後、制御部20は、まずタイマ14をリセット処理した後(S1)、タイマ14を起動させる(S2)。ここで、制御部20は、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12によって、第1のサブタンク6内のインク残量を監視する(S3)。   After the power is turned on, the control unit 20 first resets the timer 14 (S1) and then starts the timer 14 (S2). Here, the control unit 20 monitors the remaining amount of ink in the first sub tank 6 by the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 (S3).

このとき、第1のサブタンク6が満タンの場合は、満タン検知センサ12から検知信号が出力されるため、制御部20は第1のサブタンク6が満タンであることを確認することができる。この第1のサブタンク6は第2のサブタンク7よりも小さく、且つ、第1のサブタンク6と第2のサブタンク7とはインク供給路2内をインクが自然流下することにより繋がっているため、第1のサブタンク6が満タンである場合は、第2のサブタンク7も満タンであることがわかる。制御部20は、第1のサブタンク6が満タンであることが確認されると、インク供給弁5を閉じ(S4)、インク供給制御動作を終了する。   At this time, when the first sub tank 6 is full, a detection signal is output from the full tank detection sensor 12, so that the control unit 20 can confirm that the first sub tank 6 is full. . The first sub-tank 6 is smaller than the second sub-tank 7, and the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 are connected to each other by the natural flow of ink in the ink supply path 2. When one sub-tank 6 is full, it can be seen that the second sub-tank 7 is also full. When it is confirmed that the first sub tank 6 is full, the control unit 20 closes the ink supply valve 5 (S4) and ends the ink supply control operation.

上記ステップS3において、第1のサブタンク6内のインク残量が少なくなっており、満タン検知センサ12から検知信号が出力されない場合は、制御部20はインク供給弁5を開き、インクタンク1からインク供給路2を介してインクを流通させる(S5)。   If the remaining amount of ink in the first sub-tank 6 is low and no detection signal is output from the full tank detection sensor 12 in step S3, the control unit 20 opens the ink supply valve 5 and starts from the ink tank 1. Ink is circulated through the ink supply path 2 (S5).

この間、タイマ14は、所定のタイムアップ時間T1の経過を監視しており(S6)、タイムアップ時間T1を経過する以前に第1のサブタンク6内に正常にインクが貯留されて満タン検知センサ12の検知信号が出力された場合、制御部20は上記ステップS4に進み、インク供給弁5を閉じ(S4)、インク供給制御動作を終了する。一方、第1のサブタンク6内に正常にインクが貯留されずにタイムアップ時間T1が経過すると、制御部20はインクタンク1がインク切れであると判断し、タイマ14を停止させ(S7)、次いでインク供給弁5を閉じる(S8)と共に、表示ランプ15を点灯表示させてユーザーにインクタンク1がインク切れであることを報知し、インクタンク1の交換を指示する(S9)。この間、ユーザーによりインクタンク1の交換作業が行われる。   During this time, the timer 14 monitors the elapse of the predetermined time-up time T1 (S6), and the ink is normally stored in the first sub tank 6 before the time-up time T1 elapses. When the detection signal of 12 is output, the control unit 20 proceeds to step S4, closes the ink supply valve 5 (S4), and ends the ink supply control operation. On the other hand, when the time-up time T1 elapses without the ink being normally stored in the first sub tank 6, the control unit 20 determines that the ink tank 1 is out of ink and stops the timer 14 (S7). Next, the ink supply valve 5 is closed (S8), and the display lamp 15 is turned on to notify the user that the ink tank 1 is out of ink and instruct to replace the ink tank 1 (S9). During this time, the user replaces the ink tank 1.

ここで、制御部20は、第2のサブタンク7の満タン検知センサ13によって、第2のサブタンク7内のインク残量を監視する(S10)。このとき、第2のサブタンク7内のインク残量が少なくなっており、満タン検知センサ13から検知信号が出力されない場合は、印字継続不可であると判断して印字を一旦停止する(S11)。   Here, the control unit 20 monitors the ink remaining amount in the second sub tank 7 by the full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7 (S10). At this time, if the remaining amount of ink in the second sub tank 7 is small and no detection signal is output from the full tank detection sensor 13, it is determined that printing cannot be continued and printing is temporarily stopped (S11). .

一方、上記ステップS10において、満タン検知センサ13から検知信号が出力されており、第2のインクタンク7に未だ十分なインクが貯留されている場合、制御部20はインクタンク重量検知センサ11によって、インクタンク1が交換されたかどうか、すなわち、インクタンク重量検知センサ11の検知信号がON→OFF→ONと推移したかどうかを監視している(S12)。   On the other hand, when a detection signal is output from the full tank detection sensor 13 in step S10 and sufficient ink is still stored in the second ink tank 7, the control unit 20 uses the ink tank weight detection sensor 11 to It is monitored whether the ink tank 1 has been replaced, that is, whether the detection signal of the ink tank weight detection sensor 11 has changed from ON to OFF to ON (S12).

第1のサブタンク6がインク残量なしとなっても、ここでは第2のサブタンク7の方が内容量が大きいため、この第2のサブタンク7が空となるまで印字継続が可能であり、この間、制御部20は、上記ステップS10とステップS12の処理を継続しており、この間がインクタンク1の交換猶予期間となる。   Even if the first sub-tank 6 has no remaining ink, the second sub-tank 7 has a larger internal capacity here, so that printing can be continued until the second sub-tank 7 is empty. The control unit 20 continues the processes of step S10 and step S12, and this period is a replacement grace period of the ink tank 1.

上記ステップS12において、インクタンク1が交換されたと判断されると、制御部20はインク供給弁5を開き、新たに装填されたインクタンク1からインク供給路2を介してインクを流通させる(S13)。   When it is determined in step S12 that the ink tank 1 has been replaced, the control unit 20 opens the ink supply valve 5, and causes ink to flow from the newly loaded ink tank 1 through the ink supply path 2 (S13). ).

この後、制御部20は、再び第1のサブタンク6の満タン検知センサ12によって、第1のサブタンク6が満タンになったかどうかを監視している(S14)。ここで、制御部20は、第1のサブタンク6が満タンにならない間は、上記ステップS10以降の処理を繰り返し、第1のサブタンク6が満タンになって満タン検知センサ12からの検知信号が確認されると、表示ランプ15を消灯してインクタンク1の交換指示を解除する(S15)。その後、インク供給弁5を閉じ(S4)、インク供給制御動作を終了する。   Thereafter, the control unit 20 again monitors whether or not the first sub tank 6 is full by the full sub detection sensor 12 of the first sub tank 6 (S14). Here, as long as the first sub tank 6 is not full, the control unit 20 repeats the processing from step S10 onward, and the first sub tank 6 becomes full and the detection signal from the full detection sensor 12 is reached. Is confirmed, the display lamp 15 is turned off, and the ink tank 1 replacement instruction is canceled (S15). Thereafter, the ink supply valve 5 is closed (S4), and the ink supply control operation is terminated.

このように、インクジェットプリンタ100には第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7の2つのサブタンクが設けられているため、インクタンク1が空になっても、第2のサブタンク7が空になるまでの間、印字を継続させることが可能である。この間にインクタンク1を交換することで、印字を停止することなく印字を継続させることができる。このインクタンク1の交換猶予時間は、第2のサブタンク7の内容量によるため、この第2のサブタンク7の内容量を大きく設定することで、交換猶予時間を長くすることも可能である。   Thus, since the ink jet printer 100 is provided with the two sub tanks, the first sub tank 6 and the second sub tank 7, even if the ink tank 1 is empty, the second sub tank 7 is empty. It is possible to continue printing until. By replacing the ink tank 1 during this time, printing can be continued without stopping printing. The replacement grace time of the ink tank 1 depends on the internal capacity of the second sub-tank 7. Therefore, the replacement grace time can be extended by setting the internal capacity of the second sub-tank 7 large.

また、インクタンク1が空になっても印字を停止することなく続けて印字できるため、インクタンク1を交換した際に色が変化したりする等の画像劣化を生じるおそれはない上に、インクタンク1が完全に空になるまで使用することができ、インクの無駄が生じることない。   Further, even if the ink tank 1 is emptied, printing can be continued without stopping printing, so there is no risk of image deterioration such as color change when the ink tank 1 is replaced. It can be used until the tank 1 is completely emptied, and ink is not wasted.

更に、交換可能なタンクはインクタンク1だけでよいため、このインクタンク1を交換可能に装填するための装填部10をユーザーがアクセスし易い場所に配設するだけで済み、プリンタの機構レイアウトの自由度を大きく損ねるようなこともない。   Further, since the ink tank 1 is the only replaceable tank, it is only necessary to arrange the loading unit 10 for loading the ink tank 1 in a place that is easily accessible by the user. There will be no significant loss of freedom.

なお、以上説明した第1のサブタンク6と第2のサブタンク7は、大小異なる内容量のものとしたが、何らこれに限定されず、内容量を同一のものとしてもよく、更に、上記とは逆に、第1のサブタンク6の内容量を第2のサブタンク7よりも大きくするようにしてもよい。これらの場合は、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12の方が第2のサブタンク7の満タン検知センサ13よりも早くOFF検出されるように、その判定レベルを異ならせて設定することで、上記と全く同様の機能を果たすことができる。   The first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 described above have different internal capacities, but the present invention is not limited to this, and the internal capacities may be the same. Conversely, the internal capacity of the first sub tank 6 may be larger than that of the second sub tank 7. In these cases, the determination level is set differently so that the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 is detected OFF earlier than the full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7. Thus, the same function as described above can be achieved.

図5は、インクタンク1から記録ヘッド3へインク供給されるインク供給路2の第2の実施形態を示している。また、図6はこの第2の実施形態のインク供給制御のための構成ブロック図である。これらにおいて、図1及び図2と同一構成の部位には同一符号を付してあり、これらの詳細な説明は省略する。   FIG. 5 shows a second embodiment of the ink supply path 2 through which ink is supplied from the ink tank 1 to the recording head 3. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration for ink supply control according to the second embodiment. In these figures, parts having the same configurations as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

この第2の実施形態では、インク供給路2中において、第1のサブタンク6の上流側に第1のインク供給弁16が介設されると共に、第1のサブタンク6の下流側で、且つ、第2のサブタンク7の上流側に第2のインク供給弁17が介設されている。   In the second embodiment, a first ink supply valve 16 is interposed upstream of the first sub tank 6 in the ink supply path 2, downstream of the first sub tank 6, and A second ink supply valve 17 is interposed on the upstream side of the second sub tank 7.

これら第1のインク供給弁16及び第2のインク供給弁17は、例えば電磁弁等のように電気的に開閉制御可能な弁機構により構成されており、制御部21からの制御信号を受けてインク供給路2を開閉することで、インクを流通又は遮断するようになっている。   The first ink supply valve 16 and the second ink supply valve 17 are configured by a valve mechanism that can be electrically opened and closed such as an electromagnetic valve, for example, and receives a control signal from the control unit 21. By opening and closing the ink supply path 2, the ink is circulated or blocked.

この第2の実施形態では、第1のサブタンク6と第2のサブタンク7との間に第2のインク供給弁17が介設され、通常時においては閉じられているため、記録ヘッド3による画像記録に伴うインクの消費は、第2のサブタンク7からのみとすることができる。一方、第1のインク供給弁16のみを開けば、インクタンク1内のインクは第1のサブタンク6のみに貯留される。従って、インクタンク1のインク残量なしを検知する際は、純粋に第1のサブタンク6へのインクタンク1からのインク流下時間で検知される。   In the second embodiment, the second ink supply valve 17 is interposed between the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 and is normally closed. Consumption of ink accompanying recording can be made only from the second sub tank 7. On the other hand, if only the first ink supply valve 16 is opened, the ink in the ink tank 1 is stored only in the first sub tank 6. Therefore, when detecting that there is no ink remaining in the ink tank 1, the detection is purely based on the ink flow time from the ink tank 1 to the first sub tank 6.

このとき、第2のインク供給弁17を閉じておくことで、第2のサブタンク7のインク貯留量を第1のサブタンク6とは無関係に設定しておくことが可能であり、ここでは、第2のサブタンク7の満タン検知センサ13は、第2のサブタンク7が満タンの場合にON検知し、インク残量が未だ所定量残っている状態でOFF検知することでインク残量少を検知するようになっている。   At this time, by keeping the second ink supply valve 17 closed, it is possible to set the ink storage amount of the second sub-tank 7 independently of the first sub-tank 6. The full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7 detects ON when the second sub tank 7 is full, and detects low ink by detecting OFF when the remaining amount of ink still remains. It is supposed to be.

次に、図7に示すフローチャートを用いて、かかる第2の実施形態のインク供給制御動作について説明する。   Next, the ink supply control operation of the second embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

電源投入後、制御部21は、まずタイマ14をリセット処理した後(S20)、タイマ14を起動させる(S21)。ここで、制御部21は、第2のサブタンク7の満タン検知センサ13によって、第2のサブタンク7内のインク残量を監視する(S22)。   After the power is turned on, the controller 21 first resets the timer 14 (S20) and then starts the timer 14 (S21). Here, the control unit 21 monitors the remaining amount of ink in the second sub tank 7 by the full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7 (S22).

このとき、第2のサブタンク7が満タンの場合は、満タン検知センサ13から検知信号が出力されるため、制御部21は第2のサブタンク7が満タンであることを確認することができる。これにより第2のサブタンク7が満タンであることが確認されると、第2のインク供給弁17を閉じ(S23)、次いで、制御部21は、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12によって、第1のサブタンク6内のインク残量を監視する(S24)。そして、その結果、第1のサブタンク6が満タンであることが確認されると、第1のインク供給弁16を閉じ(S25)、インク供給制御動作を終了する。   At this time, when the second sub tank 7 is full, a detection signal is output from the full tank detection sensor 13, and therefore the control unit 21 can confirm that the second sub tank 7 is full. . As a result, when it is confirmed that the second sub tank 7 is full, the second ink supply valve 17 is closed (S23), and then the controller 21 is full sensor 1 of the first sub tank 6. Thus, the remaining amount of ink in the first sub tank 6 is monitored (S24). As a result, when it is confirmed that the first sub tank 6 is full, the first ink supply valve 16 is closed (S25), and the ink supply control operation is terminated.

上記ステップS22において、第2のサブタンク7内のインク残量が少なくなっており、満タン検知センサ13から検知信号が出力されない場合は、制御部21は第2のインク供給弁17を開き、第1のサブタンク6からインク供給路2を介してインクを流通させる(S26)。この後、制御部21は、上記ステップS24に進み、上記同様、第1のサブタンク6の満タン検知センサ12によって、第1のサブタンク6内のインク残量を監視する。   In step S22, when the remaining amount of ink in the second sub tank 7 is low and no detection signal is output from the full tank detection sensor 13, the control unit 21 opens the second ink supply valve 17, Ink is circulated from the one sub tank 6 through the ink supply path 2 (S26). Thereafter, the control unit 21 proceeds to step S24, and monitors the remaining amount of ink in the first sub tank 6 by the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 as described above.

このステップS24において、第1のサブタンク6内のインク残量が少なくなっており、満タン検知センサ12から検知信号が出力されない場合は、制御部21は第2のインク供給弁17を閉じると共に(S27)、第1のインク供給弁16を開き、インクタンク1からインク供給路2を介してインクを流通させる(S28)。   In this step S24, when the remaining amount of ink in the first sub tank 6 is low and no detection signal is output from the full tank detection sensor 12, the control unit 21 closes the second ink supply valve 17 ( S27), the first ink supply valve 16 is opened, and ink is circulated from the ink tank 1 through the ink supply path 2 (S28).

この間、タイマ14は、所定のタイムアップ時間T1の経過を監視しており(S29)、制御部21は、上記ステップS22からの処理を繰り返す。そして、タイムアップ時間T1を経過する以前に第1のサブタンク6内に正常にインクが貯留されて満タン検知センサ12の検知信号が出力された場合は、第1のインク供給弁16を閉じ(S25)、インク供給制御動作を終了する。一方、第1のサブタンク6内に正常にインクが貯留されずにタイムアップ時間T1が経過すると、制御部21はインクタンク1がインク切れであると判断し、タイマ14を停止させ(S30)、次いで第1のインク供給弁16を閉じる(S31)と共に、表示ランプ15を点灯表示させてユーザーにインクタンク1がインク切れであることを報知し、インクタンク1の交換を指示する(S32)。この間、ユーザーによりインクタンク1の交換作業が行われる。   During this time, the timer 14 monitors the elapse of the predetermined time-up time T1 (S29), and the control unit 21 repeats the processing from step S22. If the ink is normally stored in the first sub-tank 6 and the detection signal of the full tank detection sensor 12 is output before the time-up time T1 elapses, the first ink supply valve 16 is closed ( S25), the ink supply control operation is terminated. On the other hand, when the time-up time T1 elapses without the ink being normally stored in the first sub tank 6, the control unit 21 determines that the ink tank 1 is out of ink, stops the timer 14 (S30), Next, the first ink supply valve 16 is closed (S31), and the display lamp 15 is turned on to notify the user that the ink tank 1 is out of ink and instruct to replace the ink tank 1 (S32). During this time, the user replaces the ink tank 1.

ここで、制御部21は、第2のサブタンク7の満タン検知センサ13によって、第2のサブタンク7内のインク残量を監視する(S33)。このとき、第2のサブタンク7内のインク残量が少なくなっており、満タン検知センサ13から検知信号が出力されない場合は、印字継続不可であると判断して印字を一旦停止する(S34)。   Here, the control unit 21 monitors the remaining amount of ink in the second sub tank 7 by the full tank detection sensor 13 of the second sub tank 7 (S33). At this time, if the remaining amount of ink in the second sub tank 7 is low and no detection signal is output from the full tank detection sensor 13, it is determined that printing cannot be continued and printing is temporarily stopped (S34). .

一方、上記ステップS33において、満タン検知センサ13から検知信号が出力されており、第2のインクタンク7に未だ十分なインクが貯留されている場合、制御部21はインクタンク重量検知センサ11によって、インクタンク1が交換されたかどうか、すなわち、インクタンク重量検知センサ11の検知信号がON→OFF→ONと推移したかどうかを監視している(S35)。   On the other hand, when a detection signal is output from the full tank detection sensor 13 in step S33 and sufficient ink is still stored in the second ink tank 7, the control unit 21 uses the ink tank weight detection sensor 11 to It is monitored whether the ink tank 1 has been replaced, that is, whether the detection signal of the ink tank weight detection sensor 11 has changed from ON to OFF to ON (S35).

第1のサブタンク6がインク残量なしとなっても、上記ステップS22及びS26の処理において第2のサブタンク7に第1のサブタンク6からインクが供給されているため、第2のサブタンク7にはインクが貯留されており、この第2のサブタンク7が空となるまで印字継続が可能であり、この間、制御部21は、上記ステップS33とステップS35の処理を継続しており、この間がインクタンク1の交換猶予期間となる。   Even when the first sub tank 6 has no ink remaining, ink is supplied from the first sub tank 6 to the second sub tank 7 in the processes of steps S22 and S26. Ink is stored, and printing can be continued until the second sub-tank 7 becomes empty. During this time, the control unit 21 continues the processing of step S33 and step S35, and during this time, the ink tank 1 exchange grace period.

上記ステップS35において、インクタンク1が交換されたと判断されると、制御部21は第1のインク供給弁16を開き、新たに装填されたインクタンク1からインク供給路2を介してインクを流通させる(S36)。   When it is determined in step S35 that the ink tank 1 has been replaced, the control unit 21 opens the first ink supply valve 16, and circulates ink from the newly loaded ink tank 1 through the ink supply path 2. (S36).

この後、制御部21は、再び第1のサブタンク6の満タン検知センサ12によって、第1のサブタンク6が満タンになったかどうかを監視している(S37)。ここで、制御部21は、第1のサブタンク6が満タンにならない間は、上記ステップS33以降の処理を繰り返し、第1のサブタンク6が満タンになって満タン検知センサ12からの検知信号が確認されると、表示ランプ15を消灯してインクタンク1の交換指示を解除する(S38)。その後、第1のインク供給弁16を閉じ(S25)、インク供給制御動作を終了する。   Thereafter, the control unit 21 again monitors whether or not the first sub tank 6 is full by the full tank detection sensor 12 of the first sub tank 6 (S37). Here, while the first sub tank 6 is not full, the control unit 21 repeats the processing from step S33 onward, and the first sub tank 6 becomes full and the detection signal from the full detection sensor 12 is reached. Is confirmed, the display lamp 15 is turned off and the replacement instruction for the ink tank 1 is canceled (S38). Thereafter, the first ink supply valve 16 is closed (S25), and the ink supply control operation is terminated.

この第2の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様の効果に加えて以下の効果がある。   According to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the following effects can be obtained.

すなわち、第1のサブタンク6と第2のサブタンク7との間に第2のインク供給弁17が介設されているため、第1のサブタンク6と第2のサブタンク7のそれぞれのインク残量の判定レベルに差を設ける必要がなく、個別に監視することができる。   That is, since the second ink supply valve 17 is interposed between the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7, the remaining amount of ink in each of the first sub-tank 6 and the second sub-tank 7 is determined. It is not necessary to provide a difference in the judgment level, and it can be monitored individually.

また、例えば第2のサブタンク7内のインク量を所定量以上に増やさず(つまりパンパンにすることがなく)、可撓性容器としての第2のサブタンク7によって記録ヘッド3へ与える背圧の設定が可能である。   Further, for example, the back pressure applied to the recording head 3 by the second sub tank 7 as a flexible container is set without increasing the amount of ink in the second sub tank 7 to a predetermined amount or more (that is, without panning). Is possible.

なお、印字中は、第2のインク供給弁17が閉じられることによって、第2のサブタンク7からのみインクが消費されるため、第2のサブタンク7のインク残量を検知するために、図示した満タン検知センサ12を設ける代わりに、印字やヘッドメンテナンスに要するインクの吐出量や排出量をカウントすることでインク残量の検知を行うようにすることも容易にできる。   During printing, since the ink is consumed only from the second sub-tank 7 by closing the second ink supply valve 17, it is shown in order to detect the remaining amount of ink in the second sub-tank 7. Instead of providing the full tank detection sensor 12, it is also possible to easily detect the remaining amount of ink by counting the ink discharge amount and discharge amount required for printing and head maintenance.

例えば、第2サブタンク7の内容量が40mlである場合、記録ヘッド3の仕様が16pl/dot、128ノズル、1dot/50μsecであるとすると、41pl/μsec=41ml/1000secとなる。ここで、キャリッジ4の走査中の印字領域時間が1sec、キャリッジ走査中の折り返し所要時間(非印字領域)が0.5secで、双方向印字とすれば、キャリッジ4の走査中の印字時間比は66.7%となり、最大インク消費量は41ml/1500sec=41ml/25minとなるから、インクタンク1が空となったことを検知した後、25分以内に交換すればよいことになる。   For example, if the internal capacity of the second sub-tank 7 is 40 ml and the specification of the recording head 3 is 16 pl / dot, 128 nozzles, 1 dot / 50 μsec, then 41 pl / μsec = 41 ml / 1000 sec. Here, if the printing area time during the scanning of the carriage 4 is 1 sec, the turn-back time during the carriage scanning (non-printing area) is 0.5 sec, and bidirectional printing is performed, the printing time ratio during the scanning of the carriage 4 is 66.7%, and the maximum ink consumption is 41 ml / 1500 sec = 41 ml / 25 min. Therefore, after detecting that the ink tank 1 is empty, it may be replaced within 25 minutes.

また、同じく第2サブタンク7の内容量が40mlである場合、記録ヘッド3の仕様が20pl/dot、256ノズル、1dot/55.8μsecであるとすると、102pl/μsec=41ml/402secとなる。ここで、キャリッジ4の走査中の印字領域時間が2sec、キャリッジ走査中の折り返し所要時間(非印字領域)が0.5secで、双方向印字とすれば、キャリッジ4の走査中の印字時間比は80%となり、最大インク消費量は41ml/503sec=41ml/8minとなるから、インクタンク1が空となったことを検知した後、8分以内に交換すればよいことになる。第2のサブタンク7の内容量を80mlとすれば、交換猶予時間は更に16分に延びる。   Similarly, if the internal capacity of the second sub-tank 7 is 40 ml and the specification of the recording head 3 is 20 pl / dot, 256 nozzles, 1 dot / 55.8 μsec, then 102 pl / μsec = 41 ml / 402 sec. Here, if the printing area time during scanning of the carriage 4 is 2 sec, the time required for folding during the carriage scanning (non-printing area) is 0.5 sec, and bidirectional printing is performed, the printing time ratio during scanning of the carriage 4 is 80%, and the maximum ink consumption is 41 ml / 503 sec = 41 ml / 8 min. Therefore, after detecting that the ink tank 1 is empty, it should be replaced within 8 minutes. If the internal volume of the second sub-tank 7 is 80 ml, the replacement grace time is further extended to 16 minutes.

これは最大インク消費量であり、通常の印字ではこのような最大量の吐出を行うことは稀であるから、この数分の1〜数十分の1の消費量となることから、上記例の数倍〜数十倍の交換猶予時間が見込まれる。   Since this is the maximum ink consumption, and it is rare to discharge such a maximum amount in normal printing, the consumption amount is a fraction of 1 to several tens of minutes. Exchange grace time is expected to be several times to several tens of times.

また、印字のデータをカウントして実際に吐出するドット数を色毎にカウントするドットカウント手段(図示せず)を設ければ、より正確に交換猶予時間を算出することができる。   Further, if a dot count means (not shown) for counting the printing data and counting the number of dots actually ejected for each color is provided, the replacement grace time can be calculated more accurately.

このようなインクの吐出量や排出量をカウントすることによってインク残量の検知を行うことは、第1の実施形態にも適用可能である。この場合は、第1のサブタンク6のインク残量なしを検知することになる。   The detection of the remaining amount of ink by counting the amount of ink ejected and discharged can also be applied to the first embodiment. In this case, it is detected that there is no ink remaining in the first sub tank 6.

なお、第1及び第2の各実施形態における第1のサブタンク6及び第2のサブタンク7は、可撓性を有する材質により密封状の袋体形状に形成されたものを示したが、なんらこれに限定されない。例えば可撓性を有していなくてもよく、硬い箱状の容器であってもよい。   In addition, although the 1st sub tank 6 and the 2nd sub tank 7 in each 1st and 2nd embodiment showed what was formed in the shape of a sealing bag body with the material which has flexibility, what is this? It is not limited to. For example, it may not be flexible and may be a hard box-shaped container.

また、以上の説明では、一つの記録ヘッド3のインク供給系を例示して説明したが、フルカラーの画像記録を行うインクジェットプリンタでは、4色、8色等の複数色のインクによって画像を記録するようにしており、各色のインクを供給する複数のインクタンクと、このインクタンクに対応する数の記録ヘッドとを有している。従って、この場合、以上説明したインク供給系と同一のものが、記録ヘッドの数分配設されることになる。   In the above description, the ink supply system of one recording head 3 has been described as an example. However, in an inkjet printer that performs full-color image recording, an image is recorded with a plurality of colors such as four colors and eight colors. The plurality of ink tanks for supplying ink of each color and the number of recording heads corresponding to the ink tanks are provided. Therefore, in this case, the same number of ink supply systems as described above are provided for the number of recording heads.

本発明に係るインクジェットプリンタの第1の実施形態を示す概略構成図1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an inkjet printer according to the present invention. 図1におけるインク供給路の詳細を示す図The figure which shows the detail of the ink supply path in FIG. インク供給制御のための構成ブロック図Configuration block diagram for ink supply control インク供給制御動作を示すフローチャートFlow chart showing ink supply control operation インク供給路の第2の実施形態を示す図The figure which shows 2nd Embodiment of an ink supply path. 第2の実施形態のインク供給制御のための構成ブロック図Configuration block diagram for ink supply control of the second embodiment 第2の実施形態のインク供給制御動作を示すフローチャートA flowchart showing an ink supply control operation of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100:インクジェットプリンタ
1:インクタンク
2:インク供給路
3:記録ヘッド
4:キャリッジ
5:インク供給弁
6:第1のサブタンク
7:第2のサブタンク
8:メンテナンスユニット
10:装填部
11:インクタンク重量検知センサ
12、13:満タン検知センサ
14:タイマ
15:表示ランプ
16:第1のインク供給弁
17:第2のインク供給弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Inkjet printer 1: Ink tank 2: Ink supply path 3: Recording head 4: Carriage 5: Ink supply valve 6: 1st subtank 7: 2nd subtank 8: Maintenance unit 10: Loading part 11: Ink tank weight Detection sensor 12, 13: Full tank detection sensor 14: Timer 15: Display lamp 16: First ink supply valve 17: Second ink supply valve

Claims (7)

交換可能に設けられたインクタンクからインク供給路を介して記録ヘッドへインク供給を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の前記インク供給路中に、それぞれインクを貯留可能な2つのサブタンクを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
In an ink jet printer that supplies ink from a replaceable ink tank to a recording head via an ink supply path,
An ink jet printer comprising: two sub tanks each capable of storing ink in the ink supply path between the ink tank and the recording head.
前記2つのサブタンクはそれぞれ大きさが異なると共に、小さいサブタンクの方が上流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 1, wherein the two sub tanks have different sizes, and a smaller sub tank is disposed on the upstream side. 前記2つのサブタンクのうち、少なくとも上流側のサブタンクに内容量検知手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェットプリンタ。   3. The ink jet printer according to claim 1, further comprising an internal volume detecting unit in at least an upstream side sub tank of the two sub tanks. 前記2つのサブタンクのうち、少なくとも上流側のサブタンクの上流側に、前記インク供給路を開閉する弁機構を有することを特徴とする請求項1、2又は3記載のインクジェットプリンタ。   4. The ink jet printer according to claim 1, further comprising: a valve mechanism that opens and closes the ink supply path at least upstream of the two sub tanks. 前記内容量検知手段で内容量少と判断された場合に前記弁機構を弁開すると共に、内容量多と判断された場合に前記弁機構を弁閉するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項4記載のインクジェットプリンタ。   The valve mechanism is opened when the internal capacity detecting means determines that the internal capacity is low, and has control means for controlling the valve mechanism to close when the internal capacity is determined to be high. The ink jet printer according to claim 4, wherein 前記インクタンクの残量なしを警告する警告手段を有し、
前記制御手段は、前記弁機構を弁開した後、所定時間経過しても前記内容量検知手段が内容量多を検知しない場合に前記インクタンクの残量なしと判断し、前記警告手段を作動させることを特徴とする請求項5記載のインクジェットプリンタ。
Warning means for warning that there is no remaining ink tank;
The control means determines that the ink tank has no remaining capacity and activates the warning means when the internal volume detection means does not detect a large internal capacity even after a predetermined time has elapsed after opening the valve mechanism. 6. An ink jet printer according to claim 5, wherein the ink jet printer is used.
前記2つのサブタンクに、それぞれ判定レベルが異なる内容量検知手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。   2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the two sub tanks have internal volume detecting means having different determination levels.
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