JP2005094192A - Dynamic image selection output apparatus, dynamic image selection output system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動画像選択出力装置、動画像選択出力システム、及びプログラムに関する。特に、本発明は、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置、動画像選択出力システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a moving image selection output device, a moving image selection output system, and a program. In particular, the present invention relates to a moving image selection output device, a moving image selection output system, and a program that select and output a moving image captured by any of a plurality of imaging devices.
近年、警備の負担軽減及び費用削減等を目的として、防犯カメラ等の撮像装置が普及してきている。撮像装置により撮像された動画像は、デジタル信号として処理された場合、データサイズが比較的大きい。このため、動画像データを圧縮する技術が提案されている(圧縮率を制御する方法について、特許文献1参照。)。
しかしながら、動画像データを圧縮した場合であっても、撮像装置を多数設置し集中的に管理する場合には、通信路のデータ転送量が転送許容量に近づいてしまう場合がある。この場合、動画像の品質低下、例えばコマ落ち等を招いてしまうおそれがある。また、多数の動画像を並行して監視するのは、監視者にとって負担が大きい。 However, even when moving image data is compressed, if a large number of imaging devices are installed and managed centrally, the data transfer amount of the communication path may approach the allowable transfer amount. In this case, the quality of the moving image may be degraded, for example, a frame may be dropped. In addition, monitoring a large number of moving images in parallel is a heavy burden for the observer.
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置であって、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを備える動画像選択出力装置を提供する。
また、複数の撮像装置のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信する動画像受信手段と、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段とを更に備え、圧縮率取得手段は、圧縮率検出手段により検出された圧縮率を取得し、選択出力手段は、動画像受信手段により受信された複数の動画像データのうち、撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力してもよい。
In order to solve the above problem, in the first embodiment of the present invention, a moving image selection output device that selects and outputs a moving image captured by any of a plurality of imaging devices, the plurality of imaging devices For each of a plurality of moving image data imaged and compressed based on the correlation between frames, a compression ratio acquisition is performed to obtain a compression ratio indicating a ratio of the data size reduced by the compression to the data size before the compression. And a selection output means for selecting and outputting moving image data having a compression rate lower than that of other moving image data during a predetermined imaging period among a plurality of moving image data captured by a plurality of imaging devices. Provided is a moving image selection output device.
Also, moving image receiving means for receiving moving image data compressed based on the correlation between frames from each of a plurality of imaging devices, and compression for the data size before compression in each of the received plurality of moving image data Compression ratio detecting means for detecting a compression ratio indicating a ratio of the data size reduced by the compression ratio, the compression ratio acquiring means acquires the compression ratio detected by the compression ratio detecting means, and the selection output means is a moving image. Of the plurality of moving image data received by the receiving means, moving image data having a compression rate lower than that of other moving image data during the imaging period may be selected and output.
また、動画像データは、フレーム内圧縮されたデータを示すIピクチャと、当該Iピクチャとの差分を示すデータを含むPピクチャと、当該Iピクチャ又は当該Pピクチャとの差分を示すデータを含むBピクチャとを含み、所定の規格に基づいて圧縮されたデータであり、圧縮率検出手段は、Iピクチャのデータサイズに対する、IピクチャのデータサイズからBピクチャ又はPピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を、圧縮率として検出してもよい。
また、動画像は複数のオブジェクトにより構成されており、動画像受信手段は、オブジェクト毎の動画像データを受信し、圧縮率検出手段は、オブジェクト毎に圧縮率を検出し、選択出力手段は、一の動画像データにおける一のオブジェクトの圧縮率が、他の動画像データにおける他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、一の動画像データを選択してもよい。
In addition, the moving image data includes an I picture indicating data compressed in the frame, a P picture including data indicating a difference between the I picture, and B indicating data indicating a difference between the I picture or the P picture. A data size obtained by subtracting the data size of the B picture or the P picture from the data size of the I picture with respect to the data size of the I picture. May be detected as a compression rate.
The moving image is composed of a plurality of objects, the moving image receiving means receives moving image data for each object, the compression ratio detecting means detects the compression ratio for each object, and the selection output means is One moving image data may be selected when the compression rate of one object in one moving image data is lower than the compression rate of another object in the other moving image data.
また、複数の動画像データのうち撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置に送信する旨の送信指示を送信する送信指示送信手段を更に備え、選択出力手段は、送信指示に対する応答として受信した動画像データを出力してもよい。
また、選択出力装置は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において他の動画像データと比較して圧縮率が大きく低下した動画像データを選択してもよい。
In addition, the captured moving image data is transmitted to the moving image selection output device with respect to the imaging device that captured moving image data having a compression rate lower than that of the other moving image data during the imaging period among the plurality of moving image data. The transmission instruction transmission means for transmitting the transmission instruction may be further provided, and the selection output means may output the received moving image data as a response to the transmission instruction.
In addition, the selection output device may select moving image data having a compression rate significantly lower than that of other moving image data during a predetermined imaging period among the plurality of moving image data.
また、選択出力手段は、複数の動画像データのうち圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データの撮像範囲を中心とした予め定められた範囲を撮像した動画像データとを選択してもよい。
また、複数の動画像データの少なくとも1つに基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出する移動方向検出手段を更に備え、選択出力手段は、複数の動画像データのうち圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置の動画像データとを選択して出力してもよい。
The selection output means selects moving image data having the smallest compression rate from among the plurality of moving image data, and moving image data obtained by imaging a predetermined range centering on an imaging range of the moving image data. May be.
The image processing apparatus further includes a moving direction detecting unit that detects a moving direction in which the imaging target moves based on at least one of the plurality of moving image data, and the selection output unit has the smallest compression rate among the plurality of moving image data. You may select and output moving image data and the moving image data of the imaging device which images the imaging range adjacent to a moving direction from the imaging range of the imaging device which imaged the said moving image data.
また、本発明の第2の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を示す動画像データを選択して出力する動画像選択出力装置を複数備えた動画像選択出力システムであって、第1の動画像選択出力装置及び第2の動画像選択出力装置のそれぞれは、 複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の動画像データのうち、予め定められた期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを有し、第3の動画像選択出力装置は、第1の動画像選択出力装置及び第2の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのそれぞれについての、圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、第1の動画像選択出力装置及び第2の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのうち、予め定められた期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを有する動画像選択出力システムを提供する。 In the second embodiment of the present invention, a moving image selection output system including a plurality of moving image selection output devices that select and output moving image data indicating a moving image captured by any of a plurality of imaging devices. Each of the first moving image selection output device and the second moving image selection output device is a plurality of moving image data captured by each of the plurality of imaging devices and compressed based on the correlation between frames. A compression rate acquisition means for acquiring a compression rate indicating a ratio of a data size reduced by compression with respect to a data size before compression, and a compression rate other than a plurality of moving image data in a predetermined period. Selection output means for selecting and outputting moving image data lower than the moving image data, and the third moving image selection output device includes the first moving image selection output device and the second moving image selection output device. For each of the moving image data selected by each of the image selection output devices, the compression rate acquisition means for acquiring the compression rate, and each of the first moving image selection output device and the second moving image selection output device select There is provided a moving image selection / output system having selection output means for selecting and outputting moving image data having a compression rate lower than that of other moving image data in a predetermined period of the moving image data.
また、本発明の第3の形態においては、複数の撮像装置を備え、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力システムであって、複数の撮像装置のそれぞれは、撮像した動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する圧縮手段と、圧縮手段により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と、圧縮率を他の撮像装置に送信する送信手段と、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における動画像データの圧縮率を受信する圧縮率受信手段と、検出した当該圧縮率が、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における圧縮率より低い場合に、圧縮手段により圧縮された当該動画像データを出力する動画像出力手段とを有する動画像選択出力システムを提供する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a moving image selection output system that includes a plurality of imaging devices and selects and outputs a moving image captured by any of the plurality of imaging devices. Each of the devices has reduced compression data for moving image data indicating a captured moving image based on the correlation between frames, and moving image data compressed by the compression device by compression with respect to the data size before compression. A compression rate detection unit that detects a compression rate indicating a data size ratio, a transmission unit that transmits the compression rate to another imaging device, and a compression rate of moving image data in another imaging device in the moving image selection output system When the compression rate receiving unit to receive and the detected compression rate is lower than the compression rate of another imaging device in the moving image selection output system, the compression unit receives Ri to provide a moving picture selection output system and a moving picture output means for outputting the compressed the moving image data.
また、本発明の第4の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段として機能させるプログラムを提供する。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to function as a moving image selection output device that selects and outputs a moving image captured by any one of a plurality of imaging devices. A compression ratio indicating a ratio of a data size reduced by compression with respect to a data size before compression is acquired for each of a plurality of moving image data captured by each of the imaging devices and compressed based on a correlation between frames. A compression rate acquisition unit and a program that functions as a selection output unit that selects and outputs moving image data having a compression rate lower than that of other moving image data in a predetermined imaging period among a plurality of moving image data are provided. .
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
本発明によれば、動画像データを適切に選択することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately select moving image data.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
図1は、動画像選択出力システム10のブロック図を示す。図2は、動画像選択出力装置20のブロック図を示す。動画像選択出力システム10は、防犯等の目的で建造物の部屋及び通路等を監視する装置であり、複数の撮像装置、例えば撮像装置50−1〜9の何れかによって撮像された動画像のうち、監視対象として適切な動画像を選択して出力することを目的とする。
FIG. 1 is a block diagram of a moving image selection /
動画像選択出力システム10は、第1の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置20と、第2の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置30と、第3の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置40と、撮像装置50−1〜9とを備える。動画像選択出力装置20は、動画像受信手段200と、圧縮率検出手段210と、圧縮率取得手段215と、撮像範囲情報格納手段220と、移動方向検出手段230と、選択出力手段240とを有する。
The moving image
動画像受信手段200は、撮像装置50−1〜3のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信し、圧縮率検出手段210、移動方向検出手段230、及び選択出力手段240に送る。圧縮率検出手段210は、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出し、圧縮率取得手段215に送る。圧縮率取得手段215は、撮像装置50−1〜3のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての当該圧縮率を、圧縮率検出手段210から取得して選択出力手段240に送る。撮像範囲情報格納手段220は、撮像装置毎の撮像範囲を示す撮像範囲情報を格納する。
The moving
移動方向検出手段230は、複数の動画像データの少なくとも1つ及び撮像範囲情報格納手段220から取得した撮像範囲情報に基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出し、選択出力手段240に送る。選択出力手段240は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データ、例えば、複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データを選択して動画像選択出力装置40に出力する。これに代えて、選択出力手段240は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において他の動画像データと比較して圧縮率が大きく低下した動画像データを選択してもよい。
The movement
更に、選択出力手段240は、複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から、移動方向検出手段230により検出された移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置を、撮像範囲情報に基づいて選択してもよい。そして、選択出力手段240は、選択した当該撮像装置の動画像データを更に選択して動画像選択出力装置40に出力する。
Further, the selection output means 240 is an imaging range adjacent to the moving direction detected by the moving direction detection means 230 from the imaging range of the imaging device that has captured the moving image data having the lowest compression rate among the plurality of moving image data. An imaging device that captures images may be selected based on imaging range information. Then, the
動画像選択出力装置30は、撮像装置50−4〜6のそれぞれから動画像データを受信する他は、動画像選択出力装置20と略同一の構成であるので、詳細な説明を省略する。また、動画像選択出力装置40は、動画像選択出力装置20、動画像選択出力装置30、及び撮像装置50−7〜9のそれぞれ又は何れかから動画像データを受信し、その動画像データの何れかを外部に出力する事項の他は、動画像選択出力装置20と略同一の構成であるので、詳細な説明を省略する。
The moving image selection /
撮像装置50−1〜3のそれぞれは、撮像した動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、動画像選択出力装置20に送る。撮像装置50−4〜6のそれぞれは、撮像した動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、動画像選択出力装置30に送る。
Each of the imaging devices 50-1 to 50-3 compresses the captured moving image data based on the correlation between frames and sends the compressed data to the moving image
以上、本図で示すように、動画像選択出力装置20は、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、フレーム間の相関に基づいた圧縮処理における圧縮率がより低い動画像データを選択して出力する。これにより、撮像対象に動きがあったことを簡便に検出できるので、監視者の負担を軽減することができると共に、ネットワークの負荷を軽減することができる。
As described above, the moving image
図3は、撮像装置50−7のブロック図を示す。撮像装置50−7は、撮像手段300と、圧縮手段310と、圧縮率検出手段320と、送信手段330と、圧縮率受信手段340と、動画像出力手段350とを有する。なお、撮像装置50−8及び撮像装置50−9のそれぞれは、撮像装置50−7と略同一の構成を取るので、相違点のみを説明する。撮像手段300は、動画像を撮像し、撮像した当該動画像を示す動画像データを圧縮手段310に送る。
FIG. 3 is a block diagram of the imaging device 50-7. The imaging device 50-7 includes an
圧縮手段310は、受け取った動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、圧縮率検出手段320及び動画像出力手段350に送る。圧縮率検出手段320は、圧縮手段310により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出し、送信手段330及び動画像出力手段350に送る。
The
送信手段330は、検出された圧縮率を、他の撮像装置、例えば撮像装置50−8及び撮像装置50−9に送信する。圧縮率受信手段340は、撮像装置50−7の他の撮像装置、例えば撮像装置50−8及び撮像装置50−9における動画像データの圧縮率を受信し、動画像出力手段350に送る。
The
撮像装置50−8における送信手段330は、検出された圧縮率を、撮像装置50−7及び撮像装置50−9に送信する。同様に、撮像装置50−9における送信手段330は、検出された圧縮率を、撮像装置50−7及び撮像装置50−8に送信する。また、撮像装置50−8における圧縮率受信手段340は、撮像装置50−7及び撮像装置50−9における動画像データの圧縮率を受信する。同様に、撮像装置50−9における圧縮率受信手段340は、撮像装置50−7及び撮像装置50−8における動画像データの圧縮率を受信する。
The
動画像出力手段350は、圧縮率検出手段320が検出した圧縮率が、撮像装置50−8及び撮像装置50−9における圧縮率より低い場合に、圧縮手段310により圧縮された動画像データを、動画像選択出力装置40に出力する。
このように、本図の例によれば、撮像装置のほかに動画像選択出力装置20等の装置を設けることなく、動画像データを適切に選択して出力することができる。
When the compression rate detected by the compression
As described above, according to the example of this figure, it is possible to appropriately select and output moving image data without providing a device such as the moving image
図4は、動画像選択出力装置20の動作フローを示す。動画像受信手段200は、撮像装置50−1〜3のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信する(S400)。例えば、動画像受信手段200は、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データとして、フレーム間の差分を示すデータを受信してもよい。一例として、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データとは、所定の規格に基づいて圧縮されたデータであり、例えば、MPEG−1、MPEG−2、又はMPEG−4方式により圧縮された動画像データである。所定の規格とはMPEG規格に限定されず、動画像データの圧縮方法について定めた他の規格であってもよい。
FIG. 4 shows an operation flow of the moving image selecting / outputting
圧縮率検出手段210は、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける圧縮率を検出する(S410)。圧縮率取得手段215は、撮像装置50−1〜3のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての当該圧縮率を、圧縮率検出手段210から取得する(S415)。移動方向検出手段230は、複数の動画像データの少なくとも1つ及び撮像範囲情報に基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出する(S420)。
The compression
例えば、移動方向検出手段230は、撮像装置50−1において動画像データの圧縮率が他の動画像データより低くなってから所定時間内に、撮像装置50−2において動画像データの圧縮率が他の動画像データより低くなった旨を検出した場合に、撮像装置50−1の撮像範囲から撮像装置50−2の撮像範囲に向う方向を撮像対象の移動方向として検出する。これにより、撮像対象が、複数の撮像装置の撮像範囲を通過する場合に、当該撮像対象の移動方向を適切に検出することができる。
For example, the moving
これに代えて、動画像データが、撮像対象の動きを予測する動き予測機能を用いた圧縮方式により圧縮されている場合には、移動方向検出手段230は、当該動き予測機能により算出された動きの方向を、撮像対象の移動方向として検出してもよい。これにより、撮像対象が単一の撮像装置の撮像範囲内を移動する場合であっても、当該撮像対象の移動方向を適切に検出することができる。
Instead, when the moving image data is compressed by the compression method using the motion prediction function for predicting the motion of the imaging target, the moving
選択出力手段240は、受信した複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から、検出した移動方向に隣接する撮像範囲を撮像した動画像データとを選択する(S430)。
The
これに代えて、選択出力手段240は、受信した複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データと、当該動画像データの撮像範囲を中心とした予め定められた範囲を撮像した動画像データとを、移動方向に関わらず選択してもよい。この場合、検出した移動方向が、撮像対象の実際の移動方向と異なっている場合であっても、移動後の撮像対象を撮像した動画像データを適切に選択する可能性を高めることができる。
Instead, the
更に他の例として、選択出力手段240は、圧縮率が予め定められた閾値より低い複数の動画像データを選択して出力してもよい。この場合、選択出力手段240は、何れの動画像データも当該閾値より圧縮率が高い場合には、動画像データを選択しなくともよい。
As yet another example, the
図5は、撮像装置50−7の動作フローを示す。圧縮手段310は、撮像手段300により撮像された動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する(S500)。圧縮率検出手段320は、圧縮手段310により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する(S510)。
FIG. 5 shows an operation flow of the imaging device 50-7. The
送信手段330は、検出された圧縮率を、他の撮像装置、例えば撮像装置50−8及び撮像装置50−9に送信する(S520)。圧縮率受信手段340は、撮像装置50−7の他の撮像装置、例えば撮像装置50−8及び撮像装置50−9における動画像データの圧縮率を受信する(S530)。
The
動画像出力手段350は、圧縮率検出手段320が検出した圧縮率が、撮像装置50−8及び撮像装置50−9から受信した圧縮率より低い場合に(S540:YES)、圧縮手段310により圧縮された動画像データを動画像選択出力装置40に出力する(S550)。
When the compression rate detected by the compression
図6は、動画像データの一例を示す。本図に示す動画像データは、例えば、MPEG規格に準拠しており、データ群の開始を示すヘッダ部と、所定の数のフレームを示すGOP(Group of Picture)部とを含んでいてもよい。 FIG. 6 shows an example of moving image data. The moving image data shown in the figure conforms to, for example, the MPEG standard, and may include a header portion indicating the start of a data group and a GOP (Group of Picture) portion indicating a predetermined number of frames. .
GOP部は、フレーム間の相関を用いることなくフレーム内圧縮されたデータを示すIピクチャと、当該Iピクチャとの差分を示すPピクチャと、当該Iピクチャ又は当該Pピクチャとの差分を示すBピクチャとを含む。 The GOP unit includes an I picture indicating data compressed in a frame without using a correlation between frames, a P picture indicating a difference between the I picture, and a B picture indicating a difference between the I picture or the P picture. Including.
本例において、圧縮率検出手段210は、フレーム間の相関に基づいた圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズを示す圧縮率として、当該Iピクチャのデータサイズに対する、当該Iピクチャのデータサイズから当該Bピクチャ又は当該Pピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を検出する。これにより、圧縮率検出手段210は、フレーム内圧縮による圧縮率が、Iピクチャと、Bピクチャ又はPピクチャとで同一であるとみなすことにより、フレーム間の相関に基づく圧縮処理の圧縮率を簡便に算出することができる。 In this example, the compression rate detection means 210 uses the data size of the I picture relative to the data size of the I picture as the compression rate indicating the data size reduced by compression with respect to the data size before compression based on the correlation between frames. The ratio of the data size obtained by subtracting the data size of the B picture or the P picture is detected. Thereby, the compression rate detection means 210 can easily reduce the compression rate of the compression processing based on the correlation between frames by regarding that the compression rate by intra-frame compression is the same for the I picture and the B picture or P picture. Can be calculated.
これに代えて、圧縮率検出手段210は、動画像の解像度及びフレーム数に基づいて、圧縮前のデータサイズを算出してもよい。この場合、圧縮率検出手段210は、算出した圧縮前のデータサイズに対する、受信した動画像データのデータサイズを、圧縮率として算出してもよい。これにより、圧縮率をより正確に算出することができる。
Alternatively, the compression
図7は、撮像装置50−1が撮像する動画像の一例を示す。(a)は、撮像対象の移動前を撮像したフレームを示し、(b)は、撮像対象の移動後を撮像したフレームを示す。撮像装置50−1は、動画像を複数のオブジェクトとして、例えば人物を示すオブジェクト700と、背景を示すオブジェクト710と、背景を示すオブジェクト720として撮像してもよい。この場合、動画像受信手段200は、オブジェクト毎の動画像データを受信する。そして、圧縮率検出手段210は、オブジェクト毎に圧縮率を検出する。
FIG. 7 shows an example of a moving image captured by the imaging device 50-1. (A) shows the frame which imaged before the movement of the imaging object, (b) shows the frame which imaged after the imaging object moved. The imaging device 50-1 may capture a moving image as a plurality of objects, for example, an
選択出力手段240は、一の動画像における一のオブジェクトの圧縮率、例えば、オブジェクト700の圧縮率が、他の動画像における他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、オブジェクト700を含む当該一の動画像データを選択する。即ち、撮像装置50−1が、移動に伴い姿勢を変化させた人物又は撮像装置との距離を変化させた人物をオブジェクト700として撮像した場合に、選択出力手段240は、オブジェクト700の圧縮率が下がるので、撮像装置50−1により撮像された動画像データを選択することができる。
The
また、選択出力手段240は、オブジェクト710の圧縮率が、他の動画像におけるオブジェクトの圧縮率より低い場合に、オブジェクト710を含む当該動画像データを選択してもよい。即ち、撮像装置50−1が、オブジェクト710のうちオブジェクト700により隠蔽されていた部分を撮像した場合に、選択出力手段240は、オブジェクト710の圧縮率が下がるので、撮像装置50−1により撮像された動画像データを選択することができる。
これにより、動画像選択出力装置20は、人物の移動を撮像した動画像データのように監視の必要性が高い動画像データを適切に選択することができる。
The
Thereby, the moving image
図8は、動画像選択出力装置20の変形例におけるブロック図を示す。本例における動画像選択出力装置20は、図2に示す動画像選択出力装置20と比較して、更に送信指示送信手段250を有する。また、動画像選択出力装置20は、図2に示す動画像選択出力装置20と異なり、圧縮率検出手段210と、撮像範囲情報格納手段220と、移動方向検出手段230とを有しなくともよい。なお、本図で示す変形例は、動画像選択出力装置30及び動画像選択出力装置40の変形例をも構成し得る。即ち、動画像選択出力装置30及び動画像選択出力装置40のそれぞれは、本変形例で示した動画像選択出力装置20と略同一の構成を取ってもよい。
FIG. 8 is a block diagram showing a modification of the moving image selecting / outputting
圧縮率取得手段215は、撮像装置50−1〜3のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得し、送信指示送信手段250に送る。 The compression rate acquisition means 215 is reduced by compression with respect to the data size before compression for each of a plurality of moving image data captured by each of the imaging devices 50-1 to 50-3 and compressed based on the correlation between frames. The compression ratio indicating the data size ratio is acquired and sent to the transmission instruction transmission means 250.
送信指示送信手段250は、複数の動画像データのうち予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置20に送信する旨の送信指示を送信する。動画像受信手段200は、当該送信指示に対する応答として、当該撮像装置から動画像データを受信する。そして、選択出力手段240は、当該送信指示に対する応答として動画像受信手段200により受信した動画像データを、動画像選択出力装置40に送信する。
The transmission
図9は、動画像選択出力装置20の変形例における動作フローを示す。圧縮率取得手段215は、撮像装置50−1〜3のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する(S900)。送信指示送信手段250は、複数の動画像データのうち予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置に送信する旨の送信指示を送信する(S910)。
FIG. 9 shows an operation flow in a modified example of the moving image selecting / outputting
動画像受信手段200は、当該送信指示に対する応答としての動画像データを撮像装置50−1〜3の何れから受信する(S920)。そして、選択出力手段240は、当該送信指示に対する応答として受信した当該動画像データを、動画像選択出力装置40に対して出力する(S930)。
The moving
このように、本変形例における動画像選択出力装置20は、動画像データの取得に先立って、撮像装置50−1〜3から圧縮率を取得する。そして、動画像選択出力装置20は、必要な動画像データのみを撮像装置50−1〜3の何れかから取得する。これにより、図1から図7において説明した実施例と比較して、ネットワークのトラフィックを更に減少させることができる。
As described above, the moving image
図10は、プログラムにより動画像選択出力装置20として機能するコンピュータ400のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ400は、ホストコントローラ1082により相互に接続されるCPU1000、RAM1020、グラフィックコントローラ1075、及び表示装置1080を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ1084によりホストコントローラ1082に接続される通信インターフェイス1030、ハードディスクドライブ1040、及びCD−ROMドライブ1060を有する入出力部と、入出力コントローラ1084に接続されるROM1010、フレキシブルディスクドライブ1050、及び入出力チップ1070を有するレガシー入出力部とを備える。
FIG. 10 shows an example of a hardware configuration of a
ホストコントローラ1082は、RAM1020と、高い転送レートでRAM1020をアクセスするCPU1000及びグラフィックコントローラ1075とを接続する。CPU1000は、ROM1010及びRAM1020に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ1075は、CPU1000等がRAM1020内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置1080上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ1075は、CPU1000等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。
The
入出力コントローラ1084は、ホストコントローラ1082と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス1030、ハードディスクドライブ1040、及びCD−ROMドライブ1060を接続する。通信インターフェイス1030は、ファイバチャネル等のネットワークを介して外部の装置と通信する。ハードディスクドライブ1040は、コンピュータ400が使用するプログラム及びデータを格納する。CD−ROMドライブ1060は、CD−ROM1095からプログラム又はデータを読み取り、RAM1020を介して入出力チップ1070に提供する。
The input /
また、入出力コントローラ1084には、ROM1010と、フレキシブルディスクドライブ1050や入出力チップ1070等の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1010は、コンピュータ400の起動時にCPU1000が実行するブートプログラムや、コンピュータ400のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ1050は、フレキシブルディスク1090からプログラム又はデータを読み取り、RAM1020を介して入出力チップ1070に提供する。入出力チップ1070は、フレキシブルディスク1090や、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
The input /
コンピュータ400に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク1090、CD−ROM1095、又はICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、入出力チップ1070及び/又は入出力コントローラ1084を介して、記録媒体から読み出されコンピュータ400にインストールされて実行される。また、プログラムは、通信インターフェイス1030を介して動画像選択出力装置30、動画像選択出力装置40、又は撮像装置50−7〜9にインストールされて実行されてもよい。
The program provided to the
例えば、コンピュータ400を動画像選択出力装置20として機能させるプログラムは、CPU1000を、図1、図2、図4、図6、図7、図8、及び図9において説明した、動画像受信手段200、圧縮率検出手段210、圧縮率取得手段215、移動方向検出手段230、選択出力手段240、及び送信指示送信手段250として機能させる。また、当該プログラムは、ハードディスクドライブ1040を撮像範囲情報格納手段220として機能させてもよい。また、撮像装置50−7を図3及び図5において説明した撮像装置50−7として機能させるプログラムは、撮像装置50−7に設けられたCPUを、撮像手段300、圧縮手段310、圧縮率検出手段320、送信手段330、圧縮率受信手段340、及び動画像出力手段350として機能させる。
For example, a program that causes the
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1090、CD−ROM1095の他に、DVDやPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ400に提供してもよい。
The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the
以上の説明のように、動画像選択出力装置20は、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、フレーム間の相関に基づいた圧縮処理における圧縮率がより低い動画像データを選択して出力する。これにより、撮像対象に動きがあったことを簡便に検出できるので、監視者の負担を軽減することができると共に、ネットワークに伝送するデータの量を軽減することができる。
As described above, the moving image
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 動画像選択出力システム
20 動画像選択出力装置
30 動画像選択出力装置
40 動画像選択出力装置
50 撮像装置
200 動画像受信手段
210 圧縮率検出手段
215 圧縮率取得手段
220 撮像範囲情報格納手段
230 移動方向検出手段
240 選択出力手段
250 送信指示送信手段
300 撮像手段
310 圧縮手段
320 圧縮率検出手段
330 送信手段
340 圧縮率受信手段
350 動画出力手段
400 コンピュータ
700 オブジェクト
710 オブジェクト
720 オブジェクト
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の撮像装置により撮像された前記複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を備える動画像選択出力装置。 A moving image selection output device that selects and outputs a moving image captured by any of a plurality of imaging devices,
A compression ratio indicating a ratio of a data size reduced by compression with respect to a data size before compression for each of a plurality of moving image data captured by each of the plurality of imaging devices and compressed based on a correlation between frames. Compression rate acquisition means for acquiring;
Selection output means for selecting and outputting moving image data having a lower compression rate than other moving image data during a predetermined imaging period among the plurality of moving image data captured by the plurality of imaging devices; A moving image selection output device.
受信した複数の前記動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と
を更に備え、
前記圧縮率取得手段は、前記圧縮率検出手段により検出された前記圧縮率を取得し、
前記選択出力手段は、前記動画像受信手段により受信された前記複数の動画像データのうち、前記撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する
請求項1記載の動画像選択出力装置。 Moving image receiving means for receiving the moving image data compressed based on the correlation between frames from each of the plurality of imaging devices;
Compression ratio detecting means for detecting a compression ratio indicating a ratio of the data size reduced by compression with respect to the data size before compression in each of the plurality of moving image data received;
The compression rate acquisition unit acquires the compression rate detected by the compression rate detection unit,
The selection output unit selects and outputs moving image data having a lower compression rate than other moving image data during the imaging period among the plurality of moving image data received by the moving image receiving unit. The moving image selection output device according to 1.
前記圧縮率検出手段は、前記Iピクチャのデータサイズに対する、前記Iピクチャのデータサイズから前記Bピクチャ又は前記Pピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を、前記圧縮率として検出する
請求項2記載の動画像選択出力装置。 The moving image data includes an I picture indicating data compressed in a frame, a P picture including data indicating a difference between the I picture, and a B picture including data indicating a difference between the I picture or the P picture. And compressed data based on a predetermined standard,
The compression rate detection unit detects a ratio of a data size obtained by subtracting a data size of the B picture or the P picture from a data size of the I picture to a data size of the I picture as the compression rate. The moving image selection output device described.
前記動画像受信手段は、オブジェクト毎の前記動画像データを受信し、
前記圧縮率検出手段は、オブジェクト毎に前記圧縮率を検出し、
前記選択出力手段は、一の動画像データにおける一のオブジェクトの圧縮率が、他の動画像データにおける他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、前記一の動画像データを選択する
請求項1記載の動画像選択出力装置。 The moving image is composed of a plurality of objects,
The moving image receiving means receives the moving image data for each object,
The compression rate detection means detects the compression rate for each object,
The selection output means selects the one moving image data when the compression rate of one object in one moving image data is lower than the compression rate of another object in other moving image data. Video selection output device.
前記選択出力手段は、前記送信指示に対する応答として受信した動画像データを出力する
請求項1記載の動画像選択出力装置。 The captured moving image data is transmitted to the moving image selection output device with respect to the imaging device that captured the moving image data having a lower compression rate than the other moving image data during the imaging period among the plurality of moving image data. A transmission instruction transmission means for transmitting a transmission instruction to that effect,
The moving image selection output device according to claim 1, wherein the selection output means outputs the moving image data received as a response to the transmission instruction.
請求項1記載の動画像選択出力装置。 2. The moving image according to claim 1, wherein the selection output device selects moving image data having a compression rate significantly lower than that of other moving image data during a predetermined imaging period among the plurality of moving image data. Selective output device.
請求項1記載の動画像選択出力装置。 The selection output means selects moving image data having the smallest compression rate from among the plurality of moving image data and moving image data obtained by imaging a predetermined range centered on an imaging range of the moving image data The moving image selection output device according to claim 1.
前記選択出力手段は、前記複数の動画像データのうち前記圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から前記移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置の動画像データとを選択して出力する
請求項5記載の動画像選択出力装置。 A moving direction detecting means for detecting a moving direction in which the imaging target moves based on at least one of the plurality of moving image data;
The selection output means captures moving image data having the smallest compression ratio among the plurality of moving image data and an imaging range adjacent to the moving direction from an imaging range of an imaging apparatus that captured the moving image data. The moving image selection output device according to claim 5, wherein the moving image data of the device is selected and output.
第1の前記動画像選択出力装置及び第2の前記動画像選択出力装置のそれぞれは、
複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の動画像データのうち、予め定められた期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を有し、
第3の前記動画像選択出力装置は、
前記第1の動画像選択出力装置及び前記第2の動画像選択出力装置のそれぞれから動画像データを受信する動画像受信手段と、
前記第1の動画像選択出力装置及び前記第2の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのそれぞれについての、前記圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、 前記第1の動画像選択出力装置及び前記第2の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのうち、予め定められた期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を有する動画像選択出力システム。 A moving image selection output system including a plurality of moving image selection output devices that select and output moving image data indicating a moving image captured by any of a plurality of imaging devices,
Each of the first moving image selection output device and the second moving image selection output device,
For each of a plurality of moving image data captured by each of a plurality of imaging devices and compressed based on a correlation between frames, a compression ratio indicating a ratio of a data size reduced by compression to a data size before compression is acquired. Compression rate acquisition means for
Selection output means for selecting and outputting moving image data whose compression rate is lower than other moving image data in a predetermined period of the plurality of moving image data;
The third moving image selection / output device comprises:
Moving image receiving means for receiving moving image data from each of the first moving image selection output device and the second moving image selection output device;
Compression rate acquisition means for acquiring the compression rate for each of the moving image data selected by each of the first moving image selection output device and the second moving image selection output device; and the first moving image. Of the moving image data selected by each of the image selection output device and the second moving image selection output device, moving image data having a lower compression rate than other moving image data in a predetermined period is selected. And a selection output means for outputting.
前記複数の撮像装置のそれぞれは、
撮像した動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と、
前記圧縮率を他の撮像装置に送信する送信手段と、
当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における動画像データの圧縮率を受信する圧縮率受信手段と、
検出した当該圧縮率が、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における圧縮率より低い場合に、前記圧縮手段により圧縮された当該動画像データを出力する動画像出力手段と
を有する動画像選択出力システム。 A moving image selection output system comprising a plurality of imaging devices and selecting and outputting a moving image captured by any of the plurality of imaging devices,
Each of the plurality of imaging devices is
Compression means for compressing moving image data indicating a captured moving image based on a correlation between frames;
Compression rate detection means for detecting a compression ratio indicating a ratio of the data size reduced by the compression to the data size before compression in the moving image data compressed by the compression means;
Transmitting means for transmitting the compression rate to another imaging device;
Compression rate receiving means for receiving a compression rate of moving image data in another imaging device in the moving image selection output system;
A moving image selection unit that outputs the moving image data compressed by the compression unit when the detected compression rate is lower than the compression rate of another imaging device in the moving image selection output system; Output system.
前記コンピュータを、
前記複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
して機能させるプログラム。 A program that causes a computer to function as a moving image selection output device that selects and outputs a moving image captured by any of a plurality of imaging devices,
The computer,
A compression ratio indicating a ratio of a data size reduced by compression with respect to a data size before compression for each of a plurality of moving image data captured by each of the plurality of imaging devices and compressed based on a correlation between frames. Compression rate acquisition means for acquiring;
A program that functions as selection output means for selecting and outputting moving image data having a lower compression rate than other moving image data during a predetermined imaging period among the plurality of moving image data.
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